CN104869691A - 智能照明布置及控制的系统 - Google Patents

Abstract

本发明适用于照明技术领域，提供了一种智能照明布置及控制的系统，该系统包括：坐标式槽型导轨框架，呈网格状，由多个导轨组件构成；导轨组件包括终端单元模块；系统控制器，连接坐标式槽型导轨框架，接收外部控制终端发送的控制信号，并将控制信号解析后发送到终端单元模块；移动终端模块，所述移动终端模块的接口安装照明灯具，设置于坐标式槽型导轨框架上，并接受终端单元模块由解析控制信号后获得的控制指令的控制，在多个导轨组件上移动和/或调整照明灯具的照射参数。由此可见，网格状坐标式的智能照明布置及控制的系统结构简单,该系统安装方便，调试操作，性能稳定，实现灯具位置调整的高效自动化，减少灯光调试所带来的不便。

Description

智能照明布置及控制的系统

技术领域

本发明涉及照明技术领域，尤其涉及一种智能照明布置及控制的系统。

背景技术

目前，照明轨道系统及轨道灯被认为最方便灵活的灯具布置安装方案，在一条直线或曲线的轨道上面布置好若干条导线作为电力和信号传送之用，安装有与轨道相匹配的轨夹(或称轨道头)的灯具可以通过轨夹的卡口结构固定的轨道的任意位置，通过轨夹上的触点部件与轨道的导线相连接，实现与电力系统及控制系统的连接，达到照明灵活布置的目的，如图1所示。

但是这种最方便灵活型的照明布置安装方案存在的几个显著的问题：

首先，轨道是线形的，灯具只能在已固定好的线形位置上改变安装位置，无法将灯具调整安装在此之外的空间位置；但这样的需求在对照明效果有较高要求的博物馆美术馆等空间十分常见。例如某空间内，由于应用需要，原在距离墙面1m的位置安装了一条轨道，灯具安装在该轨道上，照明效果可，但后因展品尺寸位置等因素的调整，需将灯具改装到距墙1.5m的位置；这时原有的轨道显然无法实现，必须进行二次施工，非常不便，消耗大量时间及成本。

其次，轨道系统中因多种原因，没有且不能设置动力装置，灯具在轨道上的位置变换需要人工进行操作，对安装在天花上，特别的是有些空间高达10余米的灯具进行人工作业也是一个复杂且有一定的危险性，同时带来大量的人力物力及时间的消耗。

再次，由于轨道系统中的电力和信号都处于一路上，每个灯具取得的电力的信号都是一样的，因此几乎无法做到对每个灯具的单独控制，如对某个灯具进行单独开关，调节亮度等，特别是对无驱动和非数字智能驱动的灯具更是不可能实现单独控制。

综上可知，现有的智能照明布置及控制技术在实际使用上，显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

发明内容

针对上述的缺陷，本发明的目的在于提供一种智能照明布置及控制的系统，以实现灯具位置调整的高效自动化，减少灯具调试所带来的不便。

为了实现上述目的，本发明提供一种智能照明布置及控制的系统，所述系统包括：

坐标式槽型导轨框架，呈网格状，由多个导轨组件构成；所述导轨组件包 括终端单元模块；

系统控制器，连接于所述坐标式槽型导轨框架，接收外部控制终端发送的控制信号，并将所述控制信号解析后发送到所述终端单元模块；

移动终端模块，所述移动终端模块的接口安装照明灯具，设置于所述坐标式槽型导轨框架上，并接受所述终端单元模块由解析所述控制信号后获得的控制指令的控制，在所述多个导轨组件上移动和/或调整所述照明灯具的照射参数。

本发明通过将智能照明布置及控制的系统设置为包括：坐标式槽型导轨框架，呈网格状，由多个导轨组件构成；所述导轨组件包括终端单元模块；系统控制器，连接所述坐标式槽型导轨框架，接收外部控制终端发送的控制信号，并将所述控制信号解析后发送到所述终端单元模块；移动终端模块，所述移动终端模块的接口安装照明灯具，设置于所述坐标式槽型导轨框架上，并接受所述终端单元模块由解析所述控制信号后获得的控制指令的控制，在所述多个导轨组件上移动和/或调整所述照明灯具的照射参数。由此可见，网格状坐标式的智能照明布置及控制的系统结构简单,该系统安装方便，调试操作，性能稳定，实现灯具位置调整的高效自动化，减少灯光调试所带来的不便；实现单灯或群组灯，情景模式，定时，时序等精确控制的照明布置及管理；同时可兼容不同类型的灯具，不受光源类型和设备厂商的影响，也使整个系统应用更加灵活。

附图说明

图1是现有技术中的轨道及轨道灯的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的智能照明布置及控制的系统的结构效果示意图；

图3是本发明实施例提供的智能照明布置及控制的系统总线原理示意图；

图4是本发明实施例提供的智能照明布置及控制的系统的组成示意图；

图5A是本发明实施例提供的坐标式槽型导轨框架组合结构示意图；

图5B是本发明实施例提供的多单元导轨组件结构示意图；

图6A是本发明实施例提供的终端单元模块线路连接示意图；

图6B是本发明实施例提供的终端单元模块线路连接的坐标式槽型导轨框架效果示意图；

图6C是本发明实施例提供的终端单元模块的结构示意图；

图6D是本发明实施例提供的单单元导轨组件组成的坐标式槽型导轨框架中终端单元模块的连接示意图；

图6E是本发明实施例提供的多单元导轨组件组成的坐标式槽型导轨框架中终端单元模块的连接示意图；

图7A是本发明实施例提供的移动终端模块的正视图；

图7B是本发明实施例提供的移动终端模块的俯视图；

图7C是本发明实施例提供的移动终端模块的仰视图；

图8是本发明实施例提供的外部控制终端的图形控制界面示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参见图2，在本发明的第一实施例中，提供了一种智能照明布置及控制的系统100，所述系统包括：

坐标式槽型导轨框架10，呈网格状，由多个导轨组件1构成；所述导轨组件1包括终端单元模块111；

系统控制器20，连接于所述坐标式槽型导轨框架10，接收外部控制终端发送的控制信号，并将所述控制信号解析后发送到所述终端单元模块111；

移动终端模块30，移动终端模块30的接口安装照明灯具，设置于所述坐标式槽型导轨框架10上，并接受所述终端单元模块111由解析所述控制信号后获得的控制指令的控制，在所述多个导轨组件1上移动和/或调整所述照明灯具的照射参数。

