MÉTODO Y APARATO PARA SELECCIONAR OBJETOS GRANULARES CON AL MENOS DOS NIVELES DIFERENTES DE UMBRAL
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN (1) Campo de la Invención La invención se - refiere a un aparato para clasificar objetos granulares, y más particularmente a un método y aparato para clasificar objetos granulares en los cuales las señales de imagen, obtenidas mediante un dispositivo de formación de imágenes de estado sólido, por ejemplo un detector CCD, de cada material a clasificar son imágenes procesadas, y la clasificación se lleva a cabo especificando los objetos a clasificar entre un numero de objetos. (2) Descripción de la Técnica Relacionada Es conocida la técnica para clasificar objetos granulares defectuosos mediante la cual la porción defectuosa se detecta por medio de la toma de imágenes de los objetos granulares en movimiento mediante una cámara equipada con un detector CCD, y la cantidad de luz para cada elemento de imagen del objeto granular tomado es binarizada a un umbral predeterminado. Esta técnica se aplica sin limitarse a la clasificación de objetos granulares, y se aplica - a la clasificación de materiales relacionados con madera como se describe en la Publicación Kokai de la Patente Japonesa No. Hei 8-35940, y a la clasificación de botellas como se describe en la Publicación Kokai de la Patente Japonesa No. Hei 9-203614. En años recientes, el poder de resolución
(número de elementos de imagen o pixeles) del detector CCD ha mejorado permitiendo así detectar diferencias en colores finos y en grados de la cantidad de luz, y adicionalmente a la precisión, ha mejorado marcadamente las velocidades de procesamiento. Especialmente para objetos granulares, tales como granos de arroz y aglomerados de materiales plásticos cada uno de los cuales es de tamaño pequeño, es efectivo el detector CCD mejorado. En el grano de arroz puede haber una coloración debido a daño durante el crecimiento, y en los aglomerados puede presentarse una coloración debido a la mezcla de impurezas de objetos externos. La porción coloreada de tal naturaleza puede tener un ancho o un diámetro desde varios mm hasta 1/10 mm o menos. También existen diferencias en la intensidad de colores en las porciones coloreadas y la intensidad de los colores varía desde aquel que tiene - influencia en el valor del producto hasta aquel que no tiene influencia en el valor del producto en sí. El mejoramiento en el poder de resolución ha contribuido a permitir la discriminación de objetos granulares que pudieron JIO haber sido discriminados fácilmente por el ojo humano. Especialmente, se ha hecho posible clasificar un color ligero pero intenso el cual era difícil clasificar de manera convencional. Por otra parte, se detecta y se clasifica un grano de arroz o un aglomerado que no tiene un color demasiado intenso y un tamaño en los mismos que no tiene influencia directa o substancial en la calidad, resultando en la disminución del producto clasificado, o desfavorablemente al mezclar un gran número de objetos aceptables con objetos inaceptables. Bajo estas circunstancias, una solución es cambiar el valor de umbral, pero cuando tal cambio se efectúa simplemente al nivel del color más intenso, el estándar de clasificación cambia en base a la intensidad sin tomar en cuenta el tamaño (área) de la porción coloreada, de manera que el color que es pálido en cuanto a intensidad pero que se extiende en tamaño queda fuera de la clasificación. Sin embargo, surge el problema de que, incluso cuando el color es pálido en intensidad, si el tamaño del mismo es grande, el valor del producto es afectado de manera tal que es deseable clasificar el grano que tiene este color. Lo anterior resulta de las mejoras en el poder de resolución del dispositivo de toma de imagen, y el problema disminuye si el poder de resolución baja como en la técnica convencional. Sin 'embargo, en tal caso la detección de color de menor tamaño se torna difícil, de tal modo que no satisface el deseo de que el color de menor tamaño pero intenso sea sujeto de clasificación. Además, en la clasificación convencional, la acción de clasificar apunta a la porción coloreada en sí, de modo tal que cuando la porción coloreada se presenta en un extremo o en una porción periférica del objeto granular, la acción de clasificación que apunta a la porción coloreada resulta en que no solo es incapaz de realizar la eyección precisa del objeto granular sujeto sino que también eyecta desfavorablemente otros objetos granulares que se mueven continuamente junto con los objetos granulares sujetos. Esto no solo ocasiona que el rendimiento de la clasificación disminuya, sino que también se convierte en una causa del incremento de la cantidad de productos aceptables mezclados con productos inaceptables . SUMARIO DE LA INVENCIÓN Un objeto de la invención es proporcionar un método y aparato para clasificar objetos granulares que incrementan el producto clasificado y en los cuales, para incrementar la precisión en la clasificación, se eleva el poder de resolución para tener la capacidad de clasificar los objetos granulares defectuosos que tienen una porción de coloración intensa lo cual, incluso en menor tamaño, influye en el valor del producto, y que el rendimiento de clasificación aumente al no clasificar los objetos granulares que tienen una porción defectuosa pequeña y solo ligeramente coloreada que de este modo no influye en el valor del producto. Además el proceso de clasificación es tal que solo los objetos granulares defectuosos que tienen influencia en la disminución del valor producto son clasificados, y los objetos granulares aceptables no se encuentran involucrados en la mezcla, resultando así en que son clasificados dentro de los objetos granulares inaceptables por la mezcla. De acuerdo con un aspecto de la presente invención, se proporciona un método para clasificar objetos granulares, que comprende las etapas de: toma de imágenes, mediante un dispositivo de imagen de estado sólido, mientras los objetos granulares que fluyen en forma continua están siendo irradiados por luz; binarizar las señales del elemento de imagen del dispositivo de imagen de estado sol idomediante un valor de umbral de una brillantez de iluminación predeterminada para detectar una porción defectuosa de un objeto granular de un primer nivel; detectar una señal del elemento de imagen defectuoso mediante las señales binarizadas del elemento de imagen; determinar como defectuoso cuando las señales de imagen del elemento de imagen defectuoso excedan un número predeterminado, y cancelar las señales defectuosas de imagen cuando tales señales no excedan el número predeterminado; y hacer avanzar un proceso de clasificación de objetos granulares con aquellos objetos granulares que han sido determinados como defectuosos en la etapa anterior. De acuerdo con la invención, la película de la imagen tomada del objeto granular, del objeto-granualar es binarizada mediante un valor de umbral de un primer nivel para detectar una porción defectuosa de un tono de color rela ivamente claro.
