CN111656094B - 设备管理系统以及设备管理方法 - Google Patents

设备管理系统以及设备管理方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111656094B
CN111656094B CN201980010004.9A CN201980010004A CN111656094B CN 111656094 B CN111656094 B CN 111656094B CN 201980010004 A CN201980010004 A CN 201980010004A CN 111656094 B CN111656094 B CN 111656094B
Authority
CN
China
Prior art keywords
information
user
control information
control
space
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201980010004.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111656094A (zh
Inventor
小川贵生
堀木敏生
松本宏之
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Original Assignee
Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd filed Critical Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Publication of CN111656094A publication Critical patent/CN111656094A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111656094B publication Critical patent/CN111656094B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0487—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser
    • G06F3/0488—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B47/00—Circuit arrangements for operating light sources in general, i.e. where the type of light source is not relevant
    • H05B47/10—Controlling the light source
    • H05B47/175—Controlling the light source by remote control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V21/00—Supporting, suspending, or attaching arrangements for lighting devices; Hand grips
    • F21V21/34—Supporting elements displaceable along a guiding element
    • F21V21/35—Supporting elements displaceable along a guiding element with direct electrical contact between the supporting element and electric conductors running along the guiding element
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V14/00—Controlling the distribution of the light emitted by adjustment of elements
    • F21V14/02—Controlling the distribution of the light emitted by adjustment of elements by movement of light sources
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V21/00—Supporting, suspending, or attaching arrangements for lighting devices; Hand grips
    • F21V21/14—Adjustable mountings
    • F21V21/30—Pivoted housings or frames
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V23/00—Arrangement of electric circuit elements in or on lighting devices
    • F21V23/04—Arrangement of electric circuit elements in or on lighting devices the elements being switches
    • F21V23/0442—Arrangement of electric circuit elements in or on lighting devices the elements being switches activated by means of a sensor, e.g. motion or photodetectors
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0481—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] based on specific properties of the displayed interaction object or a metaphor-based environment, e.g. interaction with desktop elements like windows or icons, or assisted by a cursor's changing behaviour or appearance
    • G06F3/04817—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] based on specific properties of the displayed interaction object or a metaphor-based environment, e.g. interaction with desktop elements like windows or icons, or assisted by a cursor's changing behaviour or appearance using icons
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0484—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] for the control of specific functions or operations, e.g. selecting or manipulating an object, an image or a displayed text element, setting a parameter value or selecting a range
    • G06F3/04847—Interaction techniques to control parameter settings, e.g. interaction with sliders or dials
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0484—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] for the control of specific functions or operations, e.g. selecting or manipulating an object, an image or a displayed text element, setting a parameter value or selecting a range
    • G06F3/0486—Drag-and-drop
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0487—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser
    • G06F3/0488—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures
    • G06F3/04886—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures by partitioning the display area of the touch-screen or the surface of the digitising tablet into independently controllable areas, e.g. virtual keyboards or menus
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B47/00—Circuit arrangements for operating light sources in general, i.e. where the type of light source is not relevant
    • H05B47/10—Controlling the light source
    • H05B47/155—Coordinated control of two or more light sources
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B47/00—Circuit arrangements for operating light sources in general, i.e. where the type of light source is not relevant
    • H05B47/10—Controlling the light source
    • H05B47/165—Controlling the light source following a pre-assigned programmed sequence; Logic control [LC]
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2203/00—Indexing scheme relating to G06F3/00 - G06F3/048
    • G06F2203/048—Indexing scheme relating to G06F3/048
    • G06F2203/04803—Split screen, i.e. subdividing the display area or the window area into separate subareas
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B47/00—Circuit arrangements for operating light sources in general, i.e. where the type of light source is not relevant
    • H05B47/10—Controlling the light source
    • H05B47/105—Controlling the light source in response to determined parameters
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B47/00—Circuit arrangements for operating light sources in general, i.e. where the type of light source is not relevant
    • H05B47/10—Controlling the light source
    • H05B47/105—Controlling the light source in response to determined parameters
    • H05B47/115—Controlling the light source in response to determined parameters by determining the presence or movement of objects or living beings
    • H05B47/125—Controlling the light source in response to determined parameters by determining the presence or movement of objects or living beings by using cameras
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B20/00—Energy efficient lighting technologies, e.g. halogen lamps or gas discharge lamps
    • Y02B20/40—Control techniques providing energy savings, e.g. smart controller or presence detection

Abstract

能够控制成沿着在设施的天花板设置的管道导轨能自由地移动至少一个电气设备，提高对用户的便利性。设备管理系统(5)包括：能够连接电气设备(30)的设备连结部(16)、和用于沿着在店铺的天花板(100)设置的管道导轨(8)来移动电气设备(30)的可动连结部(15)。设备管理系统(5)具备：能够被安装于管道导轨(8)的连通单元(10)、和包括控制部(51)的管理服务器(50)，该控制部(51)输出表示连通单元(10)的沿着管道导轨(8)的移动指示的控制信息，在控制信息中包括有由位置检测传感器(18)探测到的探测信息的条件，管理部(51)在由位置检测传感器(18)探测到的探测信息满足条件的情况下，输出控制信息。

