CN106465499B - 定向照明系统和方法 - Google Patents
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Abstract
空间灯泡操作的方法包括确定灯泡相对于物理空间的位置,检测场景事件,确定与场景事件相关联的空间照明样式,以及基于灯泡的位置和空间照明样式来选择性地控制灯泡发光元件。灯泡包括:安装在基底上的固定的预定位置上的多个单独控制的发光元件;安装到基底的光传感器;无线通信模块;以及处理器,其配置成:给每个发光元件编索引;使多个发光元件中的每个通过定向样式前进;使在灯泡上的参考点与外部参考点相关联;以及基于在灯泡上的参考点与外部参考点之间的关系来根据照明指令选择性地操作多个发光元件中的单独发光元件。
Description
相关申请的交叉引用
本申请要求于2014年5月22日提交的美国临时申请号62/002,102和于2014年10月13日提交的美国临时申请号62/063,038的权益,这些申请通过这个引用被全部并入。
本申请涉及于2015年3月2日提交的美国申请号14/425,266、于2014年10月13日提交的美国申请号14/512,669和于2014年11月14日提交的美国申请号14/542,312,这些申请通过这个引用被全部并入。
技术领域
本申请大体上涉及照明领域,且更具体地涉及在照明领域中的新的且有用的感应式照明系统和方法。
背景技术
公开号为US2009/0059603A1的美国专利申请介绍了利用集成到灯泡内的控制部件无线地控制灯泡的系统和/或方法。
公开号为US2008/0092800A1的美国专利申请介绍了一种具有单独可寻址分组的LED的LED灯泡。
发明内容
本申请提供了如下内容:
1)一种用于灯泡的空间定向确定的方法,所述灯泡包括多个带索引的发光元件,所述方法包括:
·使所述灯泡通过定向样式前进,包括:
–将所述灯泡的单独的发光元件从低发射模式顺序地转变到高发射模式、到所述低发射模式,其中每个发光元件固定在所述灯泡上的角发光元件处并与发光元件标识符相关联;
–在灯泡通过所述定向样式前进期间,记录对于每个发光元件标识符的起始时间戳,每个时间戳相应于在所述高发射模式中的各自的光发射元件的操作;
·接收来自外部设备的与在灯泡通过所述定向样式前进期间由所述灯泡发射的光的测量结果相关联的数据,其中每个测量结果与记录时间戳相关联;
·识别相应于起始时间戳的所述发光元件标识符,所述起始时间戳在记录时间戳的阈值持续时间内,所述记录时间戳相应于如从所述数据确定的最亮的光测量结果;以及
·将所述发光元件标识符联合所述外部设备的标识符进行存储。
2)根据1)所述的方法,其中,接收来自所述外部设备的数据包括通过局域网在所述灯泡处接收数据。
3)根据1)所述的方法,其中,所述灯泡自动地控制灯泡通过所述定向样式的前进,识别相应于所述起始时间戳的所述发光元件,并存储所述发光元件标识符。
4)根据3)所述的方法,其中,远程计算系统接收来自所述外部设备的所述数据,并从所述数据中确定相应于所述最亮的光测量结果的记录时间戳,其中所述远程计算系统将所述记录时间戳发送到所述灯泡。
5)根据1)所述的方法,其中,所述数据包括入射光强度测量结果。
6)根据5)所述的方法,其中,所述外部设备包括第二灯泡,所述第二灯泡包括环境光传感器和多个单独可控制的发光元件,其中所述方法还包括:
·与所述第一灯泡通过所述定向样式前进同时地在所述低发射模式中操作所述第二灯泡的所有发光元件;
·与所述第一灯泡通过所述定向样式前进同时地由所述第二灯泡在多个时间戳处记录由所述第一灯泡发射的入射光;
·在识别相应于所述起始时间戳的所述发光元件之前确定相应于由所述第二灯泡记录的最亮入射光的所述起始时间戳;以及
·其中将所述发光元件标识符联合所述外部设备的标识符进行存储包括:使所述第二灯泡与在所述第一灯泡上的角位置相关联,所述角位置相应于所述第一灯泡的第一发光元件的角位置,其中所述第一发光元件由与实质上匹配所述起始时间戳的高发射模式时间戳相关联的发光元件标识符识别。
7)根据6)所述的方法,其中,所述第二灯泡包括布置在所述第二灯泡上的已知的、固定的角位置上的多个光传感器,其中由所述第二灯泡记录入射光包括:
·在所述多个光传感器处测量由所述第一灯泡发射的入射光;以及
·将入射光测量结果联合用于各自的外部光传感器的标识符和各自的测量时间戳进行存储;以及
其中,所述方法还包括:
·识别记录到所述最亮入射光的所述光传感器;
·使所述第一灯泡与所识别的光传感器的角位置相关联。
8)根据6)所述的方法,还包括:
·检测无线地连接到所述灯泡的移动设备;
·识别空间照明样式,包括跟踪所述移动设备,其与检测与所述灯泡无线地连接的所述移动设备相关联,其中跟踪所述移动设备包括协作地识别相对于所述第一灯泡和第二灯泡的移动设备位置;以及
·基于所述移动设备位置和相应于所存储的发光元件标识符的角发光元件位置来选择性地控制单独的发光元件以将光引导到所述移动设备位置。
9)根据8)所述的方法,其中,识别相对于所述第一灯泡和第二灯泡的移动设备位置包括:通过三边测量来识别相对于所述第一灯泡和第二灯泡的移动设备位置,包括:
·从所述第一灯泡发射第一非可视信号;
·从所述第二灯泡发射第二非可视信号;
·检测在所述移动设备处的所述第一非可视信号和第二非可视信号;
·基于在所述移动设备处的所述第一非可视信号和第二非可视信号来确定所述移动设备位置;
·基于所述移动设备位置来生成对于所述第一灯泡和第二灯泡的控制指令;以及
·基于所述控制指令来控制所述第一灯泡和第二灯泡。
10)根据1)所述的方法,还包括:
·检测场景事件;
·识别与所述场景事件相关联的空间照明样式;以及
·基于所述空间照明样式和相应于所存储的发光元件标识符的角发光元件位置来选择性地控制单独的发光元件。
11)根据10)所述的方法,其中,识别所述空间照明样式包括从远程计算系统接收所述空间照明样式。
12)根据10)所述的方法,其中,所述空间照明样式包括远离所述外部设备被引导的高发射率光,其中基于所述空间照明样式选择性地控制单独的发光元件包括在所述高发射模式中操作与在所述灯泡上所识别的发光元件物理地相对的发光元件。
13)根据12)所述的方法,其中,所述外部设备包括连接的家用器具,其中检测所述场景事件包括接收来自所述家用器具的启动信号。
14)根据10)所述的方法,其中,对于所述外部设备的所述标识符包括所述外部设备的地理位置,其中所述空间照明样式包括将光引导到第二地理位置,其中基于所述空间照明样式选择性地控制单独的发光元件包括:
·基于所述外部设备的地理位置相对于所述第二地理位置的位置来识别所述灯泡的接近所述第二地理位置的第二发光元件;以及
·基于由所述空间照明样式指定的照明参数来操作所述第二发光元件。
15)一种用于灯泡旋转定向的方法,包括:
·在高发射模式中操作单独的发光元件组,以及在低发射模式中操作所述发光元件中的其余部分;
·接收来自外部设备的光控制指令,所述光控制指令包括光控制矢量;
·沿着所述光控制矢量控制顺序的发光元件以在所述高发射模式中操作;以及
·将所述发光元件的标识符联合与所述外部设备关联的物理位置指示符进行存储。
16)根据15)所述的方法,其中,沿着所述光控制矢量控制顺序的发光元件以在所述高发射模式中操作包括:
·基于所述灯泡的定向机构的定向测量结果来确定所述灯泡的重力定向;
·响应于在第一方向上的灯泡重力定向,基于所述光控制矢量来顺序地点亮在所述第一发光元件组的右边的单独的发光元件组;以及
·响应于与所述第一方向相反的第二方向上的灯泡重力定向,基于所述光控制矢量来顺序地点亮在所述第一发光元件组的左边的单独的发光元件组。
17)根据15)所述的方法,其中,所述外部设备包括将所述光控制指令传输到所述灯泡的移动设备,所述移动设备包括全球定位系统,其中将所述发光元件的标识符联合与所述外部设备关联的物理位置指示符进行存储包括将所述发光元件的所述标识符联合在光控制指令到所述灯泡的传输的阈值时间段内由所述全球定位系统记录的物理地理位置进行存储。
18)根据15)所述的方法,还包括:
·检测场景事件;
·识别与所述场景事件相关联的空间照明样式;以及
·基于所述空间照明样式和相应于在所述灯泡上所存储的发光元件标识符的所述发光元件的物理位置来选择性地控制单独的发光元件。
