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DISPOSITIVO IMPULSOR PARA TENAZAS DE SOLDAR
MEMORIA DESCRIPTIVA
La presente invención se refiere a un dispositivo impulsor que comprende las características del preámbulo de la reivindicación 1. Hoy en día normalmente se usan en la industria, por ejemplo en la producción de automóviles, tenazas de soldar con un dispositivo de propulsión neumática para generar una energía de electrodo respectiva. Los dispositivos de propulsión neumática ocasionan, particularmente si las tenazas de soldar están formadas con un par de miembros o palancas de doble brazo, que estos miembros o palancas se muevan de su posición de espera a su posición de soldar en la cual prensan opuestamente las láminas para soldarlas. Al alcanzar una energía de electrodo adecuada, las tenazas de soldar son provistas de una corriente de soldadura y ocurre la soldadura de las láminas. Subsiguientemente, los miembros de las tenazas de soldar, en adelante referidos como palancas, son movidos de vuelta a su posición de espera y las tenazas de soldar son movidas, por ejemplo por medio de un robot, a la siguiente posición de soldadura. Cuando se usan tenazas de soldar con un dispositivo de propulsión neumática, resulta que la propulsión es relativamente simple y fácil de mantener, y se puede controlar y monitorear de una manera simple. Sin embargo, la energía del electrodo en un dispositivo de propulsión neumática 2
difícilmente se puede controlar durante el proceso de soldadura. Cuando se ajustan las palancas a la posición de espera, los electrodos de soldadura chocan contra la pieza de trabajo. Ni durante el ajuste de las palancas de la posición de espera a la posición de soldadura, ni viceversa durante el proceso de soldadura, es posible un monitoreo de la posición de los niveles por medio del dispositivo impulsor. La operación neumática del dispositivo impulsor también conlleva a un alto nivel de ruido y mucho esfuerzo para instalar el sistema de suministro neumático respectivo. Además, el aire escapa permanentemente, lo que resulta en una mayor contaminación de ruido. Además, se debe notar que la longitud de construcción del dispositivo de propulsión neumática entre los extremos de palanca de ajuste es relativamente grande. La longitud de construcción, sin embargo, es importante con respecto al ángulo de abertura máximo posible de las palancas. Eso significa que si la longitud de construcción del dispositivo impulsor y la longitud de palanca son predefinidas, se obtiene el ángulo máximo de abertura de la palanca en la posición de espera, que es variable solo cambiando la longitud de construcción o la longitud de la palanca. El tamaño del ángulo máximo de abertura es importante para poder mover las tenazas de soldar de una posición de soldadura a la otra sin chocar con la pieza de trabajo. EP-A-1089019 describe un miembro accionador lineal, que por ejemplo se puede usar como tenazas de soldar. No se dice con precisión de qué manera se usa este miembro accionador lineal como tenazas de soldar.
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El miembro accionador lineal comprende un dispositivo impulsor con un estator y un rotor de flecha hueca, en donde una tuerca de vástago está fija para rotación asociada con el rotor de flecha hueca. En la tuerca de vástago un vástago está sostenido removiblemente en dirección longitudinal. La conexión entre la tuerca de vástago y el rotor de flecha hueca se realiza por medio de una llave de unión. EP-A-1 221 351 muestra un rotor de un servomotor sin escobilla. Está provista una flecha ajustable en dirección longitudinal, que está en acoplamiento con una porción provista con una rosca. Si esta parte se hace girar, su rotación es transmitida sobre la flecha por medio de un cojinete de bolas. De esta manera, la flecha se puede mover fuera de un alojamiento respectivo. EP-A-1 138 434 se refiere a un impulsor para un brazo de un par de tenazas de soldar. Este impulsor comprende un motor con un rotor y un estator. Una tuerca de vástago está fija para rotación asociada con el rotor y sirve para ajustar un vástago en dirección longitudinal. Los resúmenes de patentes Japonesas vi. 1996, »No. 03, del 29 de marzo de 1996 (JP 07 290251 A) muestran un servomotor para impulsar una tuerca rotativa en la cual está sostenida un vástago ajustable en dirección longitudinal. Por lo menos un brazo de un par de tenazas de soldar está conectado al vástago. El servomotor comprende un rotor y un estator respectivo, en donde el rotor está conectado a la tuerca rotativa. US-A-3 402 308 describe un motor lineal sin alguna referencia 4
concreta a su uso en un par de tenazas de soldar. El motor comprende un estator y un rotor. El rotor está conectado a una flecha hueca. Esta flecha es sostenida rotativamente por medio de cojinetes de bolas y transfiere la rotación a una tuerca rotativa. Debido a esta rotación, un vastago es ajustado en dirección longitudinal. La tuerca rotativa está dispuesta dentro de la flecha hueca, que es sujetada por un extremo por medio de un tomillo con la tuerca. Un cojinete respectivo está dispuesto entre esta tuerca y un hombro sobre la flecha hueca. Los medios de cojinete están dispuestos entre un elemento de anillo y el fondo de una placa de extremo. US-A-5 321 225 se refiere a unos medios eléctricos de operación para un miembro de un par de tenazas de soldar. Los medios eléctricos de operación comprenden un estator y un rotor. El rotor está conectado a una tuerca rotativa de un impulsor de rosca de tornillo, en donde un vástago respectivo es ajustable en dirección longitudinal por rotación de la tuerca rotativa. La tuerca rotativa está conectada fijamente al rotor y es sostenida rotativamente por este rotor. Un objeto de la invención es mejorar un dispositivo impulsor del tipo anteriormente mencionado, de modo que en una forma constructiva simple, las fuerzas correspondientes a las cargas del impulsor de rosca de tornillo no sean transferidas al motor, y al mismo tiempo que se pueda tener un acceso fácil al impulsor de rosca de tornillo. Este objeto se cumple con las características de la reivindicación
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Para poder acomodar el impulsor de rosca de tornillo de manera segura y sustancialmente protegida contra ensuciamiento, y para obtener una introducción de fuerza hacia el alojamiento, con lo cual las fuerzas respectivas causadas por las cargas del impulsor de rosca de tornillo no son transferidas al motor, el dispositivo impulsor tiene un alojamiento de impulsor en forma de manguito con un hombro de retención por lo menos parcialmente giratorio en el mismo, en donde la tuerca rotativa está sostenida sobre el hombro de retención de una manera rotativa pero axialmente inmóvil. Se debe notar que el vástago está dispuesto sustancialmente en el alojamiento de impulsor por lo menos en su posición retraída. El hombro de retención que gira en el interior del alojamiento impulsor, también se puede formar como una proyección del hombro de retención completamente giratoria que se extiende hacia dentro de manera sustancialmente radial. El impulsor accionado por motor eléctrico permite el abastecimiento del dispositivo impulsor de una manera simple por medio de líneas eléctricas. No se requiere un sistema de abastecimiento neumático complejo. Además, el impulsor accionado por motor eléctrico permite controlar de manera simple el monitoreo de la posición de los electrodos o palancas de soldadura. Esto se puede realizar por ejemplo monitoreando respectivamente las disposiciones relativas de tuerca rotativa y vástago. Además, la energía del electrodo se puede monitorear o ajustar fácilmente antes, durante o después de la terminación del proceso de soldadura. De acuerdo con la invención, también es posible ajustar cualquier posición 6
