MXPA01009783A - Metodo de inspeccion y sistema de inspeccion de un conector metalico de terminal. - Google Patents

Abstract

Se proporciona un metodo de inspeccion y un sistema de inspeccion de un conector metalico de terminal el cual puede juzgar de manera segura la condicion de sujecion como buena o mala de un alambre electrico de una pieza de fijacion por presion de un conector metalico de terminal. El sistema 1 de inspeccion del conector metalico de terminal tiene una lampara 4 de iluminacion, una camara 5 de CCD, una caja o oscura y una unidad 7 de control. La camara 5 de CCD se coloca en una, posicion de la luz que se extrae desde la lampara 4 de iluminacion y se refleja por las piezas 212a, 212b de fijacion por presion de una terminal 200 de soldadura por presion que no entra en la camara 5 de CCD. La caja 6 oscura cubre a la lampara 4 de iluminacion, un lado 5a del objeto de la camara 5 de CCD y una terminal 200 de soldadura por presion. La unidad 7 de control realiza un procesamiento binario sobre una imagen de una porcion 204 de conexion de alambre tomada por la camara 5 de CCD. La unidad 7 de control se proporciona sobre cada una de las piezas 212a, 212b de fijacion por presion y juzga la condicion de fijacion por presion como buena o mala en base en un area en negro en un area de inspeccion en la imagen binaria de por lo menos parte de la pieza de fijacion por presion.

Description

MÉTODO DE INSPECCIÓN Y SISTEMA DE INSPECCIÓN DE UN CONECTOR METÁLICO DE TERMINAL ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN 1. Campo de la Invención La presente invención se relaciona con un método de inspección y un sistema de inspección de un conector metálico de terminal para juzgar la condición de sujeción, buena o mala, de un cable eléctrico por una pieza de fijación por presión del conector metálico de terminal .

Descripción de la Técnica Relacionada Se distribuye un cableado sobre un vehículo de motor con el fin de suministrar energía eléctrica desde una fuente de energía tal como una batería a eguipo que se encuentra a bordo tal como diversas clases de lámparas o motores . El cableado anterior tiene una pluralidad de alambres eléctricos, una terminal de soldadura por presión como un conector metálico de terminal unido a una porción de extremo de cada alambre eléctrico, y un alojamiento conector, que acomoda a la terminal de soldadura por presión.

La terminal de soldadura por presión anterior tiene una porción de conexión de alambre la cual se conecta eléctricamente al alambre eléctrico anterior y lo sujeta. La porción de conexión de alambre anterior tiene una pared que transporta al alambre eléctrico anterior, una porción de soldadura a presión que se suelda por presión al alambre eléctrico anterior y una pieza de fijación por presión. La porción de soldadura a presión tiene un par de cuchillas de encastre a presión para presionar al alambre eléctrico entre las mismas. El alambre eléctrico es presionado dentro de un par de cuchillas de encastre a presión, las cuchillas de encastre a presión anteriores se cortan en una porción de envainado del alambre eléctrico y se ponen en contacto con el núcleo de alambre, y después la porción de soldadura a presión anterior se conecta eléctricamente al alambre eléctrico. Las piezas de fijación por presión se colocan sobre los bordes respectivos de la pared anterior. Las piezas de fijación por presión se doblan cada una hacia la pared anterior y el alambre eléctrico se coloca sobre la pared y se sujeta por las piezas de fijación por presión. La terminal de soldadura por presión descrita antes se inserta en una ranura que aloja a una terminal del alojamiento conector de la resina sintética aislante y el alambre eléctrico es presionado entre las cuchillas de encastre a presión. Cuando el alambre eléctrico es presionado dentro de las cuchillas de encastre a presión, se utiliza un aparato de soldadura por presión bien conocido. El aparato de soldadura por presión anterior tiene una cuchilla de soldadura por presión de metal y un par de guías para guiar las cuchillas de soldadura por presión. En primer lugar, la porción de conexión de alambre se interpone entre las guías . Subsecuentemente, la cuchilla de soldadura por presión presiona al alambre eléctrico dentro de las cuchillas de encastre a presión y dobla las piezas de fijación por presión hacia la pared anterior. Con respecto al aparato de soldadura por presión de la técnica anterior, mencionado antes, sin embargo, cuando el alambre eléctrico es presionado dentro de las cuchillas de encastre a presión, esto es, cuando el alambre eléctrico se suelda por presión a la porción de conexión de alambre, la guía anterior es probable que quede fuera de posición, y por lo tanto la cuchilla de soldadura por presión con frecuencia no se pone en contacto con una pieza de fijación por presión. Además, cuando el alojamiento de conector tiene una pluralidad de terminales de soldadura por presión en paralelo, si la guía presenta una divergencia en cuanto a la posición, la cuchilla de soldadura por presión anterior se puede poner en contacto con una pieza de fijación por presión de la terminal de soldadura de presión adyacente en vez de la terminal de soldadura por presión que se busca. En este caso, la pieza de fijación por presión de la terminal de soldadura por presión adyacente se dobla de manera inversa hacia afuera, por lo que no sujeta al alambre eléctrico. Además, convencionalmente se lleva a cabo una inspección visual con el fin de juzgar la condición de sujeción, buena o mala, del alambre eléctrico por la pieza de fijación por presión de la terminal de soldadura por presión. En la inspección visual, un defecto se puede considerar como no defectuoso a nivel de habilidad de un trabajador, y un juicio de una conexión buena o mala puede ser diferente para cada trabajador, por lo que pueden realizar un juicio de defectuoso o no defectuoso. Esto causa el ensamblado de un defecto en los cableados .

