MX2014012415A

MX2014012415A - Aparatos para transferir articulos distintos.

Info

Publication number: MX2014012415A
Application number: MX2014012415A
Authority: MX
Inventors: Uwe Schneider; Clifford Theodore Papsdorf
Original assignee: Procter & Gamble
Priority date: 2012-04-16
Filing date: 2013-04-16
Publication date: 2015-01-12
Also published as: JP2015514050A; PH12014502310A1; CA2870728A1; US20140202830A1; RU2014141123A; CN104245544B; JP2016185883A; WO2013158599A1; DE112013002052T5; US20160067111A1; JP5946954B2; CA2870728C; CN104245544A; IN2014DN08639A; GB2515231B; US9283121B1; SG11201406642VA; GB201418091D0; CL2014002769A1; DE112013002052B4

Abstract

La presente descripción está dirigida a una unidad de transferencia (100) para transferir artículos distintos (102) de o a un miembro portador en movimiento (104, 106). La unidad de transferencia comprende un marco (130) que define un eje de rotación (132). El marco comprende una banda de rodamiento (134) que tiene una forma circunferencial que rodea el eje de rotación. La unidad de transferencia comprende miembros de transferencia (112) acoplados de manera movible con la banda de rodamiento, cada uno de los cuales tiene una superficie de transferencia (136). La unidad de transferencia comprende una rueda (138) acoplada con el marco y configurada para rotar alrededor del eje de rotación. La rueda se acopla con los miembros de transferencia. A medida que la rueda rota alrededor del eje de rotación, los miembros de transferencia se desplazan a lo largo de un trayecto alrededor del eje de rotación que corresponde a la banda de rodamiento. La forma de la banda de rodamiento hace que las superficies de transferencia se muevan radialmente con respecto al eje de rotación mientras que las superficies de transferencia se mantienen a una distancia sustancialmente constante del miembro portador en movimiento en el punto de transferencia del artículo distinto.

Description

APARATOS PARA TRANSFERIR ARTÍCULOS DISTINTOS CAMPO DE LA INVENCIÓN La presente descripción se refiere, generalmente, a aparatos para transferir artículos distintos y, más particularmente, a aparatos para transferir artículos distintos a o de un miembro portador en movimiento.

ANTECEDENTES Los artículos absorbentes, tales como pañales con cinta o pañales tipo calzón, por ejemplo, pueden fabricarse mediante un proceso en el cual los artículos distintos, tal como una estructura de un pañal con cinta o un pañal tipo calzón que incluye un lienzo superior, un lienzo inferior y un núcleo absorbente, por ejemplo, se aplican en una o más tramas de componentes en movimiento, tal como tramas de porciones de banda delantera y posterior, por ejemplo, con el uso de miembros de transferencia de unidades de transferencia. Frecuentemente, una velocidad a la cual se suministran los artículos distintos al proceso en un primer miembro portador en movimiento no es igual a la velocidad de un segundo miembro portador en movimiento en el cual se ubican las tramas de componentes en movimiento. Por lo tanto, generalmente, debería modificarse la velocidad de los artículos distintos en las unidades de transferencia de manera que coincida totalmente o aproximadamente con la velocidad de las tramas de componentes en el segundo miembro portador en movimiento para aplicar adecuadamente los artículos distintos en las tramas de componentes en movimiento sin afectar negativamente el proceso o un producto terminado producido mediante el proceso. En algunos casos puede, además, ser necesario que las unidades de transferencia giren (p. ej., aproximadamente 90 grados) los artículos distintos y reajusten el paso después de recolectar los artículos del primer miembro portador en movimiento y antes de colocarlos en el segundo miembro portador en movimiento. Una unidad de transferencia puede tener un marco que define un eje y una pluralidad de miembros de transferencia que rotan alrededor del eje. Durante dicha rotación, los miembros de transferencia de la unidad de transferencia pueden desplazarse más allá del primer miembro portador en movimiento para recolectar los artículos distintos y desplazarse más allá del segundo miembro portador en movimiento para descargar los artículos distintos.

Una de las diversas cuestiones asociadas con las unidades de transferencia de la materia relacionada es que estas se deben usar a velocidades bastante bajas (p. ej., 500 artículos distintos por minuto) para obtener transferencias adecuadas de los artículos distintos. Si las unidades de transferencia de la materia relacionada se usan a velocidades mayores (p. ej., más de 1000 artículos distintos por minuto), usualmente, no se lograrán transferencias adecuadas de los artículos distintos. Si se usan a las velocidades más altas, las unidades de transferencia de la materia relacionada pueden hacer que los artículos distintos se plieguen sobre porciones de estos inadecuadamente o, de cualquier otra manera, que no se transfieran adecuadamente y, en consecuencia, generen productos o porciones de productos mal configurados.

Además, las unidades de transferencia de la materia relacionada usan, típicamente, miembros de transferencia que tienen superficies de transferencia con forma arqueada. Estas superficies de transferencia con forma arqueada pueden ser adecuadas para recolectar o descargar los artículos distintos, pero no ambos casos. Por ejemplo, si un arco de la superficie de transferencia se extiende en la dirección de máquina para la recolección y, después, la superficie de transferencia se rota 90 grados, el arco de la superficie de transferencia no será adecuado, generalmente, para la descarga en la dirección transversal, ya que los bordes distales de la superficie de transferencia en la dirección transversal a la máquina no estarán muy próximos al segundo miembro portador en movimiento y, de esta manera, se producirá un control deficiente durante la transferencia.

Además de lo anterior, cuando las superficies de transferencia planas o sustancialmente planas se usan en unidades de transferencia de la materia relacionada, el borde anterior de la superficie de transferencia se puede colocar bastante cerca del miembro portador en movimiento, la porción media de la superficie de transferencia puede tener un espacio de separación grande con respecto al miembro portador en movimiento y el borde posterior de la superficie de transferencia puede colocarse otra vez muy cerca del miembro portador en movimiento. Un espacio de separación grande de la porción media de la superficie de transferencia en el punto de transferencia del artículo distinto y/o la variación del espacio de separación puede crear muchas cuestiones, tales como, por ejemplo, transferencias defectuosas y/o productos o porciones de estos arruinadas o mal configuradas o con bordes o esquinas plegadas sobre sí mismas. Además, esta variación del espacio de separación puede generar la colocación inadecuada de los artículos distintos en las tramas de componentes en el segundo miembro portador en movimiento y esto, otra vez, puede generar productos o porciones de estos arruinados o mal configurados.

Otra cuestión de las unidades de transferencia de la materia relacionada se refiere al uso de los sistemas de control de fluidos para retener los artículos distintos en las superficies de transferencia durante las transferencias de los artículos distintos entre el primer miembro portador en movimiento y el segundo miembro portador en movimiento. Típicamente, una presión de fluido, tal como vacío, se activa o desactiva simultáneamente en toda la superficie de transferencia. La presión de fluido puede interactuar con los componentes distintos a través de puertos en las superficies de transferencia. Durante la transferencia inicial de un artículo distinto de un primer miembro portador en movimiento a una superficie de transferencia, una gran parte del vacío en la porción posterior de la superficie de transferencia se elimina hacia la atmósfera lo cual consume energía no requerida necesariamente para realizar la transferencia. Durante la transferencia del artículo distinto al segundo miembro portador en movimiento, la porción delantera de la superficie de transferencia puede mantener el vacío aun después de que la porción delantera del artículo distinto se ha transferido o debería haberse transferido al segundo miembro portador en movimiento de manera que la porción posterior del artículo distinto permanezca unida a la porción posterior de la superficie de transferencia. Esto puede causar transferencias de artículos distintos defectuosas ya que la porción delantera de los artículos distintos puede tender a quedar retenida en la porción delantera de las superficies de transferencia cuando esta debería colocarse en el segundo miembro portador en movimiento. Esto puede ser especialmente problemático a velocidades altas (p. ej., transferencias de más de 1000 artículos distintos por minuto). En otros casos, los artículos distintos se pueden expulsar de las superficies de transferencia mediante la aplicación de una presión de fluido positiva a los artículos distintos a través de puertos en las superficies de transferencia. Esta expulsión se puede producir, usualmente, en cuanto la porción delantera de los componentes distintos entra en contacto con y se transfiere al segundo miembro portador en movimiento. Como tal, usualmente, el control de la porción posterior de los artículos distintos se pierde antes de que se produzca la transferencia al segundo miembro portador en movimiento. Esto puede causar transferencias defectuosas de los artículos distintos, ya que la porción posterior de los artículos distintos no está bajo control después de la expulsión. Esto puede ser una cuestión importante especialmente cuando el artículo distinto contiene elementos elásticos estirados que se pueden contraer cuando no están controlados por la superficie de transferencia o miembro portador en movimiento.

Otra cuestión con las unidades de transferencia de la materia relacionada es el mecanismo usado para la rotación de los miembros de transferencia, típicamente, una leva de barril. La fabricación de una leva de barril es costosa y, típicamente, requiere un mantenimiento importante, que incluye el engrasado y la limpieza frecuente. Frecuentemente, para ello es necesario desarmar la máquina lo que produce un tiempo de inactividad significativo.

Existe la necesidad de unidades de transferencia y componentes de estas que puedan superar las desventajas de las unidades de transferencia de la materia relacionada y que puedan transferir artículos distintos a velocidades mayores y, al mismo tiempo, controlar mejor el artículo distinto en todos los puntos de las transferencias.

BREVE DESCRIPCION DE LA INVENCION En una forma, la presente descripción está dirigida, en parte, a una unidad de transferencia para transferir artículos distintos de o a un miembro portador en movimiento. La unidad de transferencia comprende un marco que define un eje de rotación. El marco comprende una banda de rodamiento que comprende una forma circunferencial que rodea el eje de rotación. La unidad de transferencia comprende uno o más miembros de transferencia. Una porción de cada miembro de transferencia se acopla de manera movible a la banda de rodamiento. Cada miembro de transferencia comprende una superficie de transferencia en un extremo del miembro de transferencia más distal con respecto al eje de rotación. La superficie de transferencia se configura para recibir uno o más artículos distintos. La unidad de transferencia comprende una rueda acoplada con el marco y configurada para rotar alrededor del eje de rotación. La rueda se acopla con una porción del miembro de transferencia. A medida que la rueda rota alrededor del eje de rotación, el miembro de transferencia se desplaza a lo largo de un trayecto alrededor del eje de rotación que corresponde a la banda de rodamiento. La forma de la banda de rodamiento hace que la superficie de transferencia se mueva radialmente hacia adentro y radialmente hacia afuera con respecto al eje de rotación mientras la superficie de transferencia se mantiene a una distancia sustancialmente constante del miembro portador en movimiento en el punto de transferencia del artículo distinto.

En otra forma, la presente descripción está dirigida, en parte, a una unidad de transferencia para transferir artículos distintos de un primer miembro portador en movimiento a un segundo miembro portador en movimiento. La unidad de transferencia comprende un marco que define un primer eje de rotación. El marco comprende una banda de rodamiento que comprende una forma circunferencial que rodea el primer eje de rotación. La unidad de transferencia comprende uno o más miembros de transferencia. Una porción de cada miembro de transferencia se acopla de manera movible a la banda de rodamiento. Cada miembro de transferencia comprende una superficie de transferencia en un extremo del miembro de transferencia más distal con respecto al primer eje de rotación. La superficie de transferencia se configura para recibir uno de los artículos distintos y puede ser sustancialmente plana. La unidad de transferencia comprende una rueda acoplada con el marco y configurada para rotar alrededor del primer eje de rotación. La rueda se acopla con una porción del miembro de transferencia. A medida que la rueda rota alrededor del primer eje de rotación, el miembro de transferencia se desplaza en un trayecto alrededor del primer eje de rotación que corresponde a la banda de rodamiento. La forma de la banda de rodamiento hace que la superficie de transferencia se mueva radialmente hacia adentro y radialmente hacia afuera con respecto al primer eje de rotación mientras la superficie de transferencia se mantiene a una distancia mínima sustancialmente constante del primer y segundo miembro portador en movimiento en los puntos de transferencia del artículo distinto. La superficie de transferencia puede rotar alrededor de un segundo eje de rotación entre una primera posición y una segunda posición a medida que el miembro de transferencia se desplaza a lo largo del trayecto. El primer eje de rotación se extiende en una primera dirección y el segundo eje de rotación se extiende en una segunda dirección diferente.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS Estas y otras características y ventajas de la presente descripción, y la forma de lograrlas serán más evidentes y la descripción propiamente dicha se entenderá mejor al hacer referencia a la siguiente descripción de las modalidades no limitantes de la descripción consideradas en conjunto con las figuras que las acompañan, en donde: La Figura 1 es una vista en perspectiva frontal de una unidad de transferencia configurada para transferir un artículo distinto de un primer miembro portador en movimiento a un segundo miembro portador en movimiento de conformidad con una modalidad no limitante; La Figura 2 es una vista en perspectiva de un calzón de conformidad con una modalidad no limitante; La Figura 3 es una ilustración esquemática de un artículo absorbente que se puede formar en el calzón de la Figura 2 de conformidad con una modalidad no limitante; La Figura 4 es una vista frontal de la unidad de transferencia de la Figura 1 de conformidad con una modalidad no limitante; La Figura 5 es una vista superior de la unidad de transferencia de la Figura 1 de conformidad con una modalidad no limitante; La Figura 6 es una vista en perspectiva posterior de la unidad de transferencia de la Figura 1 de conformidad con una modalidad no limitante; La Figura 7 es una vista posterior de una porción de la unidad de transferencia de la Figura 1 de conformidad con una modalidad no limitante; La Figura 8 es una vista en perspectiva posterior de una porción de la unidad de transferencia de la Figura 1 de conformidad con una modalidad no limitante; La Figura 9 es una vista en perspectiva frontal simplificada de una unidad de transferencia para transferir artículos distintos de conformidad con una modalidad no limitante; La Figura 10 es una vista posterior de dos bandas de rodamiento y un miembro de transferencia y unidad de rotación acoplados de manera movible con las dos bandas de rodamiento de conformidad con una modalidad no limitante; Las Figuras 10A-10C son vistas posteriores de una porción de la unidad de transferencia que tiene un miembro de transferencia y una superficie de transferencia, en donde se ilustra el avance del movimiento de la superficie de transferencia con respecto a un segundo miembro portador en movimiento, de conformidad con varias modalidades no limitantes; La Figura 11 es una vista lateral de una porción del miembro de transferencia que comprende una superficie de transferencia plana o sustancialmente plana de conformidad con una modalidad no limitante; La Figura 12 es una vista frontal de la porción del miembro de transferencia de la Figura 11 que tiene la superficie de transferencia plana o sustancialmente plana de conformidad con una modalidad no limitante; La Figura 13 es una vista en perspectiva frontal de dos bandas de rodamiento, una unidad de rotación y un miembro de transferencia en una zona de recolección, con una superficie de transferencia en una primera posición, de conformidad con una modalidad no limitante; Las Figuras 13A-13C son vistas posteriores de una porción de la unidad de transferencia que tiene un miembro de transferencia y una superficie de transferencia, en donde se ilustra el avance del movimiento de la superficie de transferencia con respecto a un primer miembro portador en movimiento, de conformidad con varias modalidades no limitantes; La Figura 14 es una vista frontal de las dos bandas de rodamiento, la unidad de rotación, un miembro de transferencia, en donde algunas porciones del miembro de transferencia se mueven de una primera posición a una segunda posición de conformidad con una modalidad no limitante; La Figura 15 es una vista en perspectiva frontal de las dos bandas de rodamiento, la unidad de rotación y el miembro de transferencia, en donde una porción del miembro de transferencia está en una zona de descarga en una segunda posición, de conformidad con una modalidad no limitante; Las Figuras 16-18 son vistas en perspectiva de un miembro de transferencia acoplado con una unidad de rotación de conformidad con varias modalidades no limitantes; La Figura 19 es una vista en perspectiva en recorte de la unidad de rotación y el miembro de transferencia que ilustra primeros y segundos engranajes de conformidad con una modalidad no limitante; La Figura 20 es una vista lateral en recorte de la unidad de rotación y el miembro de transferencia que ilustra los primeros y segundos engranajes de conformidad con una modalidad no limitante; La Figura 21 es una vista en perspectiva de una unidad de transferencia con una porción de un distribuidor de recepción de fluido recortado de conformidad con una modalidad no limitante; La Figura 22 es una vista en perspectiva de una unidad de transferencia con una porción del distribuidor de recepción de fluido recortado y una porción del disco de distribución de fluido recortado de conformidad con una modalidad no limitante; La Figura 23 es una vista en perspectiva de una unidad de transferencia con una porción del distribuidor de recepción de fluido recortado de conformidad con una modalidad no limitante; Las Figuras 24-26 son vistas en perspectiva de una porción del sistema de fluidos de un miembro de transferencia de la presente descripción de conformidad con varias modalidades no limitantes; Las Figuras 27-29 son vistas inferiores recortadas en perspectiva de una porción del sistema de fluidos de un miembro de transferencia de la presente descripción de conformidad con varias modalidades no limitantes; La Figura 30 es una vista en perspectiva recortada de una porción del sistema de fluidos de un miembro de transferencia de la presente descripción con porciones del miembro de transferencia en la primera posición de conformidad con una modalidad no limitante; La Figura 31 es una vista en perspectiva recortada de una porción del sistema de fluidos de un miembro de transferencia de la presente descripción con porciones del miembro de transferencia en la segunda posición de conformidad con una modalidad no limitante; La Figura 32 es otra vista en perspectiva recortada de una porción del sistema de fluidos de un miembro de transferencia de la presente descripción con porciones de los miembros de transferencia en la segunda posición de conformidad con una modalidad no limitante; Las Figuras 33-36 son vistas superiores de zonas de una porción del miembro de transferencia con la porción del miembro de transferencia en la primera posición de conformidad con una modalidad no limitante; y La Figura 37 es una vista superior de zonas de la porción del miembro de transferencia de la Figura 36 con la porción del miembro de transferencia en la segunda posición de conformidad con una modalidad no limitante.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN A continuación se describirá varias modalidades no limitantes de la presente descripción para proporcionar una comprensión general de los principios de la estructura, función, fabricación y uso de los aparatos para transferir artículos distintos descritos en la presente descripción. En las figuras acompañantes se ilustran uno o varios ejemplos de estas modalidades no limitantes. Las personas de habilidad ordinaria en la materia comprenderán que los aparatos para transferir artículos distintos descritos en la presente descripción e ilustrados en las figuras acompañantes son modalidades ilustrativas no limitantes y que el alcance de las diversas modalidades no limitantes de la presente descripción está definido exclusivamente por las reivindicaciones. Las características ilustradas o descritas en relación con una modalidad no limitante podrían combinarse con las características de otras modalidades no limitantes. Se ha pretendido incluir dichas modificaciones y variaciones dentro del alcance de la presente descripción.