intermedia entre la posición de soldadura y la posición de espera, de tal manera que las palancas (miembros) de las tenazas de soldar cuando se mueven hacia un punto más de soldadura, no necesariamente deben ser movidas pivotalmente de vuelta a la posición de espera. A este respecto puede ser suficiente que las palancas, y por lo tanto los electrodos de soldadura, estén separados a tal grado que sea posible un movimiento de las tenazas de soldadura al siguiente punto de soldadura. El impulsor accionado por motor eléctrico con una propulsión de rosca de tornillo de acuerdo con la invención es muy simple y tiene un diseño efectivo en costo. Además, resulta una longitud pequeña de construcción entre los extremos de palanca de ajuste, puesto que el vástago en su posición de retorno solo se proyecta ligeramente sobre la tuerca rotativa. Para abstenerse de usar medios de cojinete caros para la tuerca rotativa, esta tuerca se puede formar con unos medios de cojinete radiales y axiales integrados. Para obtener una eficiencia mecánica favorable como resultado de baja fricción de rodamiento, sustancialmente sin efecto de adherencia-resbalamiento y un bajo desgaste dando así mayor duración, el impulsor de rosca de tornillo está formado como un tornillo de bola. Dicho tornillo de bola comprende además una alta exactitud de colocación y repetición, así como también alta velocidad de avance de recorrido. Desde luego, también es posible usar diferentes impulsores de rosca de tornillo, tales como una rosca trapezoidal, tren de engranaje planetario o similares, o también un impulsor de 7
piñón o similar. La invención se puede usar en tenazas de soldar en forma de C, tenazas de soldar en forma de X o también otras tenazas de soldar. Para que se pueda simplemente unir la tuerca rotativa dentro del alojamiento de impulsor, se puede fijar un anillo de cojinete para rotación asociada con el hombro de retención o se puede conectar al hombro de manera desprendible, en donde la tuerca rotativa es rotativa con respecto al anillo de cojinete. El anillo de cojinete, a este respecto, se puede fijar en el exterior de la tuerca rotativa y puede ser sostenido de manera rotativa con respecto a la misma, por ejemplo por medio de cojinetes de bolas adecuados, o se puede sostener de una manera axialmente inmóvil. A este respecto, el anillo de cojinete forma parte de los medios de cojinete radial y axial para la tuerca rotativa, en donde el soporte puede ser realizado por cojinetes axiales, cojinetes de bolas angulares, cojinetes de rodamiento, cojinetes de vástago o similares, en donde estos cojinetes también pueden estar dispuestos en pares. Para mejorar más la exactitud de posición y reproducibilidad de ajuste del impulsor de rosca de tornillo, la tuerca rotativa puede ser precargada para un soporte libre de marcha muerta. Para obtener un impulsor accionado por motor eléctrico que puede ser bien controlado y abastecido, este impulsor puede ser un servomotor especialmente sin escobilla. Sin embargo, también se pueden usar otros motores de CD o similares en lugar de un servomotor.
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Para obtener un acceso favorable al dispositivo impulsor, por ejemplo para fines de mantenimiento, el alojamiento del impulsor se puede cerrar mediante una cubierta, particularmente de una manera desprendible en el extremo del alojamiento opuesto al extremo libre extendido del vástago. Para poder diseñar el impulsor accionado por motor eléctrico de manera compacta, para reducir la longitud de construcción, el servomotor puede comprender un estator dispuesto dentro del alojamiento de impulsor de una manera particularmente fija para rotación asociada, y un rotor dispuesto rotativamente en el mismo, que se conecta moviblemente a la tuerca rotativa particularmente de manera no positiva. La longitud de construcción se puede reducir más porque el rotor está formado como un manguito de rotor en el cual el vástago es retraído por lo menos parcialmente en su posición de retorno. Eso significa que en la posición de retorno del vástago, el manguito de rotor rodea el vástago de una manera en que el servomotor forma parte del espacio de retorno del vástago. Una simple conexión de movimiento entre la tuerca rotativa y el manguito de rotor se puede ver porque el manguito de rotor está fijo para rotación asociada con la tuerca rotativa, particularmente en su lado frontal en el primer extremo del manguito de rotor que apunta en alejamiento de la cubierta. Para poder determinar de manera simple y breve la posición del manguito de rotor y la tuerca rotativa conectada con el mismo y así también el vástago, se puede asociar un transmisor de posición con la tuerca rotativa o el 9
manguito de rotación. Por medio de este transmisor de posición se puede determinar la posición rotativa respectiva del manguito rotativo y por consiguiente la posición rotativa de la tuerca rotativa. Si se conoce la posición rotativa de la tuerca rotativa también se puede determinar el ajuste del vástago. Para poder correlacionar directamente el valor medido con una posición rotativa respectiva del manguito de rotor o tuerca rotativa, el transmisor de posición puede ser un transmisor de valor absoluto. Dicho transmisor de valor absoluto, por ejemplo, puede medir la posición de forma absolutamente digital. También son posibles otros transmisores de posición, que realizan una medición análoga, tales como un separador o similar. Para poder conectar de manera simple el vástago y el extremo de palanca de ajuste de la palanca respectiva una con otra, se puede disponer un portacojinete como unos medios de cojinete para el extremo de palanca de ajuste en el extremo extendido del vástago, particularmente de manera desprendible. Para desacoplar el movimiento rotativo del vástago después de su ajuste con la tuerca rotativa del movimiento pivotal de la palanca, el extremo extendido del vástago se debe fijar para rotación asociada en el portacojinete. Para proteger de soldadura el impulsor de rosca de tornillo, particularmente durante la extensión del vástago, y para proteger a un trabajador de un posible daño causado por el impulsor de rosca de tornillo, se pueden disponer unos medios protectores de longitud variable rodeando el 10
vástago, entre el portacojinete y el hombro de retención. Este medio protector rodea completamente el vástago y se extiende hasta el alojamiento de impulsor. Un ejemplo simple de dichos medios protectores es el de los medios protectores formados como un fuelle. Una posibilidad adicional para un medio protector es una cubierta de resorte helicoidal. Esta cubierta está formada por una lámina delgada devanada o similar que se puede extender helicoidalmente, en donde un extremo está unido directamente o indirectamente en el portacojinete y el otro extremo está unido sustancialmente de manera directa o indirecta sobre el hombro de retención. Dicha cubierta de resorte helicoidal, por ejemplo, tiene la ventaja de que es insensible a las gotas de sudor. Para mantener el fuelle a una distancia de la tuerca rotativa, esta tuerca puede estar rodeada por una cubierta en forma sustancialmente de sombrero sobre su extremo que apunta hacia el extremo extendido del vástago, dicha cubierta haciendo contacto selladamente con la periferia externa del vástago. A este respecto, se debe notar que la cubierta en forma de sombrero no se tiene que extender completamente en dirección circunferencial alrededor de la tuerca rotativa, sino que también se puede formar, por ejemplo, en forma esencialmente de ménsula. Particularmente, la cubierta se puede unir desprendiblemente sobre un lado del hombro de retención que apunta en alejamiento del anillo de cojinete. Además, la parte de la cubierta que hace contacto con la periferia 1 1