Cuando la porción defectuosa del primer nivel se detectada desde la imagen, por ejemplo, cuando una pluralidad de elementos de imagen que tienen una porción coloreada de un tono de color relativamente claro se detecta continuamente, y el número de las mismas excede un número predeterminado, el proceso de clasificación se hace avanzar con esa porción como la porción defectuosa, esto es, la porción coloreada. Por otra parte, cuando la porción defectuosa del primer nivel es detectada pero el número de éstas no excede el número predeterminado, tal porción no es tratada como porción defectuosa y se cancela. Es decir, cuando se detecta una porción defectuosa que no tiene influencia en el valor del producto, el proceso de clasificación no se hace avanzar. Por lo tanto, cuando se presenta una porción defectuosa de un tono de color claro, el juicio para ser excluida o no, depende del tamaño de la porción. El proceso de juicio se lleva a cabo a través del procesamiento de imagen y, cuando las señales del elemento de imagen se obtienen durante la exploración, si la exploración se realiza en dirección perpendicular a la dirección de movimiento de los objetos granulares, no solo se detecta el número de elementos de imagen continuos como porciones defectuosas a lo largo de la dirección de exploración (dirección horizontal) sino también se detecta efectivamente el número de elementos de imagen continuos como porciones defectuosas a lo largo de la dirección de flujo de los objetos (dirección vertical) . Si se establece el valor predeterminado para la dirección horizontal, por ejemplo, cuando el número exceda 3 elementos de imagen continuos, y el mismo se establece para la dirección vertical, por ejemplo, cuando el número exceda 2 elementos de imagen continuos (2 columnas) y, estableciendo no solo el tamaño en la dirección horizontal de la porción defectuosa sino también el tamaño en la dirección vertical de la misma, es posible hacer un juicio de la porción defectuosa del primer- nivel. De acuerdo con la elevación del poder de resolución, no solo se mejora la precisión de detección de la porción defectuosa de un tono claro, sino que también se hace posible el juicio del tamaño de la misma mediante el conteo del número de elementos de imagen, mostrando así los efectos resultantes de la elevación del poder de resolución. También, sin tener en cuenta si el orden es uno en el cual a las señales de elemento de imagen- se les dió entrada en un modo serial o uno en el cual a las señales se les dio entrada en un modo paralelo, es posible en la técnica de procesamiento de imágenes conducir un proceso por lotes mediante una capacidad de memoria predeterminada mediante la acumulación de cada señal de exploración con las posiciones de las direcciones vertical y horizontal de los elementos de imagen del objeto granular coincidiendo respectivamente entre sí. La porción defectuosa que no tiene influencia en el valor del producto en esta especificación se refiere a la porción defectuosa que no es fácil ni prontamente reconocida mediante la observación del ojo humano, y la presencia de tal porción no tiene influencia en el valor del producto y, a pesar de la presencia de esta porción, la calidad y la seguridad del producto pueden ser mantenidas substancial y suficientemente . El proceso de clasificación de acuerdo con la invención -puede incluir además la binarización de las señales del elemento de imagen del dispositivo de imagen de estado sólido mediante un valor de umbral de una brillantez de luminosidad predeterminada determinada para detectar una potrción defectuosa de un objeto granular de un segundo nivel más intenso que el primer nivel, y el avance del proceso de clasificación de un objeto granular con el elemento de imagen que ha sido determinado como defectuoso entre las señales binarizadas del elemento de imagen. El primer nivel es el valor de umbral para una porción defectuosa de un tono de color claro, y el segunde nivel es el valor de umbral para una porción defectuosa de un tono de color intenso. Cuando se detecta la señal del elemento de imagen para la porción defectuosa de un tono intenso, el proceso de clasificación para el objeto granular relacionado avanza sin tener en cuenta la continuidad o no-continuidad de elementos de imagen. De esta manera, cuando se detecta el elemento de imagen que tiene una porción defectuosa de un tono de "color intenso, el objeto granular relacionado es siempre eyectado como objeto granular defectuoso. El proceso de binarización que utiliza el segundo valor de umbral se lleva a cabo paralelamente con el proceso de binarización que utiliza el primer valor de umbral . El elemento de imagen tomado como defectuoso por el segundo valor de umbral es tomado también como elemento defectuoso por el primer valor de umbral. Sin embargo, en la binarización mediante el primer valor de umbral, si la porción defectuosa de un tono de color intenso no excede el número predeterminado de elementos de imagen continuos, tal porción se cancela y no se toma como defectuosa. Sin embargo, proporcionando el segundo valor de umbral, incluso si el elemento de imagen no es continuo, es decir, aún cuando el elemento de imagen