在该实施例中，智能照明布置及控制的系统100由坐标式槽型导轨框架10、系统控制器20以及移动终端模块30构成。具体的，智能照明布置及控制的系统100呈网格状，由多个导轨组件1构成；并且该导轨组件1包括终端单元模块111。系统控制器20则连接坐标式槽型导轨框架10，如图2所示，系统控制器20可连接坐标式槽型导轨框架10的网格，其接收外部控制终端发送的控制信号，并对该控制信号进行解析。移动终端模块30则安装于坐标式槽型导轨框架10上，移动终端模块30上设置有照明灯具，移动终端模块30，根据终端单元模块111传送的控制指令，在所述多个导轨组件1上移动，其移动路径可沿网格状的坐标式槽型导轨框架10上的纵横方向，并且还可以根据所述控制指令调整所述照明灯具的照射参数，所述照射参数包括照明灯具的照射角度、亮度等。由此，该实施例提供的智能照明布置及控制的系统100设计对照明灯具进行更灵活精确的布置，实现灯具在空间位置更灵活的布置，实现照明布置的高效自动化，避免人工作业的不便、风险，实现单个灯具精确控制的照明布置及管理系统。特别实现了照明灯具安装位置调整变化自动布置，照明灯具照射方向，照度，色温，色彩等控制；单个照明灯具管理，照明灯具群组管理，情景模式管理，定时管理，时序管理等应用的系统结构和设计方案等。

参见图4，在本发明的第二实施例中，所述系统控制器20包括：

数据存储模块21，存储所述系统的状态数据以及解析后的所述控制信号数 据；

网络通信模块22，与所述外部控制终端通讯连接，接收所述外部控制终端发送的控制信号数据，以及将数据存储模块21存储的数据发送到所述外部控制终端；

数据解析模块23，将所述网络通信模块22接收的所述控制信号数据解析成所述系统的控制指令，并将所述控制指令传送到系统内部接口24；

系统内部接口24，将所述系统的电力及控制指令传送到所述终端单元模块111，并收集所述终端单元模块111的状态数据。

在该实施例中，系统控制器20包含网络通信模块22，数据解析模块23，数据存储模块21以及系统内部接口24。其中，网络通信模块22与TCP/IP网络路由器或交换机(本发明文中统称为网络交换机)进行网络通信，进而实现与外部控制终端，如计算机或智能移动终端(包括平板电脑，智能手机等)的数据交换，从外部控制终端接收控制信号数据，并将数据存储模块21中的数据发送至外部控制终端。每个系统控制器20的网格通信模块都有不同的硬件地址(即MAC地址)，根据该MAC地址的不同，一个网段类最多可以接入253个系统控制器20。另外两个地址被路由器和接入的外部控制终端所用。数据解析模块23则将从外部控制终端的控制信号数据解析成系统控制指令，并通过系统内部接口24发送至终端单元模块111；数据存储模块21则用于存储控制指令和系统状态数据。系统内部接口24将系统电力及控制指令传送至所有终端单元模块111，并收集来自终端单元模块111的状态数据。

参见图5A和图5B，在本发明的第三实施例中，所述导轨组件1包括：

槽式导轨组件11，所述槽式导轨组件11包括：槽型导轨112、所述终端单元模块111以及安全顶盖113；

所述槽型导轨112由中隔板114将其分为上、下两层结构，所述上层设置所述终端单元模块111，所述下层为所述移动终端模块30在所述导轨组件1的位移空间；并且所述槽型导轨112的顶端的侧面外延设置有固定翼115；所述中隔板114上对应位置均匀布置有垂直接口通孔116；所述垂直接口通孔116的上方固定设置所述终端单元模块111，所述槽型导轨112的顶面固定有所述安全顶盖113；

节点连接件12，所述节点连接件12四周结构与所述槽式导轨组件11的截面相同，所述节点连接件12的顶面的四角设置有与所述槽型导轨112的固定翼115相同宽度的固定位117；

节点顶盖13，所述节点顶盖13盖设于所述节点连接件12的顶面，将所述节点连接件12的顶面与空间环境隔离；

安全端盖14，所述安全端盖14封闭所述坐标式槽型导轨112框架10的边 缘节点连接件12无连接的接口面。

优选的，所述导轨组件1包括单单元导轨组件1和多单元导轨组件1；所述单单元导轨组件1包括一个所述终端单元模块111；所述多单元导轨组件1包括多个所述终端单元模块111；

在该实施例中，其中坐标式槽型导轨框架10主要部件包括槽式导轨组件11，节点连接件12，安全端盖14和节点顶盖13，如图5A和图5B所示。其中槽式导轨组件11主要由槽型导轨112，终端单元模块111及安全顶盖113组成。其中槽型导轨112及节点连接件12都由中隔板114将其分为上下两层结构上层用于安置终端单元模块111，下层为移动终端模块30在框架间的位移之用。槽型导轨112与从导轨接口118接入，并且槽型导轨112的顶端水平面侧面外延固定翼115，中隔板114统一位置均匀布置有垂直接口通孔116，垂直接口通孔116正上方固定安置终端单元模块111，顶面固定安全顶盖113将终端单元模块111等电气件与环境安全隔离。

节点连接件12四周结构与槽式导轨组件11截面相同，顶面四角有与槽型导轨112的固定翼115同宽固定位117；节点顶盖13置于节点连接件12顶面将其顶面与空间环境隔离，确保穿过节点连接件12的电缆更安全；此外在框架组装完成后需要将节点连接件12卸下以便添置或移除移动终端模块30及灯具时可使穿过节点连接件12的电缆可经节点连接件12顶部的十字型槽口中取出，操作更便利。并且具体的，节点连接件12与槽式导轨组件11固定安装于同一水平面；从原点连接件的纵向及横向出发轴向安装主线导轨组件1，形成形如平面直角坐标系的主线X轴与主线Y轴，由此分隔出四个平面象限空间，在此象限空间中纵横交错安装标准导轨组件1；导轨组件1与导轨组件1间以节点连接件12相连，其中终端单元模块之间以电缆相连，最终形成现成如图2所示之网络状坐标式槽型导轨框架10的结构。另外，安全端盖14封闭框架边缘节点连接件12无连接的接口面更加安全。

参见图6A～图6E，在本发明的第四实施例中，所述终端单元模块111包括三个级别，从高级别到低级别的所述终端单元模块111依次为：原点单元模块1111、主线单元模块1112以及标准单元模块1113；所述原点单元模块1111包括输入单元11111和输出单元11112；所述主线单元模块1112以及标准单元模块1113均包括：输入单元11111、坐标计算及随机存储单元11113、输出单元11112以及垂直终端接口11114。即只装置一个终端单元模块111的槽型导轨112组件11定义为单单元导轨组件1，装置多个终端单元模块111的槽型导轨112定义为多单元导轨组件1。