externa del vástago al mismo tiempo se puede usar como un medio de abastecimiento de lubricante. Para poder sostener de manera simple el extremo de la palanca de ajuste de la otra palanca en el dispositivo impulsor, la cubierta puede comprender un segundo portacojinete como unos medios de cojinete para sostener el extremo de la palanca de ajuste de la palanca más distante. Para simplemente permitir un movimiento pivotal apropiado de las palancas cuando se ajusta el vástago, cada portacojinete puede tener una perforación transversal que se extiende sustancialmente de forma perpendicular al eje longitudinal del vástago, en cuya perforación transversal es sostenida rotativamente una flecha, conectada particularmente de forma desmontable con el extremo respectivo de la palanca de ajuste. A este respecto, se puede poner en práctica un soporte rotativo por medio de varios cojinetes tales como cojinetes separables, cojinete de rodillos cruzados, cojinetes de bolas radiales y similares. También es posible proveer una pluralidad de estos cojinetes. Para sostener la flecha con una alta capacidad de soporte y también para recibir fuerzas axiales, se pueden poner de manera lateralmente invertida sobre la flecha por lo menos dos cojinetes de rodillos ahusados o cojinetes separables. A este respecto, para permitir que un cojinete del extremo de palanca de ajuste quede sustancialmente libre de marcha muerta, cada cojinete de rodillos ahusados, particularmente, se puede precargar por medio 12
de un anillo de rosca. Una posibilidad simple de dicho empalme se puede realizar disponiendo secciones de empalme opuestas para los cojinetes de rodillos ahusados, dentro de la perforación transversal o sobre la flecha. Para poder unir de manera simple los extremos de la palanca de ajuste con los cojinetes o portacojinetes respectivos, se pueden disponer en particular tapas de inserción fijas desprendiblemente en ambos lados de la perforación transversal en la flecha. Particularmente, estas tapas pueden comprender perforaciones cónicas de unión. Estas tapas de inserción sirven para unir los extremos de palanca de ajuste en el portacojinete. Los extremos de palanca de ajuste, particularmente, pueden ser de forma de horquilla, de tal manera que se puede efectuar una unión de los extremos de horquilla sobre ambos lados de la perforación transversal por medio de las tapas de inserción. Las perforaciones cónicas de unión sirven particularmente por el hecho de que los extremos de flecha respectivos de la flecha dispuesta en la perforación transversal son recibidos por las mismas, en donde el diseño cónico de la perforación de unión asegura un asiento fijo de la flecha, pero al mismo tiempo también permite una liberación simple de las tapas de inserción. Para empalmar los cojinetes de rodillos ahusados cuando se unen las tapas de inserción, puede existir un anillo intermedio que se puede enroscar sobre la flecha, como una superficie lateral ajustable de tope para un cojinete de rodillos ahusado. Eso significa que, por ejemplo, un cojinete de 13
rodillos ahusado es empalmado por los hombros de tope respectivos anteriormente mencionados, mientras que el segundo cojinete de rodillos ahusado lateralmente invertido hacia el mismo es empalmado solo por la unión de la tapa de inserción respectiva, y particularmente por la superficie lateral de tope del anillo intermedio enroscado. Para asegurar el anillo intermedio en su posición enroscada, se puede disponer una lámina de seguridad entre la tapa de inserción y el anillo intermedio. Existe la posibilidad de que la tapa de inserción tenga una sección transversal en su dirección axial, por lo menos en una porción sobre la cual se puede insertar un extremo de palanca de ajuste respectivo de una manera de ajuste positivo. Un ejemplo de dicha sección transversal es una sección transversal angular, tal como cuadrangular, pentagonal o hexagonal. Para mejorar la conexión entre la tapa de inserción y la flecha, la tapa de inserción puede tener por lo menos una perforación de rosca para su unión con la flecha. Adicionalmente, para impedir que la palanca de ajuste se resbale hacia abajo, la tapa de inserción puede tener una pestaña de tope que se proyecta hacia fuera de manera sustancíalmente radial sobre su extremo que apunta en alejamiento de la flecha. Esto significa que el extremo de la palanca de ajuste o su extremo de horquilla queda dispuesto entre la pestaña de tope y las aberturas laterales de la perforación transversal. Para permitir una carga más alta de energía del dispositivo 14
impulsor, se pueden disponer costillas de enfriamiento en el exterior del alojamiento del impulsor. Cuando el vástago se retrae y se extiende y cuando operan correspondientemente las tenazas de soldar, pueden ocurrir momentos de inclinación en el área de los medios impulsores. Para no transferirlos sobre el impulsor de rosca de tornillo, se pueden disponer por lo menos dos varillas de guía sustancialmente paralelas al eje longitudinal del vástago, dichas varillas de guía estando unidas por lo menos en sus extremos con el alojamiento de impulsor o los medios de cojinete. Para hacer más compacto el dispositivo impulsor de acuerdo con la invención, y para poder recibir bien los momentos de inclinación, cada varilla de guía se puede guiar en una perforación longitudinal dentro del alojamiento de impulsor. En sus extremos, la varilla de guía en la perforación longitudinal es empalmada, por ejemplo, por tornillos o similares enroscados. Para recibir bien los momentos de inclinación, las perforaciones longitudinales se pueden disponer sustancialmente como extensión de los extremos de palanca de ajuste. Si los extremos de la palanca de ajuste se forman como una horquilla, se puede disponer una perforación longitudinal respectiva con una varilla de guía como extensión de cada horquilla. De acuerdo con la invención, de las características previas resulta que el dispositivo impulsor se forma de manera compacta y como una unidad sustancialmente integrada con un impulsor de rosca de tornillo, un impulsor accionado por motor eléctrico y medios de cojinete para los extremos 15
de palanca de ajuste. Para poder abastecer suficiente lubricante a todas las partes móviles de dicha unidad compacta, se puede integrar ventajosamente un sistema respectivo de abastecimiento de lubricante por lo menos con un canal de abastecimiento de lubricante dentro del alojamiento de impulsor o los medios de cojinete. A este respecto, también existe la posibilidad de proveer un sistema de distribución de lubricante para todas las partes móviles dentro del alojamiento de impulsor y dentro del alojamiento de cojinete; véase la descripción de los portacojinetes con la perforación transversal, flecha y cojinete de rodillos ahusados. En otra modalidad de la invención, el vástago se puede disponer en un manguito de vástago, que está conectado rotativamente a la tuerca rotativa. El manguito de vástago protege el vástago y es ajustable longitudinalmente en este manguito entre su posición extendida y de retorno. Para poder sostener el rotor de una manera simple en las modalidades anteriores, el rotor se puede disponer en el exterior del manguito de vástago. El estator se dispone de acuerdo con el alojamiento de impulsor de tal manera que el rotor sea rotativo junto con el manguito de vástago y la tuerca rotativa. Para trabar el manguito de vástago en su extremo opuesto a la tuerca rotativa, la tapa rotativa puede estar unida en su extremo del manguito de vástago de manera que se pueda liberar particularmente. La unión que se puede liberar facilita el acceso al interior del manguito rotativo y de esta 16