19)根据15)所述的方法,其中:
·将所述发光元件的标识符联合与所述外部设备关联的物理位置指示符进行存储包括接收来自所述外部设备的所述物理位置指示符,其中所述物理位置指示符是用于第二外部对象的标识符;
·所述空间照明样式包括将具有预定的一组光参数的光引导到所述第二外部对象的指令;以及
·基于所述空间照明样式选择性地控制单独的发光元件包括控制由联合所述第二外部对象的标识符所存储的发光元件标识符识别的发光元件以发射具有所述预定的一组光参数的光。
20)一种灯泡,包括:
·基底;
·多个单独控制的发光元件,其被安装在所述基底上的固定的预定位置上;
·多个光传感器,其被安装到所述基底;
·无线通信模块;
·扩散器,其将所述发光元件、光传感器和无线通信模块围在所述灯泡内;以及
·处理器,其电连接到每个发光元件、光传感器和所述无线通信模块,所述处理器配置成:
–给每个发光元件编索引;
–使所述多个发光元件中的每个通过定向样式前进;
–使在所述灯泡上的参考点与外部参考点相关联;以及
–基于在所述灯泡上的所述参考点与所述外部参考点之间的关系来根据照明指令选择性地操作所述多个发光元件中的单独发光元件。
附图说明
图1是灯泡的第一例子的剖面示意图,其中灯泡包括由扩散器围在灯泡内的传感器。
图2是灯泡的第二例子的剖面示意图,其中灯泡包括枢轴支座和被暴露的传感器。
图3是灯泡的第三例子的剖面示意图,其中灯泡包括具有突出部的基底。
图4是灯泡的第四例子的剖面示意图。
图5是灯泡的第五例子的剖面示意图,其中处理器和通信模块被布置在灯泡的侧面上。
图6是灯泡的第六例子的剖面示意图。
图7是具有耦合到标准照明装置的标准底座的灯泡的示意图,其中照明装置连接到电网。
图8是在螺旋样式中的基底上的发光元件布置的例子的端向示意图。
图9是在同心样式中的基底上的发光元件布置的例子的端向示意图。
图10是发光元件和传感器分度(分别由L和S指示)的例子的示意图。
图11是定向灯泡操作的方法的流程图表示。
图12是确定相对于物理空间的灯泡位置的变型的流程图表示。
图13是使用在定向过程期间发射的信号来确定灯泡位置(包括使用设备来自动地确定灯泡位置)的第一变型的流程图表示。
图14是使用在定向过程期间发射的信号来确定灯泡位置(包括手动地或准手动地确定灯泡位置)的第一变型的流程图表示。
图15是基于场景的选择性灯泡操作的第一例子的示意图,其包括协作地照亮在第一场景(阅读)中的第一照明目标(座位区域)和协作地照亮在第二场景(电影)中的第二照明目标(在座位区域后面的物理区)。
图16是基于场景的选择性灯泡操作的第二例子的示意图,其包括协作地照亮在第一场景(跟踪)中的第一照明目标(过道)和协作地照亮在第二场景(聚光灯)中的第二照明目标(在墙壁上的部件)。
图17是基于空间照明样式的选择性协作灯泡操作的例子的示意图。
图18是使用灯泡的图形表示和定向相关的灯泡响应的准手动灯泡位置确定的例子的示意图。
图19是生成满足将被同时点亮的发光元件的角范围的控制指令、控制指令接收和基于控制指令的选择性灯泡操作的例子的示意图。
图20是根据定向样式通过定向过程来使灯泡前进的例子的示意图。
图21是使用外部设备来确定相对于物理空间的灯泡位置的例子的示意图。
图22是使用第二灯泡来确定相对于物理空间的灯泡位置的例子的示意图,其还包括确定第二灯泡的位置的例子。
图23是使用所连接的器具来确定相对于物理空间的灯泡位置的例子的示意图。
图24是基于空间照明样式选择性地操作灯泡的例子的示意图。
图25是移动设备三角测量的例子的示意图。
具体实施方式
本发明的优选实施方式的以下描述并不旨在将本发明限制到这些优选实施方式,而更确切地是使本领域中的任何技术人员能够制造和使用本发明。
1.系统。
如图1-6所示,定向灯泡100包括安装在灯泡100上的固定位置中的发光元件500、通信模块400以及电连接到发光元件500和通信模块400的处理器700。灯泡100可另外包括连接到处理器700的一组传感器540、支持发光元件500和传感器540的基底520、和/或围住灯泡部件的扩散器600。然而,灯泡100可包括任何其它适当的部件的组。
灯泡100起作用来相对于外部参考点22选择性地将光引导到诸如期望照明目标60。灯泡100优选地执行下面所述的方法,但可以可选地以任何其它适当的方式操作。灯泡100优选地实现光方向调节,同时灯泡100保持被供电并物理地连接到电源,但可以可选地在灯泡100关掉(停止对灯泡100所连接到的电路的电力供应)之后实现光方向调节,或在任何其它适当的操作状态中实现光方向调节。在第一变型中,灯泡100通过选择性地操作(例如,选择性地供电或打开)位于在灯泡100上的选定位置处的单独发光元件来引导光。选择性受控的发光元件500优选地是最接近期望照明目标60的那些,但可以可选地是其它发光元件500。在这个变型中,灯泡位置可被固定在照明装置361(例如,标准照明装置,诸如天花板装置,如图17所示)内,且发光元件500可被固定在灯泡100上的已知位置中。
在第二变型中,灯泡100通过移动被供电的发光元件500(例如,经由枢轴支座560)以指向期望照明目标60来选择性地引导光。在这个变型中,灯泡100可保持在固定照明装置内,使得灯泡100相对于灯泡底座360移动发光元件500,或被保持在可移动照明装置内,使得灯泡100控制外部致动机构以移动整个灯泡100。然而,灯泡100能够以其他方式将光引导到期望照明目标60。
这个灯泡100可具有优于常规灯泡100的几个益处。首先,灯泡100可通过选择性地只给所需的发光元件500供电来减少能量消耗。其次,同一灯泡100可提供照明角度的多个不同范围。这可起作用来减小对于安装将光选择性地引导到不同的照明目标60的额外的照明装置和灯泡100的需要。
第三,灯泡100可确定并存储其相对于外部参考点22的旋转和/或地理位置。这个相对定向或位置可随后用于确定期望照明目标60相对于灯泡100上的参考点的位置,并确定每个发光元件相对于期望照明目标60的位置。灯泡100可能够只使用发光元件500和无线通信系统、只使用发光元件500和环境光传感器、只使用无线通信系统或使用以任何其它适当的方式旋转地或在地理上将其本身定向的部件的任何其它适当组合来将其本身旋转地定向或在地理上定位。可自动确定或手动地确定灯泡100的旋转和/或地理位置。灯泡100的旋转和/或地理位置可仅由灯泡100确定、与用户设备协作地确定、与其它类似的灯泡100协作地确定或以其他方式确定。因为灯泡100被安装到通常静止的照明装置,所以在最初的位置确定之后,灯泡100的旋转和/或地理位置可被存储和可靠地用于随后的照明事件。此外,在包括定向或位置传感器(例如,加速度计、陀螺仪、GPS系统等)的灯泡100的一些变型中,在超出阈值变化(例如,高于0.1m/s2、0.5m/s2、5m/s2、50m/s2等)的移动的检测可触发位置重新确定。然而,可响应于重置开关的切换、突然停电和/或电力供应或响应于任何其它适当的重置事件来重新确定灯泡100的定向。
第四,灯泡100可提供场景响应照明。在如图16所示的第一例子中,同一灯泡100(或多个灯泡100)可预先照亮在过道中的用户的路径,同时最低限度地照亮在第一场景中的过道墙壁,并选择性地照亮悬挂在过道墙壁上的画作(例如,聚光照射画作),同时最低限度地照亮在第二场景中的过道走廊。在如图15所示的第二例子中,同一灯泡100可为在第一场景中的电视机前方的沙发上读书的用户提供向下照明,或为在同一位置上的同一用户提供被引导远离电视机的环境背后照明。在如图16所示的第三例子中,同一灯泡100可同时向第一地理区提供具有第一组参数的光并向第二地理区提供具有第二组参数的光。在特定的例子中,灯泡100可与在电视机上的闪光灯同步地朝着沙发的第一区使光闪烁,而同时朝着不同于第一区的沙发的第二区提供实质上恒定的光(例如,用于阅读)。然而,灯泡100可响应于任何其它适当场景的确定以任何适当的方式选择性地操作发光元件500。灯泡100可另外具有任何其它适当的益处。
灯泡100优选地使多个光参数能够自动或手动地被控制。对于每个灯泡100的可控制光参数的例子包括:发光元件500被点亮的光方向、对于每个发光元件500的发射样式、同时点亮的发光元件500的数量、同时点亮的发光元件500’的样式、发射光的参数(例如,色调、饱和度、亮度、相关色温、显色指数、衰减等)、发射光的形状(例如,圆锥形、波束形状等)、发射光的质量(例如,准直的、分散的等)或包括任何其它适当的光参数。