DESCRIPCIÓN BREVE DE LA INVENCIÓN En vista de lo anterior, un objetivo de la presente invención es proporcionar un método de inspección y un sistema de inspección de un conector metálico de terminal el cual pueda juzgar de manera segura una condición de sujeción, buena o mala de un alambre eléctrico por una pieza de fijación por presión del conector metálico de terminal. Para obtener el objetivo anterior, como un primer aspecto de la presente invención, un método de inspección de un conector metálico de terminal que tiene una porción de conexión de alambre que tiene una pared que transporta un alambre eléctrico y una pieza de fijación por presión se doblan hacia la pared de manera que sujetan el alambre eléctrico entre la pieza de fijación por presión y la pared, comprende las etapas de: iluminar la porción de conexión de alambre sujetada al alambre eléctrico; someter a procesamiento binario una imagen de la porción de conexión de alambre iluminada; calcular un área menor que o no menor que el valor umbral de una información de imagen obtenida por el procesamiento binario; y juzgar lo bueno o malo de una condición de sujeción del alambre eléctrico por la pieza de fijación por presión en base en el área. Como un segundo aspecto de la presente invención, un sistema de inspección de un conector metálico de terminal que tiene una porción de conexión de alambre que tiene una pared que transporta un alambre eléctrico y una pieza de fijación por presión que se dobla hacia la pared de manera que sujeta al alambre eléctrico entre la pieza de fijación por presión y la pared, comprende: una fuente de luz para iluminar la porción de conexión de alambre; un medio para tomar una imagen, el cual toma una imagen de la porción de conexión de alambre; una caja oscura con una superficie interior oscura, para cubrir por lo menos un lado del objeto del medio que toma imágenes, la fuente de luz, y el conector metálico de terminal para evitar que la luz exterior deslumbre sobre la porción de conexión de alambre; y un medio de juicio para someter a procesamiento binario una imagen de la porción de conexión de alambre iluminada por la fuente de luz y realizar un juicio bueno o malo de una condición de sujeción del alambre eléctrico por la pieza de fijación por presión en una base de un área menor que o no menor que un valor umbral en la información de imagen obtenida por el procesamiento binario, en donde el medio para tomar la imagen y la fuente de luz se colocan de manera que la luz que se extrae de la fuente de luz y que se refleja por la pieza de fijación por presión no entra al medio que toma la imagen, y una porción de envainado del alambre eléctrico es de un color claro. Como un tercer aspecto de la presente invención, en base en el segundo aspecto, en medio para tomar una imagen se enfrenta a la pared de la porción de conexión de alambre a la cual se sujeta el alambre eléctrico, y la fuente de luz se coloca en una posición para obtener un ángulo ? entre una línea que conecta la fuente de luz con una pieza de fijación por presión y una dirección del alambre eléctrico sujetado a la porción de conexión de alambre de manera que la luz extraída de la fuente de luz y reflejada por la pieza de fijación por presión no entra al medio que toma la imagen. Como un cuarto aspecto de la presente invención, en base en el tercer aspecto, la fuente de luz se coloca en una posición en donde establece un ángulo ? no mayor de 45 grados. Como un quinto aspecto de la presente invención, un sistema de inspección de un conector metálico de terminal que tiene una pared que presenta un alambre eléctrico y una pieza de fijación por presión, se dobla hacia la pared de manera que sujeta al alambre eléctrico entre la pieza de fijación por presión y la pared, comprende: una fuente de luz para iluminar la porción de conexión de alambre; un medio para tomar una imagen, que toma una imagen de la porción de conexión de alambre; un medio de juicio para someter a procesamiento binario una imagen de la porción de conexión de alambre iluminada por la fuente de luz y realiza un juicio de una condición de sujeción, buena o mala, del alambre eléctrico por la pieza de fijación por presión en una base de un área menor que o no menor que un valor umbral en la información de imagen obtenida por el procesamiento binario, en donde el medio que toma la imagen y la fuente de luz se colocan de manera que la luz extraída de la fuente de luz y reflejada por la pieza de fijación por presión entran al medio que toma la imagen. Como un sexto aspecto de la presente invención, en base en el quinto aspecto, el medio que toma la imagen se enfrenta a la pared de la porción de conexión de alambre a la cual se sujeta el alambre eléctrico, y una fuente de luz se dirige a la pared de la porción de conexión de alambre a la cual se sujeta el alambre eléctrico, cerca del medio que toma la imagen de manera que la luz extraída desde la fuente de luz y reflejada por la pieza de sujeción entra al medio que toma la imagen. Como un séptimo aspecto de la presente invención, en base en cualquiera del segundo al sexto aspectos, el medio de juicio juzga la condición de una sujeción como buena o mala de una alambre eléctrico en base en un área menor que o no menor que un valor umbral en un área de inspección en la imagen de la porción de conexión de alambre tomada por el medio que toma la imagen, el área de inspección se proporciona para cada pieza de fijación por presión e incluye una imagen por lo menos parcial de la pieza de fijación por presión. Como un octavo aspecto de la presente invención, en base en el séptimo aspecto, el área de inspección se coloca sobre un eje longitudinal del alambre eléctrico sujetado a la porción de conexión de alambre . De acuerdo con las estructuras descritas antes de la presente invención, se proporcionan las siguientes ventajas. (1) Debido a la intensidad de la luz reflejada del conector metálico de terminal y el alambre eléctrico es diferente cuando la porción de conexión de alambre se ilumina, la pieza de fijación por presión y el alambre eléctrico se pueden diferenciar por procesamiento binario dfe la imagen de la pieza de fijación por presión. Debido a lo que se establece para las piezas por fijación por presión, esto es, la colocación de perpendicularidad a la pared, que se encuentra doblada hacia afuera de la porción de conexión de alambre y que está doblada hacia adentro, hacia la pared mientras sujeta al alambre eléctrico, lo cual se puede distinguir fácilmente, se puede juzgar con facilidad una condición de sujeción buena o mala del alambre eléctrico por la pieza de fijación por presión. Por lo tanto, en base en el área no menor que, o menor que el valor umbral en una imagen binaria, se puede juzgar con seguridad una condición de sujeción buena o mala de una alambre eléctrico por una pieza de fijación por presión. (2) Al observar desde un medio que toma una imagen, la superficie interior oscura de una caja oscura se refleja en la pieza de fijación por presión y la porción de envainado del alambre eléctrico es de un color claro. Por lo tanto, cuando la imagen de la porción de conexión de alambre obtenida por el medio que toma imágenes se somete a procesamiento binario, el alambre eléctrico de manera segura se vuelven "no menor que un valor umbral" y la pieza de fijación por presión se vuelve de manera segura "menor que el valor umbral". Por lo tanto, el alambre eléctrico y la pieza de fijación por presión se pueden distinguir de manera más segura. Por lo tanto, con base en un área no menor que o menor que el valor umbral en la imagen binaria, se puede juzgar de manera segura la condición de sujeción buena o mala de un alambre eléctrico por la pieza de fijación por presión. (3) La fuente de luz se distribuye en una posición para elaborar un ángulo entre la línea que conecta la fuente de luz con la pieza de fijación por presión y la dirección del alambre eléctrico sujetado a la porción de conexión de alambre. Por lo tanto, debido a que la luz extraída de la fuente de luz y reflejada por la pieza de fijación por presión no entra de manera segura al medio que toma la imagen, cuando la imagen de la porción de conexión de alambre obtenida por el medio que toma la imagen es sometida a procesamiento binario, el alambre eléctrico y la pieza de fijación por presión se pueden distinguir de manera más segura. Por lo tanto, en base en un área no menor que o menor que el valor umbral en la imagen binaria, se puede juzgar de manera aún más segura la condición de sujeción buena o mala del alambre eléctrico por la pieza de fijación por presión. (4) la fuente de luz se coloca en una posición del ángulo no mayor de 45 grados. Por lo tanto, debido a que la luz extraída de la fuente de luz y reflejada por la pieza de fijación por presión no entra de manera segura al medio que toma la imagen, cuando la imagen de la porción de conexión de alambre obtenida por el medio que toma la imagen se somete a procesamiento binario, el alambre eléctrico y la pieza de fijación por presión se pueden distinguir de manera más segura. Por lo tanto, en base en un área no menor que o menor que el valor umbral en la imagen binaria, aún se puede juzgar de una manera más segura la condición de sujeción buena o mala del alambre eléctrico por la pieza de fijación por presión. (5) El medio para tomar la imagen y la fuente de luz se colocan de manera que la luz extraída de la fuente de luz es reflejada por la pieza de fijación por presión entra al medio para tomar la imagen. Por lo tanto, cuando la imagen de la porción de conexión de alambre obtenida por el medio que toma la imagen se somete a procesamiento binario, el alambre eléctrico de manera segura se vuelve "menor que el valor umbral" y la pieza de fijación por presión se vuelve de manera segura "no menor que el valor umbral". Por lo tanto, el alambre eléctrico y la pieza de fijación por presión pueden distinguirse de manera segura. Por lo tanto, en base en un área no menor que, o menor que el valor umbral en la imagen binaria, se puede juzgar de manera segura una condición de sujeción buena o mala del alambre eléctrico de la pieza de fijación por presión. (6) El medio para tomar imagen y la fuente de luz enfrentadas a la pared de la porción de conexión de alambre, y la fuente de luz se coloca cerca del medio para tomar la imagen. Por lo tanto, debido a que la luz extraída de la fuente de luz y reflejada por la pieza de fijación por presión entran de manera segura al medio que toma la imagen, cuando la imagen de la porción de conexión de alambre obtenida por el medio que toma la imagen es sometida a procesamiento binario, el alambre eléctrico y la pieza de fijación por presión se pueden distinguir de manera más segura. Por lo tanto, en base en un área no menor que, o menor que el valor umbral en la imagen binaria, aún se puede juzgar de manera más segura la condición de sujeción buena o mala del alambre eléctrico por la pieza de fijación por presión. (7) El medio de juicio juzga la condición de sujeción del alambre eléctrico por las piezas de fijación por presión en base en un área, que corresponde a cada pieza de fijación por presión, la cual es no menor que o menor que el valor umbral en el área de inspección. Por lo tanto, la condición de sujeción del alambre eléctrico se puede juzgar de manera más acertada en comparación a un caso en el que se proporciona un área de inspección grande sobre una pluralidad de piezas de fijación por presión. (8) Debido a que el área de inspección se coloca sobre el centro del alambre eléctrico, un área no menor que el valor umbral y un área menor que el valor umbral del área de inspección varían de manera sensible de acuerdo con una pieza de fijación por presión buena o mala. Por lo tanto, el alambre eléctrico y la pieza de fijación se pueden distinguir de manera más segura. Además, en base en un área no menor que, o menor que el valor umbral en la imagen binaria, se puede juzgar de manera inequívoca y segura una condición de sujeción buena o mala del alambre eléctrico por la pieza de fijación por presión. Los objetivos anteriores y las características de la presente invención se volverán más evidentes a partir de la siguiente descripción, tomada junto con los dibujos anexos.