manera, por ejemplo, al vástago. Para poder sostener rotativamente el vástago y por tanto la tuerca rotativa con respecto al alojamiento de impulsor de manera simple, se puede disponer por lo menos unos medios de cojinete entre el manguito de vástago y el alojamiento de impulsor. Un ejemplo de dichos medios de cojinete son cojinetes de bolas o cojinetes de rodillos, en donde los cojinetes de doble hilera, tales como cojinetes separables de doble hilera o similares, tienen ventajas adicionales. Para fijar el manguito de vástago en dirección longitudinal con respecto a los medios de cojinete, los medios de cojinete se pueden disponer entre una sección de escalón del manguito de vástago que se proyecta radialmente hacia fuera, y un anillo intermedio. El anillo intermedio se puede enroscar sobre el lado externo del manguito de vástago o se puede unir de una manera diferente de modo que se pueda liberar. Para sostener el manguito de vástago también en el área de su sección de escalón adyacente a la tuerca rotativa, se puede asociar un anillo de unión que puede ser enroscado particularmente con la sección de escalón del manguito de vástago. Este anillo de unión, por ejemplo, se une en el interior del alojamiento de impulsor, particularmente sobre un hombro de retención que se proyecta radialmente hacia el interior. La unión se puede realizar por medio de tornillos u otros medios. Para ventilar los medios protectores cuando el vástago se retrae y se extiende, se pueden asociar unos medios de ventilación con el vástago 17
protector. Estos medios comprenden por ejemplo miembros porosos permeables al aire hechos de plásticos o metal, dispuestos en la cubierta, dichos miembros comunicándose a través de líneas respectivas con el interior de los medios protectores. Tiene lugar un intercambio de aire a través de estas líneas y los miembros porosos actúan sustancialmente como atenuadores de intercambio de aire, de tal manera que durante cada extensión de los medios protectores puede ser succionado aire fresco (frío) hacia el dispositivo impulsor o el dispositivo accionador para enfriar, y es descargado como aire caliente de escape durante cada retracción. La invención también se refiere a tenazas de soldar que tienen por lo menos dos miembros relativamente movibles uno con respecto a otro, y provistos sobre los extremos de soldadura con un electrodo o contraelectrodo, dichos miembros pueden estar formados como palancas de doble brazo, y medios de fijación asociados con los extremos de operación de los miembros opuestos a los extremos de soldadura, en donde unos medios de fijación que se pueden liberar para definir por lo menos una posición de fijación de este miembro, están dispuestos entre por lo menos un miembro o palanca y un punto fijo. El dispositivo impulsor es el dispositivo impulsor anteriormente descrito. Las tenazas de soldar de este tipo son conocidas de DE 195 845
C1. Las tenazas de soldar conocidas están formadas como lo que llaman tenazas de soldar de tijeras con dos miembros. Los miembros se pueden mover pivotalmente uno con respecto a otro por medio de una articulación. La 18
articulación y por lo tanto las tenazas de soldar se pueden mover pivotalmente por medio de un perno de pivote. Sobre sus extremos de soldadura, los miembros respectivos están provistos con un electrodo y un contraelectrodo. Los miembros de lámina respectivos de cuerpos diseñados de una forma espacial particular, son soldados por medio de estos electrodos, en donde las tenazas de soldar usualmente están unidas a un robot controlado por un programa o similares. Para el movimiento relativo de los miembros, están asociados unos medios impulsores con los extremos de operación de los miembros opuestos a los extremos de soldadura. Este dispositivo es operable neumáticamente o hidráulicamente con respecto a las tenazas de soldar conocidas de DE 195 34 845 C1 ; sin embargo, no se puede comparar con el dispositivo impulsor de acuerdo con la invención. Además, están dispuestos unos medios de traba que se pueden liberar, entre un punto fijo provisto sobre una placa de base de las tenazas de soldar, y por lo menos un miembro. Por medio de estos medios de traba se puede definir por lo menos una posición de traba del miembro respectivo. Los medios de traba se forman como un cilindro accionador de doble acción con un pistón, y pueden ser operados neumáticamente o hidráulicamente. La desventaja de estas tenazas de soldar conocidas es que los medios de traba por medio de la operación hidráulica o neumática pueden definir básicamente solo un miembro en una cierta posición de fijación. Eso significa que el miembro respectivo es fijo o pivotal. No es posible una 19
variación de la posición de traba ni posiciones de traba seleccionares. Además, no existe la posibilidad de variar ligeramente la posición de traba una vez elegida, si esto se hiciera necesario antes, durante o después de la operación de soldadura de las tenazas de soldar. También, para permitir reproduciblemente de una manera simple un ajuste preciso y variable de diferentes posiciones de traba, los medios de traba pueden ser unos medios accionadores operados eléctricamente con un ajuste variable de la posición de traba. Mediante la selección de los medios accionadores se pueden realizar diferentes posiciones de traba por medio de operaciones eléctricas respectivas de los medios accionadores. Además, las posiciones de traba una vez tomadas también se pueden variar mínimamente de una manera simple, en caso de que esto sea necesario. Debido al impulso eléctrico de los medios accionadores, esto es fácilmente reproducible y puede ser controlado con precisión para ajusfar una posición de traba respectiva. Debido a la unión solo en un punto fijo, resultan unas tenazas de soldar relativamente favorables independientes de posibles expansiones por calor. Además, ya no se requiere un sistema de suministro neumático o hidráulico caro cuando se usa la operación eléctrica de los medios accionadores. Se puede ver una modalidad simple de dichos medios accionadores operados eléctricamente porque están formados como un dispositivo impulsor, como se describió arriba. De acuerdo con la invención, los medios accionadores pueden 20