多个灯泡100或灯泡100的总体的参数可另外被自动或手动地控制以实现在物理空间20内或在照明目标60上的期望照明效果。灯泡100的总体优选地包括在物理空间20内(例如,在房间内、在房屋内等)的所有灯泡100,但可以可选地包括布置在同一子电路上的所有灯泡100、由同一开关控制的所有灯泡100、连接到同一局域网(LAN)的所有灯泡100、位于在地理上不同的位置上的灯泡100、与同一用户帐号相关联的灯泡100或是任何其它适当的灯泡100的总体。可被控制的灯泡总体参数的例子包括:哪个灯泡100已经点亮发光元件500、由每个灯泡100发射的光的参数、每个灯泡100何时被操作(例如,在灯泡100之间的相对定时)、灯泡总体的空间光焦点(例如,其中来自第一和第二灯泡的低光的光束协作地照亮具有比发射光更高的强度的单个体积区,其例子在图17中示出),或是任何其它适当的总体参数。
灯泡100的发光元件500起作用来发射电磁辐射或信号30,诸如光。发光元件可以是LED、OLED、固态发光元件或是任何其它适当的发光元件。灯泡100优选地包括多个发光元件500,但可以可选地包括单个发光元件500或任何适当数量的发光元件500。每个发光元件500可独立地被控制,使得每个发光元件500与其它发光元件500无关地操作。可选地,一组发光元件500(例如,发光元件500的群集或子集)可独立地被控制,使得这组发光元件500可与其它的发光元件500无关地操作。每个受控子集(例如,单独的发光元件500或群集)优选地相对于灯泡100的其它受控子集并联地连线,但可以可选地串联地连线、以并联和串联的组合来连线或以任何其它适当的方式连线。灯泡100的受控子集优选地由灯泡100的处理器700控制,但可以可选地由远程计算系统72(例如,服务器系统)、外部设备30(例如,移动设备70、器具等)或由任何其它计算系统控制。
每个受控子集优选地由本地唯一标识符(例如,关于灯泡100)识别,使得受控子集可单独地被控制,但可以可选地由全局唯一标识符识别、由非唯一标识符识别或以任何其它适当的方式识别。标识符可以是索引值(例如,数字)、在灯泡100上的位置(部件位置、发光元件位置等)或是任何其它适当的标识符。当索引被使用时,对于相邻定位的子集的索引值优选地是顺序的(例如,如图10所示),但子集可以独立于在灯泡100上的相应受控子集位置可选地随机地或以另外方式被编索引。对于每个子集的标识符优选地由灯泡100存储,但可以可选地由远程计算系统(例如,服务器系统)、外部设备30(例如,移动设备70、器具等)或其它计算系统存储。
受控子集优选地安装在灯泡100上的固定位置中,但可以可选地安装在可移动位置上或以另外方式固定到灯泡100。发光元件500优选地安装到基底520,其安装到灯泡壳体300,但发光元件500可以可选地安装到任何其它适当的灯泡部件。发光元件500可沿着基底520的一个或多个侧面安装在基底520的一个或多个宽端面上、或沿着基底520的任何其它适当的部分安装。基底520可实质上是平坦的、弯曲的、多边形的或具有任何其它适当的配置。基底520可另外地或可选地包括一个或多个突出部(例如,如图3所示)、草皮层或其它部件,其中一个或多个受控子集布置在每个部件上。可选地,基底520可以实质上是无特色的。发光元件500可安装在阵列中、在同心环(例如,圆、矩形等,在图9中所示的例子)中、在螺旋(例如,圆形螺旋、对数螺旋、方形螺旋等,在图8中所示的例子)、在交互书写(boustrophedonic)样式中、随机地定位或以任何其它适当的样式安装。
在一些变型中,灯泡100可另外包括安装到发光元件500的枢轴支座560,其起作用以将发光元件500选择性地定位在预定的一组位置中的一个中。在其它变型中,发光元件500可相对于灯泡底座360、壳体300或其它部件保持静止,且不包括枢轴支座560。枢轴支座560可绕着旋转轴旋转发光元件500(例如,将发光元件500旋转45度、90度、180度、360度等),沿着轴(例如,沿着灯泡100的纵轴10、沿着灯泡100的径向轴等)启动发光元件500或以另外方式定位发光元件500。旋转轴可以是灯泡100的纵轴10、平行于灯泡100的纵轴10的轴或与灯泡100的纵轴10成非零角度(诸如90度)的轴或是任何其它适当的旋转轴。
枢轴支座560优选地安装到基底520,但可以可选地安装到单独的受控子集(例如,其中基底520可由多个部件形成)、受控子集的组或安装到发光元件500的任何其它适当的组。枢轴支座560优选地安装在照明壳体300或底座360的另一端处,但可以可选地安装到任何其它适当的部件。
枢轴支座560优选地相对于灯泡100的底座360启动发光元件500,但可以可选地相对于灯泡壳体300、灯泡100的扩散器600或任何其它适当的灯泡部件启动发光元件500。可选地或另外地,枢轴支座560可相对于外部参考点22启动发光元件500(例如,其中枢轴支座560旋转照明装置361)。枢轴支座560可以是有源的(例如,由电动机、电磁铁或其它致动机构驱动)或无源的。枢轴支座560可另外包括测量发光元件500或基底520的位置(例如,角位置、径向位置等)的位置传感器。位置传感器的例子包括旋转传感器(例如,光学编码器、磁性编码器、电容编码器、机械编码器、齿轮编码器、电池供电的编码器、自供电的多圈编码器等)、线性编码器(例如,光学、磁性、电容、电感、涡流等)或是任何其它适当的编码器。枢轴支座560可以是万向节系统、球和接头、铰链接头、螺丝接头、销接头、栓接头或任何其它适当的接头;剪刀式升降台、线性致动器或任何其它适当的致动机构。
在灯泡100上的每个受控子集的位置优选地是已知的并被联合相应的标识符进行存储,但可以可选地以另外方式被确定。在灯泡100上的每个子集的子集位置可由制造商、由灯泡100自动地、由外部设备30(例如,移动设备70或器具)确定,或由任何其它适当的系统确定。对于每个子集的子集位置优选地由灯泡100存储,但可以可选地由远程计算系统(例如,服务器系统)、外部设备30(例如,移动设备70、器具等)或其它计算系统存储。
每个受控子集的位置优选地是相对于在灯泡100上的参考点(灯泡100的参考点)的位置,但可以可选地是在网格内的位置,其中每个网格交叉点是已知的、离下一网格交叉点固定的距离或以另外方式被确定。灯泡100的参考点可以是真实参考点或假想参考点。灯泡100的参考点可以是发光元件500(例如,第一发光元件500)、受控子集、传感器540(例如,光传感器)、在灯泡100上的凹口、灯泡纵轴10、由旋转编码器确定的位置或是任何其它适当的参考点。参考点优选地是静止的,但可以可选地移动,其中灯泡100可跟踪新参考点位置并确定对于每个发光元件500的新位置坐标。
发光元件500可以是LED(发光二极管)、OLED(有机发光二极管)、PLED(聚合物LED)、固态照明设备、LEC(发光电化电池)、其它电致发光照明设备、激光器、生物发光照明设备、化学发光照明设备、荧光照明设备、气体放电照明设备、磷光性照明设备、ESL照明设备、白炽灯照明设备或是能够发射电磁或黑体辐射30的任何其它适当的部件。由发光元件500发射的辐射30可以是可见的或不可见的,并可包括整个可见光谱、可见光谱的部分(例如,红光、绿光和蓝光;深红光等)、不可见光谱的部分(例如,IR等)或包括电磁光谱的任何其它适当的部分。
灯泡100的每个发光元件500优选地是实质上相同的,但可以可选地是不同的。在一种变型中,发光元件500都能够发射相同的多种颜色(例如,仅仅白色、蓝色、红色和绿色、全色等)和/或是相同类型的发光元件500(例如,是RGB LED)。在第二变型中,发光元件500被分组成群集,其中每个群集是独立可控制的,并包括发光元件500的相同组合。例如,每个群集可包括红色、蓝色和绿色发光元件500。在第三变型中,大部分发光元件500(例如,90%、75%等)可以是实质上类似的(例如,发射相同的颜色、包括实质上相同组的发光元件500等),而小部分发光元件500可具有不同的特性(例如,是不同类型的发光元件500、发射在不同频率下的光,诸如深红色光等)。例如,大部分发光元件500可以是白色LED,但包括一个或多个(例如,一个、两个、五个等)深红色LED或IR LED。然而,灯泡100可包括以任何其它适当的方式布置和控制的任何其它适当组的发光元件500。