Description

设备管理系统以及设备管理方法
技术领域
本公开涉及对电气设备的移动进行管理的设备管理系统以及设备管理方法。
背景技术
专利文献1中公开了一种在天花板等的管道导轨安装的聚光灯等照明装置。该照明装置具备：具有LED(Light Emitting Diode，发光二极管)元件作为光源的灯体、被安装于管道导轨的插头盒(plug box)、向LED元件供给亮灯电力的电源回路、以及将灯体与插头盒连结的臂。
专利文献2中公开了一种用于掌握在电气设备安装的移动体在导轨本体上的位置的供电导轨以及供电导轨装置。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本国特开2017-199596号公报
专利文献2：日本国特开2008-243579号公报
发明内容
发明要解决的课题
但是，在专利文献1的结构中，聚光灯等照明装置只要不是人通过梯子以手动作业来移动插头盒，则并不从在天花板等设置的管道导轨的位置变化地被固定。因此，例如，为了重新设计设置了管道导轨的空间等，变更照明装置相对于管道导轨而被设置的空间的布局，在变更照明装置的位置的情况下，必须由人通过梯子以手动作业来移动照明装置，布局变更时对用户的便利性不良。特别地，在设想将多个照明装置安装于管道导轨的情况下，每当布局变更时，由人以手动作业来进行各个照明装置的移动，欠缺效率性。
本公开是鉴于上述以往的状况而做出的，其目的在于，提供一种控制成沿着在设施的天花板设置的管道导轨来自由地移动至少一个电气设备，提高对用户的便利性的设备管理系统以及设备管理方法。
用于解决课题的手段
本公开提供一种设备管理系统，具备：可动式连接装置，能够被安装于在设施设置的管道导轨，并包括能够连接至少一个电气设备的连接部、用于沿着所述管道导轨来移动所述电气设备的驱动部以及位置检测传感器；以及信息处理装置，包括管理部，该管理部输出表示所述可动式连接装置的沿着所述管道导轨的移动指示的控制信息，在所述控制信息中，包括有由所述位置检测传感器探测到的探测信息的条件，所述管理部在由所述位置检测传感器探测到的探测信息满足所述条件的情况下，输出所述控制信息。
本公开提供一种设备管理方法，是设备管理系统中的设备管理方法，该设备管理系统包括能够被安装于在设施设置的管道导轨的可动式连接装置以及具备管理部的信息处理装置，所述设备管理方法具有如下处理：连接至少一个电气设备；所述管理部输出表示所述可动式连接装置的沿着所述管道导轨的移动指示的控制信息；以及根据所述控制信息，经由所述可动式连接装置，将所述电气设备沿着所述管道导轨移动，在所述控制信息中包括有由位置检测传感器探测到的探测信息的条件，所述管理部在由所述位置检测传感器探测到的探测信息满足了所述条件的情况下，输出所述控制信息。
发明的效果
根据本公开，能够控制成沿着在设施的天花板设置的管道导轨来自由地移动至少一个电气设备，能够提高对用户的便利性。
附图说明
图1是表示实施方式1所涉及的设备管理系统的结构的概要例的图。
图2是表示实施方式1所涉及的设备管理系统的硬件结构例的框图。
图3是示意性地表示连通单元的驱动系统以及控制系统的结构例的框图。
图4是表示将可动连结部与管道导轨连结的机构的一例、以及将电气设备与设备连结部连结的机构的一例的剖视图。
图5是表示使用状态的连通单元的外观的立体图。
图6是表示从斜上方观察到的连通单元的外观的立体图。
图7是表示从图6的背侧观察到的连通单元的外观的立体图。
图8是表示从斜下方观察到的连通单元的外观的立体图。
图9是表示从图8的背侧观察到的连通单元的外观的立体图。
图10是表示在通过触摸操作选择了用于制作布局信息的标签的情况下，在控制终端的触摸面板显示的画面例的图。
图11是表示在方向指定按钮被切换为Z方向的布局的情况下，在控制终端的触摸面板显示的画面例的图。
图12是表示在通过触摸操作选择了用于设定配方信息的标签的情况下，在控制终端的触摸面板显示的画面例的图。
图13是表示在作为SNS·Web服务利用翻译来设定配方信息的情况下，在控制终端的触摸面板显示的画面例的图。
图14是表示在作为SNS·Web服务利用照片墙来设定配方信息的情况下，在控制终端的触摸面板显示的画面例的图。
图15是表示显示出在配方商店中登记的配方信息的一览的、控制终端的触摸面板的画面的图。
图16是说明从控制终端使连通单元直接移动的动作步骤的一例的序列图。
图17是说明使用外部服务器的控制信息来使连通单元移动的动作步骤的一例的序列图。
图18是说明利用SNS·Web服务来使连通单元移动的动作步骤的一例的序列图。
图19是说明使用电气设备的探测信息来使连通单元移动的动作步骤的一例的序列图
图20A是表示在机器人坐标系中，从正上方观察管道导轨而得的坐标的图。
图20B是表示在控制终端的坐标系中，以矩形来表示控制终端，并且以黑圆点来表示电子设备的位置的图。
具体实施方式
以下，适当参照附图，来详细说明具体公开了本公开所涉及的设备管理系统以及设备管理方法的实施方式。然而，存在省略必要以上地详细说明的情况。例如，存在省略已经广泛公知的事项的详细说明、对实质上相同的结构的重复说明的情况。这是为了避免以下的说明变得不必要地冗长，使本领域技术人员的理解容易。此外，附图以及以下的说明是为了使本领域技术人员充分理解本公开而提供的，并不意在由此来限定权利要求中记载的主题。
(设备管理系统的结构概要)
图1是表示实施方式1所涉及的设备管理系统5的结构的概要例的图。设备管理系统5是如下的结构：包括沿着在店铺的天花板100敷设的管道导轨(duct rail)8而自由移动的多个连通单元10、和对各个连通单元10的移动以及动作进行指示的管理服务器50。在图1中，为了使附图简单，连通单元10仅图示了一个。在以下的实施方式1中，作为敷设管道导轨8的设施的一例，例示了店铺。但是，关于管道导轨8，只要是配备有天花板的设施则并不限定于设于店铺，另外还可以是办公室、工厂、便利店、公共设施(例如市政厅、图书馆)、配置多个店铺的购物中心等商业设施。管道导轨8并不限于被敷设于天花板，还可以被敷设于设施的侧壁。即，管道导轨8能够在规定设施的内部空间的面，被敷设于上表面(天花板)或者侧面(侧壁)。
管道导轨8例如被敷设成网格状，以使相对于店铺的天花板100的天花板面，多个连通单元10分别能够自由地在图中箭头a1、b1方向上移动。对于管道导轨8，例如能够使用能够安装照明装置的通用或者已设的布线管道。连通单元10自由移动地被安装于管道导轨8。此外，连通单元10连接(连结)后述的各种电气设备30。连通单元10通过本机在图中箭头a1、b1方向上进行移动，能够使与本机连接的电气设备30沿着管道导轨8在图中箭头a1、b1方向上移动。在图1中，管道导轨8被敷设成网格状，然而还可以敷设成多个管道导轨8不交叉。此外，各个管道导轨8可以设为直线、曲线、折线等各种形状，还可以另外设为圆、椭圆、正方形、长方形、多边形等环状各种形状。
能够与连通单元10连接的各种电气设备30与连通单元10更换自由地连接。作为各种电气设备30，例如可列举电源311、聚光灯312、投影仪313、相机314、麦克风315、扬声器316、用于探测人的活动的传感器317、空气净化器318、风扇319等。此外，传感器317并不限定于用于探测人的活动的传感器。此外，各种电气设备30也并不限定于在上述限定列举的设备。
连接电气设备30的连通单元10在与经由管道导轨8而连接的管理服务器50之间进行通信(例如，使用了有线或者无线的通信)，移动到从管理服务器50指示的位置。电气设备30在连通单元10的移动后的位置或者在其移动中，按照来自管理服务器50的指示，进行各种动作(例如，平移旋转(Pan rotation)或者倾斜旋转(tilt rotation)、或者平移旋转以及倾斜旋转这二者)。
(设备管理系统的结构详情)
图2是表示实施方式1所涉及的设备管理系统5的硬件结构例的框图。设备管理系统5是如下的结构：包括连通单元10、各种电气设备30、控制终端40、管理服务器50、云服务器60、以及外部服务器70。
连通单元10包括控制部11、存储器12、以及通信部13。
控制部11例如是使用CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)、MPU(MicroProcessing Unit，微处理单元)、DSP(Digital Signal Processor，数字信号处理器)或者FPGA(Field Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)来构成的处理器。控制部11作为对连通单元10的动作进行控制的控制器发挥功能，并进行用于对连通单元10的各部的动作整体上进行总括的控制处理、与连通单元10的各部之间的数据的输入输出处理、数据的运算(计算)处理以及数据的存储处理。控制部11按照在存储器12中存储的程序以及数据来动作。控制部11在动作时使用存储器12，将通过控制部11而生成的数据记录到存储器12。
存储器12例如使用RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)和ROM(ReadOnly Memory，只读存储器)来构成，暂时地保存连通单元10的动作的执行所需要的程序、数据、以及在动作中生成的信息或者数据等。RAM例如是在控制部11的动作时使用的工作存储器。ROM例如预先存储用于控制控制部11的程序以及数据。存储器12还存储从管理服务器50发送的控制信息、本机的识别信息等。
通信部13例如使用电力线通信(PLC：Power Line Communication)来与网络(省略图示)连接，能够在与连接到网络的管理服务器50之间进行通信。此外，通信部13可以具有无线LAN(Local Area Network，局域网)功能，在该情况下，可以使用无线LAN在与管理服务器50之间连接。连通单元10若从管理服务器50接收控制信息，则将接收到的控制信息保存到存储器12，并且基于该控制信息，移动到管道导轨8的给定的位置。由此，管理服务器50变得能够使与连通单元10连接的电气设备30移动。
位置检测传感器18被用于对连通单元10位于管道导轨8的哪个位置进行推定、检测。位置检测传感器18例如还可以将加速度传感器、磁传感器、陀螺仪传感器等进行组合、或者单独地利用任意一者。此外，位置检测传感器18作为代替，能够使连通单元10具有WiFi(注册商标)的通信功能，基于来自WiFi(注册商标)的访问点(省略图示)的信标信息来进行位置推定，或者基于来自访问点(省略图示)的电波强度来进行位置推定。此外，位置检测传感器18还可以被RFID标记代替，例如，还可以被蓝牙(Bluetooth，注册商标)信标的发送器以及/或者接收器代替。
电气设备30包括控制部31、存储器32、通信部33、传感器34、致动器35等。