DESCRIPCIÓN BREVE DE LOS DIBUJOS La figura 1 es un diagrama esquemático que muestra la estructura del sistema de inspección de un conector metálico de terminal, de acuerdo con una primera modalidad de la presente invención; la figura 2 es un diagrama de bloques del sistema de inspección que se muestra en la figura 1. la figura 3 es un esquema que muestra una imagen binaria de piezas de fijación por presión sometidas a fijación por presión normal, tomado por una cámara CCD del sistema de inspección que se muestra en la figura 1; la figura 4 es un esquema que muestra la imagen binaria de la figura 3 y las áreas de inspección; la figura 5 es un esquema que muestra una imagen binaria de una falla de fijación por presión, con una pieza de fijación por presión; la figura 6 es un esquema que muestra una imagen binaria de otra falla de fijación por presión con una pieza de fijación por presión; la figura 7 es un esquema que muestra una imagen binaria de un estado de una película de una porción de envainado de una resina sintética que se adhiere a la pieza de fijación por presión que ha sido sometida a fijación por presión de manera normal ; la figura 8 es un esquema que muestra una imagen binaria de un estado de una reflexión irregular sobre las piezas de fijación por presión que han sido sometidas a fijación por presión de manera normal; la figura 9 es un diagrama de flujo de la inspección por el sistema de inspección de la figura 1; la figura 10 es una vista en perspectiva que muestra una terminal de soldadura por presión inspeccionada por el sistema de inspección de la presente invención y un alojamiento conector para acomodar la terminal de soldadura por presión; la figura 11 es un diagrama esquemático que muestra la estructura de un sistema de inspección de un conector metálico de terminal, de acuerdo con una segunda modalidad de la presente invención; la figura 12 es un diagrama de bloques del sistema de inspección que se muestra en la figura 11; la figura 13 es un esquema que muestra una imagen binaria de piezas de fijación por presión sometidas a fijación por presión normal, tomado por una cámara CCD del sistema de inspección que se muestra en la figura 11; la figura 14 es un esquema que muestra la imagen binaria de la figura 13 y las áreas de inspección; la figura 15 es un esquema que muestra una imagen binaria de una falla de fijación por presión, con una pieza de fijación por presión; la figura 16 es un esquema que muestra una imagen binaria de otra falla de fijación por presión con una pieza de fijación por presión; la figura 17 es un esquema que muestra una imagen binaria de un estado de-una película de una porción de envainado de una resina sintética que se adhiere a la pieza de fijación por presión que ha sido sometida a fijación por presión de manera normal ; la figura 18 es un esquema que muestra una imagen binaria de un estado de una reflexión irregular sobre las piezas de fijación por presión que han sido sometidas a fijación por presión de manera normal; y la figura 19 es un diagrama de flujo de la inspección por el sistema de inspección de la figura 11.

DESCRIPCIÓN DE LAS MODALIDADES PREFERIDAS Las modalidades de la presente invención ahora se describirán con mayor detalle con referencia a los dibujos anexos. El sistema 1 de inspección del conector metálico de terminal de acuerdo con una primera modalidad de la presente invención se describe al hacer referencia a las figuras 1 a la figura 10. El sistema 1 de inspección que se muestra en la figura 1 y la figura 2 es un sistema el cual inspecciona la condición de sujeción del alambre eléctrico 210 por piezas de fijación por presión descritas posteriormente 211a, 212b de la terminal 200 de soldadura por presión después de haber sido soldada por presión al alambre eléctrico 210 a una terminal 200 de soldadura por presión como un conector metálico de terminal que se muestra en la figura 10. El sistema 1 de inspección lleva a cabo una inspección después de que la terminal 200 de soldadura por presión se une al alojamiento 201 conector (figura 10) y el alambre 210 eléctrico se suelda por presión. Además, en la presente modalidad, la porción de envainado del alambre 210 eléctrico es de colores claros tales como blanco, un color al agua clara o de un amarillo claro, por ejemplo. La terminal 200 de soldadura por presión se forma al doblar una placa metálica conductora. La placa metálica conductora anterior está revestida con estaño. Esto es, la terminal 200 de soldadura por presión es lo que se denomina una terminal revestida con estaño. Por lo tanto, la terminal 200 de soldadura por presión tiene una superficie similar a espejo. La terminal 200 de soldadura por presión tiene una porción 203 de contacto eléctrico y una porción 204 de conexión de alambre, como se muestra en la figura 10. La porción 203 de contacto eléctrico tiene una porción 205 de tubo, la pieza 206 de contacto elástica para conectarse con una terminal macho, no mostrada y la lanza 207 para acoplarse con el alojamiento 201 conector. La porción 205 de tubo continua a una pared 208 descrita posteriormente y una pared lateral 209 de la porción 204 de conexión de alambre. La pieza 206 de contacto elástico se proporciona en la porción 205 de tubo para empujar una terminal macho insertada dentro de la porción 205 de tubo hacia la superficie interior de la porción 205 de tubo para evitar que la terminal macho salga de la porción 205 de tubo. La lanza 207 se proporciona en la superficie exterior 5 de la porción 205 de tubo, similar a una banda. Una porción de extremo de la lanza 207 continúa con la porción 205 de tubo y la otra porción de extremo puede hacer contacto y se puede desconectar de la porción 205 de tubo de manera elástica deformablemente. La lanza 207 se acopla al alojamiento 201 10 conector y evita que la terminal 200 de soldadura por presión salga de la ranura 202 donde se aloja la terminal. La porción 204 de conexión de alambre tiene la pared 208 que presenta el cable 210 eléctrico, un par de paredes laterales 209, tres pares de cuchillas de encastre a presión 15 211a, 211b y un par de piezas de fijación por presión 212a, 212b orientadas entre si. La pared 208 se forma rectangularmente . Las paredes laterales 209 continúan desde la pared 208. La pared lateral 209 se mantiene opuesta desde la pared 208. Los tres pares de cuchillas 211a, 212b que se encastran 20 a presión se proyectan desde las paredes laterales 209. Cada para de cuchillas 211a, 211b que encastran a presión están orientadas entre si. Cuando el alambre 210 eléctrico es presionado entre el par de cuchillas 211a, 211b que encastran a presión, el par de cuchillas 211a, 211b que encastran a presión cortan la porción de 25 envainado del alambre 210 eléctrico y lo coloca en contacto con el alambre de núcleo del alambre 210 eléctrico. Esto es, los tres pares de cuchillas 211a, 211b que encastran a presión son soldadas por presión con el alambre 210 eléctrico y se conectan eléctricamente con el mismo. Un par de piezas 212a, 212b de fijación por presión se mantienen cada una sobre la pared 208. Las piezas 212a, 212b de fijación por presión se doblan hacia la pared 208 de manera que el alambre eléctrico 210 se puede mantener entre las piezas 212a, 211b de fijación por presión y la pared 208. Al igual que esto, las piezas 212a, 212b de fijación por presión sujetan el alambre 210 eléctrico a la porción 204 de conexión de alambre. El alojamiento 201 conector se elabora de una resina sintética aislante blanca. El alojamiento 201 conector tiene una porción 213 que aloja una terminal y la cubierta 214 conectada con la porción 213 que aloja una terminal a través de una bisagra, como se muestra en la figura 10. La porción 213 que aloja a la terminal tiene una porción 215 de placa generalmente rectangular, una pluralidad de ranuras 202 que alojan una terminal y una pared 216 de techo orientada de manera separada a la porción 215 de placa. La porción 215 de placa tiene una ranura de inmovilización no mostrada y un brazo de inmovilización el cual evita que la terminal 200 de soldadura por presión insertada dentro de la ranura 202 que aloja la terminal salga.

