CN100510521C - 可实现位置遥控的照明装置 - Google Patents

Abstract

一种照明装置包括一个和多个灯，用于调整灯位置的电机，根据接收到的信号将驱动信号传输给电机的控制器，各灯和相应光检测器连接到控制器，这样光检测器之一所接收的调制光指示给控制器，相应灯的位置被调整。与照明装置一起使用的是遥控装置，首先，通过遥控装置用户发射调制光来选择要移动的灯，调制光优选激光，其次，发射编码红外线或无线电信号来实现灯所需的移动。

Description

可实现位置遥控的照明装置

技术领域

本发明涉及照明装置和包括许多所述照明装置的照明系统。

背景技术

众所周知照明系统包括许多照明装置，其使各个灯的方向可以调整，这样可获得需要的照明效果。按常规，这种照明装置的方向用手工调整，但这需要体力并消耗时间。现有技术让这种调整自动操作和远距离控制。但是，在生产这种自动系统时存在一些问题，自动系统具有调整各个选择灯的简单和弹性的装置。

发明内容

根据本发明的第一方面是提供一种照明装置，包括：许多单独可移动的灯；用于调整所述灯位置的电机装置；根据接收到的控制信号将驱动信号传输给所述电机装置的控制装置；用于各个所述灯相对应的光检测器连接所述控制装置，使得所述光检测器之一接收调制光后会提供信号给所述控制装置，调整相应灯的位置。

附图说明

现在仅通过示例、参照附图来描述本发明，其中：

图1示出包括两个照明装置和便携式遥控装置的照明系统；

图2更详细地示出图1中的遥控装置；

图3示出图2的另一遥控装置；

图4示意性地示出图2的遥控装置的主要部件；

图5示出图1中照明单元101的等比例视图；

图6示出从照明轨移动下来的图1的照明装置101；

图7示出在照明装置101主体内部件的大概物理线路图；

图8A和8B分别示出转速盘712和光学传感器714的侧视图和端视图；

图9A和9B分别示出主遮光板715和相应传感器716的侧视图和端视图；

图10示出照明装置101的主要电元件和电子元件；

图11示出照明装置101的微控制器操作流程图；

图12更详细地示出对应于从红外检测器接收控制信号的步骤1104；

图13更详细地示出对应于“位置选择”控制信号的步骤1106；

图14示意性地示出图4的另一遥控装置的主要部件；

图15示意性地示出另一照明装置的主要电元件和电子元件，适于从图14的遥控装置接收命令；

具体实施方式

图1

图1示出照明系统。照明系统包括两个照明装置101和102，和便携式遥控装置103。照明装置101和102相似，各照明装置分别有灯座111和112，其分别支撑灯121和122。这个实施例的灯是卤素灯PAR36。但是，可以使用其它产生光束的电灯。

照明装置101和102连接到传统的照明轨104上，它们从照明轨接收主电。照明轨104自安装在室内的天花板上，由系统的操作员105操作。照明系统适于任何需要照射的区域。例如，系统适用于餐厅、艺术馆等。从下面的描述可以明白，操作员105为了调整室内的照明只需要很少的技术知识。

各照明装置101和102包含电机，通过电机它们能够分别摇动和倾斜各个灯。此外，装置包括电力控制电路，使供给它们灯的电力单独变化，即灯可调暗或关闭。操作员105用遥控装置103控制各灯的摇动、倾斜和调暗。

为了保证遥控装置103和照明装置101和102之间的有效通信，遥控装置发射两种不同的辐射，照明装置具有用于检测这些辐射的传感器。第一种辐射是调制光，在这个实施例中，以调制的激光形式出现。本实施例中的第二种辐射是调制和编码的红外线。

两种辐射具有两种不同的用途。操作员用窄光束选择具体要调整的灯。在选择灯时，相应的照明装置进入激活模式，此时它接收并响应经过编码红外线的命令。红外线用于将命令编码传输到所选择的照明装置进行灯的移动、位置和调暗等相应的操作。