这组发光元件可另外包括分离发光元件或受控子集的一组分隔器。分隔器优选地分离相邻的单独索引的受控子集,但可以可选地分离相邻组的受控子集或布置在任何其它适当的位置上。可选地,灯泡可以不包括分隔器,使得在相邻受控子集之间的物理空间实质上是没有障碍的。分隔器可以是不透明的、透明的、半透明的,或具有任何其它适当的光学特性。分隔器的光学特性可以是固定的或可调节的(例如,通过将可变电压施加到分隔器来调节)。分隔器可延伸在相邻受控子集之间的距离的一部分(例如,一半长度)、沿着在相邻受控子集之间的全部距离延伸或具有任何其它适当的长度。分隔器可将距离的一部分从基底延伸到扩散器或外部覆盖物(例如,一半高度)、延伸在基底和扩散器之间的全距离或具有任何其它适当的高度。然而,分隔器可具有任何其它适当的尺寸。分隔器可在基底520内界定的通道之间形成(例如,其中发光元件可布置在通道内)、由从基底延伸的突出部界定或以另外方式界定。
灯泡100的通信模块400起作用来在灯泡100和辅助设备之间传递数据。辅助设备可以是LAN节点(例如,路由器)、第二灯泡100、与用户相关联的移动设备70(例如,智能电话、平板计算机、智能手表等)、所连接的器具(例如,电视机、开关等)或是任何其它适当的辅助设备。通信模块400可支持无线和/或有线通信。无线通信模块400优选地包括收发机,但可以可选地是发射机或接收机。另外地或可选地,无线通信模块400可以是路由器。通信模块400优选地支持一个或多个通信协议标准,但可以可选地支持任何其它适当的通信协议。通信模块400可安装在基底520上、安装到处理器板、安装到分离且不同的板、安装到灯泡壳体或安装到任何其它适当的灯泡部件。无线通信模块400优选地包括电连接到灯泡100的处理器700的天线430,并可另外包括支持通信协议的中间电路。在一种变型中,天线430延伸穿过基底520(例如,沿着灯泡100的纵轴10),使得基底520可在铰接变型中绕着天线430旋转。在第二变型中,天线430沿着灯泡壳体300的径向或横向部分延伸(例如,如图5所示)。然而,可以用另外方式布置天线430。灯泡100可包括一个或多个通信模块400,其中该多个的不同模块可支持相同或不同的通信协议。通信协议可以是WiFi、WiMAX、mesh、zigbee、Z-WAVE、无线USB、UWB、线程、IR、US、无线电、小区、GPS、卫星、NFC、RF、蓝牙、微波、调制光、输电线、以太网、同轴电缆、ITU-TG.hn、双绞线、光纤或是任何其它适当的通信协议。
灯泡100的处理器700起作用来根据控制指令50操作发光元件500。控制指令50可通过通信模块400从辅助设备来接收、从设备上存储器(例如,易失性或非易失性的灯泡100的存储器)来接收、基于传感器测量或所接收的信息由处理器700自动生成或以任何其它适当的方式确定。处理器700可另外地或可选地对发光元件500编索引,基于相应的索引值或发光元件位置选择性地控制发光元件500,(例如,通过使灯泡100通过定向样式前进)确定灯泡100相对于外部参考点22的重力或旋转位置(例如,在灯泡100上的参考点),基于与场景事件相关联的控制指令50来确定场景事件的出现并操作发光元件500,或以另外的方式操作灯泡100。处理器700可另外存储灯泡100相对于外部参考点22的位置,使得处理器700可重复地照亮对于每个所确定的场景的期望照明目标60。处理器700优选地是CPU,但可以可选地是微处理器700、GPU或任何其它适当的处理单元。处理器700优选地电连接到灯泡100的有源部件(例如,发光元件500、通信模块400、枢轴支座560、传感器540等),但可以可选地连接到有源部件的子集或连接到部件的任何其它适当的组的部件。处理器700优选地安装到基底520,但可以可选地安装到通信模块400或安装到灯泡100的任何其它适当的部分。
如图1和图2所示,灯泡100可另外包括起作用来测量灯泡100的参数和/或周围环境参数的一组传感器540。传感器540优选地布置在基底520上(例如,在与发光元件500相同的、相邻的或相对的端面上),但可以可选地沿着壳体300(例如,如图2所示)、扩散器600、底座360布置,或沿着任何其它适当的灯泡部件布置。传感器540优选地电连接到处理器700,但可以可选地电连接到通信模块400或以另外方式被连接。传感器540的例子可包括光传感器、定位系统、定向传感器、功率传感器、声音传感器或包括任何其它适当的传感器。光传感器可包括环境光传感器(例如,光度计、光电二极管、光敏电阻器、光电晶体管等)、图像传感器或摄像机(例如,CCD摄像机、CMOS摄像机等)、光学检测器或是任何其它适当的光传感器。在特定的变型中,灯泡100不包括摄像机。然而,灯泡100可利用来自机载或外部摄像机的馈送,或以任何其它适当的方式起作用。定位系统可包括GPS单元、蜂窝三角测量单元、三边测量单元、光学感测系统(诸如LIDAR系统)、声感测系统或任何其它适当的定位系统。定向传感器可包括加速度计、陀螺仪、数字罗盘或任何其它适当的定向传感器。功率传感器可包括霍尔效应传感器、电压传感器或能够测量功率参数的任何其它适当的传感器。声音传感器可包括麦克风、换能器或任何其它适当的声音传感器。然而,灯泡100可包括任何其它适当组的传感器。
灯泡100可另外包括扩散器600和壳体300,其起作用来封装灯泡部件。扩散器600可另外起作用来扩散由发光元件500发射的光,特别是当发光元件500是LED(例如,以增加扩散角)时。扩散器600优选地静止地耦合到壳体300或基底520,但可以可选地是可致动的。扩散器600优选地具有实质上静态的半透明度,但可以可选地具有可动态地被调节(例如,由处理器700)的半透明度。扩散器600优选地具有在它的表面之上的实质上不变的半透明度,但可以可选地具有在它的表面之上的可变半透明度。扩散器600优选地将传感器(例如,环境光传感器)封装在灯泡100内(例如,如图1所示),但可以可选地包括孔或其它部件来将传感器暴露于周围环境。
壳体300可另外起作用来冷却有源部件和/或用作对于有源部件的结构支座。电源优选的是照明装置361,更优选的是连接到本地电路(其又连接到电网(如图7所示))的标准照明装置(例如,天花板插座或灯),但可以可选地是电池、可再生系统或是任何其它适当的电源。壳体300可包括底座360,其起作用来将灯泡100电连接到电源。底座360优选地是标准灯泡底座360(例如,爱迪生螺丝、卡钉、双支柱、双销、楔子、荧光底座360等),但可以可选地是定制底座360或任何其它适当类型的底座360。可选地,灯泡100可直接接线到本地电路中或以另外方式供电。2.方法
如图1所示,空间灯泡操作的方法包括确定灯泡相对于物理空间的位置S100,检测场景事件S200,确定与场景事件相关联的空间照明样式S300,以及基于灯泡的位置和空间照明样式来选择性地控制灯泡的发光元件S400。该方法起作用来自动地确定在空间内的旋转和/或重力灯泡定向。该方法可另外起作用来自动地操作灯泡以响应于场景事件的出现而使用具有期望的一组参数的光来照亮期望照明目标。该方法优选地使用上面所述的灯泡来执行,但可以可选地使用任何其它适当的照明系统来执行。
确定灯泡相对于物理空间的位置(灯泡位置)S100起作用来在空间上将灯泡定向。特别地,确定灯泡位置S100可包括确定灯泡在物理空间内的物理位置,确定灯泡相对于外部参考点的角或旋转位置,确定灯泡相对于重力矢量的俯仰角和/或确定相对于重力矢量的灯泡的偏转角。确定灯泡位置可另外包括:使在灯泡上的参考点(灯泡参考点)与在灯泡外部的参考点(外部参考点)相关联,使得关系可随后用于确定哪个发光元件操作来照亮具有最少或没有额外的方向输入的期望的外部照明目标。灯泡位置优选地由灯泡自动确定,但可以可选地完全由在物理空间内的外部设备
(例如,第二灯泡、移动设备、器具等)、在物理空间外部的远程系统72(例如,远程服务器系统)或任何其它适当的系统来确定或(例如与灯泡)协作地确定。
在第一变型中,确定灯泡位置S100包括通过定向过程使灯泡前进S110(例如,在定向模式中操作灯泡),以及通过使用在定向过程S120期间发射的信号来确定灯泡位置,如图12所示。然而,可以用另外方式确定灯泡位置。在这个变型中,灯泡位置可仅由灯泡自动地确定,由灯泡和外部设备协作地确定,或由任何其它适当的系统确定。