realizar una compensación de tenazas particularmente antes o después del proceso de soldadura. Eso significa que antes o después del proceso de soldadura un miembro fijo respectivo se mueve pivotalmente alrededor de la medida de una compensación de tenazas. Sería posible que el dispositivo impulsor sea operado neumáticamente o hidráulicamente. Sin embargo, toda la estructura del dispositivo impulsor se puede simplificar más si comprende de la misma manera un impulsor de rosca de tornillo accionado eléctricamente con una tuerca rotativa y un vástago axialmente ajustable entre la posición extendida y de retorno, dicho vástago estando conectado moviblemente por su extremo libre extendido con un extremo de ajuste de un miembro. Esto conduce a una longitud de construcción pequeña de las tenazas de soldar. El dispositivo impulsor puede ser controlado y monitoreado de forma sustancialmente continua para operar o trabar las tenazas de soldar, es decir, para mover pivotalmente los miembros, y toda la estructura está simplificada de modo que las tenazas de soldar son de costo relativamente efectivo y fáciles de mantener. Además, con respecto a dispositivos impulsores operados neumáticamente o hidráulicamente, es notable que al mismo tiempo la contaminación de ruido se reduce significativamente en dispositivos impulsores operados eléctricamente. Existe la posibilidad de que el dispositivo impulsor y los medios accionadores sean medios separados dispuestos en localizaciones diferentes de las tenazas de soldar. El dispositivo impulsor, por ejemplo, puede 21
extenderse como un primer impulsor entre los extremos de accionador de los miembros, mientras que los medios accionadores como un segundo impulsor se conectan moviblemente con un miembro, a una separación de sus extremos de ajuste. De esta manera, el dispositivo impulsor y los medios accionadores se separan y se pueden operar y controlar independientemente uno de otro. Para simplificar más la estructura de las tenazas de soldar, el dispositivo impulsor y los medios accionadores se pueden integrar en unos medios de ajuste operables eléctricamente, que comprenden particularmente dos elementos ajustadores movibles, independientes uno de otro, uno de los cuales se conecta moviblemente con el extremo de ajuste de un miembro. Como los extremos de ajuste son movibles independientemente, es posible un ajuste o movimiento plvotal de los miembros, y por otra parte también se puede disponer un miembro en una posición de traba seleccionable. En una modalidad preferida de dichos medios de ajuste los medios de ajuste comprenden dos impulsores de rosca de tornillo, en donde un elemento de ajuste respectivo es movible en dirección axial de un vástago del impulsor de rosca de tornillo respectivo por medio de cada uno de los impulsores de rosca de tornillo. Los impulsores de rosca de tornillo se pueden controlar eléctricamente de manera diferente, de tal manera que los miembros sean ajustables independientemente uno de otro y por ejemplo un miembro se pueda fijar en una cierta posición de traba, mientras que el otro miembro aún sea movible más lejos.
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Si los miembros son movibles de la forma anteriormente descrita independientemente uno de otro, también se puede considerar como favorable si cada uno de los miembros es movible sin una conexión flexible entre los miembros por medio de un elemento ajustador, y posiblemente se pueden fijar en una posición de traba seleccionada. Eso significa que cada miembro es ajustable en dirección axial del vástago giratorio o vástago rotativo asociado, y cada miembro es ajustable cuando se mueve hacia una posición de soldadura para pasar por alto obstáculos. De esta manera, por ejemplo, es posible mover más rápido entre diferentes posiciones de soldadura por medio de un robot controlado por programa. Además, es posible monitorear fácilmente la presión de contacto para soldar, la presión durante la soldadura o similares, para poder efectuar de manera simple un reajuste posiblemente requerido de los miembros respectivos, particularmente durante el proceso de soldadura. Existe la posibilidad de que los impulsores de rosca de tornillo provistos para cada miembro tengan un diseño diferente, que por ejemplo podría resultar de diferentes pasos de rosca de los vástagos. Debido a dichos impulsores de rosca de tornillo estructurados diferentemente, los miembros son movibles por ejemplo con diferente rapidez, a un número idéntico de revoluciones de los vástagos. Para simplificar la estructura de las tenazas de soldar, ahorrar existencias de partes, etc., los impulsores de rosca de tornillo pueden tener un diseño similar. Un vástago idéntico, una tuerca rotativa idéntica o similares, por ejemplo, se pueden usar para ambos impulsores de 23
rosca de tornillo. De acuerdo con la invención, existe la posibilidad de que los elementos ajustadores de los medios de ajuste no sean movibles de forma completamente independiente uno de otro, sino que se puedan mover por ejemplo solo a velocidades diferentes. Esto se puede lograr porque los medios de ajuste tienen un vástago con al menos dos secciones de vástago diferentes, en donde un elemento ajustador está asociado con cada sección de vástago. Estas diferentes secciones de vástago, por ejemplo, pueden estar caracterizadas por diferentes pasos de rosca, en donde las roscas tienen diferentes direcciones rotacionales en la sección de vástago respectiva. También existe la posibilidad de que el paso de rosca en las secciones de vástago sean idénticas y solo la dirección rotacional de la rosca sea opuesta. Para poder determinar con precisión con los medios de ajuste en que posición está dispuesto el miembro respectivo, se puede asociar un sensor de posición con cada medio de ajuste. También existe la posibilidad de que los medios accionadores operados eléctricamente sean un impulsor lineal eléctrico, por ejemplo con un riel de reacción y una porción primaria. En este punto se debe indicar adicionalmente que, particularmente en la industria automotriz, se realizan y registran mediciones de calidad durante un período más largo para cada tornillo o punto de soldadura con respecto a la sujeción por medio de tornillos, soldadura o similares. Es posible de acuerdo con la invención hacer informes acerca de 24
los diferentes puntos de soldadura, ya que, por ejemplo, es posible medir y registrar la energía de electrodo, cambios de la energía de electrodo durante el proceso de soldadura, etc., para cada punto de soldadura. La energía de electrodo es medible directamente por la corriente de motor del servomotor o también por medios adicionales de medición de energía, tales como calibradores de esfuerzo, celdas de carga o similares, en el área del dispositivo impulsor. De la misma manera, se puede medir y monitorear un cambio de la energía de electrodo durante el proceso de soldadura. Además, de acuerdo con la invención, es posible colocar fácilmente los electrodos de soldadura con extrema precisión y rastrearlos, por ejemplo para mantener una cierta energía de electrodo. Para tales informes de calidad sobre los diferentes puntos de soldadura, sin embargo, también se requiere que los medios de cojinete entre los extremos de palanca de ajuste y los medios impulsores, queden libres de marcha muerta. Esto es posible por medio de los medios de cojinete anteriormente mencionados con portacojinetes, perforaciones transversales, cojinetes de rodillo cónicos de flechas, hombros de apoyo, tapas de inserción, anillo intermedio y lámina de seguridad. Dichos medios de cojinete libres de marcha muerta entre los extremos de palanca de ajuste y los medios impulsores, desde luego, se pueden usar en medios impulsores diferentes a los descritos anteriormente. Los medios de cojinete respectivos se deben disponer por lo menos entre un extremo del dispositivo impulsor para tenazas de soldar y un extremo de 25
