JPS63225480A

JPS63225480A - マーク付きコネクタ

Info

Publication number: JPS63225480A
Application number: JP24494587A
Authority: JP
Inventors: 大平　和己
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1986-10-03
Filing date: 1987-09-29
Publication date: 1988-09-20
Anticipated expiration: 2011-11-27
Also published as: JP2558741B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は、例えば車両用コネクタを構成する雄コネク
タと雌コネクタのような、所定の位置的な関係をもって
配設される部材される部材に関する。

（従来の技術及び発明を解決しようとする問題点）例え
ば車両用コネクタは、車両の電装品間の接続に使用され
るものとして広く知られている。このコネクタは一般に
雄コネクタと雌コネクタとから構成され１　その接続は
車両の生産工程中に雄コネクタと雌コネクタとを互いに
嵌合させることにより行なわれる。

これら雄コネクタと雌コネクタを互いに嵌合させる工程
は、近年のオートメーション化に伴ってロボット作業等
によりなされる傾向にあり、従ってまた、この傾向に伴
って、かかるロボット作業等による工程が良好になしえ
たか否かの検査も簡単に行い得ることが要望されている
。

そこでこの発明は、車両用コネクタを構成する雄コネク
タや雌コネクタのような所定の位置的な関係をもって配
設されるべき部材が、所定の位置的な関係をもって配設
されたか否かの検査を簡単に行うことができるように工
夫をこらした部材を提供することを目的とする。

（問題点を解決するための手段及び作用）この問題点を
解決するための発明は、所定の位置的な関係をもって配
設される少なくとも２以上の部材２．３．２１．３１．
２２，３２．２３゜３３．２４．３４に、照射された光
を反射しこの反射光を検出することで前記少なくとも２
以上の部材２，３．２１．３１，２２，３２．２３゜３
３．２４．３４が所定の位置的な関係をもって配設され
ているか否かを判断手段にて検出するための所定形状の
マーク４，５．４１．５１．４２゜５２．４３．５３．
４４．５４を夫々設けてなる。

このような構成によればマーク４，５．４１゜５１．４
２．５２．４３．５３．４４．５４を先光学的に検出す
ることで所定の部材が２，３．２１．３１，２２，３２
．２３，３３．２４゜３４が所定の位置的な関係をもっ
て配設されているか否かを容易に判断することができる
。

（実施例）以下に本発明の実施例を車両コネクタに例をとり添付図
面に基づいて説明する。

第１図は本発明に係る線状のマークを設けた雄雌コネク
タの嵌合状態図、第２図は第１図のＩＩ　−■線断面図
、第３図は線状のマークを検出する際の状態説明図であ
る。

１は車両用コネクタで、このコネクタ１は雌コネクタ２
と雄コネクタ３から構成されている。こらの雌コネクタ
２と雄コネクタ３は互いに嵌合された状態にて使用され
、夫々この発明に係る所定の位置的な関係をもって配設
される部材に相当する。

雌コネクタ２は側面視略長方形のハウジング２ａを備え
、このハウジング２ａの内部には、車両の電装品或は電
子制御機器等のユニットのコード（第３図参照）７を結
線するコンタクト部材２ｂが配設されている。又、この
ハウジング２ａの上面側には、ロッキング機構の一部を
構成するカンチレバー２Ｃが形成されている。このカン
チレバー２０は、その先端部２ｄがハウジング２ａの上
面先端部中央に固設され、その後端部２ｅがハウジング
２ａ上面からある程度離間した状態で、ハウジング２ａ
の略中央部まで延出されている。そして該レバ−２Ｃ上
面の略中央部には巾方向に伸びる突起２ｆが設けられて
いる。

そして前記カンチレバー２０の後端部２ｅの上面には、
雌コネクタ２の種類（例えば型式名）及び、雄コネクタ
３に対して雌コネクタ２を嵌合した場合の嵌合状態を後
述する検査装置で検査するための指針となる線状の、マ
ーク４が一体的に形成されている。尚、このマークはコ
ネクタに一体成形することによりマークを取り付ける手
数が省けることとなる。この線状のマーク４は、カンチ
レバー２０の長手（前後）方向に等間隔で且つカンチレ
バー２Ｃの幅と同じ長さを有する３つの凸部４　ａ　−
１，４ａ−２，４ａ−３から形成されている。