在本发明的一个实施例方式中，终端单元模块111有三类：原点单元模块1111，主线单元模块1112和标准单元模块1113；原点单元模块1111装置于节 点连接件12的上层中，一个系统框架中只安装一个原点单元模块1111，装置有原点单元模块1111的节点连接件12定义为原点连接件；主线单元模块1112和标准单元模块1113装置于槽型导轨112组件11中，装置有主线单元模块1112的槽型导轨112组件11定义为主线导轨组件1，装置有标准单元模块1113的槽型导轨112组件11定义为标准导轨组件1。

在本发明的第五实施例中，输入单元11111从上一级的所述终端单元模块111获得所述系统的电力、控制指令及坐标计算参数；

所述坐标计算及随机存储单元11113将从所述输入单元11111获取的所述坐标计算参数计算出所述终端单元模块111的坐标值和下一级的所述终端单元模块111的坐标计算参数；

所述输出单元11112将所述系统的电力、控制指令及下一级的所述终端单元模块111的坐标计算参数发送到下一级的所述终端单元模块111，并将其所属的终端单元模块111的坐标值及从所述垂直终端接口11114取得的反馈数据传送至上一级的终端单元模块111；

所述垂直终端接口11114将从所述系统控制器20开始经由各级别的所述终端单元模块111传达的控制指令传送到所述移动终端模块30。

在该实施例中，终端单元组件一般包含输入单元11111，输出单元11112，坐标计算及随机存储单元11113及垂直终端接口11114，其中，原点单元模块1111不含有坐标计算及随机存储单元11113垂直终端接口11114。终端单元模块111从输入单元11111取得由上级终端单元模块111输出单元11112取得系统电力，控制指令和坐标计算参数；坐标计算及随机存储单元11113通过取得的参数计算出该模块的坐标值和下级坐标计算参数；输出单元11112将系统电力，控制指令和坐标计算参数发送给下级终端单元模块111，并将本终端单元模块111的坐标值及从垂直终端接口11114取得的反馈数据传送至上级终端单元模块111,最传送至系统控制器20；垂直终端接口11114将从系统控制器20经各级终端单元模块111传达的控制指令传送至移动终端模块30。终端单元模块111之间以电缆相连，从原点单元模块1111出发，逐级传送系统电力和系统信号，系统信号包含控制指令和坐标计算参数。

参见图6A～图6E，在本发明的第五实施例中，所述原点单元模块1111设有S端口、X+端口、X-端口、Y+端口以及Y-端口，所述S端口连接所述系统控制器20；所述X+端口、X-端口、Y+端口和Y-端口连接主线单元模块1112的I端口；

所述主线单元模块1112设有I端口、O端口、O1端口、O2端口以及所述垂直终端接口11114，所述I端口连接上一级的所述主线单元模块1112的O端口或所述原点单元模块1111的X+端口、X-端口、Y+端口或者Y-端口；所述主 线单元模块1112的O端口连接下一级的主线单元模块1112的I端口；

所述标准单元模块1113包括I端口、O端口以及所述垂直终端接口11114；所述标准单元模块1113的I端口连接上一级的标准单元模块1113的O端口或上级主线单元模块1112的O1端口或O2端口；所述标准单元模块1113的O端口连接下一级的标准模块的I端口。

在该实施例中，终端单元模块111有三类：原点单元模块1111，主线单元模块1112和标准单元模块1113，这三个单元模块具有不同的物理接口。原点单元模块1111设有S端口，连接系统控制器20；X+端口，X-端口，Y+端口和Y-端口连接主线单元模块1112的I端口。主线单元模块1112设有I端口，连接上级主线单元模块1112的O端口或原点单元模块1111的X+端口，X-端口，Y+端口或Y-端口；O端口连接下级主线模块的I端口；O1端口和O2端口连接标准单元模块1113的I端口；垂直终端接口11114为穴状接口通过升缩式垂直终端接口33与移动终端模块30相连。标准单元模块1113设有I端口连接上级标准单元模块1113的O端口或上级主线单元模块1112的O1端口或O2端口；O端口连接下级标准模块的I端口；垂直终端接口11114为穴状接口通过升缩式垂直终端接口33与移动终端模块30相连。

参见图7A～图7C，在本发明的第六实施例中，所述移动终端模块30包括：

系统标记单元31，记录所述移动终端模块30在所述系统中的唯一识别标记及工作状态数据；

升缩式垂直终端接口32，与所述终端单元模块111的垂直终端接口11114连接，并将所述系统标记单元31记录的唯一识别标记及工作状态数据反馈到所述系统控制器20；并且所述升缩式垂直终端接口32在所述移动终端模块30开始位移动作前缩入所述移动终端模块30内部，并在所述移动终端模块30位移过程中保持缩入状态，以及在所述移动终端模块30位移到指定位置后，从所述移动终端模块30内部升出穿过所述槽式导轨中隔板114上的垂直接口通孔116插入所述终端单元模块111的穴式的垂直输出接口11114完成对接；

数据解析及动作控制模块33，将从所述系统控制器20获取的控制指令数据解析转换成照明控制信号，并根据所述照明控制信号控制所述移动终端模块30的位移方向距离以及所述照明灯具的开关和/或调光和/或水平旋转的动作的执行；

简单调光信号发生模块34，根据所述数据解析及动作控制模块33提供的所述照明控制信号经过所述可水平旋转的终端输出接口35向安装在所述移动终端模块30上的照明灯具发出对应的调光信号；

可水平旋转的终端输出接口35，接入所述照明灯具，并将所述系统的电力与调光信号传入所述照明灯具；以及根据所述控制信号由电机动力装置33提供 的动力水平旋转360度；

电机动力装置33，为所述升缩式垂直终端接口32及可水平旋转的终端输出接口35提供动力； 

自动充电电池组37，设置于所述升缩式垂直终端接口32，并与所述终端单元模块111的垂直输出接口11114连接后接入所述系统的电力系统充电；或者在所述移动终端模块30开始位移或者所述可水平旋转的终端输出接口35转动时，为所述电机动力装置33提供电力。

在该实施例中，移动终端模块30包含系统标记单元31，电机动力装置33，升缩式垂直终端接口32，数据解析及动作控制模块33，简单调光信号发生模块34，可水平旋转的终端输出接口35和自动充电电池组37。