Las ranuras 202 que alojan la terminal se colocan en paralelo sobre la superficie de la porción 215 de placa. La ranura 202 que aloja la terminal se extiende sustancialmente recta y la terminal 200 de soldadura por presión se inserta longitudinalmente en la misma. La pared 216 de techo se forma de manera general rectangularmente y cubre la porción 203 de contacto eléctrico, mientras que expone la porción 204 de conexión de alambre de la terminal 200 de soldadura por presión alojada en la ranura 202 que aloja una terminal. Además, un par de proyecciones 217 de acoplamiento se proyectan hacia afuera y se proporcionan sobre el lado opuesto de la pared 216 de techo. La cubierta 214 tiene tiras 218 que se proyectan sujetando al alambre para enfrentarse a las ranuras 202 de alojo de terminal respectivas de la porción 213 que aloja una terminal. La cubierta 214 tiene un par de brazos 219 de inmovilización de cubierta que se pueden acoplar con las proyecciones 217 de acoplamiento respectivas. La cubierta 214 puede girar con respecto a la porción 213 de alojamiento de terminal mediante una bisagra, no mostrada, que se proporciona en la porción de borde de la pared 216 de techo anterior. Antes del ensamblado, el alojamiento 201 conector descrito antes se conecta con la cubierta 214 a través de una banda no mostrada en un estado en el que la cubierta 214 se invierte con respecto a la porción 213 que aloja la terminal.

Además, la terminal 200 de soldadura por presión primero se inserta en la ranura 202 que aloja la terminal. Además, la lanza 207 se acopla al alojamiento 201 conector, y la terminal 200 de soldadura por presión se mantiene en el alojamiento 201 conector. El alambre 210 eléctrico es presionado entre las cuchillas 211a, 211b que encastran a presión, y las piezas 212a, 212b de fijación por presión que se doblan para sujetar al alambre 210 eléctrico. Subsecuentemente, la inspección de la condición de fijación por presión, esto es, la condición de sujeción del alambre 210 eléctrico por las piezas 212a, 212b de fijación por presión se lleva a cabo por el sistema 1 de inspección. Se remueve la banda cuando se considera que la condición de sujeción de todos los alambres 210 eléctricos por los pares respectivos de piezas 212a, 212b de fijación por presión de las terminales 200 de soldadura por presión es buena, y la cubierta 214 se voltea en una dirección de la flecha K alrededor de la bisagra. Los brazos 219 de inmovilización de cubierta se acoplan con las proyecciones 217 de acoplamiento y la porción 213 de alojamiento de terminal y la cubierta 214 se fijan entre si en un estado en donde las tiras 218 de proyección concuerdan con las ranuras 202 de alojamiento de terminal. Aquí, la terminal 200 de soldadura por presión y el alojamiento 201 conector constituyen el conector 240. Además, cuando se considera que la condición de sujeción de por lo menos una pieza de fijación por presión ha fallado, se considera que el conector 240 está defectuoso. El sistema 1 de inspección tiene una lámpara 4 de iluminación como la fuente de luz, la cámara 5 de CCD como un medio para tomar imágenes, la caja 6 negra, la unidad 7 de control como un medio para elaborar un juicio, la unidad 14 de entrada, la unidad 15 de exhibición y la unidad 16 de salida como se muestran en la figura 1 y la figura 2. La lámpara 4 de iluminación ilumina la porción 204 de conexión de alambre de la terminal 200 de soldadura por presión insertada en la ranura 202 de alojamiento de terminal del alojamiento 201 de conector y se sujetan a un alambre 210 eléctrico. La lámpara 4 de iluminación se coloca en una posición para establecer un ángulo ? entre el eje P óptico y la pared 208, específicamente la dirección del alambre 210 eléctrico. Además, la lámpara 4 de iluminación se coloca de manera deseable en una posición para establecer un ángulo ? no mayor de 45 grados. Aquí, el eje P óptico anterior es una línea que conecta la lámpara 4 de iluminación y las piezas 212a, 212b de fijación por presión. En la modalidad ilustrada, la lámpara 4 de iluminación se coloca en una posición para establecer un ángulo ? anterior, el cual es de 40 grados. Como la lámpara 4 de iluminación, se puede utilizar por ejemplo una lámpara de halógeno de alta luminancia bien conocida.

La cámara 5 de CCD puede tomar imágenes de la porción 204 de conexión de alambre de la terminal 200 de soldadura por presión insertada en la ranura 202 que aloja una terminal del alojamiento 201 conector. La cámara 5 de CCD puede tomar una imagen en un intervalo entre las líneas de cadena de dos puntos Ql, Q2 en la figura 1. La cámara 5 de CCD se coloca en una posición orientada o sobre la pared 208 y las piezas 212a, 212b de fijación por presión que han sido fijadas por presión de manera normal. En la modalidad ilustrada, la cámara 5 de CCD se coloca en una posición para establecer un ángulo ? 1 de 90 grados. El ángulo fl 1 se forma entre el eje óptico Q y la pared 208. La cámara 5 de CCD tiene elementos detectores de imagen CCD bidimensionales que tienen elementos detectores de imagen dispuestos bidimensionalmente y un lente para llevar la imagen a los elementos detectores de imagen CCD bidimensionales. Los elementos detectores de imagen CCD bidimensionales pueden detectar la fuerza y debilidad de la luz. Esto es, la cámara 5 de CCD detecta la fuerza y debilidad de la luz. La cámara 5 de CCD capta imágenes de lo que se denomina una imagen monocrómica con diferencia de concentración. Con la estructura descrita antes, la lámpara 4 de iluminación y la cámara 5 de CCD se colocan de manera que la luz de la lámpara 4 iluminante reflejada por las piezas 212a, 212b de fijación por presión de la terminal 200 de soldadura por presión como un objeto de inspección no entran a la cámara 5 de CCD. La caja 6 oscura aloja a la lámpara 4 iluminante, un lado 5a del objeto de la lente de la cámara 5 de CCD y la terminal 200 de soldadura por presión como el objeto de inspección. La superficie interior de la caja 6 oscura es de color oscuro tal como negro, azul oscuro, verde oscuro, por ejemplo. La unidad 14 de entrada se utiliza para introducir un número de artículo, el número y similar de una terminal 200 de soldadura por presión como el objeto de inspección dentro de la unidad 7 de control. Como la unidad 14 de entrada, se pueden utilizar los elementos bien conocidos como teclado, ratón, diversos conmutadores y botones de funcionamiento. La unidad 15 de pantalla muestra las condiciones de funcionamiento del sistema 1 de inspección, la condición, buena o mala de la terminal 200 de soldadura por presión inspeccionada y similares. Respecto a la unidad 15 de pantalla, se pueden utilizar la pantalla bien conocida de CRT (tubo de rayos catódicos) o la pantalla de cristal líquido. La unidad 16 de salida transmite la condición, buena o mala de la terminal 200 de soldadura por presión inspeccionada por el sistema 1 de inspección. Respecto a la unidad 16 de salida, se puede utilizar un equipo bien conocido como una impresora para imprimir los resultados de la inspección anterior o un montaje de unidad de CD-ROM que se puede escribir del resultado de la inspección anterior, como información electrónica en el CD-ROM. La unidad 7 de control es una computadora que tiene una CPU bien conocida (unidad de procesamiento central) 9, una ROM (memoria de solo lectura) 10, y una RAM (memoria de acceso aleatorio) 11, como se muestra en la figura 2. La unidad 7 de control se conecta a la lámpara 4 de iluminación, la cámara 5 de CCD, la unidad 14 de entrada, la unidad 15 de pantalla y la unidad 16 de salida. La unidad 7 de control controla a la lámpara 4 de iluminación, la cámara 5 de CCD, la unidad 14 de entrada, la unidad 15 de pantalla y la unidad 16 de salida, esto es, controla la totalidad del sistema 1 de inspección. La unidad 7 de control tomada en la imagen de la porción 204 de conexión de alambre tomada por la cámara 5 de CCD y la guarda. Aquí, la imagen es una imagen digital de los elementos distribuidos bidimensionalmente, cada uno muestra la intensidad de luz de 256 niveles, por ejemplo. La unidad 7 de control lleva a cabo un procesamiento binario con un valor umbral predeterminado sobre la imagen de la porción 204 de conexión de alambre. Aquí, el valor umbral del procesamiento binario se decide adecuadamente de acuerdo con la intensidad de luz de la lámpara 4 de iluminación y el número de artículo de la terminal 200 de soldadura por presión.