El término "artículo(s) absorbente(s)" se usa en la presente descripción para referirse a productos de consumo cuya función primaria es absorber y retener exudados y desechos corporales. "Artículos absorbentes", como se usa en la presente descripción, puede referirse a calzones, pañales con cinta y/o toallas sanitarias (p. ej., productos para la higiene femenina). En algunos casos, los artículos absorbentes pueden comprender o formarse en calzones, pañales con cintas o toallas sanitarias. Los términos "pañal" y "calzón" se usan en la presente descripción para referirse a artículos absorbentes usados, generalmente, por infantes, niños y personas incontinentes alrededor de la parte inferior del torso. El término "desechable" se usa en la presente descripción para describir artículos absorbentes que no están, generalmente, previstos para ser lavados o de cualquier otra forma restaurados o reusados como un artículo absorbente (p. ej., están previstos para ser desechados después de un solo uso y, además, pueden estar configurados para ser reciclados, convertidos en compost o de cualquier otra forma desechados de manera compatible con el medio ambiente).

Los términos "tela no tejida" o "material de tela no tejida" se refieren en la presente descripción a un material fabricado con filamentos (fibras) continuos (largos) y/o filamentos (fibras) discontinuos (cortos) por medio de procesos tales como unión por hilado, fusión-soplado, cardado y lo similar. Las telas no tejidas no tienen un patrón de filamentos tejidos o de punto.

El término "dirección de máquina" (MD) se usa en la presente descripción para referirse a la dirección primaria del flujo de material, trama o artículo a través de un proceso. En varios procesos de fabricación y conversión, tal como un proceso de plegado doble es posible incluir más de una dirección de máquina cuando un artículo pasa por procesos simultáneos. Es decir, una línea de fabricación puede tener una dirección de máquina general, pero un material o un artículo puede desplazarse en direcciones diferentes a la dirección de máquina general a medida que pasa a través de varios procesos a lo largo de la línea de fabricación. Por ejemplo, un artículo distinto que tiene una porción de extremo posterior y una porción de extremo anterior, en donde cada porción está unida a la superficie de un rollo y/o cinta transportadora diferente, puede desplazarse en dos direcciones diferentes al mismo tiempo. En este ejemplo, ambas direcciones de desplazamiento pueden considerarse como la dirección de máquina.

El término "dirección transversal" (CD) se usa en la presente descripción para referirse a la dirección que es, generalmente, perpendicular a la dirección de máquina.

El término "pañal con cinta" se refiere a artículos absorbentes desechables que tienen una región de cintura delantera inicial y una región de cintura posterior inicial que no están sujetadas, sujetadas previamente o conectadas entre sí en el envase antes de la colocación en el cuerpo del usuario. Un pañal con cinta puede doblarse alrededor de su eje central lateral con el interior de una región de cintura en contacto entre superficies con el interior de la región de cintura opuesta sin sujeción o unión entre las regiones de cintura. Los pañales con cinta ilustrativos se describen en varias configuraciones adecuadas en las patentes de los EE. UU. núms. 5,167,897, 5,360,420, 5,599,335, 5,643,588, 5,674,216, 5,702,551, 5,968,025, 6,107,537, 6,118,041 , 6,153,209, 6,410,129, 6,426,444, 6,586,652, 6,627,787, 6,617,016, 6,825,393 y 6,861 ,571.

El término "calzón" se refiere en la presente descripción a artículos absorbentes desechables que tienen una abertura de cintura con un perímetro continuo y aberturas para las piernas con un perímetro continuo diseñados para usuarios infantes, niños o adultos. Un calzón se puede configurar con una abertura continua o cerrada para la cintura y al menos una abertura continua cerrada para la pierna antes de colocar el artículo en el cuerpo del usuario. Un calzón se puede preformar mediante diversas técnicas que incluyen, pero no se limitan a, unir entre sí porciones del artículo absorbente mediante cualquier miembro de cierre permanente y/o que se puede volver a sujetar (p. ej., costuras, uniones térmicas, soldaduras por presión, adhesivos, uniones adherentes, sujetadores mecánicos, etc.). Un calzón se puede preformar en cualquier lugar a lo largo de la circunferencia del artículo absorbente en la región de cintura (p. ej., sujetarse o coserse en el lateral, sujetarse o coserse en la cintura delantera, sujetarse o coserse en la cintura posterior). Un calzón puede estar abierto en una o ambas costuras laterales y, después, resujetarse. Los calzones ilustrativos en diversas configuraciones se describen en las patentes de los Estados Unidos núms. 5,246,433, 5,569,234, 6,120,487, 6,120,489, 4,940,464, 5,092,861 , 5,897,545, 5,957,908 y en la publicación de patente de los Estados Unidos núm. 2003/0233082.

En la presente descripción, el término "artículos distintos" se refiere a artículos absorbentes, calzones, pañales con cinta, toallas sanitarias, vendajes, protectores y apositos médicos y cualquier otro artículo adecuado, en cualquier industria, que puede transferirse con el uso de aparatos de transferencia de la presente descripción. En la presente descripción, "artículos distintos" puede referirse, además, a porciones de los artículos absorbentes, calzones, pañales con cinta, toallas sanitarias, vendajes, protectores y apositos médicos y otros artículos adecuados. Los artículos distintos pueden ser flexibles. En un ejemplo de la presente descripción, "artículos distintos" puede referirse a una estructura de un pañal con cinta o un calzón. La estructura puede comprender un lienzo superior, un lienzo inferior y un núcleo absorbente colocado entre al menos una porción del lienzo superior y el lienzo inferior. La estructura puede comprender, además, elementos elásticos estirados, tales como, por ejemplo, elásticos para las piernas y elásticos internos de doblez de pierna de barrera.

En varias modalidades, con referencia a la Figura 1 , la presente descripción provee, en parte, unidades de transferencia (p. ej., 100) y miembros de transferencia asociados con las unidades de transferencia para transferir artículos distintos y/o artículos distintos flexibles, tal como, por ejemplo, una estructura de un calzón o un pañal con cinta. Además, la presente descripción provee, en parte, métodos para transferir los artículos distintos. Una estructura de un calzón o un pañal con cinta, por ejemplo, puede desplazarse a una primera velocidad en un primer miembro portador en movimiento y puede transferirse por medio de los miembros de transferencia o porciones de estos, de las unidades de transferencia a un segundo miembro portador en movimiento que se desplaza a una segunda velocidad o a la misma velocidad. Los artículos distintos pueden transferirse al segundo miembro portador en movimiento, por ejemplo, para modificar la velocidad y/o el paso de los artículos distintos y/o rotar los artículos distintos. En otras modalidades, los componentes, tales como las tramas de bandas delantera y posterior o bandas delantera y posterior distintas, que se configuran para formar juntas una porción de una banda en un calzón, por ejemplo, pueden desplazarse en el segundo miembro portador en movimiento. El segundo miembro portador en movimiento puede tener una primera porción que transporta la trama de bandas delanteras y una segunda porción que transporta una trama de bandas posteriores. En otras modalidades, el segundo miembro portador puede comprender dos miembros portadores en movimiento separados; uno que transporta la trama de bandas delanteras y el otro que transporta la trama de bandas posteriores. Si las tramas de bandas delantera y posterior se suministran en el segundo miembro portador en movimiento, la estructura se puede transferir del primer miembro portador en movimiento al segundo miembro portador en movimiento y rotarse para aplicar las regiones de cintura de la estructura a la primera y segunda trama de bandas delantera y posterior. Una primera región de cintura de la estructura se puede aplicar a la trama de primeras bandas y una segunda región de cintura de la estructura se puede aplicar a la trama de segundas bandas para formar un artículo absorbente que se puede conformar, por ejemplo, en un calzón o un pañal con cinta. Las regiones de cintura de la estructura se pueden pegar con cola a las tramas de bandas o de cualquier otra forma unirse a las tramas de bandas. En la presente descripción se suministran otros detalles relacionados con esta transferencia ilustrativa.

Las unidades de transferencia y porciones de miembros de transferencia de la presente descripción pueden tener la capacidad de rotar los artículos distintos entre el primer miembro portador en movimiento y el segundo miembro portador en movimiento para la colocación en una o más tramas de componentes o componentes distintos que se desplazan en el segundo miembro portador en movimiento o en el segundo miembro portador en movimiento sin colocarlos en componentes distintos. En un ejemplo, una porción de un miembro de transferencia de una unidad de transferencia puede recibir un artículo distinto, tal como un pañal con cinta o estructura de calzón, por ejemplo, de un primer miembro portador en movimiento y doblarlo entre una primera posición y una segunda posición (p. ej., una rotación de 90 grados del artículo distinto) y aplicar el artículo distinto sobre tramas de bandas delantera y posterior que se desplazan en el segundo miembro portador en movimiento para formar un artículo absorbente que se puede conformar en un pañal con cinta o un calzón. Las unidades de transferencia y miembros de transferencia o porciones de estos pueden configurarse, además, para reajustar el paso de los artículos distintos entre el primer miembro portador en movimiento y el segundo miembro portador en movimiento. Este "reajuste del paso" consiste en cambiar el espacio de separación entre los puntos medios de los artículos distintos con respecto al otro. En una modalidad, el paso puede ser más pequeño o más grande después del depósito sobre el segundo miembro portador en movimiento en comparación con el paso existente cuando los artículos distintos estaban en el primer miembro portador en movimiento. En otras modalidades, es posible que el paso de los artículos distintos no se modifique entre el primer miembro portador en movimiento y el segundo miembro portador en movimiento. En varias modalidades, es posible que las unidades de transferencia y porciones de los miembros de transferencia de la presente descripción no roten los artículos distintos entre el primer y el segundo miembro portador en movimiento, si bien pueden hacerlo. En otras modalidades, es posible que las unidades de transferencia y/o miembros de transferencia o porciones de estos no tengan la capacidad para rotar los artículos distintos durante una transferencia entre el primer y el segundo miembro portador en movimiento.

Se apreciará que los métodos y aparatos de la presente descripción pueden ser, además, adecuados para cualquier otro uso que requiere la transferencia de un artículo distinto o un componente distinto de un primer miembro portador en movimiento a un segundo miembro portador en movimiento independientemente de la velocidad del primer y segundo miembro portador en movimiento e independientemente de la necesidad de rotar y/o ajustar el paso de los artículos distintos o componentes distintos de estos. Estos otros usos pueden comprender varios procesos de fabricación para cualquier producto o producto intermedio en cualquier industria.

En una modalidad, la Figura 2 ilustra un ejemplo de un calzón 20 que puede formarse o fabricarse al menos parcialmente con el uso de las unidades de transferencia y miembros de transferencia de la presente descripción. La Figura 3 ilustra un artículo absorbente 10 que se puede conformar en el calzón 20 de la Figura 2. Aquellos con experiencia en la materia reconocerán que las Figuras 2 y 3 son simplemente ejemplos de un producto que se puede formar o al menos fabricarse parcialmente con el uso de las unidades de transferencia y miembros de transferencia de la presente descripción. Muchos otros productos que incluyen otros artículos absorbentes, calzones o porciones de estos pueden formarse o al menos fabricarse parcialmente con el uso de las unidades de transferencia y miembros de transferencia de la presente descripción. El artículo absorbente 10 tiene un eje central longitudinal L1 y un eje central lateral L2 (ver la Figura 3). El calzón 20 tiene una superficie exterior 22, una superficie interior 24 opuesta a la superficie exterior 22, una región de cintura frontal 26, una región de cintura posterior 28, una región de la entrepierna 30 y costuras 32 que unen la región de cintura frontal 26 y la región de cintura posterior 28 para formar dos aberturas para las piernas 34 y una abertura para la cintura 36. Las costuras 32 pueden ser permanentes o resujetables. Cuando se hace referencia al "calzón 20" en la presente descripción, se entenderá que el artículo absorbente 10, si bien no se ha conformado aun en el calzón 20, puede considerarse un "calzón". Se entenderá que el calzón 20 se describe como un ejemplo, pero que un pañal con cinta puede formarse, además, a partir del artículo absorbente 10 simplemente mediante la adición de elementos de sujeción y/o zonas de colocación en una o ambas bandas frontal y posterior 84 y 86.

