JPWO2019146654A1 - 機器管理システム及び機器管理方法 - Google Patents

Abstract

施設の天井に設けられたダクトレールに沿って少なくとも１つの電気機器を自在に移動可能に制御でき、ユーザへの利便性を向上する。機器管理システム（５）は、電気機器（３０）を接続可能な機器連結部（１６）と、店舗の天井（１００）に設けられたダクトレール（８）に沿って電気機器（３０）を移動するための可動連結部（１５）と、を含む。機器管理システム（５）は、ダクトレール（８）に取り付け可能なコネクトユニット（１０）と、コネクトユニット（１０）のダクトレール（８）に沿った移動指示を示す制御情報を出力する制御部（５１）を含む管理サーバ（５０）と、を備え、制御情報には、位置検出センサ（１８）で検知された検知情報の条件が含まれており、管理部（５１）は、位置検出センサ（１８）で検知された検知情報が条件を満たしている場合、制御情報を出力する。

Description

本開示は、電気機器の移動を管理する機器管理システム及び機器管理方法に関する。

特許文献１には、天井等のダクトレールに取り付けられるスポットライト等の照明装置が開示されている。この照明装置は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）素子を光源として有する灯体と、ダクトレールに取り付けられるプラグボックスと、ＬＥＤ素子に点灯電力を供給する電源回路と、灯体とプラグボックスを連結するアームと、を備える。
特許文献２には、電気機器に取り付けられた移動体のレール本体上の位置を把握するための給電レール及び給電レール装置が開示されている。

日本国特開２０１７−１９９５９６号公報 日本国特開２００８−２４３５７９号公報

しかし、特許文献１の構成では、スポットライト等の照明装置は、人が脚立に上って手作業でプラグボックスを移動させない限り、天井等に設置されたダクトレールの位置から変化すること無く固定されてしまう。このため、例えばダクトレールが設置された空間を模様替えする等、照明装置がダクトレールに対して設置される空間のレイアウトを変更するために、照明装置の位置を変更する場合、人が脚立に上って手作業で照明装置を移動させなければならず、レイアウト変更時のユーザに対する利便性が良くなかった。特に、複数の照明装置をダクトレールに取り付けることを想定した場合、レイアウト変更の度に個々の照明装置の移動を人が手作業で行うことは効率性に欠ける。

本開示は、上述した従来の状況に鑑みて案出され、施設の天井に設けられたダクトレールに沿って少なくとも１つの電気機器を自在に移動可能に制御し、ユーザへの利便性を向上する機器管理システム及び機器管理方法を提供することを目的とする。

本開示は、少なくとも１つの電気機器を接続可能な接続部と、施設に設けられたダクトレールに沿って前記電気機器を移動するための駆動部と、位置検出センサとを含み、前記ダクトレールに取り付け可能な可動式接続装置と、前記可動式接続装置の前記ダクトレールに沿った移動指示を示す制御情報を出力する管理部を含む情報処理装置と、を備え、前記制御情報には、前記位置検出センサで検知された検知情報の条件が含まれており、前記管理部は、前記位置検出センサで検知された検知情報が前記条件を満たしている場合、前記制御情報を出力する、機器管理システムを提供する。

本開示は、施設に設けられたダクトレールに取り付け可能な可動式接続装置と、管理部を備える情報処理装置とを含む機器管理システムにおける機器管理方法であって、少なくとも１つの電気機器を接続する処理と、前記管理部は、前記可動式接続装置の前記ダクトレールに沿った移動指示を示す制御情報を出力する処理と、前記制御情報に基づいて、前記可動式接続装置を介して、前記電気機器を前記ダクトレールに沿って移動する処理と、を有し、前記制御情報には、位置検出センサで検知された検知情報の条件が含まれており、前記管理部は、前記位置検出センサで検知された検知情報が前記条件を満たしている場合、前記制御情報を出力する、機器管理方法を提供する。

本開示によれば、施設の天井に設けられたダクトレールに沿って少なくとも１つの電気機器を自在に移動可能に制御でき、ユーザへの利便性を向上できる。

実施の形態１に係る機器管理システムの構成の概要例を示す図 実施の形態１に係る機器管理システムのハードウェア構成例を示すブロック図 コネクトユニットの駆動系及び制御系の構成例を模式的に示すブロック図 可動連結部をダクトレールに連結する機構の一例、及び機器連結部に電気機器を連結する機構の一例を示す断面図 使用状態のコネクトユニットの外観を示す斜視図 斜め上方から見たコネクトユニットの外観を示す斜視図 図６の裏側から見たコネクトユニットの外観を示す斜視図 斜め下方から見たコネクトユニットの外観を示す斜視図 図８の裏側から見たコネクトユニットの外観を示す斜視図 レイアウト情報を作成するためのタブがタッチ操作で選択された場合に制御端末のタッチパネルに表示される画面例を示す図 方向指定ボタンがＺ方向のレイアウトに切り替えられた場合に制御端末のタッチパネルに表示される画面例を示す図 レシピ情報を設定するためのタブがタッチ操作で選択された場合に制御端末のタッチパネルに表示される画面例を示す図 ＳＮＳ・Ｗｅｂサービスとしてトランスレーションを利用してレシピ情報を設定する場合に制御端末のタッチパネルに表示される画面例を示す図 ＳＮＳ・Ｗｅｂサービスとしてインスタグラムを利用してレシピ情報を設定する場合に制御端末のタッチパネルに表示される画面例を示す図 レシピストアに登録されたレシピ情報の一覧が表示された、制御端末のタッチパネルの画面を示す図 制御端末からコネクトユニットを直接に移動させる動作手順の一例を説明するシーケンス図 外部サーバの制御情報を用いてコネクトユニットを移動させる動作手順の一例を説明するシーケンス図 ＳＮＳ・Ｗｅｂサービスを利用してコネクトユニットを移動させる動作手順の一例を説明するシーケンス図 電気機器の検知情報を用いてコネクトユニットを移動させる動作手順の一例を説明するシーケンス図 ロボット座標系においてダクトレールを真上から見た座標を示す図 制御端末の座標系において、制御端末を矩形で示すとともに、黒丸で電子機器の位置を示す図

以下、適宜図面を参照しながら、本開示に係る機器管理システム及び機器管理方法を具体的に開示した実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。なお、添付図面及び以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。

（機器管理システムの構成概要）
図１は、実施の形態１に係る機器管理システム５の構成の概要例を示す図である。機器管理システム５は、店舗の天井１００に敷設されたダクトレール８に沿って移動自在な複数のコネクトユニット１０と、それぞれのコネクトユニット１０の移動及び動作を指示する管理サーバ５０とを含む構成である。図１では、図面を簡単にするために、コネクトユニット１０は１つだけ図示されている。以下の実施の形態１では、ダクトレール８が敷設される施設の一例として店舗を例示する。但し、ダクトレール８は、天井が配備されている施設であれば店舗に限定して設けられるものではなく、他には、オフィス、工場、コンビニエンスストア、公共施設（例えば、市役所、図書館）、複数の店舗が配置されるショッピングモール等の商業施設でもよい。ダクトレール８は、天井に限らず、施設の側壁に敷設されても良い。すなわち、ダクトレール８は、施設の内部空間を規定する面に上面（天井）又は側面（側壁）に敷設され得る。

ダクトレール８は、店舗の天井１００の天井面に対して複数のコネクトユニット１０のそれぞれが自在に図中矢印ａ１，ｂ１の方向に移動可能となるように、例えば格子状に敷設される。ダクトレール８には、例えば照明装置が取り付け可能な汎用あるいは既設の配線ダクトを用いることができる。コネクトユニット１０は、ダクトレール８に移動自在に取り付けられる。また、コネクトユニット１０は、後述する各種の電気機器３０を接続（連結）する。コネクトユニット１０は、自機が図中矢印ａ１，ｂ１方向に移動することにより、自機に接続された電気機器３０をダクトレール８に沿って図中矢印ａ１，ｂ１方向に移動させることが可能である。図１ではダクトレール８は格子状に敷設されるが、複数のダクトレール８が交差しないように敷設されてもよい。また、それぞれのダクトレール８は直線、曲線、折れ線など、様々な形状をしてもよく、更に、円や楕円、正方形、長方形、多角形などループ状に様々な形状をしてもよい。

コネクトユニット１０に接続可能な各種の電気機器３０は、コネクトユニット１０に対して交換自在に接続される。各種の電気機器３０として、例えば、電源３１１、スポットライト３１２、プロジェクタ３１３、カメラ３１４、マイクロフォン３１５、スピーカ３１６、人の動きを検知するためのセンサ３１７、空気清浄器３１８、ファン３１９等が挙げられる。なお、センサ３１７は、人の動きを検知するためのセンサに限定されない。また、各種の電気機器３０も、上述にて限定列挙した機器に限定されない。

電気機器３０が接続されるコネクトユニット１０は、ダクトレール８を介して接続された管理サーバ５０との間で通信（例えば、有線もしくは無線を用いた通信）を行い、管理サーバ５０から指示された位置に移動する。電気機器３０は、コネクトユニット１０の移動後の位置あるいは移動中において、管理サーバ５０からの指示に従い、各種の動作（例えば、パン回転もしくはチルト回転、又はパン回転及びチルト回転の両方）を行う。