控制部31例如是使用CPU、MPU、DSP或者FPGA来构成的处理器。控制部31作为对电气设备30的动作进行控制的控制器发挥功能，并进行用于对电气设备30的各部的动作整体上进行总括的控制处理、与电气设备30的各部之间的数据的输入输出处理、数据的运算(计算)处理以及数据的存储处理。控制部31按照在存储器32中存储的程序以及数据来动作。控制部31在动作时使用存储器32，将通过控制部31而生成的数据记录到存储器32。
存储器32例如使用RAM和ROM来构成，暂时地保存电气设备30的动作的执行所需要的程序、数据、进而在动作中生成的信息或者数据等。RAM例如是在控制部31的动作时使用的工作存储器。ROM例如预先存储用于控制控制部31的程序以及数据。存储器32还存储从管理服务器50发送的控制信息、本机的识别信息等。
通信部33例如通过有线，在与连通单元10之间电连接并物理连接，并在与连通单元10之间收发数据或者信息。通信部33例如在电气设备30是IoT(Internet Of Things，物联网)设备的情况下，将通过传感器34探测到的探测信息、或者在通过用户等直接操作电气设备30的情况下的控制信息、事件信息等，经由连通单元10而发送给管理服务器50。此外，通信部33经由连通单元10来接收从管理服务器50发送的控制信息(例如，用于控制电气设备30的信息)。通信部33和管理服务器50的通信部53的通信可以经由连通单元10进行，也可以不经由连通单元10而通过无线通信等直接进行。
此外，电气设备30还可以不经由控制终端40、管理服务器50，而直接被用户操作、控制。通信部33还可以将该操作信息、控制信息经由或者不经由连通单元10，来向管理服务器发送。
例如在电气设备30是风扇319的情况下，传感器34还可以是探测室温的温度传感器，以便探测室温的上升从而风扇319发动。此外，在电气设备30是聚光灯312的情况下，传感器34还可以是感知人物的红外线传感器，以便对接近的人物进行照明。传感器34还可以根据电气设备30的作用、用途，在结构上被省略。
例如在电气设备30是风扇319的情况下，致动器35还可以是使风扇旋转的马达。此外，在电气设备30是聚光灯312的情况下，致动器35还可以是使LED(Light EmittingDiode，发光二极管)或卤素灯等光源亮灯的电源部。致动器35还可以根据电气设备30的作用、用途，在结构上被省略。
控制终端40例如是被设备管理系统5的用户使用的、台式的PC(PersonalComputer，个人计算机)、笔记本PC等固定型固定终端、平板电脑终端、智能手机等便携式终端。在实施方式1中，为了容易理解说明，作为控制终端40，例示平板电脑终端来进行说明。控制终端40包括控制部41、存储器42、通信部43、以及触摸面板44。
控制部41例如是使用CPU、MPU、DSP或者FPGA来构成的处理器。控制部41作为对控制终端40的动作进行控制的控制器发挥功能，并进行用于对控制终端40的各部的动作整体上进行总括的控制处理、与控制终端40的各部之间的数据的输入输出处理、数据的运算(计算)处理以及数据的存储处理。控制部41按照在存储器42中存储的程序以及数据来动作。控制部41在动作时使用存储器42，将通过控制部41而生成的数据记录到存储器42。
存储器42例如使用RAM和ROM来构成，暂时地保存控制终端40的动作的执行所需要的程序、数据、以及在动作中生成的信息或者数据等。RAM例如是在控制部41的动作时使用的工作存储器。ROM例如预先存储用于控制控制部41的程序以及数据。存储器42还存储本机的识别信息等。
通信部43例如能够在与经由移动通信网(省略图示)而连接的管理服务器50之间能无线通信地被连接。此外，通信部43例如还可以具有无线LAN功能，被连接成能够使用无线LAN在与管理服务器50之间进行无线通信。
触摸面板44作为用户接口(UT：User Interface，用户界面)，显示用于制作(也就是说，设定)后述的店铺内的布局信息、用于控制对各种电气设备30的动作等的配方信息的UI画面。此外，触摸面板44受理控制终端40的基于用户的各种触摸、敲击等输入操作。
管理服务器50包括控制部51、存储器52、以及通信部53。
控制部51例如是使用CPU、MPU、DSP或者FPGA来构成的处理器。控制部51作为对管理服务器50的动作进行控制的控制器发挥功能，并进行用于对管理服务器50的各部的动作整体上进行总括的控制处理、与管理服务器50的各部之间的数据的输入输出处理、数据的运算(计算)处理以及数据的存储处理。控制部51按照在存储器52中存储的程序以及数据来动作。控制部51在动作时使用存储器52，将通过控制部51而生成的数据记录到存储器52。控制部51例如接收包括后述的布局信息、配方信息在内的控制信息，或者生成该控制信息来进行管理。
存储器52例如使用RAM和ROM来构成，暂时地保存管理服务器50的动作的执行所需要的程序、数据、进而在动作中生成的信息或者数据等。RAM例如是在控制部51的动作时使用的工作存储器。ROM例如预先存储用于控制控制部51的程序以及数据。存储器52还存储从电气设备30发送的探测信息、用于控制电气设备30的动作的控制信息、用于向连通单元10发送的控制信息、本机的识别信息、灾害时、紧急时用的控制信息、布局信息、配方信息等。
通信部53与使用了移动通信网(省略图示)以及无线LAN、互联网的网络(省略图示)分别连接。通信部53被连接成，能够在与连接到移动通信网(省略图示)的控制终端40、连接到网络(省略图示)的云服务器60、外部服务器70、SNS·Web服务90之间进行通信。此外，通信部53被连接成，能够经由PLC通信网或者无线LAN网与连通单元10进行通信。
管理服务器50经由通信部53，从与连通单元10连接的电气设备30，接收由电气设备30探测到的探测信息。管理服务器50经由通信部53，向云服务器60请求探测信息的分析的执行，并接收该分析结果。此外，管理服务器50经由通信部53，从外部服务器70接收在外部服务器70中公开的布局信息、配方信息。此外，管理服务器50为了公开布局信息或者配方信息，向外部服务器70发送布局信息、配方信息。此外，管理服务器50能够在与SNS·Web服务90之间协作地动作。SNS·Web服务90例如包括各种SNS(social networking service，社交网络服务)以及各种Web服务。对于SNS·Web服务90，作为已知的服务，例如可列举推特(Twitter，注册商标)、脸书(Facebook，注册商标)、照片墙(Instagram，注册商标)、IFTTT(ift)、翻译(Translation)等
云服务器60包括控制部61、存储器62、以及通信部63。
控制部61例如是使用CPU、MPU、DSP或者FPGA来构成的处理器。控制部61作为对云服务器60的动作进行控制的控制器发挥功能，并进行用于对云服务器60的各部的动作整体上进行总括的控制处理、与云服务器60的各部之间的数据的输入输出处理、数据的运算(计算)处理以及数据的存储处理。控制部61按照在存储器62中存储的程序以及数据来动作。控制部61在动作时使用存储器62，将通过控制部61而生成的数据记录到存储器62。例如，还可以通过进行电气设备30的传感器34所收集到的数据的分析、或者根据输入到控制终端40的用户的输入信息来进行用户的嗜好分析，与来自本系统外的数据(例如，与用户的生活方式相关的信息、与嗜好相关的信息、与天气、季节或时间等环境相关的信息等)合并，来分析用户的商业风格、生活方式。
存储器62例如使用RAM和ROM来构成，暂时地保存云服务器60的动作的执行所需要的程序、数据、以及在动作中生成的信息或者数据等。RAM例如是在控制部61的动作时使用的工作存储器。ROM例如预先存储用于控制控制部61的程序以及数据。存储器62还蓄积从包括管理服务器50的多个服务器接收到的探测信息。
通信部63使用有线或者无线来与网络(省略图示)连接，并在与连接到网络的管理服务器50之间进行通信。云服务器60对经由通信部63而从管理服务器50接收到的探测信息进行分析，并将分析结果返回给管理服务器50。
外部服务器70包括控制部71、存储器72、以及通信部73。
控制部71例如是使用CPU、MPU、DSP或者FPGA来构成的处理器。控制部71作为对外部服务器70的动作进行控制的控制器发挥功能，并进行用于对外部服务器70的各部的动作整体上进行总括的控制处理、与外部服务器70的各部之间的数据的输入输出处理、数据的运算(计算)处理以及数据的存储处理。控制部71按照在存储器72中存储的程序以及数据来动作。控制部71在动作时使用存储器72，将通过控制部71而生成的数据记录到存储器72。
存储器72例如使用RAM和ROM来构成，暂时地保存外部服务器70的动作的执行所需要的程序、数据、以及在动作中生成的信息或者数据等。RAM例如是在控制部71的动作时使用的工作存储器。ROM例如预先存储用于控制控制部71的程序以及数据。存储器72还登记被公开了的布局信息、配方信息。
通信部73使用有线或者无线来与网络(省略图示)连接。通信部73针对与网络(省略图示)连接的管理服务器50，将在存储器72登记的布局信息、配方信息发送给管理服务器50。此外，通信部73接收从管理服务器50发送的公开用的布局信息、配方信息。此外，外部服务器70还可以具有控制终端40所进行的功能，替代控制终端40，来进行布局信息、配方信息的制作等。
图3是示意性地表示连通单元10的驱动系统以及控制系统的结构例的框图。连通单元10由驱动系统和控制系统构成，该驱动系统包括可动连结部15、设备连结部16、马达14以及电源部19；该控制系统包括控制部11、存储器12以及通信部13。此外，关于在控制系统中包括的控制部11、存储器12以及通信部13的结构以及动作，参照图2进行了说明，因此，这里省略说明。
可动连结部15将连通单元10可动自由地安装于管道导轨8(也就是说，与管道导轨8连结)。连通单元10沿着通过可动连结部15而安装了的管道导轨8而自由移动。关于可动连结部15的机构的详情，后文描述。
设备连结部16将电气设备30连接到连通单元10(也就是说，与电气设备30连结)。与设备连结部16连接的电气设备30与连通单元10一起，沿着管道导轨8而自由移动。关于设备连结部16的机构的详情，后文描述。
马达14例如包括移动用马达14z、平移用马达14y、以及倾斜用马达14x。移动用马达14z被设置于可动连结部15(参照图4)。移动用马达14z具有对小齿轮(pinion gear)141进行轴支承的旋转轴，使在管道导轨8的内侧敷设的齿条8y与小齿轮141啮合，来使可动连结部15进行直进运动。通过移动用马达14z的旋转，连通单元10沿着管道导轨8而移动。
平移用马达14y被设置于设备连结部16(参照图4)。平移用马达14y具有：经由齿轮142(参照图4)，使连通单元10以铅垂方向(换言之，与图3的纸面上下方向相当的垂直方向)的轴为中心而旋转的旋转轴，并使与设备连结部16连接的电气设备30在平移方向上旋转(也就是说，使其平移旋转)。