tiene una porción defectuosa extremadamente pequeña, la cual se hace detectable solo elevando el poder de resolución, si _ tal porción es de un - tono de color intenso el elemento de imagen relacionado se convierte en un elemento que se juzga, como defectuoso a través de la binarización mediante el segundo valor de umbral, y el objeto granular relacionado se juzga como defectuoso y es eyectado. De este modo, se demuestran los efectos de la elevación del poder de resolución. Además, el método arriba descrito para clasificar objetos granulares incluye las etapas de: especificar elementos de imagen de objetos granulares mediante la binarización de señales de elementos de imagen a partir del dispositivo de imagen de estado sólido por un valor de umbral de una brillantez de luminosidad predeterminada determinado para detectar una forma externa de un objeto granular; especificar elementos de imagen de un objeto - granular defectuoso en base a una imagen defectuosa 'detectada en -el primer nivel o en el segundo nivel; especificar un elemento de imagen en una ubicación central de los elementos de imagen defectuosos en base a los elementos de imagen de objetos granulares defectuosos especificados; y producir una señal de clasificación para que actúe sobre la ubicación central del objeto granular defectuoso correspondiente al elemento de imagen en la ubicación central especificada. Una forma externa de un objeto granular es detectada mediante un valor de umbral de brillantez de luminosidad predeterminado, determinado para detectar la forma externa del objeto granular, habiendo sido determinado del valor de umbral de brillantez de luminosidad separadamente de los antes explicados valores de umbral de primero y segundo niveles. En base a los elementos de imagen defectuosos detectados por valor de umbral de primero y segundo nivel, más específicamente, situando los elementos de imagen en una porción defectuosa sobre un agregado de los elementos de imagen que forman la forma externa del objeto granular, se da lugar a que el objeto granular que tiene los elementos de imagen defectuosos sea reconocido como el objeto granular defectuoso, y el elemento de imagen en la ubicación central del objeto granular defectuoso es especificado sin tener en cuenta la ubicación del elemento de imagen de la porción defectuosa en el agregado del elemento de imagen del objeto granular defectuoso. De esta manera, se produce la señal de clasificación para que actúe con respecto a la ubicación central del objeto granular defectuoso correspondiente al elemento de imagen en la ubicación central del .objeto granular defectuoso especificado a diferencia de la técnica convencional en la cual la acción de clasificación ha sido encausada a la porción defectuosa del elemento de imagen en sí. Asi, en cualquier sitio donde se presente la porción defectuosa del objeto granular en el objeto granular defectuoso, se asegura eliminar un solo objeto granular defectuoso concertado. Para la etapa de especificación del elemento de imagen en la ubicación central del objeto granular defectuoso arriba descrito, el método incluye las etapas de : proporcionar un proceso de contracción en las direcciones horizontal y vertical de los elementos de imagen del objeto granular defectuoso; dividir los elementos de imagen continuos en una pluralidad de bloques con un número predeterminado de elementos de imagen continuos como un bloque y agrandar los elementos de imagen que han sufrido el proceso de contracción en una pluralidad de unidades de bloque; especificar un bloque central en una dirección horizontal en la pluralidad de bloques contenidos en el proceso de agrandado; especificar un bloque central en una dirección vert-ical en la pluralidad de bloques obtenidos por el proceso de agrandado; y determinar un bloque de ubicación central del objeto granular por medio de la superposición entre el bloque central en la dirección horizontal y el bloque central en la dirección vertical. Con respecto a los elementos de imagen de un objeto granular defectuoso, se lleva a cabo el proceso de contracción que es un método para procesar imágenes. Dado que los objetos granulares se mueven de forma continua, se espera la superposición de los mismos en sus porciones periféricas de manera que existen casos en donde el agregado al elemento de imagen de cada objeto granular no puede ser especificado. De este modo, mediante el proceso de contracción paira un número predeterminado de elementos de imagen, se lleva a cabo la agregación al elemento de imagen en ambas direcciones horizontal y vertical, y de esta manera se resuelve la superposición de los objetos granulares, y se hace posible especificar un elemento de imagen de un objeto granular. Después de elaborar los objetos granulares, mediante el proceso de contracción, agregaciones de elementos de imagen individualmente independientes entre sí, un número predeterminado de elementos de imagen, por ejemplo los elementos de imagen continuos, se dividen en 1 bloque cada uno y, en de 1 división aún sí 1 elemento de imagen del objeto granular está presente, 1 bloque en su totalidad es agrandado como elemento de imagen del objeto granular. Esto es, el