MXPA04008866A

MXPA04008866A - Control de posicion a distancia de unidad de alumbrado.

Info

Publication number: MXPA04008866A
Application number: MXPA04008866A
Authority: MX
Inventors: Henry Ruston Joseph
Original assignee: Remote Controlled Lighting Ltd
Priority date: 2002-03-13
Filing date: 2003-03-10
Publication date: 2005-06-17
Also published as: ES2268391T3; EP1483534A1; ATE331915T1; CN100510521C; DE60306497D1; CA2478861A1; GB0205891D0; CN1643301A; US20050243549A1; EP1483534B1; DE60306497T2; AU2003215742A1; WO2003078894A1; JP2005520298A; JP4227528B2

Abstract

Una unidad de alumbrado incluye una o varias lamparas, un motor configurado para ajustar la posicion de las lamparas, un controlador configurado para transmitir senales de impulso al motor segun las senales recibidas y, para cada una de las lamparas, un detector de luz correspondiente conectado al controlador de tal manera que la recepcion de luz modulada en uno de los detectores de luz proporcione una indicacion al controlador en el sentido que la posicion de la lampara correspondiente debe ser ajustada. Con la unidad de alumbrado se utiliza una unidad de control a distancia a traves de la cual el usuario puede emitir primero la luz modulada, preferentemente una luz laser para seleccionar la lampara a desplazar y, segundo, emitir una senal codificada infrarroja o de radio para efectuar despues el movimiento deseado de la lampara.