palanca de ajuste de por lo menos una palanca de las tenazas de soldar. Ahora se describirá una modalidad ventajosa de la invención con referencia a los dibujos. La figura 1 muestra un diagrama esquemático de un dispositivo impulsor de acuerdo con la invención para tenazas de soldar con un control; La figura 2 muestra un corte longitudinal a través del dispositivo impulsor de la figura 1 de acuerdo con la invención; La figura 3 muestra un corte longitudinal a través del dispositivo impulsor de acuerdo con la invención, girado 90° con respecto a la sección longitudinal de acuerdo con la figura 2; La figura 4 muestra una vista en planta superior sobre el dispositivo impulsor de acuerdo con la figura 1 ; La figura 5 muestra una vista parcial del dispositivo impulsor de acuerdo con la figura 1 ; La figura 6 muestra una sección longitudinal a través de una modalidad adicional del dispositivo impulsor de la figura 1 de acuerdo con la invención; y La figura 7 muestra una vista lateral de un dispositivo impulsor y dispositivo accionador integrados en unos medios de ajuste. La figura 1 muestra un diagrama esquemático del dispositivo impulsor 1 para tenazas de soldar 4 de acuerdo con la invención, con un control respectivo. Las tenazas de soldar 4 comprenden dos palancas, 2, 3, de doble brazo. Electrodos de soldadura respectivos, 5, están dispuestos 26
sobre un extremo de cada palanca, designado como extremo de palanca de soldadura, 6, 7. El dispositivo impulsor 1 de acuerdo con la invención está dispuesto entre los extremos de palanca de ajuste, 8, 9, opuestos a los extremos de palanca de soldadura, 6, 7. En la figura 1 , en la vista con las líneas trazadas continuas, las palancas, 2, 3, están en su posición de espera, y en la vista de puntos las palancas están en su posición de soldadura. En la posición de soldadura 10 una energía de electrodo es ejercida por medio de los electrodos de soldadura 5 sobre una pieza de trabajo 22, por ejemplo para prensar una lámina con otra formando la pieza de trabajo para ser soldada subsiguientemente. Las dos palancas, 2, 3, de las tenazas de soldar 4, están conectadas a un control de soldadura. Este control de soldadura suministra energía a las palancas y por lo tanto a los electrodos de soldadura 5 durante el proceso de soldadura. El dispositivo impulsor 1 está conectado a un control de motor 61. Mediante este control de motor, el dispositivo impulsor 1 es controlado para mover pivotalmente las palancas 2, 3, entre la posición de soldadura, 10 y la posición de espera, 1 1. En este punto, se debe notar que cualquier posición intermedia entre la posición de soldadura y la posición de espera puede ser ajustada con precisión por medio del dispositivo impulsor de acuerdo con la invención. Para controlar las tenazas de soldar juntas, el control de motor 61 y el control de soldadura 63, están conectados a un control 62 de las tenazas de soldar.
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Para hacer un informe de calidad con respecto a cada punto de soldadura, se proveen unos medios de monitoreo de calidad, 64, que están conectados al control de tenazas de soldar 62 y al control de motor 61 para intercambiar datos. Por medio de los medios de monitoreo de calidad, 64, es posible monitorear y registrar, para cada punto de soldadura, la energía del electrodo, la posición de los electrodos de soldadura y el dispositivo impulsor, así como la corriente de soldadura y posibles cambios de estos parámetros antes, durante o después del proceso de soldadura. También existe la posibilidad de operar el control de motor 61 por medio del control de tenazas de soldar 62, por ejemplo para controlar las palancas de las tenazas de soldar 4 de una manera deseada, o para detectar una soldadura con una calidad deseada. La figura 2 muestra una sección longitudinal a través del dispositivo impulsor 1 de acuerdo con la figura 1. Por razones de simplificación, los extremos de palanca de ajuste respectivos, 8, 9, de las palancas, 2, 3, no se muestran o solo se muestran en un diagrama esquemático. El dispositivo impulsor 1 tiene un alojamiento de impulsor en forma de manguito, 18. Este alojamiento puede estar cerrado en un extremo de alojamiento 23, por medio de una cubierta 24. Un transmisor de valor absoluto, 31 , está dispuesto dentro del alojamiento de impulsor 18, parcialmente también dentro de la cubierta 24. Por razones de claridad se muestran solo parcialmente las líneas de suministro respectivas del transmisor 28
de valor absoluto, asi como su transmisión adicional fuera del alojamiento de impulsor 18. El transmisor de valor absoluto, 31 , sirve para medir la posición de una tuerca rotativa 13, que es parte de un impulsor de rosca de bola 12. La tuerca rotativa 13 es sostenida rotativamente en un hombro de retención que se proyecta radialmente hacia el interior del alojamiento de impulsor, 18. El soporte rotativo es realizado mediante un anillo de cojinete 20 como unos medios de cojinete radial y axial, que están unidos desprendiblemente en un lado del hombro de retención 19 enfrente de la cubierta, por ejemplo por medio de tornillos. El anillo de rotación 13 es giratorio pero está sostenido axialmente de manera no desplazable en el anillo de cojinete 20. En el lado frontal 29 enfrente de la cubierta 24, la tuerca rotativa 13 está conectada desprendiblemente con un primer extremo 28 de un manguito de rotor 27 del servomotor 21 formado como un rotor 26. La conexión es realizada por medio de varios tornillos 67, por lo menos uno de los cuales se muestra en la figura 2. En el segundo extremo 30 opuesto al primer extremo 28, el manguito de rotor, 27, está conectado moviblemente al transmisor de valor absoluto, 31. Una cubierta 67 está dispuesta dentro del manguito de rotor 27 directamente junto al transmisor de valor absoluto, 31. El manguito de rotor, 27, está parcialmente y particularmente con su segundo extremo 30 guiado a través de esta cubierta. El estator 25 del servomotor 21 está dispuesto alrededor del 29
manguito de rotor, 27, dentro del alojamiento de impulsor 28. El servomotor está formado particularmente como un motor sin escobilla. Como una parte adicional del tornillo de bola 12, un vástago 16 está sostenido desplazablemente en la tuerca rotativa 13 entre la posición de retorno 15 -véase la figura 2-, y la posición extendida 14, véase la figura 3. En su posición de retorno 15, el vástago 16 está dispuesto sustancialmente por completo dentro del alojamiento de impulsor, 18. Su extremo extendido 17 todavía se proyecta desde la tuerca rotativa 13, mientras que la parte restante del vástago 16, está localizada en la tuerca rotativa 13 o dentro del manguito de rotor 27. El extremo opuesto el extremo extendido 17 del vástago está dispuesto en su posición de retorno 15 en el área de la cubierta 67. El extremo extendido 17 del vástago 16 está conectado a un primer portacojinete 32 de unos medios de cojinete 33; véase también la figura 3. El extremo extendido 17 se fija para rotación asociada dentro del primer portacojinete 32. El vástago 16 está rodeado por unos medios protectores, 34, de longitud variable, entre el primer portacojinete 32 y el hombro de retención 19. Estos medios protectores se forman como un fuelle 35 conectado en sus extremos con el portacojinete 32 o una cubierta 37, o se forman como una cubierta de resorte helicoidal. La cubierta 37 cubre la tuerca rotativa 13 como un sombrero sobre su extremo 36, apuntando en alejamiento del hombro de retención 19. La cubierta descansa sobre la periferia externa 38 del vástago 16 adyacente al extremo 36 de la tuerca rotativa. La cubierta 37 se une por 30