定向过程起作用来操作具有已知位置的灯泡部件,使得灯泡或外部设备可对灯泡的旋转定向编索引。定向过程优选地包括以预定样式在预定模式中顺序地操作单独的受控子集。定向过程可另外包括识别用于在自动灯泡位置确定中使用的关联变量。
受控子集可以是单独的发光元件(例如,如图21所示)、发光元件的群集或组(例如,如图20所示)或是任何其它适当组的灯泡部件。每个受控子集优选地单独地被识别,使得它具有本地唯一标识符(例如,索引值),但可以可选地与灯泡的第二受控子集共用标识符,或可以用另外方式被识别。每个受控子集(或相应的标识符)优选地与在灯泡上的已知的所存储的空间位置(受控子集位置)相关联。受控子集位置可包括弧形位置、径向位置、沿着轴(例如,沿着纵轴)的位置、坐标集合、网格位置或是任何其它适当的位置。受控子集位置优选地由灯泡100存储(例如,在易失性或非易失性存储器上),但可以可选地或另外地由远程系统72、外部设备30或由任何其它适当的系统存储。
预定模式优选地用于受控子集,并且可以可选地与一组发光元件操作参数值相关联,诸如对于发射的光参数(例如,强度、颜色、共线性等)、光发射持续时间或频率或任何其它适当的操作参数的值。在预定模式中操作受控子集可包括基于操作参数值来控制受控子集或控制受控子集以满足操作参数值。对于每个受控子集的预定模式优选地在定向过程中实质上是类似的(例如,相同的亮度或强度、相同的颜色、相同的色散度等),但可以可选地对每个受控子集是不同的。然而,可以用另外方式使用操作参数值。
可被使用的预定模式的例子包括高发射模式、低发射模式、选通模式、用户定义的模式或任何其它适当的模式。在高发射模式(500')中,受控子集可被控制以发射在由传感器或人眼可检测的波长(例如,可见光)中的实质上恒定的高强度光(例如,100%功率、超过50%功率等)。实质上恒定的光可以是被人眼接收为恒定的光、在50Hz或更高的频率处(例如,当PWM被使用时)振荡的光或以任何其它适当的方式实现。在低发射模式中,受控子集可保持未被供电,被控制以发射实质上恒定的低强度光,被控制以发射不可见或低检测能力光,或被控制以满足任何其它适当组的参数值。在选通模式中,受控子集可被控制以在预定频率处在高和低发射模式之间切换。然而,定向样式可指定任何其它适当的操作模式。
预定样式可包括顺序操作相邻的受控子集(例如,相邻的发光元件)、根据相应的索引值顺序操作受控子集(例如,操作受控子集1,然后操作受控子集2),随机地操作受控子集,顺序地操作每隔一个的相邻受控子集,同时操作多个受控子集(例如,同时操作在灯泡的前一半上的发光元件、同时操作发光元件的外环等)或包括发光元件操作的任何其它适当的样式。灯泡优选地跟踪在该样式中操作的每个受控子集的标识符和相应的受控子集被操作时的时间戳,但可以可选地跟踪任何其它适当的定向过程参数。
在一个例子中,预定样式包括在高发射模式中操作第一发光元件,同时在低发射模式中操作其余发光元件,然后在高发射模式中操作相邻于第一发光元件的第二发光元件,同时在低发射模式中操作其余发光元件(包括第一发光元件),以及对在整个灯泡或灯泡部分(例如,周边)上的每个连续的发光元件重复该过程。在第二例子中,预定样式可实质上类似于第一例子,除了不是第二发光元件是相邻于第一发光元件的发光元件以外,第二发光元件可以是位于远离第一发光元件的预定数量的发光元件处的发光元件。在特定的例子中,每隔一个发光元件可顺序地在高发射模式中操作。在第三例子中,预定样式包括在高发射模式中同时操作第一多个发光元件(例如,在灯泡的前一半上),同时在低发射模式中操作第二多个发光元件(例如,在灯泡的后一半上),然后在高发射模式中同时操作第二多个发光元件,同时在低发射模式中操作第一多个发光元件。第一和第二多个可以是分离的且不同的、重叠的或以任何其它适当的方式相关。然而,可在定向过程期间以任何其它适当的样式操作发光元件。
识别相关变量起作用来确定可用于链接检测到的信号与发射信号的受控子集的变量。因为在灯泡上的受控子集的位置是已知的,所以这个信息可用于确定灯泡相对于外部参考点的旋转定向。
在第一变型中,相关变量可以是时间戳。例如,当相应的受控子集在预定模式中操作时,一组时间戳可被记录并与受控子集标识符相关联。时间戳可随后用于确定哪个受控子集发射检测到的光(例如,通过外部设备或灯泡)。
在第二变型中,相关变量可以是受控子集标识符。例如,受控子集标识符可被传递作为由相应的受控子集发射的信号的部分(例如,通过光调制)。然而,可使用任何其它适当的相关变量。
使用在定向过程S120期间发射的信号来确定灯泡位置起作用来确定灯泡的旋转定向,并可另外起作用来确定在物理空间内的灯泡位置、灯泡偏转角、灯泡俯仰角或确定任何其它适当的灯泡位置参数。
在使用定向过程S120来确定灯泡位置的第一变型中,设备检测在定向过程期间发射的信号并确定相应于检测到的信号的相关变量的值。在这个变型中,使用在定向过程S120期间发射的信号来确定灯泡位置优选地包括:使用设备来测量入射信号S122,确定相应于感兴趣的入射信号测量的相关变量S124,确定外部参考点标识符S126,以及使由相关变量识别的受控子集的变量与外部参考点标识符相关联S128,如图13所示。然而,可使用在定向过程期间发射的信号以另外方式来确定灯泡位置。
使用设备测量入射信号S122起作用来测量在设备处接收的发射信号的相对强度。入射信号优选地与通过定向过程的灯泡前进(例如,在灯泡前进期间)同时被测量,但可在任何其它适当的时间处被测量。入射信号优选地是由灯泡在定向过程期间发射的信号,诸如由灯泡发射的光或其它电磁信号。然而,可测量任何其它适当的入射信号。
在第一变型中,测量入射信号S122包括使用在灯泡外部的设备(外部设备)来测量信号,如图21所示。外部设备可以是移动设备、器具、第二灯泡或是任何其它适当的外部设备。外部设备可另外记录或确定相应于每个测量的相关变量(例如,记录时间戳,如图21和图22所示;确定受控子集标识符,如图23所示;等等)。在这个变型中,与测量(诸如原始测量、经处理的测量、感兴趣的测量)相关的数据、相应于测量的相关值或其它数据可从外部设备传输到使受控子集变量与相关变量相关联的系统(例如,灯泡100、远程系统72、移动设备70等),在外部设备不执行关联的变型中。可通过由外部路由器启用的LAN、对等网络或通过任何其它适当的通信信道来传递数据。然而,可以用另外方式执行该方法。在第二变型中,测量入射信号包括使用灯泡来测量信号。但是,入射信号能够以其他方式来测量。
当外部设备是移动设备(例如,智能电话、平板计算机等)时,移动设备、且更优选地是移动设备的光传感器(例如,环境光传感器、摄像机等)或任何其它适当的移动设备部件可在灯泡通过定向过程前进时检测由灯泡发射的入射光。移动设备可另外记录每个入射光测量被记录时的时间戳,从入射光确定受控子集标识符,或确定任何其它适当的相关变量值。外部参考点标识符可以是移动设备的绝对或相对地理位置,其可由移动设备(例如,GPS系统、小区三角测量系统、信标三边测量系统等)自动地确定或由任何其它适当的系统确定。外部参考点标识符可以是在定向过程期间移动设备的位置、当入射光被测量时测量的移动设备的位置、在入射光测量的阈值持续时间内测量的移动设备的位置、在光发射的阈值持续时间内测量的移动设备的位置、在定向过程的阈值持续时间内测量的移动设备的位置、由用户输入的移动设备的位置或在任何其它适当的时间测量的移动设备位置。
可选地,可从与定向过程相关联的用户接收外部参考点标识符。外部参考点标识符优选地在移动设备处从用户接收并随后被传递到灯泡或与灯泡相关联的远程系统,但可以可选地以另外方式被接收。外部参考点标识符可以是地理位置标识符(例如,地点名称,诸如“沙发”、“火炉”、“制备台”、地理坐标、物理对象标识符,诸如“画作”等)、对于第二外部设备(例如,“电视机”、“烤箱”、“火炉”等)的标识符或是任何其它适当的标识符。移动设备在移动设备检测入射光时优选地位于与外部参考点标识符相关联的外部参考点近侧,但可以可选地布置在另一位置上。