El procesamiento binario realiza una imagen binaria que tiene elementos de imagen de color blanco o negro. La unidad 7 de control calcula el número de elementos de imagen negra en las áreas de inspección predeterminadas Ta,Tb (figura 4) . Aquí, en el procesamiento binario, un elemento de imagen menor que el valor umbral se denomina un elemento de imagen negra, y un elemento de imagen no menor que el valor umbral se denomina un elemento de imagen blanca . Las piezas 212a, 212b de fijación por presión se proporcionan con las áreas de inspección respectivas las cuales son por lo menos imágenes parciales de las imágenes completas de las piezas 212a, 212b de fijación por presión que se sujeta por presión de manera normal, respectivas de la porción 204 de conexión de alambre. Como se muestra en la figura 4, las áreas de inspección son rectangulares y se proporcionan sobre el centro longitudinal de la porción 204 de conexión de alambre. Además, la unidad 7 de control almacena previamente la relación entre un punto característico tal como una esquina de un alojamiento 201 conector y las áreas de inspección Ta,Tb. La unidad 7 de control extrae el punto característico anterior de la imagen de la porción 204 de conexión de alambre de la terminal 200 de soldadura por presión anterior, y subsecuentemente establece las áreas de inspección Ta,Tb en la imagen binaria anterior en base en la relación de posición almacenada previamente. Aquí, un área, una forma y una posición de cada una de las áreas de inspección Ta,Tb anteriores se determina de manera adecuada, de acuerdo con los números de artículo y similares de la terminal 200 de soldadura por presión como un objeto de inspección. La unidad 7 de control juzga si el número de elementos de imagen negra de cada una de las áreas de inspección Ta,Tb es no menor que un valor de referencia predeterminado. La unidad 7 de control juzga el artículo de inspección como no defectuoso con las piezas 212a, 212b de fijación por presión que han sido fijadas por presión normalmente cuando el resultado es no menor que el valor de referencia. La unidad de control 7 juzga un defecto con las piezas 212a, 212b de fijación por presión las cuales no han sido fijadas por presión normalmente, cuando el resultado es menor que el valor de referencia. El sistema 1 de inspección descrito en lo anterior se utiliza, por ejemplo, en un aparato de soldadura por presión que se muestra en la solicitud de Patente Japonesa Abierta al Público Número 10-154568 o se coloca cerca o encima del aparato de soldadura por presión. Después de que el aparato de soldadura por presión suelda por presión el alambre 210 eléctrico a la terminal 200 de soldadura por presión insertada en la ranura 202 que aloja a la terminal del alojamiento 201 conector, el sistema 1 de inspección inspecciona la condición de sujeción del alambre 210 eléctrico por las piezas 212a, 212b de fijación por presión, esto es, la condición de doblado de las piezas 212a, 212b de fijación por presión. Cuando se inspecciona la terminal 200 de soldadura por presión con el sistema 1 de inspección de la presente modalidad, la cámara 5 de CCD toma imágenes de la porción 204 que conecta al alambre de la terminal 200 de soldadura por presión en primer lugar en la etapa SI en la figura 9, y la imagen se transmite a la unidad 7 de control . La unidad 7 de control almacena la información de imagen desde la cámara 5 de CCD una vez, y se llega a la etapa S2. La información de imagen en esta etapa SI es información de imagen digital bidimensional que tiene la intensidad de luz de 256 niveles. Aquí, debido a que la luz de la lámpara 4 de iluminación, reflejada por las piezas 212a, 212b de fijación por presión no entra en la cámara 5 de CCD, la superficie interior de la caja 6 oscura se refleja en la terminal 200 de soldadura por presión con las piezas 212a, 212b de fijación por presión y por lo tanto las piezas 212a, 212b de fijación por presión se vuelven relativamente negras. Además, el alambre 210 eléctrico y el alojamiento 201 conector se vuelven relativamente blancos debido a que el alambre 210 eléctrico es de color claro y el alojamiento 201 conector es blanco. En la etapa S2 , la unidad 7 de control lleva a cabo el procesamiento binario mediante la utilización de un valor umbral predeterminado para la formación de imagen a partir de la cámara 5 de CCD y se llega a la etapa S3. En la imagen binaria, tal como la información de imagen, obtenida por el procesamiento binario, la porción 200a muestra la terminal 200 de soldadura por presión que es negra, como se muestra en la figura 3, y las porciones 201a, 210a muestran un alojamiento 201 conector y el alambre 210 eléctrico que respectivamente son blancos. Aquí, la figura 3 y la figura 4 a la figura 8, la porción 200a en negro en la imagen binaria se designa por líneas oblicuas paralelas densas. En la etapa S3 , la unidad 7 de control calcula el número de elementos de imagen negros en las áreas de inspección Ta,Tb (figura 4) en la imagen binaria anterior, y se llega a la etapa S4. Al igual que esto, en la etapa S3 la unidad 7 de control calcula el área de negro (un área menor que el valor umbral) de las áreas de inspección Ta,Tb, esto es, las piezas 212a, 212b de fijación por presión. En la etapa S4 , la unidad 7 de control juzga si el número de elemento de imagen calculado en la etapa S3 es no menor que un valor de referencia. Cuando no es menor que un valor de referencia, se llega a la etapa S7, y cuando es menor que un valor de referencia, el proceso avanza a la etapa S5. En la etapa S5, la unidad 7 de control juzga a la terminal 200 de soldadura por presión como no defectuosa, en la cual las piezas 212a, 212b de fijación por presión de la porción 204 de conexión de alambre normalmente se fijan por presión. En la etapa S7, la unidad 7 de control juzga a la terminal 200 de soldadura por presión como defectuosa en la cual las piezas 212a, 212b de fijación por presión de la porción 204 de conexión de alambre normalmente no se fijan por presión. Igual que esto, en el sistema 1 de inspección de la presente modalidad, la unidad 7 de control calcula un área en negro en las áreas Ta,Tb de inspección, específicamente un área que se vuelve negra de las piezas 212a, 212b de fijación. En base en esta área calculada, se juzga la condición de sujeción, buena o mala, del alambre 210 eléctrico por las piezas 212a, 212b de fijación por presión. De otra manera, un área en blanco en las áreas Ta,Tb de inspección (un área no menor que el valor umbral) se puede calcular de manera que se juzgue la condición de sujeción como buena o mala. De acuerdo con la presente modalidad, la lámpara 4 de iluminación se coloca en una posición para establecer un ángulo ? el cual es no mayor de 45 grados. Debido a que la luz, de la lámpara 4 de iluminación, reflejada por las piezas 212a, 212b de fijación por presión no entra en la cámara 5 de CCD, la superficie interior de la caja 6 oscura se refleja en la terminal 200 de soldadura por presión con las piezas 212a, 212b de fijación. De igual manera, la porción de envainado del cable 210 eléctrico es de un color claro. Por lo tanto, la porción 210a que muestra que el alambre 210 eléctrico de manera segura se vuelve blanco y las porciones 222a, 222b que muestran las piezas 212a, 212b de fijación por presión se vuelven negras, como se muestra en la figura 3 a la figura 8 cuando la imagen de la porción 204 de conexión de alambre obtenida por la cámara 5 de CCD es sometida a procesamiento binario. En consecuencia, la porción 210a que muestra el alambre 210 eléctrico y las porciones 222a, 222b que muestran las piezas 212a, 212b de fijación por presión se pueden diferenciar de manera segura. Por lo tanto, un estado en donde la pieza 212a de fijación por presión se coloca como se muestra en la figura 5 y un estado en donde las piezas 212a, 212b de fijación por presión se doblan y sujetan al alambre 210 eléctrico como se muestra en la figura 4, se pueden distinguir fácilmente, por ejemplo. Además, un estado en donde las piezas 212b de fijación por presión se doblan hacia afuera de la porción 204 de conexión de alambre, como se muestra en la figura 6, y un estado en donde las piezas 212a, 212b de fijación se doblan hacia la pared 208 y sujetan al alambre 210 eléctrico como se muestra en la figura 4, se pueden diferenciar fácilmente. En consecuencia, en base en un área en blanco o negro (no menor que o menor que el valor umbral) en la imagen binaria, se puede juzgar de manera segura la condición buena o mala de sujeción del alambre 210 eléctrico por las piezas 212a, 212b de fijación.