（機器管理システムの構成詳細）
図２は、実施の形態１に係る機器管理システム５のハードウェア構成例を示すブロック図である。機器管理システム５は、コネクトユニット１０と、各種の電気機器３０と、制御端末４０と、管理サーバ５０と、クラウドサーバ６０と、外部サーバ７０とを含む構成である。

コネクトユニット１０は、制御部１１、メモリ１２、及び通信部１３を含む。

制御部１１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）もしくはＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）を用いて構成されたプロセッサである。制御部１１は、コネクトユニット１０の動作を司るコントローラとして機能し、コネクトユニット１０の各部の動作を全体的に統括するための制御処理、コネクトユニット１０の各部との間のデータの入出力処理、データの演算（計算）処理及びデータの記憶処理を行う。制御部１１は、メモリ１２に記憶されたプログラム及びデータに従って動作する。制御部１１は、動作時にメモリ１２を使用し、制御部１１により生成されたデータをメモリ１２に記録する。

メモリ１２は、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）とＲＯＭ（Read Only Memory）とを用いて構成され、コネクトユニット１０の動作の実行に必要なプログラムやデータ、更には、動作中に生成された情報又はデータ等を一時的に保存する。ＲＡＭは、例えば制御部１１の動作時に使用されるワークメモリである。ＲＯＭは、例えば制御部１１を制御するためのプログラム及びデータを予め記憶する。メモリ１２は、また管理サーバ５０から送信される制御情報や自機の識別情報等を記憶する。

通信部１３は、例えば電力線通信（ＰＬＣ：Power Line Communication）を用いてネットワーク網（図示略）に接続され、ネットワーク網に接続された管理サーバ５０との間で通信可能である。なお、通信部１３は、無線ＬＡＮ（Local Area Network）機能を有してもよく、この場合には無線ＬＡＮを用いて管理サーバ５０との間で接続されてよい。コネクトユニット１０は、管理サーバ５０から制御情報を受信すると、受信した制御情報をメモリ１２に保存するとともに、この制御情報を基に、ダクトレール８の所定の位置に移動する。これにより、管理サーバ５０は、コネクトユニット１０に接続された電気機器３０を移動させることが可能となる。

位置検出センサ１８は、コネクトユニット１０がダクトレール８のどこに位置するかを推定、検出するために使われる。位置検出センサ１８は、例えば加速度センサ、磁気センサ、ジャイロセンサなどを組み合わせて、又はいずれかを単独で利用しても良い。また、位置検出センサ１８は、代替として、コネクトユニット１０にＷｉＦｉ（登録商標）の通信機能を持たせ、ＷｉＦｉ（登録商標）のアクセスポイント（図示略）からのビーコン情報をもとに位置推定を行ったり、アクセスポイント（図示略）からの電波強度をもとに位置推定を行ったりすることができる。また、位置検出センサ１８はＲＦＩＤタグで代替されてもよいし、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）ビーコンの送信機及び／または受信機で代替されてもよい。

電気機器３０は、制御部３１、メモリ３２、通信部３３、センサ３４、アクチュエータ３５等を含む。

制御部３１は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ、ＤＳＰもしくはＦＰＧＡを用いて構成されたプロセッサである。制御部３１は、電気機器３０の動作を司るコントローラとして機能し、電気機器３０の各部の動作を全体的に統括するための制御処理、電気機器３０の各部との間のデータの入出力処理、データの演算（計算）処理及びデータの記憶処理を行う。制御部３１は、メモリ３２に記憶されたプログラム及びデータに従って動作する。制御部３１は、動作時にメモリ３２を使用し、制御部３１により生成されたデータをメモリ３２に記録する。

メモリ３２は、例えばＲＡＭとＲＯＭとを用いて構成され、電気機器３０の動作の実行に必要なプログラムやデータ、更には、動作中に生成された情報又はデータ等を一時的に保存する。ＲＡＭは、例えば制御部３１の動作時に使用されるワークメモリである。ＲＯＭは、例えば制御部３１を制御するためのプログラム及びデータを予め記憶する。メモリ３２は、また管理サーバ５０から送信される制御情報や自機の識別情報等を記憶する。

通信部３３は、例えば有線によってコネクトユニット１０との間で電気的及び物理的に接続され、コネクトユニット１０との間でデータもしくは情報を送受信する。通信部３３は、例えば電気機器３０がＩｏＴ（Internet Of Things）機器である場合に、センサ３４により検知された検知情報やユーザなどによって電気機器３０が直接操作された場合の制御情報、イベント情報などを、コネクトユニット１０を介して管理サーバ５０に送信する。また、通信部３３は、管理サーバ５０から送信された制御情報（例えば、電気機器３０を制御するための情報）を、コネクトユニット１０を介して受信する。通信部３３と管理サーバ５０の通信部５３との通信は、コネクトユニット１０を介してもよいし、無線通信などによってコネクトユニット１０を介さずに直接行われても良い。

また、電気機器３０は、制御端末４０や管理サーバ５０を介さずに、直接ユーザから操作、制御されてもよい。その操作情報や制御情報を通信部３３は管理サーバへコネクトユニット１０を介して、または介さずに送信してもよい。

センサ３４は、例えば、電気機器３０がファン３１９である場合、室温の上昇を検知してファン３１９が作動するように、室温を検知する温度センサであってもよい。また、センサ３４は、電気機器３０がスポットライト３１２である場合、接近した人物を照明するように、人物を感知する赤外線センサであってもよい。センサ３４は、電気機器３０の役割や用途に応じて、構成として省略されてもよい。

アクチュエータ３５は、例えば、電気機器３０がファン３１９である場合、ファンを回転させるモータであってもよい。また、アクチュエータ３５は、電気機器３０がスポットライト３１２である場合、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）やハロゲンランプ等の光源を点灯させる電源部であってもよい。アクチュエータ３５は、電気機器３０の役割や用途に応じて、構成として省略されてもよい。

制御端末４０は、例えば機器管理システム５のユーザにより使用される、デスクトップ型のＰＣ（Personal Computer）やノートＰＣ等の固定型据置端末や、タブレット端末やスマートフォン等の携帯型端末である。実施の形態１では、説明を分かり易くするために、制御端末４０としてタブレット端末を例示して説明する。制御端末４０は、制御部４１、メモリ４２、通信部４３、及びタッチパネル４４を含む。

制御部４１は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ、ＤＳＰもしくはＦＰＧＡを用いて構成されたプロセッサである。制御部４１は、制御端末４０の動作を司るコントローラとして機能し、制御端末４０の各部の動作を全体的に統括するための制御処理、制御端末４０の各部との間のデータの入出力処理、データの演算（計算）処理及びデータの記憶処理を行う。制御部４１は、メモリ４２に記憶されたプログラム及びデータに従って動作する。制御部４１は、動作時にメモリ４２を使用し、制御部４１により生成されたデータをメモリ４２に記録する。

メモリ４２は、例えばＲＡＭとＲＯＭとを用いて構成され、制御端末４０の動作の実行に必要なプログラムやデータ、更には、動作中に生成された情報又はデータ等を一時的に保存する。ＲＡＭは、例えば制御部４１の動作時に使用されるワークメモリである。ＲＯＭは、例えば制御部４１を制御するためのプログラム及びデータを予め記憶する。メモリ４２は、また自機の識別情報等を記憶する。

通信部４３は、例えばモバイル通信網（図示略）を介して接続された管理サーバ５０との間で無線通信が可能に接続される。なお、通信部４３は、例えば無線ＬＡＮ機能を有し、無線ＬＡＮを用いて管理サーバ５０との間で無線通信が可能に接続されてもよい。

タッチパネル４４は、ユーザインターフェース（ＵＩ：User Interface）として、後述する店舗内のレイアウト情報や各種の電気機器３０に対する動作等を制御するためのレシピ情報を作成（つまり、設定）するためのＵＩ画面を表示する。またタッチパネル４４は、制御端末４０のユーザによる各種のタッチやタップ等の入力操作を受け付ける。

管理サーバ５０は、制御部５１、メモリ５２、及び通信部５３を含む。

制御部５１は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ、ＤＳＰもしくはＦＰＧＡを用いて構成されたプロセッサである。制御部５１は、管理サーバ５０の動作を司るコントローラとして機能し、管理サーバ５０の各部の動作を全体的に統括するための制御処理、管理サーバ５０の各部との間のデータの入出力処理、データの演算（計算）処理及びデータの記憶処理を行う。制御部５１は、メモリ５２に記憶されたプログラム及びデータに従って動作する。制御部５１は、動作時にメモリ５２を使用し、制御部５１により生成されたデータをメモリ５２に記録する。制御部５１は、例えば後述するレイアウト情報やレシピ情報を含む制御情報を受信したり、生成して管理したりする。

メモリ５２は、例えばＲＡＭとＲＯＭとを用いて構成され、管理サーバ５０の動作の実行に必要なプログラムやデータ、更には、動作中に生成された情報又はデータ等を一時的に保存する。ＲＡＭは、例えば制御部５１の動作時に使用されるワークメモリである。ＲＯＭは、例えば制御部５１を制御するためのプログラム及びデータを予め記憶する。メモリ５２は、また電気機器３０から送信された検知情報、電気機器３０の動作を制御するための制御情報、コネクトユニット１０に送信するための制御情報、自機の識別情報、災害時や緊急時用の制御情報、レイアウト情報やレシピ情報等を記憶する。