En una modalidad, con referencia a las Figuras 2 y 3, el calzón 20 puede comprender una estructura absorbente 38 para cubrir una región de la entrepierna de un usuario y una banda 40 que se extiende transversalmente alrededor de la abertura para la cintura 36. El calzón 20 puede comprender, opcionalmente, una capa de cubierta externa 42 para cubrir la estructura 38. La banda 40 puede definir la abertura para la cintura 36 en el calzón 20. La banda 40, la estructura 38 y/o la capa de cubierta externa 42 pueden definir, en conjunto, las aberturas para las piernas 34. En una modalidad, el calzón 20 puede tener un lienzo de parche 44 con un gráfico 46 impreso, que puede colocarse en la región de cintura delantera 26, la región de cintura posterior 28 o cualquier otra porción adecuada del calzón 20. La banda 40 puede formarse a partir de una banda delantera 84 en la región de cintura delantera 26 y una banda posterior 86 en la región de cintura posterior 28. La banda delantera 84 puede formar un borde de cintura delantera 35 en la región de cintura delantera 26 y la banda posterior 86 puede formar un borde de cintura posterior 37 en la región de cintura posterior 28. Los bordes de cintura delantera y posterior 35 y 37 pueden ser lateralmente opuestos con respecto al eje central lateral L2. La banda 40 puede formar una porción de una superficie externa 22 o una superficie interna 24 del calzón 20. En otras modalidades, la banda 40 o porciones de esta pueden disponerse entre otras capas de la estructura 38, tal como, por ejemplo, un lienzo superior y un lienzo inferior.

La estructura absorbente 38 puede absorber y contener exudados o desechos corporales dispuestos en la estructura 38. Con referencia a la Figura 3, la estructura 38 puede tener una forma generalmente rectangular que tiene bordes laterales izquierdo y derecho que se extienden longitudinalmente 48 (de aquí en adelante, mencionados como "borde lateral longitudinal") y bordes de extremo delantero y posterior que se extienden lateralmente 50 (de aquí en adelante, mencionados como "borde de extremo lateral"). La estructura 38 puede comprender, además, paneles de cintura (es decir, un panel de cintura delantero 52 colocado en la región de cintura delantera 26 y un panel de cintura posterior 54 colocado en la región de cintura posterior 28) y un panel de la entrepierna 56 en la región de la entrepierna 30 entre los paneles de cintura delantero y posterior 52, 54.

En una modalidad, con referencia a la Figura 3, el calzón 20 puede comprender bandas delantera y posterior 84 y 86 previstas para rodear al menos una porción de la cintura del usuario. Las bandas delantera y posterior 84 y 86 juntas forman al menos una porción o toda la banda 40 cuando están unidas. Las bandas delantera y posterior 84 y 86 pueden conectarse mediante la estructura 38 y formar la región de la entrepierna 30 del calzón 20. Cada banda delantera y posterior 84 y 86 puede estar formada por una primera capa de la banda 82 que, posiblemente, forma una porción de la superficie externa 22 del calzón 20 y una segunda capa de la banda 83 que, posiblemente, forma una porción de la superficie interna 24 del calzón 20. La primera y la segunda capa de banda 82 y 83 pueden comprender cualquier material conocido. Varios materiales adecuados pueden comprender películas, películas plásticas, películas plásticas perforadas, tramas de tela tejida o no tejida de materiales naturales (p. ej., fibras de madera o algodón), fibras sintéticas (p. ej., fibras de poliolefina, poliamida, poliéster, polietileno o polipropileno) o una combinación de fibras naturales y/o sintéticas, telas tejidas no estirables o tramas de tela tejida o no tejida recubiertas. La banda 40 puede comprender un material de tela no tejida hidrófobo interno y un material de tela no tejida hidrófobo externo. Las bandas delantera y posterior 84 y 86 pueden comprender, además, una pluralidad de elementos elásticos 85 dispuestos al menos parcialmente entre la primera y la segunda capa de la banda 82 y 83 de estas y unidos a por lo menos la primera capa de la banda o la segunda capa de la banda 82 y 83, por ejemplo, con el uso de adhesivos o unión. Los elementos elásticos 85 pueden comprender una o más hebras elásticas, materiales elásticos, películas elastoméricas, cintas elastoméricas, telas no tejidas elastoméricas, filamentos elastoméricos, adhesivos elastoméricos, espumas elastoméricas, tejidos ligeros o combinaciones de estos La estructura 38 del calzón 20 puede comprender una porción de la superficie externa 22, un lienzo inferior 60, una porción de la superficie interna 24, un lienzo superior 58 y un núcleo absorbente 62 dispuesto entre al menos una porción del lienzo superior 58 y el lienzo inferior 60. Además, la estructura 38 puede comprender dobleces de pierna de barrera elastizados 64 dispuestos en o adyacentes a los bordes laterales 48 de la estructura 38. Los dobleces de pierna de barrera 64 pueden proveer mayor contención de líquidos y otros exudados o desechos corporales en la región de la entrepierna 30 y pueden comprender una sola capa de material que puede doblarse para formar un doblez de pierna de barrera que tenga dos capas. Los dobleces de pierna de barrera 64 pueden extenderse desde el lado de la estructura 38 en o adyacente al borde lateral longitudinal 48 hacia el eje central longitudinal L1. Los dobleces de pierna de barrera 64 pueden doblarse a lo largo de líneas de plegado 66 hacia atrás en dirección a los bordes laterales longitudinales 48. Las bandas delantera y posterior 84 y 86 se pueden superponer a por lo menos una porción de la estructura 38 y una o las dos bandas delantera y posterior 84 y 86 se pueden disponer en la superficie externa 22 de la estructura 38, en la superficie interna 24 de la estructura 38 o entre varias porciones de la estructura 38.

En una modalidad, una porción o toda la estructura 38 se puede hacer extensible hasta un grado mayor que la extensibilidad inherente del material o materiales a partir de los cuales se fabrica la estructura 38, por ejemplo, el lienzo inferior 60. La extensibilidad adicional puede ser deseable, además, para permitir que la estructura 38 se conforme al cuerpo de un usuario cuando el usuario se mueve o para proveer una cobertura adecuada del cuerpo. La extensibilidad adicional puede ser deseable, además, por ejemplo, para permitir que el usuario de un calzón que incluye la estructura 38 que tiene un tamaño particular antes de la extensión, extienda la región de cintura delantera 26, la región de cintura posterior 28 o ambas regiones de cintura de la estructura 38 para proveer cobertura adicional del cuerpo para usuarios de diferentes tallas, es decir, que el calzón se adapte a la medida del usuario. Esa extensión de la región o regiones de cintura puede impartir a la estructura 38 una forma general de reloj de arena, siempre que la región de la entrepierna 30 se extienda hasta un nivel relativamente menor que la región o las regiones de cintura y puede hacer que el calzón 20 parezca hecho a medida cuando se usa. Además, la extensibilidad adicional puede ser deseable para reducir al mínimo el costo del calzón 20. Por ejemplo, una cantidad de material, que de cualquier otra forma sería suficiente sólo para hacer un calzón relativamente más pequeño que carezca de esta extensibilidad, se puede usar para hacer un artículo capaz de extenderse para cubrir adecuadamente el cuerpo de un usuario de mayor talla que el usuario al que se ajustaría el calzón más pequeño y sin extender.

Una porción de la estructura 38, por ejemplo, una porción de la estructura 38 en una o ambas regiones de cintura 26 y 28 puede hacerse extensible lateralmente hasta una extensibilidad máxima mayor que la extensibilidad máxima de otra porción de la estructura 38 en la región de la entrepierna de manera que una extensión lateral de cada una de las porciones hasta su extensibilidad máxima imparta a la estructura 38 una forma de reloj de arena. En una modalidad, la porción de la estructura 38 subyacente, superpuesta y/o inmediatamente adyacente a una o ambas bandas extensibles delantera y posterior 84 y 86 pueden hacerse lateralmente extensibles hasta una extensibilidad máxima mayor que la extensibilidad máxima de otra porción de la estructura 38, por ejemplo, la región de la entrepierna 30, de manera tal que la extensión lateral de cada una de las porciones hasta su extensibilidad máxima facilita la colocación del calzón 20 en el cuerpo del usuario al permitir que las regiones de cintura 26 y 28 se extiendan para ajustarse sobre las caderas del usuario y, además, abra y oriente las aberturas para las piernas lo que permite al usuario pasar las piernas por las aberturas más eficazmente En una modalidad, el lienzo superior permeable a líquidos 58 se puede colocar adyacente a la superficie orientada hacia el cuerpo del núcleo absorbente 62 y se puede unir a él y/o al lienzo inferior 60 mediante cualquier medio de unión conocido para aquellos con experiencia en la materia. El lienzo inferior impermeable a líquidos 60 puede ser, generalmente, aquella porción del calzón 20 colocada adyacente a la superficie orientada hacia la prenda del núcleo absorbente 62 y puede evitar o al menos inhibir que los exudados y desechos corporales absorbidos y contenidos en el núcleo absorbente 62 ensucien las prendas que pueden entrar en contacto con la superficie externa 22 del calzón 20.

El lienzo superior 58, el lienzo inferior 60 y el núcleo absorbente 62 se pueden fabricar de cualquier material conocido. Los materiales adecuados para el lienzo superior pueden comprender espumas porosas; espumas reticuladas; películas plásticas perforadas; o tramas de tela tejida o no tejida de fibras naturales (por ejemplo, fibras de madera o algodón), fibras sintéticas (por ejemplo, fibras de poliéster o polipropileno) o una combinación de fibras naturales y sintéticas. Los materiales adecuados para el lienzo inferior pueden incluir materiales permeables que permiten la salida de los vapores del calzón 20 y al mismo tiempo evitan o al menos inhiben el paso de los exudados o desechos corporales a través del lienzo inferior 60. Tales materiales pueden incluir materiales de tela no tejida, materiales de tela tejida, películas y/o laminados que comprenden una combinación de uno o más de estos materiales. En una modalidad, el lienzo inferior 60 puede ser una película o laminado de tela no tejida, en donde la tela no tejida del laminado forma la capa de cubierta externa 42.

Un núcleo absorbente 62 adecuado para usarse en el calzón 20 puede comprender cualquier material absorbente que sea, generalmente, comprimible, ajustable, que no irrite la piel del usuario y sea capaz de absorber y retener líquidos, tales como la orina y otros exudados corporales. Además, la configuración y construcción del núcleo absorbente 62 se puede modificar (p. ej., el o los núcleos absorbentes u otra(s) estructura(s) absorbente(s) pueden tener zonas de calibre variable, gradientes hidrófilos, gradientes superabsorbentes o zonas de captación de menor densidad promedio o menor peso base promedio; o pueden comprender una o más capas o estructuras). En algunas modalidades, el núcleo absorbente 62 puede comprender un componente de captación de fluidos, un componente de distribución de fluidos y/o un componente de almacenamiento de fluidos. Un ejemplo de un núcleo absorbente adecuado que tiene un componente de captación de fluidos, un componente de distribución de fluidos y un componente de almacenamiento de fluidos se describe en la patente de los EE. UU. núm. 6,590,136.

En una modalidad, la capa de cubierta externa 42 se puede disponer en la superficie externa 22 del calzón 20 y puede cubrir el panel de la entrepierna 56 de la estructura absorbente 38. La capa de cubierta externa 42 se puede extender hacia el interior y cubrir el panel de cintura delantero 52 y el panel de cintura posterior 54 de la estructura 38. La capa de cubierta externa 42 puede formar una porción del lienzo inferior 60 y/o la estructura 38. En una modalidad, la capa de cubierta externa 42 se puede unir directamente a y cubrir una porción o todo el lienzo inferior impermeable a líquidos 60 de la estructura 38. En varias modalidades, la capa de cubierta externa 42 se puede disponer entre las bandas delantera y posterior 84 y 86.

La capa de cubierta extema 42 puede comprender un material separado de la primera y segunda capa de la banda 82 y 83 que forman las bandas 84 y 86. La capa de cubierta externa 42 puede comprender dos o más capas de materiales de cualquier material conocido que incluye los materiales usados para la primera y la segunda capa de la banda 82 y 83. En una modalidad, la capa de cubierta externa 42 puede comprender una sola capa de una trama de tela no tejida de fibras sintéticas. En varias modalidades, la capa de cubierta externa 42 puede comprender una sola capa de material de tela no tejida hidrófobo no estirable. En una modalidad, la capa de cubierta externa 42 puede comprender una película, una espuma, una tela no tejida, un material tejido o lo similar y/o combinaciones de estos, tal como un laminado de una película y una tela no tejida.

En una modalidad, la banda 40 puede formarse al menos parcialmente o formarse completamente cuando las bandas delantera y posterior 84 y 86 se conectan entre sí de manera permanente o reajustable para formar las costuras 32. Se puede formar cualquier costura adecuada, tal como las conocidas por aquellos con experiencia en la materia. La banda 40 puede ser de tipo anular y elástica. La banda elástica anular 40 puede extenderse alrededor de la abertura para la cintura 36 del calzón 20 y actuar para crear dinámicamente fuerzas de ajuste y para distribuir las fuerzas que se generan dinámicamente durante el uso.

En una modalidad, con referencia a las Figuras 1 y 4-6, se ilustra una unidad de transferencia 100 para transferir artículos distintos de o a un miembro portador en movimiento. La Figura 1 es una vista en perspectiva frontal de la unidad de transferencia 100. La Figura 4 es una vista frontal de la unidad de transferencia 100. La Figura 5 es una vista superior de la unidad de transferencia 100. La Figura 6 es una vista en perspectiva posterior de la unidad de transferencia 100. La unidad de transferencia 100 puede transferir los artículos distintos 102 de un primer miembro portador en movimiento 104 a un segundo miembro portador en movimiento 106. Los miembros portadores en movimiento 104 y 106 de los cuales y a los cuales se transfiere los artículos distintos 102 pueden ser, por ejemplo, rollos, tambores, cintas transportadoras curvadas, cintas transportadoras lineales y/o cabezales distintos que siguen un trayecto curvilíneo. El primer y el segundo miembro portador en movimiento 104 y 106 pueden moverse a una velocidad de superficie diferente o a la misma velocidad de superficie. La unidad de transferencia 100 puede recolectar el artículo distinto 102 a una primera velocidad, V1 , del primer miembro portador en movimiento 104 y puede aplicar el artículo distinto 102 a una segunda velocidad, V2, al segundo miembro portador en movimiento 106. La primera velocidad, V1 , y la segunda velocidad, V2, en el punto o zona de transferencia del artículo distinto a o del primer y segundo miembro portador en movimiento 104 y 106 pueden ser velocidades tangenciales o 6 lineales.

