BE1026717B1 - Beweegbaar armatuursysteem en werkwijze voor het aansturen daarvan - Google Patents

Abstract

Een beweegbaar armatuursysteem omvattende: een basis, een juk roteerbaar verbonden met de basis, een armatuur roteerbaar verbonden met het juk, waarbij de armatuur is ingericht om ten minste één lichtbron te omvatten, ten minste één actuator ingericht voor het roteren van tenminste één van het juk rond een jukas en de armatuur rond een armatuuras, optische draadloze communicatie, OWC, middelen omvattende: ten minste één OWC zender ingericht voor het zenden aan een gebruikersinvoer en een OWC ontvanger ingericht voor het ontvangen van de gebruikersinvoer, waarbij de ten minste één OWC zender optisch draadloos is gekoppeld met de ten minste één OWC ontvanger; een regelmiddel ingericht voor het regelen van de ten minste één actuator op basis van de door de ontvanger ontvangen gebruikersinvoer en een communicatie protocol.

Description

Beweegbaar armatuursysteem en werkwijze voor het aansturen daarvan

Vakgebied

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een beweegbaar armatuursysteem. Verder heeft de uitvinding betrekking op een werkwijze voor het aansturen van het beweegbaar armatuursysteem.

Achtergrond

Schijnwerpers met beweegbare armaturen worden gebruikt bij evenementen, tv-programma’s, theater en exposities. Een voorbeeld van een schijnwerper is de zogenaamde Parabolic Aluminized Reflector (PAR) schijnwerper. Een functie van schijnwerpers is het op een gerichte wijze belichten van één of meerdere voorwerpen, plaatsen of personen. Afhankelijk van de context waarin de schijnwerper gebruikt wordt, kan deze op de grond of op hoogte worden geplaatst of worden opgehangen. De schijnwerpers worden dan handmatig in de gewenste richting opgesteld.

Een nadeel van PAR schijnwerpers is dat het opstellen en het op een gewenste manier richten omslachtig en, gezien de vaak moeilijk bereikbare plekken waar PAR schijnwerpers typisch worden opgesteld, praktisch uitdagend is. PAR schijnwerpers dienen bijvoorbeeld op hoogte te worden gemonteerd waarbij ze, al dan niet beweegbaar, aan een montagebalk, -paal, -rek, of hijsrek worden aangebracht. Dezelfde problemen doen zich voor wanneer een reeds opgestelde schijnwerper moet worden bijgesteld en/of van richting moet worden veranderd.

US 2003/010788 openbaart een op afstand bedienbaar modulair verlichtingssysteem, waarbij individuele verlichtingsmodules geselecteerd worden aan de hand van een richtbare afstandsbediening. De afstandsbediening omvat een laser pointer en een RF zender die met een RF ontvanger in de verlichtingsmodule communiceert.

Samenvatting van de uitvinding

Uitvoeringsvormen van de uitvinding hebben als doel het verschaffen van een beweegbaar armatuursysteem dat op voordelige wijze instelbaar en verstelbaar is. Een verder doel van de uitvinding is het verschaffen van een kostenefficiënt beweegbaar armatuursysteem.

Volgens een eerste aspect van de uitvinding omvat een beweegbaar armatuursysteem

- een basis;

- een juk roteerbaar verbonden met de basis;

B E2018/5723

- een armatuur roteerbaar verbonden met het juk, waarbij de armatuur is ingericht om ten minste één lichtbron te omvatten;

- ten minste één actuator ingericht voor het roteren van tenminste één van het juk rond een jukas en de armatuur rond een armatuuras;

- optische draadloze communicatiemiddelen (OWC middelen) omvattende:

- ten minste één OWC zender ingericht voor het zenden van een door een gebruiker ingevoerde gebruikersinvoer met betrekking tot het regelen van het beweegbaar armatuursysteem; en

- ten minste één OWC ontvanger ingericht voor het ontvangen van de verzonden gebruikersinvoer ;

waarbij de ten minste één OWC zender op optische draadloze wijze is gekoppeld met de ten minste één OWC ontvanger;

- een regelmiddel ingericht voor het regelen van de ten minste één actuator op basis van de door de ontvanger ontvangen gebruikersinvoer en een communicatie protocol.

Door het verschaffen van een beweegbaar armatuursysteem dat voorzien is van OWC middelen via welke een gebruiker de ten minste één actuator kan aansturen, wordt verkregen dat het beweegbaar armatuursysteem onafhankelijk van de locatie waar het armatuursysteem zich bevindt op voordelige wijze kan worden gericht en/of worden bijgesteld. Ten opzichte van bekende technieken waarbij schijnwerpers worden aangestuurd door middel van een bekabelde stuurtafel, biedt een beweegbaar armatuursysteem zoals hierboven beschreven het verdere voordeel dat bij het plaatsen of opstellen van het beweegbaar armatuursysteem geen communicatiekabels moeten worden aangesloten aan het armatuursysteem om dit aan te sturen. Het aansluiten en leggen van de communicatiekabels is typisch een tijdrovende en ingewikkelde operatie. Door het voorzien van OWC middelen verkrijgt de gebruiker van het armatuursysteem meer vrijheid bij het bepalen van de gewenste locatie en/of belichtingshoek van het armatuursysteem. De optische draadloze communicatiemiddelen laten een gebruiker dus toe om op voordelige wijze het armatuursysteem te plaatsen en, eventueel daarna, te richten.

Typisch worden armaturen op moeilijk bereikbare en/of hoge plaatsen gemonteerd, bijvoorbeeld op een hijsrek, een ligger, of eender welke andere hoogtedrager. Door middel van de OWC middelen kan de ten minste één actuator omvat in het beweegbaar armatuursysteem worden aangestuurd en kan een gebruiker draadloos vanop afstand een oriëntatie van het beweegbaar armatuursysteem aanpassen. De gebruiker kan op visuele basis de oriëntatie van het armatuursysteem instellen en/of bijstellen zodanig dat licht afkomstig van een in het armatuursysteem geplaatste lichtbron de gewenste richting heeft. Een gebruiker kan op deze

B E2018/5723 manier, bijvoorbeeld op een beurs, van om het even waar binnen het bereik van de OWC ontvanger, visueel het beweegbaar armatuursysteem richten met behulp van de OWC zender. Een verder voordeel van het verschaffen van optische draadloze communicatiemiddelen is dat de communicatie tussen de gebruiker en het beweegbaar armatuursysteem rechtstreeks en instantaan kan plaatsvinden. Op deze manier is het gebruik van optische draadloze communicatie voordelig ten opzichte van andere draadloze communicatietechnieken zoals Wi-Fi en Bluetooth waarbij zich vertragingen en/of communicatiefouten kunnen voordoen.