通信部５３は、モバイル通信網（図示略）並びに無線ＬＡＮやインターネット網を用いたネットワーク網（図示略）にそれぞれ接続される。通信部５３は、モバイル通信網（図示略）に接続された制御端末４０、ネットワーク網（図示略）に接続されたクラウドサーバ６０、外部サーバ７０、ＳＮＳ・Ｗｅｂサービス９０との間で通信可能に接続される。また、通信部５３は、ＰＬＣ通信網又は無線ＬＡＮ網を介して、コネクトユニット１０と通信可能に接続される。

管理サーバ５０は、通信部５３を介して、コネクトユニット１０に接続された電気機器３０から、電気機器３０により検知された検知情報を受信する。管理サーバ５０は、通信部５３を介して、クラウドサーバ６０に検知情報の分析の実行を要求し、その分析結果を受信する。また、管理サーバ５０は、通信部５３を介して、外部サーバ７０において公開されているレイアウト情報やレシピ情報を外部サーバ７０から受信する。また、管理サーバ５０は、レイアウト情報又はレシピ情報を公開するために、外部サーバ７０にレイアウト情報やレシピ情報を送信する。また、管理サーバ５０は、ＳＮＳ・Ｗｅｂサービス９０との間で連携して動作可能である。ＳＮＳ・Ｗｅｂサービス９０は、例えば各種のＳＮＳ（social networking service）及び各種のＷｅｂサービスを含む。ＳＮＳ・Ｗｅｂサービス９０には、既知のサービスとして、例えばツイッター（登録商標）、フェイスブック（登録商標）、インスタグラム（登録商標）、ＩＦＴＴＴ（イフト）、トランスレーション（Ｔｒａｎｓｌａｔｉｏｎ）等が挙げられる。

クラウドサーバ６０は、制御部６１、メモリ６２、及び通信部６３を含む。

制御部６１は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ、ＤＳＰもしくはＦＰＧＡを用いて構成されたプロセッサである。制御部６１は、クラウドサーバ６０の動作を司るコントローラとして機能し、クラウドサーバ６０の各部の動作を全体的に統括するための制御処理、クラウドサーバ６０の各部との間のデータの入出力処理、データの演算（計算）処理及びデータの記憶処理を行う。制御部６１は、メモリ６２に記憶されたプログラム及びデータに従って動作する。制御部６１は、動作時にメモリ６２を使用し、制御部６１により生成されたデータをメモリ６２に記録する。例えば、電気機器３０のセンサ３４が収集したデータの分析を行ったり、制御端末４０に入力されたユーザの入力情報からユーザの嗜好分析を行ったり、本システム外からのデータ（例えばユーザのライフスタイルに関する情報や嗜好に関する情報、天気や季節や時間などの環境に関する情報など）と併合してユーザのビジネススタイルやライフスタイルを分析してもよい。

メモリ６２は、例えばＲＡＭとＲＯＭとを用いて構成され、クラウドサーバ６０の動作の実行に必要なプログラムやデータ、更には、動作中に生成された情報又はデータ等を一時的に保存する。ＲＡＭは、例えば制御部６１の動作時に使用されるワークメモリである。ＲＯＭは、例えば制御部６１を制御するためのプログラム及びデータを予め記憶する。メモリ６２は、また管理サーバ５０を含む多くのサーバから受信した検知情報を蓄積する。

通信部６３は、有線又は無線を用いてネットワーク網（図示略）に接続され、ネットワーク網に接続された管理サーバ５０との間で通信する。クラウドサーバ６０は、通信部６３を介して、管理サーバ５０から受信した検知情報を分析し、分析結果を管理サーバ５０に返信する。

外部サーバ７０は、制御部７１、メモリ７２、及び通信部７３を含む。

制御部７１は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ、ＤＳＰもしくはＦＰＧＡを用いて構成されたプロセッサである。制御部７１は、外部サーバ７０の動作を司るコントローラとして機能し、外部サーバ７０の各部の動作を全体的に統括するための制御処理、外部サーバ７０の各部との間のデータの入出力処理、データの演算（計算）処理及びデータの記憶処理を行う。制御部７１は、メモリ７２に記憶されたプログラム及びデータに従って動作する。制御部７１は、動作時にメモリ７２を使用し、制御部７１により生成されたデータをメモリ７２に記録する。

メモリ７２は、例えばＲＡＭとＲＯＭとを用いて構成され、外部サーバ７０の動作の実行に必要なプログラムやデータ、更には、動作中に生成された情報又はデータ等を一時的に保存する。ＲＡＭは、例えば制御部７１の動作時に使用されるワークメモリである。ＲＯＭは、例えば制御部７１を制御するためのプログラム及びデータを予め記憶する。メモリ７２は、また公開されているレイアウト情報やレシピ情報を登録する。

通信部７３は、有線又は無線を用いて、ネットワーク網（図示略）に接続される。通信部７３は、ネットワーク網（図示略）に接続された管理サーバ５０に対し、メモリ７２に登録されたレイアウト情報やレシピ情報を管理サーバ５０に送信する。また、通信部７３は、管理サーバ５０から送信される公開用のレイアウト情報やレシピ情報を受信する。なお、外部サーバ７０は、制御端末４０が行う機能を有し、制御端末４０に代わってレイアウト情報やレシピ情報の作成等を行ってもよい。

図３は、コネクトユニット１０の駆動系及び制御系の構成例を模式的に示すブロック図である。コネクトユニット１０は、可動連結部１５、機器連結部１６、モータ１４及び電源部１９を含む駆動系と、制御部１１、メモリ１２及び通信部１３を含む制御系とから構成される。なお、制御系に含まれる制御部１１、メモリ１２及び通信部１３の構成及び動作は、図２を参照して説明したのでここでは説明を省略する。

可動連結部１５は、コネクトユニット１０をダクトレール８に可動自在に取り付ける（つまり、ダクトレール８と連結する）。コネクトユニット１０は、可動連結部１５によって取り付けられたダクトレール８に沿って移動自在である。可動連結部１５の機構の詳細については後述する。

機器連結部１６は、電気機器３０をコネクトユニット１０に接続する（つまり、電気機器３０と連結する）。機器連結部１６に接続された電気機器３０は、コネクトユニット１０とともに、ダクトレール８に沿って移動自在である。機器連結部１６の機構の詳細については後述する。

モータ１４は、例えば移動用モータ１４ｚ、パン用モータ１４ｙ、及びチルト用モータ１４ｘを含む。移動用モータ１４ｚは、可動連結部１５に設けられる（図４参照）。移動用モータ１４ｚは、ピニオンギヤ１４１が軸支された回転軸を有し、ダクトレール８の内側に敷設されたラック８ｙとピニオンギヤ１４１とを歯合させて可動連結部１５を直進運動させる。移動用モータ１４ｚの回転により、コネクトユニット１０は、ダクトレール８に沿って移動する。

パン用モータ１４ｙは、機器連結部１６に設けられる（図４参照）。パン用モータ１４ｙは、ギア１４２（図４参照）を介して、コネクトユニット１０を鉛直方向（言い換えると、図３の紙面上下方向に相当する垂直方向）の軸を中心に回転させる回転軸を有し、機器連結部１６に接続された電気機器３０をパン方向に回転させる（つまり、パン回転させる）。

チルト用モータ１４ｘは、機器連結部１６に設けられる（図４参照）。チルト用モータ１４ｘは、コネクトユニット１０の鉛直方向（上述参照）の軸に対し、ギア１４４（図４参照）を介して、電気機器３０をチルト方向に傾斜させる（つまり、チルト回転させる）。

電源部１９は、ダクトレール８内の電極であるレール状の電極板８ｚ（図４参照）から商用交流を入力し、コネクトユニット１０の各部に直流電圧を印加する。電源部１９は、電極板８ｚに電源が供給されない非常時等においても、コネクトユニット１０の各部に電力を供給可能なバッテリ１９ｚを内蔵する。バッテリ１９ｚは、電源部１９によって充電される。

図４は、可動連結部１５をダクトレール８に連結する機構の一例、及び機器連結部１６に電気機器３０を連結する機構の一例を示す断面図である。なお、図４に示す連結機構は、あくまで一例であり、様々な連結機構が用いられてもよい。

ダクトレール８は、その断面が略コの字状に形成された長尺の筐体８ａを有する。ダクトレール８の下側には、対向する一対の係止部８ａ１，８ａ２が、可動連結部１５を内側に収容可能に形成される。また、筐体８ａの両側の内壁面には、その長手方向に商用交流が通電する電極板８ｚがそれぞれ配置された突起８ｂ１，８ｂ２が形成される。また、筐体８ａの内側の天井面には、その長手方向に、移動用モータ１４ｚのピニオンギヤ１４１と歯合するラック８ｙが配置される。

可動連結部１５は、コネクトユニット１０に上部に凸状に形成される。可動連結部１５の外側の両側面には、ダクトレール８の下側に形成された係止部８ａ１，８ａ２とそれぞれダクトレール８の長手方向に摺動自在な突起１５１，１５２が形成される。また、可動連結部１５の上面から突出した、移動用モータ１４ｚのピニオンギヤ１４１は、ラック８ｙと歯合する。また、可動連結部１５の外側の両側面には、先端に接点１５５ａ，１５６ａを有する凸部１５５，１５６が形成される。接点１５５ａ，１５６ａは、それぞれダクトレール８の両側の内壁面に配置された電極板８ｚと接触して導通し、電極板８ｚから電力の供給を受ける。