En una modalidad, una trama continua de artículos 108 se puede suministrar en un rodillo u otro mecanismo de transporte hacia el primer miembro portador en movimiento 104. Una vez que una porción de la trama de artículos distintos 108 suficientemente larga como para formar un artículo distinto 102 se acopla con el primer miembro portador en movimiento 104 y/o se acopla con una porción de un miembro de transferencia 112 de la unidad de transferencia 100, una cuchilla integrada al primer miembro portador en movimiento 104 puede cortar la trama 108 en artículos distintos 102 contra un rodillo de yunque 114. La cuchilla puede ser una cuchilla flexible, un cortador de troquel, una cuchilla de tijera o cualquier otro dispositivo o mecanismo de corte o cuchilla adecuado. En la materia se conoce, generalmente, la tecnología de cuchilla y rodillo de yunque. En otras modalidades, los artículos distintos cortados previamente 102 se pueden suministrar en la cinta transportadora hacia el primer miembro portador en movimiento 104.

Además, algunas porciones de los miembros de transferencia 112 de la presente descripción pueden rotar entre una primera posición 116 y al menos una segunda posición 118 cuando se transfiere los artículos distintos 102 entre el primer y el segundo miembro portador en movimiento 104 y 106. En consecuencia, los artículos distintos 102 pueden rotar entre una primera posición 116 y una segunda posición 118. Las porciones de los miembros de transferencia 112 pueden rotar con el uso de unidades de rotación acopladas con una porción de cada miembro de transferencia 112, tal como se describe más abajo con mayor detalle. Los artículos distintos 102 pueden rotar entre 30 y 180 grados, entre 40 y 150 grados, entre 60 y 120 grados, entre 75 y 105 grados, 45 grados, aproximadamente 90 grados (p. ej., +/- 5 grados), 90 grados y 180 grados, incluidos específicamente todos los grados dentro de los intervalos mencionados anteriormente. Opcionalmente, es posible, además, no rotar los artículos distintos 102 en absoluto y la unidad de transferencia se puede usar para transportar y/o reajustar el paso de los artículos distintos 102 sin rotarlos.

Otra vez con referencia a las Figuras 1 y 4-6, las tramas continuas de componentes 120 pueden moverse hacia, encima y lejos del segundo miembro portador en movimiento 106 en un rodillo, transportador u otro mecanismo. En un ejemplo, estas tramas de componentes 120 pueden ser bandas delanteras 124 y bandas posteriores 126, si bien en otras modalidades, las tramas de componentes 120 pueden ser otros diversos componentes o aun componentes distintos que se cortaron previamente de una trama continua. Un adhesivo se puede aplicar a las tramas de componentes 120 o componentes distintos con el uso de dispensadores de adhesivo 128. Los dispensadores de adhesivo 128 son opcionales y se usan para ilustrar un ejemplo de uso de las unidades de transferencia 100 de la presente descripción. El adhesivo puede aplicarse a porciones de las tramas de componentes 120 antes de que esas porciones se muevan sobre el segundo miembro portador en movimiento 106. En consecuencia, un artículo distinto 102 que se transfiere al segundo miembro portador en movimiento 106 se puede unir adhesivamente a las tramas de componentes 120 cuando se transfieren al segundo miembro portador en movimiento 106. En un ejemplo, el artículo distinto 102 puede ser una estructura 38 y el panel de cintura delantero 52 de la estructura 38 se puede unir adhesivamente a la trama continua de bandas delanteras 124 y el panel de cintura posterior 54 de la estructura 38 se puede unir adhesivamente a la trama continua de bandas posteriores 126. Esto puede formar una trama de artículos absorbentes 10. Después, la trama de artículos absorbentes 10 se puede cortar o separar en artículos absorbentes distintos 10, tal como el artículo absorbente de la Figura 2.

En una modalidad, con referencia a las Figuras 1 y 4-10, la unidad de transferencia 100 puede comprender un marco 130 que define un eje de rotación 132 y una banda de rodamiento 134 (mencionada, además, en la presente descripción como una primera banda de rodamiento o la banda de rodamiento externa) que tiene una forma circunferencial que rodea el eje de rotación 132. La Figura 7 es una vista en sección transversal en perspectiva posterior parcial de la unidad de transferencia 100 y la Figura 8 es una vista en sección transversal en perspectiva posterior parcial de la unidad de transferencia 100. En las Figuras 7 y 8, el marco 130 y varios otros componentes se han eliminado para ilustrar más claramente varias características. La Figura 9 es una vista en perspectiva frontal de la unidad de transferencia 100 de la que se eliminó múltiples miembros de transferencia 112 para facilitar la comprensión. La Figura 10 es una vista posterior de porciones de la unidad de transferencia 100 que ilustra la banda de rodamiento 134, el miembro de transferencia 112 y otros componentes para facilitar la comprensión. La distancia entre el eje de rotación 132 y diversos puntos en la banda de rodamiento 134 puede variar. La banda de rodamiento 134 puede ser una banda de rodamiento de leva. La banda de rodamiento 134 puede comprender uno o más puntos de separación 135 en caso que sea necesario desarmar la banda de rodamiento 134 por cuestiones de mantenimiento u otras cuestiones. La unidad de transferencia 100 puede comprender uno o más miembros de transferencia 1 12 acoplados de manera movible, rotativa y/o deslizable con la banda de rodamiento 134. Cada miembro de transferencia 112 puede comprender una superficie de transferencia 136 en un extremo del miembro de transferencia 112 más distal con respecto al eje de rotación 132. La superficie de transferencia 136 se puede configurar para recibir uno o más artículos distintos 102. En varias modalidades, las superficies de transferencia 136 de los miembros de transferencia 1 12 se pueden configurar para retener los artículos distintos 102 en ellas, por ejemplo, con el uso de una presión de fluido, imanes o un adhesivo. La unidad de transferencia 100 puede comprender, además, una rueda 138 soportada por el marco 130 y configurada para rotar alrededor del eje de rotación 132. El perímetro de la rueda 138 puede ser redondo o de otra forma. La rueda 138 se puede acoplar con porciones de los miembros de transferencia'112 de tal manera que la rueda 138 rote alrededor del eje de rotación 132, los miembros de transferencia 112 se desplacen a lo largo de un trayecto alrededor del eje de rotación 132 que corresponde a la banda de rodamiento 134. La forma de la banda de rodamiento 134 puede hacer que los miembros de transferencia 112 se muevan radialmente hacia adentro y radialmente hacia afuera con respecto al eje de rotación 132 mientras que las superficies de transferencia 136 se mantienen a una distancia constante o sustancialmente constante o a una distancia mínima del primer y segundo miembro portador en movimiento 104 y 106 en el punto o zona de transferencia del artículo distinto sobre y fuera de las superficies de transferencia 136. En otras modalidades, la distancia mínima puede variar, típicamente, de 0-6 mm o puede tener una tolerancia, típicamente, de +/- 0.1 a 1 mm, si bien se puede alcanzar un amplio intervalo de objetivos. En una modalidad, la distancia mínima puede ser constante, después no constante, después constante otra vez en el punto o zona de transferencia del artículo distinto a medida que la superficie de transferencia 136 se mueve más allá del punto o zona de transferencia del artículo distinto. Dicho perfil se puede usar, por ejemplo, si se desea solamente mantener el espacio de separación sustancialmente constante en el borde anterior y/o posterior de la transferencia. El perfil puede ajustarse, además, para justificar las variaciones del grosor en el artículo distinto que se transfiere. En una modalidad, el espacio se puede perfilar, por ejemplo, de manera que sea mayor en la región que tiene el núcleo absorbente.

En una modalidad, otra vez con referencia a las Figuras 1 y 4-10, el marco 130 se puede montar en una base o soporte 140 para la unidad de transferencia 100. La banda de rodamiento 134 se puede formar junto con o en el marco 130 o se puede montar en el marco 130. La banda de rodamiento 134 puede ser una proyección que se extiende desde un plano del marco 130 o puede ser una ranura (no se ilustra) definida en el marco 130. La banda de rodamiento 134 puede tener un ancho constante o sustancialmente constante o un ancho variable, independientemente de que sea una proyección o una ranura. Si la banda de rodamiento 134 es una ranura, un miembro seguidor 142 que se extiende desde cada uno o más de un miembro de transferencia 112 se puede acoplar de manera movible, deslizable y/o rotativa con la ranura. El miembro seguidor 142 se puede desviar hacia la banda de rodamiento 134. Si la banda de rodamiento 134 es una proyección tal como se ilustra, un miembro seguidor 142 que se extiende desde cada uno o más de un miembro de transferencia 112 o porciones de estos se puede acoplar de manera movible, deslizable y/o rotativa con una superficie de la proyección que se extiende generalmente perpendicular a una superficie plana delantera del marco 130 a partir de la cual se extiende la proyección. En una modalidad, cuando la banda de rodamiento 134 es una proyección, dos o más miembros seguidores 142 se pueden extender a partir de cada miembro de transferencia 112 o porciones de este, de manera que un miembro seguidor 142 se acopla a una primera superficie 144 de la proyección y otro miembro seguidor 142 se acopla a la superficie opuesta 146 de la proyección. Los miembros seguidores 142 pueden ser rodillos o seguidores de leva que se deslizan o ruedan por la banda de rodamiento 134 a medida que el miembro de transferencia 112 se desplaza a lo largo de un trayecto alrededor del eje de rotación 132. En una modalidad, los miembros seguidores 142 pueden comprender materiales tales como metales, plásticos y/o polímeros, por ejemplo, o recubrimientos de estos, para permitir un movimiento de rodamiento o deslizamiento entre los miembros seguidores 142 y la banda de rodamiento 134.

Si la banda de rodamiento 134 es una ranura, los miembros seguidores 142 pueden comprender dos seguidores de leva cilindricos concéntricos apilados, cada uno a un lado de la ranura. Esto puede limitar la rotación de los seguidores de leva en una dirección y eliminar o al menos inhibir la cuestión de la reversión del seguidor de leva como sucede con un solo seguidor de leva que sigue una ranura. Los seguidores de leva apilados pueden configurarse, además, con excentricidad entre sus ejes de rotación. El ajuste de la excentricidad puede regular la holgura entre la ranura de leva y los seguidores de leva. Un elemento elástico, tal como un resorte o cilindro neumático, por ejemplo, puede usarse, además, para mantener el seguidor de leva cargado contra una superficie de la ranura. Esto permite usar una sola superficie de la ranura.

Si la banda de rodamiento 134 es una proyección, los miembros seguidores 142 pueden comprender dos miembros seguidores cilindricos conjugados en cada lado de la proyección de la banda de rodamiento 134. Este arreglo puede hacer, naturalmente, que cada miembro seguidor rote en una dirección. El eje de rotación de uno de los miembros seguidores se puede ajustar para controlar la holgura entre los miembros seguidores y la proyección de la banda de rodamiento 134. Se puede usar un solo miembro seguidor en conjunto con una fuerza elástica o inercial para mantener el miembro seguidor en contacto con la proyección de la banda de rodamiento 134. El miembro seguidor puede tener, por ejemplo, un resorte o un cilindro neumático.

En una modalidad, con referencia a las Figuras 16-18, para facilitar la comprensión, los miembros de transferencia 112 pueden comprender un distribuidor de fluidos (tal como se describe más abajo) unido a o formado con una base 141 y los miembros seguidores 142 se pueden montar o montar rotativamente a la base 141. La base 141 se puede acoplar de manera deslizable o movible con una placa 155 de manera que los miembros de transferencia 112 se puedan mover radialmente con respecto a la rueda 138 y la placa 155 por la acción de la banda de rodamiento 134. La placa 155 se puede usar para montar porciones de los miembros de transferencia 112 y porciones de la unidad de rotación (tal como se describe más abajo) en las proyecciones 156 de la rueda 138, tal como se describe en la presente descripción con mayor detalle.

En una modalidad, con referencia a las Figuras 1 y 4-10, la rueda 138 se puede acoplar con el marco 130 de tal manera que la rueda 138 pueda rotar con respecto al marco 130 alrededor del eje de rotación 132. El marco 130 puede tener cojinetes que soportan el vástago de accionamiento 148 y/o la rueda 138. Esto permite que la rueda 138 y el vástago de accionamiento 148 roten alrededor del primer eje de rotación 132. Además, permite ubicar la posición axial de la rueda 138 y el vástago de accionamiento 148. El primer eje de rotación 132 se puede ubicar, generalmente, de manera central, si bien no necesariamente en el punto medio de la banda de rodamiento 134, dentro de la circunferencia de la banda de rodamiento 134. Un vástago de accionamiento 148 que tiene un eje de rotación común al eje de rotación 132 se puede accionar mediante uno o más accionadores 150, por ejemplo, mediante el uso de una banda o cadena de transmisión 152. El vástago de accionamiento 148 se puede acoplar con la rueda 138 para hacer que la rueda 138 rote. Aquellos con experiencia en la materia pueden contemplar otros medios para rotar el vástago de accionamiento 148 y, a modo de síntesis, no se describirá en detalle. Uno o más accionadores 150 pueden hacer que el vástago de accionamiento 148 rote en la dirección de las agujas del reloj o en la dirección contraria a las agujas del reloj. El vástago de accionamiento 148 puede rotar en cualquier dirección y a cualquier velocidad alrededor del eje de rotación 132 para accionar o rotar la rueda 138. En una modalidad, la rueda 138 puede rotar en una dirección generalmente paralela con el plano del marco 130 a partir del cual se extiende o en el que se define la banda de rodamiento 134. La rueda 138 se puede acoplar de manera fija al vástago de accionamiento 148 de manera que, cuando se activa uno o más accionadores 150, el vástago de accionamiento 148 y, por lo tanto, la rueda 138 pueden rotar.

En una modalidad, la rueda 138 puede tener uno o más rebajes 154 definidos en un perímetro de esta. Los conductos de fluido y/u otros componentes pueden extenderse a través de los rebajes 154 a porciones de los miembros de transferencia 112. Además, el suministro de los rebajes 154 en la rueda 138 puede hacer que la rueda 138 sea más liviana y tenga menos inercia rotativa.

En varias modalidades, con referencia de nuevo a las Figuras 1 y 4-10, la rueda 138 se puede acoplar con uno o más miembros de transferencia 112 a través del uso de la placa 155. La rueda 138 puede tener proyecciones 156 que se extienden de ahí en una dirección hacia el marco 130. Las porciones de la placa 155 que se extienden entre una porción del miembro de transferencia 112 y una unidad que transmite torque (tal como se describe más abajo), por ejemplo, se pueden montar en las proyecciones 156 en la rueda 138 para proveer soporte a la unidad rotativa que incluye el miembro de transferencia 112. La placa 155 se puede acoplar de manera movible con la base 141 tal como se describe en la presente descripción con mayor detalle. Además, algunas porciones de los miembros de transferencia 112 se pueden acoplar con vástagos o unidades de vástago que comprenden un eje estriado, por ejemplo, para permitir que los miembros de transferencia 112 se muevan en direcciones radiales con respecto al primer eje de rotación 132. El vástago o unidades de vástago pueden permitir, además, la rotación de porciones de los miembros de transferencia 112 con respecto a la rueda 138 alrededor de un segundo eje de rotación 164 que se puede colocar generalmente perpendicular o transversal al primer eje de rotación 132. El vástago o las unidades de vástago y los miembros de transferencia 112 pueden rotar con la rueda 138. Los miembros de transferencia 112 pueden tener una posición angular relativa constante alrededor del primer eje de rotación 132 y pueden compartir la misma velocidad angular alrededor del primer eje de rotación 132.