当外部设备是器具时,器具、更优选地是器具的光传感器或摄像机但可选地是任何其它适当的部件在灯泡通过定向过程前进时可测量由灯泡发射的入射信号。器具可以是实质上静止的(例如,是固定装置)或可以是移动的。器具可以是具有有线或无线通信能力的连接的器具或是断开的。器具的例子包括电视机、烤箱或其它固定装置。器具可记录每个入射光测量被记录时的时间戳,从入射光确定受控子集标识符或确定任何其它适当的相关变量值。外部参考点标识符可以是器具标识符(例如,描述符,诸如“电视机1”、SKU号、用户规定的标识符或是任何其它适当的标识符),其例子在图23中示出;器具地理位置(由用户输入或由器具自动确定);或是任何其它适当的标识符。
当外部设备是第二灯泡时,第二灯泡、更优选地是第二灯泡的光传感器或摄像机但可选地是任何其它适当的部件在第一灯泡通过定向过程前进时可测量由第一灯泡发射的入射光。第二灯泡优选地布置在与第一灯泡相同的物理空间内,更优选地连接到与第一灯泡相同的子电路,但可以可选地布置在任何其它适当的位置上。第一和/或第二灯泡可基于它们是否可使用短距离通信协议与彼此通信来基于电力供应时间确定它们是否在同一子电路上,或以任何其它适当的方式确定它们在用一子电路上。
如图22所示,第二灯泡优选地测量在位于第二灯泡上的传感器处的入射信号,但可以用另外方式测量入射信号。传感器可以是环境光传感器(例如,其中信号是光)、麦克风(例如,其中信号是声音)或是任何其它适当的传感器。在第二灯泡光传感器由扩散器围在灯泡内的一个变型中,第二灯泡优选地在定向过程期间在低发射模式中操作以防止由第二灯泡发射的次级光引起的测量污染。可选地,第二灯泡可在高发射模式中操作它的发光元件的全部或子集并自动校正测量污染。在第二灯泡光传感器被暴露的第二变型中,第二灯泡可在任何适当的模式中操作。第二灯泡优选地包括多个传感器,但可以可选地包括单个传感器或一对传感器。每个传感器可与传感器标识符和在灯泡上的传感器位置相关联。在第二灯泡上的传感器位置(空间定向)优选地是固定的、已知的并被存储。
第二灯泡可记录每个入射信号测量被记录时的时间戳,从入射信号确定受控子集标识符,或确定任何其它适当的相关变量值。外部参考点标识符可以是第二灯泡标识符、对于第二灯泡的传感器的标识符(传感器标识符)、第二灯泡地理位置(由用户输入或由第二灯泡自动确定)或是任何其它适当的标识符。在一个例子中,第二灯泡包括布置在灯泡上的固定的、已知的位置上的多个光传感器,其中外部参考点标识符可以是对于测量由第一灯泡发射的最亮入射光的传感器的标识符。
另外或可选地,如在图22中所示的,第二灯泡可确定它相对于第一灯泡的位置。这可使第一灯泡能够知道第二灯泡相对于第一灯泡的角位置,并使第二灯泡能够知道第一灯泡相对于第二灯泡的角位置。在一个变型中,第二灯泡可确定它的哪个传感器最接近第一灯泡。最接近第一灯泡的传感器可以是测量最亮的入射光的传感器、在最长持续时间期间或在最高数量的受控子集操作期间测量入射光的传感器或以任何其它适当的方式被特征化。在第二变型中,第二灯泡可基于立体视觉对第一灯泡的相对位置进行三角测量。然而,可以用另外方式确定第二灯泡相对于第一灯泡的位置。
在第二变型中,测量入射信号S122包括使用灯泡测量信号,使得灯泡可随后自动确定它自己的位置。灯泡可在定向过程期间发射光,测量相邻表面反射的光,并基于入射光自动确定它相对于相邻表面的位置。在这个变型中,灯泡优选地包括测量反射光的一个或多个传感器。传感器优选地布置在灯泡外部上(例如,以防止光测量污染),但可以可选地布置在扩散器后面或以另外方式布置。灯泡可确定相邻表面的相对距离(例如,基于反射光的强度)、相邻表面的曲率、相邻表面的材料或确定相邻表面的任何其它适当的参数。灯泡可另外与相邻灯泡配合,使得两个相邻灯泡不同时在定向模式中操作(例如,以防止测量干扰)。然而,灯泡可以用另外方式自动确定它相对于相邻表面的位置。
确定相应于感兴趣的入射光测量的相关变量S124起作用来识别在空间上与外部参考点有关的受控子集(对受控子集编索引)。感兴趣的入射信号测量可以是在定向过程期间测量的最强入射信号(例如,最亮或最强的测量光)、在定向过程期间测量的最弱入射信号(例如,最暗或最不强烈的测量光)、具有超过阈值的值的信号测量(例如,测量在阈值强度之上的光)或是具有感兴趣的信号参数的任何其它测量。相关变量优选地相应于感兴趣的信号测量,但可以是任何其它相关变量。相关变量可以是时间戳(例如,入射信号被测量时的记录时间戳等)、受控子集标识符或是任何其它适当的相关变量。感兴趣的信号测量和/或相应的相关变量可由设备、由远程系统、由灯泡或由任何其它适当的系统确定。当信号测量和/或相应的相关变量不由设备确定时,设备优选地将测量(原始的或经处理的)传递到处理系统。在一个例子中,测量的入射光超过阈值强度时的时间戳被识别为感兴趣的记录时间戳。可基于发射光的强度(例如,多于发射光强度的80%、实质上匹配发射光强度等)、在定向过程开始之前的环境光强度或基于任何其它适当的变量值来确定阈值强度。
确定外部参考点标识符S126起作用来确定可随后用于识别外部参考点的标识符,诸如用于场景相关照明。外部参考点标识符可从用户接收、由设备自动确定、由灯泡自动确定或以另外方式被确定。外部参考点标识符可以是地理位置、标签、设备标识符或是外部参考点的任何其它适当的标识符。
使由相关变量识别的受控子集的变量与外部参考点标识符相关联S128起作用来在空间上使灯泡参考点与外部参考点相关。关联优选地被存储用于在场景控制中使用。关联可由灯泡、远程系统、移动设备或其它系统存储。灯泡优选地确定哪个受控子集由相关变量识别,但受控子集可以可选地由远程系统、外部设备或由任何其它适当的系统确定。相应于感兴趣的信号测量的记录相关变量(由外部设备测量)优选地与定向相关变量(在定向过程期间由灯泡记录)匹配或否则关联,其中发射相应于定向相关变量的信号的受控子集优选地是与外部参考点相关联的受控子集。在一个例子中,相关变量是时间戳。相应于由外部设备测量的最亮的光的记录时间戳实质上与起始时间戳匹配(例如,在持续时间误差容限(诸如0.5s、2毫秒)或任何其它适当的持续时间误差容限内匹配,以适应从灯泡到外部设备的信号传播时间或信号传输时间等),其中在起始时间戳期间点亮的LED可以是受控子集,其变量与外部参考点相关联。与外部参考点相关联的受控子集可以是接近(或最接近)所识别的外部参考点的受控子集,但可以可选地是远离(或最远离)所识别的外部参考点的受控子集或是位于相对于外部参考点的预定定向上的受控子集。
受控子集变量优选地与在灯泡上的角位置相关联,使得灯泡的角位置与外部参考点相关联。然而,受控子集变量可与任何其它适当的参数相关联。受控子集变量可以是受控子集标识符、在灯泡上的受控子集位置、受控子集相对于在灯泡上的参考点的位置(例如,凹口位置)或是受控子集的任何其它适当的变量。受控子集变量优选地与外部参考点标识符相关联地存储,但可以可选地以另外方式与外部参考点标识符相关联。在一个例子中,当由灯泡发射的、如由电视机确定的最亮的光由第五个带索引的LED发射时,第五个带索引的LED与电视机相关联。
在这个变型中,方法可另外包括确定灯泡在物理空间内的绝对位置。例如,可基于在移动设备处的入射光的角度、入射光参数(例如,相位和强度)、移动设备的走向(例如,基于数字罗盘)和移动设备相对于重力矢量的角方向(例如,基于加速度计)来确定灯泡的位置。移动设备参数可用于确定移动设备的位置和定向,入射光角度可用于确定角位置和灯泡相对于移动设备的方向,以及在发射光和测量光之间的相位和/或强度差可用于确定灯泡离移动设备的距离。相位和/或强度差可另外或可选地用于确定灯泡的偏转角、俯仰角或其它定向参数。可选地,这些灯泡定向参数可由灯泡传感器确定、由灯泡和外部设备所测量的信号协作地确定或以另外方式被确定。