Description

CONTROL DE POSICIÓN A DISTANCIA DE UNIDAD DE ALUMBRADO La presente invención se refiere a una unidad de alumbrado, y a un sistema de alumbrado que comprende varias unidades de alumbrado de este tipo. Se conoce un sistema de alumbrado que incluyen varias unidades de alumbrado que permiten ajustar la orientación de las lámparas individuales de tal manera que se pueda obtener un efecto de alumbrado requerido. Convencionalmente, la orientación de tales unidades de alumbrado ha sido ajustada manualmente, pero esto puede ser físicamente complicado y requerir de tiempo. Existe la tecnología adecuada para permitir este ajuste de manera automática y controlada a distancia. Sin embargo, existen problemas en la producción de un sistema automatizado de este tipo que sea sencillo y flexible para seleccionara lámpara-s individuales para ajustar su orientación De conformidad con un primer aspecto de la invención, se proporciona una unidad de alumbrado que comprende: varias lámparas individualmente móviles; medio de motor configurado para ajusfar la posición de dichas lámparas; medio de control configurado para transmitir señales de impulso a dicho medio de motor según las señales de control recibidas; y para cada una de dichas lámparas, un detector de luz correspondiente, conectado a dicho medio de control de tal manera que la recepción de una luz modulada en uno de estos detectores de luz proporcione una indicación a dicho medio de control, en el sentido que la posición de la lámpara correspondiente debe ser ajustada. La invención se describirá a - continuación, a título de ejemplo solamente, con referencia a los dibujos adjuntos en los cuales: La figura 1 muestra un sistema de alumbrado que comprende dos unidades de alumbrado y una unidad de control a distancia portátil ; la figura 2 muestra la unidad de control a distancia de la figura 1 con mayores detalles; la figura 3 muestra una unidad de control a distancia alternativa en comparación con la unidad de la figura 2; la figura 4 muestra esquemáticamente los componentes principales dé la unidad a control a distancia de la figura 2; la figura 5 muestra una vista isométrica de la unidad de alumbrado 101 de la figura 1; la figura 6 muestra la unidad de alumbrado 101 de la figura 1, removida del riel de alumbrado; la figura 7 muestra la distribución física general de los componentes dentro del cuerpo de la unidad de alumbrado 101; las figuras 8A y 8B muestran el taco disco 712 y sensor óptico 714 en una vista lateral y en una vista de extremo, respectivamente; las figuras 9A y 9B muestran la bandera de inicio 715 y el sensor correspondiente 716 en una vista lateral ,y en una vista de extremo, respectivamente; la figura 10 muestra los elementos eléctricos y electrónicos principales de la unidad de alumbrado 101; la figura 11 muestra un diagrama de flujo que presenta la operación del microcontrolador de la unidad de alumbrado 101; la figura 12 muestra, con detalles adicionales, el paso 1104 de responder a señales de control recibidas del detector infrarrojo; la figura 13 muestra, con detalles adicionales, el paso 1106 de responder a señales de control de "seleccionar posición"; la figura 14 muestra esquemáticamente los componentes principales de una unidad de control alternativa con relación a la figura'.4; y la figura 15 muestra esquemáticamente los elementos eléctricos y electrónicos principales de una unidad de alumbrado alternativa, adecuados para recibir comandos de la unidad de control remoto de la figura 14. Figura 1 Se muestra un sistema de alumbrado en la figura 1. El sistema de alumbrado comprende dos unidades de alumbrado 101 y 102 y una unidad de control remoto portátil 103. Las unidades de alumbrado 101 y 102 son similares, y cada una tiene un alojamiento de lámpara, 111 y 112, respectivamente, que aloja lámparas 121 y 122, respectivamente. Las lámparas en este ejemplo son lamparas¾ PAR36 de halógeno. Sin embargo, se pueden utilizar otras lámparas eléctricas capaces de producir un haz luminoso. Las unidades de alumbrado 101 y 102 están fijadas sobre un riel de alumbrado convencional 104 a partir de la cual reciben alimentación eléctrica. El riel de alumbrado 104 a su vez está montado sobre el techo del cuarto ocupado por el operador humano 105 del sistema. El sistema de alumbrado es adecuado para alumbrar cualquier área hacia donde se desea dirigir la luz. Por ejemplo, el sistema es adecuado para áreas para cenar, galerías de arte, etc. Como se entenderá a partir de la descripción siguiente, el operador 105 requiere de poca comprensión técnica para ajustar el alumbrado dentro del cuarto. Las unidades de luminosas 101 y 102 contienen, cada una, motores eléctricos a través de los cuales pueden controlar individualmente e inclinar sus lámparas respectivas. Además, las unidades contienen un circuito de control de potencia que permite variar individualmente la alimentación eléctrica suministrada a las lámparas, es decir, las lámparas pueden ser oscurecidas o apagadas. El desplazamiento, inclinación y oscurecimiento de cada lámpara es controlada por el operador 105 utilizando la unidad de control remota 103. Con el objeto de lograr comunicación entre la unidad de control remota 103 y las unidades de alumbrado 101 y 102, la unidad de control remoto emite dos tipos distintos de radiaciones y las unidades de alumbrado tienen sensores colocados para detectar estos tipos de radiación. El primer tipo de radiación es una luz modulada, y en el ejemplo actual se lleva a cabo en forma de una luz láser modulada. El segundo tipo de radiación de la presente modalidad es luz infrarroja modulada y codificada. Los dos tipos de radiación tienen dos usos distintos. El haz angosto de luz es utilizado por el operador para seleccionar una lámpara particular que debe ser ajustada. Al seleccionar una lámpara, la unidad de alumbrado relevante entra en un modo activado en donde recibe y responde a comandos recibidos a través de una luz infrarroja codificada. La luz infrarroja es por consiguiente utilizada para transmitir códigos -de comando a una unidad de alumbrada seleccionada en cuanto a movimiento de lámpara, posición, oscurecimiento, etc. Por ejemplo, para ajustar la orientación de una lámpara seleccionada, en este caso, o la lámpara 121 o bien la lámpara 122, primero se debe seleccionar la lámpara, colocando asi la unidad de alumbrado relevante en el modo activado. Para este propósito, el operador presiona un botón en la unidad de control remoto 103, lo que resulta en la unidad de control remoto generando un haz angosto de luz modulada. En este ejemplo, la unidad de control remoto 103 contiene un diodo láser que es utilizado para generar el haz luminoso. Este haz luminoso modulado es dirigido por el operador 105 hacia un sensor de detección de luz localizado en el lado inferior de la unidad de alumbrado seleccionada. Al recibir la luz modulada . en él sensor, la unidad de alumbrado ilumina un diodo emisor de luz verde (LED) para indicar al operador que la lámpara ha sido seleccionada, y la unidad de alumbrado entra en su modo activado. Asi, el haz de luz utilizado para seleccionar una lámpara debe ser suficientemente angosto de tal manera que pueda brillar en un sensor particular sin iluminar otros sensores de luz que corresponden a lámparas vecinas. Al observar el LED verde iluminado, el operador selecciona entonces y oprime un segundo botón en el control remoto. Mediante el hecho de oprimir el botón relevante, el operador puede mandar un comando a la unidad luminosa en el sentido que desplace la lámpara seleccionada en el sentido de las manecillas del reloj o en el sentido contrario de las manecilla.s del reloj, incline la lámpara hacia arriba o hacia abajo, oscurezca la lámpara o la haga más brillante, o bien encienda o apague la lámpara. Al ajustar la posición de la lámpara, la tarea es habitualmente más fácil si el operador puede observar el haz producido por la lámpara en vez de la lámpara misma. Por ejemplo, si la unidad luminosa es utilizada en una galería de arte, el operador puede ver el haz de luz conforme se desplaza hacia una escultura. Por esta razón, la luz infrarroja transmitida por la unidad de control remoto 103 es un haz ancho que permite al operador efectuar ajustes sin tener que ser excesivamente preciso al apuntar el controlador remoto hacia la unidad de alumbrado. Se observara que las dos unidades de alumbrado se fabrican para que sean indistinguibles y están colocadas para recibir y responder a la misma luz modulada, a la misma luz infrarroja, y a los mismos códigos portados por la luz infrarroja. Sin embargo, puesto que cada lámpara es seleccionada por la luz láser modulada, el movimiento y brillo de cada lámpara puede controlarse en forma individual. Además, se entenderá ahora que en caso de requisito de unidades de luminosas adicionales, entonces unidades similares a las unidades 101 y 102 pueden estar conectadas al riel de alumbrado, o bien otro riel de alumbrado dentro del cuarto, y operadas individualmente utilizando el mismo control remoto. Esto se efectúa sin necesidad de re-alambrar ni reprogramar las unidades de alambrado o la unidad de control remoto 201, puesto que todas las unidades luminosas, por ejemplo 101, de un sistema responden al mismo tipo de luz modulada y a los mismos códigos infrarrojos. Es decir, las unidades de alambrado no tienen que ser programadas con un código de identidad que las identifica antes de su instalación dentro de un sistema. Por consiguiente, el sistema de alambrado puede ser expandido para que incluya un número ilimitado de tales unidades de .alambrado . Además de controlar el movimiento de lámpara, etc. , mediante el hecho de oprimir otro botón en la unidad de control remoto 103, el operador puede también almacenar información que define la orientación actual de la lámpara, o bien desplazar una lámpara a una posición definida por información almacenada. Por ejemplo, el operador 105 puede requerir frecuentemente del re-posicionamiento de la lámpara 121 a una o varias orientaciones particulares, y por consiguiente, después de haber colocado la lámpara en una orientación que considera útil, el operador puede mandar comandos a la unidad de alumbrado en el sentido que almacene información que define esta orientación. Entonces, en el futuro, cuando se requiera otra vez de la misma orientación, el operador puede mandar un comando a la unidad de alumbrado para que recuerde la información almacenada y provocando que la unidad de alumbrado desplace la lámpara hacia dicha orientación. Figura 2 La unidad de control remoto 103 de la figura 1 se muestra con detalles en la figura 2. La unidad de control remoto 103 es de un tamaño y peso que permiten que sea transportada fácilmente manualmente. El diodo láser (no ilustrado en la figura 2) y el LED infrarroja (no ilustrado en la figura 2) están montados en un extremo frontal 201 de la unidad de control remoto de tal manera que cuando reciban energía, los haces respectivos se extiendan hacia delante a partir de dicho extremo frontal. La unidad de control remoto 103 tiene un botón individual 202 el cual es oprimido para alimentar el diodo láser y se mantiene oprimido mientras el operador está dirigiendo el haz láser hacia el sensor de una lámpara seleccionada. Adyacente al botón 202 se encuentra un botón 203 para desplazamiento en el sentido de las manecillas del reloj, un botón 204 para desplazamiento en el sentido contrario a las manecillas del reloj, un botón 205 para inclinar hacia arriba y un botón 206 para inclinar hacia abajo. Además, existen botones para un mayor brillo 207, para oscurecer, 208, y para encender y apagar la lámpara, 209. Por consiguiente, si se debe ajustar la orientación de una lámpara seleccionada, el operador oprime simplemente el botón láser 202 y dirige el haz láser hacia el sensor correspondiente a la lámpara seleccionada, después de haber observado a partir de LED de unidad de alumbrado que ha sido seleccionada, el operador oprime el botón de posicionamiento relevante entre los cuatro botones de posicionamiento 202 a 205. Los cuatro botones restantes 210, 211, 212 y 213, en la superficie superior de la unidad de control remoto 103, se relacionan con el almacenamiento y recuerdo de las orientaciones de lámpara y ajustes de oscurecimiento útiles.