En una modalidad, la rueda 138 se puede acoplar, por ejemplo, con uno a dieciséis miembros de transferencia 112. Todos o algunos miembros de transferencia 112 se pueden usar para transferir artículos distintos 102 en varias operaciones de fabricación. En una modalidad, uno de cada dos o de cada tres miembros de transferencia 112 se puede usar para transferir artículos distintos 102, por ejemplo, en una operación de fabricación particular.

En varias modalidades, con referencia a las Figuras 7, 8, 10 y 16, uno o más miembros seguidores 142 se pueden extender a partir de la base 141 u otra porción de los miembros de transferencia 112 de manera que se acoplen a la banda de rodamiento 134 y muevan los miembros de transferencia 112 radialmente. Los miembros seguidores 142 se pueden acoplar a porciones de los miembros de transferencia 112 o se pueden formar con los miembros de transferencia 112. "Miembros de transferencia 112" se puede referir no solo a la porción que comprende la superficie de transferencia 136, sino a toda la unidad movible radialmente en el segundo extremo 204 del vástago o unidad de vástago 200. Las unidades que se mueven radialmente incluyen, por ejemplo, el distribuidor de fluidos, el miembro receptor de eje estriado, la base 141, los miembros seguidores 142, el alojamiento y la superficie de transferencia 136. Algunos de estos componentes se describen más abajo con mayor detalle. Es posible que el vástago, el eje estriado y el segundo extremo del vástago (tal como se describen todos ellos más abajo) no se muevan radialmente. En ciertas modalidades, preferentemente, se incluyen más de dos miembros seguidores 142 en una banda de rodamiento 134 particular o, si se provee más de una banda de rodamiento 134, en el marco 130. En un ejemplo se puede proveer dos bandas de rodamiento (no se ilustran) para los miembros seguidores 142 en un marco y uno o más miembros seguidores se pueden acoplar de manera movible con cada banda de rodamiento. Los miembros seguidores 142 que se acoplan de manera movible con la banda de rodamiento 134 hacen que los miembros de transferencia 112 se desplacen a lo largo de un trayecto alrededor del eje de rotación 132 que corresponde a la banda de rodamiento 134.

En varias modalidades, la forma de la banda de rodamiento 134 puede hacer que los miembros seguidores 142 y, en consecuencia, los miembros de transferencia 112 y las superficies de transferencia 136 de los miembros de transferencia 112, se muevan radialmente hacia adentro y hacia afuera cuando los miembros de transferencia 112 rotan alrededor del trayecto del eje de rotación 132 que corresponde a la banda de rodamiento 134. Este trayecto se puede observar, por ejemplo, en las Figuras 7, 8 y 10. Se puede decir que el trayecto se extiende alrededor del eje de rotación 132. La banda de rodamiento 134 puede comprender una primera proyección 158 que se extiende radialmente hacia afuera desde el eje de rotación 132 próximo al primer miembro portador en movimiento 104 y una segunda proyección 160 que se extiende radialmente hacia afuera desde el eje de rotación 132 próximo al segundo miembro portador 106. Esta extensión radial de las proyecciones 158 y 160 se describe con referencia a una porción sin proyección 162 de la banda de rodamiento 134. Las proyecciones 158 y 160 pueden tener cualquier forma adecuada que, generalmente, se extiende radialmente hacia afuera desde el eje de rotación 132. La forma de las proyecciones 158 y 160, entre otras cosas, puede determinar la velocidad tangencial de una porción de la superficie de transferencia 136 en el punto o zona de transferencia del artículo distinto desde o hacia uno de los miembros portadores en movimiento 104 y 106. Además, la forma de las proyecciones 158 y 160 puede contribuir o hacer que el espacio entre las superficies de transferencia 136 y las superficies del primer y segundo miembro portador en movimiento 104 y 106 se mantengan constantes o sustancialmente constantes en el punto o zona de transferencia del artículo distinto. Estas proyecciones 158 y 160 se pueden colocar en cualquier lugar en la banda de rodamiento 134 próximo a un primer miembro portador en movimiento entrante 104 o un segundo miembro portador en movimiento saliente 106. En una modalidad, la banda de rodamiento 134 puede tener solo una proyección 158 o 160 colocada cerca de uno de los miembros portadores en movimiento 104 y 106. La primera proyección 158 puede extenderse, generalmente, a través de la banda de rodamiento 134 desde la segunda proyección 160 o, de cualquier otra forma, puede estar ubicada en relación a la segunda proyección 160 que depende del posicionamiento del primer miembro portador en movimiento entrante 104 y el segundo miembro portador en movimiento saliente 106. El radio de la banda de rodamiento 134 con respecto al eje de rotación 132 puede aumentar y reducirse alrededor de la banda de rodamiento 134, aun en las porciones sin proyecciones 162 de la banda de rodamiento 134. En una modalidad, el radio de la banda de rodamiento 134 puede aumentar al menos cuando las porciones de los miembros de transferencia 112 se rotan parcialmente entre la primera posición 116 y la segunda posición 118 para permitir que dos superficies de transferencia de los miembros de transferencia colocadas adyacentes 112 se separen una de la otra (es decir, no estén en contacto) durante la rotación de los miembros de transferencia 112 alrededor del segundo eje de rotación 164. El radio incrementado de la banda de rodamiento 134 en estos lugares fuerza a los miembros de transferencia 112 radialmente hacia afuera con respecto al eje de rotación 132, y de ese modo, provee una holgura adecuada de una primera superficie de transferencia 136 y una segunda superficie de transferencia adyacente 136 para rotar entre la primera posición 116 y la segunda posición 118. El segundo eje de rotación 164 puede ser perpendicular, generalmente perpendicular o transversal al eje de rotación 132. En otras modalidades, el eje de rotación 132 se puede extender en una primera dirección y el segundo eje de rotación 164 se puede extender en una segunda dirección diferente. La segunda dirección diferente puede ser generalmente paralela (p. ej., +/- uno a quince grados) a un plano del marco 130 desde el cual se extiende el eje de rotación 132, en donde el plano se extiende generalmente perpendicular al eje de rotación 132. La rotación de las porciones de los miembros de transferencia 112 y una unidad de rotación ilustrativa configurada para alcanzar esta rotación se describirá más abajo con mayor detalle.

En una modalidad, es posible que la banda de rodamiento 134 no incremente la distancia radial de los miembros de transferencia 112 desde el eje de rotación 132 durante el movimiento de las superficies de transferencia 136 entre una primera posición y una segunda posición. En dicha modalidad, las superficies de transferencia 136 pueden tener una forma (p. ej., ovalada, redonda) o estar separadas de manera que puedan rotar entre la primera posición y la segunda posición sin entrar en contacto entre sí.

En una modalidad, con referencia a las Figuras 1 y 4-12, cada miembro de transferencia 112 puede comprender la superficie de transferencia 136 en la porción más distal de este con respecto al eje de rotación 132, tal como se mencionó anteriormente. La superficie de transferencia 136 puede ser plana o sustancialmente plana, en una o más direcciones. La Figura 11 ilustra la superficie de transferencia plana o sustancialmente plana en una primera dirección, mientras que la Figura 12 ilustra la superficie plana o sustancialmente plana en una segunda dirección. "Prácticamente plana", como se usa en la presente descripción, significa que la superficie de transferencia 136 usada para soportar y transportar un artículo distinto 102 se conforma a un plano de aproximadamente 0 - 10 mm y, alternativamente, aproximadamente 0 -5 mm, sin incluir los puertos de fluido y orificios de pernos, tal como se describe más abajo. Las superficies de transferencia 136 ilustrativas se muestran con una forma rectangular, pero se debe entender que otras superficies de transferencia para usar con los miembros de transferencia 112 de la presente descripción se pueden conformar en otras formas adecuadas, tales como, por ejemplo cuadrados, círculos u óvalos. En una modalidad, una porción de cada superficie de transferencia 136 puede ser plana o sustancialmente plana, mientras que otras porciones pueden ser arqueadas. En varias modalidades, si bien no se ilustran, algunas de las superficies de transferencia de los miembros de transferencia de una unidad de transferencia pueden ser planas o sustancialmente planas, mientras que otras superficies de transferencia pueden ser arqueadas. Las porciones de los miembros de transferencia 112 que soportan las superficies de transferencia 136 (p. ej., las porciones unidas al extremo distal del alojamiento 278, tal como se describe más abajo) pueden ser planas, sustancialmente planas o arqueadas.

La ventaja significativa que ofrece la provisión de superficies de transferencia planas o sustancialmente planas 136 es que la cualidad de plano de las superficies de transferencia 136 es el mismo o sustancialmente el mismo, independientemente de que la superficie de transferencia 136 esté en la primera posición 116 o rotada a la segunda posición 118 alrededor del segundo eje de rotación 164. En una modalidad, una superficie de transferencia 136 puede tener una porción anterior plana o sustancialmente plana, una porción media arqueada y una porción posterior plana o sustancialmente plana. Esta geometría de una superficie de transferencia 136 se puede usar para una transferencia de espacio sustancialmente constante, por ejemplo, en las porciones anterior y posterior (y no la porción media). Como se indicó anteriormente, en unidades de transferencia de la materia relacionada, que tienen superficies de transferencia arqueadas con el arco que se extiende generalmente en la dirección longitudinal de la superficie de transferencia, una vez que el miembro de transferencia se rota a la segunda posición (una posición que está, generalmente, a 90 grados de la primera posición), la transferencia de los artículos distintos puede tornarse problemática porque el arco está en la dirección incorrecta para la transferencia a un segundo miembro portador en movimiento. En otras palabras, si el arco es adecuado para recolectar un artículo distinto de un primer miembro portador en movimiento, generalmente, es posible que no sea adecuado para descargar un artículo distinto en un segundo miembro portador en movimiento debido a que los bordes externos de la superficie de transferencia pueden ser más distales del segundo miembro portador en movimiento, lo que potencialmente lleva a transferencias ineficaces. La superficie de transferencia plana o sustancialmente plana 136 de la presente descripción resuelve ese problema ya que proporciona la misma o sustancialmente la misma distancia o espacio entre todas o la mayoría de las porciones de la superficie de transferencia 136 y el miembro portador en movimiento después de que la superficie de transferencia 136 rota de la primera posición 116 a la segunda posición 118 alrededor del segundo eje de rotación 164. Esto puede llevar a transferencias de artículos distintos mejoradas y a una mayor velocidad en las transferencias.

Otra vez como se indicó anteriormente, un problema que puede surgir en las unidades de transferencia de la materia relacionada que usan superficies de transferencia planas o sustancialmente planas que no pueden mover sus miembros de transferencia radialmente hacia adentro y radialmente hacia afuera con respecto al eje de rotación de las unidades de transferencia, puede ser que el espacio en el punto de transferencia del artículo distinto sea significativo mientras que porciones de la superficie de transferencia plana o sustancialmente plana pasan a través del punto de transferencia o zona de transferencia del artículo distinto. En tal caso, los bordes anteriores y los bordes posteriores de la superficie de transferencia plana se pueden colocar bastante cerca del miembro portador en movimiento, mientras que la porción media de la superficie de transferencia, debido a su configuración plana o sustancialmente plana, se puede colocar en un lugar más distal del miembro portador en movimiento. Este espacio entre la porción media del miembro de transferencia plana o sustancialmente plana y un miembro portador en movimiento y/o la variación del espacio de separación puede producir transferencias deficientes o inaceptables, especialmente durante las transferencias a velocidad alta que se prefieren en la fabricación de artículos absorbentes. La transferencia deficiente puede producir, por ejemplo, el plegado de porciones del artículo distinto sobre sí mismo.

Con referencia a las Figuras 7, 8 y 10C, la presente descripción resuelve este problema del espacio, entre otros, en la porción media de una superficie de transferencia de la materia relacionada ya que provee en la banda de rodamiento 134 las proyecciones 158 y 160 en o próximo a los miembros portadores en movimiento 104 y 106. La provisión de las proyecciones 158 y 160 permite que las superficies de transferencia 136 de los miembros de transferencia 112 de la presente descripción mantengan una distancia o distancia mínima constante o sustancialmente constante (p. ej., 0.1-2 mm o 0.1-3 mm) entre ellas y los miembros portadores en movimiento 104 y 106 en el punto o zona de transferencia del artículo distinto. Las Figuras 10A-10C ilustran el avance de la superficie de transferencia 136 cuando se mueve más allá del segundo miembro portador en movimiento 106 en la dirección de la flecha A. Las Figuras 13A-13C ilustran el avance de la superficie de transferencia 136 cuando se mueve más allá del primer miembro portador en movimiento 104 en la dirección de la flecha B. En una modalidad, la distancia puede ser constante o sustancialmente constante, después, no constante y, después, constante o sustancialmente constante otra vez en el punto o zona de transferencia del artículo distinto mientras la superficie de transferencia 136 se mueve más allá de uno de los miembros portadores en movimiento. El punto o zona de transferencia del artículo distinto puede ser el punto o zona en el cual una porción del artículo distinto 102 sale del primer miembro portador en movimiento 104 y se transfiere a la superficie de transferencia 136. El punto o zona de transferencia del artículo distinto puede ser, además, el punto o zona en el cual una porción del artículo distinto 102 sale de la superficie de transferencia 136 y se transfiere al segundo miembro portador en movimiento 106. Dado que las superficies de transferencia 136 de la presente descripción son planas o sustancialmente planas, puede ser necesario, generalmente, mover las superficies de transferencia 136 radialmente hacia afuera y radialmente hacia adentro a medida que las porciones de las superficies de transferencia 136 pasan a través del punto o zona de transferencia del artículo distinto con los miembros portadores en movimiento 104 y 106. Las proyecciones 158 y 160 limitan dicho movimiento radial de los miembros de transferencia 112 ya que los miembros de transferencia 112 se acoplan de manera movible con la banda de rodamiento 134 y rotan respecto de un trayecto alrededor del eje de rotación 132 que corresponde a la banda de rodamiento 134. Como tal, cada miembro de transferencia 112 y, por lo tanto, las superficies de transferencia 136 pueden moverse o accionarse mediante una leva de manera uniforme o variable radialmente hacia afuera con respecto al eje de rotación 132 desde el momento preciso o aproximado en el cual el borde anterior de la superficie de transferencia 136 está en o próximo al punto o zona de transferencia del artículo distinto hasta el momento preciso o aproximado en el cual un punto medio o porción media (en la dirección de máquina de desplazamiento) de la superficie de transferencia 136 está en o próximo al punto o zona de transferencia del artículo distinto. En ese momento, la superficie de transferencia 136 se puede mover o accionar mediante leva de manera uniforme o variable radialmente hacia adentro hasta que el borde posterior de la superficie de transferencia 136 esté en o más allá del punto de transferencia del artículo distinto o hasta que el miembro de transferencia 112 se haya desplazado sobre la proyección 158 o 160 y de nuevo sobre una porción sin proyecciones 162 de la banda de rodamiento 134.