其中，系统标记单元31，用于记录该移动终端模块30在系统中唯一的识别标记(ID号)及工作状态数据，使每个移动终端模块30及其上安装的灯具都能被单独识别和针对性的精确控制。电机动力装置33为升缩式垂直终端接口32及可水平旋转的终端输出接口35提供动力；电机动力装置33优选采用步进式电机，具有足够的抗阻动力且可进行精确控制，成本亦可接受。升缩式垂直终端接口32用于与终端单元模块111的垂直输出接口11114连接以接入系统电力和控制指令，并将系统标记单元31记录的识别标记及工作状态数据反馈回系统控制器20。升缩式垂直终端接口32在移动终端模块30开始位移动作前缩入移动终端模块30内部，并在移动终端模块30位移过程和保持缩入状态，在移动终端模块30位移到指定位置后从移动终端模块30内部升出穿过槽式导轨中隔板114上的垂直接口通孔116插入终端单元模块111的穴式垂直输出接口11114完成对接。数据解析及动作控制模块33将从系统从获取的控制指令数据解析转换成控制信号，以控制移动终端模块30的位移方向距离，及灯具的开关，调光，水平旋转等动作执行。简单调光信号发生模块34集成或模拟常用灯光调节的硬件模组(如可控硅，前沿，后沿，0-10V，PWM等)根据数据解析及动作控制模块33提供的控制指令经过可水平旋转的终端输出接口35向安装在该移动终端模块30上的灯具发出对应的调光信号进行调光操作。可水平旋转的终端输出接口35用于接入灯具，将电力与调光信号传入灯具使其根据用户指令工作；可根据控制信号由电机动力装置33提供的动力水平旋转360度，以改变灯具的照射方向。自动充电电池组37在升缩式垂直终端接口32用于与终端单元模块111的垂直输出接口11114连接后接入系统电力自动充电，在移动终端模块30开始位移和可水平旋转的终端输出接口35转动时为电机动力装置33提供电力。移动终端模块30的外观结构保证了其能正常在导轨框架中的正常位移，参见移动终端模块30结构示意图。

在本发明的第八实施例中，所述移动终端模块30的底面四边包括纵横两组 平行的水平位移动力滚轮38；所述纵横两组平行的水平位移动力滚轮38相互落差式设置；

所述移动终端模块30的底面设置有水平位移动力滚轮38间交替安装的水平支持辅助滚珠391；所述移动终端模块30的顶面及侧边分别设置有顶面滑动辅助滚珠393及侧边滑动辅助滚轮392；

所述移动终端模块30的底面设置有复位按钮39，设置于所述可水平旋转的终端输出接口的侧面；当按下该按钮时，若所述升缩式垂直终端接口32若处于缩入状态时，则所述升缩式垂直终端接口32向上升出以接入所述终端单元模块111的垂直输出接口11114，反之则缩入所述移动终端模块30中，退出接入状态。

所述垂直输出接口11114为穴状接口通过升缩式垂直终端接口32与移动终端模块30相连。

在该实施例中，移动终端模块30的底面四边纵横两组平行的水平位移动力滚轮38由内置的电机动力装置33提供动力，使移动终端模块30能够槽式导轨框架中纵横位移；其内部结构采用相互落差式设计，即当横向水平位移动力滚轮38受力转动时，纵向水平位移动力滚轮38失去动力且位置上升离开与槽式导轨的接触面，如此移动终端模块30在横向位移时纵向水平位移动力滚轮38不会与槽式导轨磨损和产生阻力，反之亦然；移动终端模块30的底面的水平位移动力滚轮38间交替安装的水平支持辅助滚珠391使其位移时更加平滑，特别是在跨越槽式导轨节点连接件12中部的空位时有更的好的支撑，前端的水平支持辅助滚珠391使移动终端模块30更好的接入下段槽式导轨。移动终端模块30的顶面滑动辅助滚珠393及侧边滑动辅助滚轮392也使其位移时更加平滑和位移控制的精确性，且在位移跨越槽式导轨节点连接件12中部的空位时，尾端顶面滑动辅助滚珠393对保持移动终端模块30平衡起到重要的作用。移动终端模块30与槽式导轨的配合关系是其能在导轨框架中正常位移的前提。复位按钮39置于可水平旋转的终端输出接口的侧面，按下该按钮时，如果升缩式垂直终端接口32若处于缩入状态时，则升缩式垂直终端接口32向上升出以接入终端单元模块111的垂直输出接口11114，反之则缩入移动终端模块30中，退出系统接入状态。而移动终端模块30的照明灯具可以为任意类型的灯具，可以是常见的荧光灯，LED灯，卤素灯，金卤灯，甚至可以是白炽灯，只要为其安装对应的转接口再接入到移动终端模块30的可水平旋转的终端输出接口即可接入智能照明布置及控制的系统100。

在本发明的第九实施例中，连接所述系统控制器20的原点单元模块1111的X+端口、X-端口、Y+端口以及Y-端口向与其连接的所述主线单元模块1112传送系统电力、控制信号和所述原点单元模块1111连接的所述主线单元模块 1112的坐标计算参数；

所述坐标计算参数包含两组四个参数(X0，Y0，Xa，Ya)，前两个值分别是所述终端单元模块111的X坐标和Y坐标值，后两个值分别是下一级终端单元模块111的X坐标和Y坐标的修改参数；

所述终端单元模块111的输入单元11111从上一级取得所述两组参数后，所述坐标计算及随机存储单元11113根据取得的所述两组参数计算获得当前所述终端单元模块111的坐标值(Xi，Yi)和下一级的所述终端单元模块111的坐标值应修改的参数(Xb，Yb)，并存储所述坐标值(Xi，Yi)，并将所述坐标值(Xi，Yi)经过上一级的所述终端单元模块111反馈至所述系统控制器20，以及通过所述输出单元11112将两组四个坐标计算参数(Xi，Yi，Xb，Yb)传送至所连接的下一级的终端单元模块111。

在该实施例中，基于图6A和图6B所示的坐标系统模块(终端单元模块111)线路连接方式及对应的导轨框架效果，以及上述实施例中终端单元模块111的端口及连接方式的基本物理结构，当系统加载电力进入工作状态时：连接系统控制器20的原点单元模块1111的X+,X-,Y+及Y-四个端口向所连接主线单元模块1112传送系统电力，控制信号和坐标计算参数。坐标计算参数一般包含两组四个参数(X0，Y0，Xa，Ya)，前两个值分别是本终端单元模块111的X坐标和Y坐标值，后两个值分别是下级终端单元模块111的X坐标和Y坐标的修改参数。终端单元模块111的输入单元11111从上级取得这两组参数后，坐标计算及随机存储单元11113根据取得的参数计算得当前终端单元模块111的坐标值(Xi，Yi)和下级终端单元模块111坐标应修改的参数(Xb，Yb)，存储前当的坐标值(Xi，Yi)，并将此值经过上级终端单元模块111反馈至系统控制器20，并通过输出单元11112将两组四个坐标计算参数(Xi，Yi，Xb，Yb)即新的(X0，Y0，Xa，Ya)传送至所连接的下级终端单元模块111供其坐标计算之用，如此层层传递，循还往复，系统控制器20将取得所有接入系统中的终端单元模块111的坐标值；系统可根据收集到的坐标值，识别导轨框架的纵横结构，并通过分析缺失的坐标值识别框架中所采用的槽型导轨112组件11是一单元导轨组件1还是多单元导轨组件1，以用于对移动终端模块30的位移路径计算和控制；其参数传递及计算原理如下：