La unidad de control remoto tiene también una pantalla de cristal liquido (LCD) lo que facilita el uso de estos cuatro botones. Las unidades de alumbrado 101 y 102 pueden almacenar información, cada una, definiendo 23 ajustes diferentes de orientación de lámpara/control de oscurecimiento. Por consiguiente, cuando una lámpara ha sido manipulada hasta una posición útil, que debe ser almacenada, el operador debe seleccionar primero un número entre 1 y 23 que identificará dicha posición. Esta selección de números se lleva a cabo mediante el hecho de oprimir un botón de incremento de pre-ajuste 210 o un botón de disminución de pre-ajuste 211, según lo apropiado. El hecho de oprimir estos botones provoca que el número desplegado en la pantalla de LCD 214 se incremente o disminuya, respectivamente, dentro del rango de uno a veintitrés. Cuando el número deseado es "seleccionado y desplegado en la pantalla de LCD 214, el operador oprime entonces el botón de pre-selección de registro 212. Esta acción tiene el efecto de colocar el controlador en un modo de registro. El operador oprime después el botón de envió de pre-ajuste 213 lo que provoca que la unidad de control remoto 201 transmita una luz infrarroja codificada para la unidad de alumbrado actualmente activada, dando a la unidad la instrucción de almacenar la información que define su ajuste actual de control de orientación y oscurecimiento en la ubicación de memoria identificada por el número seleccionado.

Después de haber almacenado los datos de posición de esta manera, el operador puede entonces re-posicionar una lámpara seleccionada mediante el hecho de seleccionar primero la lámpara a través del láser,. seleccionar la posición almacenada mediante la selección del número relevante utilizando los botones 210 y 211 y la pantalla de LCD 214, y después oprimiendo el botón de enviar pre-selección 213. Al oprimir el botón 213, la unidad de control remoto 201 transmite una luz infrarroja codificada que da comando a la unidad de alumbrado para recordar los datos de posición y los datos de control de oscurecimiento, a partir de su localización de memoria relevante, y después para desplazar la lámpara seleccionada hacia la posición definida y para ajustar el ajuste de oscurecimiento según lo requerido. Las unidades de alumbrado 101 y 102 están configuradas para recibir un código de luz infrarroja aún cuando no han sido seleccionadas por luz modulada, pero hasta que una lámpara de una unidad de alumbrado ha sido seleccionada, la unidad de alumbrado no responderá a los comandos recibidos. Asi como se selecciona por la recepción de la luz modulada, una lámpara es seleccionada cuando el sensor infrarrojo de una unidad luminosa recibe un código de "seleccionar todo". Puesto que la luz infrarroja es transmitida como un haz de ángulo relativamente ancho, esto significa que varias unidades de alumbrado o la totalidad de las unidades de alumbrado pueden seleccionarse de una vez. Las unidades de alumbrado están configuradas de tal ma¾era que si se seleccionan de esta forma, responderán a comandos para recordar datos de posición a partir de su memoria, y desplazar su lámpara hacia la posición relevante pre-definida . Para este propósito, un par de botones de "seleccionar todo" 215 y 216 están localizados en lados opuestos de la unidad de control remoto 103. Cuando se oprimen simultáneamente los botones de "seleccionar-todo" 215 y 216, la unidad de control remoto 103 transmite un código de "seleccionar todo" a través de su LED infrarrojo. Por consiguiente, para un arreglo de alumbrado particular, el operador 105 puede almacenar datos de posición para cada unidad de alumbrado individualmente por ejemplo dentro de un número de ubicación de memoria 10. Después, cuando se requiere otra vez el mismo arreglo de alumbrado, el operador puede seleccionar la totalidad de las unidades de alumbrado mediante el hecho de oprimir los botones de "seleccionar todo" 215 y 216, y después seleccionando el número 10 en el LCD 214 antes de oprimir el botón de enviar pre-selección 213. Asi, todas las unidades de alumbrado pueden retornar simultáneamente a posiciones pre-establecidas . En un sistema de alumbrado alternativo, las unidades de alumbrado están configuradas para almacenar diez juegos de datos de posición y datos de control de ajuste de oscurecimiento en ubicaciones de memoria identificadas de uno a diez. Sin embargo, otras ubicaciones de memoria se utilizan para almacenar intervalos de tiempo con relación a secuencia de movimiento. Por ejemplo, una ubicación de memoria identificada como "11" puede almacenar un intervalo de tiempo de 10 segundos mientras que una ubicación de memoria "12" puede almacenar un intervalo de tiempo de veinte segundos, etc. Si dicha unidad de alumbrado recibe entonces un comando de una unidad de control de remoto en el sentido de recordar los datos pre-ajustados "11", interpreta dicho comando como un comando para pasar por varias posiciones almacenadas. La unidad de alumbrado recupera el periodo de tiempo de diez segundos de la ubicación de memoria "11", recupera entonces los datos de las ubicaciones de memoria de uno a diez y desplaza la lámpara a través de las posiciones correspondientes, con un retardo de 10 segundos entre cada movimiento. De manera similar, si se recibe un comando de recordar datos pre-establecidos "12", pasa otra vez a través de las posiciones definidas por los datos en las ubicaciones de memoria uno a diez, pero esta vez con un. retardo de veinte segundos entre los movimientos de la lámpara. Mediante el hecho de proporcionar a las unidades de alumbrado esta capacidad de desplazar sus lámparas a través de posiciones pre-definidas, el sistema puede producir un despliegue de alumbrado dinámico.

