JP2860890B2 - 電動加圧式ガンの加圧駆動装置 - Google Patents
電動加圧式ガンの加圧駆動装置Info
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- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 13
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 7
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
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- B23K11/30—Features relating to electrodes
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- B23K11/311—Electrode holders and actuating devices therefor the actuating device comprising an electric motor
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は，二つのガンアーム
の主軸部に減速機を組み込み，これをサーボモータで回
動して二つ電極間に被溶接物を溶接するに必要な加圧力
を与え，溶接電流を通電して圧接するＸタイプの電動加
圧式ガンに関し，さらに詳しくは，加圧駆動部をユニッ
ト化し，かつガンを上向き，下向き，水平向きなど任意
の方向性をもって支持する場合に，ガン本体を支持する
ガン固定ブラケットの取付け位置を，ガンの方向姿勢と
無関係に自在に位置決め可能にした電動加圧式ガンの加
圧駆動装置に関する。
の主軸部に減速機を組み込み，これをサーボモータで回
動して二つ電極間に被溶接物を溶接するに必要な加圧力
を与え，溶接電流を通電して圧接するＸタイプの電動加
圧式ガンに関し，さらに詳しくは，加圧駆動部をユニッ
ト化し，かつガンを上向き，下向き，水平向きなど任意
の方向性をもって支持する場合に，ガン本体を支持する
ガン固定ブラケットの取付け位置を，ガンの方向姿勢と
無関係に自在に位置決め可能にした電動加圧式ガンの加
圧駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来，この種のＸタイプの溶接ガンの電
極加圧駆動方式には，たとえば特開平３−２０７５８０
号に開示された装置が提案されている。この装置は二つ
のガンアームがそれぞれの端部に加圧電極を有し，この
加圧電極を相互に動かす電動モータに接続され，この電
動モータによって前記加圧電極が被溶接物を加圧するこ
とを可能とし，その後，被溶接物を開放するための始動
を行うと，前記加圧電極を被溶接物から完全に離隔する
クラッチが前記モータの回転力の一部を使用して，双方
の方向に解放走行させるものである。
極加圧駆動方式には，たとえば特開平３−２０７５８０
号に開示された装置が提案されている。この装置は二つ
のガンアームがそれぞれの端部に加圧電極を有し，この
加圧電極を相互に動かす電動モータに接続され，この電
動モータによって前記加圧電極が被溶接物を加圧するこ
とを可能とし，その後，被溶接物を開放するための始動
を行うと，前記加圧電極を被溶接物から完全に離隔する
クラッチが前記モータの回転力の一部を使用して，双方
の方向に解放走行させるものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら，叙述し
た溶接ガンは，次のような性能上の問題点があげられ
る。
た溶接ガンは，次のような性能上の問題点があげられ
る。
【０００４】これまでのＸタイプの電動式ガンはガンを
構成する各部品が各機構毎にユニット化されていないた
め，つまりガンの加圧駆動ユニット，ガンの他の機能部
分つまり電流が流れる部分（ガンアーム，溶接トラン
ス，シャント等を含んだ溶接ユニット），二つのガンア
ームの主軸を回転中心に支えるガン固定ブラケットなど
を分離独立させることができない。したがって，上アー