原点单元模块1111向X+,X-,Y+及Y-四个端口连接的下级主线单元模块1112传送的坐标计算参数是系统预设值，分别是(0，0，1，0)，(0，0，-1，0)，(0，0，0，1)，(0，0，0，-1)；

主线单元模块1112及标准单元模块1113取得坐标计算参数后其坐标计算及随机存储单元11113计算本模块坐标的运算很简单，将取得的上级单元模块的坐标值与修改参数分别相加即得当前单元模块的坐标值；即：

function MakeXYi(X0,Y0,Xa,Ya){

Xi＝X0+Xa；

Yi＝Y0+Ya；}

主线单元模块1112经坐标计算及随机存储单元11113计算后通过O，O1，O2三个端口向连接的下级终端模块传送不一样的坐标计算参数，第一组数据(Xi，Yi)都是一样的，但会根据上级终端单元模块111为原点单元模块1111而有所不同，如果上级终端单元模块111为原点单元模块1111，则通过O端后向下级传送的坐标修改参数为原修改参数的2倍，否则，直接将原修改参数传递即可；第二组数据(Xb，Yb)的值会根据终端坐标属于原点单元X+，X-，Y+或Y-哪个接口的下级不同和不同，其基本数学原理和计算程序如下：

function Make_Main_O3(X0,Y0,Xa,Ya){

if(X0＝＝0&&Y0＝＝0){//判断上级终端单元模块111为原点单元模块1111；如果上级终端单元模块111为原点单元模块1111，则通过O端后向下级传送的坐标修改参数为原修改参数的2倍[因为从原点单元模块1111X+,X-,Y+或Y-端口取得的坐标修改参数只可能是(1,0),(-1,0),(0,1)或(0,-1),主线模块的坐标需要纵横间隔一个单位，故需沿原方向递增或递减两个单位，故为原坐标修改参数的两倍，例如一主线单元模块1112从X-端口取得的坐标修改参数为(-1，0)，通过上述原理可计算得知该主线单元模块1112的坐标应为(-1，0)，如图6A所示与其O端口所连接的下级主线终端单元模块111间上方有纵向交叉连接的标准单元模块1113需占用X坐标-2的值，那么O端口所连接的下级主线终端单元模块111的X坐标值应为-3,Y坐标值仍然为0，故正好是原X坐标修改参数的2倍。]；即：

Xb_O＝Xa*2；//O接口传递的坐标计算参数中,坐标修改参数Xb为原坐标修改参数Xa的2倍；

Yb_O＝Ya*2；//O接口传递的坐标计算参数中,坐标修改参数Yb为原坐标修改参数Ya的2倍；

}else{//否则，直接将原修改参数传递即可，因为通上述判断和2倍放大从原点单元模块1111取得的坐标修改参数已经为2个单位步长的增减，恰好为主线单元模块1112位沿坐标轴方向增减的步长；即：

Xb_O＝Xa；//O接口传递的坐标计算参数中,坐标修改参数Xb设为与原坐标修改参数Xa相同；

Yb_O＝Ya；//O接口传递的坐标计算参数中,坐标修改参数Yb设为与原坐标修改参数Ya相同；

}if(Xa>0){//如果Xa>0,即终端单元模块111在坐标系X轴正轴即原点单元模块1111的X+端口方向时；

Xb_O1＝1；//O1接口传递的坐标计算参数中,坐标修改参数Xb设为1；

Yb_O1＝1；//O1接口传递的坐标计算参数中,坐标修改参数Yb设为1；

Xb_O2＝1；//O2接口传递的坐标计算参数中,坐标修改参数Xb设为1；

Yb_O2＝-1；//O2接口传递的坐标计算参数中,坐标修改参数Yb设为-1；

}if(Xa<0){//如果Xa<0,即终端单元模块111在坐标系X轴负轴即原点单元模块1111的X-端口方向时；

Xb_O1＝-1；//O1接口传递的坐标计算参数中,坐标修改参数Xb设为-1；

Yb_O1＝-1；//O1接口传递的坐标计算参数中,坐标修改参数Yb设为-1；

Xb_O2＝-1；//O2接口传递的坐标计算参数中,坐标修改参数Xb设为-1；

Yb_O2＝1；//O2接口传递的坐标计算参数中,坐标修改参数Yb设为1；

}if(Ya>0){//如果Ya>0,即终端单元模块111在坐标系Y轴正轴即原点单元模块1111的Y+端口方向时；

Xb_O1＝-1；//O1接口传递的坐标计算参数中,坐标修改参数Xb设为-1；

Yb_O1＝1；//O1接口传递的坐标计算参数中,坐标修改参数Xb设为1；

Xb_O2＝1；//O2接口传递的坐标计算参数中,坐标修改参数Xb设为1；

Yb_O2＝1；//O2接口传递的坐标计算参数中,坐标修改参数Yb设为1；

}if(Ya<0){//如果Ya<0,即终端单元模块111在坐标系Y轴负轴即原点单元模块1111的Y-端口方向时；

Xb_O1＝1；//O1接口传递的坐标计算参数中,坐标修改参数Xb设为1；

Yb_O1＝-1；//O1接口传递的坐标计算参数中,坐标修改参数Yb设为-1；

Xb_O2＝-1；//O2接口传递的坐标计算参数中,坐标修改参数Xb设为-1；

Yb_O2＝-1；//O2接口传递的坐标计算参数中,坐标修改参数Yb设为-1；

}}//计算完成； 

标准单元模块1113亦经坐标计算及随机存储单元11113根需所取得的坐标计算参数计算判断其在坐标中所处的象限及该模块所处的槽型导轨112的纵横状态(即该标准单元模块1113是从哪个条方向的坐标轴的主线模块的O1还是O2延伸而来)以向下传送不同的修改参数(Xb，Yb)的值，其基本数学原理和计算程序如下：

function Make_S_O(X0,Y0,Xa,Ya){

if(X0＝＝0||Y0＝＝0){//判断上级是否为主线单元模块1112，如果是，再判断是从X轴还是Y轴的主线单元模块1112；

if(X0＝＝0){//如果从Y轴的主线单元模块1112上来，本条线下的单元模块皆为横向安装；

Xb_O＝Xa*2；//下级单元模块横向坐标计算参数修改需为当前修改步长的2倍，即为+2或-2，因为中间需跨过纵向的单元模块其需占用一个横向坐标位；

Yb_O＝0；//O接口传递的坐标计算参数中,坐标修改参数Yb设为0,即下级标准单元模块1113的纵向坐标值不做修改；

}if(Y0＝＝0){//如果从X轴的主线单元模块1112上来，本条线下的单元模块皆为纵向安装；

Xb_O＝0；//O接口传递的坐标计算参数中,坐标修改参数Yb设为0,即下级标准单元模块1113的横向坐标值不做修改；

Yb_O＝Ya*2；//下级单元模块纵向坐标计算参数修改需为当前修改步长的2倍，即为+2或-2，因为中间需跨过横向的单元模块其需占用一个纵向坐标位；

}}else{//如果上级不是主线单元模块1112，直接将原修改参数传递即可，因为通上述判断和2倍放大从主线单元模块1112取得的坐标修改参数已经为2个单位步长的增减，恰好为标准单元模块1113位沿安装方向增减的步长；