Figura 3 Una unidad de control remoto alternativo 301 en comparación con la unidad de la figura 2 se muestra en la figura 3. La apariencia de la unidad de control remoto 301 es similar a la unidad 103, excepto que no tiene' un LCD, ni los cuatro botones para almacenar y recordar datos de posición, ni los botones de "seleccionar todo". Por consiguiente, tiene solamente un botón de activación láser 302, cuatro botones de control de movimiento 303, 304, 305 y 306, un botón de incremento de brillo 307, un botón de oscurecimiento 308 y un botón de encendido/apagado 309, que tiene funciones similares a los botones correspondientes 202 a 209 de la unidad 103. La unidad de control remoto 301 puede también utilizarse con el sistema de alumbrado de la figura 1, es decir, con unidades de alumbrado tales coirío 101 y 102, en casos en los cuales se requiere de un controlador menos sofisticado. Por ejemplo, el operador 105 puede ser responsable de ajusfar posiciones pre-establecidas hacia arriba y utilizar la unidad de _ control remoto 103 mientras que otros operadores, que pueden tener menos habilidad, utilizan la unidad de control 301 más sencilla para hacer ajuste a las unidades luminosas individuales . Figura 4 Los componentes principales de la unidad de control remoto 103 de la figura 2 se muestran esquemáticamente en la figura 4. La unidad de control remoto 103 comprende un micro-controlador de tipo RISC de icho bits 401, que tiene una memoria de programa integrada PROM (memoria programable de solo lectura) que contiene las instrucciones de operación de la unidad, y una RAM integrada (memoria de acceso aleatorio) de ciento sesenta bytes . Un microcontrolador adecuado es vendido por Holtek como número de parte HT48R50A-1. El microcontrolador 401 recibe entradas de un conjunto de conmutador de botones 402 que comprende catorce botones 202 a 213, 215 y 216. Según las entradas recibidas del conjunto de botones, el microcontrolador proporciona señales de salida adecuadas al LCD 214, al módulo de diodo láser 403 o al LED infrarrojo 40 . El módulo de diodo láser 403 en el presente ejemplo, es un módulo láser LM^Ol vendido por Eubon Technology Co. Ltd. y durante la operación recibe una señal del microcontrolador 401 provocando su encendido y apagado a una frecuencia de un kHz (kilo-Herts) . Es decir, transmite una luz láser modulada a una frecuencia de un kHz . El LED infrarrojo 404 es un LED vendido por Vishay como IR de tipo TSU540. El microcontrolador 401 genera señales de control mediante la codificación de una señal modulada de treinta y ocho kHz, y estas señales de control son convertidas en un haz infrarrojo por el LED infrarrojo y transmitidas como haz infrarrojo.

Figura 5 La unidad de alumbrado 101 de la figura 1, se muestra con mayores detalles en la vista isométrica de la figura 5. La unidad de alumbrado comprende un cuerpo 501 conectado por un árbol impulsor al alojamiento de l'ámpara, y por un segundo árbol impulsor a un conector de riel de alumbrado 502. La unidad de alumbrado 101 está conectada al riel de alumbrado 104 a través de un conector de riel de alumbrado 502. En este ejemplo, el riel de alumbrado es fabricado por Eutrac. Además de recibir la alimentación en energía eléctrica del riel de alumbrado 104, el conector 502 soporta también el peso de la unidad de alumbrado 101. Además, el conector 502, cuando está fijado sobre el riel de alumbrado, proporciona un ancla alrededor de la cual el cuerpo 501 y el alojamiento de lámpara 112 pueden girar, y por consiguiente, se efectúa el control de la lámpara 112. La inclinación de la lámpara 112 se efectúa simplemente mediante la rotación del alojamiento de la lámpara con relación al cuerpo 501. La unidad de alumbrado 101 se muestra en la figura 5, en lo que se conoce como la posición "inicial", con su cuerpo paralelo al riel 104 y el alojamiento de lámpara dirigiendo la lámpara hacia abajo. Como se describirá a continuación, la lámpara está colocada para poder orientarse hacia la posición "inicial" y los datos de posición almacenados son determinados con relación a dicha posición.