在通过利用定向过程S120来确定灯泡位置的第二变型中,灯泡位置被准手动地确定。在这个变型中,用户可控制哪个受控子集在定向过程期间被点亮,并手动地使外部参考点标识符与点亮的受控子集相关联。该方法可包括接收来自与用户相关联的设备的控制指令S121(例如,通过登录到用户帐户),基于控制指令来控制灯泡S123,检测受控子集选择事件S125,接收外部参考点标识符S127a(和/或场景标签S127b),以及使选定受控子集的变量与外部参考点标识符相关联S129a(或与场景标签相关联S129b),如图14所示。例如,当用户在移动设备的用户界面上滚动补充的灯泡表示(S121的例子)(例如,通过输入控制指令,诸如光控制矢量,其可以是线性的、弧形的或具有任何其它适当的形状)时,可顺序地点亮灯泡的单独的受控子集(例如,发光元件)(S123的例子)。如图18所示,顺序点亮受控子集的方向(顺时针或逆时针)优选地基于灯泡相对于重力矢量的定向来确定,但可以用另外方式确定。灯泡相对于重力矢量的定向优选地由灯泡的定向传感器(例如,加速度计、陀螺仪等)确定或可以用另外方式确定。响应于灯泡扩散器布置在底座之下(例如,当灯泡面向下时),顺时针控制指令(例如,顺时针控制矢量)的接收可控制顺序的发光元件在从扩散器的端向看时在逆时针样式中被点亮(例如,顺序地点亮到左边)。响应于灯泡扩散器布置在底座之上(例如,当灯泡面向上时),顺时针控制指令(例如,顺时针控制矢量)的接收可控制顺序的发光元件在从扩散器的端向看时在顺时针样式中被点亮(例如,顺序地点亮到右边)。逆时针控制矢量的接收可控制发光元件以相反的方式点亮。然而,可以用另外方式适应相对于重力矢量的灯泡定向。
当一个或多个受控子集已被选择时(例如,当用户停止控制指令输入时;当诸如相应的受控子集表示的选择的位置确认被接收到时;等等),用户可输入外部参考点标识符(S127a的例子),诸如标签(例如,“画作”、“墙壁”、“电视机”等)、地理位置或随后将与选定受控子集相关联的任何其它适当的外部参考点标识符。可选地,用户可输入场景标签(S127b的例子),诸如“夜晚”、“聚会”或任何其它适当的场景标签。这可起作用来存储与场景或场景标签相关联的选定灯泡参数(例如,在场景标签被接收到时发光元件的参数),使得各自的场景的随后检测可使灯泡在与定向过程期间选择的那些参数实质上相同的参数下发射光。该方法可另外包括验证或确认选定受控子集。例如,移动设备可使用移动设备的环境光传感器来验证发射光在移动设备位置处被接收。在另一例子中,移动设备可被控制来显示查询,请求用户验证发射光照亮期望照明目标。然而,可以用另外方式验证受控子集选择。
在如图19所示的特定的例子中,用户可另外指定点亮的发光元件的数量(例如,通过输入数量、在灯泡表示上将两个手指拉开等),绕着灯泡旋转点亮的这组发光元件直到点亮的这组发光元件照亮期望照明目标(例如,电视机、墙壁、桌子等)为止,并输入用于照明目标(例如,分别是“电视机”、“墙壁”、“桌子”)的描述符,其用作外部参考点标识符。外部参考点标识符可被联合与选定受控子集的受控子集变量(例如,位置、标识符等)进行存储。然而,可使用定向过程以另外方式确定灯泡位置。
在第二变型中,确定灯泡位置包括扫描灯泡环境或使灯泡环境成像。灯泡环境可由LIDAR系统扫描、由摄像机系统成像或以另外方式被记录。可以用在灯泡上的光学感测系统或用外部光学感测系统来扫描灯泡环境。当使用外部光学感测系统扫描灯泡环境时,所扫描的坐标优选地转换成灯泡坐标。然而,可以用另外方式使用数据。可基于图像来确定环境部件,诸如墙壁、家具或其它固定装置。然而,灯泡位置可使用数字罗盘来确定(例如,其中可基于虚拟地图来确定相对于外部部件的灯泡位置)或以任何其它适当的方式确定。
该方法可另外包括检测场景事件S200,识别与场景事件相关联的空间照明样式S300,以及基于空间照明样式来控制灯泡S400。这使灯泡总体能够选择性地创建基于场景的照明布景。例如,如图15所示,灯泡可在阅读场景期间选择性地突出照亮沙发,并在电视或电影观看场景期间将光引导到沙发后面。
检测场景事件S200起作用来识别照明需要的一组事件参数。场景事件可以是向灯泡供应电力、用户进入房间内、从器具接收启动信号、场景选择的接收或任何其它适当的场景事件的检测。当与用户相关联的移动设备无线地连接到灯泡时(例如,经由NFC)或局域网(LAN)时,可确定用户进入房间内。LAN可由外部设备(例如,外部路由器)启用、由灯泡或灯泡的总体启用(例如,蓝牙网络、网状网络等)或由任何其它适当的设备启用。可选地,用户到灯泡的接近度可由外部设备(例如,摄像机、器具等)检测,或以任何其它适当的方式检测。
确定与场景事件相关联的空间照明样式S300起作用来识别与场景相关联的目标照明布景或灯泡操作参数。空间照明样式40可从远程系统接收,从灯泡存储器取回,从移动设备接收,或以任何其它适当的方式确定。空间照明样式40包括在物理空间内对于每个灯泡的一组操作参数、对于每个发光元件的一组操作参数、一组指定照明目标(例如,由以前相关联的外部参考点标识符;由在3D虚拟空间中的虚拟位置,如图24所示;等等)、对于指定照明目标的一组照明参数(例如,其中灯泡总体使用照明参数协作地照亮照明目标,其中灯泡总体或其它系统可确定对于每个灯泡的操作参数以实现效果)或包括任何其它适当组的操作参数。空间照明样式40可由多个灯泡自动确定;以前或当前从用户、用户帐户或移动设备接收;是与场景事件相关联的或由用户选择的预定样式;是从用户群体偏好确定的样式;或以任何其它适当的方式确定。在第一例子中,用户可选择“阅读”场景,其中灯泡总体可聚光照亮接近用户移动设备的区、聚光照亮预先指定的阅读区域或以任何其它适当的方式与物理空间交互作用。在第二例子中,用户可单独地旋转在每个灯泡上的点亮的发光元件以照亮照明目标。然而,可以用另外方式确定空间照明样式40。
基于空间照明样式控制灯泡S400起作用来执行空间照明样式。基于空间照明样式控制灯泡可包括基于空间照明样式和在受控子集变量与外部参考点之间的关联来控制单独的发光元件。在一个例子中,给出相对于外部参考点或相对于带索引的受控子集的照明目标位置,灯泡可自动照亮照明目标。在目标和参考点之间的相对位置可被自动确定,在虚拟3D空间中确定、由移动设备确定、基于通信信号强度和/或在外部参考点和照明目标之间的方向来确定或以另外方式被确定。在特定的例子中,当照明目标是外部参考点时,可操作与外部参考点相关联的受控子集以照亮目标。在第二特定的例子中,当照明目标远离外部参考点给定的度数时,可操作在同一方向上位于远离在灯泡上的带索引的受控子集某个度数的受控子集以照亮目标。然而,可以用另外方式控制灯泡。在第三特定的例子中,当照明目标是第二地理位置时,接近第二地理位置的第二灯泡可被选择并操作来照亮目标位置、区或体积。
在该方法的一个例子中,响应于移动设备连接到灯泡的短距离通信系统(例如,信标、蓝牙等),灯泡跟踪用户,更具体地是跟踪用户移动设备。在这个例子中,该方法基于移动设备位置和相应于所存储的发光元件标识符的物理发光元件位置来选择性地控制单独的发光元件以将光引导到移动设备物理位置。该方法可包括协作地识别相对于第一和第二灯泡的移动设备位置,基于移动设备位置来生成对于第一和第二灯泡的控制指令;以及基于控制指令来控制第一和第二灯泡。识别相对于第一和第二灯泡的移动设备位置可包括通过三边测量来确定移动设备位置,从移动设备接收位置,基于由第一和第二灯泡发射并在移动设备处接收的第一和第二信号来确定移动设备位置,或以任何其它适当的方式确定。在如图25所示的一个变型中,通过三边测量来识别相对于第一和第二灯泡的移动设备位置包括:从第一灯泡发射第一非可视信号;从第二灯泡发射第二非可视信号;检测在移动设备处的第一和第二非可视信号;基于在移动设备处的所接收的第一和第二非可视信号来确定移动设备位置;基于移动设备位置(例如,基于移动设备相对于在灯泡上的带索引的受控子集的位置)来生成对于第一和第二灯泡的控制指令;以及控制接近移动设备的发光元件以协作地照亮接近移动设备的物理区。该方法可另外包括使用在移动设备上的环境光传感器来验证发射光照亮区,并可另外包括基于测量的入射光来调节发射光的参数(例如,增加或降低亮度)。这个验证或调节可在移动设备在有限的一组位置(例如,水平等)之一上时被执行,在任何时间处被执行或根本不被执行。
在如图15所示的该方法的第二例子中,诸如当用户正在看电视或看电影时,空间照明样式从后面照亮沙发。在这个例子中,空间照明样式指定远离外部设备(例如电视机)被引导的高发射率光,其中基于空间照明样式选择性地控制单独的发光元件包括在高发射模式中操作与灯泡上的带索引的受控子集物理地相对的发光元件(例如,当外部参考点是电视机且带索引的受控子集发射由电视机测量的最亮的光时)。然而,可以用另外方式将物理区作为目标。