雄コネクタ３は、コード８との結線部を収容する結線部
数容部３ａとこれの後端に連続し、前記雌コネクタ２の
先端部を収容する雌コネクタ収容部３ｂが一体成形され
たハウジング３ｃから構成されている・。結線部数容部
３ａ内部には前記電装品或は電子制御機器等のユニット
のコード（第３図参照）８を結線する結線部３ｄが配設
され、この結線部３ｄの先端部（所謂端子の部分）３ｅ
が、前記雌コネクタ収容部３ｂ内に突出している。該雌
コネクタ収容部３ｂは、これの先端部が前記カンチレバ
ー２ｃを有する雌コネクタ２を収納するために開放され
るとともに、その開放部内面には、前記カンチレバー２
０の突起２ｆに係合することでロッキング機構を構成す
る突起３ｆが成形されている。

そしてこの雄コネクタ３の雌コネクタ収容部３ｂ上面先
端部寄りの位置には、前述した雌コネクタ２と同様に雄
コネクタ３の種類（例えば型式名）及び雄雌コネクタ３
，２の嵌合状態を後述する検査装置で検査するための指
針となる線状のマーク５が一体的に成形されている。こ
の線状のマーク５は、雄コネクタ３の嵌合方向に等間隔
で、且つ雄雌コネクタ３．２の嵌合状態において、雌コ
ネクタ２に設けられた線状のマーク４と平行で長さが等
しく、更にその上端面が、マーク４の凸部上端面と同一
高さとなる３つの凸部５　ａ−１，５ａ−２，５ａ−３
からＭ１成されている。但し凸部５ａ−３の幅は、他の
凸部５　ａ−１，５ａ　−２の幅より若干大きめに形成
されている。

この雄コネクタ３の線状マーク５を構成する各凸部５ａ
の上面、及び前記雌コネクタ２の線状マーク４を構成す
る各凸部４ａの上面は、研摩が施され、−これにより各
凸部４ａ、５ａの上面は、そのハウジングｇａ　、３ｃ
における他の面と異なる光の反射率を有する。

一方、前記雄雌コネクタ３，２の線状マーク４．５を検
出することで雄雌コネクタの嵌合状態、即ち雄雌コネク
タの位置関係を検査する検査装置は第３図に示されてい
る。この装置６は、前記線状マーク４，５に対して光を
照射する光源（例えばＬＥＤ等）と、該光源による線状
マーク４．５からの反射光を検出する光センサと、該光
センサからの情報と内部に格納された情報とを比較判定
する判断手段たるコンピュータと、該コンピュータの判
定に基づく情報を表示する表示部（例えばＣＲＴ）６ｃ
とをケース６Ａに備えてなり、このケース６Ａの先端部
には該装置６をコネクタ１の上面に第３図の矢印Ａで示
す如く近づけた場合、その先端部がコネクタのハウジン
グに当接し該装置先端部と前記線状マーク４．５との間
の距離を一定に保つべく左右一対の突片６ａがケース６
Ａの左右側壁より延出すべく設けられている。

光源は前記ケース６Ａの先端部の膨出部６ｂ内壁に配設
けられ、前記線状マーク４．５の上面に対しである程度
の入射角度を有する斜光を照射し、光センサはその反射
光を検出する。このようにマークが凹凸からなっている
とその明暗がより明確となり、その検出精度も向上する
こととなる。

コピュータはこの光センサの出力信号に基づき雌コネク
タ？側の線状マーク４の凸部４ａ−３後端から雄コネク
タ３（１１の線状マーク５の凸部５ａ−３前、端迄の距
ｇｌ（第２図及び第３図参照）ｔを、算出するとともに
、雌側の凸部４　ａ−１，４ａ−２゜４ａ−３及び雄側
の凸部５　ａ−１，５ａ−２，５ａ−３の光のコントラ
スト（明暗のｍ）を得る。