Además, la condición de fijación del alambre 210 eléctrico por cada una de las piezas 212a, 212b de fijación por presión se considera en base a si el área en negro en cada una de las áreas Ta,Tb de inspección se proporciona para las piezas 5 212a, 212b de fijación por presión respectivas es o no menor que el valor de referencia. Cuando la pieza de fijación por presión es una falla de fijación por presión como se muestra en la figura 5 y la figura 6, un área en negro casi no se presenta en el área de inspección. 0 Igual que esto, al proporcionar el área de inspección para cada pieza de fijación, la condición de sujeción del alambre 210 eléctrico puede juzgarse sin errores en comparación a'l caso en donde se proporciona un área de inspección grande sobre una pluralidad de piezas de fijación 212a, 212b, incluso si el valor 5 de referencia es relativamente pequeño uno de, por ejemplo, 10% de cada una de las áreas Ta,Tb de inspección. Además, en el trabajo de soldadura por presión, una película de la porción de envainado de la resina con frecuencia se adhiere a la pieza de fijación por presión que ha sido fijada 0 por presión de manera normal. En este caso, puede surgir una porción blanca en la porción 222b de la imagen binaria que muestra la pieza 212 de fijación por presión, como se muestra en la figura 7. Incluso en el caso de la figura 7, la pieza 212b de 5 fijación por presión que ha sido fijada por presión de manera normal con la película se puede considerar como sin defectos al establecer un valor de referencia relativamente pequeño. Al igual que esto, la condición de sujeción del alambre 210 eléctrico se puede juzgar de manera inequívoca. Además, en el trabajo de soldadura por presión, se puede formar una irregularidad sobre la superficie de las piezas 212a, 212b de fijación por presión. En este caso, la luz de la lámpara 4 de iluminación refleja la irregularidad sobre las piezas 212a, 212b de fijación y por lo tanto pueden surgir porciones blancas en las porciones 222a, 222b que muestran las piezas 212a, 212b de fijación por presión en la imagen binaria, como se muestra en la figura 8. Incluso en tal caso de la figura 8, de manera similar al caso de la figura 7, las piezas 212a, 212b de fijación por presión, que han sido fijadas por presión de manera normal, reflejan de manera irregular la luz desde la lámpara 4 de iluminación se pueden considerar como no defectuosas al establecer un valor de referencia relativamente pequeño. Igual que esto, la condición de sujeción del alambre 210 eléctrico se puede juzgar de manera inequívoca. Las áreas Ta,Tb de inspección anteriores se colocan sobre el centro lateral del alambre 210 eléctrico. Esto es, las áreas Ta,Tb de inspección .se distribuyen en posiciones que aseguran las imágenes binarias de las mismas para mostrar de manera sensible un color negro o blanco, de acuerdo con la condición, buena o mala, de fijación por presión de las mismas. Por lo tanto, la porción 210a que muestra el alambre 210 eléctrico de la imagen binaria y las porciones 222a, 222b que muestran las piezas 212a, 212b de fijación aún se pueden diferenciar de manera más segura. En consecuencia, en base en un área en blanco o negro en la imagen binaria, se puede juzgar de manera segura una condición de sujeción buena o mala del alambre 210 eléctrico por las piezas 212a. 212b de fijación por presión. A continuación, se describe un sistema 1 de inspección de acuerdo con una segunda modalidad de la presente invención, haciendo referencia a las figuras 11 a la figura 19. En lo siguiente, se asignan los mismos números de carácter a los mismos elementos de los de la primera modalidad, y se omite su descripción. El sistema 1 de inspección de la presente modalidad, como se muestra en la figura 11 y en la figura 12, no utiliza una caja 6 oscura, y la lámpara 4 de iluminación se coloca en una posición orientada hacia la pared 208 y las piezas 212a, 212b de fijación por presión han sido fijadas por presión de manera normal . La lámpara 4 de iluminación se coloca cerca de la cámara 5 de CCD. La lámpara 4 de iluminación se coloca en una posición en donde el ángulo ? entre el eje P óptico y la pared 208 es casi de 90 grados. Además, en la presente modalidad, la porción de envainado del cable 210 eléctrico no necesita ser de color claro, es decir, cualquier color es aplicable. En la presente modalidad, la luz desde la lámpara 4 de iluminación reflejada por las piezas 212a, 212b de fijación por presión de la terminal 200 de soldadura por presión como un objeto de inspección entra a la cámara 5 de CCD, como se muestra en la figura 11 y la figura 12. La unidad 7 de control de la presente modalidad tomada en la imagen de la porción 204 de conexión de alambre tomada por la cámara 5 de CCD y la guarda. Aquí, la imagen es la imagen digital de manera similar a la primera modalidad anterior. La unidad 7 de control lleva a cabo el procesamiento binario con un valor umbral predeterminado sobre la imagen de la porción 204 de conexión de alambre. Aquí, este valor umbral se determina de. manera adecuada similarmente a la primera modalidad. La unidad 7 de control calcula el número de elementos de imagen blanca en áreas Ta,Tb de inspección predeterminadas (figura 14) . La unidad 7 de control juzga si el número de elementos de imagen blanca de cada una de las áreas Ta,Tb de inspección es no menor que el valor de referencia predeterminado. La unidad 7 de control juzga al artículo de inspección como no defectuoso con las piezas 212a, 212b de fijación por presión que han sido fijadas por presión de manera normal cuando el resultado es no menor que el valor de referencia. La unidad 7 de control juzga al artículo de inspección como defectuoso con las piezas 212a, 212b de fijación por presión las cuales no han sido fijadas por presión de manera normal cuando el resultado es menor que el valor de referencia. El sistema 1 de inspección de la presente modalidad juzga la condición de sujeción como buena o mala del alambre 210 eléctrico por las piezas 212a, 212b de fijación por presión a lo largo del diagrama de flujo que se muestra en la figura 19. En primer lugar, en la etapa Sil en la figura 19, la cámara 5 de CCD toma la imagen de la porción 204 de conexión de alambre de la terminal 200 de soldadura por presión, la unidad 7 de control almacena la información de imagen a partir de la cámara 5 de CCD y se llega a la etapa S12. En esta etapa Sil, la información de imagen tomada por la cámara 5 de CCD y que se almacena en la unidad 7 de control es información de imagen digital bidimensional. Aquí, debido a que la cámara 5 de CCD se coloca en la posición en donde la luz desde la lámpara 4 de iluminación reflejada por las piezas 212a, 212b de fijación por presión entra en la cámara 5 de CCD, la terminal 200 de soldadura por presión que incluye las piezas 212a, 212b de fijación por presión refleja la luz desde la lámpara 4 de iluminación y se vuelve relativamente blanca. Además, el alambre 210 eléctrico y el alojamiento 201 de conector se vuelven relativamente negros . En la etapa S12, la unidad 7 de control lleva a cabo el procesamiento binario mediante la utilización de un valor umbral predeterminado para la información de imagen a partir de la cámara 5 de CCD, y se llega a la etapa S13. En la imagen binaria anterior obtenida por el procesamiento binario, como se muestra en la figura 13, la porción 200a que muestra la terminal 200 de soldadura por presión se vuelve blanca, y las porciones 201a, 210a, muestran el alojamiento 201 de conector y el alambre 210 eléctrico respectivamente, se vuelven negros. Aquí, en la figura 13 y la figura 14 a la figura 18, las porciones 201a, 210a en negro en la imagen binaria se designan por líneas oblicuas paralelas densas. En la etapa S13 , la unidad 7 de control calcula el número de elementos de imagen blanca en las áreas de inspección Ta,Tb (figura 4) en la imagen binaria anterior, y se llega a la etapa S14. En la etapa S14, la unidad 7 de control juzga si el número de elementos de imagen calculado en la etapa S3 es no menor que un valor de referencia. El proceso avanza a la etapa .¿15 cuando el resultado es no menor que el valor de referencia, y el proceso avanza a la etapa S17, cuando el resultado es menor que el valor de referencia. En la etapa S15, la unidad 7 de control juzga la terminal 200 de soldadura por presión como un objeto de inspección el cual es no defectuoso. En la etapa S17, la unidad 7 de control juzga a la terminal 200 de soldadura por presión como defectuosa.