agregado al elemento de imagen de los objetos granulares se convierte en agregación de bloque del elemento de imagen. Mediante la agregación de una pluralidad de bloques de los elementos de imagen agrandados como en lo anterior, se especifican el bloque central en la dirección vertical y el bloque central en la dirección horizontal. Cuando existen bloques de número par en la dirección horizontal, los 2 bloques se seleccionan como los bloques centrales, y cuando existen bloques de número impar en ~ la dirección horizontal, 1 bloque se selecciona como el bloque central. Por medio de la superposición de los bloques centrales en las direcciones horizontal y vertical seleccionados como en lo anterior, es posible especificar los bloques centrales de los objetos granulares. Dado que la ubicación del bloque central se convierte en la ubicación central del objeto granular dado, y es posible especificar sobre los elementos de imagen, la ubicación central en la dirección de flujo del objeto granular, se produce la señal de clasificación de modo tal que la acción de clasificación se dirige a la ubicación central del elemento de imagen relacionado. En lo anterior, una pluralidad continua predeterminada de bloques constituye 1 división y, cuando cualquiera de los bloques dentro de la división llega a la ubicación central, se produce la señal de clasificación hacia la ubicación de clasificación correspondiente a tal división. Normalmente, los medios de clasificación para objetos granulares se configuran de modo tal que, por ejemplo, se proporciona una pluralidad de eyectores substancialmente en una línea. Las divisiones que constituyen cada una, una pluralidad de bloques se asignan secuencialmente a los medios de eyección de chorro de aire individuales desde un extremo hasta el otro extremo de los mismos. Cuando existe la ubicación central del objeto granular defectuoso en cualquiera de la pluralidad de bloques, se produce la señal de clasificación hacia los medios de eyección de chorro de aire correspondientes a tal división, y de acuerdo a ello se activan los medios de eyección de chorro de aire. BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS El anterior, y otros objetivos, modalidades y ventajas de la presente invención serán aparentes a partir de la siguiente descripción de las modalidades preferidas de la invención, explicadas con referencia a los dibujos que la acompañan, en los cuales: ' La Figura 1 es una vista de sección lateral en diagrama del aparato de clasificación de objetos granulares de acuerdo con la invención; La Figura 2 es un diagrama que muestra la relación entre conducto, boquillas y elementos de detector del aparato de clasificación de objetos granulares de acuerdo con la invención; La Figura 3 es un diagrama de bloques de un circuito para conducir el procesamiento de señales de una señal desde un detector CCD del aparato de clasificación de objetos granulares de acuerdo con la invención; La Figura 4 (a) es un diagrama que muestra una señal recibida mediante el detector CCD y las Figuras 4 (b) , (c) y (d) muestran sus señales binarizadas respectivamente de acuerdo con la invención; La Figura 5 es un diagrama de bloques de un circuito para conducir el procesamiento de señal de una señal proveniente de un detector InGaAs del aparato de clasificación de objetos granulares de acuerdo con la invención; Las Figuras 6 (a) y (b) muestran imágenes de procesamiento de imagen de las porciones coloreadas detectadas de acuerdo con la invención; Las Figuras 7 (a) - 7 (h) muestran imágenes de procesamiento de imagen de una forma externa de un grano de arroz detectadas de acuerdo con la invención: y La Figura 8 es un diagrama de flujo del procesamiento de imágenes de acuerdo con la invención . MODALIDALES PREFERIDAS DE LA INVENCIÓN El perfil del aparato de clasificación de objetos granulares de acuerdo con la invención se explica con referencia a las Figuras 1 y 2. El - - aparato de clasificación que se explica en la presente es uno en el cual, para granos entre otros objetos granulares, especialmente granos de arroz como materiales a clasificar, se lleva a cabo la clasificación o eyección de granos de arroz que tienen porciones coloreadas u objetos externos mezclados en los granos de arroz. La Figura 1 es una vista seccional que muestra en forma de diagrama los elementos principales y su orden estructural interno del aparato de clasificación de objeto granular. El aparato se encuentra equipado, en la porción superior del mismo, con una sección de suministro de granos de arroz 4, que tiene un medio de alimentación por vibración 2 y una sección de tanque 3, y un conducto 5 que está en forma de una especie de placa inclinada y transfiere en un sitio predeterminado los granos de arroz suministrados desde el medio de alimentación por vibración 2. Por medio de este conducto 5, los granos se arroz son suministrados y liberados hacia una sección de detección óptica 6 para continuar. La sección de detección óptica 6 es substancialmente simétrica con respecto al sitio de los gíranos de arroz liberados desde el conducto 5, y constituyen una sección frontal de detección óptica 6a y una sección postexior de detección óptica 6b.