En varias modalidades, la velocidad angular de la rotación alrededor del primer eje de rotación 132 de los miembros de transferencia 112 puede ser o es constante o sustancialmente constante, ya que la rotación del vástago de accionamiento 148 y la rueda 138 puede ser constantes. Dicho esto, la velocidad tangencial de las superficies de transferencia 136 puede ser variable cuando los miembros de transferencia 112 se mueven radialmente hacia afuera y hacia adentro. Generalmente, si los miembros de transferencia 112 se mueven radialmente hacia afuera, la velocidad tangencial de las superficies de transferencia 136 aumentará, pero si los miembros de transferencia 112 se mueven radialmente hacia adentro la velocidad tangencial de las superficies de transferencia 136 se reducirá debido a que los miembros de transferencia 112 rotan alrededor del eje de rotación 132. La velocidad tangencial de las superficies de transferencia 136 en el punto o zona de transferencia del artículo distinto puede ser constante o sustancialmente constante (p. ej., de 0.1 % - 2 %) y coincide con la velocidad tangencial del primer o segundo miembro portador en movimiento 104 o 106 durante la transferencia. Esto se logra si se mantiene un desplazamiento radial sustancialmente constante entre la zona de transferencia del artículo distinto y el primer eje de rotación 132. El desplazamiento radial de la superficie de transferencia 136 se ajusta a medida que los miembros seguidores 112 se desplazan en las proyecciones 158 y 160. Si se provee velocidades tangenciales constantes o sustancialmente constantes en las superficies de transferencia 136 en el punto o zona de transferencia del artículo distinto, se puede obtener transferencias de artículos distintos más uniformes y de velocidad concordante. Las proyecciones 158 y 160 se pueden diseñar de manera que una primera proyección provea una superficie de transferencia 136 con una primera velocidad tangencial a un primer punto o zona de transferencia del artículo distinto (es decir, recolección) y una segunda proyección provea la misma superficie de transferencia 136 con una segunda velocidad tangencial en un segundo punto de transferencia del artículo distinto (es decir, descarga). Como tal, la unidad de transferencia 100 puede recolectar un artículo distinto 102 del primer miembro portador en movimiento 104 que tiene una primera velocidad o velocidad tangencial en un primer punto o zona de transferencia del artículo distinto y puede descargar el artículo distinto 102 en el segundo miembro portador en movimiento 106 que tiene una segunda velocidad o velocidad tangencial en un segundo punto de transferencia del artículo distinto. En una modalidad, la unidad de transferencia se puede configurar para recolectar los artículos distintos del segundo miembro portador en movimiento 106 y transferirlos al primer miembro portador en movimiento. En dicha modalidad, la dirección de rotación de los miembros de transferencia 112 alrededor del eje de rotación 132 puede ser en el sentido de las agujas del reloj o contraria a las agujas del reloj.

La unidad de transferencia 100 se puede usar para transferir artículos distintos 102 del primer miembro portador en movimiento 104 a un primer paso (es decir, separación de artículos distintos) a un segundo miembro portador en movimiento 106 a un segundo paso (es decir, reajuste del paso). La unidad de transferencia 100 puede alcanzar una transferencia adecuada de los artículos distintos 102 a medida que el paso aumenta, disminuye o se mantiene igual entre el primer y el segundo miembro portador en movimiento 104 y 106.

La transferencia de los artículos distintos 102 de la superficie de transferencia 136 al segundo miembro portador en movimiento 106 con el uso del aparato de transferencia de la presente descripción puede proveer una unión adecuada y eficaz de los artículos distintos 102 a las tramas de bandas delantera y posterior 124 y 126 o a bandas delantera y posterior porque la holgura del espacio constante u holgura del espacio sustancialmente constante se puede ajustar para proveer una presión de unión uniforme entre la superficie de transferencia 136 y el segundo miembro portador en movimiento 106. El espacio constante o espacio sustancialmente constante se puede ajustar para interferir con el artículo distinto 102 y crear presión de unión que será constante o sustancialmente constante, a través del área del artículo distinto 102 o el área de una porción del artículo distinto 102. Esto puede ser útil para crear uniones adecuadas entre el artículo distinto 102 y las tramas de bandas delantera y posterior 124 y 126 cuando se usa un adhesivo termofusible u otro adhesivo sensible a la presión.

La unidad de transferencia 100, con un mecanismo del miembro de transferencia de radio variable, puede usarse, además, para mejorar la transferencia desde las superficies de transferencia que no son planas. Por ejemplo, una superficie de transferencia arqueada puede beneficiarse del ajuste de la posición radial de la superficie de transferencia durante la transferencia desde el primer miembro portador en movimiento 104 o al segundo miembro portador en movimiento 106. Igualmente, una superficie de transferencia que no tiene ninguna superficie plana se puede ajusfar radialmente para mejorar la transferencia desde el primer miembro portador en movimiento 104 al segundo miembro portador en movimiento 106. Una persona con experiencia en la materia reconocerá que las técnicas de radio variable descritas en la presente descripción se pueden usar con unidades de transferencia de la materia relacionada así como las unidades de transferencia descritas en la presente descripción. Como tal, esos conceptos están abarcados por la presente descripción.

En una modalidad, con referencia a las Figuras 13-18, se puede proveer una unidad de rotación 170 para uno o más o todos los miembros de transferencia 112 de las unidades de transferencia 100 descritas en la presente descripción. Las porciones de la unidad de transferencia 100, algunos miembros de transferencia y otros componentes se eliminan en las Figuras 13-18 para facilitar la comprensión de la ilustración de la unidad de rotación 170. La unidad de rotación 170 se puede observar en la unidad de transferencia 100 en las Figuras 7 y 8. La fabricación de una unidad de rotación 170 puede ser más simple y menos costosa que la fabricación de una unidad de rotación de tipo leva de barril, la vida útil del miembro seguidor de la unidad de rotación puede ser más prolongada y puede reducir el ángulo de presión de la banda de rodamiento 134. Como se describió anteriormente, la unidad de transferencia 100 puede comprender un marco 130 que define un primer eje de rotación 132, en donde uno o más miembros de transferencia 112 pueden rotar alrededor del primer eje de rotación 132 (ver, p. ej., las Figuras 3, 4 y 6-8). La unidad de rotación 170 puede rotar porciones del miembro de transferencia 112 alrededor del segundo eje de rotación 164 entre la primera posición 116 y al menos una segunda posición 118. El primer eje de rotación 132 puede ser perpendicular, generalmente perpendicular (p. ej., uno a quince grados) o transversal al segundo eje de rotación 164. En otras modalidades, el primer eje de rotación 132 se puede extender en una primera dirección y el segundo eje de rotación 164 se puede extender en una segunda dirección diferente. En varias modalidades, el primer eje de rotación 132 puede intersecar o no intersecar el segundo eje de rotación 164.

En una modalidad, con referencia a las Figuras 13-20, la unidad de rotación 170 puede comprender una unidad de transmisión de torque 174 que comprende un miembro de entrada (o porción de entrada) 176 y un miembro de salida (o porción de salida) 178. La unidad de transmisión de torque 174 puede comprender una caja de engranajes de 90 grados u otro tipo de caja de engranajes. En otras modalidades, es posible que la unidad de transmisión de torque no comprenda una caja de engranajes y, en su lugar, puede usarse otro mecanismo para obtener una transmisión de torque entre vástagos perpendiculares o sustancialmente perpendiculares, tal como, por ejemplo, engranajes de tornillo, engranajes biselados, engranajes hipoidales, engranajes helicoidales, poleas, impulsores de cadena, impulsores hidráulicos y/o mecanismos de espacio tridimensional. El miembro de entrada 176 y el miembro de salida 178 pueden ser un vástago de entrada y un vástago de salida, respectivamente. Los vástagos pueden tener cualquier longitud y/o dimensión adecuada. El miembro de entrada 176 se puede extender en una dirección paralela a o generalmente paralela al primer eje de rotación 132 y el miembro de salida 178 se puede extender en una dirección paralela a o generalmente paralela a o coaxial con el segundo eje de rotación 164.

En una modalidad, con referencia a las Figuras 19 y 20, la unidad de transmisión de torque 174 puede comprender dos o más engranajes. La Figura 19 es una vista en perspectiva parcialmente recortada de la unidad de transmisión de torque 174, entre otros componentes, y la Figura 20 es una vista superior parcialmente recortada de la unidad de transmisión de torque 174, entre otros componentes. Cada engranaje puede comprender dientes (no se ilustran) acoplados de manera engranada entre sí. Si se proveen dos engranajes, un primer engranaje 180 puede acoplarse operativamente con el segundo engranaje 182 y puede tener un eje de rotación 184 transversal, perpendicular o generalmente perpendicular al eje de rotación 186 del segundo engranaje 182. La unidad de transmisión de torque 174 puede ser una unidad de aumento de velocidad, tal como, por ejemplo, una caja de engranajes de 1 a 1.5, 1 a 2, 1 a 2.5 o 1 a 3. Aquellos con experiencia en la materia reconocerán que se puede usar, además, otras unidades de aumento de velocidad y que la velocidad puede incrementarse en cualquier nivel. Un ejemplo de una unidad de aumento de velocidad 174 se describe más abajo con mayor detalle. En una modalidad, la unidad de transmisión de torque 174 puede ser una unidad de velocidad decreciente o igual, tal como, por ejemplo, una caja de engranajes 2 a 1 o 1 a 1. Aquellos con experiencia en la materia reconocerán que se puede usar, además, otras unidades de reducción de velocidad y que la velocidad se puede reducir en cualquier nivel.

En varias modalidades, la unidad de rotación 170 puede comprender, además, un conectar o barra 188 que comprende un primer extremo 190 acoplado operativamente o unido de manera fija al miembro de entrada 176 y un segundo extremo 192 que comprende un miembro seguidor 194. El miembro de entrada 176 puede acoplarse operativamente al conector 188 con el uso de una llave 172 u otro componente o unidad mecánica configurada para hacer que el miembro de entrada 176 rote cuando el conector 188 rota alrededor de su primer extremo 190. En otras palabras, el miembro de entrada 176 se puede unir de manera no rotativa al conector 188, de manera que cuando el conector 188 rota alrededor de su primer extremo 190, el miembro de entrada 176 rota simultáneamente con el primer extremo 190 del conector 188. El conector 188 puede rotar alrededor de su primer extremo 190 cuando el miembro seguidor 194 se mueve radialmente con respecto al primer eje de rotación 132 por la acción de una banda de rodamiento 198, tal como se describe en la presente descripción con mayor detalle. El miembro seguidor 194 puede ser un seguidor de leva, que, en una modalidad, puede comprender un rodillo unido de manera rotativa a o acoplado con el segundo extremo 192 del conector 188. En varias modalidades, es posible que el miembro seguidor no sea un rodillo y se puede acoplar a o formarse con el segundo extremo 192 del conector 188. En una modalidad, uno o más miembros seguidores 194 pueden comprender materiales tales como, por ejemplo, metales, plásticos y/o polímeros o recubrimientos de estos, para permitir el movimiento relativo entre uno o más miembros seguidores 194 y la banda de rodamiento 198 194 (mencionada, además, como una segunda banda de rodamiento 198) para los miembros seguidores. Los miembros seguidores 142 y la banda de rodamiento 134 pueden comprender características similares. Esta segunda banda de rodamiento 198 puede rodear el primer eje de rotación 132 y puede estar rodeada por la primera banda de rodamiento 134 descrita anteriormente. En cualquier caso, la banda de rodamiento "interior" 198 se puede acoplar con el(los) miembro(s) seguidor(es) 194 de la unidad de rotación 170. La banda de rodamiento 198 puede comprender o recubrirse, por ejemplo, con el mismo material o materiales similares o materiales diferentes a los miembros seguidores 170.

En una modalidad, otra vez con referencia a las Figuras 13-18, la unidad de rotación 170 puede comprender un vástago o una unidad de vástago 200 que comprende un primer extremo 202 unido o acoplado operativamente al miembro de salida 178 de la unidad de transmisión de torque 174 y un segundo extremo 204 unido o acoplado operativamente a una porción del miembro de transferencia 112. El primer extremo 202 del vástago 200 se puede acoplar operativamente al miembro de salida 178 con el uso de la llave 172 de manera que cuando el miembro de salida 178 rota, el vástago 200 puede rotar al menos parcialmente alrededor del segundo eje de rotación 164. En otras palabras, la rotación del miembro de salida 178 puede accionar la rotación del vástago 200. En una modalidad, una porción o todo el vástago 200 puede tener una hendidura o ranura (no se ilustra) definida en él en una dirección que se extiende paralela a o generalmente paralela a su eje longitudinal. Una llave (no se ilustra) puede extenderse desde una porción del miembro de transferencia 112 o desde el miembro de salida 178 en o próximo al punto de acoplamiento al vástago 200. La llave puede permitir que el miembro de transferencia 112 se mueva radialmente hacia adentro y hacia afuera con respecto al primer eje de rotación 132 a medida que las porciones del miembro de transferencia 112 rotan alrededor del primer eje de rotación 132 a lo largo de un trayecto que corresponde a la primera banda de rodamiento 134, tal como se describió anteriormente. El vástago 200 puede extenderse en una porción del miembro de transferencia 112, tal como el distribuidor de fluidos 256 y el alojamiento 278 (tal como se describe más abajo) o la unidad de transmisión de torque 174 de manera que la distancia entre una porción de recepción del vástago del miembro de transferencia 112 y el miembro de salida 178 (es decir, la longitud de la porción del vástago 200 entre la porción de recepción del vástago del miembro de transferencia 112 y la unidad de transmisión de torque 174) se pueda modificar. Además, la llave puede permitir que el vástago 200 rote alrededor del segundo eje de rotación 164 por la acción del miembro de salida 178. Fundamentalmente, la característica de llave/hendidura permite que el vástago 200 rote alrededor del segundo eje de rotación 164 y modificar la distancia de la porción del vástago 200 entre la porción de recepción del vástago del miembro de transferencia 112 y la unidad de transmisión de torque 174.

En una modalidad, el vástago puede comprender una unidad de vástago 200 que comprende un eje estriado 206 y un miembro de recepción del eje estriado 208. El miembro de recepción del eje estriado 208 se puede colocar en o acoplarse con una porción del miembro de transferencia 1 12 o el miembro de salida 178 en o próximo al punto de acople con una porción de extremo del eje estriado 206. Si el miembro de recepción del eje estriado 208 se coloca en el miembro de salida 178, el miembro de salida 178 puede ser hueco de manera que el eje estriado pueda extenderse a través de él. El eje estriado 206 puede acoplarse de manera deslizable con el miembro de recepción del eje estriado 208 de manera que la distancia entre la porción más proximal del miembro de transferencia 1 12 y el miembro de salida 178 se pueda modificar a medida que el miembro de transferencia 1 12 se mueva radialmente con respecto al primer eje de rotación 132. El extremo del eje estriado 206 no acoplado con el miembro de recepción del eje estriado 208 se puede unir o acoplar operativamente al miembro de salida 178 o a una porción del miembro de transferencia 112. En dicha modalidad, a medida que el miembro de transferencia 1 12 se mueve radialmente hacia afuera o radialmente hacia adentro mientras se desplaza a lo largo del trayecto de la primera banda de rodamiento 134, se puede modificar la longitud de la porción del eje estriado 206 entre el miembro de transferencia 1 12 y el vástago de salida 178. El eje estriado 206 y el miembro de recepción del eje estriado 208 pueden permitir que el miembro de salida 178 rote el eje estriado 206 alrededor del segundo eje de rotación 164 mientras el miembro de transferencia 1 12 se mueve radialmente con respecto al primer eje de rotación 132. Aquellos con experiencia en la materia reconocerán que otras unidades de vástago que permiten el ajuste de la longitud de la porción del vástago entre el miembro de transferencia 112 y el miembro de salida 178 están dentro del alcance de la presente descripción.