倾斜用马达14x被设置于设备连结部16(参照图4)。倾斜用马达14x相对于连通单元10的铅垂方向(参照上述)的轴，经由齿轮144(参照图4)而使电气设备30在倾斜方向上倾斜(也就是说，使其倾斜旋转)。
电源部19从管道导轨8内的电极即导轨状的电极板8z(参照图4)输入商用交流，并对连通单元10的各部施加直流电压。电源部19内置了即使在不对电极板8z供给电源的异常时等，也能够对连通单元10的各部供给电力的蓄电池19z。蓄电池19z通过电源部19来充电。
图4是表示将可动连结部15与管道导轨8连结的机构的一例、以及将电气设备30与设备连结部16连结的机构的一例的剖视图。此外，图4中示出的连结机构只不过是一例，还可以使用各种连结机构。
管道导轨8具有其剖面被形成为大致字状的长条的壳体8a。在管道导轨8的下侧，对置的一对卡止部8a1、8a2被形成为能够将可动连结部15收纳于内侧。此外，在壳体8a的两侧的内壁面，在其长边方向上形成分别配置了商用交流所通电的电极板8z的突起8b1、8b2。此外，在壳体8a的内侧的天花板面，在其长边方向上配置与移动用马达14z的小齿轮141啮合的齿条8y。
可动连结部15在连通单元10在上部被形成为凸状。在可动连结部15的外侧的两侧面，形成分别与在管道导轨8的下侧形成的卡止部8a1、8a2在管道导轨8的长边方向上自由滑动的突起151、152。此外，从可动连结部15的上表面突出的移动用马达14z的小齿轮141与齿条8y啮合。此外，在可动连结部15的外侧的两侧面，形成在前端具有接点155a、156a的凸部155、156。接点155a、156a分别与在管道导轨8的两侧的内壁面配置的电极板8z接触而导通，从电极板8z接受电力的供给。
设备连结部16被设置于连通单元10的下部，并将电气设备30与连通单元10的下表面连结。设备连结部16被分割成上方的平移构件121和下方的倾斜构件123。平移构件121包括平移用马达14y以及齿轮142。倾斜构件123包括倾斜用马达14x以及齿轮144。此外，倾斜构件123具有在倾斜方向上自由倾斜的安装部123z
此外，在安装部123z的下表面，形成装配电气设备30的凹部123y。电气设备30的壳体30z具有：形成了与安装部123z的凹部123y嵌合的凸部30z2的突起部30z1。例如，通过将突起部30z1的凸部30z2插入安装部123z的凹部123y，并将凸部30z2相对于凹部123y拧动90°，来实现机械锁紧机构，凸部30z2不再从凹部123y拆卸。突起部30z1与安装部123z耦合。相反地，通过将凸部30z2相对于凹部123y拧动-90°，来解除机械锁紧机构，凸部30z2从凹部123y拆卸。将突起部30z1从安装部123z解放。此外，安装部123z和突起部30z1的耦合还可以不基于机械锁紧机构，而利用基于永磁体、电磁体的磁力来进行。例如，在安装部123z的凹部123y安装能够通电的电磁体，并在突起部30z1的凸部30z2安装磁铁或者磁性体。若安装部123z的凹部123y与安装部123z的凸部30z2嵌合，则通过对电磁体通电，安装部123z与突起部30z1通过磁力而牢固地耦合。相反地，通过使通电停止，从安装部123z将突起部30z1解放。
若平移用马达14y旋转，则倾斜构件123、以及在其安装部123z安装的电气设备30在平移方向d5上旋转给定角度(例如，360°)。此外，若倾斜用马达14x旋转，则倾斜构件123的安装部123z以及在其安装的电气设备30在倾斜方向d6上倾斜给定角度(例如，相对于铅垂方向的轴倾斜30°)。
图5是表示使用状态的连通单元10的外观的立体图。图6是表示从斜上方观察到的连通单元10的外观的立体图。图7是表示从图6的背侧观察到的连通单元10的外观的立体图。图8是表示从斜下方观察到的连通单元10的外观的立体图。图9是表示从图8的背侧观察到的连通单元10的外观的立体图。
连通单元10包括在沿着管道导轨8的方向上延伸的水平构件10z1、和在与管道导轨8的垂直方向上延伸的垂直构件10z2，并具有大致T字形的壳体10z。连通单元10通过可动连结部15与管道导轨8连结，而沿着管道导轨8自由移动。此外，连通单元10通过设备连结部16与电气设备30连结，来保持电气设备30。在图5中，作为电气设备30，例如将投影仪313(参照图1)与连通单元10连结。
图10是表示在通过触摸操作选择了用于制作布局信息的标签tb1的情况下，在控制终端40的触摸面板44显示的画面例的图。通过用户对图10所示的画面的操作，控制终端40的控制部41执行与该操作对应的处理，并将与该执行结果相关的数据或者信息显示于触摸面板44。关于控制终端40的触摸面板44的画面，通过用户对在上部配置的标签tb1、tb2的任意一个进行选择，能够切换成用于制作布局信息的布局画面GM1、和用于设定配方信息的配方画面GM2。
若通过触摸操作选择标签tb1，则触摸面板44显示布局画面GM1。布局画面GM1由三个栏构成。在布局画面GM1中，图中，在左侧的栏CM11显示电气设备列表220。在中央的栏CM12显示布局生成画面。在右侧的栏CM13显示属性240(PROPERTY)、实时取景245(LIVEVIEW)、调整复选框250(ADJUST)。
在栏CM11显示的电气设备列表220中，分别表示多种电气设备30的多个图符纵向地(也就是说，在图10的纸面上下方向上)排列。这里，作为多个图符，例如登记有相机的图符i1、麦克风图符i2、扬声器图符i3、信标图符i4、投影仪图符i5、传感器图符i6共计6个图符。此外，当在栏CM11中显示的电气设备列表220中新追加图符的情况下，选择ADD按钮221。
这些图符被用户进行触摸操作，通过拖拽操作而移动到中央的栏CM12，并被进行释放操作。图符被配置于靠近被释放操作的位置的格子LT上的位置或者格子点LTc。此外，格子LT与管道导轨8相当，格子点LTc与管道导轨8的交叉点相当。因此，以图符示出的电气设备30被配置于管道导轨8上的位置或者交叉点。
在图10中，相机的图符i11～i13被配置于格子点LTc。此外，以相机的图符i13表示的相机314示出了，对店铺内进行拍摄，以使由虚线L1、L2夹着而示出的范围成为摄像时的视场角。另外，多个(例如，在图10中，是15个)信标图符i4、1个扬声器图符i3、1个投影仪图符i5、1个传感器图符i6被分别地配置。此外，根据管道导轨8的形状，存在通过从某布局变更成不同的布局从而移动变得必要的电气设备中的、无论如何也无法自动地移动而需要基于用户等的手动移动的情况，此时，关于需要手动移动的电气设备的图符，使颜色、尺寸、形状等与不需要手动移动的电气设备的图符不同来显示即可。
在中央的栏CM12显示的布局生成画面除了格子LT以及图符之外，还包括从上方观察店铺内的空间而得的图像来作为背景图像233。在背景图像233中映现了在店铺内设置的多个商品架231z。
在右侧的栏CM13中显示的属性(PROPERTY)240中，示出了电气设备30的识别信息(DEVICE ID，设备ID)241、以及动作中(BEHAVIOR，行为)的电气设备30的配方信息242的一览。在属性240的下方显示删除按钮(DELETE，删除)240z以及追加按钮(ADD，添加)240y。在正在显示电气设备30的识别信息241的状态下，用户选择一个配方信息242，若触摸删除按钮240z，则删除该配方信息242。此外，若触摸追加按钮240y，则该配方信息242被追加。
实时取景245(LIVE VIEW)显示利用识别信息241而确定的电气设备30、这里是利用相机的图符i13表示的相机314所拍摄的影像。
调整复选框250包括对利用识别信息241确定的电气设备30(这里是相机314)的动作进行指示的多个操作按钮250z。多个操作按钮250z包括：在上下左右切换摄像方向的四个按钮、使摄像方向在平移方向(向左转/向右转)上旋转的两个按钮、使摄像方向在倾斜方向上倾斜的两个按钮。用户若对这些操作按钮250z的一个进行触摸操作，则相机314的朝向(摄像方向)被变更。此外，在栏CM13还可以显示属性240、实时取景245、以及调整复选框250的至少一部分。例如，在栏CM13仅显示属性240、仅显示实时取景245、仅显示实时取景245、以及调整复选框250。
此外，在布局画面GM1的下方，以能够选择的方式，显示使登记的布局信息的一览显示的布局一览按钮(LAYOUTLIST，布局列表)261。此外，以能够选择的方式，显示用于确定成为布局的对象的电气设备30的对象确定按钮(OBJECT，对象)262。此外，显示用于操作中央的栏CM12的布局生成画面的放大/缩小的倍率滑动条263。此外，显示对布局的方向进行指定的方向指定按钮264。方向指定按钮264能够切换成表示店铺内的水平方向的空间的X-Y方向的布局、和表示店铺内的垂直方向的空间的Z方向的布局。在图10中，选择方向指定按钮264，以便显示X-Y方向的布局。此外，显示将表示通过上述操作而制作/编辑出的布局的布局信息登记到管理服务器50的存储器52的保存按钮265。此外，通过保存按钮265的点击操作来保存布局信息的保存目的地不限于管理服务器50的存储器52，还可以是控制终端40的存储器42、云上的存储装置。
此外，在变更布局的操作中，还可以利用AR(Augmented Reality，增强现实)。例如，通过在控制终端40搭载相机，利用该相机来拍摄天花板以及管道导轨8，在显示摄像画面的触摸面板44上选择想要操作的对象的电气设备30，由此，用户能够拍摄真实空间，并选择对象的电气设备30。此外，例如，如果想要使该对象的电气设备30移动，则在显示摄像中画面的触摸面板44上输入该对象的电气设备30的移动目的地，由此，能够在拍摄实际空间的同时指定移动目的地。
说明将输入到触摸面板44的移动目的地的位置变换成真实空间的位置的示例。将真实空间的坐标管道导轨8上的电气设备30的位置信息设为机器人坐标系。此外，将控制终端40的位置信息设为终端装置坐标系。
管理服务器50的控制部51从控制终端40取得利用触摸面板44输入的位置信息。坐标变换部511从机器人坐标系变换成终端装置坐标系。图20A示出了在机器人坐标系中，从正上方观察管道导轨8而得的坐标，管道导轨8将给定位置的位置信息(x，y，θ)设为(0，0，0)。图20B是在控制终端40的坐标系中，以矩形来表示控制终端40，并且以黑圆点来表示电气设备30的位置301。
利用控制终端40来摄影电气设备30，并推定控制终端40的位置，将该坐标设为终端装置坐标系的原点。此时，控制终端40的位置例如通过以下两个方式的任意一者来求取
作为方式1，利用控制终端40的相机来摄影对电气设备30附带的识别标识(省略图示)。控制部51对摄影到的相机图像的图像信息进行识别标识(省略图示)的认识，并求取识别标识(省略图示)的大小和倾斜度。控制部51根据求出的识别标识(省略图示)的大小和倾斜度，来进行坐标系的校准，并且通过图案匹配的图像处理提取壁的位置，来计算在控制终端40的终端坐标系中的控制终端40的摄影位置。这相当于通过利用相机摄影到的识别标识(省略图示)的观察方式来进行坐标变换，意味着如果识别标识(省略图示)倾斜，则也使坐标系以该倾斜角度而倾斜。