Xb_O＝Xa；//O接口传递的坐标计算参数中,坐标修改参数Xb设为与原坐标修改参数Xa相同；

Yb_O＝Ya；//O接口传递的坐标计算参数中,坐标修改参数Yb设为与原坐标修改参数Ya相同；

}}//计算完成

用于固定配置终端单元模的槽型导轨112有统一标准精确的尺寸规格，且终端单元模在其上的相对位是均是标准统一精确的，槽型导轨112间的节点连接件12亦为标准统一精确尺寸规格的部件。

如此智能照明布置及控制的系统100便可计算出任意两个终端连接模块间的相对物理位置；如图6D所示为由一单单元导轨组件1组成的坐标式槽型导轨112框架10中终端单元模块111连接方式，根据上述原理可分别计算出a,b,c,d,e,f,g,h点的坐标分别是(-1,2),(3,2),(2,1),(-1,0),(3,0),(-2,-1),(3,-2),(2,-3)，系统可根据预设的槽型导轨112及节点连接件12的尺寸规格数据通过简单的平面直角坐标系中两点间距离的数学原理计算出系统导轨框架的物理尺寸及结构数。又如图6E所示的由多单元导轨组件1组成的坐标式槽型导轨112框架10中终端单元模块111连接结构中，根据上述原理可分别计算出a,b,c,d点的坐标值，同时由于未取得e,f,g等点的坐标值(因为这些点并未接入终端单元模块111自然无法向系统返回该点的坐标值)，而识别出该导轨框架中所采用的槽型导轨112组件11是三单元导轨组件1，同样根据预设的多单元槽型导轨112及节点连接件12的尺寸规格数据运用数学原理计算出其物理尺寸及结构数据。

参见图8，在本发明的第十实施例中，所述系统控制器20将获取所有接入所述系统中的终端单元模块111的坐标值；所述系统控制器20根据收集到的所述终端单元模块111的坐标值，识别所述坐标式槽型导轨112框架10的纵横结构，并通过分析缺失的坐标值识别所述坐标式槽型导轨112框架10中的所述导 轨组件1的类型，以及对所述移动终端模块30的位移路径进行计算和控制；

所述外部控制终端包括控制系统模块，所述外部控制终端显示图形化控制界面，所述外部控制终端接入与所述系统控制器20同网段的网络后，若同网段接入有多个所述系统控制器20，所述图形化控制界面将提示用户选取需要管理的系统控制器20，并在经过安全身份验证之后，所述控制系统模块将通过所述系统控制器20的网络通信模块22从所述系统控制器20的数据存储模块21读取数据，并将其解析成所述图形化控制界面。

在该实施例中，智能照明布置及控制的系统100的系统应用及原理描述如下：

a.先按上述端口连接说明将原点单元模块1111接入系统控制器20，再将其装入一节点连接器中，并将节点连接器固定安装在所需要安装的平面(如天花)上，根据图5A所示的坐标式槽型导轨112框架10主要组件之结构及组合关系，将需要安装的组件依次接好接口并固定在所需要安装的平面上，即安装完成形如图2所示的导轨框架；在需要安装灯具附近拆卸下节点连接件12，将带有移动终端模块30的灯具从拆卸下的节点连接件12的空位装入槽型导轨112，移动至槽型导轨112垂直接口通孔116正下方，按下移动终端模块30上的复位开关39，移动终端模块30上的升缩式垂直终端接口32向上升出，穿过槽式导轨中隔板114上的垂直接口通孔116插入终端单元模块111的穴式垂直输出接口11114完成对接，移动终端模块30上的水平移动滚轮及其他滑动辅助滚珠及滚轮锁死，锁定该移动终端模块30及灯具的位置。而在拆卸灯具时只需逆向操作，即按下移动终端模块30上的复位开关，移动终端模块30上的升缩式垂直终端接口32向下缩回移动终端模块30内部，移动终端模块30上的水平移动滚轮及其他滑动辅助滚珠及滚轮解除锁定，将移动终端模块30及其上灯具移动至拆卸下的节点连接件12的空位处具下即可。导轨框架及灯具安装完成之后将系统控制器20接入网络交换机及电力系统；硬件安装完成，系统总线原理示意图如图3所示。

b.打开系统控制器20电源开关，系统将电力及系统控制信号经原点单元模块1111传送至各终端单元模块111及所连接的移动终端模块30和灯具；各终端单元模块111根据接收到的坐标计算参数计算出各自的坐标值并返回给系统控制器20；系统将为检测到的但其系统标记单元31无ID记录的移动终端模块30随机分配ID值；移动终端模块30和灯具根据接受到的控制信号执行进行开关或调光操作(若系统为初次开启，默认将所有灯具进行一次360度水平旋转，0-100％调光一次，后开启灯具恒定在100％照明)，并将执行结果状态记录在系统标记单元31中，同时反馈给系统控制器20；系统将比较上次关闭前的灯具状态(包括坐标位置，水平旋转状态，垂直旋转状，开关状态，调光状态，色温 输出状态，色彩输出状态等)记录与当前系统检测到的灯具状态，若有差异则记录在数据存储模块21，用户将在使用计算机或智能移动终端设备(即外部控制终端)接入该系统控制器20时会在界面上收到相关提示，用户确认是灯具损坏或是人为维护后系统控制器20刷新状态记录。

c.控制终端软件系统为图形化界面，接入与系统控制器20同网段的网络后，打开控制系统程序，若同网段接入有多个系统控制器20，控制系统程序将提示用户选取需要管理的系统控制器20，选取并经过安全身份验证之后，控制系统程序将通过系统控制器20的网格通信模块从其数据存储模块21读取数据(包括坐标数据，灯具属性数据，灯具状态数据，灯具分组数据，情景模式数据，时间序列数据，定时控制数据等，若系统控制器20为初次开启，它将自动收集坐标数据及灯具状态数据，其它数据为空，用户可根据需要要控制系统程序中设置添加)，并将其解析成图形控制界面，如图8所示。