そして、コンピュータは、予め記憶しておいた車両用コ
ネクタｌの完全嵌合状態での線状マーク４．５の距離デ
ータ及び線状マーク４，５の凸部４ａ　、５ａによる光
のコントラスト（明暗の＠）のデータと、前記検出結果
に基づくこれらのデータとが一致しているか否かを比較
判定し、該判定に基づく司令信号を表示部６ｃに出力す
る。

表示部６ｃは前記コンピュータの判定に応じた司令信号
を画像信号に変換して、ｒｏＫＪ、ｒＮＧＪ、「不能」
を画像として表示する。

しかしてマーク４，５を形成する凸部４ａ。

５ａの距ａｔ及び前記明暗の幅に基づく検出データが予
めコンピュータのメモリに格納してあった夫々のデータ
と一致した場合には表示部６ｃに「ＯＫ」と表示され、
これにより例えば車両生産工程中の作業者は、線維コネ
クタ３，２の選定及びその嵌合が良好に行なわれたこと
を確認することができる。

又、前記検出データとメモリの格納データが一致しない
場合には表示部６ｃにｒＮＧＪと表示され、これにより
例えば作業者は前記線維コネクタ２．３の選定、又はそ
の嵌合が良好に行なわれなかったことを確認することが
できる。

そしてコネクタの一部に破損等が生じ、このため検出装
置６における光センサが反射光を何ら検出しない場合に
は表示部６Ｃに「不能」と表示される。

こうして、この発明に係る車両用コネクタ１によれば、
その生産工程中において線維コネクタ３．２の嵌合、即
ち両者の接続が良好になされたか否かを簡単に且つ逸早
く知ることができ、それに対する早急な対策をとること
ができる。

以上は、この発明の実施例を車両用コネクタの線維コネ
クタに例をとり、又そのマークは複数の凸部で形成する
ようにしたが、この発明はかかる実施例に限定されるこ
とはなく、例えば反射率の異なるバーコードのようなも
のを付するようにしてもよい、又、実施例ではマーク表
面に研磨を施すようにしたが、凹凸のみにより反射光の
受光量を変化させるようにすれば研磨を省くこともでき
、又そのマークの構成も種々のものが適用される。

第４図乃至第７図は、これら部材とマークの構成を種々
のものについて簡略的に示したもので、以下これらにつ
いて簡単に説明する。

第４図は２つの部材２１．３１（７）上面２１ａ。

３１ａに夫々２個の線状突起４１　ａ−１，４１ａ−２
゜５１　ａ−１，５１ａ−２を突出成形した。マーク４
１゜５工を構成したものである。各突起４１ａ−１゜４
１ａ−２，５１ａ−１，５１ａ−２上端面は前述した実
施例同様に研摩が施され、また、その上端面は同一平面
内にあり、一方の部材３１の突起５１　ａ−１，５１ａ
−２間の距離は他方２１のそれよりも大きい。しかして
、両部材２１．３１の最外端の突起４１　ａ−１，５１
ａ−１間の距離を及各部材２１．３１上におけるマーク
４１．５１のコントラストを検出することにより、２つ
の部材の選定が適当であるか否か、及びこれら２つの部
材２１．３１が所定の位置に配設されているか否かを検
査することができる。

第５図は２つの部材２２．３２の上端面全域を同一高さ
とするとともに該全域又はその一部に研摩もしくは反射
率を異ならしめる手段を施すようにしてマーク４２．５
２を形成するようにしたもので、このような構成によっ
ても、各マーク４２．５２間の距離を及び各マーク巾を
検出することで前記と同様な検査を行なうことができる
。

第６図は一方の部材２３の上端面２３ａの全域を研摩し
てマーク４３とするとともに、他方の部材３３の外端部
に前記マーク４３と同一高さとなるような突起３３ａ−
１を設け、この上端面のみを研摩することでマーク５３
としたもので、このようなマークの組み合せによっても
同様な検査を行い得る。