機器連結部１６は、コネクトユニット１０の下部に設けられ、電気機器３０をコネクトユニット１０の下面に連結する。機器連結部１６は、上方のパン部材１２１と下方のチルト部材１２３とに分割されている。パン部材１２１は、パン用モータ１４ｙ及びギア１４２を含む。チルト部材１２３は、チルト用モータ１４ｘ及びギア１４４を含む。また、チルト部材１２３は、チルト方向に傾斜自在な取付部１２３ｚを有する。

また、取付部１２３ｚの下面には、電気機器３０が装着される凹部１２３ｙが形成される。電気機器３０の筐体３０ｚは、取付部１２３ｚの凹部１２３ｙに嵌合される凸部３０ｚ２が形成された突起部３０ｚ１を有する。例えば、突起部３０ｚ１の凸部３０ｚ２を取付部１２３ｚの凹部１２３ｙに挿入し、凸部３０ｚ２を凹部１２３ｙに対し９０°捻ることで、機械的なロック機構が掛かり、凹部１２３ｙから凸部３０ｚ２が外れなくなる。突起部３０ｚ１は、取付部１２３ｚに結合される。逆に、凸部３０ｚ２を凹部１２３ｙに対し−９０°捻ることで、機械的なロック機構が解除され、凹部１２３ｙから凸部３０ｚ２が外れる。突起部３０ｚ１は、取付部１２３ｚから解放される。なお、取付部１２３ｚと突起部３０ｚ１の結合は、機械的なロック機構によることなく、永久磁石や電磁石による磁気力で行われてもよい。例えば、取付部１２３ｚの凹部１２３ｙに通電可能な電磁石を取り付け、突起部３０ｚ１の凸部３０ｚ２に磁石もしくは磁性体を取り付ける。取付部１２３ｚの凹部１２３ｙが取付部１２３ｚの凸部３０ｚ２に嵌合されると、電磁石を通電することで、取付部１２３ｚと突起部３０ｚ１が磁気力により強固に結合する。逆に、通電を止めることで、取付部１２３ｚから突起部３０ｚ１が解放される。

パン用モータ１４ｙが回転すると、チルト部材１２３、及びその取付部１２３ｚに取り付けられた電気機器３０がパン方向ｄ５に所定角度（例えば、３６０°）回転する。また、チルト用モータ１４ｘが回転すると、チルト部材１２３の取付部１２３ｚ及びこれに取り付けられた電気機器３０がチルト方向ｄ６に所定角度（例えば、鉛直方向の軸に対して３０°）傾斜する。

図５は、使用状態のコネクトユニット１０の外観を示す斜視図である。図６は、斜め上方から見たコネクトユニット１０の外観を示す斜視図である。図７は、図６の裏側から見たコネクトユニット１０の外観を示す斜視図である。図８は、斜め下方から見たコネクトユニット１０の外観を示す斜視図である。図９は、図８の裏側から見たコネクトユニット１０の外観を示す斜視図である。

コネクトユニット１０は、ダクトレール８に沿う方向に延びた水平部材１０ｚ１と、ダクトレール８に対して垂直方向に延びた垂直部材１０ｚ２とを含む、略Ｔ字形の筐体１０ｚを有する。コネクトユニット１０は、可動連結部１５がダクトレール８と連結することで、ダクトレール８に沿って移動自在である。また、コネクトユニット１０は、機器連結部１６が電気機器３０と連結することで、電気機器３０を保持する。図５では、電気機器３０として、例えばプロジェクタ３１３（図１参照）がコネクトユニット１０に連結されている。

図１０は、レイアウト情報を作成するためのタブｔｂ１がタッチ操作で選択された場合に制御端末４０のタッチパネル４４に表示される画面例を示す図である。図１０に示す画面に対するユーザの操作により、制御端末４０の制御部４１は、その操作に応じた処理を実行し、その実行結果に関するデータもしくは情報をタッチパネル４４に表示する。制御端末４０のタッチパネル４４の画面は、ユーザが上部に配置されたタブｔｂ１，ｔｂ２のいずれかを選択することで、レイアウト情報を作成するためのレイアウト画面ＧＭ１と、レシピ情報を設定するためのレシピ画面ＧＭ２とに切替可能である。

タブｔｂ１がタッチ操作で選択されると、タッチパネル４４は、レイアウト画面ＧＭ１を表示する。レイアウト画面ＧＭ１は、３つのカラムで構成される。レイアウト画面ＧＭ１において、図中、左側のカラムＣＭ１１には、電気機器リスト２２０が表示される。中央のカラムＣＭ１２には、レイアウト生成画面が表示される。右側のカラムＣＭ１３には、プロパティ２４０（ＰＲＯＰＥＲＴＹ）、ライブビュー２４５（ＬＩＶＥ ＶＩＥＷ）、調整ボックス２５０（ＡＤＪＵＳＴ）が表示される。

カラムＣＭ１１に表示される電気機器リスト２２０では、複数種類の電気機器３０をそれぞれ表す複数のアイコンが縦に（つまり、図１０の紙面上下方向に）配列している。ここでは、複数のアイコンとして、例えばカメラのアイコンｉ１、マイクアイコンｉ２、スピーカアイコンｉ３、ビーコンアイコンｉ４、プロジェクタアイコンｉ５、センサアイコンｉ６の計６個のアイコンが登録されている。なお、ＡＤＤボタン２２１は、カラムＣＭ１１に表示される電気機器リスト２２０に、新規にアイコンを追加する場合に選択される。

これらのアイコンは、ユーザによってタッチ操作され、ドラッグ操作によって中央のカラムＣＭ１２に移動し、リリース操作される。アイコンは、リリース操作された位置に近傍した格子ＬＴ上の位置あるいは格子点ＬＴｃに配置される。なお、格子ＬＴはダクトレール８に相当し、格子点ＬＴｃはダクトレール８の交差点に相当する。したがって、アイコンで示される電気機器３０は、ダクトレール８上の位置あるいは交差点に配置される。

図１０では、カメラのアイコンｉ１１〜ｉ１３が格子点ＬＴｃに配置される。また、カメラのアイコンｉ１３で表されるカメラ３１４は、点線Ｌ１，Ｌ２で挟まれて示される範囲が撮像時の画角となるように、店舗内を撮像することが示される。その他、複数の（例えば、図１０では１５個の）ビーコンアイコンｉ４、１個のスピーカアイコンｉ３、１個のプロジェクタアイコンｉ５、１個のセンサアイコンｉ６がそれぞれ配置される。なお、ダクトレール８の形状によっては、あるレイアウトから異なるレイアウトに変更することで移動が必要になる電気機器のうち、どうしても自動では移動できずユーザなどによるマニュアル移動が必要になる場合がある、その時、マニュアル移動が必要な電気機器のアイコンは、マニュアル移動が必要でない電気機器のアイコンを、色やサイズ、形状などを異ならせて表示すると良い。

中央のカラムＣＭ１２に表示されるレイアウト生成画面は、格子ＬＴ及びアイコンの他、店舗内の空間を上方から見た画像を背景画像２３３として含む。背景画像２３３には、店舗内に設置された複数の商品棚２３１ｚが映っている。

右側のカラムＣＭ１３に表示されるプロパティ（ＰＲＯＰＥＲＴＹ）２４０には、電気機器３０の識別情報（ＤＥＶＩＣＥ ＩＤ）２４１、及び動作中（ＢＥＨＡＶＩＯＲ）の電気機器３０のレシピ情報２４２の一覧が示される。プロパティ２４０の下方には、削除ボタン（ＤＥＬＥＴＥ）２４０ｚ及び追加ボタン（ＡＤＤ）２４０ｙが表示される。電気機器３０の識別情報２４１が表示されている状態で、ユーザが１つのレシピ情報２４２を選択し、削除ボタン２４０ｚをタッチすると、このレシピ情報２４２は消去される。また、追加ボタン２４０ｙをタッチすると、このレシピ情報２４２は追加される。

ライブビュー２４５（ＬＩＶＥ ＶＩＥＷ）は、識別情報２４１で特定される電気機器３０、ここでは、カメラのアイコンｉ１３で表されるカメラ３１４が撮像している映像を表示する。

調整ボックス２５０は、識別情報２４１で特定される電気機器３０（ここでは、カメラ３１４）の動作を指示する複数の操作ボタン２５０ｚを含む。複数の操作ボタン２５０ｚは、上下左右に撮像方向を切り替える４つのボタン、撮像方向をパン方向（左回り・右回り）に回転させる２つのボタン、撮像方向をチルト方向に傾斜させる２つのボタンを含む。ユーザは、これらの操作ボタン２５０ｚの１つをタッチ操作すると、カメラ３１４の向き（撮像方向）が変更される。なお、カラムＣＭ１３には、プロパティ２４０、ライブビュー２４５、及び調整ボックス２５０の少なくとも一部が表示されても良い。例えば、カラムＣＭ１３には、プロパティ２４０のみ、ライブビュー２４５のみ、ライブビュー２４５、及び調整ボックス２５０のみが表示される。