例如，为了调整选择灯的方向，在这种情况下或者是灯121或者是灯122，首先，必须选择灯，将相应的照明装置调到激活模式。为了操作这些，操作员按压遥控装置103的按钮，结果在遥控装置中产生窄光束的调制光。在这个例子中，遥控装置103包含用于产生光束的激光二极管。操作员105将这种调制光束照射到位于选择照明装置下面的光检测传感器上。传感器接收调制光，照明装置点亮绿色发光二极管(LED)，以指示操作员灯已经选择好，照明装置进入激活模式。

因此，用于选择灯的光束必须足够窄，这样可以照射到具体的传感器，而不点亮相应于灯附近的其它光传感器。

当观察到点亮的绿色LED时，操作员选择和按压遥控装置的第二按钮。通过按压相应的按钮，操作员可以命令照明装置按顺时针方向或逆时针方向摇动选择的灯、向上或向下倾斜灯、将灯调亮或调暗，开启或关闭。在调整灯的位置时，如果操作员观察灯产生的光束而不是灯本身，操作通常会更容易。例如，如果照明装置是用于艺术馆，操作员可以观察移向雕塑品的光束。出于这个原因，遥控装置103传输的红外线是宽光束，当将遥控装置指向照明装置时，允许操作员不必太精确调整。

应该注意两个照明装置做得不能区别，并且用于接收和响应相同的调制光、相同红外线、由相同的红外线进行相同的编码。然而，因为各灯通过调制激光选择，各灯的移动和亮度单独控制。

而且，现在应明白，如果要求增加照明装置，与装置101和102相似的装置连接照明轨或室内的其它照明轨，使用相同的遥控操作各个灯座。不需要照明装置或遥控装置201的重写或重新编程就能操作，因为系统中诸如101的所有照明装置响应相同种类的调制光和相同的红外线编码。即，照明装置在装入系统之前识别编码不用采用相同的可识别的编码来编程，。因此，照明系统可以扩展到包括无限数量的照明装置。

除了控制灯移动等之外，按压遥控装置103的其它按钮，操作员还可以存储限定灯当前方向的信息，或将灯移到存储信息限定的位置。例如，操作员105频繁地要求灯121重新定位到一个或多个具体方向，因此，将灯定位到认为是有用的方向，操作员可以命令照明装置存储限定方向的信息。那么，将来当再需要相同方向时，操作员可以命令照明装置读取存储的信息，使照明装置将灯移到所述方向。

图2

图2详细地示出图1的遥控装置103。遥控装置103的尺寸和重量使它易于用手操作。激光二极管(在图2中未示出)和红外LED(在图2中未示出)安装在遥控装置的前端201，所以，当激活时，它们各自的光束从所述前端向前射出。遥控装置103具有一个按钮202，按压它激活激光二极管，当操作员将激光束射向选择灯的传感器时按下它。在按钮202的附近有用于顺时针摇动的按钮203、用于反时针摇动的按钮204、用于向上倾斜的按钮205和用于向下倾斜的按钮206。此外，有用于调亮的按钮207、用于调暗的按钮208和开启和关闭的开关209。

因此，如果选择灯的方向要调整，操作员简单地按压激光按钮202并将激光束射向相应选择灯的传感器，然后从被选择照明装置的LED观察，操作员按压相应的四个位置按钮202至205之一。

在遥控装置103的上面还有四个按钮210、211、212和213连接存储和读取有用灯的方向和亮度设定。遥控装置还有液晶显示器(LCD)214，其便于这四个按钮的使用。照明装置101和102都能存储限定23种灯的不同方向/亮度控制调整的信息。因此，当灯被操纵到有用的位置，这个位置被存储，首先，操作员必须选择识别位置的1到23之间的数字。通过适当地按压预设向上按钮210或预设向下按钮211进行数字选择。这些按钮的按压引起LCD 214显示的数字在1-23的范围内分别增大或减小。当选择并在LCD 214上显示需要的数字时，操作员按压记录预设按钮212。这个动作具有将控制器调到记录模式的作用。然后，操作员按压发射预设按钮213，使遥控装置201将编码红外线传输到当前激活的照明装置，命令装置存储将目前方向和亮度控制调整的信息存储在存储器内，存储的位置由选择的数字来识别。