Cada sección frontal y posterior de detección óptica 6a y 6b está provista al frente y parte posterior con respecto al punto visual O en el sitio de caída de los granos de arroz, con una sección receptora de rayo visual 7a, 7b equipada con un detector CCD que tiene como elemento de imagen, por ejemplo, un detectox de silicio, y una sección receptora infrarroja próxima 8a y 8b equipada con un detector análogo constituido por un elemento InGaAs . La sección receptora de rayo visual 7a y 7b y las sección receptora de rayos infrarroja próxima 8a, 8b están provistas correspondientemente en la dirección de amplitud del conducto 5. También se proporcionan lámparas fluorescentes de iluminación 9a, 9b y 10a, 10b, lámparas de halógeno de iluminación lia, 11b, y placas- de respaldo 12a, 12b correspondientes a las secciones de detección óptica respectiva 6a y 6b. En las placas de respaldo 12a, 12b, se proporcionan aberturas 13a, 13b para no interrumpir la línea visual entre las secciones receptoras de luz 8a, 8b y el punto visual O. La sección receptora visual de rayo 7 puede ser configurada ventajosamente mediante una cámara de gran angular equipada con lentes convergentes . La sección de clasificación 15 se encuentra dispuesta bajo la sección de detección óptica 6 a lo largo de la dirección en la cual caen los granos de arroz, y se proporciona una pluralidad de boquillas 16 para emitir aire a presión a alta velocidad contra los granos de arroz a lo ancho en la dirección del ancho del conducto 5. A cada una de las boquillas 16 se conecta una válvula 18 que permite que se suministre aire comprimido a las boquillas 16 a través de tubos de aire 17, y la válvula 18 se encuentra conectarla a los medios de suministro de aire comprimido (no ilustrados) . Las secciones receptoras de luz 7 y 8 se encuentran conectadas a la válvula 18 a través de una unidad de control 20 explicada más adelante, y las señales recibidas de los granos de arroz u objetos extraños a través de las secciones receptoras de luz 7, 8 se encuentran procesadas mediante la unidad de control 20. Cuando los granos de arroz defectuosos que tienen porciones coloreadas u objetos extraños se detectan, se producen las señales para activar las válvulas 18 relacionadas. Cuando la válvula 18 es activada de acuerdo con lo anterior, los granos de arroz defectuosos u objetos extraños son eyectados del sitio de caída de granos mediante el aire eyectado desde la boquilla 16 y se descargan desde la salida 22 para objetos inaceptables. Los granos aceptables, es decir, los granos que no han sido eyectados, se descargan hacia el exterior desde la salida 23 para objetos aceptables junto con los granos de arroz que caen al sitio. La Figura 2 es una vista alargada que se ve desde el frente del conducto 5 y' la cual muestra a manera de diagrama, las posiciones y el orden del conducto 5, la sección receptora de luz 7 y las boquillas 16 ordenadas en dirección extendida. El conducto 5 se encuentra dividido en una pluralidad de divisiones que tienen cada una por ejemplo, un ancho predeterminado, y una boquilla 16 está asignada a cada división del conducto 5. El ancho de la boquilla 16 es de preferencia de 1.5 a 2mm en el caso de los granos de arroz. En este ejemplo, en la sección receptora de luz 7, seis elementos de detector receptores de luz constituyen un bloque, y 4 bloques se encuentran asignados a 1 boquilla. Es decir, en este ejemplo, con los elementos 24 se recibe la cantidad de luz de los granos de arroz que flotan en 1 división del conducto 5. Esto es, en cuanto a los elementos de imagen, hay 24 elementos de imagen en la dirección horizontal para cada boquilla. Cuando se toman las imágenes de los granos de arroz, - las imágenes se obtienen al conducir la exploración en dirección perpendicular con respecto al flujo de los granos de arroz. En seguida, con referencia a la Figura 3 y Figura 4, se explica la unidad de control 20 que procesa las señales salidas de las secciones receptoras de luz 7, 8. La unidad de control 20 está equipada con un comparador 25 al cual se introduce un valor de umbral correspondiente a la forma externa del objeto, un comparador 26 al cual se introduce un valor de umbral correspondiente a un tono de color claro de manera comparativa (un primer nivel) , un comparador 27 al cual se introduce un valor de umbral correspondiente a un tono de color intenso de manera comparativa (un segundo nivel) , un panel procesador de imagen 28 cuya imagen procesa las señales provenientes de los comparadores anteriores, y un circuito de retraso 29 en el cual se introducen las señales de clasificación emitidas en base a las señales producidas desde el panel procesador de imagen 28. Otros elementos tales como la memoria de .imagen 30 que es necesaria para el proceso de imagen y un circuito de memoria 31 que almacena el programa de procesamiento, son por supuesto incluidos en la unidad de control 20, pero no se describen en detalle dado que pueden ser apropiadamente diseñados y provistos. También, en cuanto al CPU 32 y el circuito de entrada/salida 33, pueden ser variadamente diseñados tal con uno cuyo control se haga individualmente en la etapa de procesamiento, o uno en el cual el control es haga totalmente mediante un CPU, de modo que se muestra un ejemplo en la presente y no se ilustran detalles. El circuito de válvula 34 se opera mediante señales producidas desde el circuito de retraso 29. La unidad de control 20 