また、レイアウト画面ＧＭ１の下方には、登録されているレイアウト情報の一覧を表示させるレイアウト一覧ボタン（ＬＡＹＯＵＴ ＬＩＳＴ）２６１が選択可能に表示される。また、レイアウトの対象となる電気機器３０を特定するための対象特定ボタン（ＯＢＪＥＣＴ）２６２が選択可能に表示される。また、中央のカラムＣＭ１２のレイアウト生成画面の拡大・縮小を操作するための倍率スライドバー２６３が表示される。また、レイアウトの方向を指定する方向指定ボタン２６４が表示される。方向指定ボタン２６４は、店舗内の水平方向の空間を表すＸ−Ｙ方向のレイアウトと、店舗内の垂直方向の空間を表すＺ方向のレイアウトとに切り替え可能である。図１０では、方向指定ボタン２６４は、Ｘ−Ｙ方向のレイアウトを表示するように選択されている。また、上記操作によって作成・編集されたレイアウトを表すレイアウト情報を管理サーバ５０のメモリ５２に登録する保存ボタン２６５が表示される。なお、保存ボタン２６５のクリック操作によってレイアウト情報が保存される保存先は、管理サーバ５０のメモリ５２に限らず、制御端末４０のメモリ４２や、クラウド上のストレージであってもよい。

また、レイアウトを変更操作には、ＡＲ（Augmented Reality）を利用しても良い。例えば、制御端末４０にカメラが搭載されており、そのカメラで天井及びダクトレール８を撮像し、操作したい対象の電気機器３０を、撮像画面を表示するタッチパネル４４上で選択することで、ユーザは実空間を撮像しながら対象の電気機器３０を選択することができる。更に、例えば、この対象の電気機器３０を移動させたいのであれば、この対象の電気機器３０の移動先を、撮像中画面を表示するタッチパネル４４上で入力することによって、実空間を撮像しながら移動先までも指定することができる。

タッチパネル４４に入力された移動先の位置を、実空間の位置に変換する例を説明する。実空間の座標ダクトレール８上の電気機器３０の位置情報をロボット座標系とする。また、制御端末４０の位置情報を端末装置座標系とする。

管理サーバ５０の制御部５１は、制御端末４０からタッチパネル４４で入力された位置情報を取得する。座標変換部５１１は、ロボット座標系から端末装置座標系に変換する。図２０Ａは、ロボット座標系においてダクトレール８を真上から見た座標を示し、ダクトレール８が所定位置の位置情報（ｘ，ｙ，θ）を（０，０，０）とする。図２０Ｂは、制御端末４０の座標系において、制御端末４０を矩形で示すとともに、黒丸で電気機器３０の位置３０１を示す。

制御端末４０で電気機器３０を撮影し、制御端末４０の位置を推定し、その座標を端末装置座標系の原点とする。このとき、制御端末４０の位置は、例えば、以下の２つの方式のいずれかで求められる。

方式１としては、電気機器３０に付された識別マーク（図示略）を制御端末４０のカメラで撮影する。制御部５１は、撮影したカメラ画像の画像情報を識別マーク（図示略）の認識を行い、識別マーク（図示略）の大きさと傾きとを求める。制御部５１は、求められた識別マーク（図示略）の大きさと傾きとから座標系のキャリブレーションを行うとともに、壁の位置をパターンマッチングの画像処理により抽出して制御端末４０の端末座標系での制御端末４０の撮影位置を算出する。これは、カメラで撮影した識別マーク（図示略）の見え方により座標変換を行うことに相当し、識別マーク（図示略）が傾斜していれば、その傾斜角度で座標系も傾斜させることを意味している。

方式２としては、電気機器３０から制御端末４０までの距離を深度カメラで計測して、計測された距離に基づき、制御端末４０の位置を算出する。

深度カメラでの電気機器３０から制御端末４０までの距離の計測は公知の方法を用いられる。距離の計測方法の一例は、ＴＯＦ（Time of Flight）方式である。ＴＯＦ方式では、投射したレーザが対象まで往復するのにかかる時間に基づいて距離が計測される。

マイクロソフト社のKinect（登録商標）は、単一の投影パターン(例えば、ランダムなドットが散りばめられた大きな四角形パターン)を常に対象表面に投影しておき、撮影した画像からパターン内の各場所の移動量を画像処理で捉えることにより、赤外線カメラで撮影した動画のすべてのフレームにおいて３次元計測を行うことを実現する。

さらに、操作にカメラの画像認識技術を使ってもよい。例えば、制御端末４０に搭載されたカメラや電気機器３０としてのカメラなどでユーザを映し、例えばユーザが操作したい電気機器３０を指さすと、その電気機器３０が操作対象の電気機器３０として管理サーバ５０に認識されるようカメラから管理サーバ５０に情報を送信してもよい。更に、この対象の電気機器３０を移動させたいのであれば、この対象の電気機器３０の移動先をカメラに映ったユーザが指をさすことで、実空間内で移動先までも指定することができる。

さらに、制御部５１が、タッチパネル４４が表示するカメラ画像上のユーザの入力により移動先が特定できない場合又はユーザの指示に基づいて、タッチパネル４４に、カメラ画像と、図１０に示すレイアウト生成画面ＣＭ１２とが分割された分割画面を表示しても良い。ここでのレイアウト生成画面ＣＭ１２とは、施設の上面図（施設の２次元の地図情報）を含む。ユーザの指示として、レイアウト画面ＧＭ１にアイコンを表示しても良いし、制御端末４０がマイクを有し、制御部４１でユーザの所定ワードの音声を認識することで、分割画面を表示しても良い。

分割画面において、カメラ画像へのユーザの入力に対応するレイアウト生成画面ＣＭ１２の位置に、ユーザの入力があることを表示する。このとき、制御部５１は、タッチパネル４４のカメラ画像の入力位置の情報を取得し、それに対応するレイアウト生成画面ＣＭ１２の位置情報を制御端末４０に出力する。または、分割画面において、レイアウト生成画面ＣＭ１２へのユーザの入力に対応するカメラ画像の位置に、ユーザの入力があることを表示する。このとき、制御部５１は、タッチパネル４４のレイアウト生成画面ＣＭ１２の入力位置の情報を取得し、それに対応するカメラ画像の位置情報を制御端末４０に出力する。つまり、分割画面において、カメラ画像及びレイアウト生成画面ＣＭ１２のいずれかにユーザが入力した場合、他方の画像のユーザの入力が表示される。

さらに、操作情報は、ユーザの声によって指示されても良く、コネクトユニット１０、電気機器３０、または制御端末４０に入力手段として音声認識機能を搭載することで実現される。

図１１は、方向指定ボタン２６４がＺ方向のレイアウトに切り替えられた場合に制御端末４０のタッチパネル４４に表示される画面例を示す図である。図１１に示す画面に対するユーザの操作により、制御端末４０の制御部４１は、その操作に応じた処理を実行し、その実行結果に関するデータもしくは情報をタッチパネル４４に表示する。方向指定ボタン２６４がＺ方向のレイアウトに切り替えられた場合、中央のカラムＣＭ１２には、対象特定ボタン２６２によって特定され、識別情報２４１に表示される、カメラのアイコンｉ１３に対応するカメラ３１４の垂直方向の配置が示される。また、カメラ３１４によって撮像される画角は、点線Ｌ３．Ｌ４で挟まれて示される範囲である。ここでは、被写体としてポスタが貼られた看板２３５が撮像される。カメラ３１４の移動や向きによって撮像される被写体の撮像範囲が変化する。ライブビュー２４５には、カメラ３１４によって撮像される撮像範囲内の被写体の映像が表示される。また、方向指定ボタン２６４がＺ方向のレイアウトに切り替えられた場合、レイアウト画面ＧＭ１における、左側のカラムＣＭ１１と右側のカラムＣＭ１３の表示項目は変化しない。

なお、カメラ３１４の位置を調整する際、人の動き検知のためのセンサ３１７によって実空間における人物の動きを検知し、制御端末４０のタッチパネル４４にＶＲ（拡張現実）でカメラ３１４を表示し、カメラ３１４の位置を指で動かすことで、カメラ３１４の位置や向きを微調整できるようにしてもよい。

図１２は、レシピ情報を設定するためのタブｔｂ２がタッチ操作で選択された場合に制御端末４０のタッチパネル４４に表示される画面例を示す図である。図１２に示す画面に対するユーザの操作により、制御端末４０の制御部４１は、その操作に応じた処理を実行し、その実行結果に関するデータもしくは情報をタッチパネル４４に表示する。タブｔｂ２がタッチ操作で選択されると、タッチパネル４４は、レシピ画面ＧＭ２を表示する。レシピ画面ＧＭ２は、３つのカラムで構成される。レシピ画面ＧＭ２において、図中、左側のカラムＣＭ２１には、レイアウト画面ＧＭ１の左側のカラムＣＭ１１と同様、電気機器リスト２２０が表示される。右側のカラムＣＭ２３には、ＳＮＳ・Ｗｅｂサービス９０の一覧２７０が表示される。ここでは、ＳＮＳ・Ｗｅｂサービス９０として、例えばＩＦＴＴＴ２７１、ツイッター（Ｔｗｉｔｔｅｒ）（登録商標）２７２、トランスレーション（Ｔｒａｎｓｌａｔｉｏｎ）２７３が挙げられる。なお、ＡＤＤボタン２７８は、カラムＣＭ２３に表示されるＳＮＳ・Ｗｅｂサービス９０の一覧２７０に、新規にＳＮＳ・Ｗｅｂサービスを追加する場合に選択される。