Una ventana plana 503 se localiza en el lado inferior del cuerpo 501. La ventana 503 es transparente a la luz visible y a la luz infrarroja en las longitudes de onda transmitidas por el diodo láser y LED infrarrojo de la unidad de control remoto 103. Asi, la ventana 503 permite el acceso de la luz láser y de la luz infrarroja a los sensores localizados atrás de la ventana. El LED verde 504 que es iluminado cuando la lámpara 112 se selecciona se localiza también en el lado inferior del cuerpo 501. En una modalidad alternativa, la ventana 503 tiene una forma adecuada para definir un par de lentes colocado lado a lado y configurados para enfocar la radiación entrante hacia los dos sensores. Figura 6 La unidad de alumbrado 101 de la figura 1 se muestra removida del riel de alumbrado en la figura 6. La unidad luminosa 101 es un módulo integrado que puede ser fácilmente conectado y desconectado de un riel de alumbrado a través de su conector 502. Por consiguiente, de conformidad con lo descrito antes, el número de tales unidades incluidas dentro de un sistema de alumbrado de riel puede ser ajustado de manera sencilla. Además, si por cualquier razón, una unidad de alumbrado requiere de reemplazo, esto puede efectuarse de manera muy sencilla y rápida mediante el hecho de remover una unidad del riel y de colocar una nueva unidad. Además, puesto que el conector 502 es de tipo convencional, la unidad de alumbrado 101 puede ser utilizada para reemplazar una unidad de alumbrado de tipo estático existente dentro de un sistema de alumbrado existente, sin alteración adicional de este sistema . Figura 7 La distribución física general de componentes dentro del cuerpo de unidad de alumbrado 101 se muestra en la figura 7. Cables eléctricos 701 conectan las terminales del conector 502 con el circuito de alimentación de energía eléctrica 702 dentro del cuerpo 501. Los cables 701 ingresan en el cuerpo 501 a través de un árbol impulsor hueco 703 que conecta el conector 502 al cuerpo. El circuito de alimentación de energía 702 suministra una tensión ""regulada' al circuito de control 704, y contiene también un transformador que suministra energía a la lámpara 121 a través de cables que pasan a través de un segundo árbol impulsor hueco 753. Para los propósitos de simplicidad y claridad, otras conexiones eléctricas han sido omitidas de la figura 7 pero detalles adicionales de este asunto se proporcionan abajo con relación a la figura 9. De conformidad con lo previamente descrito, el LED indicador verde 504 se localiza en la pared inferior del cuerpo 501, y el sensor infrarrojo 706 y el sensor luminoso 707 se localizan detrás de la ventana 503. El árbol impulsor 703 se localiza dentro de cojinetes de tal manera que pueda ser girado con relación al cuerpo 501, mientras que está rígidamente sujetado sobre el conector 502. Así, en operación, el cuerpo es girado por la impulsión del árbol 703. El árbol 703 soporta un engranaje recto 708 que se engrana con un engranaje impulsor 709 de tal manera que, al girar el engranaje impulsor, se impulsa el árbol 703. El engranaje impulsor 709 a su vez es impulsado por un motor eléctrico 710 a través de un engranaje reductor 711. El motor eléctrico 710 y el engranaje reductor 711 forman una sola unidad la cual es configurada para hacer girar el engranaje impulsor 709 a aproximadamente ocho revoluciones por minuto cuando el motor recibe doce volts. Además de proporcionar el par requerido, el engranaje 711 asegura también que la lámpara no se desplaza cuando se ha removido la alimentación en energía eléctrica del motor 710. Un taco disco ranurado 712 es fijado rígidamente sobre un árbol posterior 713 que se extiende desde la parte posterior del motor eléctrico 710. El taco disco 712 se localiza dentro de un sensor óptico 714 conectado al circuito de control 704. El sensor óptico 714 suministra información de movimiento de desplazamiento al circuito de control cuando opera el motor. Un disco ranurado sencillo 715, conocido como la bandera de inicio, es fijado rígidamente sobre el extremo del árbol impulsor 703. Un segundo sensor óptico 716 se coloca de tal manera que la bandera de inicio gire con él, coniforme gira el árbol 703. A través del sensor óptico 716 y de la bandera de inicio 715, se suministra una información limitada de posición de rotación al circuito de control, de tal manera que el circuito de control pueda hacer girar el árbol 703 hacia la posición de inicio. El árbol impulsor 753 que es utilizado para inclinar la lámpara 122, es similar al árbol impulsor 703, y por consiguiente tiene una bandera de inicio 765 similar y correspondiente con un sensor óptico 766, un engranaje recto 758 impulsado por un engranaje impulsor 759, impulsado a su vez por un motor eléctrico 760 a través de un engranaje reductor 761, un árbol posterior de motor eléctrico 763 que soporta el taco disco 762 que tiene un sensor óptico asociado 764. En forma similar, al engranaje 711, un engranaje reductor 761 proporciona el par requerido para inclinar la lámpara bajo la potencia de los motores, mientras se evita una inclinación adicional cuando los motores no están suministrando potencia. Figuras 8A y 8B El taco disco 712 y el sensor óptico 714 se muestran con detalles en la vista lateral y en la vista de extremo de las figuras 8A y 8B, respectivamente. El taco disco 712, fijado sobre el árbol posterior 713, es un disco circular que contiene diez hendiduras 801 que se extienden radialmente hacia dentro a.^partir de su borde externo y que definen por consiguiente diez rayos radiales 802. El sensor 714 comprende un LED 803 y un fotodiodo 804 colocados para hacer frente a lados opuestos del disco 712. Conforme gira el disco y conforme los rayos 802 pasan entre el LED 803 y el fotodiodo 804, el fotodiodo genera una señal correspondiente la cual es suministrada al circuito de control 704. Asi, el circuito de control 704 recibe una señal que proporciona información en cuanto a la rotación del motor 710. Figuras 9A y 9B La bandera inicial 715 y el sensor correspondiente 716 se muestran con detalles en la vista lateral y en la vista de extremo de las figuras 9A y 9B, respectivamente. El sensor 716 es del mismo tipo que el sensor 714, que tiene un LED 903 y un fotodiodo 904 que hacen frente a lados opuestos de la bandera de inicio 715. La bandera de inicio 715, fijada sobre el extremo del árbol 703, toma la forma de un disco a partir del cual la pgrte externa ha sido removida en una mitad. Por consiguiente,- el disco tiene un radio pequeño para una mitad 905 y un radio más grande en su otra mitad 906. La diferencia de radios de las dos mitades es tal que conforme gira la bandera 715, la mitad más grande 906 de la bandera se coloca entre el LED 903 y el fotodiodo 904 para la mitad de una revolución mientras que no se encuentra nada entre ellos en la otra mitad de la revolución. Por consiguiente, conforme gira el árbol, el fotodiodo suministra una tensión al circuito de control que depende de la posición del árbol. Además dos bordes 717 y 718 definen posiciones en donde el radio del disco cambia desde el radio más pequeño hacia el radio más grande, y mediante el monitoreo de la tensión del fotodiodo 904, se detectan estos bordes. En la posición de inicio del árbol 703, y por consiguiente la posición de inicio para la unidad de alumbrado se selecciona por consiguiente con relación a uno de estos bordes. Figura 10 Los elementos eléctricos y electrónicos principales de la unidad de alumbrado 