第７図は２つの部材２４．３４の位置的な関係を示した
もので、前記実施例における２つの部材である線維コネ
クタ２，３は、互いに嵌合された位置関係にあったが、
この第７図のように一方の部制２４の一部に他方の部材
３４を取り付けるような場合にも、夫々の部材２４．３
４にマーク４４．５４を設けることでこの発明を適用す
ることができる。

以上のようにこの発明では、受光面に凹凸を設けること
によってその反射光の受光量を変化させ、それを検出す
るようにしてもよいし、凹凸を設けなくとも、同一高さ
の平面上に反射率の異なるものを形成するようにしてマ
ークを構成してもよく、さらにはこれらを組合わせるよ
うにしてもよい。

（発明の効果）以上の説明より明らかなように、この発明によれば、所
定の位置的な関係をもって配設されるべき部材が実際に
所定の位置に配設されたか否かを、極めて簡単、且つ迅
速に確認することができ、生産工程等の自動化にも容易
に適用させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る線状のマークを設けた雌雄コネク
タの嵌合状態図、第２図は第１図の旦−１線断面図、第
３図は線状マークを検出手段で検出する状態説明図、第
４図乃至第７図は他の実施例を簡略的に示した図である
。尚、図面中、１は車両用コネクタ、２，３．２１〜２４
．３１〜３４は少なくとも２の以上の部材、４，５．４
１〜４４．５１〜５４は線状のマークである。特　許　出　願　人　　本田技研工業株式会社代理人　
　弁理士　　　下　　１）　容一部間　　　　　弁理士
　　　　大　　　橋　　邦　　金回　　　弁理士　　　
小　　山　　　　布間　　　弁理士　　　野　　１）　
　　茂第５図第６図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）所定の位置的な関係をもって配設される少なくと
も２以上の部材に、照射された光を反射しこの反射光を
検出することで前記少なくとも２以上の部材が所定の位
置的な関係をもって配設されているか否かを判断手段に
て検出するための所定のマークを夫々設けてなる所定の
位置的な関係をもって配設される部材。
（２）前記マークは凸部又は凹部からなることを特徴と
する特許請求の範囲第１項記載の所定の位置的な関係を
もって配設される部材。
（３）前記マークは光に対する反射率の異なる反射面を
有することを特徴とする特許請求の範囲第１項又は第２
項記載の所定の位置的な関係をもって配設される部材。
（４）前記少なくとも２つの部材の位置関係とは、前記
２つの部材の嵌合状態であることを特徴とする特許請求
の範囲第１項乃至第３項のいずれかに記載の所定の位置
的な関係をもって配設される部材。
（５）前記マークは線状の形状を有することを特徴とす
る特許請求の範囲第１項乃至第４項のいずれかに記載の
所定の位置的な関係をもって配設される部材。
（６）前記マークは線状の形状を有し、且つ前記少なく
とも２つの部材が嵌合される方向に対し略垂直な方向に
沿って設けられることを特徴とする特許請求の範囲第４
項記載の所定の位置的な関係をもって配設される部材。
（７）前記マークは前記少なくとも２つの部材嵌合状態
における同一面に形成されることを特徴とする特許請求
の範囲第４項又は第６項記載の所定の位置的な関係をも
って配設される部材。
（８）前記判断手段は、前記少なくとも２つの部材のマ
ーク間の距離を判断基準とすることを特徴とする特許請
求の範囲第１項乃至第７項いずれかに記載の所定の位置
的な関係をもって配設される部材。
（９）前記判断手段は、前記マークのコントラストを判
断基準とすることを特徴とする特許請求の範囲第１項乃
至第７項のいずれかに記載の所定の位置的な関係をもっ
て配設される部材。
（１０）前記少なくとも２以上の部材は、電装品又は電
子制御機器等のユニットを接続する雄雌コネクタである
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項乃至第９項のい
ずれかに記載の所定の位置的な関係をもって配設される
部材。