Volgens een voorkeursuitvoeringsvorm omvat de gebruikersinvoer ten minste een activatiesignaal dat is ingericht om het regelmiddel te activeren.

Door het verschaffen van een activatiesignaal wordt het voordeel bekomen dat het regelmiddel pas na activatie daarvan de actuator(s) kan regelen of aansturen. Hierdoor wordt enerzijds voorkomen dat de actuator per abuis wordt aangestuurd, anderzijds wordt bereikt dat een bepaald armatuursysteem kan worden gericht of ingesteld, zonder daarbij andere gelijkaardige armatuursystemen aan te spreken. Met andere woorden wordt er bekomen dat een gebruiker met zekerheid een gewenst armatuursysteem aanspreekt. Bijvoorbeeld wanneer meerdere armatuursystemen zijn opgesteld, kunnen door middel van één of meerdere activatiesignalen één of meerdere corresponderende regelmiddelen worden geactiveerd. Op deze manier kan de gebruiker dus selecteren welke van de beschikbare armatuursystemen hij/zij op dat ogenblik wil richten.

Volgens een voorkeursuitvoeringsvorm is het regelmiddel verder ingericht voor het regelen van de ten minste één actuator, na het ontvangen van het activatiesignaal.

Doordat het beweegbaar armatuursysteem voorzien is van het regelmiddel dat is ingericht om pas te regelen na ontvangst van het activatiesignaal, kan het ongewenst wijzigen van een oriëntatie van het beweegbaar armatuursysteem door een per abuis verzonden stuursignaal vermeden worden.

Volgens een voorkeursuitvoeringsvorm is het activatiesignaal een zichtbaar licht signaal.

Doordat het activatiesignaal een zichtbaar licht signaal is, kan de gebruiker op eenvoudige en visuele wijze de OWC zender koppelen aan het regelmiddel van een beweegbaar armatuursysteem. De gebruiker zal de OWC zender zelf op basis van de zichtbare lichtbundel van de OWC zender kunnen koppelen aan de OWC ontvanger van het betreffende armatuursysteem.

B E2018/5723

Volgens een voorkeursuitvoeringsvorm is het activatiesignaal een zichtbaar licht signaal met een vooraf bepaalde frequentie.

Door het verschaffen van een activatiesignaal met een vooraf bepaalde frequentie heeft het beweegbaar armatuursysteem het voordeel dat het regelmiddel pas geactiveerd wordt bij de vooraf bepaalde frequentie. Op deze manier wordt voorkomen dat het regelmiddel ongewild wordt geactiveerd door andere visuele lichtsignalen uit de omgeving.

Volgens een voorkeursuitvoeringsvorm is de vooraf bepaalde frequentie van het zichtbaar licht signaal een frequentie tussen 10 en 100 kHz, bij voorkeur tussen 20 en 80 kHz, nog meer bij voorkeur tussen 40 en 60 kHz, met de meeste voorkeur 50kHz. Op deze manier wordt voorkomen dat het regelmiddel wordt geactiveerd door lichtsignalen uit de omgeving met veel voorkomende frequenties.

Volgens een voorkeursuitvoeringsvorm is het activatiesignaal een zichtbaar lichtsignaal met een vooraf bepaalde lichtstroom en/of intensiteit.

Door het verschaffen van een activatiesignaal met een vooraf bepaalde lichtstroom of intensiteit heeft het beweegbaar armatuursysteem het voordeel dat het regelmiddel pas geactiveerd wordt bij de vooraf bepaalde lichtstroom of intensiteit. Op deze manier wordt voorkomen dat het regelmiddel ongewild wordt geactiveerd door andere visuele lichtsignalen uit de omgeving. In een voorkeuruitvoeringsvorm bedraagt de vooraf bepaalde lichtstroom ten minste 50 lumen, bij voorkeur ten minste 100 lumen, en meer bij voorkeur ten minste 150 lumen. Op deze manier wordt voorkomen dat het regelmiddel wordt geactiveerd door lichtsignalen uit de omgeving met veel voorkomende lichtstromen of lichtintensiteiten.

Volgens een voorkeursuitvoeringsvorm is de ten minste één OWC ontvanger ingericht voor het ontvangen van het activatiesignaal.

Volgens een voorkeursuitvoeringsvorm omvat de gebruikersinvoer ten minste een regelsignaal ingericht om het regelmiddel aan te sturen.

Doordat een gebruikersinvoer ten minste een regelsignaal omvat is het regelbare armatuursysteem op eenvoudige wijze regelbaar.

B E2018/5723

Volgens een voorkeursuitvoeringsvorm is de ten minste één OWC ontvanger ingericht voor het ontvangen van het regelsignaal.

Volgens een voorkeursuitvoeringsvorm is het regelsignaal een infrarood (IR) signaal.

Doordat het regelsignaal een IR signaal is, kunnen eenvoudige, goedkope en gestandaardiseerde componenten gebruikt worden waardoor productiekosten van het armatuursysteem beperkt kunnen worden.

Volgens een voorkeursuitvoeringsvorm omvat de ten minste één actuator een gelijkstroommotor.

Op deze manier is het armatuursysteem voorzien van een eenvoudige, goedkope en betrouwbare actuator. Dit is voordelig ten opzichte van bekende technieken die gebruik maken van stappenmotoren voor het bewegen van schijnwerpers of verlichtingsarmaturen. Een stappenmotor is typisch duurder en vatbaarder voor storingen omdat een stappenmotor een gesloten oriëntatieterugkoppeling omvat. Door de gesloten terugkoppeling verschaft de stappenmotor steeds feedback betreffende de toestand van de stappenmotor in functie van de oriëntatie van de schijnwerper. Met andere woorden, de stappenmotor is zich steeds bewust van de toestand waarin deze zich bevindt. Door het verschaffen van een stappenmotor met gesloten terugkoppeling in een armatuursysteem lopen de productiekosten op en neemt de betrouwbaarheid van het armatuursysteem af door de aanwezigheid van vele componenten die onderling moeten samenwerken.