101 se muestran esquemáticamente en la "figura 10. La alimentación eléctrica, recibida por el conector de riel 502 es suministrada a alimentador de energía eléctrica 1001 y un circuito de tiristor 1002. La energía eléctrica suministrada 1001 es configurado para suministrar tensiones adecuadamente reguladas al. circuito de control electrónico dentro de la unidad de alumbrado 101, incluyendo el microcontrolador 1003, una memoria de solo lectura programable borrable eléctricamente (EEPROM) 10041, y un circuito de controlador 1005. El circuito de tiristor 1002 está configurado para controlar una alimentación eléctrica a un transformador de lámpara 1006 en respuesta a una señal recibida del microcontrolador 1003. Asi, una tensión entre cero y la tensión de alimentación se suministra al transformador de lámpara 1006. El transformador de lámpara 1006 está configurado de tal manera que, cuando recibe la tensión de alimentación, suministra una tensión de doce volts a la lámpara 121, es decir, suministra una tensión dentro del valor nominal de la lámpara. El micro-controlador 1003 es un microcontrolador de tipo RISC de ocho bits diseñado para múltiples aplicaciones de entrada/salida. Un microcontrolador adecuado 1003, es vendido por Holtek bajo el número de parte HT48C50A-1. El microcontrolador 1003 tiene ciento sesenta kilobytes de memoria de acceso aleatorio (RAM) integrada. Tiene también una memoria de solo lectura programable (PROM) que contiene las instrucciones de proceso para la operación de^la unidad de control de alumbrado 101. El microcontrolador recibe señales de los sensores ópticos 714 y 764, que proporcionan al microcontrolador 1003 datos en cuanto al movimiento de rotación de los motores 710 y 760, respectivamente, y señales a partir de los sensores ópticos 716 y 766 que indican al microcontrolador cuando los árboles de impulsión 703 y 753 están en sus posiciones de inicio. El microcontrolador recibe también señales del sensor infrarrojo 706 y del sensor de luz 707. El sensor de luz en la presente modalidad es un fotodiodo alimentado por Vishay bajo el número de parte BPW34, y un sensor infrarrojo adecuado es vendido por JRC bajo el número de parte NJL61V380. El microprocesador puede también suministrar señales al EEPROM 1004 y recibir señales de dicho EEPRO 1004. Asi, datos de posición e información de ajuste de oscurecimiento pueden almacenarse en el EEPROM, y después ser recuperados aún después de una discontinuidad en la alimentación de energía eléctrica. Por ejemplo, durante el uso, el ajuste actual de oscurecimiento de una unidad de alumbrado es almacenado en el EEPROM de tal manera que cuando dicha unidad de alumbrado es encendida primero, el último ajuste de oscurecimiento utilizado puede ser buscado y se pueden aplicar señales relevantes al circuito de tiristor de oscurecimiento 1002. El microcontrolador 1003 está- también configurado para enviar señales a un circuito de controlador 1005. El circuito de controlador 1005 comprende transistores de alimentación para suministrar tensiones en los motores 710 y 760 en respuesta a las señales recibidas de microcontrolador. Figura 11 Un diagrama de flujo que presenta la operación del microcontrolador de la unidad de alumbrado 101 se muestra en la figura 11. Después de recibir alimentación en el paso 1101, el microcontrolador 1003 recupera el último ajuste de oscurecimiento utilizado del EEPROM 1004 y suministra señales correspondientes al circuito de tiristor 1002 en el paso 1102, provocando asi que el circuito c¾ tiristor alimente la energía requerida a la lámpara 121. Así, cuando la unidad de alumbrado recibe primero energía eléctrica, la lámpara de la unidad de alumbrado es encendida con el ajuste de oscurecimiento que fue utilizado justo antes del apagado de la unidad de alumbrado. En el paso 1103, se plantea una pregunta en cuanto a sí se ha recibido en el fotodiodo 707 una señal correctamente modulada, es decir, una señal modulada de un kHz. Si se contesta afirmativamente a esta pregunta, el microcontrolador responde a señales de control subsiguientes recibidas del detector infrarrojo 706 en el paso 1104, antes de ingresar al paso 1105. De otra forma, si la pregunta en el paso 1103 es contestada de manera negativa, entonces se pasa di ectamente al paso 1105. En el paso 1105, se plantea una pregunta en cuanto a si se ha recibido un código de "seleccionar todo" del detector infrarrojo 706. Si la pregunta se contesta de manera negativa, el proceso regresa al paso 1102 directamente. Si se contesta afirmativamente a esta pregunta, el proceso prosigue hasta el paso 1106 antes de regresar al paso 1102. En el paso 1106, el microcontrolador 1003 responde a las señales de control de "selección de posición" recibidas del detector de luz infrarroja 706. Estas señales provocan que el microcontrolador recupere los datos de posición y los datos de ajuste de oscurecimiento almacenados en el EEPROM 1004 y controla la posición de la lámpara y el ajuste de alimentación en forma correspondiente. Asi, el microcontrolador puede ser activado por el fotodiodo para responder a códigos de control infrarrojo en base individual en el paso 1103, o bien puede ser activado por detector infrarrojo para responder, como parte de un grupo, con microcontroladores de otras unidades de alumbrado en el paso 1105. Figura 12 El paso 1104 de responder a señales de control recibidas del detector infrarrojo se muestra con detalles adicionales en la figura 12. El microcontrolador 1003 es configurado para responder a señales de control recibidas a través de un detector' de l¾z infrarroja después de la recepción de luz modulada en el fotodiodo en el paso 1103. Sin embargo, si no se reciben señales de control durante un periodo de tiempo predefinido, entonces el microcontrolador es configurado de tal manera que no responda a señales de control otra vez hasta que haya sido reactivado en el paso 1103. Por consiguiente, como se recibieron señales de control recientes, en el paso 1201 arranca un temporizador . Entonces, en el paso 1202, se plantea una pregunta en cuanto a si una señal de control de movimiento ha sido recibida. Si una señal de control de movimiento ha sido recibida, el proceso prosigue al paso 1202 en donde señales de impulsión son transmitidas al motor relevante hasta que una señal de control de movimiento ya no sea recibida del detector de luz infrarroja. Cuando las señales de control de movimiento ya no son recibidas, se suspenden las señales de impulso. Además, el temporizador arrancado en el paso 1201 es re-arrancado antes del paso 1204. Si se determina en el paso 1202 que una señal de control de movimiento no ha sido recibida, entonces el proceso entra directamente al paso 1204. En el paso 1204, se plantea una pregunta en cuanto a si una señal de control con relación a un incremento de brillo, o oscurecimiento, o encendido o apagado ha sido recibida. Si dicha señal ha sido recibida, señales correspondientes se transmiten al circuito de tiristor de oscurecimiento 1002 en el paso 1205 y el temporizador es re-arrancado antes de ingresar al paso 1206. De otra forma, se entra directamente al paso 1206 a partir del paso 1204. En el paso 1206, se determina si una señal de control ha sido recibida del sensor infrarrojo, dando instrucciones en el sentido que datos que definen la posición actual deben ser almacenados. Si no se ha recibido, entonces se entra directamente al paso 1210, pero si ha sido recibida, entonces se entra al paso 1207.