ejemplo por medio de tornillos en el área del hombro de retención 19 en su lado opuesto al anillo de cojinete. Un segundo portacojinete 39 está contenido en la cubierta 24 opuesto al primer portacojinete 32. Los dos portacojinetes están estructurados como parte de los medios de cojinete 33, sustancialmente igual al cojinete rotativo de los extremos de la palanca de ajuste, 8, 9; véase al respecto particularmente la figura 3. Una perforación transversal está dispuesta en cada portacojinete 32, 39. Esta perforación se extiende perpendicularmente al eje longitudinal 40 del vástago 16. Dentro de la perforación transversal 41 está dispuesta rotativamente una flecha 42. El cojinete rotativo funciona por medio de una disposición lateralmente invertida de dos cojinetes de rodillos cónicos 43, 44. Para fijar los cojinetes de rodillos cónicos, 43, 44, dentro de la perforación transversal 41 , y posiblemente para asegurarlos, se proveen hombros de apoyo adecuados, 45, 46 y 47, sobre la periferia interna de la perforación transversal 41 o sobre la periferia externa de la flecha 42. Se debe notar que la disposición de los hombros de apoyo respectivos en el primero y segundo portacojinete, 32, 39, se puede hacer de forma invertida de tal manera que en el primer portacojinete 32 se pueda hacer el aseguramiento o la precarga de los dos cojinetes de rodillos cónicos, 43, 44, en la figura 3 desde la derecha, y en el segundo portacojinete 39 de la figura 3 desde la izquierda. En el primer portacojinete 32, el cojinete de rodillos cónicos 43 31
está fijo entre los hombros de apoyo 45 y 46 sobre la flecha 42, y sobre la perforación transversal 41. El otro cojinete de rodillos cónicos 44 es mantenido entre un hombro de apoyo adicional 47 sobre la perforación transversal 41 y una superficie de apoyo 50 de un anillo intermedio o anillo de rosca 49, sujetado sobre la flecha por medio de tornillos, particularmente para fines de precarga. El anillo intermedio 49 se atornilla antes de insertar la tapa de inserción respectiva 48 en dirección hacia el cojinete de rodillos cónicos 44, y se asegura por medio de una lámina de seguridad 51 también puesta sobre la flecha 42 en su posición atornillada. La unión de las tapas de inserción es realizada por tornillos respectivos, que unen las tapas de inserción 48 en los extremos respectivos de la flecha 42. Los extremos de flecha 69 son recibidos por perforaciones de conexión formadas cónicamente, 68, de las tapas de inserción. Los extremos de palanca de ajuste respectivos, 48, 49, están dispuestos entre una pestaña de apoyo 50 formada sobre los extremos 53 de las tapas de inserción 48 apuntando en alejamiento de la flecha 42, y extremos de la perforación transversal respectiva 41. Comprende extremos de horquilla, 65, 66 -véase la figura 5-, que están dispuestos en ambos lados del portacojinete respectivo, 32, 39. Para fijar los extremos de horquilla sobre la tapa de inserción respectiva 48, esta tapa comprende por lo menos una perforación de rosca 52, a través de la cual se puede atornillar un tornillo respectivo hasta los extremos de horquilla. La estructura del segundo portacojinete 39 es análoga. Además, 32
con respecto al segundo portacojinete se debe notar que con este, el extremo extendido 17 del vástago 16 se une desprendiblemente por medio de un tornillo respectivo, véase la figura 3. Están dispuestas costillas de enfriamiento, 70, sobre un lado externo del alojamiento de impulsor 28, véase la ilustración punteada de la figura 2. Las costillas de enfriamiento se pueden poner tanto en dirección longitudinal como en dirección radial. También son posibles otras disposiciones. Además, se muestra por lo menos un canal de abastecimiento de lubricante como parte de un sistema de distribución de lubricante, 69, a través del cual se puede abastecer lubricante del exterior al impulsor de rosca de tornillo con los medios de cojinete radial y axial, y a los medios de cojinete formados por los portacojinetes 33. En las figuras 4 y 5, que corresponden a una vista en planta superior o inferior del dispositivo impulsor 1 de la figura 1 de acuerdo con la invención, se pueden ver particularmente las varillas de guía 55 y 56. Estas varillas sirven para recibir momentos de inclinación y pares de torsión transmitidos sobre el dispositivo impulsor 1 cuando se operan las tenazas de soldar. Las varillas de guía se extienden paralelamente a la dirección longitudinal 40 del vástago 16 dentro del alojamiento de impulsor 18. En este alojamiento están formadas perforaciones longitudinales respectivas, 58, 59, como extensión de los extremos de la palanca de ajuste, 8, 9, y extremos de horquilla, 65, 66, respectivamente. Sobre los extremos 57 de las varillas de 33
guía, 55, 56, las varillas se unen en el alojamiento de impulsor 8. La figura 6 muestra una sección longitudinal por medio de una segunda modalidad del dispositivo impulsor de la figura 1 de acuerdo con la invención, con componentes idénticos a los de la figura 2, en donde no se muestran per se algunos detalles referentes a las tenazas de soldar. A continuación se describirán solo las diferencias sustanciales entre las dos modalidades. En la figura 6, el vástago 14 está dispuesto en un manguito de vástago, 54, que se extiende entre la tuerca rotativa 13 y una tapa rotativa 84. La tapa rotativa está asociada con el transmisor de posición 31 , de tal manera que este transmisor determina, mediante la rotación de la tapa rotativa, una posición rotativa respectiva del manguito de vástago 54 y la tuerca rotativa 13, respectivamente, y por lo tanto del vástago 14. El manguito de vástago 54 comprende una sección escalonada 87 sobre su extremo que apunta hacia la tuerca rotativa 13, dicha sección escalonada proyectándose radialmente hacia el exterior. El rotor 26 está dispuesto sobre un lado externo del manguito de vástago 54 en el área del servomotor 21 , y este rotor se puede girar junto con el manguito de vástago 54. Para unir el rotor 26 en el manguito de vástago 54, está dispuesto un elemento de anillo 91 sobre un lado externo del manguito de vástago, entre dicho elemento de anillo y una pestaña de la tapa rotativa 84 que se proyecta radialmente hacia fuera, está fijo el rotor 26 para rotación asociada. Un anillo intermedio 88 está dispuesto adyacentemente al rotor 34
26. Entre este anillo y la sección escalonada que se proyecta radialmente hacia fuera, 87, están dispuestos unos medios de cojinete 85 para el soporte rotativo del manguito de vástago 54 dentro del alojamiento de impulsor 18. Para fijar adicionalmente los medios de cojinete 85, se provee un anillo de unión adicional, 86, que se une desprendiblemente, por ejemplo por medio de tornillos, en el alojamiento de impulsor 18 en el área de la sección escalonada 87. El anillo de unión 86 al mismo tiempo sirve para el soporte radial y rotativo de la sección escalonada 87. La tuerca rotativa 13 se une dentro de la sección escalonada 87, particularmente en el área de su lado frontal 29, de tal manera que la tuerca rotativa 13 gira junto con el manguito de vástago 54, pero no es desplazable en dirección axial. La figura 6 muestra el sistema de distribución de lubricante, 60, a través del cual se puede abastecer lubricante desde el exterior, particularmente al impulsor de rosca de tornillo, 12. Para poder ventilar el fuelle 35 como medios protectores 34 durante el movimiento del vástago 14 hacia dentro y hacia fuera, se proveen unos medios de ventilación 89 que conectan un interior del fuelle con el medio externo del dispositivo impulsor 1 por medio de las líneas 91 , una de las cuales se muestra, así como también por medio de compuertas de intercambio de aire 92. La figura 1 también muestra una vista esquemática de tenazas de soldar 1 con dos palancas o miembros, 2, 3.