ムのみ駆動する電動式ガンや上下アームを別駆動するタ
イプ，またエコライズ機能や電極チップ摩耗補償機能を
付けたタイプの電動式ガンなど，様々なバリエーション
に各ユニットの組み合わせで対応するというコスト上の
合理的なやり方ができない。そのため使用する側にとっ
てはメンテナンスがやりにくく，また製造する側にとっ
てはコストアップを招いていた。
構成する各部品が各機構毎にユニット化されていないた
め，つまりガンの加圧駆動ユニット，ガンの他の機能部
分つまり電流が流れる部分（ガンアーム，溶接トラン
ス，シャント等を含んだ溶接ユニット），二つのガンア
ームの主軸を回転中心に支えるガン固定ブラケットなど
を分離独立させることができない。したがって，上アー
ムのみ駆動する電動式ガンや上下アームを別駆動するタ
イプ，またエコライズ機能や電極チップ摩耗補償機能を
付けたタイプの電動式ガンなど，様々なバリエーション
に各ユニットの組み合わせで対応するというコスト上の
合理的なやり方ができない。そのため使用する側にとっ
てはメンテナンスがやりにくく，また製造する側にとっ
てはコストアップを招いていた。
【０００５】そこで，本発明は上記の従来問題を解決す
るもので，電動加圧式ガンの特長のひとつである開放ス
トロークと加圧力を自在に設定できるというところに着
目し，加圧駆動部を１ユニットとしてモジュール化した
外に，Ｘガンの各バリエーションに応じて各機能毎にユ
ニット化して組み換えが簡単にできることでイニシャル
コストとランニングコトスの両面を下げるという目的効
果を達成すると共に，ガン本体を支持するガン固定ブラ
ケットに軸受けを介在することでガン本体のイコライズ
動作を可能とし，ガン固定ブラケットの取付け位置に関
係なくガンの方向姿勢の位置決めが自在に行えるという
目的効果を達成するために開発されたものである。
るもので，電動加圧式ガンの特長のひとつである開放ス
トロークと加圧力を自在に設定できるというところに着
目し，加圧駆動部を１ユニットとしてモジュール化した
外に，Ｘガンの各バリエーションに応じて各機能毎にユ
ニット化して組み換えが簡単にできることでイニシャル
コストとランニングコトスの両面を下げるという目的効
果を達成すると共に，ガン本体を支持するガン固定ブラ
ケットに軸受けを介在することでガン本体のイコライズ
動作を可能とし，ガン固定ブラケットの取付け位置に関
係なくガンの方向姿勢の位置決めが自在に行えるという
目的効果を達成するために開発されたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は，上記の目的を
達成するために次のような技術的手段を講じてある。
達成するために次のような技術的手段を講じてある。
【０００７】すなわち，それぞれに電極を有する二つの
ガンアームが主軸部を中心に回動自在に連結されてお
り，前記ガンアームの電極間には溶接に必要な加圧ない
し開放動作が電動モータによって与えられる電動加圧式
ガンであって，前記電動モータは前記ガンアームの主軸
部として配置した減速機を介して加圧力のためのトルク
を前記電極間に伝達するガン加圧駆動装置において，前
記二つのガンアームのうち，どちらか一方のガンアーム
が前記主軸部として配置した減速機の出力軸と，またも
う一つのガンアームは前記減速機の本体ケースまたはこ
のケースに連結されるガン固定ブラケットとにそれぞれ
固定されており，前記電動モータと減速機はコモンベー
スに取付けられ，このコモンベースは前記ブラケット側
に着脱可能に取付けられることにより一つの加圧駆動ユ
ニットを構成したことで，Ｘタイプの複数ガンのバリエ
ーションに対し同一ユニット部品で共通を図り，イニシ
ャルコストとランニングコストを飛躍的に低減すること
ができる。
ガンアームが主軸部を中心に回動自在に連結されてお
り，前記ガンアームの電極間には溶接に必要な加圧ない
し開放動作が電動モータによって与えられる電動加圧式
ガンであって，前記電動モータは前記ガンアームの主軸
部として配置した減速機を介して加圧力のためのトルク
を前記電極間に伝達するガン加圧駆動装置において，前
記二つのガンアームのうち，どちらか一方のガンアーム
が前記主軸部として配置した減速機の出力軸と，またも
う一つのガンアームは前記減速機の本体ケースまたはこ