Volgens een voorkeursuitvoeringsvorm is de gelijkstroommotor ingericht om werkzaam te zijn op basis van een open terugkoppeling.

In de context van theatertentoonstellingen, exposities en evenementen is het vaak gewenst om met statisch gerichte verlichting te werken. In zulke situaties is het niet vereist om het armatuursysteem geprogrammeerd te laten bewegen. Doordat de gelijkstroommotor werkzaam is op basis van een open terugkoppeling, en dus vrij is van een gesloten terugkoppeling, voldoet het armatuursysteem aan de nodige gebruikseisen en is het beweegbaar armatuursysteem bovendien voordelig en goedkoper te produceren in vergelijking met bekende beweegbare armaturen met een stappenmotor. Een verder voordeel van het toepassen van een gelijkstroommotor als actuator in de context van statisch gerichte verlichting is dat van zodra het beweegbaar armatuursysteem is gericht, geen verdere instelling of bijstelling nodig is na een stroomonderbreking. Omdat de

B E2018/5723 gelijkstroommotor werkzaam is op basis van een open terugkoppeling “onthoudt” de motor zijn laatst ingestelde oriëntatie en behoudt het deze wanneer de stroom aan het armatuursysteem wordt onderbroken.

Volgens een voorkeursuitvoeringsvorm is het communicatie protocol ten minste één van een Digital Multiplexed protocol, ArtNET, RDM, bij voorkeur een DMX512 protocol.

Volgens een voorkeursuitvoeringsvorm houdt na het regelen, door middel van een tandwielkast, de actuator van het beweegbare armatuursysteem de geregelde positie aan.

In de context van een theatervoorstelling, exposities en evenementen is het vaak voordelig dat een armatuur eenmaal wordt gericht zonder verdere interventies. Bekende beweegbare armaturen, zoals de zogenaamde “moving heads”, sturen zichzelf, bijvoorbeeld bij een stroomonderbreking, terug naar een rustpositie en kunnen zich hierna beroepen op regelmechanismen en een gesloten terugkoppeling om zich opnieuw op de éérder ingestelde positie te plaatsen. Deze manier van opnieuw instellen kost echter tijd en is vatbaar voor fouten. Doordat het beweegbaar armatuursysteem volgens de uitvinding is voorzien van een tandwielkast kan het armatuursysteem de ingestelde positie aanhouden en is de productie daarvan bovendien goedkoper.

Volgens een voorkeursuitvoeringsvorm is ten minste één OWC zender omvat in een draadloze afstandsbesturingsinrichting voor gebruik met het beweegbaar armatuursysteem, waarbij de afstandsbesturingsinrichting is voorzien van ten minste één OWC zender, ingericht voor het verzenden van een optisch draadloos signaal en/of ten minste één gebruikersinvoermiddel, ingericht voor het invoeren van een gebruikersinvoer.

Het zal duidelijk zijn voor de vakman dat de voordelen en kenmerken van de OWC ontvanger, mutatis mutandis, toepasbaar zijn op de OWC zender.

Volgens een voorkeursuitvoeringsvorm is de ten minste één OWC zender ingericht voor het verzenden van een zichtbaar licht signaal.

Volgens een voorkeursuitvoeringsvorm is de ten minste één OWC zender ingericht voor het verzenden van het zichtbaar licht signaal met een vooraf bepaalde frequentie.

B E2018/5723

Volgens een voorkeursuitvoeringsvorm is de ten minste één OWC zender ingericht voor het verzenden van een zichtbaar licht signaal waarbij de vooraf bepaalde frequentie van het zichtbaar licht signaal een frequentie tussen 10 en 100 kHz, bij voorkeur tussen 20 en 80 kHz, nog meer bij voorkeur tussen 40 en 60 kHz, met de meeste voorkeur 50kHz is.

Volgens een voorkeursuitvoeringsvorm is ten minste één andere OWC zender voorzien voor het verzenden van het optisch draadloos regelsignaal.

Volgens een voorkeursuitvoeringsvorm is de ten minste één andere OWC zender ingericht voor het verzenden van een infrarood signaal.

Volgens een voorkeursuitvoeringsvorm is het regelmiddel verder ingericht voor het regelen van ten minste één van een lichtstroom, lichtsterkte, kleurparameters, gradenbundel van de lichtbron.

Volgens een tweede aspect van de uitvinding omvat een werkwijze voor het aansturen van het beweegbaar armatuursysteem de stappen van:

- het activeren van een regelmiddel van het beweegbaar armatuursysteem door middel van een optisch draadloos communicatie activatie signaal;

- het regelen van het beweegbaar armatuursysteem, op basis van een gebruikersinvoer, via optische draadloze communicatie, volgens een communicatie protocol.

Doordat het aansturen van het beweegbaar armatuursysteem eerst het activeren van een regelmiddel door middel van een optisch draadloos communicatie signaal omvat, is het aansturen van het beweegbaar armatuursysteem vrij van valse positieven. Het regelen na activatie van het desgewenste beweegbaar armatuursysteem heeft het voordeel dat de gebruiker gericht en eenvoudig een gewenst beweegbaar armatuursysteem kan aansturen.

Volgens een voorkeursuitvoeringsvorm omvat het activeren van het regelmiddel, het activeren door middel van een zichtbaar licht signaal.

Door het activeren van het regelmiddel door middel van een zichtbaar lichtsignaal heeft de gebruiker het voordeel dat deze zich visueel kan richten tot het gewenste beweegbare armatuursysteem voor het activeren van het regelmiddel. Dus het aansturen van het beweegbaar armatuursysteem is eenvoudiger en goedkoper.

B E2018/5723

Volgens een voorkeursuitvoeringsvorm omvat het activeren van het, het activeren door middel van een zichtbaar licht signaal met een vooraf bepaalde frequentie.

Door het activeren door middel van een zichtbaar lichtsignaal met een vooraf bepaalde frequentie onthoudt de werkwijze zich ervan foutief een beweegbaar armatuursysteem te activeren.