recibe una pluralidad de señales del elemento de imagen producidas desde el detector CCD de la sección receptora de luz 7. Las señales del elemento de imagen son respectivamente enviadas a los comparadores 25, 26, 27 y son binarizadas mediante los valores de umbral respectivos. De las señales binarizadas, las señales de los comparadores 26 y 27 se someten a la detección de defectos mediante un circuito de detección de defectos 40 en el panel procesador de imagen 28, y la presencia o no-presencia de la señal de defecto se confirma ahí. Si se detecta alguna señal de defecto, se conduce la detección central mediante el circuito de detección central 41. La Figura 4 (a) muestra un ejemplo de una señal digital en la cual se omite una - de sus partes y la cual se produce desde el detector CCD con respecto a 1 grano de arroz. En este ejemplo ilustrado, en un grano de arroz, hay una porción coloreada que es comparativamente de un tono de color claro y entra en un amplio rango de color, y también una porción coloreada que es comparativamente de un tono de color intenso pero de un reducido rango de color. En la Figura 4a se muestran también tres niveles de valores de umbral de los tres diferentes comparadores 25, 26 y 27. Cuando se introducen las señales como en la Figura 4 (a) , a cada uno de los comparadores 25, 26, 27, la señal producida desde cada uno de los comparadores 25, 26, 27 se convierte en la señal binarizada como se muestra en los ejemplos de las Figuras 4 (b) , (c) y (d) . Las señales binarizadas así producidas son almacenadas secuencialmente en la memoria de imagen 30 del panel procesador de imagen 28. Los comparadores 25, 26, 27 han sido mostrados como circuitos separados, pero los procesos relacionados pueden ser incorporados dentro de una parte del programa, de manera que puedan ser conducidos en el panel de proceso de imagen 28. Cuando la salida es una señal análoga como en un detector InGaAs ordinario, proporcionando un circuito de convertidor análogo/digital 50 como se - muestra en la Figura 5, el procesamiento de señal puede ser llevado a cabo de manera similar como en la anterior unidad de control 20. Sin embargo, el comparador 51 es uno en el cual se establece el cuarto valor de umbral para clasificar los objetos extraños (vidrio, resina y guijarro) . Es ventajoso proveer _el comparador 52 con el valor de umbral establecido anticipadamente para detectar el nivel de forma externa de los objetos extraños y, mediante la señal binarizada de los mismos, la señal se convierte en una señal para especificar la forma externa como en lo anterior. Ahora, el procesamiento de imagen mediante la unidad de control 20 se explica con referencia a las Fig. 6 a Fig. 8. Los datos de salida del detector CCD 7, por ejemplo, 12 bits de salida en paralelo, pueden ser convertidos a datos seriales de 8 bits. Los datos del detector CCD 7, así convertidos se someten al proceso de binarización mediante los valores de umbral (el primer nivel, el segundo nivel) para las porciones coloreadas establecidas previamente en los comparadores 26, 27 (Etapas 601 a, 601 b) y al proceso de binarización mediante el valor de umbral de forma externa establecido previamente en el comparador 25 (Etapa 701) . La Figura 6 (a) muestra - solo una parte de los datos obtenidos mediante una pluralidad de exploraciones y solo un ejemplo de los datos binarizados por el primer nivel. De manera similar, se obtienen los datos binarizados por medio del segundo nivel . A continuación se explica el procesamiento de señal en el panel de proceso de imagen 28 (ver figura 3) . Este procesamiento se lleva a cabo de acuerdo con el programa almacenado previamente en el circuito de memoria 31 del panel de proceso de imagen 28. En la conformación inicial en el procesamiento de imagen de los datos binarizados mediante el comparador 26 del primer nivel, las condiciones o proporciones del grano de arroz inaceptable se establecen como sigue. Esto es, el número de elementos de imagen continuos en la dirección de exploración (dirección horizontal) es 3, y el número de elementos de imagen continuos en la dirección de flujo (dirección vertical) es 2. Cuando esto se aplica a la Figura 6 (a) , el número de elementos de imagen continuos en la dirección horizontal en la exploración enésima es 5, de igual manera en la exploración n+l es 7, e igualmente en la n+2 es 4 y, en cualquiera de estas exploración, el número excede el número 3 inicialmente establecido de los elementos de imagen continuos en la dirección horizontal y así el grano concerniente cae bajo los granos inaceptables. Además, el número 2 inicialmente establecido de los elementos de imagen continuos en la dirección vertical se excede también, de modo que la agregación de elementos de imagen detectada aquí se juzga como elementos de imagen del grano inaceptable (Etapa 602) . Adicionalmente, en el ejemplo de la Figura 6 (b) , el número de elementos de imagen continuos en la dirección horizontal en la emésimo exploración es 3, de modo que el número 3 establecido inicialmente de los elementos de imagen continuos en la dirección horizontal no se excede, y no están presentes elementos de imagen continuos en •la dirección vertical. Así los elementos de imagen en la agregación no se juzgan como aquellos del grano inaceptable y se cancelan. En el elemento de imagen del grano defectuoso detectado en los datos binarizados mediante el comparador 27 del segundo nivel, el