のケースに連結されるガン固定ブラケットとにそれぞれ
固定されており，前記電動モータと減速機はコモンベー
スに取付けられ，このコモンベースは前記ブラケット側
に着脱可能に取付けられることにより一つの加圧駆動ユ
ニットを構成したことで，Ｘタイプの複数ガンのバリエ
ーションに対し同一ユニット部品で共通を図り，イニシ
ャルコストとランニングコストを飛躍的に低減すること
ができる。
【０００８】また，上記減速機の本体ケース側を片側の
みガン固定ブラケットに直結したことにより，前記ブラ
ケットの他の片側からガンアームなどの部品を組み付け
ることができ組付け工数が短縮される。さらに前記ブラ
ケットの取付け位置をガンの向きと無関係にセッテング
可能にしたことで，ガンの向きを約３６０度方向に位置
決め固定することができる。
みガン固定ブラケットに直結したことにより，前記ブラ
ケットの他の片側からガンアームなどの部品を組み付け
ることができ組付け工数が短縮される。さらに前記ブラ
ケットの取付け位置をガンの向きと無関係にセッテング
可能にしたことで，ガンの向きを約３６０度方向に位置
決め固定することができる。
【０００９】また，上記減速機の本体ケース側を軸受け
を介してガン固定ブラケットに支持し，前記軸受けを仲
介軸としてガン全体のイコライズ動作を可能とし，前記
ブラケットの取付け位置をガンの向きと無関係にセッテ
ング可能にしたことで，ガンの向きを軸受けを回転軸と
して約３６０度方向に位置決め固定することができ，ガ
ンの取付け角度に関係なくガン固定ブラケットの取付け
位置が決められる。
を介してガン固定ブラケットに支持し，前記軸受けを仲
介軸としてガン全体のイコライズ動作を可能とし，前記
ブラケットの取付け位置をガンの向きと無関係にセッテ
ング可能にしたことで，ガンの向きを軸受けを回転軸と
して約３６０度方向に位置決め固定することができ，ガ
ンの取付け角度に関係なくガン固定ブラケットの取付け
位置が決められる。
【００１０】
【発明の実施の形態】図１は，本発明装置の実施例を示
すガン全体の平面図である。図２は側面図である。図３
は図１及び図２を下側から見た図であって，本発明の加
圧駆動装置のイコライズ機能付きの一構成例を示す主軸
部の詳細断面図である。図４はイコライズ機能無しの構
成例を示す主軸部の詳細断面図である。図５は可動アー
ム，固定アーム別駆動タイプの構成例の主軸部の詳細断
面図である。
すガン全体の平面図である。図２は側面図である。図３
は図１及び図２を下側から見た図であって，本発明の加
圧駆動装置のイコライズ機能付きの一構成例を示す主軸
部の詳細断面図である。図４はイコライズ機能無しの構
成例を示す主軸部の詳細断面図である。図５は可動アー
ム，固定アーム別駆動タイプの構成例の主軸部の詳細断
面図である。
【００１１】図１〜図３において，ロボット側に取付け
られるガン固定ブラケット２に，主軸部３を中心にガン
アーム４及びガンアーム５が開閉動作するように取付け
られている。一方の固定アーム５は主軸部に組み込まれ
た減速機９の本体ケース１０にボルトＢ1 で固着されて
いる。他方の可動アーム４は減速機９の出力軸１１にボ
ルトＢ2 で固着される。各ガンアームの先端に設けた電
極７，電極８により挟持される被溶接物に対し溶接に必
要な加圧力を与えるものである。
られるガン固定ブラケット２に，主軸部３を中心にガン
アーム４及びガンアーム５が開閉動作するように取付け
られている。一方の固定アーム５は主軸部に組み込まれ
た減速機９の本体ケース１０にボルトＢ1 で固着されて
いる。他方の可動アーム４は減速機９の出力軸１１にボ
ルトＢ2 で固着される。各ガンアームの先端に設けた電
極７，電極８により挟持される被溶接物に対し溶接に必
要な加圧力を与えるものである。
【００１２】二つのガンアームの電極に加圧駆動を与え
る加圧用アクチュエータとして，電動モータ６が減速機
９の本体ケース１０を挟み固定アーム５と共にボルトＢ
1 により固定されたコモンベース１５にボルトＢ3 を介
して取りつけられていて，このコモンベース１５の中に
は動力伝達手段として，減速機９の入力軸１７に取付け
られたベルト用歯車１２と電動モータ６の出力軸１８に
取付けられたベルト用歯車１３が収納され，これらのベ