作为方式2，利用深度相机来测量从电气设备30到控制终端40的距离，根据测量出的距离来计算控制终端40的位置。
利用深度相机的从电气设备30到控制终端40的距离的测量使用公知的方法。距离的测量方法的一例是TOF(Time of Flight，飞行时间)方式。在TOF方式中，根据投射出的激光进行往复直到对象为止所花费的时间，来测量距离。
微软公司的Kinect(注册商标)将单一的投影图案(例如，随机的点散布的大的四边形图案)始终投影到对象表面，并通过图像处理从摄影到的图像捕捉图案内的各场所的移动量，由此，实现了在利用红外线相机摄影到的动态图像的全部帧中进行三维测量。
进而，在操作中还可以使用相机的图像识别技术。例如，如果利用在控制终端40搭载的相机、作为电气设备30的相机等来反映用户，例如用户指向想要操作的电气设备30，则还可以从相机向管理服务器50发送信息，以便该电气设备30作为操作对象的电气设备30来被管理服务器50识别。进而，如果想要使该对象的电气设备30移动，则通过相机中反映出的用户用手指指向该对象的电气设备30的移动目的地，能够在真实空间内也指定移动目的地。
此外，控制部51还可以在无法通过触摸面板44所显示的相机图像上的用户的输入来确定移动目的地的情况下、或者根据用户的指示，在触摸面板44显示相机图像、和图10中示出的布局生成画面CM12被分割而得到的分割画面。这里的所谓布局生成画面CM12，包括设施的俯视图(设施的二维的地图信息)。作为用户的指示，可以在布局画面GM1中显示图符，还可以通过控制终端40具有麦克风并利用控制部41来识别用户的给定词语的声音，来显示分割画面。
在分割画面中，在用户向相机图像的输入所对应的布局生成画面CM12的位置，显示存在用户的输入。此时，控制部51取得触摸面板44的相机图像的输入位置的信息，并将与之对应的布局生成画面CM12的位置信息输出给控制终端40。或者，在分割画面中，在用户向布局生成画面CM12的输入所对应的相机图像的位置，显示存在用户的输入。此时，控制部51取得触摸面板44的布局生成画面CM12的输入位置的信息，并将与之对应的相机图像的位置信息输出给控制终端40。也就是说，在分割画面中，当用户在相机图像以及布局生成画面CM12的任意一者进行了输入的情况下，显示另一个图像的用户的输入。
进而，操作信息还可以通过用户的声音来指示，通过在连通单元10、电气设备30、或者控制终端40作为输入手段而搭载声音认识功能来实现。
图11是表示当方向指定按钮264被切换成Z方向的布局的情况下，在控制终端40的触摸面板44显示的画面例的图。通过用户对图11所示的画面的操作，控制终端40的控制部41执行与该操作对应的处理，并将与该执行结果相关的数据或者信息显示于触摸面板44。在方向指定按钮264被切换成Z方向的布局的情况下，在中央的栏CM12示出了通过对象确定按钮262而确定并在识别信息241中显示的相机的图符i13所对应的相机314的垂直方向的配置。此外，通过相机314拍摄的视场角是由虚线L3.L4夹着而示出的范围。这里，作为被拍摄体，拍摄粘贴了海报的看板235。根据相机314的移动、朝向，所拍摄的被拍摄体的摄像范围发生变化。在实时取景245中显示通过相机314而拍摄的摄像范围内的被拍摄体的影像。此外，在方向指定按钮264被切换成Z方向的布局的情况下，在布局画面GM1中的左侧的栏CM11和右侧的栏CM13的显示项目并不变化。
此外，当调整相机314的位置时，还可以设为，通过用于人的活动探测的传感器317来探测在真实空间中的人物的活动，利用VR(扩增现实)，在控制终端40的触摸面板44显示相机314，并利用手指使相机314的位置移动，由此，能够对相机314的位置、朝向进行微调整。
图12是表示当利用触摸操作选择了用于设定配方信息的标签tb2时，在控制终端40的触摸面板44显示的画面例的图。通过用户对图12所示的画面的操作，控制终端40的控制部41执行与该操作对应的处理，并将与该执行结果相关的数据或者信息显示于触摸面板44。若利用触摸操作选择标签tb2，则触摸面板44显示配方画面GM2。配方画面GM2由三个栏构成。在配方画面GM2中，图中在左侧的栏CM21与布局画面GM1的左侧的栏CM11同样地，显示电气设备列表220。在右侧的栏CM23显示SNS·Web服务90的一览270。这里，作为SNS·Web服务90，例如可列举IFTTT271、推特(Twitter)(注册商标)272、翻译(Translation)273。此外，当对在栏CM23显示的SNS·Web服务90的一览270新追加SNS·Web服务的情况下，选择ADD按钮278。
在中央的栏CM22显示配方设定画面GM22。在配方设定画面GM22中，通过对在电气设备列表220中登记的图符进行拖拽操作，能够设为配方设定的对象。也就是说，图符i1～i6的一个被用户进行触摸操作，通过拖拽操作而移动到中央的栏CM22，若被进行释放操作，则在配方设定画面GM22中显示图符，与图符对应的电气设备30成为配方设定的对象。在图12中，从电气设备列表220起对相机的图符i1进行拖拽操作，在配方设定画面GM22显示表示相机314为设定对象的图块(tile)tel。
在图块tel的下方，登记表示相机314的动作条件的图块te2、te3。动作条件能够通过用户对触摸面板44进行触摸输入来设定。例如，在图块te2登记相机314探测到人物来作为动作条件。此外，在图块te2登记日期时间和场所。此外，在图块te2连接有从电气设备列表220起被进行了拖拽操作的投影仪图符i5的图块te4、以及从电气设备列表220起新被进行拖拽操作的相机的图符i1的图块te5。此外，在图块te3登记当在图块te2登记的动作条件满足的情况下的动作内容。作为动作内容，登记：与投影仪图符i5对应的投影仪313向壁面投影影像，以及与相机的图符i1对应的相机314拍摄给定的场所、并判别在摄像图像中包括的人物的年龄层。
基于上述的动作条件以及上述的动作内容，例如，若在限时抢购的时间段(预先决定的时间)，在衣服专区见到人物，则投影仪313能够发动，并设定在壁面映出穿着了各种各样的时尚服装的女性这样的演出效果。此外，相机314发动，并能够设定成在拍摄的图像中根据多个人物的面部图像来判别年龄层，陈列与年龄相符的服装。
通过按下保存按钮265，通过上述的操作而设定出的配方信息从控制终端40被发送给管理服务器50，管理服务器50的控制部51将该发送的配方信息登记到存储器52。此外，通过保存按钮265的点击操作而配方信息被保存的保存目的地并不限于管理服务器50的存储器52，还可以是控制终端40的存储器42、云上的存储器。此外，还可以在外部服务器70的存储器72被保存为公开用。
图13是表示在作为SNS·Web服务90利用翻译273来设定配方信息的情况下，在控制终端40的触摸面板44显示的画面例的图。通过用户对图13所示的画面的操作，控制终端40的控制部41执行与该操作对应的处理，并将与该执行结果相关的数据或者信息显示于触摸面板44。在配方设定画面GM22中，通过对在电气设备列表220中登记的麦克风图符i2进行拖拽操作，来配置表示麦克风315的图块te6。此外，通过对在SNS·Web服务90的一览270中登记的翻译273进行拖拽操作，来配置表示翻译273的图块te7。此外，通过对在电气设备列表220中登记的扬声器图符i3进行拖拽操作，来配置表示扬声器316的图块te8。通过将图块te6和图块te7连接，并将图块te7和图块te8连接，来设定配方信息。通过该设定，关于配方信息，设定如下的配方信息：若利用麦克风315输入外国语言的声音，则Web服务即翻译273将输入的声音变换成日语的声音，扬声器316以日语来发音。此外，配方信息中还可以包括将日语的声音变换成外国语言的声音的设定。
由此，例如，当外国人向店铺的收银员询问的情况下，店员能够立即将以外国语言发音的内容以日语来理解。因此，服务礼仪提高，能够对销量上升做出贡献。
图14是表示在作为SNS·Web服务90利用照片墙275来设定配方信息的情况下，在控制终端40的触摸面板44显示的画面例的图。通过用户对图14所示的画面的操作，控制终端40的控制部41执行与该操作对应的处理，并将与该执行结果相关的数据或者信息显示于触摸面板44。通过对在SNS·Web服务90的一览270中登记的照片墙275进行拖拽操作，来配置表示照片墙275的图块te9。此外，在配方设定画面GM122中，通过对在电气设备列表220中登记的投影仪图符i5进行拖拽操作，来配置表示投影仪313的图块te10。通过将图块te9和图块te10连接，来设定配方信息。在该设定中，在向照片墙275投稿了图像的情况下，例如在投稿的图像是店铺内的图像的情况下，投影仪313能够移动到该场所，并对影像进行投影。由此，对于对图像有兴趣的人，能够使其看到各种影像。
此外，各种配方信息还可以被登记到云上的配方商店，通过网络以有偿或者无偿的方式被公开。图15是表示将在配方商店310中登记的配方信息的一览显示于控制终端40的触摸面板44的画面例的图。在配方商店310中，如配方编号001～0012所示的那样，登记有多个配方信息。控制终端40的控制部41能够经由通信部43来访问配方商店310，将登记的配方信息下载并存储于存储器42。由此，用户能够节省对配方信息进行设定的工夫，并且能够通过对新设定的配方信息读入一部分，来简单地设定新的配方信息。
(设备管理系统的动作)
接着，说明实施方式1所涉及的设备管理系统5的动作步骤。
首先，示出了使连通单元10沿着管道导轨8移动的动作例。图16是说明由控制终端40直接使连通单元10移动的动作步骤的一例的序列图。
在图16中，用户对控制终端40的触摸面板44(也就是说，用户接口即UI)输入用于使连通单元10移动的控制信息。该控制信息如前述那样，是布局信息、配方信息、电气设备移动信息等。此外，电气设备移动信息还可以被包括于布局信息。作为被输入的控制信息，例如可列举使在生鲜食品专区配置的投影仪313移动到蔬菜专区的信息。控制终端40受理被用户输入的控制信息(T1)。
控制终端40将被输入的控制信息发送给管理服务器50(T2)。管理服务器50若从控制终端40接收控制信息，则确定与成为对象的电气设备30连接的连通单元10(T3)。此外，此时，管理服务器50还可以针对向与成为对象的电气设备30连接的连通单元10发送的控制信息，附加其他信息(例如，被输入控制信息的控制终端40的识别信息等)。
管理服务器50向连通单元10发送控制信息(T4)。连通单元10根据从管理服务器50接收到的控制信息，决定移动目的地来进行移动(T5)。
图17是说明使用外部服务器70的控制信息使连通单元10移动的动作步骤的一例的序列图。
在图17中，外部服务器70将布局信息、配方信息等控制信息登记为选项列表。外部服务器70读出控制信息的选项列表(T11)。外部服务器70将读出的选项列表发送给控制终端40(T12)。作为发送选项列表的定时，可列举定期地、或者从控制终端40请求的时间。