valor de umbral es diferente a aquel del primer nivel y, dado que el elemento: de imagen defectuoso representa un tono de color más intenso, éste es juzgado como defectuoso. Simultáneamente con el procesamiento de los datos binarizados para la porción coloreada, se conduce el procesamiento de la forma externa del - grano de arroz como se muestra en las Figuras 7 (a) a 7 (b) . La Figura 7 (a) muestra una señal obtenida mediante el comparador 25 del nivel de forma externa. La señal es una en la cual la señal de forma externa del grano de arroz se ha sometido a un proceso de binarización simple (Etapa 701) . Se da seguimiento al proceso de contracción de la forma. En el proceso de contracción como se muestra en la Figura 7 (b) , los elementos de imagen periféricos en la dirección vertical se cancelan de manera uniforme uno por uno
(Etapa 702) . Después, como se muestra en la Figura 7
(c) , los elementos de imagen periféricos en la dirección horizontal se cancelan de manera uniforme mediante 3 elementos de imagen a la vez (Etapa 703) . El número de elementos de imagen cancelados aquí, no esta limitado a los ejemplos y puede establecerse opcionalmente. Este proceso permite la solución de conexión con otros elementos de imagen del grano de arroz y es posible confirmar la forma externa de un grano de arroz individual . Los elementos de imagen coloreados (Figura 6 (a) ) detectados en las Etapas 601 a y 601 b y los elementos de imagen externa (Figura 7 (c)) del grano de arroz obtenidos mediante la Etapa 703 son completamente sobrepuestos entre sí (Figura 7 (d) ) y, de este modo, la forma externa del grano coloreado en su totalidad puede ser confirmada '(Etapa 704) . En seguida, en la misma manera en que se dividen los elementos de detector de la sección receptora de luz 7 ya explicados con referencia a la Figura 2, en la cual los elementos de detector están divididos de tal modo que, a lo largo de la extensión de amplitud de las boquillas 16 en la dirección horizontal, 6 elementos están en 1 bloque, y 4 bloques están en 1 división, el procesamiento de imagen puede ser llevado a cabo de modo que a lo largo de la amplitud de la boquilla 16 los elementos en total se conviertan en unidades de bloque con 6 elementos de imagen siendo tratados como un bloque. Incluso si dentro de 1 bloque consistente de 6 elementos de imagen, está presente 1 elemento de imagen de grano defectuoso, el bloque concerniente en su totalidad se convierte en el bloque defectuoso y se somete al proceso de agrandamiento (Etapa 705, Figura 7 (e) ) . La detección de la ubicación central del objeto se realiza de las siguientes maneras. Primero, la detección de la ubicación central en la dirección horizontal se realiza de modo tal que en base a los datos de la Figura 7 (e) , cada dato de bloque se agranda sometiéndolo al cálculo lógico OR con los datos de bloque anteriores y siguientes, y el centro en la dirección horizontal se obtiene mediante la comparación de patrón. Cuando se encuentran datos con números pares en la dirección horizontal, 2 bloques en el centro constituyen la ubicación central, y cuando se encuentran datos con números impares, 1 bloque en el centro constituye la ubicación central (Etapa 706, Figura 7 (f)) . Además, la detección de la ubicación central en la dirección vertical se realiza de modo tal que en base a los datos de la Figura 7 (e) , cada dato de bloque se agranda al someterlo al cálculo lógico OR con los datos de bloque de la derecha e izquierda, y el centro en la dirección vertical se obtiene mediante la comparación de patrón. Cuando existen datos con números pares en la dirección vertical, 2 bloques en el centro constituyen la ubicación central, y cuando existen datos con números impares, 1 bloque en el centro constituye la ubicación central (Etapa 707, Figura 7 (g) ) . De esta manera, cuando las ubicaciones centrales respectivamente en la dirección horizontal y en la dirección vertical se calculan mediante el AND lógico, se obtienen 4 bloques (bloques de patrón revisado) en el centro como se - - muestra en la Figura 7 (g) (Etapa 708) . Cuando se obtienen los bloques en el centro, la división en la cual existen estos bloques es determinada (Figura 7 (h) ) , y se determina la boquilla 16 correspondiente a esta división. La señal operativa se envía hacia la válvula 18 a la cual se encuentra conectada la boquilla 16 (Etapa 709) . La señal de operación se produce de modo que el aire de chorro proveniente de la boquilla 16 corresponde a la división en la cual el bloque de la ubicación central calculada existe para que, como en la Figura 7 (g) , el bloque central exista en 1 división, la ubicación central es determinada como existente en la división. Sin embargo, cuando el bloque central se extiende hacia 2 divisiones en la dirección horizontal, la señal de operación es enviada a la válvula 18 de modo que el aire sale a presión de las dos boquillas correspondientes a las 2 divi s iones . Las señales de operación para la válvula electromagnética son enviadas a la válvula 18 después que la sincronización del chorro se ha ajustado en base a la ubicación central del elemento de imagen defectuoso en la imagen completa, después de agregar el tiempo del chorro establecido, una vez establecido - la sincronización del chorro de la boquilla 16, y después de ajustar un tiempo de retraso predeterminado mediante el circuito de retraso 29 en base a la distancia entre la sección receptora