Igual que esto, en el sistema 1 de inspección de la presente modalidad, la unidad 7 de control calcula un área en blanco (un área no menor que el valor umbral) en las áreas Ta,Tb de inspección, específicamente un área se vuelve blanca de las 5 piezas 212a, 212b de fijación por presión. En base en esta área calculada, se juzga la condición de sujeción, buena o mala, del alambre 210 eléctrico por las piezas 212a, 212b de fijación por presión. De otra manera, se puede calcular un área en negro en las áreas Ta,Tb de inspección de manera que se juzgue como buena 10 o mala la condición de sujeción. De acuerdo con la presente modalidad, la lámpara 4 de iluminación se coloca cerca de la cámara 5 de CCD. La luz de la lámpara 4 de iluminación, reflejada por las piezas 212a, 212b de fijación por presión, entra a la cámara 5 de CCD. Esto es, la 15 terminal 200 de soldadura por presión incluye las piezas 212a, 212b y brilla, mientras que refleja la luz de la lámpara 4 de iluminación, vista desde la cámara 5 de CCD. Por lo tanto, la porción 210a que muestra el alambre 210 eléctrico de manera segura se vuelve negra y las porciones 20 222a, 222b que muestran las piezas 212a, 212b de fijación por presión se vuelven blancas, como se muestra en la figura 13 a la figura 18 cuando la imagen de la porción 204 de conexión de alambre obtenida por la cámara 5 de CCD se somete a procesamiento binario. En consecuencia, la porción 210a que muestra el alambre 25 210 eléctrico y las porciones 222a, 222b que muestra las piezas 212a, 212b de fijación por presión se pueden diferenciar de manera segura . Por lo tanto, un estado en donde la pieza 212a de fijación por presión se coloca como se muestra en la figura 15 y un estado en donde las piezas 212a, 212b de fijación por presión se dobla y sujeta al alambre 210 eléctrico, como se muestra en la figura 14, se pueden diferenciar fácilmente, por ejemplo. Además, un estado en donde las piezas 212b de fijación por presión se dobla hacia afuera de la porción 204 de conexión de alambre, como se muestra en la figura 16, y un estado en donde las piezas 212a, 212b de fijación por presión se dobla hacia la pared 208 y sujeta al alambre 210 eléctrico como se muestra en la figura 14, se pueden distinguir fácilmente. En consecuencia, en base en un área en blanco o negro en la imagen binaria, la condición de sujeción buena o mala del alambre 210 eléctrico por las piezas 212a, 212b de fijación por presión se puede juzgar de manera segura. Además, la condición de sujeción del alambre 210 eléctrico por cada una de las piezas 212a, 212b de fijación se juzga en base a si el área en blanco en cada una de las áreas Ta,Tb de inspección proporcionada para las piezas 212a, 212b de fijación por presión respectivas es no menor que el valor de referencia. Cuando la pieza de fijación está en una falla de fijación por presión como se muestra en las figuras 15 y la figura 16, un área en blanco casi no se presenta en el área de inspección. Como esto, al proporcionar el área de inspección para cada pieza de fijación por presión, la condición de sujeción del alambre 210 eléctrico puede juzgarse de manera m s inequívoca en comparación al caso en donde se proporciona un área de inspección grande sobre una pluralidad de piezas 212a, 212b de fijación por presión incluso si el valor de referencia es relativamente pequeño uno de, por ejemplo 10% de cada una de las áreas Ta,Tb de inspección. Además, en el trabajo de soldadura por presión, una película de resina de la porción de envainado con frecuencia se adhiere a la pieza de fijación por presión que ha sido fijada por presión de manera normal. En este caso, puede surgir una porción negra en la porción 222b de la imagen binaria que muestra la pieza 212b de fijación por presión, como se muestra en la figura 17. Incluso en el caso de la figura 17, la pieza 212b de fijación por presión que ha sido fijada por presión de manera normal con la película se puede juzgar como no defectuosa al establecer un valor de referencia relativamente pequeño. Igual que esto, la condición de sujeción del alambre 210 eléctrico puede juzgarse de manera inequívoca. Además, en el trabajo de soldadura por presión, se puede formar una irregularidad sobre la superficie de las piezas 212a, 212b de fijación por presión. En este caso, la luz de la lámpara 4 de iluminación se refleja irregularmente sobre las piezas 212a, 212b de fijación por presión y por lo tanto las porciones negras pueden surgir en las porciones 222a, 222b que muestran las piezas 212a, 212b de fijación por presión en la imagen binaria, como se muestra en la figura 18. Incluso en tal caso de la figura 18, de manera similar al caso de la figura 17, las piezas 212a, 212b de fijación por presión que han sido fijadas por presión de manera normal reflejan de manera irregular la luz desde la lámpara 4 de iluminación y se pueden considerar como no defectuosas al establecer un valor de referencia relativamente pequeño. Como esto, la condición de sujeción del alambre 210 eléctrico se puede juzgar de manera inequívoca. Las áreas Ta,Tb de inspección anteriores se colocan en el centro lateral del alambre 210 eléctrico. Esto es, las áreas Ta,Tb de inspección se colocan en posiciones que aseguran que las imágenes binarias de las mismas se muestren negras o blancas, de acuerdo con una fijación por presión mala o buena de las mismas. Por lo tanto, la porción 210a que muestra el alambre 210 eléctrico de la imagen binaria y las porciones 222a, 222b que muestran las piezas 212a, 212b de fijación por presión aún se pueden diferenciar de manera más segura. En consecuencia, en base en un área en blanco en la imagen binaria, se pueden juzgar de manera segura la condición de sujeción buena o mala del alambre 210 eléctrico por las piezas 212a, 212b de fijación por presión. En el sistema 1 de inspección de la primera y segunda modalidades descritas antes, la porción 204 de conexión de 5 alambre de la terminal 200 de soldadura por presión se ilumina, y el juicio de la condición buena o mala de la misma se lleva a cabo en base en la imagen de las piezas 212a, 212b de fijación por presión de la porción 204 de conexión de alambre. Debido a que el conector 200 metálico de terminal con las piezas 212a, 10 212b de fijación por presión se fabrica de metal, la luz es reflejada bien, o un objeto orientado hacia el conector 200 metálico de terminal se proyecta bien. Por lo tanto, la intensidad de la luz reflejada del conector 200 metálico de terminal y el alambre 210 eléctrico es 15 diferente cuando la porción 204 de conexión de alambre se ilumina. Por lo tanto, mediante el procesamiento binario de la imagen de la porción 204 de conexión de alambre anterior, se pueden distinguir las piezas 212a, 212b de fijación por presión y el alambre 210 eléctrico. 20 Debido a los estados de las piezas 212a, 212b de fijación por presión, esto es, la colocación de perpendicularidad respecto a la pared 208, se doblan hacia afuera de la porción 204 de conexión de alambre, y al estar doblados hacia adentro, hacia la pared 208 mientras sujetan al alambre 210 eléctrico, se pueden 25 diferenciar fácilmente, se puede juzgar con facilidad la condición de sujeción buena o mala del alambre 210 eléctrico por las piezas 212a, 212b de fijación por presión. Aunque el sistema 1 de inspección de la primera y segunda modalidades inspecciona la condición de sujeción por las piezas 212a, 212b de fijación por presión de la terminal 200 de soldadura por presión, el sistema de inspección del conector metálico de terminal de la presente invención se puede aplicar a piezas de fijación por presión de una terminal de fijación por presión. Aunque la presente invención se ha descrito de manera completa por medio de ejemplos con referencia a los dibujos anexos, debe hacerse notar que serán evidentes para aquellos expertos en la técnica diversos cambios y modificaciones. Por lo tanto, a menos que tales cambios y modificaciones de otra manera se aparten del alcance de la presente invención, se deben considerar como incluidos aquí.