ルト用歯車との間には二点鎖線で示す歯付きベルト１４
が張られている。この伝達手段は任意の伝動機構が考え
られる。
る加圧用アクチュエータとして，電動モータ６が減速機
９の本体ケース１０を挟み固定アーム５と共にボルトＢ
1 により固定されたコモンベース１５にボルトＢ3 を介
して取りつけられていて，このコモンベース１５の中に
は動力伝達手段として，減速機９の入力軸１７に取付け
られたベルト用歯車１２と電動モータ６の出力軸１８に
取付けられたベルト用歯車１３が収納され，これらのベ
ルト用歯車との間には二点鎖線で示す歯付きベルト１４
が張られている。この伝達手段は任意の伝動機構が考え
られる。
【００１３】ガン固定ブラケット２は，ロボットアーム
Ｒの先端に支持されたトランスＴの支持部材に固定され
ている。このガン固定ブラケット２にはベアリング軸受
け１６を介して上記減速機９の本体ケース１０が回動自
在に支持され，ガン本体のイコライズ動作を可能にし，
ガンの取付け角度をベアリング軸受け１６を回転軸とし
て３６０度方向に自在にセッテングできるようになって
いる。この場合，セッテングの方法としては図示省略し
たが回転角度を規制するためのストッパ手段を回転方向
に位置調整可能に設けるだけで簡単に構成することがで
きる。
Ｒの先端に支持されたトランスＴの支持部材に固定され
ている。このガン固定ブラケット２にはベアリング軸受
け１６を介して上記減速機９の本体ケース１０が回動自
在に支持され，ガン本体のイコライズ動作を可能にし，
ガンの取付け角度をベアリング軸受け１６を回転軸とし
て３６０度方向に自在にセッテングできるようになって
いる。この場合，セッテングの方法としては図示省略し
たが回転角度を規制するためのストッパ手段を回転方向
に位置調整可能に設けるだけで簡単に構成することがで
きる。
【００１４】図４はガン固定ブラケット２と減速機９の
間をベアリング軸受け１６がなく，直接ガン固定ブラケ
ット２に固定したものである。この場合はロボット側の
制御による７軸目の動作を利用して固定アーム５の電極
８をスイング動作することによりすくい上げて，電極８
をワークに当接させ上アーム４の電極７で加圧し，通電
して溶接する。
間をベアリング軸受け１６がなく，直接ガン固定ブラケ
ット２に固定したものである。この場合はロボット側の
制御による７軸目の動作を利用して固定アーム５の電極
８をスイング動作することによりすくい上げて，電極８
をワークに当接させ上アーム４の電極７で加圧し，通電
して溶接する。
【００１５】図５はガン固定ブラケット２と減速機９の
間にコモンベース２２を設けた減速機２０を仲介させた
ものである。この場合は２軸動作を利用したもので，可
動アーム４及び固定アーム５を別駆動させることがで
き，ガン全体を揺動させイコライズ動作ができる。すな
わち，減速機２０の出力軸２１にガン全体が支持され，
減速機９では可動アーム４の加圧動作を行い，別の減速
機２０により固定アーム側，つまりガン全体を揺動させ
て加圧溶接時の反力によるイコライズ動作ができる。
間にコモンベース２２を設けた減速機２０を仲介させた
ものである。この場合は２軸動作を利用したもので，可
動アーム４及び固定アーム５を別駆動させることがで
き，ガン全体を揺動させイコライズ動作ができる。すな
わち，減速機２０の出力軸２１にガン全体が支持され，
減速機９では可動アーム４の加圧動作を行い，別の減速
機２０により固定アーム側，つまりガン全体を揺動させ
て加圧溶接時の反力によるイコライズ動作ができる。
【００１６】
【発明の効果】以上で説明したように，本発明装置によ
れば，電動モータとその動力伝達手段とをコモンベース
に設置し，かつこのコモンベースを前記減速機の本体ケ
ース側に着脱可能にして加圧駆動部のユニット化を実現
し，他部品も各機構毎にユニット化したことで，Ｘガン
のバリエーションに対し各ユニット部品でモジュール化
による組み合わせによって対応することができ，イニシ
ャルコストとランニングコストを低減することができ
る。
れば，電動モータとその動力伝達手段とをコモンベース
に設置し，かつこのコモンベースを前記減速機の本体ケ
ース側に着脱可能にして加圧駆動部のユニット化を実現
し，他部品も各機構毎にユニット化したことで，Ｘガン