Volgens een voorkeursuitvoeringsvorm omvat het activeren van het regelmiddel, het activeren door middel van een zichtbaar lichtsignaal met een vooraf bepaalde frequentie, waarbij het zichtbaar licht signaal een frequentie heeft tussen 10 en 100 kHz, bij voorkeur tussen 20 en 80 kHz, nog meer bij voorkeur tussen 40 en 60 kHz. In een voorkeursuitvoeringsvorm bedraagt de vooraf bepaalde frequentie ongeveer 50kHz.

Volgens een voorkeursuitvoeringsvorm omvat het activeren van het regelmiddel, het activeren door middel van een lichtsignaal met een vooraf bepaalde lichtstroom, waarbij de vooraf bepaalde lichtstroom ten minste 50 lumen, bij voorkeur ten minste 100 lumen, en meer bij voorkeur ten minste 150 lumen bedraagt.

Volgens een voorkeursuitvoeringsvorm is een OWC ontvanger optisch draadloos gekoppeld aan een OWC zender.

Het optisch draadloos koppelen van een OWC ontvanger aan een OWC zender heeft het voordeel dat de werkwijze vrij van drukbezette communicatie media, zoals Wi-Fi, Bluetooth, etc. is.

Volgens een voorkeursuitvoeringsvorm omvat het regelen, het regelen door middel van een infrarood regelsignaal.

Volgens een voorkeursuitvoeringsvorm maakt het regelen gebruik van ten minste één van een Digital Multiplexed, ArtNET, RDM protocol, bij voorkeur een DMX512 protocol.

Korte figuurbeschrijving

Bovenstaande en andere voordelige eigenschappen en doelen van de uitvinding zullen duidelijker worden en de uitvinding zal beter begrepen worden aan de hand van de volgende gedetailleerde beschrijving wanneer deze wordt gelezen in combinatie met de bijgevoegde figuren, waarbij:

B E2018/5723 figuur 1 een perspectief aanzicht van een uitvoeringsvorm van het beweegbaar armatuursysteem toont;

figuur 2 een perspectief aanzicht van een uitvoeringsvorm van het beweegbaar armatuursysteem toont;

figuur 3 een schematische voorstelling van de onderdelen van het beweegbaar armatuursysteem toont;

figuur 4 een schematische voorstelling van de onderdelen van het beweegbaar armatuursysteem toont;

figuur 5 een perspectief aanzicht van het activeren van het beweegbaar armatuursysteem illustreert; en figuur 6 een perspectief aanzicht van het aansturen van het beweegbaar armatuursysteem illustreert.

In de figuren is aan gelijkaardige of analoge elementen eenzelfde verwijzingscijfer toegekend.

Gedetailleerde uitvoeringsvormen

De uitvinding zal nu nader worden beschreven aan de hand van in de figuren geïllustreerde voorbeelduitvoeringsvormen.

Figuur 1 toont een beweegbaar armatuursysteem 100 uitgezonderd zender(s). Figuur 1 toont in het bijzonder een beweegbaar armatuursysteem 100 waarbij een armatuur 130 omvattende een lichtbron 140 verbonden is aan een juk 120. Het juk 120 is verbonden met een basis 110. Armaturen kunnen vele verschillende vormen aan nemen, gebruikelijk is dat het armatuur in hoofdzaak cilinder vormig is. Het zal echter duidelijk zijn dat verschillende vormen van een armatuur mogelijk zijn. Zo zijn er bijvoorbeeld rechthoekige, prismatisch, eivormige, half cirkelvormige armaturen bekend. Het juk wordt typisch, al dan niet via een basis 110, verbonden met een trek of vakwerkligger. Een basis is in figuur 1 geïllustreerd als een plaatvormig element maar kan ook een haak zijn voor het ophangen van het armatuur of kan in een alternatieve uitvoeringsvorm een schroef- of boutverbinding zijn.

B E2018/5723

De basis 110 is roteerbaar verbonden met een juk 120. Het juk 120 is roteerbaar om een jukas 160. De jukas 160 is een geïllustreerde as ter voorstelling van de rotatie richting hieromheen, de jukas 160 is gecentreerd voorgesteld maar het zal duidelijk zijn voor de vakman dat andere locaties en/of oriëntaties voor het roteren van het juk 120 mogelijk zijn. Een armatuur 130 is roteerbaar verbonden met het juk 120. Het armatuur 130 is roteerbaar verbonden bij twee uiteinden van het juk 120, het zal duidelijk zijn voor de vakman dat verschillende uitvoeringsvormen van het juk 120 mogelijk zijn.

Het armatuur 130 is roteerbaar om een armatuuras 150. De armatuuras 150 is een geïllustreerde as ter voorstelling van de rotatie richting hieromheen.

Het armatuur 130 omvat een lichtbron 140 ingericht om een lichtbundel te genereren en uit te stralen. In de getoonde uitvoeringsvorm is het armatuur 130 voorzien van één lichtbron, maar in alternatieve uitvoeringsvormen kunnen twee of meer lichtbronnen 140 in het armatuur 130 worden verschaft.

Het armatuur 130 omvat verder ten minste één OWC ontvanger 170 ingericht voor het ontvangen van een gebruikersinvoer die door een in figuur 1 niet getoonde zender wordt verzonden. Figuur 1 toont de ten minste één OWC ontvanger 170 als een strookvormige ontvanger 170 aan één zijde van het armatuur 130. Het zal echter duidelijk zijn dat één of meerdere OWC ontvangers 170, 170’ kunnen worden ingericht aan één zijde en/of kant of aan meerdere zijdes en/of kanten van het armatuur 130. In een alternatieve uitvoeringsvorm is de OWC ontvanger 170 ingericht langst nagenoeg de volledige omtrek van het armatuur 130. De ten minste één OWC ontvanger kan in een alternatieve uitvoeringsvorm ook geplaatst zijn in, op of bij de basis 110. Het zal duidelijk zijn dat meerdere OWC ontvangers bij de basis kunnen worden geplaatst en/of op meerdere locaties en/of zijdes van de basis. Hoewel de OWC ontvanger 170 in figuur 1 wordt getoond als zijnde strookvormig, zijn alternatieve uitvoeringsvormen denkbaar waarbij de ten minste één OWC ontvanger 170 is vormgegeven als een punt, cirkel, lijn, vierkant, rechthoek, of eender welke andere geometrische vorm of combinaties daarvan. Het is voordelig dat de één of meerdere OWC ontvangers 170, 170’zodanig zijn vormgegeven en/of geplaatst dat ze bereikbaar zijn door de signalen afkomstig van de zender (niet getoond in figuur 1), onafhankelijk van de oriëntatie van het armatuur 130. De rotatie van het armatuur 130 om de armatuuras 150 en van het juk 120 om de jukas 160 wordt mogelijk gemaakt door middel van één of meerdere actuatoren die aanwezig zijn in het armatuur 130 en/of basis 110, en welke geregeld of aangestuurd worden door één of meerdere regelmiddelen. De actuator(en) en regelmiddel(en) worden niet getoond in figuren 1 en 2 maar worden verder toegelicht aan de hand van figuren 3 en 4.