控制终端40从外部服务器70接收选项列表，并从选项列表中，受理通过用户的输入操作而选择出的所期望的控制信息(T13)。控制终端40将所期望的控制信息通知给外部服务器70(T14)。此外，控制终端40和外部服务器70的通信可以经由管理服务器50进行，还可以直接进行。
外部服务器70将选择出的控制信息的详细信息发送给管理服务器50(T15)。管理服务器50根据接收到的控制信息的详细信息，来设定当前的控制信息(T16)。管理服务器50向与成为对象的电气设备30连接的连通单元10，发送进行了设定的控制信息(T17)。连通单元10根据从管理服务器50接收到的控制信息，确定移动目的地来进行移动(T18)。此外，这里，外部服务器70向管理服务器50发送了控制信息的详细信息，然而，还可以是，控制终端40从外部服务器70接收控制信息的详细信息，并直接发送给管理服务器50。
例如，在选项列表中，除了控制信息之外，还可以包括空间信息。外部服务器70还可以根据设备管理系统5所位于的设施的空间信息(空间的大小、空间的形状、空间的用途)，来取得控制信息(T11)。空间的大小的示例是三维空间(x、y、z)的长度、二维空间(x、y)。这里，z意指高度。空间的形状的示例是二维空间的形状、三维空间的形状。
此外，在选项列表中，除了控制信息之外，还可以包括设施内部的用户的位置的信息。用户的位置可以是除去高度信息的二维的位置，还可以是三维的位置。控制终端40在显示选项列表时，显示用户的位置的信息。例如，在电气设备30是扬声器316的情况下，根据扬声器316的指向性和扬声器316的位置，来决定容易听到扬声器316的声音的位置(最佳位置)。此时，在选项列表的控制信息中，包括有用于控制电气设备30的信息，以便在最佳位置容易听到扬声器316的声音。例如，能够通过将电气设备30的功能工作的区域和其工作强度映射到设施的空间，来制作最佳位置的信息。在电气设备30是聚光灯的情况下，所谓电气设备30的功能工作的区域，示出了被聚光灯照明的范围；所谓电气设备30的功能工作的强度，示出了被聚光灯照明的明亮度。明亮度的一例是照度(lux)。例如，在设备管理系统5具有多个扬声器316的情况下，能够根据指向性的信息、和每个音量的大小的声音的衰减度信息，来获得容易听到扬声器316的声音的位置(最佳位置)。由此，用户能够对控制终端40的显示进行确认，根据想要听到扬声器316的声音的用户的位置，来选择所期望的控制信息。控制终端40受理与想要听到扬声器316的声音的用户的位置对应的、通过用户的输入操作而选择出的控制信息(T13)。这里的用户的位置并不意指由位置检测传感器18探测的用户的位置，而意指使电气设备30的功能最有效地工作的用户的位置。用户的位置还可以不是1个点，而意指区域。
图18是说明利用SNS·Web服务90使连通单元10移动的动作步骤的一例的序列图。
在图18中，SNS·Web服务90对定期的日期时间或事件进行探测(T21)。作为SNS·Web服务90所探测的事件，例如可列举，将确定的照片向照片墙(注册商标)投稿、或者将包括确定的文本的消息上传到推特(注册商标)等。SNS·Web服务90在定期的日期时间或者事件的探测时，将控制信息的详细信息发送给管理服务器50(T22)。该控制信息包括前述的布局信息、配方信息。此外，管理服务器50向SNS·Web服务90请求详细信息，SNS·Web服务90可以按照该请求来发送详细信息。
管理服务器50根据接收到的控制信息的详细信息，设定当前的控制信息，并确定成为对象的连通单元10(T23)。管理服务器50向与成为对象的电气设备30连接的连通单元10发送进行了设定的控制信息(T24)。连通单元10根据从管理服务器50接收到的控制信息，确定移动目的地来进行移动(T25)。
图19是说明使用电气设备30的探测信息使连通单元10移动的动作步骤的一例的序列图。
在图19中，电气设备30生成探测信息(T31)。探测信息例如还可以是，在电气设备30是风扇319的情况下，温度传感器所探测到的室温，以便探测室温的上升而风扇319发动。此外，探测信息还可以是，在电气设备30是相机314的情况下，相机314所拍摄的图像中包括的、包括人物的年龄等的信息。电气设备30将生成的探测信息发送给管理服务器50(T32)。
管理服务器50若接收探测信息，则保存于存储器52(T33)。管理服务器50为了请求对探测信息进行分析，将探测信息发送给云服务器60(T34)。
云服务器60从包括管理服务器50的多个服务器接收探测信息(T35)，并对这些探测信息进行分析(T36)。作为该分析，例如，还可以根据由相机314拍摄到的图像，搜索人物大量聚集的场所。分析的结果，得到如下信息：在A店、B店、C店等超市中，从傍晚5:00左右起大量的人聚集在水果专区。
云服务器60根据分析的结果来生成控制信息(T37)。云服务器60所生成的控制信息例如包括：若到傍晚5:00左右，则使聚光灯移动并亮灯以便对水果专区进行照明，使投影仪移动到水果专区并投影影像等，有助于促进销售的这种配方信息。云服务器60将生成的控制信息发送给管理服务器50(T38)。不仅根据与时间信息相关的分析，还可以根据例如天气信息、星期几、店内的混杂程度所相关的分析的结果，来使电气设备移动、控制。
此外，管理服务器50在本装置中也对从电气设备30接收到的店铺内的探测信息进行分析，来生成控制信息(T39)。作为该分析，例如，根据由相机314拍摄到的图像，获得在衣服专区年轻女性顾客聚集这样的信息。该分析的结果，管理服务器50使扬声器移动到衣服专区，生成包括播放适合年轻人的音乐的配方信息的控制信息。换言之，根据设施内的给定场所的用户层的信息的分析结果，来生成包括与用户层对应的电气设备30的功能的控制信息。此外，还可以，作为分析结果，取得预先设定的给定的目标用户层所聚集的位置(场所)，生成包括与目标用户层对应的电气设备30的功能的控制信息。换言之，控制信息还可以包括仅利用与给定的目标用户层对应的探测信息来控制电气设备30的信息。目标用户层被包括于目标的属性。此外，还可以预先设定多个目标用户层，并设定按每个目标用户层而不同的场所。此外，还可以根据时间段，来变更目标用户层。也就是说，探测信息的条件还可以按照时间段而不同。例如，还可以在白天的时间段(在10点～17点中包括的时间)，将目标用户层设定为家庭层(带孩子的用户)；在夜间的时间段(在17点～24点中包括的时间)，将目标用户层设定为20岁～30岁的女性层。此时，管理服务器50取得目标用户层的信息，并根据探测信息来进行分析。
管理服务器50选择本装置所生成的控制信息、以及云服务器60所生成的控制信息，并向与成为对象的电气设备30连接的连通单元10发送选择出的控制信息(T40)。关于将哪个设定为优先度高的控制信息，能够任意地设定。连通单元10根据从管理服务器50接收到的控制信息，确定移动目的地来进行移动(T41)。
此外，在图16所示的示例中，在选项列表中，除了控制信息，还可以包括探测信息的条件或者分析结果的条件。在探测信息满足由用户选择出的所期望的控制信息中包括的探测信息的条件或者分析结果的条件的情况下，根据控制信息来控制电气设备30。换言之，管理服务器50在接收到满足探测信息的条件的探测信息的情况下，将对电气设备30的控制信息发送给连通单元10(T40)。这里，探测信息的条件的示例是用户的位置、时间段、星期几、季节、设施外的天气信息、设施外的天气信息的变化等。分析信息的条件的示例是用户的属性(性别、身高、服装等)、设施内的用户数量等。连通单元10根据从管理服务器50接收到的控制信息，确定移动目的地来进行移动(T41)。
例如，在电气设备30是多个传感器317的情况下，在设施内的预先设定的位置探测到用户的情况下，还可以在选项列表中登记有用于从多个角度探测设施内的预先设定的位置的控制信息。设定位置还可以不是1点，而意指区域。设施内的设定位置的示例是考虑预防犯罪而需要监视的场所、想要集中用户的关注的场所、或者想要取得用户的反应的场所。在能够有效应用多个电气设备30的情况下，通过从多个角度进行探测，能够使要取得的用户的信息量增多。例如，在电气设备30是多个传感器或者多个相机314，且探测信息的条件包括多个设定位置的情况下，制作控制信息以便能够在用户被探测到的设定位置使多个相机314分散来进行探测。例如，控制信息在多个各设定位置中，根据在其他设定位置是否存在用户，而具有电气设备30的移动目的地的信息。以设备管理系统5具有三个电气设备30，且探测条件具有三个设定位置的情况进行说明。控制信息按照三个设定位置的每一个，包括：当在其他两个设定位置未探测到用户的情况下利用三个电气设备30在一个设定位置发挥功能的信息；当在另外一个设定位置探测到用户的情况下两个电气设备30在一个设定位置发挥功能的信息；以及当在全部三个设定位置探测到用户的情况下一个电气设备30在一个设定位置发挥功能的信息。
通过以上，在实施方式1所涉及的设备管理系统5中，连通单元10(可动式连接装置的一例)包括：能够连接电气设备30的设备连结部16(连接部的一例)、和用于沿着在店铺(设施的一例)的天花板100设置的管道导轨8来移动电气设备30的可动连结部15(驱动部的一例)，并能够被安装于管道导轨8。管理服务器50(信息处理装置的一例)包括指示连通单元10的沿着管道导轨8的移动的控制部51(管理部的一例)。
由此，根据设备管理系统5，能够控制成能够沿着在店铺的天花板设置的管道导轨而使电气设备自由移动，能够提高对用户的便利性。
以上，参照附图说明了各种实施方式，然而本公开并不限于该示例。若是本领域技术人员，则能够明了，在权利要求书中记载的范畴内，能够想到各种变更例、修正例、置换例、附加例、删除例、均等例，这些也属于本公开的技术范围。此外，在不脱离发明的主旨的范围内，还可以将上述的各种实施方式中的各结构要素任意组合。
此外，关于管道导轨，示出了在店铺的天花板配置成网格状的情况，然而还可以配置成任意的形状。例如，在天花板的面配置的管道导轨还可以被配置成不交叉的螺旋状、或者在任意点交叉的多个曲线状。此外，管道导轨还可以被配置以便被敷设于多边形、圆角多边形、包括圆形的椭圆形、凹凸不平的外形等的内侧。此外，管道导轨还可以在各种形状中被配置成不会到终点的无尽的环。
此外，本申请是基于2018年1月26日申请的日本专利申请(特愿2018-012049)，其内容被援引于本申请中作为参考。
产业上的可利用性
本公开作为控制成沿着在设施的天花板设置的管道导轨来自由地移动至少一个电气设备，提高对用户的便利性的设备管理系统以及设备管理方法是有用的。
-符号说明-
5 设备管理系统
8 管道导轨
10 连通单元
11 控制部
12 存储器
13 通信部
14 马达
15 可动连结部
16 设备连结部
18 位置检测传感器
30 电气设备
40 控制终端
50 管理服务器
60 云服务器。