のバリエーションに対し各ユニット部品でモジュール化
による組み合わせによって対応することができ，イニシ
ャルコストとランニングコストを低減することができ
る。
【００１７】また，上記減速機の本体ケース又は出力軸
をガン固定ブラケットに片持ちさせたことにより，一方
向から部品組み付け乃至分解することができ組付け又は
分解工数を大幅に短縮することができる。さらに，ガン
固定ブラケットに対し，軸受けを回転軸としてガン全体
のイコライズ動作を可能としたことで，ガンの向きをた
とえば上向き，下向き，横向きと任意の角度をもって変
化しても，ガンの取付け角度に関係なくガン固定ブラケ
ットの取付け位置を自在に決められる。
をガン固定ブラケットに片持ちさせたことにより，一方
向から部品組み付け乃至分解することができ組付け又は
分解工数を大幅に短縮することができる。さらに，ガン
固定ブラケットに対し，軸受けを回転軸としてガン全体
のイコライズ動作を可能としたことで，ガンの向きをた
とえば上向き，下向き，横向きと任意の角度をもって変
化しても，ガンの取付け角度に関係なくガン固定ブラケ
ットの取付け位置を自在に決められる。
【００１８】さらに，別減速機とその駆動部をユニット
化して追加することで可動側及び固定側アームを別駆動
させ，ガン全体をイコライズさせることができる。
化して追加することで可動側及び固定側アームを別駆動
させ，ガン全体をイコライズさせることができる。
【図１】本発明の装置をＸタイプのロボット溶接ガンに
応用した場合のガン全体の平面図である。
応用した場合のガン全体の平面図である。
【図２】本発明装置の側面図である。
【図３】本発明の加圧駆動装置の一構成例を示す主軸部
の詳細断面図である。
の詳細断面図である。
【図４】本発明の他の実施例としてガン固定ブラケット
と減速機の間を直接ガン固定ブラケットに固定した場合
の詳細断面図である。
と減速機の間を直接ガン固定ブラケットに固定した場合
の詳細断面図である。
【図５】本発明装置のさらに他の実施例として，ガン固
定ブラケットに対し，加圧駆動用の減速機と別のイコラ
イズ動作用の減速機を組み合わせた２軸動作の場合の詳
細断面図である。
定ブラケットに対し，加圧駆動用の減速機と別のイコラ
イズ動作用の減速機を組み合わせた２軸動作の場合の詳
細断面図である。
１ ロボット溶接ガン ２ ガン固定ブラケット ３ 主軸部 ４ ガンアーム（可動アーム） ５ ガンアーム（固定アーム） ６ 電動モータ（加圧アクチュエータ） ７ 電極 ８ 電極 ９ 減速機 １０ 本体ケース １１ 出力軸 １２ ベルト用歯車 １３ ベルト用歯車 １４ 歯付きベルト １５ コモンベース １６ 軸受け １７ 入力軸 １８ 出力軸 ２０ 減速機 ２１ 出力軸 ２２ コモンベース
Claims (3)
- 【請求項１】それぞれに電極を有する二つのガンアーム
が主軸部を中心に回動自在に連結されており，前記ガン
アームの電極間には溶接に必要な加圧ないし開放動作が
電動モータによって与えられる電動加圧式ガンであっ
て，前記電動モータは前記ガンアームの主軸部として配
置した減速機を介して加圧力のためのトルクを前記電極
間に伝達するガン加圧駆動装置において，前記二つのガ
ンアームのうち，どちらか一方のガンアームが前記主軸
部として配置した減速機の出力軸と，またもう一つのガ
ンアームは前記減速機の本体ケースまたはこのケースに
連結されるガン固定ブラケットにそれぞれ固定されてお
り，前記電動モータと減速機はコモンベースに取付けら
れ，このコモンベースは前記ブラケット側に着脱可能に
取付けられることにより一つの加圧駆動ユニットを構成
する電動加圧式ガンの加圧駆動装置。 - 【請求項２】前記減速機の出力軸または本体ケースが軸
受けを介してガン固定ブラケットに支持されている請求
項１の加圧駆動装置。 - 【請求項３】前記加圧駆動ユニットに含まれる減速機の
出力軸または本体ケースが，別の加圧駆動ユニットに含
まれる減速機を介してガン固定ブラケットに支持されて
いる請求項１又は２の加圧駆動装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7240858A JP2860890B2 (ja) | 1995-08-25 | 1995-08-25 | 電動加圧式ガンの加圧駆動装置 |