B E2018/5723

Figuur 2 toont een verder uitgewerkte uitvoeringsvorm van een beweegbaar armatuursysteem 100 uitgezonderd de zender. Figuur 2 toont een basis 110 die roteerbaar verbonden is met een juk 120. Het juk 120 is roteerbaar omeen jukas 160. De jukas 160 is een geïllustreerde as ter voorstelling van de rotatie richting hieromheen, de jukas 160 is gecentreerd voorgesteld maar het zal duidelijk zijn voor de vakman dat andere locaties en/of oriëntaties voor het roteren van het juk 120 mogelijk zijn. Een armatuur 130 is roteerbaar verbonden met het juk 120. Het armatuur 130 is roteerbaar verbonden bij twee uiteinden van het juk 120, het zal duidelijk zijn voor de vakman dat verschillende uitvoeringsvormen van het juk 120 mogelijk zijn. Zo is in de getoonde uitvoeringsvorm een U-vormig juk geïllustreerd maar zal het duidelijk zijn voor de vakman dat het armatuur 130 ook bij één uiteinde van bijvoorbeeld een J-vormig juk roteerbaar verbonden kan zijn.

Het armatuur 130 is roteerbaar om een armatuuras 150. De armatuuras 150 is een geïllustreerde as ter voorstelling van de rotatie richting hieromheen. De armatuuras bevindt zich in hoofdzaak ter hoogte van de locatie waar het armatuur 130 is verbonden met het juk 120, in de getoonde uitvoeringsvorm is dit een uiteinde van het juk 120, en loopt doorheen, in hoofdzaak het massamiddelpunt van het armatuur 130.

Het armatuur 130 omvat een lichtbron 140 ingericht om een lichtbundel te genereren en uit te stralen. In de getoonde uitvoeringsvorm is het armatuur 130 voorzien van één lichtbron, maar in alternatieve uitvoeringsvormen kunnen twee of meer lichtbronnen 140 in het armatuur 130 worden verschaft. Voor de lichtbron 140 zijn meerdere filterhouders 132 voorzien voor het aanbrengen van een optische filter. De optische filter is niet getoond in figuur 2 maar het zal duidelijk zijn dat één of meerdere optische filters kunnen worden aangebracht in de filterhouders voor het aanpassen van de spectrale samenstelling of intensiteit van een door de lichtbron 140 uitgestraalde lichtbundel. Verder is het armatuur 130 voorzien van één of meerdere openingen 131 voor het koelen van de lichtbron(nen) 140 en/of actuator(s) (niet getoond).

Het armatuur 130 omvat verder ten minste één OWC ontvanger 170 ingericht voor het ontvangen van een gebruikersinvoer die door een in figuur 2 niet getoonde zender wordt verzonden. Figuur 2 toont de ten minste één OWC ontvanger 170 aan één zijde van het armatuur 130. Het zal echter duidelijk zijn dat één of meerdere OWC ontvangers 170, 170’ kunnen worden ingericht aan één zijde en/of kant of aan meerdere zijdes en/of kanten van het armatuur 130. Een voordeel van het aanbrengen van ten minste één OWC ontvanger 170, 170’ bij verschillende locaties op of bij het armatuur is dat de verzonden signalen afkomstig van de zender makkelijker ontvangen kunnen

B E2018/5723 worden door de ten minste één OWC ontvanger 170,170’ bij het bewegen van het armatuur systeem 130. De ten minste één OWC ontvanger kan in een alternatieve uitvoeringsvorm ook geplaatst zijn in, op of bij de basis 110. Het zal duidelijk zijn dat meerdere OWC ontvangers bij de basis kunnen worden geplaatst en/of op meerdere locaties en/of zijdes van de basis. Hoewel de OWC ontvanger 170 in figuur 2 wordt getoond als zijnde punt- of cirkelvormig, zijn alternatieve uitvoeringsvormen denkbaar waarbij de ten minste één OWC ontvanger 170 is vormgegeven als een strook, lijn, vierkant, rechthoek, of eender welke andere geometrische vorm of combinaties daarvan. Het is voordelig dat de één of meerdere OWC ontvangers 170, 170’zodanig zijn vormgegeven en/of geplaatst dat ze makkelijk bereikbaar zijn door de signalen afkomstig van de zender (niet getoond in figuur 2), onafhankelijk van de oriëntatie van het armatuur 130.

De basis 110 is voorzien van koppelmiddelen om gekoppeld te kunnen worden met een hijsinstallatie, zoals een trek, of met een ligger. Het zal duidelijk zijn dat de basis ook, in een alternatieve uitvoeringsvorm, kan ingericht zijn om het armatuur op zelfstandige wijze te ondersteunen, zonder ergens aan te worden bevestigd. De basis kan verder ook een vermogenstoevoerinrichting omvatten voor het toevoeren van spanning en/of stroom aan het armatuursysteem en/of lichtbron. In een alternatieve uitvoeringsvorm is de basis voorzien van een besturingstoevoerinrichting voor het toevoeren van stuursignalen via stuurkabels.