Claims (8)

REIVINDICACIONES

1. Un método de inspección de un conector metálico de terminal que tiene una porción de conexión de alambre que tiene una pared que transporta un alambre eléctrico y una pieza de fijación por presión que se dobla hacia la pared de manera que sujeta al alambre eléctrico entre la pieza de fijación por presión y la pared, que comprende las etapas de: iluminar la porción de conexión de alambre sujetada al alambre eléctrico; someter a procesamiento binario una imagen de la porción de conexión de alambre iluminada; calcular un área menor que o no menor que el valor umbral de una información de imagen obtenida por el procesamiento binario; y juzgar lo bueno o malo de una condición de sujeción del alambre eléctrico por la pieza de fijación por presión en base en el área.

2. Un sistema de inspección de un conector metálico de terminal que tiene una porción de conexión de alambre que tiene una pared que transporta un alambre eléctrico y una pieza de fijación por presión que se dobla hacia la pared de manera que sujeta al alambre eléctrico entre la pieza de fijación por presión y la pared, que comprende: una fuente de luz para iluminar la porción de conexión de alambre; un medio para tomar una imagen, el cual toma una imagen de la porción de conexión de alambre; una caja oscura con una superficie interior oscura, para cubrir por lo menos un lado del objeto del medio que toma imágenes, la fuente de luz, y el conector metálico de terminal para evitar que la luz exterior deslumbre sobre la porción de conexión de alambre; y un medio de juicio para someter a procesamiento binario una imagen de la porción de conexión de alambre iluminada por la fuente de luz y realizar un juicio bueno o malo de una condición de sujeción del alambre eléctrico por la pieza de fijación por presión en una base de un área menor que o no menor que un valor umbral en la información de imagen obtenida por el procesamiento binario, en donde el medio para tomar la imagen y la fuente de luz se colocan de manera que la luz que se extrae de la fuente de luz y que se refleja por la pieza de fijación por presión no entra al medio que toma la imagen, y una porción de envainado del alambre eléctrico es de un color claro.

3. El sistema de inspección del conector metálico de terminal, como se establece en la reivindicación 2, en el que el medio que toma la imagen se enfrenta a la pared de la porción de conexión de alambre a la cual se sujeta el alambre eléctrico, y la fuente de luz se coloca en una posición para establecer un ángulo ? entre una línea que conecta la fuente de luz con la pieza de fijación por presión, y una dirección del alambre eléctrico sujetado a la porción de conexión de alambre de manera que la luz extraída desde la fuente de luz y reflejada por la pieza de fijación por presión no entra en el medio que toma la imagen.

4. El sistema de inspección del conector metálico de terminal, como se establece en la reivindicación 3, en el que la fuente de luz se coloca en una posición para establecer el ángulo ? de no más de 45 grados.

5. Un sistema de inspección de un conector metálico de terminal que tiene una porción de conexión de alambre que tiene una pared que presenta un alambre eléctrico y una pieza de fijación por presión que se dobla hacia la pared de manera que sujeta al alambre eléctrico entre la pieza de fijación por presión y la pared, que comprende: una fuente de luz para iluminar la porción de conexión de alambre; un medio para tomar una imagen, el cual toma una imagen de la porción de conexión de alambre; un medio de juicio para someter a procesamiento binario una imagen de la porción de conexión de alambre iluminada por la fuente de luz y realizar un juicio bueno o malo de una condición de sujeción del alambre eléctrico por la pieza de fijación por presión en una base de un área menor que o no menor que un valor umbral en la información de imagen obtenida por el procesamiento binario, en donde el medio para tomar la imagen y la fuente de luz se colocan de manera que la luz que se extrae de la fuente de luz y que se refleja por la pieza de fijación por presión entra al medio que toma la imagen.

6. El sistema de inspección de un conector metálico de terminal, como se describe en la reivindicación 5, en el que el medio que toma la imagen se enfrenta a la pared de la porción de conexión de alambre a la cual se sujeta el alambre eléctrico, y la fuente de luz se enfrenta a la pared de la conexión de alambre, a la cual se sujeta el alambre eléctrico, cerca del medio que toma la imagen, de manera que la luz que proviene de la fuente de luz y que es reflejada por la pieza de fijación por presión entra al medio que toma la imagen.

7. El sistema de inspección de un conector metálico de terminal, como se describe en cualquiera de las reivindicaciones 2-6, en el que el medio de juicio juzga la condición de una sujeción como buena o mala de una alambre eléctrico en base en un área menor que o no menor que un valor umbral en un área de inspección en la imagen de la porción de conexión de alambre tomada por el medio que toma la imagen, el área de inspección se proporciona para cada pieza de fijación por presión e incluye una imagen por lo menos parcial de la pieza de fijación por presión.

8. El sistema de inspección del conector metálico de terminal, como se establece en la reivindicación 7, en el que el área de inspección se coloca sobre un eje longitudinal del alambre eléctrico sujetado a la porción de conexión de alambre.