用这种方式存储位置数据，操作员即可以借助于激光通过首先选择灯，然后对所选择的灯来重新定位，通过用按钮210、211和LCD 214选择相应数字来选择存储器位置，然后，按压发射预设按钮213。在按压按钮213时，遥控装置201传输编码红外线，其命令照明装置从它的相应存储器位置读取位置数据和亮度控制数据，然后，将选择的灯移到限定的位置并按要求调整亮度设定。

即使它们不通过调制光来选择时，照明装置101和102设置成接收红外码。但是，直到照明装置的灯被选择后，照明装置才响应接收的命令。同通过接收调制光来进行选择一样，当红外传感器接收“选择全部”码时，灯也会被选择。因为传输红外线有比较广角度的光束，这就意味着一次可以选择多个或所有照明装置。照明装置设置成这样，如果它们用这种方式选择，它们将响应从它们的存储器中读取位置数据的命令，将它们的灯移到相应的预定位置。

出于这个目的，一对“选择全部”按钮215和216位于遥控装置103相反两侧。当同时按压“选择全部”按钮215和216时，遥控装置103通过它的红外LED传输“选择全部”码。

因此，对于具体的照明配置，操作员105，例如可以在存储器位置数字10内存储在单独灯座上的各照明装置的位置数据。然后，当再需要相同的照明配置时，操作员通过按压“选择全部”按钮215和216来选择全部照明装置，然后，在按压发射预设按钮213之前，选择LCD 214上的数字10。因此，全部照明装置可以同时返回到预设位置。

在另一个照明系统中，照明装置设置成在识别为1-10的存储器位置存储10组位置数据和亮度调整控制数据。但是，其它的存储器位置用于存储涉及移动次序的时间间隔。例如，识别为“11”的存储器位置存储10秒的时间间隔，而存储器位置“12”存储12秒的时间间隔等。如果这种照明装置从遥控装置接收命令读取预设数据“11”，它认为这个命令是通过许多存储器位置移动的命令。照明装置从存储器位置“11”找回10秒的时间周期，然后，它从存储器位置1-10找回数据，并通过相应位置移动灯，在各移动之间有10秒的延时。类似地，如果接收到读取预设数据“12”的命令，灯再次移过存储器位置1-10数据限定的位置，但是，在灯移动之间有20秒的延时。通过这种方式能将照明装置的灯移过预定位置，该系统能够产生动态照明效果。

图3

图3中示出与图2相似的另一遥控装置301。除了它没有LCD、或用于存储和读取位置数据的四个按钮、或“选择全部”按钮之外，遥控装置301的外表与装置103相似。因此，它只有激光激活按钮302，四个移动控制按钮303、304、305和306，调亮按钮307，调暗按钮308和开关按钮309，它们与装置103的相应按钮202-209有相似功能。

遥控装置301还可以与图1的照明系统一起使用，即，与诸如101和102的照明装置，在这种情况下对控制器要求更简单。例如，操作员105负责设定预设位置并使用遥控装置103，而其他更不熟练的操作员使用更简单的控制装置301来调整单个照明装置。

图4

图4示意性地示出图2的遥控装置103的主要部件。遥控装置103包括8比特(bit)有RISC特征的微控制器401，其具有包含装置操作指令的内置程序存储器PROM(可编程序的只读存储器)和160字节的内置RAM(随机存储器)。合适的微控制器是由Holtek出售的，零件号为HT48R50A-1。微控制器401接收从包括14个按钮202-213、215和216的按钮开关阵列402的输入。根据从按钮阵列接收到的输入，微控制器提供合适的输出信号给LCD 214、激光二极管模块403或红外LED 404。

本实施例中的激光二极管模块403是Eubon技术有限公司出售的LM-01激光模块，在操作过程中，它接收来自微控制器401的信号，使它以1kHz(千赫兹)的频率开启和关闭。即，它传输以1kHz频率调制的激光。

红外LED404是Vishay出售的IRLED型TSUS540。微控制器401通过编码38kHz调制信号产生控制信号，这些控制信号用红外LED转换成红外光束，并传输。

图5

在图5的等比例图中更详细地示出图1的照明装置101。照明装置包括主体501，其用驱动轴连接灯座，用第二驱动轴连接照明轨502。照明装置101通过照明轨连接器502连接照明轨104。在这个实施例中，照明轨由Eutrac制造。

除了从照明轨104接收主电源，连接器502还支承照明装置101的重量。而且，当固定到照明轨上时，连接器502具有主体501和灯座112可以绕它旋转的旋转器，因此，进行灯112的摇动。灯112的倾斜通过灯座相对主体501转动简单地进行。

图5中示出的照明装置101称为它的“主”位置，它的主体平行于轨道104并且它的灯座向下指向灯。下面将要描述灯设置成能够自己定向到“主”位置，并相对这个位置来确定存储的位置数据。

扁平窗口503位于主体501的下面。窗口503对遥控装置103的激光二极管和红外LED传输波长的可见光和红外光透明。因此，窗口503让进入的激光和红外光到达位于窗口后面的传感器。

当位于主体501下面的灯112被选择时，绿色LED504被点亮。

在另一个实施例中，窗口503以特定的形状来限定一对并排设置的透镜，将进入的射线聚焦到两个传感器上。

图6

图6中示出脱离照明轨的图1的照明装置101。照明装置101是独立的模块，其通过连接器502能容易地连接和脱离照明轨。因此，如上所述，这种包括轨道照明系统在内的装置数量可以简单调整。此外，如果出于某种原因照明装置需要更换，通过从轨道上摘下一个装置并装上一个新装置，非常简单而快捷地完成。而且，因为连接器502是传统型，不需要进一步改变系统，照明装置101可以用于代替现有照明系统内的现有静态照明装置。

图7

图7示出在照明装置101内的部件大概物理线路图。在主体501内电缆701连接连接器502的终端和供电线路702。电缆701通过中空驱动轴703进入主体501，其将连接器502连接到主体上。供电线路702将控制电压供给控制电路704，它还包含变压器，用电缆通过第二中空驱动轴753给灯121供电。

出于简单和清楚的目的，图7中省略了其它电连接，在后面的图9中会更详细提供。

如上所述，绿色指示LED 504位于主体501的下壁，红外传感器706和光传感器707位于窗口503的后面。

驱动轴703位于轴承内，这样可以相对主体501旋转，它刚性连接连接器502。因此，通过驱动轴703旋转来操作主体。轴703支撑齿轮708，其与驱动齿轮709啮合，所以，驱动齿轮旋转时轴703被驱动。驱动齿轮709本身经过减速齿轮711被电机710驱动。电机710和减速齿轮711是一个装置，其设置成接收12伏电压时，以大约8转/分钟的转速旋转驱动齿轮709。除了提供所需的力矩之外，当从电机710撤除电力时，齿轮711还保证灯不摇动。

开槽转速盘712刚性地安装在从电机710后面伸出的后轴713上。转速盘712位于连接控制电路704的光学传感器714内。当电机运行时，光学传感器714将摇动信息提供给控制电路。

单槽盘715，称为主遮光板，刚性地连接驱动轴703的端部。当轴703旋转时，第二光学传感器716定位成主遮光板旋转通过它，同通过轴703的旋转一样。通过光学传感器716和主遮光板715，使得被限定的旋转位置信息提供给控制电路，这样控制电路能将轴703旋转到主位置。

驱动轴753与驱动轴703相似，用于倾斜灯122，因此，同样有相应于带有光学传感器766的主遮光板765，由驱动齿轮759驱动的齿轮758，驱动齿轮本身由电机760经过减速齿轮驱动，电机后轴763支撑与光学传感器764相连的转速盘762。同齿轮711相似、减速齿轮761提供需要的力矩来倾斜电机电力驱动下的灯，而当电机不驱动时，防止进一步倾斜。

图8A和8B

图8A和8B分别详细地示出转速盘712和光学传感器714侧视图和端视图。连接到后轴713的转速盘712是圆形盘，其具有10个从它的外边缘向内放射状地延伸的槽801并限定10个放射状的轮辐802。传感器714包括LED 803和光电二极管804，它们面对面地位于盘712的相反侧。当盘旋转时，轮辐802在LED 803和光电二极管804之间内经过，光电二极管产生相应的信号供给控制电路704。控制电路704接收信号提供电机710旋转的信息。

图9A和9B

图9A和9B分别详细地示出主遮光板715和相应传感器716的侧视图和端视图。传感器716的型号与传感器714相同，具有LED 903和光电二极管904，它们面对主遮光板715的相反侧。

固定在轴703端部的主遮光板715呈盘的形式，将其外部区域去除一半。因此，盘具有很小半径的一半905和较大半径的另一半906。二等分的半径不同，当遮光板715旋转时，遮光板的较大一半906进入LED903和光电二极管904之间进行一半的转动，而没有东西进入它们之间进行另一半的转动。因此，在轴旋转过程中，光电二极管根据轴的位置给控制电路供电。而且两边缘717和718限定盘从较小半径到较大半径改变半径的位置，通过监视来自光电二极管904的电压检测这些边缘。因此，根据这些边缘之一即可选择轴703的主位置和照明装置的主位置。图10

图10示意性地示出照明装置101的主电元件和电子元件。通过轨道连接器502接收的主电提供给电力供应1001和半导体闸流管电路1002。电力供应1001适当地将控制电压供给照明装置101内的电子控制电路，包括微控制器1003，电可擦除只读存储器(EEFROM)1004和驱动电路1005。

半导体闸流管1002用于控制电压，响应从微控制器1003接收的信号供给灯变压器1006。因此，在0和主电压之间的电压供给灯变压器1006。灯变压器1006设置成这样，当接收到主电压时，它供12伏的电压给灯121，即，它供给的电压在灯的额定电压之内。

微控制器1003是8比特(bit)的具有RISC特征、设计成多输入/输出应用的微控制器。合适的微控制器1003由Ho1tek出售，零件号为HT48C50A-1。微控制器1003具有160千字节的内置随机存取存储器(RAM)。它还有包含操作照明控制装置101程序指令的可编程的只读存储器(PROM)。

倘若电机710和760的转动给微控制器1003提供数据，微控制器接收来自光学传感器714和764的信号和来自光学传感器716和766的信号，当驱动轴703和753在主位置时，指示给微控制器。微控制器还接收来自红外传感器706和光传感器707的信号。本实施例中的光传感器是Vishay供应的光电二极管，零件号为BPW34，合适的红外传感器是由JRC出售的，零件号为NJL61V380。

微控制器还能将信号供给EEPROM 1004并能从EEPROM 1004接收信号。因此，位置数据和亮度设定信息可以存储在EEPROM中，既使在中断供电后，还能找回。例如，在使用期间，本照明装置的亮度设定存储在EEPROM中，这样当所述照明装置首先开启时，可以查寻最后使用的亮度设定和施加到亮度半导体闸流管电路1002的相应信号。

微控制器1003还用于输出信号给驱动电路1005。驱动电路1005由响应从微控制器接收的信号，并供给电机710和760电力的电力晶体管组成。

图11

图11示出照明装置101中微控制器的操作流程图。在步骤1101中接收电力后，微控制器1003从EEPROM1004中找回最后使用的亮度设定，并且在步骤1102中，将相应的信号供给半导体闸流管电路1002，使半导体闸流管电路将所需的电力供给灯121。因此，当照明装置最初接收到电力时，照明装置的灯用亮度设定开启，其只是在照明装置关闭前使用。在步骤1103中，会问一个问题：是否从光电二极管707接收到正确的调制信号，即，1KHz调制信号。如果这个问题的答案是肯定，在进入步骤1105之前，微控制器响应在步骤1104中从红外检测器706接收的连续控制信号。否则，如果在步骤1103的问题答案为否，那么直接进入步骤1105。

在步骤1105中，会问的问题是：是否从红外检测器706接收到“选择全部”码。如果这个问题的答案为否定，程序直接返回到步骤1102。如果问题的答案是肯定，那么在再进入步骤1102之前，程序进入步骤1106。在步骤1106中，微控制器1003响应从红外检测器706接收的“位置选择”控制信号。这些信号使微控制器找回位置数据和存储在EEPROM1004中的亮度设定数据，并用相应的方法控制灯的位置和电力设定。

因此，微控制器可以被光电二极管激活，以在步骤1103中响应各个座上的红外控制码，或作为组中一部分，通过红外检测器激活，以响应在步骤1105中其它照明装置的微控制器。

图12

图12进一步详细示出响应从红外检测器接收的控制信号的步骤1104。

在步骤1103中光电二极管接收到调制光之后，微控制器1003用于响应经红外检测器接收的控制信号。但是如果没有接收到预定时间周期的控制信号，那么微控制器直到在步骤1103中再激活时才再次响应控制信号。因此，为了监视如何接收当前的控制信号，在步骤1201中启动定时器。

然后，在步骤1202中被问的问题是是否接收到移动控制信号。如果接收到移动控制信号，程序进入步骤1203，其中驱动信号传输到相应电机，直到不再从红外检测器接收到移动控制信号。当不再接收到移动控制信号时，驱动信号终止。此外，在步骤1201中启动的定时器在进入步骤1204之前再次启动。

如果在步骤1202中确定了没有接收到移动控制信号，那么程序直接进入步骤1204。在步骤1204中，被问到的问题是接收到的控制信号是变亮还是变暗，是开启还是关闭。如果接收到这个信号，在步骤1205中相应的信号传输到亮度半导体闸流管电路1002，并且在进入步骤1206之前重新启动定时器。否则，直接从步骤1204进入步骤1206。

在步骤1206中确定是否从红外传感器接收到控制信号，该信号命令存储当前位置限定的数据。如果没有，那么直接进入步骤1210，但是如果有，进入步骤1207。

在步骤1207中，确定是否已知灯当前的方向。该灯的方向，只有在步骤1101中接通电源时，灯已经在主位置的情况下才能知道。这是因为灯的位置是依据光学传感器714和764接收的从灯在主位置的上一时间开始的移动数据计算出来。如果已知灯的当前位置，那么直接进入步骤1209，但是，如果不知道，那么程序在进入步骤1209之前先进入步骤1208。

在步骤1208中，在微处理器的控制下，信号供给电机直到到达主位置。在移动期间通过监视来自传感器714和716的数据，找到限定“当前位置”的数据。在确定“当前数据”之后，灯移回到“当前位置”。

在步骤1209中，灯的当前位置数据与灯的目前亮度设定限定的数据一起被存储。

在步骤1210中，被问的问题是是否接从红外检测器接收到“位置选择”控制信号。如果接收到这个信号，那么在进入步骤1212之前，在步骤1211中微控制器响应接收到的“位置选择”控制信号。否则，程序从步骤1210直接进入步骤1212。步骤1211与步骤1106相似，将参考图13详细描述。

在步骤1212中，被问的问题是定时器是否到达预定的时间。如果定时器到达预定时间，就表明在预定周期内操作员105没有用遥控装置103来调整灯的设定，步骤1104退出。但是，如果通过定时器没有到达预定时间，那么程序进入步骤1213。在步骤1213中，还有问题是确定是否接收到表明操作员不再要求微控制器响应控制信号的“分离激活”控制信号。如果这个答案是肯定的，那么程序退出步骤1104，否则，重新进入步骤1202。

图13

图13中详细地示出响应“位置选择”控制信号的步骤1106。首先，在步骤1106内，在步骤1301中，微处理器从红外接收器接收“位置选择”控制信号，其识别包含所需的位置数据和亮度设定数据的存储器位置。在步骤1302中，从在步骤1301中识别的存储器位置找回存储位置数据和亮度设定数据。在步骤1303中，被问到的问题是是否知道灯的当前位置。如果这个问题的答案是肯定，那么直接进入步骤1305，否则，程序首先进入步骤1304。在步骤1304中，在微控制器的控制下，驱动信号传输到电机，以将灯移到“主”位置。因为它是“主”位置，所以可以知道当前位置。在步骤1305中，作计算来将灯从当前位置移到需要的位置需要的移动，其通过在步骤1302找回的数据来限定。在步骤1306中，在微控制器的控制下，驱动信号传输到电机，以将灯移到需要的位置。

相应在步骤1302中找回的亮度设定数据，微控制器将信号传输到半导体闸流管电路1002，使所述电路供给灯需要电力，因此，产生需要的亮度设定。当步骤1306完成时，步骤1106完成并且程序重新进入步骤1102。

图14

应该明白光可用于选择灯，因为它的可见性让窄光束准确地射向照明装置的光电二极管。但是，一旦选择了照明装置，那么辐射输送的理想状况是由宽光束组成的控制信号，这样操作员不需要精确性。在主要的实施例中，辐射的宽光束是红外光束。但是，在另外的实施例中，无线电波用于代替红外线。

图14示意性地示出图4的另一遥控装置的主要部件。除了用无线频率发生器1401、调制器电路1402和天线1403代替红外LED404之外，图14的遥控装置基本上与图4的遥控装置相同。调制器电路1402用于使用从微控制器401接收到的控制信号调制从无线电频率发生器1401接收到的无线电频率信号，从而，产生调制无线电频率信号。然后，无线电频率信号经过天线1403传输到照明装置。

图15

图15示意性地示出适于从图14的遥控装置接收命令的另一照明装置的主要电元件和电子元件。除了用天线1501和接收器电路1502代替红外接收器706之外，图15的照明装置基本上与图10的照明装置101相同。因此，图15的照明装置的部件与图10中有相同附图标记的那些部件相同。

接收器电路1502从天线1501接收调制无线电频率信号，并由这个信号找回调制信号，即，控制信号。然后，调制信号传输到微控制器1003，在此处被解码。

图14的遥控装置和图15的照明装置的其它操作分别与遥控装置103和照明装置101相同。

在本发明的另一实施例中，照明装置具有第二独立可移动的灯和相应的第二光电二极管连接到微控制器，用于接收1KHz的调制光。照明装置根据对应于两个光电二极管中任一个的调制光的接收进入它的激活模式，但是，只有相应于接收光电二极管的灯被选择。因此，当被激活时，照明装置从红外检测器接收控制信号，通过对接收调制光的相应光电二极管的灯进行移动、亮度调不整等进行响应。

因此，象主要实施例的照明装置一样，它设置成这样，任何它的独立可移动的灯可以通过光传感器接收的调制光来选择，然后，根据以编码的红外线形式接收到的控制信号来定向。这种简单操作通过规定相应光传感器用于各个独立可移动的灯而很容易实现。

在另一照明系统中，所述系统还包括除了诸如装置201的遥控装置或图14的遥控装置之外的其它遥控装置。其它遥控装置用于以与遥控装置相同的方式传输“选择全部”和“位置选择”命令，即，通过无线通信传输的编码或通过红外线作为合适的方式。但是，装置也配置成为可以编程，以存储在它的键区输入或从在总线系统上的遥控计算机接收的移动次序。一旦编程，另一遥控装置用于周期性地将命令传输到系统的照明装置，由此通过编程的移动次序移动照明装置，而不需要人或计算机输入。装置还用于将命令传输到响应命令的照明装置，它从总线系统上的遥控计算机接收。

在说明书的开头提到例如卤素灯PAR36的标准灯可以分别用作灯座111、112内的灯121、122。这样以未调制形式给出白光，或在灯附近放置附加的滤光片可选择提供彩色光，例如红光、绿光和蓝光。滤光片可移动并由图10所示的微控制器1003响应从遥控装置输入的编码控制。

从照明装置提供不同颜色光的可选择方法是采用离散灯代替离散滤光片。至于照明装置的最佳距离要取决于灯，这些灯可以小于孤立使用的灯，并可以象提到那样有不同色彩-红、绿和蓝。用于代替标准型灯，可以采用发光二极管(LEDs)。无论使用的灯是什么形式，它们都用微控制器来控制，既使是在用可移动滤光片的情况下。

Claims (4)

1.一种照明装置，包括：

一组单独可移动的灯；

用于调整所述灯的位置的电机装置；

根据接收到的控制信号将驱动信号传输给所述电机装置的控制装置；

用于接收远距离发射光束的一个或多个检测器；

照明装置的特征在于：所述检测器响应两种不同的远距离发射光束，第一种光束是窄光束，需要精确瞄准所述照明装置以激活所述灯，第二种光束为宽光束，用于触发所述灯的定位，由此操作员不需要精确性。

2.如权利要求1所述的照明装置，其中特定第二种信号将一组灯触发集体定位到一个或多个预定位置。

3.如前述任一项权利要求所述的照明装置，其中有效地连接到照明装置的装置存储一组限定移动次序的数据，定时器以预定周期触发定位，因此，命令照明装置或每个照明装置通过一定次序来移动。

4.如权利要求1或2所述的照明装置，还包括用于改变照明装置所辐射光颜色的装置。

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