Figuur 3 toont een schematische voorstelling van een uitvoeringsvorm van het beweegbaar armatuursysteem 100 omvattende een afstandsbediening 220 en een basis-juk-armatuursamenstel 130. In een uitvoeringsvorm omvat het beweegbaar armatuursysteem optische draadloze communicatiemiddelen. Ten minste één OWC zender 180 is ingericht voor het zenden van een door een gebruiker ingevoerde gebruikersinvoer. Ten minste één OWC ontvanger 170 is ingericht voor het ontvangen van het door de OWC zender 180 verzonden signaal overeenkomstig met de gebruikersinvoer. De OWC zender is optisch draadloos gekoppeld aan de OWC ontvanger. Wanneer een gebruiker door middel van gebruikersinvoermiddelen 210 instructies ingeeft via de afstandsbediening 220, zullen deze instructies door de OWC zender 180 worden bezorgt aan de overeenkomstige OWC ontvanger 170. Zo kan een gebruiker vanop afstand het beweegbaar armatuursysteem bedienen. De OWC zender 180 zal optisch draadloos communiceren met de OWC zender. In een voorkeursuitvoeringsvorm communiceren de OWC zender 170 en OWC ontvanger door middel van signalen op basis van infrarood licht, met een golflengte tussen 700 nm en 1 mm. Het regelmiddel 200 zal op basis van de instructies, ontvangen door de OWC zender 170 ten minste één actuator 190, 190’ regelen. De actuator 190, 190’ zal hierna, volgens de instructies van de gebruiker een overeenkomstige rotatie uitvoeren. In figuur 3 worden twee actuatoren 190,

B E2018/5723

190’getoond, waarbij in een voorbeelduitvoeringsvorm actuator 190 is gekoppeld met het juk 120 om het juk 120 te doen roteren rondom een overeenkomstige jukas 160 en waarbij de actuator 190’is gekoppeld met het armatuur 130 om het armatuur 130 te doen roteren rondom een overeenkomstige armatuuras 150. Het is duidelijk voor de vakman dat uitvoeringsvormen met meer of minder actuator en alternatieve koppelingen tussen de actuatoren onderling en/of tussen de actuatoren en roteerbare elementen denkbaar zijn. Bij voorkeur is de ten minste ene actuator een gelijkstroommotor (DC motor) die is ingericht om werkzaam te zijn op basis van een open terugkoppeling. Met andere woorden, de actuator is bij voorkeur ingericht zodat deze geen positionele of oriëntationele feedback genereert. Op deze wijze kan de actuator puur op visuele basis worden ingesteld en/of bij gesteld door een gebruiker, en worden de productiekosten van het armatuursysteem aanzienlijk beperkt. Het toepassen van zulke gelijkstroommotor is in het bijzonder voordelig in situaties waarbij het beweegbare armatuursysteem na het instellen van de gewenste oriëntatie, niet meer hoeft te bewegen. Bovendien wordt door het toepassen van een gelijkstroommotor verkregen dat bij het onderbreken of uitvallen van de stoomtoevoer aan het beweegbare armatuursysteem 100, de ingestelde oriëntatie wordt behouden. In de getoonde uitvoeringsvorm kan het regelmiddel 200 ook, op basis van de instructies van de gebruiker ontvangen door ten minste één OWC ontvanger, parameters van de lichtbron 140 instellen en/of aanpassen. Dit is echter niet noodzakelijk maar biedt het voordeel dat naast de oriëntatie van het armatuur 130 en dus de richting van de door de lichtbron 140 uitgezonden lichtbundel, ook bijvoorbeeld de lichtstroom, lichtsterkte, kleur, gradenbundel, etc. van de lichtbundel worden ingesteld en/of bijgesteld. Bij voorkeur stuurt het regelmiddel de ten minste één actuator en/of lichtbron aan op basis van een DMX512 protocol.

In een voorkeursuitvoeringsvorm getoond in figuur 4 wordt het regelen door het regelmiddel 200 pas mogelijk gemaakt door het activeren van het regelmiddel 200. De gebruikersinvoer omvat dan ten minste een activatiesignaal 230 dat vanaf de afstandsbediening 220 wordt verstuurd. Het activatiesignaal uitgezonden door de OWC zender 180’ op basis van de instructies van de gebruiker ingegeven door middel van de gebruiker sin voermiddelen 210’wordt ontvangen door de ten minste één overeenkomstige OWC ontvanger 170’. Het activatiesignaal 230 is ingericht om het regelmiddel 200 te activeren. In de in figuur 4 getoonde uitvoeringsvorm is het activatiesignaal een signaal op basis van zichtbaar licht met een golflengte die gelegen is tussen 380 nm en 780 nm. Bij voorkeur zijn de OWC zender 180’en de OWC ontvanger 170’in onderling verband ingericht voor het enerzijds genereren en verzenden, en het anderzijds ontvangen en herkennen van het activatiesignaal 230. Met andere woorden, het activatiesignaal 230 moet dus te onderscheiden zijn van veel voorkomende lichtsignalen in de omgeving van het beweegbare armatuursysteem 100 om

B E2018/5723 valse, ongewilde activaties van het regelmiddel 200 te voorkomen. In het geval van een activatiesignaal 230 op basis van zichtbaar licht, kan aan het activatiesignaal 230 een vooraf bepaalde frequentie, intensiteit en/of lichtstroom worden toegekend om tot een onderscheidbaar activatiesignaal 230 te komen. Een voorbeeld van een activatiesignaal 230 is een zichtbaar lichtsignaal bestaande uit drie opeenvolgende korte lichtpulsen met een lichtstroom van nagenoeg 150 lumen. Het is duidelijk voor de vakman dat verschillende parameters zoals frequentie, duur en/of aantal van de lichtpulsen, lichtstroom en dergelijke kunnen worden aangepast om alternatieve activatiesignalen te definiëren. Het is voornamelijk van belang dat de OWC zender 180’het gedefinieerde activatiesignaal kan genereren en verzenden, en dat de overeenkomstige OWC ontvanger 170’het gedefinieerde activatiesignaal kan ontvangen en herkennen. Door middel van de afstandsbediening of afstandsbesturingsinrichting 220 op visuele wijze te richten bij het verzenden van het activatiesignaal 230 kan de gebruiker bepalen welk beweegbaar armatuur hij of zij wil instellen en/of bijstellen wanneer verschillende beweegbare armaturen aanwezig zijn in de omgeving. Dit wordt verder geïllustreerd in figuren 5 en 6.