de luz 7 y la boquilla 16. Lo anterior ha explicado principalmente el procesamiento de las señales recibidas del detector CCD en la sección receptora de luz 7, pero el procesamiento de las señales recibidas del detector InGaAs en la sección receptora de luz 8 se conduce de manera similar con la condición de que el detector tenga el poder de resolución satisfactorio. En cuanto a la detección de objetos extraños, la presencia del objeto extraño se confirma a través de la binarización mediante el comparador 51 al cual se establece previamente un cuarto nivel de valor de umbral, y la forma externa del objeto extraño se confirma a través de la binarización mediante el comparador 52 al cual se establece previamente el nivel de forma externa. Dependiendo de los tipos de objetos extraños, los datos binarizados mediante el comparador 51 del cuarto nivel pueden ser utilizados como están, como datos de forma externa. Esto es porque no existe una pluralidad de niveles en el tono de color a diferencia de las porciones coloreadas detectadas por el detector CCD. Como en lo anterior, dado que el poder de resolución del detector ha sido elevado permitiendo así detectar porciones coloreadas de varios tamaños, y dado que el tamaño de la porción coloreada puede ser especificado por el número de elementos de imagen, se hace posible mediante el elevado poder de resolución, no solo aumentar la precisión en la detección de una porción defectuosa en forma de tono de color claro, sino también permite el juicio sobre el tamaño de la misma teniendo la capacidad de contar los elementos de imagen. De este modo, el poder de resolución elevado ha demostrado sus efectos y ventaj as . Como el segundo valor de umbral ha sido establecido para juicio de la porción coloreada en un tono de color intenso, incluso tal pequeña porción defectuosa que puede ser detectada solo con la elevación del poder de resolución, puede ser juzgada como defectuosa mediante la binarización a través del segundo valor de umbral si tal porción defectuosa es de un tono de color intenso, y el objeto granular concerniente se juzga como elemento defectuoso y es eyectado. Así, el poder de resolución elevado ha demostrado sus efectos.
- producto son efectivamente eliminados. Esto ha sido posible utilizando un detector que tiene un alto poder de resolución para detectar una porción defectuosa de un tamaño pequeño, siendo capaz de determinar la presencia de defectos contando el número de elementos de imagen de las porciones defectuosas que se obtienen estableciendo valores de umbral para porciones defectuosas de tonos de color claro, y además estableciendo valores de umbral para porciones defectuosas de tonos de color intenso de modo que el juicio de porciones defectuosas puede hacerse sin tener en cuenta los tamaños de las porciones defectuosas. También, adicionalmente al juicio de objetos granulares defectuosos, se ha hecho posible obtener la ubicación central precisa del objeto granular defectuoso de modo que, sin tener en cuenta donde puede estar presente la porción defectuosa en el objeto granular, la acción de clasificación puede ser dirigida substancialmente a la porción central del objeto granular de modo que las oportunidades de involucrar otros objetos granulares que estén sometidos a la acción de clasificación se han reducido. De tal manera, con el fin de aumentar la precisión de la clasificación, el poder de resolución Después de detectar una forma externa de un objeto granular y poniendo el elemento de imagen en la porción defectuosa sobre un agregado de los elementos de imagen que forman la forma externa de los ob etos granulares, se da lugar a que el objeto granular que tiene el elemento de imagen defectuoso se reconozca como objeto granular defectuoso, y el elemento de imagen en la ubicación central del objeto granular defectuoso se especifica sin tener en cuenta la ubicación del elemento de imagen de la porción defectuosa en la "agregación del elemento de imagen de los objetos granulares defectuosos. De esta manera, la señal de clasificación se produce para actuar con respecto a la ubicación central del objeto granular defectuoso, correspondiente al elemento de imagen en la ubicación central del objeto granular defectuoso especificado a diferencia de la técnica convencional en la cual la acción de clasificación ha sido encauzada a la porción defectuosa en sí del elemento de imagen. De este modo, en cualquier lugar en que pueda presentarse en el objeto granular la porción defectuosa del objeto granular defectuoso, se asegura eyectar un solo objeto granular concerniente. Solo aquellos objetos granulares defectuosos que tendrán influencia substancial en el valor del es elevado para ser capaz de clasificar los objetos granulares defectuosos que tienen una porción .intensamente coloreada la cual, incluso en un tamaño pequeño tiene influencia en el valor del producto, y el producto clasificado se aumenta al no clasificar los objetos granulares que tienen una porción defectuosa pequeña y solo ligeramente coloreada, no teniendo así influencia en el valor del producto. Mientras que la invención ha sido descrita en sus modalidades preferidas, debe entenderse que las palabras que han sido utilizadas son palabras descriptivas más que limitaciones, y que los cambios dentro de la esfera de las reivindicaciones anexas pueden hacerse sin apartarse del alcance real de la invención como se define en las reivindicaciones.