中央のカラムＣＭ２２には、レシピ設定画面ＧＭ２２が表示される。レシピ設定画面ＧＭ２２では、電気機器リスト２２０に登録されているアイコンをドラッグ操作することで、レシピ設定の対象とすることができる。つまり、アイコンｉ１〜ｉ６の１つが、ユーザによってタッチ操作され、ドラッグ操作によって中央のカラムＣＭ２２に移動し、リリース操作されると、レシピ設定画面ＧＭ２２にアイコンが表示され、アイコンに対応する電気機器３０がレシピ設定の対象となる。図１２では、電気機器リスト２２０からカメラのアイコンｉ１がドラッグ操作され、レシピ設定画面ＧＭ２２には、カメラ３１４が設定対象であることを表すタイルｔｅ１が表示される。

タイルｔｅ１の下には、カメラ３１４の動作条件を表すタイルｔｅ２，ｔｅ３が登録される。動作条件は、ユーザがタッチパネル４４に対し、タッチ入力することで設定可能である。例えば、タイルｔｅ２には、カメラ３１４が人物を検知したことが動作条件として登録される。また、タイルｔｅ２には、日時と場所が登録される。また、タイルｔｅ２には、電気機器リスト２２０からドラッグ操作されたプロジェクタアイコンｉ５のタイルｔｅ４、及び新たに電気機器リスト２２０からドラッグ操作されたカメラのアイコンｉ１のタイルｔｅ５が紐付けられている。また、タイルｔｅ３には、タイルｔｅ２に登録された動作条件が満たされた場合の動作内容が登録される。動作内容として、プロジェクタアイコンｉ５に対応するプロジェクタ３１３は、壁面に映像を投影する、また、カメラのアイコンｉ１に対応するカメラ３１４は、所定の場所を撮像し、撮像画像に含まれる人物の年令層を判別することが登録される。

上述した動作条件及び上述した動作内容を基に、例えば、タイムセールの時間帯（予め定められた時間）に、衣料品コーナーで人物を見かけると、プロジェクタ３１３が作動し、壁面にさまざまなファッションの洋服を着た女性が映し出されるという演出効果を設定することができる。また、カメラ３１４が作動し、撮像される画像に複数の人物の顔画像から年令層を判別し、年令に見合った洋服を陳列するように設定可能である。

上述した操作によって設定されたレシピ情報は、保存ボタン２６５を押下することによって、制御端末４０から管理サーバ５０に送信され、管理サーバ５０の制御部５１はその送信されたレシピ情報をメモリ５２に登録する。なお、保存ボタン２６５のクリック操作によってレシピ情報が保存される保存先は、管理サーバ５０のメモリ５２に限らず、制御端末４０のメモリ４２や、クラウド上のストレージであってもよい。また、外部サーバ７０のメモリ７２に公開用に保存されてもよい。

図１３は、ＳＮＳ・Ｗｅｂサービス９０としてトランスレーション２７３を利用してレシピ情報を設定する場合に制御端末４０のタッチパネル４４に表示される画面例を示す図である。図１３に示す画面に対するユーザの操作により、制御端末４０の制御部４１は、その操作に応じた処理を実行し、その実行結果に関するデータもしくは情報をタッチパネル４４に表示する。レシピ設定画面ＧＭ２２では、電気機器リスト２２０に登録されている、マイクアイコンｉ２をドラッグ操作することで、マイクロフォン３１５を表すタイルｔｅ６が配置される。また、ＳＮＳ・Ｗｅｂサービス９０の一覧２７０に登録されている、トランスレーション２７３をドラッグ操作することで、トランスレーション２７３を表すタイルｔｅ７が配置される。また、電気機器リスト２２０に登録されている、スピーカアイコンｉ３をドラッグ操作することで、スピーカ３１６を表すタイルｔｅ８が配置される。タイルｔｅ６とタイルｔｅ７とを紐付け、タイルｔｅ７とタイルｔｅ８とを紐付けることで、レシピ情報が設定される。この設定で、レシピ情報は、マイクロフォン３１５で外国語の音声を入力すると、Ｗｅｂサービスであるトランスレーション２７３が入力された音声を日本語の音声に変換し、スピーカ３１６が日本語で発音するレシピ情報が設定される。また、日本語の音声を外国語の音声に変換する設定をレシピ情報に含めてもよい。

これにより、例えば、店舗のレジに外国人が尋ねてきた場合、店員は、外国語で発音された内容をすぐさま日本語で理解することができる。したがって、接客マナーが向上し、売り上げアップに貢献できる。

図１４は、ＳＮＳ・Ｗｅｂサービス９０としてインスタグラム２７５を利用してレシピ情報を設定する場合に制御端末４０のタッチパネル４４に表示される画面例を示す図である。図１４に示す画面に対するユーザの操作により、制御端末４０の制御部４１は、その操作に応じた処理を実行し、その実行結果に関するデータもしくは情報をタッチパネル４４に表示する。ＳＮＳ・Ｗｅｂサービス９０の一覧２７０に登録されている、インスタグラム２７５をドラッグ操作することで、インスタグラム２７５を表すタイルｔｅ９が配置される。また、レシピ設定画面ＧＭ２２では、電気機器リスト２２０に登録されている、プロジェクタアイコンｉ５をドラッグ操作することで、プロジェクタ３１３を表すタイルｔｅ１０が配置される。タイルｔｅ９とタイルｔｅ１０とを紐付けることで、レシピ情報が設定される。この設定では、インスタグラム２７５に画像が投稿された場合、例えば投稿された画像が店舗内の画像である場合、プロジェクタ３１３がその場所に移動し、映像を投影することが可能となる。これにより、画像に興味のある人に対し、様々な映像を見せることができる。

また、各種のレシピ情報は、クラウド上のレシピストアにおいて登録され、ネットワークを通じて、有償あるいは無償で公開されてもよい。図１５は、レシピストア３１０に登録されたレシピ情報の一覧が制御端末４０のタッチパネル４４に表示された画面例を示す図である。レシピストア３１０には、レシピ番号００１〜００１２に示すように、多数のレシピ情報が登録されている。制御端末４０の制御部４１は、通信部４３を介して、レシピストア３１０にアクセスし、登録されているレシピ情報をダウンロードし、メモリ４２に記憶することが可能である。これにより、ユーザは、レシピ情報を設定する手間を省くことができ、また、新たに設定するレシピ情報に一部を取り込むことで、新たなレシピ情報を簡単に設定可能である。

（機器管理システムの動作）
次に、実施の形態１に係る機器管理システム５の動作手順について説明する。

先ず、コネクトユニット１０をダクトレール８に沿って移動させる動作例を示す。図１６は、制御端末４０からコネクトユニット１０を直接に移動させる動作手順の一例を説明するシーケンス図である。

図１６において、ユーザは、制御端末４０のタッチパネル４４（つまり、ユーザインターフェースであるＵＩ）に対し、コネクトユニット１０を移動させるための制御情報を入力する。この制御情報は、前述したように、レイアウト情報、レシピ情報、電気機器移動情報等である。なお、電気機器移動情報は、レイアウト情報に含まれてもよい。入力される制御情報として、例えば、生鮮食品コーナーに配置されたプロジェクタ３１３を野菜コーナーに移動させる情報が挙げられる。制御端末４０は、ユーザにより入力された制御情報を受け付ける（Ｔ１）。

制御端末４０は、入力された制御情報を管理サーバ５０に送信する（Ｔ２）。管理サーバ５０は、制御端末４０から制御情報を受信すると、対象となる電気機器３０が接続されたコネクトユニット１０を特定する（Ｔ３）。なお、このとき、管理サーバ５０は、対象となる電気機器３０が接続されたコネクトユニット１０に送信される制御情報に、その他の情報（例えば、制御情報が入力された制御端末４０の識別情報等）を付加してもよい。

管理サーバ５０は、コネクトユニット１０に制御情報を送信する（Ｔ４）。コネクトユニット１０は、管理サーバ５０から受信した制御情報を基に、移動先を決定して移動する（Ｔ５）。

図１７は、外部サーバ７０の制御情報を用いてコネクトユニット１０を移動させる動作手順の一例を説明するシーケンス図である。

図１７において、外部サーバ７０は、レイアウト情報、レシピ情報等の制御情報をオプションリストとして登録している。外部サーバ７０は、制御情報のオプションリストを読み出す（Ｔ１１）。外部サーバ７０は、読み出したオプションリストを制御端末４０に送信する（Ｔ１２）。オプションリストを送信するタイミングとして、定期的に、あるいは制御端末４０から要求された時が挙げられる。

制御端末４０は、外部サーバ７０からオプションリストを受信し、オプションリストの中から、ユーザの入力操作によって選択された所望の制御情報を受け付ける（Ｔ１３）。制御端末４０は、所望の制御情報を外部サーバ７０に通知する（Ｔ１４）。なお、制御端末４０と外部サーバ７０との通信は、管理サーバ５０を介しても良いし、直接行われてもよい。

外部サーバ７０は、選択された制御情報の詳細情報を管理サーバ５０に送信する（Ｔ１５）。管理サーバ５０は、受信した制御情報の詳細情報を基に、現在の制御情報を設定する（Ｔ１６）。管理サーバ５０は、対象となる電気機器３０が接続されたコネクトユニット１０に、設定した制御情報を送信する（Ｔ１７）。コネクトユニット１０は、管理サーバ５０から受信した制御情報を基に、移動先を特定して移動する（Ｔ１８）。なお、ここでは、外部サーバ７０が管理サーバ５０に制御情報の詳細情報を送信していたが、制御端末４０が制御情報の詳細情報を外部サーバ７０から受け取り、管理サーバ５０に直接に送信してもよい。