Figuur 4 toont verder dat eenmaal het regelmiddel 200 geactiveerd is, de gebruikersinvoer ten minste een regelsignaal 240 omvat op basis waarvan het regelmiddel 200 kan worden aangestuurd. Het regelsignaal 240 uitgezonden door de OWC zender 180 op basis van de instructies van de gebruiker, ingegeven door middel van de gebruikersinvoermiddelen 210 wordt ontvangen door de overeenkomstige OWC ontvanger 170. In deze uitvoeringsvorm worden het regelsignaal 240 en het activatiesignaal 230 ontvangen door verschillende OWC ontvangers 170, 170’. Het zal echter duidelijk zijn dat ook één enkele OWC ontvanger ingericht kan zijn voor het ontvangen van zowel het activatiesignaal 230 als het regelsignaal 240. In deze uitvoeringsvorm worden het regelsignaal 240 en het activatiesignaal 230 verzonden door verschillende OWC zenders 180, 180’. Het zal echter duidelijk zijn voor de vakman dat ook één enkele OWC zender kan ingericht zijn voor het verzenden van zowel het activatiesignaal 230 als het regelsignaal 240.

Het in figuur 4 getoonde regelsignaal 240 is bij voorkeur een infrarood lichtsignaal voor het verder regelen van het beweegbaar armatuursamenstel 130. Een voordeel van het regelen via een IR signaal 240 is dat een IR signaal de gebruiker niet visueel stoort bij het regelen van de oriëntatie van het beweegbaar armatuursysteem. Een verder voordeel is dat geen gebruik dient gemaakt te worden van ingewikkelde en drukbezette Wi-Fi protocollen of dergelijke.

Het regelmiddel 200 zal op basis van de ontvangen gebruiksinvoer de actuator 190, 190’ regelen of de lichtparameters van de lichtbron 140.

Figuur 5 illustreert een situatie waarbij verschillende beweegbare armatuursystemen 100, 100’, 100’ ’ aanwezig zijn in de omgeving van een gebruiker 10. Door het visueel richten van de

B E2018/5723 afstandsbesturingsinrichting 220 naar een beweegbaar armatuursysteem 100 dat geregeld dient te worden en het zenden van een gedefinieerd activatiesignaal 230 kan de gebruiker 10 selecteren welke van de aanwezige armatuursystemen hij of zij wil instellen en/of bijstellen. Zoals eerder vermeld kan het activatiesignaal 230 een signaal zijn op basis van zichtbaar licht met een vooraf bepaalde frequentie en/of lichtstroom en/of lichtintensiteit zijn. In de geïllustreerde situatie kan de afstandsbediening 220 deel uitmaken van enkel het armatuursysteem 100, waarbij de armatuursystemen 100’en 100” elks een eigen corresponderende afstandsbediening (niet getoond) omvatten. Het is echter ook mogelijk dat de afstandsbediening 220, naast deel uit te maken van armatuursysteem 100, ook is omvat in het armatuursysteem 100’en/of armatuursysteem 100”.

Figuren 5 en 6 tonen het stapsgewijs regelen van een beweegbaar armatuursysteem 100 volgens een uitvoeringsvorm van de uitvinding. Figuur 5 toont een gebruiker lOdie een bepaald beweegbaar armatuursysteem 100 wenst aan te sturen. De gebruiker 10 richt, visueel, met behulp van ten minst één OWC zender, omvat in een draadloze afstandsbesturingsinrichting 220, een activatiesignaal 230 naar de OWC ontvanger omvat in de armatuur van systeem 100. Het zal duidelijk zijn dat de gebruiker, indien gewenst, ook individueel het beweegbaar armatuursysteem 100’ of 100” had kunnen activeren.

Figuur 6 toont dat de gebruiker, na het activeren van het armatuursysteem 100, door middel gebruikersinvoermiddelen instructies via draadloze optische communicatie naar het regelmiddel (niet getoond) kan sturen. De gebruiker kan de lichtbundel 250 die afkomstig is van de één of meerdere lichtbronnen in het beweegbaar armatuursysteem 100 hierbij richten, bijvoorbeeld naar een object 260. Eenmaal de gebruiker het armatuursysteem 100 heeft gericht op het object 260 wordt het regelen onderbroken en behoudt het armatuursysteem de positie waarin deze zich bevindt door middel van de verhoudingen van een tandwielkast aangebracht bij de actuator. Het zal duidelijk zijn voor de vakman dat niet steeds een activatie van het regelmiddel nodig is wanneer men verschillende instructies wenst door te sturen.

Op basis van de beschrijving hierboven zal de vakman begrijpen dat de uitvinding op verschillende manieren en op basis van verschillende principes kan uitgevoerd worden. Daarbij is de uitvinding niet beperkt tot de hierboven beschreven uitvoeringsvormen. De hierboven beschreven uitvoeringsvormen, alsook de figuren zijn louter illustratief en dienen enkel om het begrip van de uitvinding te vergroten. De uitvinding zal daarom niet beperkt zijn tot de uitvoeringsvormen die hierin beschreven zijn, maar wordt gedefinieerd in de conclusies.

Claims (27)

1. Conclusies

   1. Een beweegbaar armatuursysteem (100, 200) omvattende:

   - een basis (110);

   - een juk (120) roteerbaar verbonden met de basis (110);

   - een armatuur (130) roteerbaar verbonden met het juk (120), waarbij de armatuur (130) is ingericht om ten minste één lichtbron (140) te omvatten;

   - ten minste één actuator ingericht voor het roteren van tenminste één van het juk (120) rond een jukas (160) en de armatuur (130) rond een armatuuras (150);

   - optische draadloze communicatie, OWC, middelen omvattende:

   - ten minste één OWC zender (180, 180’) ingericht voor het zenden van een gebruikersinvoer; en

   - een OWC ontvanger (170, 170’) ingericht voor het ontvangen van de gebruikersinvoer;

   waarbij de ten minste één OWC zender (180) optisch draadloos is gekoppeld met de ten minste één OWC ontvanger;

   - een regelmiddel (200) ingericht voor het regelen van de ten minste één actuator (190) op basis van de door de ontvanger ontvangen gebruikersinvoer en een communicatie protocol;

   waarbij de gebruikersinvoer ten minste een activatiesignaal (310) omvat dat is ingericht om het regelmiddel (200) te activeren; en waarbij het activatiesignaal een zichtbaar lichtsignaal met een vooraf bepaalde lichtstroom is, waarbij de vooraf bepaalde lichtstroom ten minste 50 lumen, bij voorkeur ten minste 100 lumen, en meer bij voorkeur ten minste 150 lumen is.
2. 2. Het beweegbaar armatuursysteem (100) volgens conclusie 1, waarbij het regelmiddel (200) verder is ingericht voor het regelen van de ten minste één actuator, na het ontvangen van het activatiesignaal.
3. 3. Het beweegbaar armatuursysteem (100) volgens conclusie 1, waarbij het activatiesignaal een zichtbaar licht signaal is.
4. 4. Het beweegbaar armatuursysteem (100) volgens één der conclusies 2-3, waarbij het activatie signaal een zichtbaar licht signaal met een vooraf bepaalde frequentie is.