如图11所示,该方法可另外包括响应于重置事件的检测来重置灯泡的空间定向S500。这可起作用来识别灯泡何时移动,使得在物理空间内的灯泡位置应被确定。重置事件可以是重置开关触发器的检测(例如,当灯泡重置开关在与所存储的位置不同的位置上时)、布置在灯泡底座中或附近的接触按钮的启动、高于阈值加速度(例如,0.5m/s2)的灯泡加速度的检测、确定第二灯泡的信号在与以前接收第二灯泡的信号的第一灯泡的不同的传感器处被接收到、来自用户设备的通知的接收、或是任何其它适当的重置事件。重置灯泡的空间定向可包括诸如通过启动对于灯泡的定向过程来重新确定灯泡相对于物理空间的位置。该方法可另外包括擦除以前存储的定向。
可选的实施方式优选地在存储计算机可读指令的计算机可读介质中实现上述方法。指令优选地由优选地与定向照明系统集成在一起的计算机可执行部件执行。定向照明系统可包括被配置成确定定向照明系统参考点相对于外部参考点的角位置的角定向系统;配置成确定场景事件的发生的场景识别系统;以及配置成基于场景事件来识别照明目标、确定相对于定向照明系统参考点和/或外部参考点的照明目标角位置并选择且控制在定向照明系统上的发光元件以照亮目标的定向控制系统。计算机可读介质可存储在任何适当的计算机可读介质上,诸如RAM、ROM、闪存、EEPROM、光学设备(CD或DVD)、硬盘驱动器、软盘驱动器或任何适当的设备。计算机可执行部件优选地是处理器,但指令可以可选地或另外地由任何适当的专用硬件设备执行。
虽然为了简洁被省略,但是优选实施方式包括各种系统部件和各种方法过程的每个组合和置换。
如本领域中的技术人员从前面的详细描述和从附图和权利要求中将认识到的,可对本发明的优选实施方式进行修改和变化而不偏离在下面的权利要求中限定的本发明的范围。
Claims (16)
1.一种用于灯泡的空间定向确定的方法,所述灯泡包括多个带索引的发光元件,所述方法包括:
使所述灯泡通过定向样式前进,包括:
将所述灯泡的单独的发光元件从低发射模式顺序地转变到高发射模式,再到所述低发射模式,其中每个发光元件固定在所述灯泡上的角发光元件处并与发光元件标识符相关联;
在灯泡通过所述定向样式前进期间,记录对于每个发光元件标识符的起始时间戳,每个时间戳相应于在所述高发射模式中的各自的发光元件的操作;
接收来自外部设备的与在灯泡通过所述定向样式前进期间由所述灯泡发射的光的测量结果相关联的数据,其中每个测量结果与记录时间戳相关联;
识别相应于起始时间戳的所述发光元件标识符,所述起始时间戳在记录时间戳的阈值持续时间内,所述记录时间戳相应于最亮的光测量结果,其中所述最亮的光测量结果从所述数据确定;以及
将所述发光元件标识符联合所述外部设备的标识符进行存储。
2.如权利要求1所述的方法,其中,接收来自所述外部设备的数据包括通过局域网在所述灯泡处接收数据。
3.如权利要求1所述的方法,其中,所述灯泡自动地控制灯泡通过所述定向样式的前进,识别相应于所述起始时间戳的所述发光元件,并存储所述发光元件标识符。
4.如权利要求3所述的方法,其中,远程计算系统接收来自所述外部设备的所述数据,并从所述数据中确定相应于所述最亮的光测量结果的记录时间戳,其中所述远程计算系统将所述记录时间戳发送到所述灯泡。
5.如权利要求1所述的方法,其中,所述数据包括入射光强度测量结果。
6.如权利要求5所述的方法,其中,所述灯泡为第一灯泡,所述外部设备包括第二灯泡,所述第二灯泡包括环境光传感器和多个单独可控制的发光元件,其中所述方法还包括:
与所述第一灯泡通过所述定向样式前进同时地在所述低发射模式中操作所述第二灯泡的所有发光元件;
与所述第一灯泡通过所述定向样式前进同时地由所述第二灯泡在多个时间戳处记录由所述第一灯泡发射的入射光;
在识别相应于所述起始时间戳的所述发光元件之前确定相应于由所述第二灯泡记录的最亮入射光的所述起始时间戳;以及
其中将所述发光元件标识符联合所述外部设备的标识符进行存储包括:使所述第二灯泡与在所述第一灯泡上的角位置相关联,所述角位置相应于所述第一灯泡的第一发光元件的角位置,其中所述第一发光元件由与实质上匹配所述起始时间戳的高发射模式时间戳相关联的发光元件标识符识别。
7.如权利要求6所述的方法,其中,所述第二灯泡包括布置在所述第二灯泡上的已知的并且固定的角位置上的多个光传感器,其中由所述第二灯泡记录入射光包括:
在所述多个光传感器处测量由所述第一灯泡发射的入射光;以及
将入射光测量结果联合用于各自的外部光传感器的标识符和各自的测量时间戳进行存储;以及
其中,所述方法还包括:
识别记录到所述最亮入射光的所述光传感器;
使所述第一灯泡与所识别的光传感器的角位置相关联。
8.如权利要求6所述的方法,还包括:
检测无线地连接到所述第一灯泡和所述第二灯泡的移动设备;
识别空间照明样式,包括跟踪所述移动设备,其与检测与所述第一灯泡和所述第二灯泡无线地连接的所述移动设备相关联,其中跟踪所述移动设备包括协作地识别相对于所述第一灯泡和所述第二灯泡的移动设备位置;以及
基于所述移动设备位置和相应于所存储的发光元件标识符的角发光元件位置来选择性地控制单独的发光元件以将光引导到所述移动设备位置。
9.如权利要求8所述的方法,其中,识别相对于所述第一灯泡和所述第二灯泡的移动设备位置包括:通过三边测量来识别相对于所述第一灯泡和所述第二灯泡的移动设备位置,包括:
从所述第一灯泡发射第一非可视信号;
从所述第二灯泡发射第二非可视信号;
检测在所述移动设备处的所述第一非可视信号和所述第二非可视信号;
基于在所述移动设备处的所述第一非可视信号和所述第二非可视信号来确定所述移动设备位置;
基于所述移动设备位置来生成对于所述第一灯泡和所述第二灯泡的控制指令;以及
基于所述控制指令来控制所述第一灯泡和所述第二灯泡。
10.如权利要求1所述的方法,还包括:
检测场景事件;
识别与所述场景事件相关联的空间照明样式;以及
基于所述空间照明样式和相应于所存储的发光元件标识符的角发光元件位置来选择性地控制单独的发光元件。
11.如权利要求10所述的方法,其中,识别所述空间照明样式包括从远程计算系统接收所述空间照明样式。
12.如权利要求10所述的方法,其中,所述空间照明样式包括远离所述外部设备被引导的高发射率光,其中基于所述空间照明样式选择性地控制单独的发光元件包括在所述高发射模式中操作与在所述灯泡上所识别的发光元件物理地相对的发光元件。
13.如权利要求12所述的方法,其中,所述外部设备包括连接的家用器具,其中检测所述场景事件包括接收来自所述家用器具的启动信号。
14.如权利要求10所述的方法,其中,对于所述外部设备的所述标识符包括所述外部设备的地理位置,其中所述空间照明样式包括将光引导到第二地理位置,其中基于所述空间照明样式选择性地控制单独的发光元件包括:
基于所述外部设备的地理位置相对于所述第二地理位置的位置来识别所述灯泡的接近所述第二地理位置的第二发光元件;以及
基于由所述空间照明样式指定的照明参数来操作所述第二发光元件。
15.如权利要求1所述的方法,其中所述外部设备包括移动设备,并且其中所述外部设备的标识符包括所述移动设备的地理位置。
16.一种灯泡,包括:
基底;
多个单独控制的发光元件,其被安装在所述基底上的固定的预定位置上;
多个光传感器,其被安装到所述基底;
无线通信模块;
扩散器,其将所述发光元件、光传感器和无线通信模块围在所述灯泡内;以及
处理器,其电连接到每个发光元件、光传感器和所述无线通信模块,所述处理器配置成:
给每个发光元件编索引;
使所述多个单独控制的发光元件中的每个通过定向样式前进,其中所述处理器配置成:
将所述灯泡的单独控制的发光元件从低发射模式顺序地转变到高发射模式,再到所述低发射模式,其中每个发光元件固定在所述灯泡上的角发光元件处并与发光元件标识符相关联;
在每个发光元件通过所述定向样式前进期间,记录对于每个发光元件标识符的起始时间戳,每个时间戳相应于在所述高发射模式中的各自的发光元件的操作;
接收来自外部设备的与在每个发光元件通过所述定向样式前进期间由所述灯泡发射的光的测量结果相关联的数据,其中每个测量结果与记录时间戳相关联;
识别相应于起始时间戳的所述发光元件标识符,所述起始时间戳在记录时间戳的阈值持续时间内,所述记录时间戳相应于最亮的光测量结果,其中所述最亮的光测量结果从所述数据确定;
使在所述灯泡上的参考点与外部参考点相关联;以及
基于在所述灯泡上的所述参考点与所述外部参考点之间的关系来根据照明指令选择性地操作所述多个单独控制的发光元件中的单独发光元件。
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