例えば、オプションリストには、制御情報に加えて、空間情報が含まれていても良い。外部サーバ７０は、機器管理システム５が位置する施設の空間情報（空間の大きさ、空間の形状、空間の用途）に応じて、制御情報を取得しても良い（Ｔ１１）。空間の大きさの例は、３次元の空間（ｘ、ｙ、ｚ）の長さ、２次元の空間（ｘ、ｙ）である。ここで、ｚは高さを意味している。空間の形状の例は、２次元の空間の形状、３次元の空間の形状である。

また、オプションリストには、制御情報に加えて、施設内部のユーザの位置の情報を含んでも良い。ユーザの位置は、高さ情報を除く２次元の位置でも良く、３次元の位置でも良い。制御端末４０は、オプションリストを表示する際に、ユーザの位置の情報を表示する。例えば、電気機器３０がスピーカ３１６である場合、スピーカ３１６の指向性と、スピーカ３１６の位置とに基づいて、スピーカ３１６の音が聞こえやすい位置（最適位置）が決まる。このとき、オプションリストの制御情報には、最適位置で、スピーカ３１６の音が聞こえやすいように、電気機器３０を制御するための情報が含まれている。例えば、電気機器３０の機能が働く領域とその働く強度とを施設の空間にマッピングすることで最適位置の情報を作成することができる。電気機器３０がスポットライトの場合、電気機器３０の機能が働く領域とは、スポットライトで照明される範囲を示し、電気機器３０の機能が働く強度とは、スポットライドで照明される明るさを示す。明るさの一例は、照度（lux）である。例えば、機器管理システム５が複数のスピーカ３１６を有する場合、指向性の情報と、ボリュームの大きさ毎の音の減衰度の情報に基づいて、スピーカ３１６の音が聞こえやすい位置（最適位置）を得ることができる。これにより、ユーザは、制御端末４０の表示を確認して、スピーカ３１６の音が聞かせたいユーザの位置に基づいて、所望の制御情報を選択できる。制御端末４０は、スピーカ３１６の音が聞かせたいユーザの位置に対応するユーザの入力操作によって選択された制御情報を受け付ける（Ｔ１３）。ここでのユーザの位置は、位置検出センサ１８で検知するユーザの位置を意味するのではなく、電気機器３０の機能を最も有効に働くユーザの位置を意味している。ユーザの位置は、１点ではなく、領域を意味しても良い。

図１８は、ＳＮＳ・Ｗｅｂサービス９０を利用してコネクトユニット１０を移動させる動作手順の一例を説明するシーケンス図である。

図１８において、ＳＮＳ・Ｗｅｂサービス９０は、定期的な日時やイベントを検知する（Ｔ２１）。ＳＮＳ・Ｗｅｂサービス９０が検知するイベントとして、例えば、特定の写真がインスタグラム（登録商標）に投稿されたり、ツイッター（登録商標）に特定の文言を含むメッセージがアップされたりすること等が挙げられる。ＳＮＳ・Ｗｅｂサービス９０は、定期的な日時あるいはイベントの検知時に、制御情報の詳細情報を管理サーバ５０に送信する（Ｔ２２）。この制御情報は、前述したレイアウト情報やレシピ情報を含む。なお、管理サーバ５０がＳＮＳ・Ｗｅｂサービス９０に対し詳細情報を要求し、ＳＮＳ・Ｗｅｂサービス９０は、この要求に応じて詳細情報を送信してもよい。

管理サーバ５０は、受信した制御情報の詳細情報を基に、現在の制御情報を設定し、対象となるコネクトユニット１０を特定する（Ｔ２３）。管理サーバ５０は、対象となる電気機器３０が接続されたコネクトユニット１０に、設定した制御情報を送信する（Ｔ２４）。コネクトユニット１０は、管理サーバ５０から受信した制御情報を基に、移動先を特定して移動する（Ｔ２５）。

図１９は、電気機器３０の検知情報を用いてコネクトユニット１０を移動させる動作手順の一例を説明するシーケンス図である。

図１９において、電気機器３０は、検知情報を生成する（Ｔ３１）。検知情報は、例えば、電気機器３０がファン３１９である場合、室温の上昇を検知してファン３１９が作動するように、温度センサが検知した室温であってもよい。また、検知情報は、電気機器３０がカメラ３１４である場合、カメラ３１４が撮像した画像に含まれる人物の年令等を含む情報であってもよい。電気機器３０は、生成した検知情報を管理サーバ５０に送信する（Ｔ３２）。

管理サーバ５０は、検知情報を受信すると、メモリ５２に保存する（Ｔ３３）。管理サーバ５０は、検知情報を分析してもらうために、クラウドサーバ６０に検知情報を送信する（Ｔ３４）。

クラウドサーバ６０は、管理サーバ５０を含む多くのサーバから検知情報を受信し（Ｔ３５）、これらの検知情報を分析する（Ｔ３６）。この分析として、例えば、カメラ３１４で撮像された画像を基に、人物が多く集まる場所を探してもよい。分析の結果、Ａ店、Ｂ店、Ｃ店等のスーパーでは、夕方５：００頃から果物コーナーに沢山の人が集まっているという情報が得られる。

クラウドサーバ６０は、分析の結果を基に、制御情報を生成する（Ｔ３７）。クラウドサーバ６０が生成する制御情報は、例えば、夕方５：００頃になると、果物コーナーを照明するように、スポットライトを移動させて点灯する、果物コーナーにプロジェクタを移動させて映像を投影する等、販売促進に繋がるようなレシピ情報を含む。クラウドサーバ６０は、生成した制御情報を管理サーバ５０に送信する（Ｔ３８）。時間情報に関わる分析だけでなく、例えば、天気情報や曜日、店内の混雑レベルに関わる分析の結果に応じて、電気機器を移動、制御させてもよい。

また、管理サーバ５０は、自装置においても、電気機器３０から受信した店舗内の検知情報を分析して制御情報を生成する（Ｔ３９）。この分析として、例えば、カメラ３１４で撮像された画像を基に、衣料品コーナーには、若い女性客が集まるという情報が得られる。管理サーバ５０は、この分析の結果、衣料品コーナーにスピーカを移動させて、若者向けの音楽を流すレシピ情報を含む制御情報を生成する。言い換えると、施設内の所定場所のユーザ層の情報を分析結果に基づいて、ユーザ層に対応する電気機器３０の機能を含む制御情報が生成される。また、予め設定された所定のターゲットユーザ層が集まる位置（場所）を分析結果として取得し、ターゲットユーザ層に対応する電気機器３０の機能を含む制御情報が生成しても良い。言い換えると、制御情報は、所定のターゲットユーザ層に対応する検知情報のみで電気機器３０を制御する情報を含んでも良い。ターゲットユーザ層はターゲットの属性に含まれる。また、予め複数のターゲットユーザ層が設定され、ターゲットユーザ層毎に異なる場所が設定されても良い。また、時間帯に応じて、ターゲットユーザ層を変更しても良い。つまり、検知情報の条件は、時間帯に応じて異なっていても良い。例えば、昼間の時間帯（１０時〜１７時に含まれる時間）において、ターゲットユーザ層をファミリー層（子供連れのユーザ）に設定し、夜間の時間帯（１７時〜２４時に含まれる時間）において、ターゲットユーザ層を２０代〜３０代の女性層を設定しても良い。このとき、管理サーバ５０は、ターゲットユーザ層の情報を取得し、検知情報に基づいて分析する。

管理サーバ５０は、自装置が生成した制御情報、及びクラウドサーバ６０が生成した制御情報を選択し、対象となる電気機器３０が接続されたコネクトユニット１０に選択した制御情報を送信する（Ｔ４０）。どちらを優先度の高い制御情報に設定するかは、任意に設定可能である。コネクトユニット１０は、管理サーバ５０から受信した制御情報を基に、移動先を特定して移動する（Ｔ４１）。

また、図１６に示す例において、オプションリストには、制御情報に加えて、検知情報の条件又は分析結果の条件を含んでも良い。検知情報が、ユーザにより選択された所望の制御情報に含まれる検知情報の条件又は分析結果の条件を満たす場合、制御情報に基づいて、電気機器３０が制御される。言い換えると、管理サーバ５０は、検知情報の条件を満たす検知情報を受信した場合、電気機器３０に制御情報をコネクトユニット１０に送信する（Ｔ４０）。ここで、検知情報の条件の例は、ユーザの位置、時間帯、曜日、季節、施設外の天気情報、施設外の天気情報の変化などである。分析情報の条件の例は、ユーザの属性（性別、身長、服装など）、施設内のユーザ数などである。コネクトユニット１０は、管理サーバ５０から受信した制御情報を基に、移動先を特定して移動する（Ｔ４１）。