35
La modalidad mostrada de las tenazas de soldar es un ejemplo de las llamadas tenazas de soldar en forma de X. Unos medios de fijación, 72, en forma de unos medios accionadores, 74, están asociados por lo menos con un miembro 3. Estos medios accionadores se extienden entre un punto fijo 71 y el miembro respectivo 3. Una posición de traba seleccionare 73 del miembro 3 puede ser definida por los medios de traba 72 y los medios accionadores 74, respectivamente. Esto se aplica análogamente también en otras tenazas de soldar, por ejemplo tenazas de soldar en forma de C. Desde luego, también es posible disponer análogamente unos medios de fijación respectivos o medios accionadores adicionalmente o alternativamente sobre el otro miembro. Los medios accionadores (74) (impulsor secundario) están estructurados análogamente al dispositivo impulsor 1 como un impulsor principal, en donde ambos pueden diferir en energía o desarrollo de energía máxima. La figura 7 muestra otra modalidad del dispositivo impulsor 10 y los medios de traba 72 y medios accionadores 74, respectivamente. En esta modalidad, el dispositivo impulsor 10 y los medios accionadores 74 están integrados en unos medios de ajuste 75. Los medios de ajuste 75 comprenden sustancialmente dos elementos ajustadores, 76, 77, que son movibles mediante impulsores de rosca de tornillo respectivos, 78, 79, con los vástagos asociados 81 36
independientes uno de otro en dirección axial de los vástagos respectivos. La rotación de los vástagos respectivos 81 se puede realizar análogamente a la figura 2, es decir, usando la tuerca rotativa 13 y el impulsor 21 accionado por motor eléctrico. Una tuerca rotativa respectiva y un impulsor accionado por motor eléctrico respectivo están asociados con cada impulsor de rosca de tornillo, 78, 79. Un miembro respectivo, 2, 3, está dispuesto en cada elemento ajustador, 76, 77, en donde no existe conexión de articulación u otra conexión de movimiento entre los miembros 2, 3, de las tenazas de soldar 3. Eso significa que los miembros 2, 3, son movibles independientemente uno de otro. Los elementos ajustadores, 76, 77, también pueden estar formados sustancialmente como un portacojinete 32, 39 -véase la figura 2-, en donde, sin embargo, un vástago separado y por lo tanto un impulsor de rosca de tornillo separado 78, 79, están asociados con cada portacojinete. Para poder monitorear y controlar el ajuste de cada impulsor de rosca de tornillo y por lo tanto de cada miembro, 2, 3, sensores de posición respectivos 83 están asociados por ejemplo con el elemento ajustador respectivo 76, 77. Sin embargo, la ubicación del sensor de posición también se puede determinar de acuerdo con la figura 2 -véase el número de referencia 31 para el sensor de posición respectivo. El sensor de posición 31 de acuerdo con la figura 2 detecta por ejemplo una posición rotativa respectiva del manguito de rotor y el vástago, respectivamente, en donde cada sensor de 37
posición está formado preferiblemente como un transmisor de valor absoluto. En la modalidad de acuerdo con la figura 7, también es posible como una alternativa proveer solo un vástago 82 y por consiguiente solo un impulsor de rosca de tornillo 78, 79. Los elementos ajustadores 76, 77, están asociados con diferentes secciones de vástago, que están dispuestas en dirección axial 90 en yuxtaposición. Las secciones de vástago, por ejemplo, pueden diferir por paso de rosca, y en cualquier caso comprenden una orientación de rosca diferente, de tal manera que cuando gira el vástago 81 en dirección de rotación, los elementos ajustadores 76, 77 conectados moviblemente al vástago ajustan en direcciones axiales opuestas 80. Además de una simple compensación de tenazas, la invención también permite una compensación de par de torsión, particularmente por medios de traba separados 72 o por medios de traba integrados en el dispositivo impulsor 1. Esto último, por ejemplo, conlleva a que las tenazas de soldar 4 -véase la figura 4-, sean menos cargadas por pares de torsión respectivos en el área de sus ejes pivotales. El dispositivo impulsor 1 de acuerdo con la invención tiene una longitud de construcción muy pequeña -véase la figura 2-, en donde en dirección de retorno 15 del vástago 16, el impulsor de rosca de tornillo 12, así como el servomotor, están dispuestos sustancialmente por completo dentro del alojamiento de impulsor 18. Además, el dispositivo impulsor 1 es muy compacto, puesto que las varillas de guía 55, 56, están integradas en el alojamiento de impulsor 18. Debido al uso del impulsor accionado por motor 38
eléctrico con respecto al impulsor de rosca de tornillo 12, se crea una simple posibilidad de ajustar las palancas de las tenazas de soldar, en donde el ajuste es realizado de manera exacta precisamente para reproducirla. Todas las posiciones intermedias entre la posición de soldadura y la posición de espera -véase la figura 1-, las palancas de las tenazas de soldar 4 se pueden ajustar de manera controlada de tal manera que, por ejemplo, después de terminar un proceso de soldadura y moverse hacia la siguiente posición de soldadura, las tenazas de soldar solo se deben abrir en tanto sea necesario. Además de las posiciones de las palancas o electrodos de soldadura, la energía de electrodo y los cambios respectivos de la energía de electrodo pueden ser medidos por medio del dispositivo impulsor 1 de acuerdo con la invención.