   B E2018/5723
5. 5. Het beweegbaar armatuursysteem (100) volgens conclusie 4, waarbij de vooraf bepaalde frequentie van het zichtbaar licht signaal een frequentie tussen 10 en 100 kHz, bij voorkeur tussen 20 en 80 kHz, nog meer bij voorkeur tussen 40 en 60 kHz, met de meeste voorkeur 50kHz is.
6. 6. Het beweegbaar armatuursysteem (100) volgens één der conclusies 1-5, waarbij de ten minste één OWC ontvanger is ingericht voor het ontvangen van het activatiesignaal.
7. 7. Het beweegbaar armatuursysteem volgens één der conclusies 1-6, waarbij de gebruikersinvoer ten minste een regelsignaal omvat ingericht om het regelmiddel (200) aan te sturen.
8. 8. Het beweegbaar armatuursysteem volgens één der conclusies 1-7, waarbij de ten minste één OWC ontvanger is ingericht voor het ontvangen van het regelsignaal.
9. 9. Het beweegbaar armatuursysteem volgens één der voorgaande conclusies 1-7, met het kenmerk dat het regelsignaal een infrarood, IR, signaal is.
10. 10. Het beweegbaar armatuursysteem (100) volgens één der voorgaande conclusies, waarbij de ten minste één actuator een gelijkstroommotor omvat.
11. 11. Het beweegbaar armatuursysteem (100) volgens de voorgaande conclusie, waarbij de gelijkstroommotor is ingericht om werkzaam te zijn op basis van een open terugkoppeling.
12. 12. Het beweegbaar armatuursysteem (100) volgens één der voorgaande conclusies, waarbij het communicatie protocol ten minste één van een Digital Multiplexed protocol, ArtNET, RDM, bij voorkeur een DMX512 protocol is.
13. 13. Het beweegbaar armatuursysteem volgens één der voorgaande conclusies, waarbij na het regelen, de actuator, door middel van een tandwielkast van het beweegbare armatuursysteem de geregelde positie aanhoudt.
14. 14. Het beweegbaar armatuursysteem volgens één der voorgaande conclusies, waarbij ten minste één OWC zender omvat is in een draadloze afstandsbesturingsinrichting voor

    B E2018/5723 gebruik met het beweegbaar armatuursysteem, waarbij de afstandsbesturingsinrichting is voorzien van:

    - ten minste één OWC zender, ingericht voor het verzenden van een optisch draadloos signaal;

    - ten minste één gebruikersinvoermiddel, ingericht voor het invoeren van een gebruikersinvoer.
15. 15. Het beweegbaar armatuursysteem volgens één der voorgaande conclusies, waarbij de ten minste één OWC zender is ingericht voor het verzenden van een zichtbaar licht signaal.
16. 16. Het beweegbaar armatuursysteem volgens conclusie 14 waarbij de ten minste één OWC zender is ingericht voor het verzenden van het zichtbaar licht signaal met een vooraf bepaalde frequentie.
17. 17. Het beweegbaar armatuursysteem volgens conclusies 14-16, waarbij de ten minste één OWC zender is ingericht voor het verzenden van een zichtbaar licht signaal waarbij de vooraf bepaalde frequentie van het zichtbaar licht signaal een frequentie tussen 10 en 100 kHz, bij voorkeur tussen 20 en 80 kHz, nog meer bij voorkeur tussen 40 en 60 kHz, met de meeste voorkeur 50kHz is.
18. 18. Het beweegbaar armatuursysteem volgens conclusies 14-16, waarbij ten minste één andere OWC zender is voorzien voor het verzenden van het optisch draadloos regelsignaal.
19. 19. Het beweegbaar armatuursysteem volgens conclusies 14-16, waarbij de ten minste één andere OWC zender is ingericht voor het verzenden van een infrarood signaal.
20. 20. Het beweegbaar armatuursysteem volgens één der voorgaande conclusies, waarbij het regelmiddel verder is ingericht voor het regelen van ten minste één van een lichtstroom, lichtsterkte, kleurparameters, gradenbundel van de lichtbron (140, 190).
21. 21. Een werkwijze voor het aansturen van het beweegbaar armatuursysteem (100) volgens één der voorgaande conclusies, omvattende de stappen van:

    - het activeren van een regelmiddel van het beweegbaar armatuursysteem door middel van een optische draadloos communicatie activatie signaal;

    B E2018/5723

    - het regelen van het beweegbaar armatuursysteem, op basis van een gebruikersinvoer, via optische draadloze communicatie, volgens een communicatie protocol.
22. 22. De werkwijze volgens de voorgaande conclusie, waarbij het activeren van het regelmiddel, het activeren door middel van een zichtbaar licht signaal omvat.
23. 23. De werkwijze volgens conclusie 21-22, waarbij het activeren, het activeren door middel van een zichtbaar licht signaal met een vooraf bepaalde frequentie omvat.
24. 24. De werkwijze volgens conclusie 21-23, waarbij het activeren van het regelmiddel, het activeren door middel van een vooraf bepaalde frequentie omvat, met het kenmerk dat het zichtbaar licht signaal een frequentie heeft tussen 10 en 100 kHz, bij voorkeur tussen 20 en 80 kHz, nog meer bij voorkeur tussen 40 en 60 kHz, met de meeste voorkeur 50kHz.
25. 25. De werkwijze volgens conclusie 21, waarbij na het activeren, een OWC ontvanger optisch draadloos is gekoppeld aan een OWC zender.
26. 26. De werkwijze volgens conclusie 21, waarbij het regelen, het regelen door middel van een infrarood regelsignaal omvat.
27. 27. De werkwijze volgens conclusie-21-26, waarbij het regelen gebruik maakt van ten minste één van een Digital Multiplexed, ArtNET, RDM protocol, bij voorkeur een DMX512 protocol.