例えば、電気機器３０が複数のセンサ３１７の場合、施設内の予め設定された位置にユーザが検知された場合、施設内の予め設定された位置を複数の角度から検知するための制御情報がオプションリストに登録されていても良い。設定位置は、１点ではなく、領域を意味しても良い。施設内の設定位置の例は、防犯を考慮して監視が必要な場所、ユーザの注目を集めたい場所、又は、ユーザの反応を取得したい場所である。複数の電気機器３０を有効活用し、可能な場合には、複数の角度から検知することにより、取得するユーザの情報量を増やすことができる。例えば、電気機器３０が複数のセンサ又は複数のカメラ３１４であり、検知情報の条件が複数の設定位置を含む場合、ユーザが検知された設定位置に複数のカメラ３１４を分散させて検知できるように、制御情報は作成される。例えば、制御情報は、複数の各設定位置において、他の設定位置にユーザが存在するか否かに基づいて、電気機器３０の移動先の情報を有する。機器管理システム５が３個の電気機器３０を有し、検知条件が３個の設定位置を有する場合で説明する。制御情報は、３個の設定位置毎に、他の２個の設定位置でユーザが検知されていない場合の３個の電気機器３０で１個の設定位置で機能する情報と、他の１個の設定位置でユーザが検知されている場合の２個の電気機器３０が１個の設定位置で機能する情報と、３個の全ての設定位置でユーザが検知されている場合の１個の電気機器３０が１個の設定位置で機能する情報とが含まれる。

以上により、実施の形態１に係る機器管理システム５では、コネクトユニット１０（可動式接続装置の一例）は、電気機器３０を接続可能な機器連結部１６（接続部の一例）と、店舗（施設の一例）の天井１００に設けられたダクトレール８に沿って電気機器３０を移動するための可動連結部１５（駆動部の一例）と、を含み、ダクトレール８に取り付け可能である。管理サーバ５０（情報処理装置の一例）は、コネクトユニット１０のダクトレール８に沿った移動を指示する制御部５１（管理部の一例）を含む。

これにより、機器管理システム５によれば、店舗の天井に設けられたダクトレールに沿って電気機器を自在に移動可能に制御でき、ユーザへの利便性を向上できる。

以上、添付図面を参照しながら各種の実施の形態について説明したが、本開示はかかる例に限定されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例、修正例、置換例、付加例、削除例、均等例に想到し得ることは明らかであり、それらについても本開示の技術的範囲に属すると了解される。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した各種の実施の形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。

また、ダクトレールは、店舗の天井に格子状に配置される場合を示したが、任意の形状に配置されてもよい。例えば、天井の面に配置されるダクトレールは、交差しない渦巻き状や、任意の点で交差する複数の曲線状に配置されてもよい。また、ダクトレールは、多角形、角丸多角形、円形を含む楕円形、デコボコした外形等の内側に敷設されるように、配置されてもよい。また、ダクトレールは、種々の形状において、行き止まりとならないエンドレスループに配置されてもよい。

なお、本出願は、２０１８年１月２６日出願の日本特許出願（特願２０１８−０１２０４９）に基づくものであり、その内容は本出願の中に参照として援用される。

本開示は、施設の天井に設けられたダクトレールに沿って少なくとも１つの電気機器を自在に移動可能に制御し、ユーザへの利便性を向上する機器管理システム及び機器管理方法として有用である。

５ 機器管理システム
８ ダクトレール
１０ コネクトユニット
１１ 制御部
１２ メモリ
１３ 通信部
１４ モータ
１５ 可動連結部
１６ 機器連結部
１８ 位置検出センサ
３０ 電気機器
４０ 制御端末
５０ 管理サーバ
６０ クラウドサーバ

Claims (14)

1. 少なくとも１つの電気機器を接続可能な接続部と、施設に設けられたダクトレールに沿って前記電気機器を移動するための駆動部と、位置検出センサとを含み、前記ダクトレールに取り付け可能な可動式接続装置と、
   前記可動式接続装置の前記ダクトレールに沿った移動指示を示す制御情報を出力する管理部を含む情報処理装置と、を備え、
   前記制御情報には、前記位置検出センサで検知された検知情報の条件が含まれており、
   前記管理部は、前記位置検出センサで検知された検知情報が前記条件を満たしている場合、前記制御情報を出力する、
   機器管理システム。
2. 前記検知情報の条件は、時間帯ごとに異なる、
   請求項１に記載の機器管理システム。
3. 前記検知情報の条件は、ユーザの属性に基づいて設定される、
   請求項１に記載の機器管理システム。
4. 前記ユーザの属性は、ユーザの年齢層及び性別で規定される、
   請求項３に記載の機器管理システム。
5. 前記管理部は、前記可動式接続装置が配置された所定の空間のカメラ画像を表示するタッチパネルを含む制御端末へのユーザの入力位置の情報を取得し、
   前記管理部は、前記カメラ画像へのユーザの入力位置に対応する前記空間の位置に、前記可動式接続装置の移動指示を示す制御情報を出力する、
   請求項１に記載の機器管理システム。
6. 前記タッチパネルは、前記可動式接続装置が配置された所定の空間のカメラ画像と前記空間の地図画像と含む分割画面を表示し、
   前記管理部は、前記タッチパネルにおいて前記カメラ画像にユーザの第１の入力位置が検出を取得し、前記空間の地図画像における前記第１の入力位置に対応する位置情報を前記制御端末に出力し、
   前記タッチパネルにおいて、前記空間の地図画像に前記ユーザの第２の入力位置が検出されている場合、前記カメラ画像における前記第２の入力位置に対応する位置情報を前記制御端末に出力する、
   請求項５に記載の機器管理システム。
7. 前記少なくとも１つの電気機器は、第１の電気機器と、第２の電気機器と、第３の電気機器とを含み、
   前記少なくとも１つの設定された位置は、第１の位置と、第２の位置と、第３の位置とを含み、
   前記管理部は、
   （ａ）前記第１の位置でユーザが検知された場合、前記第１の位置で、前記第１の電気機器と、前記第２の電気機器と、前記第３の電気機器とが機能する制御情報を出力し、
   （ｂ）前記第１の位置及び前記第２の位置でユーザが検知された場合、前記第１の位置及び第２の位置で、前記第１の電気機器と、前記第２の電気機器と、前記第３の電気機器とが機能する制御情報を出力し、
   （ｃ）前記第１の位置、前記第２の位置、及び前記第３の位置に、ユーザが検知された場合、前記第１の位置、第２の位置、及び第３の位置で、前記第１の電気機器と、前記第２の電気機器と、前記第３の電気機器とが機能する制御情報を出力する、
   請求項１に記載の機器管理システム。
8. 施設に設けられたダクトレールに取り付け可能な可動式接続装置と、管理部を備える情報処理装置とを含む機器管理システムにおける機器管理方法であって、
   少なくとも１つの電気機器を接続する処理と、
   前記管理部は、前記可動式接続装置の前記ダクトレールに沿った移動指示を示す制御情報を出力する処理と、
   前記制御情報に基づいて、前記可動式接続装置を介して、前記電気機器を前記ダクトレールに沿って移動する処理と、を有し、
   前記制御情報には、位置検出センサで検知された検知情報の条件が含まれており、
   前記管理部は、前記位置検出センサで検知された検知情報が前記条件を満たしている場合、前記制御情報を出力する、
   機器管理方法。
9. 前記検知情報の条件は、時間帯ごとに異なる、
   請求項８に記載の機器管理方法。
10. 前記検知情報の条件は、ユーザの属性に基づいて設定される、
    請求項８に記載の機器管理方法。
11. 前記ユーザの属性は、ユーザの年齢層及び性別で規定される、
    請求項１０に記載の機器管理方法。
12. 前記管理部は、前記可動式接続装置が配置された所定の空間のカメラ画像を表示するタッチパネルを含む制御端末へのユーザの入力位置の情報を取得し、
    前記管理部は、前記カメラ画像へのユーザの入力位置に対応する前記空間の位置に、前記可動式接続装置の移動指示を示す制御情報を出力する、
    請求項８に記載の機器管理方法。
13. 前記タッチパネルは、前記可動式接続装置が配置された所定の空間のカメラ画像と前記空間の地図画像と含む分割画面を表示し、
    前記管理部は、前記タッチパネルにおいて前記カメラ画像にユーザの第１の入力位置が検出を取得し、前記空間の地図画像における前記第１の入力位置に対応する位置情報を前記制御端末に出力し、
    前記タッチパネルにおいて、前記空間の地図画像に前記ユーザの第２の入力位置が検出されている場合、前記カメラ画像における前記第２の入力位置に対応する位置情報を前記制御端末に出力する、
    請求項１２に記載の機器管理方法。
14. 前記少なくとも１つの電気機器は、第１の電気機器と、第２の電気機器と、第３の電気機器とを含み、
    前記少なくとも１つの設定された位置は、第１の位置と、第２の位置と、第３の位置とを含み、
    前記管理部は、
    （ａ）前記第１の位置でユーザが検知された場合、前記第１の位置で、前記第１の電気機器と、前記第２の電気機器と、前記第３の電気機器とが機能する制御情報を出力し、
    （ｂ）前記第１の位置及び前記第２の位置でユーザが検知された場合、前記第１の位置及び第２の位置で、前記第１の電気機器と、前記第２の電気機器と、前記第３の電気機器とが機能する制御情報を出力し、
    （ｃ）前記第１の位置、前記第２の位置、及び前記第３の位置に、ユーザが検知された場合、前記第１の位置、第２の位置、及び第３の位置で、前記第１の電気機器と、前記第２の電気機器と、前記第３の電気機器とが機能する制御情報を出力する、
    請求項８に記載の機器管理方法。

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