En una modalidad, si bien no se ilustra, una unidad de vástago puede comprender una porción del vástago y una porción de recepción del vástago. El vástago se puede acoplar de manera deslizable con la porción de recepción del vástago de manera telescópica (no se ilustra) para permitir la expansión y contracción axial de la unidad de vástago con respecto al primer eje de rotación. El vástago se puede acoplar de manera no rotativa con la porción de recepción del vástago de tal manera que el miembro de salida 178 pueda rotar el vástago y la porción de recepción del vástago.

En una modalidad, con referencia a las Figuras 7, 8, 10 y 13-15, la unidad de rotación 170 se puede acoplar con la banda de rodamiento o segunda banda de rodamiento 198 colocada sobre o en el marco 130 y alrededor del primer eje de rotación 132. La segunda banda de rodamiento 198 puede estar rodeada por la primera banda de rodamiento 134 de manera que la segunda banda de rodamiento 198 puede ser una banda de rodamiento interna y la primera banda de rodamiento 134 puede ser una banda de rodamiento externa con respecto al primer eje de rotación 132. En las reivindicaciones, la banda de rodamiento interna y la banda de rodamiento externa pueden mencionarse como una banda de rodamiento, una primera banda de rodamiento o una segunda banda de rodamiento dependiendo de cual de las bandas de rodamiento se menciona primero. Con respecto a la Figura 14, un primer punto 210 en un primer lugar sobre la segunda banda de rodamiento 198 puede ser la primera distancia, D1 , desde el primer eje de rotación 132 y un segundo punto 212 en un segundo lugar sobre la segunda banda de rodamiento 198 puede ser una segunda distancia, D2, desde el primer eje de rotación 132. La primera distancia, D1 , puede ser diferente a la segunda distancia, D2. Otros puntos sobre la segunda banda de rodamiento 198 pueden ser otras distancias desde el primer eje de rotación 132. Esta variación de distancia de diversos puntos en la segunda banda de rodamiento 198 con respecto al primer eje de rotación 132 puede permitir que el vástago o la unidad de vastago 200 rote alrededor del segundo eje de rotación 164 y, de ese modo, mueva una porción del miembro de transferencia 112 entre la primera posición 116 y al menos la segunda posición 118.

En varias modalidades, la segunda banda de rodamiento 198 puede ser, por ejemplo, una banda de rodamiento de leva o una leva radial. En una modalidad, si bien no es la modalidad ilustrada, pero es una modalidad similar a la primera banda de rodamiento de leva 134, la segunda banda de rodamiento 198 puede extenderse hacia afuera desde un plano delantero del marco 130 y formar una proyección que rodea el primer eje de rotación 132. En dicha modalidad, la segunda banda de rodamiento 198 se puede formar con el marco 130 o se puede acoplar al marco 130. La proyección puede comprender una primera superficie lateral, una segunda superficie lateral y una superficie superior. La primera superficie superior se puede colocar paralela a o generalmente paralela a (p. ej., 0 a 15 grados) la segunda superficie lateral. La superficie superior de la proyección puede extenderse en una dirección paralela a o generalmente paralela al plano del marco 103 y en una dirección perpendicular a o generalmente perpendicular a la primera y la segunda superficie lateral. La distancia entre la primera superficie lateral y la segunda superficie lateral puede ser constante, sustancialmente constante o variable con respecto a la proyección. Dos miembros seguidores se pueden acoplar con, unir a o formarse con el segundo extremo 192 del conector 188 y cada uno de esos miembros se puede acoplar de manera movible con una de las superficies laterales de la proyección. En una modalidad se puede proveer dos conectores, cada uno de los cuales comprende un miembro seguidor en su segundo extremo, si se incluyen dos miembros seguidores, tal como reconocerán aquellos con experiencia en la materia. Los miembros seguidores se pueden desviar hacia las superficies laterales de la proyección.

En otra modalidad, con referencia a las Figuras 13-15, la segunda banda de rodamiento 198 puede ser una banda de rodamiento de leva o ranura definida en un plano delantero del marco 130 y que rodea el primer eje de rotación 132. La banda de rodamiento de leva o ranura puede estar rodeada, opcionalmente, por una proyección 214 colocada más radialmente hacia afuera desde el primer eje de rotación 132 que la ranura. La proyección 214 puede tener un ancho constante o puede tener un ancho variable en toda su circunferencia. La provisión de la proyección 214 permite definir la ranura parcial o totalmente en un plano delantero del marco 130. La ranura se puede formar, además, entre la proyección 214 y otra proyección 215 que se extiende desde el plano delantero del marco 130. Si no se provee la proyección 214, la ranura se puede definir completamente en un plano delantero del marco 130. En varias modalidades, uno o más miembros seguidores 194 pueden colocarse al menos parcialmente con la banda de rodamiento de leva o ranura 198 y pueden acoplar las paredes laterales de la segunda banda de rodamiento de leva o ranura 198 a medida que el miembro de transferencia 112 rota alrededor del primer eje de rotación 132. Cualquiera de los miembros seguidores 194, independientemente de que la segunda banda de rodamiento 198 sea una proyección o una ranura, se puede acoplar de manera movible con la segunda banda de rodamiento 198 y puede desplazarse alrededor del primer eje de rotación 132 a lo largo de un trayecto que corresponde a la segunda banda de rodamiento 198.

En una modalidad, con referencia a las Figuras 13-15, la ranura de la segunda banda de rodamiento 198 puede tener una primera superficie 216 y una segunda superficie 218 en una porción de la ranura más proximal al eje de rotación 132. La proyección 214 puede tener, además, una primera superficie 220 y una segunda superficie 222 en una porción de la proyección más proximal al eje de rotación 132. La primera superficie 216 y la segunda superficie 218 pueden extenderse a lo largo de distintas distancias desde el primer eje de rotación 132. Igualmente, la primera y la segunda superficie 220 y 222 se pueden colocar a distancias diferentes del primer eje de rotación 132. Una distancia entre la primera superficie 216 y la primera superficie 220 puede ser igual o sustancialmente igual e, igualmente, una distancia entre la segunda superficie 218 y la segunda superficie 222 puede ser igual o sustancialmente igual. Es decir, la primera superficie 216 se puede desviar de la segunda superficie 218 y la primera superficie 220 se puede desviar de la segunda superficie 222. En dicha modalidad, el segundo extremo 198 del conector 188 puede comprender un primer miembro seguidor 194 y un segundo miembro seguidor 194. En una modalidad, los miembros seguidores 194 se pueden acoplar de manera rotativa con el segundo extremo 198 del conector 188 con el uso de un pasador, perno u otro mecanismo o componente de unión. Los miembros seguidores 194 se pueden colocar adyacentes entre sí y cada uno puede rotar, por ejemplo, alrededor del pasador o perno. El primer miembro seguidor 194 se puede acoplar con la primera superficie 216 y el segundo miembro seguidor 194 se puede acoplar con la segunda superficie 222. Es posible que los miembros seguidores 194 no acoplen las superficies 218 y 220 debido a la desviación de las superficies 218 y 220 con respecto a las superficies 216 y 222. La provisión de sustancialmente dos bandas de rodamiento de leva en la ranura y dos miembros seguidores 194 permite que cada miembro seguidor rote solamente en una dirección. En otras modalidades, la segunda banda de rodamiento 198 puede tener solo una superficie en cada lado de la ranura y solo un miembro seguidor 194 puede desplazarse dentro de la banda de rodamiento 198.

En una modalidad, con referencia a las Figuras 7, 8, 10 y 13-20, cuando uno o más miembros seguidores 194 se mueven radialmente con respecto al primer eje de rotación 132 a medida que se desplazan a lo largo del trayecto que corresponde a la segunda banda de rodamiento 198, el conector 188 puede rotar en una dirección en el sentido de las agujas del reloj o contrario a las agujas del reloj alrededor de su primer extremo 190 y, de ese modo, imparte una fuerza de rotación o torque al miembro de entrada 176. Después, la unidad de transmisión de torque 174 puede impartir la fuerza de rotación al miembro de salida 178 y, en consecuencia, al vástago o la unidad de vástago 200 debido al arreglo de engranajes dentro de la unidad de transmisión de torque 174. En una modalidad, el miembro de entrada 176 puede rotar con el primer extremo 190 del conector 188 a lo largo de una primera distancia rotativa y puede impartir una segunda distancia rotativa al miembro de salida 178 y, en consecuencia, al vástago o unidad de vástago 200, debido al arreglo de engranajes dentro de la unidad de transmisión de torque 174. La segunda distancia de rotación puede ser mayor que la primera distancia de rotación. La rotación del vástago o el vástago de la unidad de vástago 200 puede hacer que el miembro de transferencia 112 se mueva entre la primera posición 116 y la segunda posición 118 alrededor del segundo eje de rotación 164. Al menos una parte de esta rotación entre la primera posición 116 y la segunda posición 118 se puede generar cuando la primera banda de rodamiento 134 se ha expandido radialmente a lo largo de la distancia entre el miembro de transferencia 112 y el miembro de salida 178 o cuando el miembro de transferencia 112 se ha movido radialmente hacia afuera por la acción de la primera banda de rodamiento 134 con respecto al primer eje de rotación 132. El segundo eje de rotación 164 puede ser un eje formado alrededor de un eje longitudinal del vástago o el vástago de la unidad de vástago 200. En una revolución del miembro de transferencia 1 12 alrededor del primer eje de rotación 132, el vástago o el vástago de la unidad de vástago 200 puede rotar de la primera posición 116 a la segunda posición 118 y de nuevo a la primera posición 116. Las superficies de transferencia 136 pueden rotar entre 45 grados y 180 grados, 60 y 150 grados, 75 grados y 105 grados, aproximadamente 90 grados (p. ej., más o menos 3 grados) o 90 grados cuando el miembro de transferencia 112 se mueve entre la primera posición 116 y la segunda posición 118. Todos los grados o intervalos de grados comprendidos dentro de los intervalos especificados anteriormente se mencionan específicamente en la presente descripción, pero, a modo de síntesis, no se indican individualmente.

En una modalidad, la segunda banda de rodamiento 198 puede modificar el ángulo del miembro de transferencia 1 12 que rota alrededor del segundo eje de rotación 164 debido al cambio del radio del miembro seguidor 194. La segunda banda de rodamiento 198 puede tener, además, regiones de parada en ella, en donde el radio de los miembros seguidores 194 y el ángulo de rotación de los miembros de transferencia 1 12 se mantienen constantes o sustancialmente constantes. Estas regiones de parada pueden ser útiles cuando el miembro de transferencia está en la primera posición 1 16 y en la segunda posición 1 18 durante la transferencia de los artículos distintos 102 desde el primer miembro portador en movimiento 104 hasta el segundo miembro portador en movimiento 106.

Si bien la unidad de rotación 170 se ilustra en uso con la unidad de transferencia 100 como ejemplo, la unidad de rotación 170 se puede aplicar a otras unidades de transferencia conocidas o que desarrollarán aquellos con experiencia en la materia y puede funcionar independientemente de la unidad de transferencia 100. En una modalidad, se puede usar otras unidades de transferencia distintas a la unidad de rotación 170 de la presente descripción que no tengan miembros de transferencia que se muevan radialmente con respecto al primer eje de rotación 132. En un ejemplo, la unidad de rotación 170 se puede usar con miembros de transferencia que tengan una posición angular variable, por ejemplo, alrededor del primer eje de rotación 132.

En una modalidad, los miembros de transferencia 112 se pueden accionar mediante leva o moverse radialmente hacia afuera para proveer holgura para la rotación de los miembros de transferencia 112 alrededor del segundo eje de rotación 164 con miembros de transferencia adyacentes 112. En otras modalidades, es posible que la separación o forma de los miembros de transferencia 112 no requiera un aumento de su posición radial para la rotación alrededor del segundo eje de rotación 164. En otra modalidad, el radio de los miembros de transferencia 112 puede disminuir para proveer holgura para la rotación del miembro de transferencia alrededor del segundo eje de rotación 164. En otra modalidad, los miembros de transferencia 112 o porciones de estos pueden inclinarse con respecto al primer eje de rotación 132 para permitir holgura con respecto a miembros de transferencia adyacentes 112 durante la rotación alrededor del segundo eje de rotación 164.

En una modalidad, se provee un método para transferir uno o más artículos distintos 102 de un primer miembro portador en movimiento 104 a un segundo miembro portador en movimiento 106 con el uso de una unidad de transferencia 100. La unidad de transferencia puede comprender un marco que define un primer eje de rotación y uno o más miembros de transferencia, cada uno comprende una superficie de transferencia configurada para recibir uno o más artículos distintos. El método puede comprender rotar uno o más miembros de transferencia alrededor del primer eje de rotación y modificar selectivamente la distancia radial de una o más superficies de transferencia con respecto al primer eje de rotación a medida que uno o más miembros de transferencia rotan alrededor del primer eje de rotación. El método puede comprender, además, rotar una o más superficies de transferencia y otras porciones de los miembros de transferencia alrededor de un segundo eje de rotación entre una primera posición y al menos una segunda posición con el uso de una banda de 5 rodamiento que rodea el primer eje de rotación, uno o más miembros seguidores que se desplazan a lo largo de un trayecto que corresponde a la banda de rodamiento mientras que el miembro de transferencia rota alrededor del primer eje de rotación, una unidad de transmisión de torque, un conector que comprende un primer extremo acoplado operativamente a una primera porción de la unidad de transmisión de torque y un segundo extremo que comprende uno o más miembros seguidores y una unidad de vástago acoplada operativamente con una segunda porción de la unidad de transmisión de torque en un primer extremo y acoplada con una porción del miembro de transferencia en un segundo extremo. La primera porción o porción de entrada de la unidad de transmisión de torque se puede colocar paralela a o generalmente paralela al primer eje de rotación y la segunda porción o vástago de salida de la unidad de transmisión de torque se puede colocar paralela a o generalmente paralela al segundo eje de rotación. El método puede comprender expandir y contraer la longitud de la unidad de vástago entre cada miembro de transferencia y cada porción de salida durante la modificación selectiva de la distancia radial de una o más superficies de transferencia con respecto al primer eje de rotación. El método puede comprender, además, rotar una o más superficies de transferencia al menos parcialmente entre la primera y la segunda posición cuando la longitud de las unidades de vástago entre los miembros de transferencia y las porciones de salida se expanden y rotan el artículo distinto mediante la rotación de las superficies de transferencia entre la primera posición y la segunda posición. Las superficies de transferencia y otras porciones de los miembros de transferencia pueden rotar de la primera posición a la segunda posición en una primera dirección de rotación y de la segunda posición a la primera posición en una segunda dirección de rotación. La primera dirección de rotación puede ser opuesta a la segunda dirección de rotación. En otras modalidades, la primera dirección de rotación puede ser igual a la segunda dirección de rotación. Uno o más artículos distintos se pueden retener o empujar desde las superficies de transferencia con el uso de una presión de fluido, tal como, por ejemplo, una presión de fluido negativa o positiva.