En el paso 1207 se determina si la orientación actual de la lámpara es conocida. La posición de la lámpara es conocida solamente si la lámpara ha sido colocada en posición de inicio desde el encendido, en el paso 1101. Esto se debe a que la posición de la lámpara se calcula a partir de los datos de movimiento recibidos de sensores ópticos 714 y 764 desde la última vez que la lámpara estuvo en posición de inicio. Si la posición actual de la lámpara es conocida, entonces se ingresa directamente al paso 1209, pero si no se conoce, entonces el proceso ingresa primero al paso 1208 antes de ingresar al paso 1209. En el paso 1208, bajo el control del microprocesador, se suministran señales a los motores hasta alcanzar la posición de inicio. Mediante el monitoreo de los datos provenientes de sensores 714 y 716 durante este mbvimrénto,"- sé" encuentran datos que definen la "posición actual". Después de la determinación de los datos de "posición actual", la lámpara regresa a la "posición actual". En el paso 1209, los datos de posición de la posición actual de la lámpara- se almacenan, junto con datos que definen el ajuste de oscurecimiento actual de la lámpara. En el paso 1210, se plantea una pregunta en cuanto a si una señal de control de "selección de posición" ha sido recibida del detector de luz infrarroja. Si dicha señal ha sido recibida, entonces el microcont olador responde a la señal de control de "seleccionar posición" recibida en el paso 1211, antes de ingresar al paso 1212. De otra forma, el proceso entra directamente al paso 1212 a partir del paso 1210. El paso 1211 es similar al paso.. 1106 y se describirá con detalles con relación a la figura 13'. En el paso 1212, se plantea una pregunta en cuanto a si el temporizador a alcanzado un tiempo pre-definido . Si el temporizador ha alcanzado el tiempo pre-definido, esto indica que el operador 105 no ha utilizado la unidad de control remoto 103 para ajustar los ajustes de lámpara dentro del periodo predefinido, y se sale del paso 1104. Sin embargo, si el tiempo predefinido no ha sido alcanzado por el temporizador, entonces el proceso ingresa al paso 1213. En el paso 1213, se plantea una pregunta adicional para determinar si una señal de control de "desaoi ivaciórv*'' ha sido recibid lo que indica que el operador ya no requiere que el microcontrolador responda a las señales de control. Si se contesta en forma afirmativa, entonces el proceso sale del proceso 1104, de otra manera, se ingresa otra vez en el paso 1202. Figura 13 El paso 1106 de responder a señales de control de "selección de posición" se muestra con detalles en la figura 13. Primero, dentro del paso 1106, en el paso 1301, el microprocesador recibe señales de control de "selección de posición" del receptor de luz infrarroja que identifican la ubicación de memoria en donde están los datos de posición requeridos asi como los datos de ajuste de oscurecimiento. En el paso 1302, los datos de posición almacenados y los datos de ajuste de oscurecimiento almacenados son recuperados de la ubicación en memoria identificada en el paso 1301. En el paso 1303, se plantea una pregunta en cuanto a si la posición actual de la lámpara es una posición conocida. Si se contesta afirmativamente a dicha pregunta, entonces se ingresa directamente al paso 1305, de otra forma, el proceso ingresa primero al paso 1304. En el paso 1304, bajo el control del microcontrolador, se transmiten señales de impulso a los motores para desplazar la lámpara hacia la posición de "inicio". La posición actual es entonces conocida puesto que es la posición de-^"inicio"-. En el paso 1305, se calcula para determinar el movimiento requerido para desplazar la lámpara de la posición actual hacia la posición requerida, definida por los datos recuperados en el paso 1302. En el paso 1306, bajo el control del microcontrolador, se transmiten señales de impulsión a los motores para desplazar la lámpara hacia la posición requerida. En respuesta a datos de ajuste de oscurecimiento recuperados en el paso 1302, el microcontrolador transmite señales al circuito de tiristor 1002 causando que dicho circuito suministre la energía requerida a la lámpara, produciendo así el ajuste de oscurecimiento requerido. Al terminar el paso 1306, se efectúa el paso 1106 „ el proceso ingresa nuevamente al paso 1102. Figura 14 Se entenderá que la luz es utilizada para seleccionar una lámpara puesto que su visibilidad permite que un haz de luz angosto sea dirigido con precisión hacia el fotodiodo de las unidades de alumbrado. Sin embargo, una vez que la unidad de alumbrado ha sido seleccionada, es entonces deseable que la radiación que transporta las señales de control incluyan un haz ancho de tal manera que no se requiera dé precisión de operador. En la modalidad principal, el haz ancho de radiación fue un haz de luz infrarroja. Sin embargo, en una modalidad alternativa, ondas de radio, se utilizan en lugar de luz infrarroja. Componentes principales de una unidad de control remoto alternativa en comparación con la unidad de la figura 4 se muestran esquemáticamente en la figura 14. La unidad de control remoto de la figura 14 es sustancialmente igual a la unidad de la figura 4, excepto que el LED infrarrojo 404 es reemplazado por un generador de radio frecuencia 1401, un circuito de modulador 1402, y una antena 1403. El circuito de modulador 1402 es configurado para modular una señal de radio frecuencia recibida del generador de radio frecuencia 1401 utilizando señales de control recibidas del microcontrolador 1401, y por consiguiente genera una señal de radio frecuencia modulada. La señal de radio frecuencia es entonces transmitida a unidades de alumbrado a través de la antena 1403. Figura 15 Los elementos eléctricos y electrónicos principales de una unidad de alumbrado alternativa, adecuados para recibir comandos de la unidad de control remoto de la figura 14, se muestran esquemáticamente en la figura 15. La unidad de alumbrado de la figura 15 es sustancialmente igual a la unidad de alumbrado 101, de la figura 10, excepto que el receptor de luz infrarroja 706 es reemplazado por una antena 1501 y un circuito de receptor 1502. Asi, los componentes de la unidad de alumbrado de la figura 15, que son los mismos de la figura 10? han recibido el mismo número. El circuito de receptor 1502 recibe una señal de radio frecuencia modulada de la antena 1501, y a partir de esta señal recupera la señal de modulación, es decir, una señal de control. La señal de modulación es entonces transmitida al microcontrolador 1003, en donde es decodificada . Otras operaciones de la unidad de control remoto de la figura 14 y de la unidad de alumbrado de la figura 15 son las mismas que en el caso de la unidad de control remoto 103 y unidad de alumbrado 101, respectivamente. En una modalidad alternativa adicional de la presente invención, la unidad de alumbrado tiene una segunda lámpara que puede desplazarse individualmente y un segundo fotodiodo correspondientes, conectado al microcontrolador, para recibir la luz modulada de un kHz. La unidad de alumbrado ingresa en su modo activado al recibir la luz modulada en cualquiera de sus dos fotodiodos, pero solamente la lámpara que corresponde al fotodiodo receptor se selecciona. Asi, cuando es activada, la unidad de alumbrado recibe señales de control de su detector de luz infrarroja, y responde mediante movimiento, oscurecimiento, etc., de la lámpara cuyo fotodiodo correspondiente ha recibido la luz modulada. Por consiguiente, como la unidad de alumbrado de la modalidad principal, se configura de tal manera que sus lámparas independientemente móviles puedan ser seleccionadas por recepción de la luz modulada a un sensor de luz, y después orientadas al recibir las señales de control recibidas en forma de luz infrarroja codificada. Esta simplicidad de operación es facilitada por la colocación de un sensor de luz correspondiente para cada una de las lámparas individualmente móviles. En un sistema de alumbrado alternativo adicional, dicho sistema incluye también un dispositivo alternativo de control remoto además de una unidad de control remoto, por ejemplo, una unidad 201 o la unidad de control remoto de la figura 14. El dispositivo de control remoto alternativo es configurado para transmitir los comandos de "seleccionar todo" y "seleccionar posición" de la misma manera que la unidad de control remoto, es decir, por códigos transmitidos a través de enlace radio o por luz infrarroja, según lo apropiado. Sin embargo, el dispositivo está también configurado para ser programado para almacenar una secuencia de movimientos ingresados en su teclado, o bien recibidos de una computadora remota a través de un sistema de bus. Una vez programado, el dispositivo alternativo de control remoto es configurado para transmitir periódicamente comandos a las unidades de alumbrado del sistema, y por consiguiente para desplazar las unidades de alumbrado a través de la secuencia programada de movimientos, sin ninguna entrada adicional de ser humano o de computadora. El dispositivo puede también ser configurado para transmitir comandos a las unidades de alumbrado en respuesta a comandos que recibe de una computadora distante a través de un sistema de bus. Se menciono al principio de la descripción, que lámparas estándares, por ejemplo, lámparas de halógeno PAR36, pueden emplearse- como las lámparas 121, 122 en los alojamientos de lámpara 111, 112, respectivamente. Pueden proporcionar una luz blanca en su forma no modificada, o bien alternativamente pueden proporcionar una luz de color, por ejemplo, rojo, verde o azul, mediante la adición de filtros colocados adyacentes a las lámparas. Los filtros podrán desplazarse y