Claims (16)

1.一种设备管理系统，具备：
可动式连接装置，能够被安装于在设施设置的管道导轨，并包括能够连接至少一个电气设备的连接部、用于沿着所述管道导轨来移动所述电气设备的驱动部以及位置检测传感器；以及
信息处理装置，包括管理部，该管理部输出表示所述可动式连接装置的沿着所述管道导轨的移动指示的控制信息，
在所述控制信息中，包括有由所述电气设备探测到的探测信息的条件，
所述管理部在由所述电气设备探测到的探测信息满足所述条件的情况下，输出与所述探测信息的条件对应的所述控制信息，
所述控制信息包括配方信息、空间的布局信息的至少一个，
所述探测信息的条件按照时间段而不同。
2.根据权利要求1所述的设备管理系统，其中，
所述可动式连接装置被设置在设置有所述管道导轨的设施，
所述探测信息的条件为在所述设施中的规定的空间且规定时间段存在用户，
所述控制信息包括与所述规定的空间或者所述规定时间段关联的信息。
3.根据权利要求1所述的设备管理系统，其中，
所述探测信息的条件为存在规定的用户的属性，
所述控制信息包括与所述规定的用户属性关联的信息。
4.根据权利要求3所述的设备管理系统，其中，
所述用户的属性按用户的年龄层以及性别来规定。
5.根据权利要求1所述的设备管理系统，其中，
所述管理部取得用户对控制终端的输入位置的信息，该控制终端包括显示配置了所述可动式连接装置的给定的空间的相机图像的触摸面板，
所述管理部在与用户对所述相机图像的输入位置对应的所述空间的位置，输出表示所述可动式连接装置的移动指示的控制信息。
6.根据权利要求5所述的设备管理系统，其中，
所述触摸面板显示分割画面，该分割画面包括配置了所述可动式连接装置的给定的空间的相机图像和所述空间的地图图像，
所述管理部在所述触摸面板中所述相机图像中检测到所述用户的第1输入位置的情况下，将所述空间的地图图像中的所述第1输入位置所对应的位置信息输出到所述控制终端，
所述管理部在所述触摸面板中所述空间的地图图像中检测到所述用户的第2输入位置的情况下，将所述相机图像中的所述第2输入位置所对应的位置信息输出到所述控制终端。
7.根据权利要求1所述的设备管理系统，其中，
所述至少一个电气设备包括第1电气设备、第2电气设备和第3电气设备，
所述探测信息的条件中设定包括第1位置、第2位置和第3位置的多个位置，
所述管理部，
(a)当在所述第1位置探测到用户的情况下，输出在所述第1位置所述第1电气设备、所述第2电气设备和所述第3电气设备发挥功能，并与所述第1位置对应的控制信息；
(b)当在所述第1位置以及所述第2位置探测到用户的情况下，输出在所述第1位置以及所述第2位置所述第1电气设备、所述第2电气设备和所述第3电气设备发挥功能，并与所述第1位置以及所述第2位置对应的控制信息；
(c)当在所述第1位置、所述第2位置以及所述第3位置探测到用户的情况下，输出在所述第1位置、所述第2位置以及所述第3位置所述第1电气设备、所述第2电气设备和所述第3电气设备发挥功能，并与所述第1位置、所述第2位置以及所述第3位置对应的控制信息。
8.根据权利要求7所述的设备管理系统，其中，
所述可动式连接装置被设置在设置有所述管道导轨的设施，
所述第1位置、所述第2位置以及所述第3位置与设置有所述可动式连接装置的设施的规定的空间对应，
所述控制信息为与所述规定的空间对应的信息。
9.一种设备管理方法，是设备管理系统中的设备管理方法，该设备管理系统包括能够被安装于在设施设置的管道导轨的可动式连接装置以及具备管理部的信息处理装置，
所述设备管理方法具有如下处理：
连接至少一个电气设备；
通过所述管理部输出表示所述可动式连接装置的沿着所述管道导轨的移动指示的控制信息；以及
根据所述控制信息，经由所述可动式连接装置，将所述电气设备沿着所述管道导轨移动，
在所述控制信息中包括有由所述电气设备探测到的探测信息的条件，
所述管理部在由所述电气设备探测到的探测信息满足了所述条件的情况下，输出与所述探测信息的条件对应的所述控制信息，
所述控制信息包括配方信息、空间的布局信息的至少一个，
所述探测信息的条件按照时间段而不同。
10.根据权利要求9所述的设备管理方法，其中，
所述可动式连接装置被设置在设置有所述管道导轨的设施，
所述探测信息的条件为在所述设施中的规定的空间且规定时间段存在用户，
所述控制信息包括与所述规定的空间或者所述规定时间段关联的信息。
11.根据权利要求9所述的设备管理方法，其中，
所述探测信息的条件为存在规定的用户的属性，
所述控制信息包括与所述规定的用户属性关联的信息。
12.根据权利要求11所述的设备管理方法，其中，
所述用户的属性按用户的年龄层以及性别来规定。
13.根据权利要求9所述的设备管理方法，其中，
所述管理部取得用户对控制终端的输入位置的信息，该控制终端包括显示配置了所述可动式连接装置的给定的空间的相机图像的触摸面板，
所述管理部在与用户对所述相机图像的输入位置对应的所述空间的位置，输出表示所述可动式连接装置的移动指示的控制信息。
14.根据权利要求13所述的设备管理方法，其中，
所述触摸面板显示分割画面，该分割画面包括配置了所述可动式连接装置的给定的空间的相机图像和所述空间的地图图像，
所述管理部在所述触摸面板中所述相机图像中检测到所述用户的第1输入位置的情况下，将所述空间的地图图像中的所述第1输入位置所对应的位置信息输出到所述控制终端，
所述管理部在所述触摸面板中所述空间的地图图像中检测到所述用户的第2输入位置的情况下，将所述相机图像中的所述第2输入位置所对应的位置信息输出到所述控制终端。
15.根据权利要求9所述的设备管理方法，其中，
所述至少一个电气设备包括第1电气设备、第2电气设备和第3电气设备，
所述探测信息的条件中设定包括第1位置、第2位置和第3位置的多个位置，
所述管理部，
(a)当在所述第1位置探测到用户的情况下，输出在所述第1位置所述第1电气设备、所述第2电气设备和所述第3电气设备发挥功能，并与所述第1位置对应的控制信息；
(b)当在所述第1位置以及所述第2位置探测到用户的情况下，输出在所述第1位置以及所述第2位置所述第1电气设备、所述第2电气设备和所述第3电气设备发挥功能，并与所述第1位置以及所述第2位置对应的控制信息；
(c)当在所述第1位置、所述第2位置以及所述第3位置探测到用户的情况下，输出在所述第1位置、所述第2位置以及所述第3位置所述第1电气设备、所述第2电气设备和所述第3电气设备发挥功能，并与所述第1位置、所述第2位置以及所述第3位置对应的控制信息。
16.根据权利要求15所述的设备管理方法，其中，
所述可动式连接装置被设置在设置有所述管道导轨的设施，
所述第1位置、所述第2位置以及所述第3位置与设置有所述可动式连接装置的设施的规定的空间对应，
所述控制信息为与所述规定的空间对应的信息。
CN201980010004.9A 2018-01-26 2019-01-23 设备管理系统以及设备管理方法 Active CN111656094B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018012049 2018-01-26
JP2018-012049 2018-01-26
PCT/JP2019/002113 WO2019146654A1 (ja) 2018-01-26 2019-01-23 機器管理システム及び機器管理方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111656094A CN111656094A (zh) 2020-09-11
CN111656094B true CN111656094B (zh) 2024-04-02