d.用户在图形界面中，点选已装灯位点选中要移动的灯具(如图8中a点)，再点选空余灯位点(如图8中b点)，系统将根据两点间的坐标值计算出两点行最近的位移路径，并标示出，同时向系统控制器20发送控制指令数据要求a点上的移动终端模块30(指令数据带有该移动终端模块30的ID号)位移至b点的坐标，系统控制器20接收到该指令后，经数据解析模块23解析成系统能识别的控制指令信号，经系统内部接口24传达到原点单元模块1111，并逐级下传至a点所在的终端单元模块111，经该终端单元模块111的垂直输出接口11114传达至与其连接的移动终端模块30，移动终端模块30的数据解析及动作控制模块33解析收到的控制指令后操作升缩式垂直终端接口32缩回移动终端模块30内部，断开与a点终端单元模块111的连接，解锁位移滚轮及辅助滚轮等然后控制电机动力装置33按相应指令精确的驱动该移动终端模块30纵横水平位移，这个过程中控制系统程序会根据电机的转速等因素计算位移速度，在用户界面上模拟其运行进程，到达b点后再次锁定位移滚轮及辅助滚轮，升起升缩式垂直终端接口32，接入b点所在的终端控制模块的垂直输出接口11114，将新的坐标数据刷新到系统标记单元31，并通过其向系统控制器20返回运行结果，系统控制器20将该灯具的新坐标刷新到数据存储模块21中，并将结果反馈到控制终端程序的用户界面，操作完成；灯具位移操作时，系统控制程序会根据要操作的灯具的尺寸规格及其它灯具的位置及尺寸规格，判断其位移过程是否会与途经的相邻灯具产生碰撞，而计算更合理的位移路径或控制其旋转一定角度进很规避(如图8中若要操作a点的灯具位移至g点，最近的位移路径应该是直行至原点单元模块1111所在的节点连接件12位置然后纵向平移一个坐标单位的距离即可，但此路径途中h点已然装有灯具，此时系统控制程序将选择位移路径绕行e点和f点后再到g点，又如图8中从a点到c点周 围的所有路径上都有安装了灯具，若此时操作a点上的灯具位置至c点，系统控制程序则先自动控制将d点上的灯具位移至e点，待a点上的灯具经过d点后，自动将其移回)。

e.双击已装灯位点可以对其进行其它操作，如读取或设置其属性(如灯具种类：LED，荧光灯等；调光类型：可控硅，0-10V，PWM等{系统进行调光操作时将根据该调光类型选用移动终端模上的简单调光信号发生模块34对应的调光控制信号}，灯具尺寸，运行状态，累计能耗等)，控制操作(如水平转动，垂直转动，开关调光，色温调节，色彩调节等，部份功能需要灯具本身支持)，此类操作的控制指令和数据流程与位移操作类似，不再累述。

f.可框选任意多个灯具设置为群组(逻辑组，并非物理回路群组)，可对属于同一群组的灯具进行统一的照明控制(如开关调光等，控制指令中带有需要操作的灯具的移动终端模块30的ID号，带有该ID号的移动终端模块30将响应并执行相应的控制指令)操作，可根据需要设置多个群组；可将当前所有灯具的坐标值，水平及垂直旋转形态，工作状态等数据保存为情景模式，根据需要可通过系统控制程序调整各灯具的位置，形态及状态等并保存为多个情景模式，以便需要时直接调用，系统将根据所调用的情景模式下各灯具对应的数据进控制各灯具位移至相应位置以相应状态工作；可设置不同时间间隔各灯具的位置及状态，保存为时间序列方案，可根据需要设置并保存多组时间序列数据；可设置不同时间点和周期下各灯具的位置及状态，保存为定时控制方案，可根据需要设置并保存多组定时控制数据；所有方案及数据均保存在系统控制器20的数据存储单元；不同的控制终端接入系统控制器20时将自动同步到其用户界面软件中。

终上所述，本发明通过将智能照明布置及控制的系统设置为包括：坐标式槽型导轨框架，呈网格状，由多个导轨组件构成；所述导轨组件包括终端单元模块；系统控制器，连接所述坐标式槽型导轨框架，接收外部控制终端发送的控制信号，并将所述控制信号解析后发送到所述终端单元模块；移动模块，所述移动终端模块的接口安装照明灯具，设置于所述坐标式槽型导轨框架上，并接受所述终端单元模块由解析所述控制信号后获得的控制指令的控制，在所述多个导轨组件上移动和/或调整所述照明灯具的照射参数。由此可见，网格状坐标式的智能照明布置及控制的系统结构简单,该系统安装方便，调试操作，性能稳定，实现灯具位置调整的高效自动化，减少灯具调试所带来的不便；实现单灯或群组灯，情景模式，定时，时序等精确控制的照明布置及管理；同时可兼容不同类型的灯具，不受光源类型和设备厂商的影响，也使整个系统应用更加灵活。

当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情 况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种智能照明布置及控制的系统，其特征在于，所述系统包括：

坐标式槽型导轨框架，呈网格状，由多个导轨组件构成；所述导轨组件包括终端单元模块；

系统控制器，连接于所述坐标式槽型导轨框架，接收外部控制终端发送的控制信号，并将所述控制信号解析后发送到所述终端单元模块；

移动终端模块，所述移动终端模块的接口安装照明灯具，设置于所述坐标式槽型导轨框架上，并接受所述终端单元模块由解析所述控制信号后获得的控制指令的控制，在所述多个导轨组件上移动和/或调整所述照明灯具的照射参数。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统控制器包括：

数据存储模块，存储所述系统的状态数据以及解析后的所述控制信号数据；

网络通信模块，与所述外部控制终端通讯连接，接收所述外部控制终端发送的控制信号数据，以及将数据存储模块存储的数据发送到所述外部控制终端；

数据解析模块，将所述网络通信模块接收的所述控制信号数据解析成所述系统的控制指令，并将所述控制指令传送到系统内部接口；

系统内部接口，将所述系统的电力及控制指令传送到所述终端单元模块，并收集所述终端单元模块的状态数据。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述导轨组件包括：

槽型导轨组件，所述槽型导轨组件包括：槽型导轨、所述终端单元模块以及安全顶盖；

所述槽型导轨由中隔板将其分为上、下两层结构，所述上层设置所述终端单元模块，所述下层为所述移动终端模块在所述导轨组件的位移空间；并且所述槽型导轨的顶端的侧面外延设置有固定翼；所述中隔板上对应位置均匀布置有垂直接口通孔；所述垂直接口通孔的上方固定设置所述终端单元模块，所述槽型导轨的顶面固定有所述安全顶盖；