Claims

serán controlados a partir del microcontrolador 1003 mostrado en la figura 10 en respuesta a una entrada codificada de la unidad de control remoto. Una forma alternativa de proporcionar una luz de color diferente proveniente de las unidades de alumbrado es emplear lámparas discretas en lugar de filtros discretos. Cuando el espacio es un factor físico en cuanto a la unidad de alumbrado, tales lámparas pueden ser menores que la lámpara equivalente utilizada en forma aislada y serán coloreados de maneras diferentes - por ejemplo, de conformidad con lo que acabamos de mencionar, rojo, verde y azul. En lugar de lámparas de tipo estándar, se pueden emplear diodos emisores de luz (LEDs) . Cualquiera que sea la forma de la lámpara utilizada, se controlará a través de microcontrolador, como en el caso de los filtros móviles. REIVINDICACIONES Una unidad de alumbrado que comprende: • varias lámparas individualmente móviles; • un medio de motor configurado para ajustar la posición de dichas lámparas; • un medio de control configurado para transmitir señales de impulso para dicho medio de motor según las señales de control recibidas; y • para cada una de dichas lámparas, "'un detector de luz correspondiente, conectado a dicho medio de control de tal manera que la recepción de la luz modulada en uno de dichos detectores de luz ofrezca una indicación a dicho medio de control en el sentido que la posición de la lámpara correspondiente debe ser ajustada. Una unidad de alumbrado de conformidad con la reivindicación 1, en donde dicha unidad comprende además un medio de recepción de radiación configurado para recibir una radiación codificada y para generar dichas señales de control de manera dependiente de la radicación codificada recibida. Una unidad de alumbrado de conformidad con la reivindicación 1 o de conformidad con la reivindicación 2, en donde dicho número de lámparas individualmente móviles es una lámpara individualmente móvil. Una unidad de alumbrado de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde cada uno de dichos detectores de luz responde a una luz modulada en la misma frecuencia particular. Una unidad de alumbrado de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además un circuito de control de potencia para modificar el brillo una de dichas lámparas, en donde dicho medio de control es configurado para transmitir señales a dicho circuito de control de potencia según las señales de control recibidas. Una unidad de alumbrado de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además : • un medio de detección de posición colocado para determinar datos de posición que definen la posición de una lámpara; y • un medio de almacenamiento que almacena datos de posición que definen posiciones especificas de dicha lámpara, en donde dicho medio de control se coloca para: (a) leer datos de posición seleccionados de dicho medio de almacenamiento de manera dependiente de una señal de control de selección de posición recibida; y (b) transmitir las señales de impulso a dicho medio de motor de tal manera que la posición de dicha lámpara corresponda con dichos datos de posición seleccionados . Una unidad de alumbrado de conformidad con la reivindicación 6, en donde dicho medio de control está configurado para almacenar datos de posición que corresponden a la posición actual de una lámpara de manera dependiente de la recepción de una señal de control de posición almacenada. Una unidad de alumbrado de conformidad con la reivindicación 6 de conformidad con la reivindicación 7, en donde dicho medio de control está configurado para : (a) recibir un código que identifica que se requiere de una secuencia de posiciones ; (b) leer varios conjuntos de datos de posición seleccionados a partir de dicho medio de almacenamiento según dicho código recibido; y (c) transmitir señales de impulso a dicho medio de motor de tal. manera que la posición de dicha lámpara corresponda con cada uno de dichos conjuntos de datos de posición seleccionados en una secuencia. Una unidad de alumbrado de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 2 a 8, en donde dicho medio de control está configurado para recibir señales de control a partir de un medio de recepción de radiación y para transmitir señales de impulso a dicho medio de motor para ajustar la posición de cada lámpara individualmente móvil cuando dichas señales de control incluyen un código de seleccionar todas las lámparas. 0. Una unidad de alumbrado de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además un medio de control- para cambiar el color de la luz irradiada por la unidad de alumbrado. 1. Un sistema de alumbrado que comprende varias unidades de alumbrado de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde los detectores en todas estas unidades de alumbrado responden a la luz modulada en la misma frecuencia. 2. Un sistema de alumbrado que comprende: • una unidad de alumbrado de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 2 a 10; y • un dispositivo de entrada manual remoto configurado para transmitir una luz láser modulada y para transmitir dicha radiación codificada, por lo que una de dichas lámparas es seleccionada por transmisión de dicha luz láser, y dicha lámpara seleccionada es desplazada por transmisión de dicha radiación codificada. Un sistema de alumbrado que comprende: • una unidad de alumbrado de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 2 a 10; y • un dispositivo de entrada manual remoto configurado para transmitir un haz de luz modulada al recibir una primera acción de usuario y para transmitir dicha radiación codificada al recibir una segunda acción de usuario, por lo que una de dichas lámparas es seleccionada y desplazada por dichas dos acciones de usuario solamente . Un sistema de alumbrado que comprende: • una unidad de alumbrado de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 2 a 10; y • un dispositivo de control remoto configurado para almacenar datos de conjunto que definen una secuencia de movimiento, y para trasmitir señales correspondientes de control de selección de posición en periodos predefinidos, por lo que dicha unidad de alumbrado recibe comandos para desplazar dicha lámpara a través de una secuencia de movimientos. Una unidad de alumbrado que comprende: • un conector de riel de alumbrado para conectar dicha unidad de alumbrado a un riel de alumbrado; • un cuerpo principal conectado en forma rotatoria a dicho conector de riel de alumbrado; y • una lámpara conectada en forma rotatoria a dicho cuerpo principal; en donde dicho cuerpo principal contiene: un medio de motor configurado para provocar que dicho cuerpo principal gire con relación a dicho conector, y para provocar que dicha lámpara gire con relación a dicho cuerpo principal; y un medio de control configurado para transmitir señales de impulso a dicho medio de motor según las señales de control recibidas.