Family

ID=67395613

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201980010004.9A Active CN111656094B (zh) 2018-01-26 2019-01-23 设备管理系统以及设备管理方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11224110B2 (zh)
JP (1) JP7228796B2 (zh)
KR (1) KR20200112850A (zh)
CN (1) CN111656094B (zh)
WO (1) WO2019146654A1 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11333332B1 (en) * 2021-05-07 2022-05-17 Eduardo Reyes Remote controlled moving lighting system

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008243579A (ja) * 2007-03-27 2008-10-09 Yamaha Corp 給電レールおよび給電レール装置
CN103716953A (zh) * 2012-09-28 2014-04-09 松下电器产业株式会社 照明系统
CN104869691A (zh) * 2015-02-13 2015-08-26 俞文峰 智能照明布置及控制的系统
CN205447347U (zh) * 2015-12-26 2016-08-10 广东卓耐普智能股份有限公司 一种建筑工地临时照明人体自动感应led灯
CN106102283A (zh) * 2012-01-30 2016-11-09 株式会社东芝 信息处理装置、信息处理方法及程序
CN205919225U (zh) * 2016-08-28 2017-02-01 郭新溢 一种智能夜灯
CN206831278U (zh) * 2017-05-26 2018-01-02 广州市恩的灯光科技有限公司 移动型舞台灯

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB0205891D0 (en) * 2002-03-13 2002-04-24 Remote Controlled Lighting Ltd A lighting Unit
JP3941800B2 (ja) * 2004-06-25 2007-07-04 セイコーエプソン株式会社 無線通信端末、携帯型無線通信端末および内部無線通信制御方法
US9810409B2 (en) * 2013-03-07 2017-11-07 Philips Lighting Holding B.V. Lighting system, track and lighting module therefore
KR101618020B1 (ko) * 2015-12-31 2016-05-03 세종대학교산학협력단 스마트 기기를 사용하는 사용자의 자세에 대응하여 실내 조명을 제어하는 실내 조명 제어 장치 및 그 방법
JP6762602B2 (ja) 2016-04-28 2020-09-30 アイリスオーヤマ株式会社 照明装置
DE202016004226U1 (de) * 2016-07-06 2016-11-11 Helmut Senkel Schienensystem mit verfahrbaren Verbrauchern
IT201600083187A1 (it) * 2016-08-05 2018-02-05 Lym S R L Sistema di illuminazione
KR101878866B1 (ko) * 2016-12-02 2018-08-16 유소현 조명장치

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008243579A (ja) * 2007-03-27 2008-10-09 Yamaha Corp 給電レールおよび給電レール装置
CN106102283A (zh) * 2012-01-30 2016-11-09 株式会社东芝 信息处理装置、信息处理方法及程序
CN103716953A (zh) * 2012-09-28 2014-04-09 松下电器产业株式会社 照明系统
CN104869691A (zh) * 2015-02-13 2015-08-26 俞文峰 智能照明布置及控制的系统
CN205447347U (zh) * 2015-12-26 2016-08-10 广东卓耐普智能股份有限公司 一种建筑工地临时照明人体自动感应led灯
CN205919225U (zh) * 2016-08-28 2017-02-01 郭新溢 一种智能夜灯
CN206831278U (zh) * 2017-05-26 2018-01-02 广州市恩的灯光科技有限公司 移动型舞台灯

Also Published As

Publication number Publication date
WO2019146654A1 (ja) 2019-08-01
JPWO2019146654A1 (ja) 2021-01-07
US20200359486A1 (en) 2020-11-12
KR20200112850A (ko) 2020-10-05
CN111656094A (zh) 2020-09-11
JP7228796B2 (ja) 2023-02-27
US11224110B2 (en) 2022-01-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11869157B2 (en) Method for providing scale to align 3D objects in 2D environment
US9880619B2 (en) Virtual reality system with a finger-wearable control
US10241565B2 (en) Apparatus, system, and method of controlling display, and recording medium
US9584641B2 (en) Messaging device
US11573626B2 (en) Identifying electrical power ports utilizing IoT information and augmented reality
US20190183310A1 (en) Photomosaic floor mapping
JP2022017301A (ja) サーマルイメージングシステムにおける位置判断の装置および方法
CN105452811A (zh) 用于显示地图的用户终端设备及其方法
US10085423B2 (en) Remote interaction device with tracking of remote movement input
CN111052044B (zh) 信息处理装置、信息处理方法和程序
CN111656094B (zh) 设备管理系统以及设备管理方法
JP2019036181A (ja) 情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム
CN111033606A (zh) 信息处理装置、信息处理方法和程序
JP2019114272A (ja) 端末装置、システム、情報提示方法およびプログラム
JP7210884B2 (ja) 情報処理装置、表示システム及びプログラム
TW201815148A (zh) 具透明顯示器及掃描器的行動裝置
JP5221580B2 (ja) 画像表示システム、携帯情報端末及び画像表示プログラム
US11556308B2 (en) Information processing system, information processing apparatus including circuitry to store position information of users present in a space and control environment effect production, information processing method, and room
WO2020216826A1 (en) Determining an arrangement of light units based on image analysis
KR20210025769A (ko) 증강현실 기반 관람 가이드 서비스 방법
US20210211621A1 (en) Information processing apparatus, information processing method, and program
KR20200059854A (ko) 증강현실을 제공하는 시스템의 동작 방법
JP2021060859A (ja) 情報処理装置、方法およびプログラム
WO2019082520A1 (ja) 情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant