ES2268391T3 - Control remoto de una unidad de iluminacion. - Google Patents
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Abstract
Unidad de iluminación (101, 102) que comprende: -una serie de lámparas desplazables individualmente (111, 112, 121, 122); -motores (710, 760) para ajustar la posición de dichas lámparas (111, 112, 121, 122); -medios de control (704, 1003, 1005) para transmitir señales de activación a dichos motores dependiendo de las señales de control recibidas; -uno o varios detectores (503, 706, 707, 1501, 1502) para recibir haces de radiaciones emitidos desde posición remota en un haz relativamente ancho; caracterizándose la unidad de iluminación porque dichos detectores (503, 706, 707, 1501, 1502) responden a dos tipos distintos de haces de emisión remota, un primer tipo de haz que es un haz relativamente estrecho que requiere su direccionado preciso hacia dicha unidad de iluminación para la activación de la lámpara, y un segundo tipo de haz que es un haz relativamente ancho para disparar el posicionado de dichas lámparas de manera que no es precisa exactitud de actuación por parte del operador.
Description
Control remoto de una unidad de iluminación.
La presente invención se refiere a una unidad de
iluminación y a un sistema de iluminación que comprende una serie
de dichas unidades de iluminación. Los documentos
DE-A-4.022.108 y
DE-A-4.003.778 se refieren a una
unidad de iluminación que puede ser controlada de forma remota por
señales codificadas de rayos infrarrojos entre un panel de control
remoto y receptores de rayos infrarrojos. Utilizando un tipo único
de comunicación mediante haces de rayos entre un panel de control
remoto y una unidad de iluminación, se requiere habitualmente una
codificación compleja de cada unidad de iluminación que debe ser
introducida cuidadosamente para conseguir la activación de lámparas
individuales y, a continuación, controlar la posición de las
lámparas. El problema al que se dirige la presente invención está
destinado a superar estas complejidades dando a conocer una unidad
que responde a una selección simplificada y sistema de control de
posición, en el que la unidad de iluminación tiene una serie de
lámparas móviles individualmente.
De acuerdo con un primer aspecto de la presente
invención, se da a conocer una unidad de iluminación que comprende
una serie de lámparas móviles individualmente; un motor para ajustar
la posición de dichas lámparas; medios de control para transmitir
señales de activación a dicho motor, dependiendo de las señales de
control recibidas; uno o varios detectores para recibir haces
emitidos desde posición remota en un haz de rayos relativamente
ancho; caracterizándose la unidad de iluminación por el hecho de que
dichos detectores responden a dos tipos distintos de haces de rayos
emitidos desde posición remota, siendo un primer tipo de haz un haz
relativamente estrecho que requiere su direccionado preciso hacia
dicha unidad de iluminación para la activación de dicha lámpara, y
siendo un segundo tipo de haz de rayos un haz relativamente ancho
para disparar el posicionado de dichas lámparas, de manera que no
es necesaria la precisión por parte del operador.
Esto es ventajoso porque permite que las
lámparas individuales sean seleccionadas individualmente y, a
continuación, controladas. Esto evita también, por ejemplo, el
tener que activar necesariamente todas las lámparas para controlar
justamente una de ellas. En otras palabras, permite el control de la
lámpara mientras que las otras se encuentran en reposo. También
evita el incluir medios de proceso complejos y unidades de control
remoto para la operación de selección de lámparas individuales.
Permite el ajuste de paneles de luces múltiples de manera rápida,
simplemente apuntando hacia una lámpara inicialmente y controlando
luego la posición de la lámpara seleccionada, de manera en la que
el operador puede enfocar, por ejemplo, el lugar en el que la
lámpara está iluminando en vez de tener que apuntar de manera
precisa a la lámpara seleccionada al tiempo que se ajusta su
posición.
También es contrario a las ideas convencionales
referentes a las unidades de iluminación con control remoto, en las
que la tendencia consiste en buscar la utilización de unidades de
control remoto que son preferentemente de un tipo no direccional,
sugiriendo la combinación de haces relativamente estrechos que
requieren una dirección precisa y haces de rayos relativamente
anchos para disparar el posicionado de las lámparas, por lo que no
es necesaria la exactitud por parte del operador.
La figura 2 muestra la unidad de control remoto
de la figura 1, de manera más detallada;
la figura 3 muestra una unidad de control remoto
alternativa a la de la figura 2;
la figura 4 muestra esquemáticamente los
componentes principales de la unidad de control remoto de la figura
2;
la figura 5 muestra una vista, en perspectiva,
de la unidad de iluminación (101) de la figura 1;
la figura 6 muestra la unidad de iluminación
(101) de la figura 1, desmontada de la guía de iluminación;
la figura 7 muestra la disposición física
general de componentes dentro del cuerpo de la unidad de iluminación
(101);
las figuras 8A y 8B muestran el disco
tacométrico (712) y el sensor óptico (714) en una vista lateral y en
una vista extrema, respectivamente;
las figuras 9A y 9B muestran el indicador de
reposo (715) y el sensor correspondiente (716) en una vista lateral
y vista extrema, respectivamente;
la figura 10 muestra los elementos eléctricos y
electrónicos principales de la unidad de iluminación (101);
la figura 11 muestra un diagrama de flujo que
esquematiza el funcionamiento del microcontrolador de la unidad de
iluminación (101);
la figura 12 muestra, en mayor detalle, la etapa
(1104) de respuesta a las señales de control recibidas desde el
detector de infrarrojos;
la figura 13 muestra, en mayor detalle, la etapa
(1106) de respuesta a las señales de control de "selección de
posición";
la figura 14 muestra esquemáticamente los
componentes principales de una unidad de control remoto alternativa
a la de la figura 4; y
la figura 15 muestra esquemáticamente los
elementos eléctricos y electrónicos principales de una unidad de
iluminación alternativa, adecuada para recibir instrucciones desde
la unidad de control remoto de la figura 14.
En la figura 1, se ha mostrado un sistema de
iluminación. El sistema de iluminación comprende dos unidades de
iluminación (101) y (102) y una unidad de control remoto portátil
(103). Las unidades de iluminación (101) y (102) son similares, y
cada una tiene un cuerpo de lámpara (111) y (112), respectivamente,
que reciben lámparas (121) y (122), respectivamente. Las lámparas
de este ejemplo son lámparas de halógeno PAR36. No obstante, se
pueden utilizar otras lámparas eléctricas capaces de producir un haz
de luz.
Las unidades de iluminación (101) y (102) están
fijadas a una guía de iluminación convencional (104) de la cual
reciben la corriente de la red. La guía de iluminación (104) está
montada por su parte en el techo del recinto ocupado por el
operador humano (105) del sistema. El sistema de iluminación es
adecuado para iluminar cualquier área en la que se desea luz
dirigida. Por ejemplo, el sistema es adecuado para zonas de comedor,
galerías de arte, etc. Tal como se comprenderá por la descripción
siguiente, el operador (105) necesita poca comprensión técnica a
efectos de ajustar la iluminación dentro del recinto.
Cada una de las unidades de iluminación (101) y
(102) contiene motores eléctricos mediante los cuales son capaces
de provocar el giro y basculación individuales de las lámparas
respectivas. Además, las unidades contienen circuitos de control de
potencia, que permiten que la potencia suministrada a las lámparas
pueda ser variada individualmente, es decir, las lámparas pueden
ser reducidas en su intensidad o desconectadas. El giro, basculación
y disminución de brillo de cada una de las lámparas es controlado
por el operador (105) utilizando la unidad de control remoto
(103).
(103).
Para conseguir la comunicación entre la unidad
de control remoto (103), en las unidades de iluminación (101) y
(102), la unidad de control remoto emite dos tipos distintos de
radiación, y las unidades de iluminación tienen sensores dispuestos
para detectar estos tipos de radiación. El primer tipo de radiación
es luz modulada, y en el presente ejemplo adopta la forma de luz
láser modulada. El segundo tipo de radiación de la presente
realización es de rayos infrarrojos modulados y codificados.
Los dos tipos de radiación tienen dos
utilizaciones distintas. El haz de luz estrecho se utiliza por el
operador para seleccionar una lámpara específica que se desea
ajustar. En la selección de una lámpara, la unidad de iluminación
relevante entra en una modalidad activada en la que recibirá y
responderá a instrucciones recibidas con intermedio de rayos
infrarrojos codificados. Los rayos infrarrojos son utilizados por lo
tanto para transmitir códigos de instrucciones a una unidad de
iluminación seleccionada con respecto al movimiento de la lámpara,
posición, disminución del brillo, etc.
Por ejemplo, para ajustar la orientación de una
lámpara escogida, en este caso, la lámpara (121) ó (122), en primer
lugar la lámpara tiene que ser seleccionada, poniendo, por lo tanto,
la unidad de iluminación relevante en la modalidad activada. Para
proceder de este modo, el operador presiona un botón de la unidad de
control remoto (103), lo que tiene como resultado que la unidad de
control remoto genera un haz estrecho de luz modulada. En este
ejemplo, la unidad de control remoto (103) contiene un diodo láser
que utiliza para generar el haz de luz. Este haz de luz modulado es
dirigido por el operador (105) a un sensor de detección de luz
situado en la parte inferior de la unidad de iluminación escogida.
Al recibir la luz modulada en el sensor, la unidad de iluminación
ilumina un diodo emisor de luz de color verde (LED) para indicar al
operador que la lámpara ha sido seleccionada, y la unidad de
iluminación entra en su modalidad activada.
De este modo, el haz de luz utilizado para
seleccionar una lámpara tiene que ser suficientemente estrecho, de
manera que pueda iluminar un sensor determinado sin iluminar otros
sensores de luz que corresponden a lámparas adyacentes.
Al observar el LED verde iluminado, el operador
selecciona a continuación y presiona un segundo botón en el control
remoto. Al presionar el botón relevante, el operador puede ordenar a
la unidad de luz el giro de la lámpara seleccionada en el sentido
de las agujas del reloj o, en el sentido contrario, provocar la
basculación de la lámpara hacia arriba o hacia abajo, variar el
brillo en aumento o disminución, o apagar o encender la lámpara.
Mientras se efectúa el ajuste de posición de la lámpara, la tarea se
puede hacer más fácil si operador puede observar el haz producido
por la lámpara en vez de observar la propia lámpara. Por ejemplo, si
la unidad de iluminación se utiliza en una galería de arte, el
operador puede observar el haz de luz al desplazarse hacia una
escultura. Por esta razón, los rayos infrarrojos transmitidos por la
unidad de control remoto (103) constituyen un haz ancho,
permitiendo al operador el realizar ajustes sin tener que ser
demasiado exacto cuando se dirige el control remoto hacia la unidad
de luz.
Se debe observar que las dos unidades de luz son
fabricadas de manera que no son distinguibles, y están dispuestas
de manera que reciben la misma luz modulada y responden a la misma,
los rayos infrarrojos son iguales para ambas, y también son iguales
los códigos transportados por los rayos infrarrojos. No obstante,
dado que cada lámpara es seleccionable por la luz láser modulada,
el movimiento y brillo de cada lámpara es controlable
individualmente.
Además, se puede comprender que, si había
exigencia de unidades de luz adicionales, se pueden conectar
unidades similares a las unidades (101) y (102) a la guía de
iluminación, o a otra guía de iluminación dentro de la habitación,
siendo accionada en base individual utilizando el mismo control
remoto. Esto se realiza sin necesidad de volver a cablear o
reprogramar las unidades de iluminación o la unidad de control
remoto (201), porque todas las unidades de iluminación, tales como,
(101), de un sistema responden al mismo tipo de luz modulada, y a
los mismos códigos de infrarrojos. Es decir, las unidades de
iluminación no tienen que ser programadas con un código de
identidad que las identifica antes de ser instaladas dentro de un
sistema. Por lo tanto, el sistema de iluminación se puede a
expansionar incluyendo un número ilimitado de dichas unidades de
iluminación.
Además de controlar el movimiento de la lámpara,
etc., presionando otro botón de la unidad de control remoto (103),
el operador puede también almacenar información definiendo la
orientación actual de la lámpara, o puede mover la lámpara a una
posición definida o información almacenada. Por ejemplo, el operador
(105) puede requerir frecuentemente que la lámpara (121) vuelva a
ser posicionada para una o varias orientaciones específicas, y de
este modo, una vez posicionada una lámpara en una orientación que se
considera útil, el operador puede controlar la unidad de
iluminación para almacenar información que define esta orientación.
A continuación, en el futuro, cuando se requiere nuevamente la
misma orientación, el operador puede ordenar a la unidad de
iluminación que recuerde la información almacenada y provoque, por
lo tanto, que la unidad de iluminación desplace la lámpara en dicha
orientación.
La unidad de control remoto (103) de la figura 1
se ha mostrado de manera detallada en la figura 2. La unidad de
control remoto (103) tiene dimensiones y peso que permiten su fácil
transporte a mano. El diodo láser (no mostrado en la figura 2) y el
LED de infrarrojos (no mostrado en la figura 2) están montados en el
extremo frontal (201) de la unidad de control remoto, de manera que
cuando se activan, sus respectivos haces se extienden hacia
adelante desde dicho extremo delantero. La unidad de control remoto
(103) tiene un botón único (202) que es presionado para activar el
diodo láser, y es retenido bajo presión, mientras el operador dirige
el haz láser al sensor de la lámpara escogida. Situado adyacente al
botón (202) se encuentra un botón (203) para el giro en el sentido
de las agujas del reloj, un botón (204) para el giro en sentido
contrario a las agujas del reloj, un botón (205) para la
basculación hacia arriba y un botón (206) para la basculación hacia
abajo. Además, existen botones para el aumento del brillo (207),
disminución del brillo, (208), y encendido o apagado de la lámpara,
(209).
Por lo tanto, si se tiene que ajustar la
orientación de cualquier lámpara deseada, el operador simplemente
presiona el botón (202) del láser y dirige el haz de láser al sensor
correspondiente a la lámpara escogida, y después de haber observado
que ésta ha sido seleccionada por el encendido del LED de la unidad,
el operador presionará el botón relevante de los cuatro botones de
posicionado (202) a (205).
Los otros cuatro botones restantes, (210),
(211), (212) y (213), de la superficie superior de la unidad de
control remoto (103), están destinados a la memorización y
recuperación de orientaciones útiles de la lámpara y ajustes de
disminución de brillo. La unidad de control remoto tiene también una
pantalla de cristal líquido (LCD) (214) que facilita la utilización
de estos cuatro botones. Las unidades de iluminación (101) y (102)
son, cada una de ellas, capaces de almacenar información definiendo
veintitrés orientaciones distintas de la lámpara/ajuste de control
de variación del brillo. Por lo tanto, cuando una lámpara ha sido
maniobrada para ocupar una posición útil, que se tiene que
memorizar o almacenar, el operador debe seleccionar en primer lugar
un número comprendido entre uno y veintitrés que identificará dicha
posición. Esta selección de número es llevada a cabo presionando un
botón preajustado de subida (210) o un botón preajustado de bajada
(211), según sea apropiado. El presionado de estos botones provoca
que el número mostrado por el LCD (214) aumente y disminuya
respectivamente dentro de un campo comprendido entre uno y
veintitrés. Cuando se ha seleccionado el número deseado y se ha
visualizado por el LCD (214), el operador presionará el botón de
preajuste de registro (212). Esta acción tiene el efecto de poner
el controlador en modalidad de registro. El operador presiona a
continuación un botón preajustado de envío (213), que provoca que la
unidad de control remoto (201) transmita rayos infrarrojos
codificados a la unidad de iluminación activada corrientemente,
ordenando a la unidad almacenar información que define su presente
orientación y ajuste de control de variación de brillo dentro de la
localización de su memoria, identificada por el número
selecciona-
do.
do.
Después de haber memorizado los datos de
posición de esta manera, el operador puede reposicionar una lámpara
deseada al seleccionar en primer lugar la lámpara por medio del
láser, seleccionando la posición almacenada al seleccionar el
número relevante utilizando los botones (210) y (211) y LCD (214), y
presionando a continuación el botón de reajuste (213). Al presionar
el botón (213), la unidad (201) de control remoto transmite rayos
infrarrojos codificados que ordenan a la unidad de iluminación el
recuperar o recordar datos de posición y datos de control de
variación de brillo de su localización de memoria relevante, y a
continuación desplazar la lámpara seleccionada a la posición
definida y ajustar el ajuste de variación de brillo de la forma
requerida.
Las unidades de iluminación (101) y (102) están
configuradas para recibir código de infrarrojos incluso en el caso
en que no han sido seleccionadas por la luz modulada, pero hasta que
se ha seleccionado una lámpara de una unidad de iluminación, la
unidad de iluminación no responderá a las instrucciones recibidas.
Además de ser seleccionada al recibir la luz modulada, una lámpara
es seleccionada cuando el sensor de infrarrojos de una unidad de
iluminación recibe un código de selección total
("select-all"). Dado que el haz de infrarrojos
es transmitido en forma de haz de ángulo relativamente ancho, esto
significa que se pueden seleccionar de una sola vez varias o todas
las unidades de iluminación. Las unidades de iluminación están
configuradas de manera que si son seleccionadas de esta manera,
responderán a las órdenes para recuperar datos de posición de su
memoria y desplazar su lámpara a la posición predefinida
relevante.
Con ese objetivo, un par de botones de
"selección total" (215) y (216) quedan situados en lados
opuestos de la unidad de control remoto (103). Cuando los botones
(215) y (216) de "selección total" son presionados
simultáneamente, la unidad de control remoto (103) transmite un
código de "selección total" por medio de su LED de
infrarrojos.
Por lo tanto, para una disposición de
iluminación específica, el operador (105) puede almacenar datos de
posición para cada unidad de iluminación en base individual, por
ejemplo, dentro del número 10 de localización de memoria. Entonces,
cuando se requiere la misma disposición de iluminación, el operador
puede seleccionar todas las unidades de iluminación presionando los
botones de "selección total" (215) y (216), y a continuación
seleccionar el número 10 en el LCD (214) antes de presionar el
botón de envío de preajuste (213). De este modo, se puede hacer que
todas las unidades de iluminación vuelvan a las posiciones
predeterminadas de forma simultánea.
En un sistema alternativo de iluminación, las
unidades de iluminación están configuradas para almacenar diez
juegos de datos de posición y datos de control de ajuste de
variación de brillo en localizaciones de memoria identificadas de
uno a diez. No obstante, otras localizaciones de memoria son
utilizadas para almacenar intervalos de tiempo relativos a
secuencias de movimiento. Por ejemplo, una localización de memoria
identificada como "11" puede almacenar un intervalo de tiempo
de 10 segundos, mientras que una localización de memoria "12"
puede almacenar un intervalo de tiempo de 20 segundos, etc. Si esta
unidad de iluminación recibe a continuación una orden de una unidad
de control remoto para recuperar datos preajustados "11",
interpreta esta orden como una orden para pasar por una serie de
posiciones almacenadas o memorizadas. La unidad de iluminación
recupera el periodo de tiempo de 10 segundos desde la localización
de memoria "11", recuperando a continuación datos de
localizaciones de memoria de uno a diez y desplaza la lámpara por
las posiciones correspondientes con un retardo de diez segundos
entre cada movimiento. De manera similar, si se recibe una orden
"12" de recuperación de datos predeterminados, la lámpara se
hace pasar nuevamente por las posiciones definidas por datos en
localizaciones de memoria de uno a diez, pero esta vez con un
retardo de veinte segundos entre los movimientos de la lámpara. Al
proporcionar a las unidades de iluminación esta capacidad de
desplazar sus lámparas a través de posiciones predefinidas, el
sistema es capaz de producir una visualización de iluminación
dinámica.
En la figura 3 se ha mostrado una unidad de
control remoto (301) alternativa a la de la figura 2. El aspecto de
la unidad de control remoto (301) es similar a la unidad (103),
excepto que no tiene LCD o los cuatro botones utilizados para
almacenar y recuperar datos de posición o los botones de
"selección total". Por lo tanto, tiene solamente un botón de
activación de láser (302), cuatro botones de control de movimiento
(303), (304), (305), y (306), un botón (307) de aumento del brillo,
un botón (308) de disminución del brillo, y un botón (309) de
marcha/paro, que tiene similares funciones a los botones
correspondientes (202) a (209) de la unidad (103).
La unidad de control remoto (301) puede ser
también utilizada con el sistema de iluminación de la figura 1, es
decir, con unidades de iluminación, tales como (101) y (102) en
casos en los que se requiere un controlador menos sofisticado. Por
ejemplo, el operador (105) puede ser responsable del ajuste de las
posiciones preajustadas y, por lo tanto, utiliza la unidad de
control remoto (103), mientras que otros operadores, que puedan ser
menos expertos, utilizan la unidad de control (301) más simple, para
hacer ajustes en las unidades de iluminación individuales.
Los componentes principales de la unidad de
control remoto (103) de la figura 2 se han mostrado esquemáticamente
en la figura 4. La unidad de control remoto (103) comprende un
microcontrolador (401) de ocho bits tipo RISC, que tiene una
memoria de programa incorporada PROM (memoria programable de lectura
solamente), que contiene las instrucciones operativas de la unidad
y ciento sesenta bites de RAM incorporada (memoria de acceso al
azar). Un microcontrolador adecuado es el comercializado por la
firma Holtek como número de catálogo HT48R50A-1. El
microcontrolador (401) recibe entradas procedentes del conjunto de
botonera (402), que comprende los catorce botones (202) a (213),
(215) y (216). Dependiendo de las entradas recibidas de la botonera,
el microcontrolador proporciona señales de salida adecuadas al LCD
(214), módulo de diodo láser (403) o LED de infrarrojos
(404).
(404).
El módulo de diodo láser (403) del presente
ejemplo es un módulo láser LM-01 comercializado por
Eubon Technology Co. Ltd. Y durante el funcionamiento recibe una
señal del microcontrolador (401), provocando su arranque y parada a
una frecuencia de un kHz (kilo hercio). Es decir, transmite luz
láser modulada a una frecuencia de un kHz.
El LED de infrarrojos (404) es comercializado
por Vishay como LED IR tipo TSUS540. El microcontrolador (401)
genera señales de control codificando una señal modulada de treinta
y ocho kHz, y estas señales de control son convertidas y
transmitidas en forma de un haz de infrarrojos por el LED de
infrarrojos.
La unidad de iluminación (101) de la figura 1 se
ha mostrado de forma más detallada según la vista en perspectiva de
la figura 5. La unidad de iluminación comprende un cuerpo (501)
conectado por una ligera impulsión al cuerpo envolvente de la
lámpara y por un segundo eje de accionamiento a un conector (502)
con la guía de iluminación. La unidad de iluminación (101) está
conectada a la guía de iluminación (104) por medio del conector de
guía de iluminación (502). En este ejemplo, la guía de iluminación
es fabricada por Eutrac.
Aparte de recibir la electricidad de la red
desde la guía de iluminación (104), el conector (502) soporta
también el peso de la unidad de iluminación (101). Además, el
conector (502), una vez fijado a la guía de iluminación,
proporciona un anclaje alrededor del cual pueden girar el cuerpo
(501) y el cuerpo envolvente (112) de la lámpara y, de esta manera,
se lleva a cabo el movimiento giratorio de la lámpara (112). La
basculación de la lámpara (112) se lleva a cabo simplemente por el
giro del cuerpo envolvente de la lámpara con respecto al cuerpo
(501).
La unidad de iluminación (101) se ha mostrado en
la figura 5, en la posición que se designa como posición de
"reposo", con su cuerpo paralelo a la guía (104) y su cuerpo
envolvente de la lámpara dirigiendo a la lámpara hacia abajo. Tal
como se describirá, la lámpara está dispuesta de manera que se pueda
orientar a si misma a la posición de "reposo" y los datos de
posición almacenados se determinan con respecto a esta posición.
Una ventana plana (503) está situada en la cara
inferior del cuerpo (501). La ventana (503) es transparente a la
luz visible y a los rayos infrarrojos para las longitudes de onda
transmitidas por el diodo láser y el LED de infrarrojos de la
unidad de control remoto (103). Por lo tanto, la ventana (503)
permite el acceso de la luz láser y de las radiaciones infrarrojas
a los sensores situados detrás de la ventana.
El LED verde (504), que está iluminado cuando la
lámpara (112) ha sido seleccionada, está situado también en la cara
inferior del cuerpo (501).
En una realización alternativa, la ventana (503)
está conformada definiendo un par de lentes dispuestas una al lado
de la otra y configuradas para enfocar la radiación entrante sobre
los dos sensores.
La unidad de iluminación (101) de la figura 1 se
ha mostrado desmontada de la guía de iluminación en la figura 6. La
unidad de iluminación (101) es un módulo autónomo que puede ser
conectado y desconectado fácilmente de la guía de iluminación por
medio de su conector (502). Por lo tanto, tal como se ha descrito
anteriormente, el número de dichas unidades incluidas dentro de un
sistema de guía de luz se puede ajustar de manera simple. Además,
si por cualquier razón una unidad de iluminación debe ser
substituida, esto se puede realizar de manera muy simple y rápida
al desmontar una unidad de la guía y acoplando otra nueva. Además,
dado que el conector (502) es de tipo convencional, la unidad de
iluminación (101) puede ser utilizada para substituir una unidad de
iluminación preexistente, de tipo estático, dentro de un sistema de
iluminación ya existente, sin alteración adicional del
siste-
ma.
ma.
La disposición física general de componentes
dentro del cuerpo de la unidad de iluminación (101) se ha mostrado
en la figura 7. Los cables eléctricos (701) conectan los terminales
del conector (502) con los circuitos de alimentación de corriente
(702) dentro del cuerpo (501). Los cables (701) entran en el cuerpo
(501) a través del eje de impulsión hueco (703), que conecta el
conector (502) al cuerpo. El circuito (702) de suministro de
corriente suministra un voltaje regulado a los circuitos de control
(704) y contiene también un transformador que suministra potencia a
la lámpara (121) por medio de cables que atraviesan un segundo eje
de impulsión hueco (753).
A efectos de simplicidad y claridad, se han
omitido otras conexiones eléctricas de la figura 7, pero otros
detalles de ello se facilitan más adelante con respecto a la figura
9.
Tal como se ha descrito anteriormente, el LED
indicador de color verde (504) está situado en la pared inferior
del cuerpo (501) y el sensor de infrarrojos (706) y el sensor de luz
(707) están situados por detrás de la ventana (503).
El eje de impulsión (703) está situado dentro de
cojinetes, de manera que puede ser obligado a girar con respecto al
cuerpo (501), mientras se encuentra rígidamente fijado al conector
(502). Por esta razón, en su funcionamiento el cuerpo es obligado a
girar al impulsar el eje (703). El eje (703) soporta un piñón recto
(708) que engrana con la rueda de impulsión (709) de manera tal
que, al producirse la rotación de la rueda dentada de impulsión, es
accionado el eje (703). La rueda de impulsión (709) es impulsada por
su parte por el motor eléctrico (710) con intermedio del reductor
(711). El motor eléctrico (710) y el reductor (711) forman una
unidad única que está configurada para provocar el giro de la rueda
de impulsión (709), aproximadamente a ocho revoluciones por minuto,
cuando el motor recibe doce voltios. Además de facilitar el par
motriz requerido, el reductor (711) asegura también que la lámpara
no gira cuando se ha eliminado el suministro de corriente del motor
(710).
Un disco tacométrico ranurado (712) está fijado
rígidamente a un eje posterior (713), que se prolonga desde la
parte posterior del motor eléctrico (710). El disco tacométrico
(712) está situado dentro del sensor óptico (714), conectado a los
circuitos de control (704). El sensor óptico (714) facilita
información de movimiento de giro al circuito de control cuando
funciona el motor.
Un disco ranurado único (715), al que se
designará como indicador de reposo ("home flag"), está fijado
rígidamente al extremo del eje de impulsión (703). Un segundo
sensor óptico (716) está dispuesto de manera que dicho indicador de
reposo gira a través del mismo al girar el eje (703). Por medio del
sensor óptico (716) y del indicador de reposo (715) se facilita
información de posición de rotación limitada a los circuitos de
control, de manera tal que los circuitos de control, tienen
capacidad de hacer girar el eje (703) a la posición de reposo.
El eje de impulsión (753) que es utilizado para
la basculación de la lámpara (122) es similar al eje de impulsión
(703) y, por lo tanto, tiene un indicador de reposo correspondiente
similar (765) con sensor óptico (766), piñón dentado recto (758),
impulsado por la rueda dentada de impulsión (759), que a su vez está
impulsada por el motor eléctrico (760) con intermedio del reductor
(761), teniendo el eje posterior (763) del motor eléctrico que
soporta el disco tacométrico (762) un sensor óptico asociado (764).
De manera similar al reductor (711), el reductor (761) proporciona
el par requerido para la basculación de la lámpara por el impulso de
los motores, impidiendo simultáneamente la basculación adicional
cuando los motores no son accionados.
Figuras 8A y
8B
El disco tacométrico (712) y el sensor óptico
(714) se muestran en detalle en la vista lateral y en la vista
desde el extremo de las figuras 8A y 8B respectivamente. El disco
tacométrico (712) fijado al eje posterior (713) es un disco
circular que contiene diez ranuras (801) que se extienden
radialmente hacia adentro, desde su borde externo, definiendo por
lo tanto diez brazos radiales (802). El sensor (714) comprende un
LED (803) y un fotodiodo (804) que están dispuestos hacia lados
opuestos del disco (712). Al girar el disco y pasar los radios
(802) entre el LED (803) y el fotodiodo (804), el fotodiodo genera
una señal correspondiente que es suministrada a los circuitos de
control (704). De este
modo, los circuitos de control (704) reciben una señal que proporciona información de la rotación del motor (710).
modo, los circuitos de control (704) reciben una señal que proporciona información de la rotación del motor (710).
Figuras 9A y
9B
El indicador de reposo (715) y sensor
correspondiente (716) se han mostrado en detalle en la vista lateral
y en la vista desde el extremo de las figuras 9A y 9B
respectivamente. El sensor (716) es del mismo tipo que el sensor
(714), teniendo un LED (903) y un fotodiodo (904) que están
dirigidos hacia lados opuestos del indicador de reposo (715).
El indicador de reposo (715), que está fijado al
extremo del eje (703), adopta la forma del disco del cual la parte
externa ha sido eliminada en una mitad. Por lo tanto, el disco tiene
un pequeño radio en una mitad (905) y un radio mayor en la otra
mitad (906). La diferencia de los radios de las dos mitades es tal
que al girar el indicador (715), la mitad más grande (906) de dicho
indicador se dispone entre el LED (903) y el fotodiodo (904) para
la mitad de una revolución, no disponiéndose nada entre ellos en la
otra mitad de la revolución. Como consecuencia, al girar el eje, el
fotodiodo suministra un voltaje al circuito de control que depende
de la posición del eje. Además, dos bordes (717) y (718) tienen
posiciones en las que el radio del disco cambia del radio menor al
radio mayor, y controlando el voltaje del fotodiodo (904) se
detectan dichos bordes. La posición de reposo del eje (703) y, por
lo tanto, la posición de reposo de la unidad de iluminación es
escogida, por lo tanto, con respecto a uno de estos bordes.
Los elementos eléctricos y electrónicos
principales de la unidad de iluminación (101) se han mostrado
esquemáticamente en la figura 10. La electricidad de la red
recibida por el conector (502) desde la guía de conexión es
suministrada a la alimentación de corriente (1001) y el circuito
del tiristor (1002). La alimentación de corriente (1001) está
configurada para facilitar voltajes adecuadamente regulados a los
circuitos de control electrónico de la unidad de iluminación (101),
incluyendo el microcontrolador (1003), la memoria programable,
borrable eléctricamente, de lectura solamente (EEPROM) (1004) y
circuitos de control (1005).
El circuito (1002) del tiristor está configurado
para controlar el suministro de voltaje al transformador (1006) de
la lámpara como respuesta a una señal recibida desde el
microcontrolador (1003). De este modo, un voltaje entre 0 y el
voltaje de red es suministrado al transformador (1006) de la
lámpara. El transformador (1006) de la lámpara está configurado de
manera tal que cuando recibe el voltaje de la red, suministra un
voltaje de doce voltios a la lámpara (121), es decir, suministra un
voltaje que se encuentra dentro del nominal de la lámpara.
El microcontrolador (1003) es un
microcontrolador tipo RISC de ocho bits, diseñado para múltiples
aplicaciones de entrada/salida. Un microcontrolador adecuado (1003)
es comercializado por la sociedad Holtek con el número de catálogo
HT48C50A-1. El microcontrolador (1003) tiene ciento
sesenta kilo-bytes de memoria de acceso al azar
incorporada (RAM). También tiene una memoria programable de lectura
solamente (PROM) que contiene las instrucciones de proceso para el
funcionamiento de la unidad de control de iluminación (101).
El microcontrolador recibe señales de los
sensores ópticos (714) y (764), proporcionando al microcontrolador
(1003) datos con respecto al movimiento de rotación de los motores
(710) y (760) respectivamente, y señales de los sensores ópticos
(716) y (766) que indican al microcontrolador cuando los ejes de
impulsión (703) y (753) se encuentran en sus posiciones de reposo.
El microcontrolador recibe también señales desde el sensor de
infrarrojos (706) y del sensor de luz (707). El sensor de luz de la
presente realización es un fotodiodo suministrado por la empresa
Vishay con el número de catálogo BPW34, y un sensor de infrarrojos
apropiado es comercializado por JRC con el número de catálogo
NJL61V380.
El microcontrolador es también capaz de
suministrar señales a la EEPROM (1004) y recibir señales de la
misma. De este modo, se pueden almacenar datos de posición e
información de ajuste de la variación de brillo en la EEPROM, y
después se pueden recuperar, incluso después de un periodo de
discontinuidad en el suministro de corriente. Por ejemplo, durante
la utilización el ajuste presente de variación de brillo de una
unidad de iluminación está almacenado en la EEPROM, de manera que
cuando dicha unidad de iluminación es puesta en marcha por primera
vez, el último ajuste de variación de brillo utilizado puede ser
consultado y se pueden aplicar las señales relevantes al circuito
(1002) del tiristor de variación de brillo.
El microcontrolador (1003) está configurado
también para emitir señales a los circuitos de control (1005). Los
circuitos de control (1005) comprenden transistores de potencia para
suministrar voltajes a los motores (710) y (760) como respuesta a
las señales recibidas del microcontrolador.
Un diagrama de flujo, que muestra
esquemáticamente el funcionamiento del microcontrolador de la unidad
de iluminación (101), se muestra en la figura 11. Después de
recibir corriente en la etapa (1101), el microcontrolador (1003)
recupera el último ajuste utilizado de variación de brillo de la
EEPROM (1004) y suministra las correspondientes señales a los
circuitos (1002) del tiristor en la etapa (1102), provocando de esta
manera que los circuitos del tiristor suministren la potencia
requerida a la lámpara (121). De este modo, cuando la unidad de
iluminación recibe potencia por primera vez, la lámpara de la
unidad de iluminación es conectada con el ajuste de variación de
brillo que se había utilizado justamente antes de que la unidad de
iluminación fue desactivada. En la etapa (1103) se efectúa la
pregunta de si se ha recibido una señal correctamente modulada, es
decir, una señal modulada de un KHz, del fotodiodo (707). Si esta
cuestión es contestada positivamente, el microcontrolador responde
a señales de control subsiguientes recibidas del detector de
infrarrojos (706) en la etapa (1104), antes de entrar en la etapa
(1105). De otra manera, si la cuestión en la etapa (1103) se
contesta negativamente, se entra en la etapa (1105)
directamente.
En la etapa (1105), se efectúa la pregunta de si
se ha recibido un código de "selección total" desde el detector
de infrarrojos (706). Si esta cuestión se contesta negativamente el
proceso vuelve a entrar en la etapa (1102) directamente. Si esta
cuestión se contesta positivamente, entonces el proceso entra en la
etapa (1106), antes de volver a entrar en la etapa (1102). En la
etapa (1106), el microcontrolador (1003) contesta a las señales de
control de "Selección de posición" recibidas desde el detector
de infrarrojos (706). Estas señales hacen que el microcontrolador
recupere datos de posición y datos de ajuste de la variación de
brillo almacenados en la EEPROM (1004) y controle la posición de la
lámpara y el ajuste de potencia de manera correspondiente.
Desde modo, el micro-controlador
puede ser activado por el fotodiodo para responder a códigos de
control de infrarrojos en base individual en la etapa (1103) o
puede ser activado por el detector de infrarrojos para responder,
como parte de un grupo, con microcontroladores de otras unidades de
iluminación en la etapa (1105).
La etapa (1104) de respuesta a las señales de
control recibidas desde el detector de infrarrojos se muestra de
manera detallada en la figura 12.
El microcontrolador (1003) está configurado para
responder a las señales de control recibidas con intermedio del
detector de infrarrojos, después de que la luz modulada ha sido
recibida en los fotodiodos en la etapa (1103). No obstante, si las
señales de control no son recibidas durante un periodo predefinido
de tiempo, entonces el microcontrolador es configurado de manera
tal que no responderá nuevamente a las señales de control hasta que
ha sido reactivado en la etapa (1103). Por lo tanto, a efectos de
controlar la forma en la que se han recibido señales de control
recientes, se pone en marcha un temporizador en la etapa (1201).
A continuación se efectúa la pregunta en la
etapa (1202) sobre si se ha recibido una señal de control de
movimiento. Si se ha recibido una señal de control de movimiento,
el proceso entra en la etapa (1203) en la que se trasmiten señales
de activación al motor relevante hasta que una señal de control de
movimiento ya no es recibida del detector de infrarrojos. Cuando
las señales de control de movimiento ya no son recibidas, las
señales de activación son interrumpidas. Además, el temporizador
puesto en marcha en la etapa (1201) es nuevamente puesto en marcha
antes de entrar en la etapa (1204).
Si se determina en la etapa (1202) que no se ha
recibido una señal de control de movimiento, entonces el proceso
entra directamente en la etapa (1204). En la etapa (1204), se
plantea la pregunta de si una señal de control relativa a aumento
de brillo o disminución de brillo o de puesta en marcha o de paro ha
sido recibida. Si se ha recibido esta señal, se transmiten señales
correspondientes al circuito (1002) del tiristor de variación de
brillo en la etapa (1205) y el temporizador se vuelve a poner en
marcha antes de entrar en la etapa (1206). De otro modo, se entra
en la etapa (1206) directamente desde la etapa (1204).
En la etapa (1206) se determina si se ha
recibido una señal de control desde el sensor de infrarrojos
ordenando que los datos que definen la posición corriente deben ser
almacenados. Si no se ha recibido, entonces se entra en la etapa
(1210) directamente, pero si se ha recibido se entra en la etapa
(1207).
En la etapa (1207) se determina si se conoce la
orientación actual de la lámpara. La posición de la lámpara es
conocida solamente si la lámpara ha sido colocada en posición de
reposo desde la puesta en marcha en la etapa (1101). La razón de
ello es que la posición de la lámpara se calcula a partir de datos
de movimiento recibidos de los sensores ópticos (714) y (764) desde
la última vez que la lámpara se encontraba en posición de reposo.
Si se conoce la posición actual de la lámpara, entonces se entra
directamente en la etapa (1209), pero si no se conoce, entonces el
proceso entra, en primer lugar, en la etapa (1208) antes de entrar
en la etapa (1209).
En la etapa (1208), bajo el control del
micro-procesador, se suministran señales a los
motores hasta que se alcanza la posición de reposo. Supervisando
los datos de los sensores (714) y (716) durante este movimiento, se
hallan los datos que definen la "posición actual". Después de
determinar los datos de la "posición actual", la lámpara es
desplazada en retroceso a la "posición actual".
En la etapa (1209) se almacenan los datos de
posición correspondientes a la posición actual de la lámpara junto
con los datos que definen el ajuste de brillo de la lámpara en aquel
momento.
En la etapa (1210) se plantea la pregunta de si
se ha recibido una señal de control de "selección de posición"
del detector de infrarrojos. Si se ha recibido dicha señal, entonces
el microcontrolador responde a la señal de control recibida de
"selección de posición" en la etapa (1211), antes de entrar en
la etapa (1212). De otro modo, el proceso entra en la etapa (1212)
directamente desde la etapa (1210). La etapa (1211) es similar a la
etapa (1106) y se describirá en detalle con respecto a la misma.
En la etapa (1212) se efectúa la pregunta de si
el temporizador ha llegado a un tiempo predeterminado. Si el
temporizador ha alcanzado el tiempo predeterminado, ello indica que
el operador (105) no ha utilizado la unidad de control remoto (103)
para graduar los ajuste de la lámpara dentro del período
predeterminado y se sale de la etapa (1104). No obstante, si el
tiempo predefinido no ha sido alcanzado por el temporizador,
entonces el proceso entra en la etapa (1213). En la etapa (1213) se
plantea otra pregunta para determinar si la señal de control de
"desactivación" ha sido recibida indicando que el operador ya
no requiere que el microcontrolador responda a las señales de
control. Si la contestación es positiva, el proceso sale de la etapa
(1104), de otro modo se vuelve a entrar en la etapa (1202).
La etapa (1106) de respuesta a la señales de
control "selección de posición" se muestra en detalle en la
figura 13. En primer lugar, dentro de la etapa (1106), en la etapa
(1301), el microprocesador recibe señales de control de
"selección de posición" del receptor de infrarrojos que
identifican la localización de memoria que contiene los datos de
posición requeridos y los datos de ajuste de la variación de brillo.
En la etapa (1302) los datos de posición almacenados y los datos de
ajuste del variador de brillo se recuperan de la localización de
memoria identificada en la etapa (1301). En la etapa (1303) se
plantea la cuestión de si la posición actual de la lámpara es
conocida. Si esta pregunta es contestada positivamente, entonces se
entra en la etapa (1305) directamente, de otro modo el proceso
entra, en primer lugar, en la etapa (1304). En la etapa (1304), bajo
el control de microcontrolador, se transmiten señales de activación
a los motores para mover la lámpara a la posición de "reposo".
La posición actual es conocida entonces dado que es la posición de
"reposo". En la etapa (1305) se utiliza el cálculo para
determinar el movimiento requerido para desplazar la lámpara desde
la posición del momento a la posición requerida, definida por los
datos recuperados en la etapa (1302). En la etapa (1306), bajo el
control del microcontrolador, se transmiten señales de activación a
los motores para desplazar la lámpara a la posición requerida.
Como respuesta a datos de ajuste del variador de
brillo recuperados en la etapa (1302), el microcontrolador
transmite señales a los circuitos (1002) del tiristor provocando que
dichos circuitos suministren la corriente requerida a la lámpara,
produciendo de esta manera el ajuste requerido de la variación de
brillo. Después de terminar la etapa (1306), se termina la etapa
(1106) y el proceso vuelve a entrar en la etapa (1102).
Se debe comprender que se utiliza luz para
seleccionar una lámpara porque su visibilidad permite que el
estrecho haz de luz sea dirigido de manera precisa hacia el
fotodiodo de las unidades de iluminación. No obstante, una vez se
ha seleccionado una unidad de iluminación, es deseable que la
radiación que lleva las señales de control comprenda un haz amplio,
de manera que no es necesaria exactitud en el proceso del operador.
En la realización principal el haz de radiación amplio era un haz
de rayos infrarrojos. No obstante, en una realización alternativa
se utilizaron ondas de radio en lugar de rayos infrarrojos.
Los componentes principales de una unidad de
control remoto alternativa a los de la figura 4 se muestran
esquemáticamente en la figura 14. La unidad de control remoto de la
figura 14 es substancialmente la misma que la de la figura 4
excepto que el LED de infrarrojos (404) está sustituido por un
generador de frecuencia de radio (1401), un circuito modulador
(1402) y una antena (1403). El circuito modulador (1402) está
configurado para modular una señal de frecuencia de radio recibida
desde el generador de frecuencia de radio (1401) utilizando señales
de control recibidas desde el microcontrolador (401), generando, por
lo tanto, una señal de radio frecuencia modulada. La señal de radio
frecuencia es transmitida a continuación a las unidades de
iluminación con intermedio de la antena (1403).