| KR1019960030943A KR100217545B1 (ko) | 1995-08-25 | 1996-07-29 | 전동가압식 건의 전극가압 구동방법 및 장치 |
| US08/701,953 US5750953A (en) | 1995-08-25 | 1996-08-23 | Motor-driven X-type resistance spot welding gun |
| DE69607266T DE69607266T2 (de) | 1995-08-25 | 1996-08-23 | Durch einen Motor betätigte Widerstands-Punktschweisszange vom Scherentyp |
| EP96113554A EP0761367B1 (en) | 1995-08-25 | 1996-08-23 | Motor-driven X-type resistance spot welding gun |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7240858A JP2860890B2 (ja) | 1995-08-25 | 1995-08-25 | 電動加圧式ガンの加圧駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0957453A JPH0957453A (ja) | 1997-03-04 |
| JP2860890B2 true JP2860890B2 (ja) | 1999-02-24 |
Family
ID=17065762
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7240858A Expired - Lifetime JP2860890B2 (ja) | 1995-08-25 | 1995-08-25 | 電動加圧式ガンの加圧駆動装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5750953A (ja) |
| EP (1) | EP0761367B1 (ja) |
| JP (1) | JP2860890B2 (ja) |
| KR (1) | KR100217545B1 (ja) |
| DE (1) | DE69607266T2 (ja) |
Families Citing this family (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0830916B1 (en) * | 1996-09-13 | 2001-12-05 | Dengensha Manufacturing Company Limited | Motor-driven resistance spot welding machine |
| ES2210906T3 (es) * | 1999-07-02 | 2004-07-01 | Obara Corporation | Maquina soldadora electrica tipo x. |
| DE50303681D1 (de) * | 2002-02-05 | 2006-07-20 | Swac Electronic Gmbh | Antriebsvorrichtung für eine schweisszange |
| CA2424482C (en) * | 2002-04-08 | 2009-12-22 | Velibor Kilibarda | Weld gun assembly |
| US6911616B2 (en) * | 2002-04-08 | 2005-06-28 | Progressive Tool & Industries Co. | Weld gun assembly |
| US20050218118A1 (en) * | 2002-04-08 | 2005-10-06 | Velibor Kilibarda | Weld gun assembly |
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