节点连接件，所述节点连接件四周结构与所述槽式导轨组件的截面相同，所述节点连接件的顶面的四角设置有与所述槽型导轨的固定翼相同宽度的固定位；

节点顶盖，所述节点顶盖盖设于所述节点连接件的顶面，将所述节点连接件的顶面与空间环境隔离；

安全端盖，所述安全端盖封闭所述坐标式槽型导轨框架的边缘节点连接件无连接的接口面。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述导轨组件包括单单元导轨组件和多单元导轨组件；所述单单元导轨组件包括一个所述终端单元模块；所述多单元导轨组件包括多个所述终端单元模块；

所述终端单元模块包括三个级别，从高级别到低级别的所述终端单元模块依次为：原点单元模块、主线单元模块以及标准单元模块；所述原点单元模块包括输入单元和输出单元；所述主线单元模块以及标准单元模块均包括：输入单元、坐标计算及随机存储单元、输出单元以及垂直终端接口。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述输入单元从上一级的所述终端单元模块获得所述系统的电力、控制指令及坐标计算参数；

所述坐标计算及随机存储单元将从所述输入单元获取的所述坐标计算参数计算出所述终端单元模块的坐标值和下一级的所述终端单元模块的坐标计算参数；

所述输出单元将所述系统的电力、控制指令及下一级的所述终端单元模块的坐标计算参数发送到下一级的所述终端单元模块，并将其所属的终端单元模块的坐标值及从所述垂直终端接口取得的反馈数据传送至上一级的终端单元模块；

所述垂直终端接口将从所述系统控制器开始经由各级别的所述终端单元模块传达的控制指令传送到所述移动终端模块。

6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述原点单元模块设有S端口、X+端口、X-端口、Y+端口以及Y-端口，所述S端口连接所述系统控制器；所述X+端口、X-端口、Y+端口和Y-端口连接主线单元模块的I端口；

所述主线单元模块设有I端口、O端口、O1端口、O2端口以及所述垂直终端接口，所述I端口连接上一级的所述主线单元模块的O端口或所述原点单元模块的X+端口、X-端口、Y+端口或者Y-端口；所述主线单元模块的O端口连接下一级的主线单元模块的I端口；

所述标准单元模块包括I端口、O端口以及所述垂直终端接口；所述标准单元模块的I端口连接上一级的标准单元模块的O端口或上级主线单元模块的O1端口或O2端口；所述标准单元模块的O端口连接下一级的标准模块的I端口。

7.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述移动终端模块包括：

系统标记单元，记录所述移动终端模块在所述系统中的唯一识别标记及工作状态数据；

升缩式垂直终端接口，与所述终端单元模块的垂直终端接口连接，并将所述系统标记单元记录的唯一识别标记及工作状态数据反馈到所述系统控制器；并且所述升缩式垂直终端接口在所述移动终端模块开始位移动作前缩入所述移动终端模块内部，并在所述移动终端模块位移过程中保持缩入状态，以及在所述移动终端模块位移到指定位置后，从所述移动终端模块内部升出穿过所述槽式导轨中隔板上的垂直接口通孔插入所述终端单元模块的穴式的垂直终端接口完成对接；

数据解析及动作控制模块，将从所述系统控制器获取的控制指令数据解析转换成照明控制信号，并根据所述照明控制信号控制所述移动终端模块的位移方向距离以及所述照明灯具的开关和/或调光和/或水平旋转的动作的执行；

简单调光信号发生模块，根据所述数据解析及动作控制模块提供的所述照明控制信号经过所述可水平旋转的终输出接口向安装在所述移动终端模块上的照明灯具发出对应的调光信号；

可水平旋转的终输出接口，接入所述照明灯具，并将所述系统的电力与调光信号传入所述照明灯具；以及根据所述控制信号由电机动力装置提供的动力水平旋转360度；

电机动力装置，为所述移动终端模块的位移、所述升缩式垂直终端接口及可水平旋转的终输出接口提供动力；

自动充电电池组，与所述升缩式垂直终端接口和所述终端单元模块的垂直终端接口连接后，接入所述系统的电力系统充电；或者在所述移动终端模块开始位移或者所述可水平旋转的终输出接口转动时，为所述电机动力装置提供电力。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述移动终端模块的底面四边包括纵横两组平行的水平位移动力滚轮；所述纵横两组平行的水平位移动力滚轮相互落差式设置；

所述移动终端模块的底面设置有水平位移动力滚轮间交替安装的水平支持辅助滚珠；所述移动终端模块的顶面及侧边分别设置有顶面滑动辅助滚珠及侧边滑动辅助滚轮；

所述移动终端模块的底面设置有复位按钮，设置于所述可水平旋转的终端输出接口的侧面；当按下该按钮时，若所述升缩式垂直终端接口若处于缩入状态时，则所述升缩式垂直终端接口向上升出以接入所述终端单元模块的垂直终端接口，反之则缩入所述移动终端模块中，退出接入状态；所述终端单元模块的垂直终端接口为穴状接口通过升缩式垂直终端接口与移动终端模块相连。

9.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，连接所述系统控制器的原点单元模块的X+端口、X-端口、Y+端口以及Y-端口向与其连接的所述主线单元模块传送系统电力、控制信号和所述原点单元模块连接的所述主线单元模块的坐标计算参数；

所述坐标计算参数包含两组四个参数(X0，Y0，Xa，Ya)，前两个值分别是所述终端单元模块的X坐标和Y坐标值，后两个值分别是下一级终端单元模块X坐标和Y坐标的修改参数；

所述终端单元模块的输入单元从上一级取得所述两组参数后，所述坐标计算及随机存储单元根据取得的所述两组参数计算获得当前所述终端单元模块的坐标值(Xi，Yi)和下一级的所述终端单元模块的坐标值应修改的参数(Xb，Yb)，并存储所述坐标值(Xi，Yi)，并将所述坐标值(Xi，Yi)经过上一级的所述终端单元模块反馈至所述系统控制器，以及通过所述输出单元将两组四个坐标计算参数(Xi，Yi，Xb，Yb)传送至所连接的下一级的终端单元模块。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述系统控制器将获取所有接入所述系统中的终端单元模块的坐标值；所述系统控制器根据收集到的所述终端单元模块的坐标值，识别所述坐标式槽型导轨框架的纵横结构，并通过分析缺失的坐标值识别所述坐标式槽型导轨框架中的所述导轨组件的类型，以及对所述移动终端模块的位移路径进行计算和控制；

所述外部控制终端包括控制系统模块，所述外部控制终端显示图形化控制界面，所述外部控制终端接入与所述系统控制器同网段的网络后，若同网段接入有多个所述系统控制器，所述图形化控制界面将提示用户选取需要管理的系统控制器，并在经过安全身份验证之后，所述控制系统模块将通过所述系统控制器的网络通信模块从所述系统控制器的数据存储模块读取数据，并将其解析成所述图形化控制界面。