Los elementos eléctricos y electrónicos
principales de una unidad de iluminación alternativa adecuada para
recibir órdenes de la unidad de control remoto de la figura 14 se
han mostrado esquemáticamente en la figura 15. La unidad de
iluminación de la figura 15 es substancialmente la misma que la
unidad de iluminación (101) de la figura 10, excepto que el
receptor de infrarrojos (706) está sustituido por una antena (1501)
y un circuito receptor (1502). Por lo tanto, los componentes de la
unidad de iluminación de la figura 15, que son los mismos que los
de la figura 10, han recibido las mismas designaciones
numéricas.
El circuito receptor (1502) recibe una señal de
radio frecuencia modulada desde la antena (1501) y de esta señal
recupera la señal de modulación, es decir, la señal de control. La
señal de modulación es transmitida a continuación al
microcontrolador (1003) donde se decodifica.
Otras operaciones de la unidad de control remoto
de la figura 14 y de la unidad de iluminación de la figura 15 son
iguales que la unidad de control remoto (103) y unidad de
iluminación (101), respectivamente.
En otra realización alternativa de la presente
invención, la unidad de iluminación tiene una segunda lámpara
desplazable individualmente y un segundo fotodiodo correspondiente,
conectado al microcontrolador, para recibir la luz modulada de un
KHz. La unidad de iluminación entra en su modalidad activada al
recibir la luz modulada en cualquiera de los dos fotodiodos, pero
solamente se selecciona la lámpara que corresponde al fotodiodo
receptor. De este modo, cuando se activa, la unidad de iluminación
recibe señales de control procedentes del detector de infrarrojos y
responde efectuando movimiento, variación del brillo, etc. de la
lámpara cuyo fotodiodo correspondiente ha recibido la luz
modulada.
Por lo tanto, igual que la unidad de iluminación
de la realización principal, está configurada de manera tal que
cualquiera de sus lámparas móviles independientes puede ser
seleccionada por el recibo de luz modulada en un sensor de luz, y a
continuación puede ser orientada al recibir señales de control
recibidas en forma rayos infrarrojos codificados. Esta simplicidad
de funcionamiento es facilitada por la disposición de un sensor de
luz correspondiente para cada una de las lámparas desplazables
individualmente.
En otro sistema de iluminación alternativo,
dicho sistema incluye un dispositivo de control remoto alternativo
adicional a la unidad de control remoto, tal como la unidad (201) o
unidad de control remoto de la figura 14. El dispositivo de control
remoto alternativo está configurado para transmitir las
instrucciones de "selección toral" y "selección de
posición" de la misma manera que la unidad de control remoto, es
decir, por códigos transmitidos mediante un enlace de radio o por
rayos infrarrojos, según sea apropiado. No obstante, el dispositivo
está configurado también para su programación para almacenar una
secuencia de movimientos introducida por su teclado o recibida
desde un ordenador distante con intermedio de un sistema de bus. Una
vez programado, el dispositivo de control remoto alternativo es
configurado para transmitir periódicamente órdenes a las unidades
de iluminación del sistema y desplazar, de esta manera, las unidades
de iluminación a través de la secuencia programada de movimientos
sin ninguna intervención adicional humana o del ordenador. El
dispositivo puede ser configurado también para transmitir
instrucciones a las unidades de iluminación como respuesta a las
instrucciones que recibe desde un ordenador distante con intermedio
de un sistema de bus.
Se ha mencionado en el inicio de esta
descripción que se pueden utilizar lámparas estándar, por ejemplo,
lámparas halógenas PAR36, como lámparas (121), (122) en los cuerpos
de las lámparas (111), (112), respectivamente. Éstas pueden
facilitar luz blanca en su forma sin modificar o alternativamente
pueden proporcionar luz de color, por ejemplo, de color rojo, verde
o azul, por la adición de filtros situados adyacentes a las
lámparas. Los filtros serán móviles y serán controlados desde el
microcontrolador (1003) mostrado en la figura 10 como respuesta a
instrucciones codificadas desde la unidad de control remoto.
Una forma alternativa de proporcionar luz de
diferentes colores desde las unidades de iluminación consiste en
utilizar lámparas separadas en vez de filtros individuales. En caso
de que exista necesidad de espacio en lo que respecta a la unidad
de iluminación, dichas lámparas pueden ser más pequeñas que la
lámpara equivalente utilizada en aislamiento y tendrá un color
distinto, por ejemplo tal como se ha mencionado, color rojo, verde
y azul. En lugar de lámpara de tipo estándar se pueden utilizar
diodos emisores de luz (LEDs). Sea cual sea la forma de lámpara
utilizada, serán controladas por el microcontrolador, tal como en el
caso de los filtros móviles.
Claims (4)
1. Unidad de iluminación (101, 102) que
comprende:
- -
- una serie de lámparas desplazables individualmente (111, 112, 121, 122);
- -
- motores (710, 760) para ajustar la posición de dichas lámparas (111, 112, 121, 122);
- -
- medios de control (704, 1003, 1005) para transmitir señales de activación a dichos motores dependiendo de las señales de control recibidas;
- -
- uno o varios detectores (503, 706, 707, 1501, 1502) para recibir haces de radiaciones emitidos desde posición remota en un haz relativamente ancho;
caracterizándose la unidad
de iluminación porque dichos detectores (503, 706, 707, 1501, 1502)
responden a dos tipos distintos de haces de emisión remota, un
primer tipo de haz que es un haz relativamente estrecho que
requiere su direccionado preciso hacia dicha unidad de iluminación
para la activación de la lámpara, y un segundo tipo de haz que es
un haz relativamente ancho para disparar el posicionado de dichas
lámparas de manera que no es precisa exactitud de actuación por
parte del
operador.
2. Unidad de iluminación, según la
reivindicación 1, en la que un segundo tipo específico de señal
dispara el posicionado colectivo de un grupo de lámparas (111, 112,
121, 122) a una o varias posiciones predeterminadas.
3. Unidad de iluminación, según cualquiera de
las reivindicaciones anteriores, en la que medios (401, 704, 1003,
1005), operativamente conectados a la unidad de iluminación,
almacenan un conjunto de datos que definen una secuencia de
movimiento y un temporizador dispara el posicionado en diferentes
períodos, de manera que la unidad o unidades de iluminación están
controladas para desplazarse por una secuencia de movimientos.
4. Unidad de iluminación, según cualquiera de
las reivindicaciones anteriores, que comprende además medios (401,
704, 1003, 1005) para cambiar el color de la luz radiada por las
unidades de iluminación.
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