En una modalidad, los diversos artículos distintos 102 (p. ej., una estructura de un artículo absorbente) o artículos distintos flexibles 102 se pueden retener en las diversas superficies de transferencia 136 de los miembros de transferencia 112 de la presente descripción de varias maneras que incluyen, pero no se limitan a, presión de fluido, unión mecánica a través de pasadores o sujetadores, adhesivos, tal como adhesivos sensibles a la presión o de poca pegajosidad, atracción estática y/o atracción magnética. Las presiones de fluido y/u otras fuerzas pueden usarse, además, para forzar o mover los artículos distintos 102 desde las superficies de transferencia 136 en un miembro portador en movimiento, tal como el segundo miembro portador en movimiento 106.

En una modalidad, con referencia a las Figuras 1 , 4-6, 8, 9, 16 y 18, por ejemplo, la unidad de transferencia 100 puede comprender un sistema de fluido configurado para retener los artículos distintos 102 en una o más superficies de transferencia 136 de los miembros de transferencia 112. Cada miembro de transferencia 112 puede tener uno o más puertos de fluido 230 definidos a través de la superficie de transferencia 136 de estos o a través de porciones o zonas de la superficie de transferencia 136. Los puertos de fluido 230 pueden tener cualquier forma adecuada, tal como, por ejemplo, ranuras alargadas, aberturas circulares u ovaladas y/o aberturas rectangulares, cuadradas o triangulares. Los puertos de fluido 230 pueden tener, además, una malla, tamiz u otros materiales porosos que se extiendan sobre ellos. Los puertos de fluido 230 pueden ser lineales o no lineales, continuos o no continuos. En una modalidad, un primer miembro de transferencia puede tener una superficie de transferencia que tiene un primer patrón de puertos de fluido y un segundo miembro de transferencia puede tener una superficie de transferencia que tiene un segundo patrón de puertos de fluido. En otras modalidades, los patrones en todas las superficies de transferencia 136 pueden ser iguales. Se puede aplicar una presión de fluido positiva o negativa (vacío) en los puertos de fluido 230 a través de varios conductos de fluido y líneas de fluido. En algunos momentos, es posible que no se aplique ninguna presión de fluido en algunos puertos de fluido. Las presiones de fluido se pueden iniciar en uno o más dispositivos o fuentes de movimiento de fluido 232, 234, tal como una o más bombas de fluido, bombas de vacío, sopladores de presión o ventiladores. El fluido puede ser, por ejemplo, aire u otro gas. Algunos puertos de fluido 230 se pueden configurar para proveer una presión positiva mientras que, al mismo tiempo, otros puertos de fluido 230 del mismo miembro de transferencia 1 12 se pueden configurar para proveer una presión negativa o para no proveer presión de fluido. En varias modalidades, algunos de los puertos de fluido 230 se pueden configurar para proveer una primera presión de fluido (positiva o negativa), mientras que, al mismo tiempo, otros puertos de fluido 230 del mismo miembro de transferencia 1 12 se pueden configurar para proveer una segunda presión de fluido (positiva o negativa). La primera presión de fluido puede ser mayor que o menor que la segunda presión de fluido. En otras diversas modalidades, los puertos de fluido 230 en un miembro de transferencia 112 pueden tener una presión de fluido diferente que los puertos de fluido 230 en otro miembro de transferencia 1 12 de la misma unidad de transferencia 100 debido a factores tales como la cantidad de puertos de fluido 230 o las áreas de los puertos de fluido 230 en una superficie de transferencia particular 136. Por ejemplo, se puede aplicar una presión de fluido en una zona de recolección y otra presión de fluido en una zona de descarga. En otras modalidades, la presión de fluido aplicada en los puertos de fluido 230 puede variar en distintos puertos de fluido 230 o zonas de los puertos de fluido 230 en un miembro de transferencia 1 12 en la zona de recolección y en la zona de descarga.

En varias modalidades, con referencia a las Figuras 1 y 4-9, el sistema de fluidos usado para proveer la presión de fluido a los puertos de fluido 230 puede comprender el primer dispositivo de movimiento de fluido 232 y el segundo dispositivo de movimiento de fluido 234. El primer y el segundo dispositivo de movimiento de fluido 232 y 234 pueden suministrar una presión de fluido positiva y/o una presión de fluido negativa a la primera y segunda línea de fluido 236 y 238. En una modalidad, el primer y el segundo dispositivo de movimiento de fluido 232 y 234 se pueden controlar independientemente o en conjunto para diversas aplicaciones. En una modalidad, se puede proveer un solo dispositivo de movimiento de fluido. Ese único dispositivo de movimiento de fluido se puede configurar para suministrar a la primera y la segunda línea de fluido 236 y 238 presión de fluido positiva y/o negativa. La presión de fluido y los regímenes de flujo aplicados a la primera y segunda línea de fluido 236 y 238 pueden ser iguales o diferentes. En una modalidad, el único dispositivo de movimiento de fluido puede suministrar, por ejemplo, una presión positiva a la primera línea de fluido 236 y una presión negativa a la segunda línea de fluido 238.

En una modalidad, con referencia a las Figuras 1 , 4-6, 9 y 21 -23, la primera y la segunda línea de fluido 236 y 238 se pueden extender desde el primer y segundo dispositivo de movimiento de fluido 232 y 234 (o un dispositivo de movimiento de fluido) a un distribuidor de recepción de fluido 240 en la unidad de transferencia 100 y acoplarse con una porción del disco de distribución de fluido 139 de manera no rotativa. El disco de distribución de fluido 139 se puede acoplar o estar integrado a la rueda 138 y rotar con la rueda 138 alrededor del primer eje de rotación 132. El distribuidor de recepción de fluido 240 se ilustra con porciones recortadas en la Figura 21 , pero se ilustra en forma completa en las Figuras 3, 4 y 9. La Figura 22 ilustra porciones del distribuidor de recepción de fluido 240 y porciones de las líneas de fluido 236 y 238 recortadas y la Figura 23 ilustra todo el distribuidor de recepción de fluido 240 y una porción de las líneas de fluido 236 y 238 recortadas para ilustrar los detalles del disco de distribución de fluido 139. El distribuidor de recepción de fluido 240 se acopla de manera sellada con una porción del disco de distribución de fluido 139 de manera que el fluido se pueda transferir a las porciones adecuadas del disco de distribución de fluido 139. El distribuidor de recepción de fluido 240 y/o una porción del disco de distribución de fluido 139 puede comprender un material configurado para sellar el fluido entre las porciones enfrentadas del distribuidor de recepción de fluido 240 y la porción del disco de distribución de fluido 139, mientras que al mismo tiempo permite que el disco de distribución de fluido 139 rote con respecto al distribuidor de recepción de fluido fijo 240. Es decir, el disco de distribución de fluido 139 puede rotar con respecto a una cara del distribuidor de recepción de fluido 240, mientras que las presiones de fluido se transfieren a porciones del disco de distribución de fluido 139. En un ejemplo, dicho material puede comprender un material de cara de baja fricción y desgaste tal como POLYSLICK UHMW®, TEFLON®, DELRIN® o GARLOCK®. La primera y la segunda línea de fluido 236 y 238 se pueden unir a puertos u otros conectores en el distribuidor de recepción de fluido 240. Con referencia a la Figura 23, se puede proveer en ciertas regiones 249 del distribuidor de recepción de fluido 240 una presión positiva, por ejemplo, para limpiar los puertos en las superficies de transferencia 136.

En una modalidad, con referencia a la Figura 21 , el distribuidor de recepción de fluido 240 puede comprender un primer puerto 242 y un segundo puerto 244 definidos en él. El primer puerto 242 puede estar en comunicación continua con la primera línea de fluido 236 y, en consecuencia, con el primer dispositivo de movimiento de fluido 232. Igualmente, el segundo puerto 244 puede estar en comunicación continua con la segunda línea de fluido 238 y, en consecuencia, con el segundo dispositivo de movimiento de fluido 234. Como tal, el primer dispositivo de movimiento de fluido 232 puede suministrar flujo de fluido al primer puerto 242 y el segundo dispositivo de movimiento de fluido 234 puede suministrar flujo de fluido al segundo puerto 244. En una modalidad, el primer dispositivo de movimiento de fluido 232 puede suministrar flujo de fluido al primer puerto 242 y al segundo puerto 244 (p. ej., una presión de fluido negativa) e, igualmente, el segundo dispositivo de movimiento de fluido 234 puede suministrar flujo de fluido al primer puerto 242 y al segundo puerto 244 (p. ej., una presión de fluido negativa). Con referencia a las Figuras 22 y 23, el disco de distribución de fluido 139 puede comprender un primer canal que comprende una primera porción 246 y una segunda porción 248. El primer canal puede estar en comunicación continua con el primer puerto 242 y la primera línea de fluido 236. La primera porción 246 se puede usar para aplicar una presión de fluido negativa a por lo menos algunos puertos de fluido 230 y la segunda porción 248 se puede usar para aplicar una presión de fluido positiva a por lo menos algunos puertos de fluido 230. La aplicación de la presión de fluido positiva a por lo menos algunos puertos de fluido 230 se puede mencionar como "expulsión" de los artículos distintos 102. La expulsión se puede producir, por ejemplo, cuando los artículos distintos 102 se transfieren al segundo miembro portador en movimiento 106. La presión positiva se puede aplicar a la segunda porción 248 mediante una fuente de aire comprimido u otro dispositivo de movimiento de fluido (no se ilustra). En varias modalidades, la primera o la segunda porción 246 y 248 se pueden usar para aplicar una presión de fluido positiva y/o negativa a por lo menos algunos puertos de fluido 230.

Otra vez con referencia a las Figuras 22 y 23, el disco de distribución de fluido 139 puede comprender un segundo canal que comprende una primera porción 250 y una segunda porción 252. El segundo canal puede estar en comunicación continua con el segundo puerto 244 en el disco de distribución de fluido 139 y la segunda línea de fluido 238. La primera porción 250 se puede usar para aplicar una presión de fluido negativa a por lo menos algunos puertos de fluido 230 y la segunda porción 252 se puede usar para aplicar una presión de fluido positiva a por lo menos algunos puertos de fluido 230. La presión positiva se puede aplicar a la segunda porción 252 mediante una fuente de aire comprimido u otro dispositivo a través de un adaptador de aire 253. En varias modalidades, la primera o la segunda porción 250 y 252 se pueden usar para aplicar una presión de fluido positiva y/o negativa a por lo menos algunos puertos de fluido 230. El segundo canal se puede colocar más cerca del eje de rotación 132 que el primer canal. Es decir, el segundo canal o al menos algunas porciones de este pueden estar rodeadas por el primer canal o por lo menos algunas porciones de este. En una modalidad, el primer canal que incluye la primera y la segunda porción 246 y 248, se conforma en una forma arqueada centrada alrededor del eje de rotación 132. El segundo canal, que incluye la primera y segunda porción 250 y 252, se conforma en una forma arqueada concéntrica de un radio menor. El primer canal que incluye la primera y segunda porción 246 y 248 en el distribuidor de recepción de fluido fijo 240 puede estar en comunicación continua con puertos de distribución 247 en el disco de distribución de fluido rotativo 139. El segundo canal que incluye la primera y segunda porción 250 y 252 en el distribuidor de recepción de fluido 240 puede estar en comunicación continua con los puertos de distribución 251 en el disco de distribución de fluido 139.

En una modalidad, los puertos de distribución 247 en el disco de distribución de fluido 139 pueden estar en comunicación continua con uno o más de los primeros conductos de fluido 254 que se extienden entre los puertos de distribución 247 y un puerto 255 en uno o más distribuidores de fluido 256. Cada distribuidor de fluidos 256 puede estar en comunicación continua con los puertos de fluido 230 en los miembros de transferencia 112. Los distribuidores de fluidos 256 se pueden montar en o formarse con las bases 141 , que se pueden montar de manera movible o deslizable en las placas 155 (ver, p. ej., las 4 Figuras 10 y 16-18) de manera que los distribuidores de fluidos 256 y las bases 141 se puedan mover o deslizar radialmente con respecto al eje de rotación 132 en las placas 155. Los distribuidores de fluidos 256 y las bases 141 pueden ser porciones de los miembros de transferencia 112. En una modalidad, la base 141 puede comprender una o más ranuras, cojinetes lineales o caequillos lineales que pueden configurarse para acoplar uno o más rieles lineales o sustancialmente lineales o bandas de rodamiento en las placas 155. En otras modalidades, los cojinetes lineales o caequillos lineales se pueden definir en las placas 155 y las bandas de rodamiento se pueden definir en la base 141. En consecuencia, cuando los miembros seguidores 142 se mueven radialmente por la acción de la banda de rodamiento 134, los distribuidores de fluido 256 y las bases 141 pueden, además, moverse radialmente y deslizarse o moverse con respecto a la placa 155 debido al acoplamiento movible o deslizable entre las bases 141 y las placas 155. En una modalidad, los puertos de distribución 251 en el disco de distribución de fluido 139 pueden estar en comunicación continua con uno o más de los segundos conductos de fluido 258 que se extienden entre los puertos de distribución 251 y un puerto 257 en uno o más distribuidores de fluido 256. La presencia del distribuidor de recepción de fluido 240, que incluye los puertos de distribución 247 y 251 , el primer y el segundo conducto de fluido 254 y 258, puede permitir la provisión del fluido de la primera y la segunda línea de fluido 236 y 238 al distribuidor de fluido 256, mientras los distribuidores de fluido 256 rotan alrededor del primer eje de rotación 132 y se mueven radialmente con respecto al primer eje de rotación 132 por la acción de la banda de rodamiento 134.

En una modalidad, con referencia a las Figuras 21-25, el primer y el segundo conducto de fluido 254 y 258 pueden soportar el movimiento radial del distribuidor de fluidos 256 y, al mismo tiempo, estar en comunicación continua con las diversas zonas. El primer y el segundo conducto de fluido 254 y 258 pueden ser flexibles y comprender mangueras o líneas flexibles. La geometría doblada de los conductos de fluido 254 y 258 puede permitir un intervalo completo de movimiento radial sin un cambio en la longitud de los conductos de fluido 254 y 258. Alternativamente, los conductos de fluido 254 y 258 pueden ser extensibles de manera que los conductos de fluido 254 y 258 puedan estirarse y/o comprimirse para ajustar el movimiento radial. Los conductos de fluido 254 y 258 se pueden construir de muchos materiales amoldables. Algunos ejemplos de materiales son hule, vinilo, plástico y/o metal ondulado. Las estructuras de soporte, tal como una hélice de alambre, por ejemplo, se pueden proveer dentro o en paredes laterales de los conductos de fluido 254 y 258 y pueden ser útiles para evitar o al menos inhibir la falla de los conductos de fluido 254 y 258 cuando hay una presión negativa dentro de los conductos de fluido 254 y 258 en puntos de la operación del sistema de fluidos. Además, el alcance de la presente descripción incluye otros métodos para obtener una comunicación continua con el distribuidor de fluidos que se mueve radialmente 256. Los conductos de fluido 254 y 258 pueden comprender, además, tubos huecos que se mueven axialmente desde un distribuidor sellado o tubos telescópicos. En una modalidad, un conducto de fluido en movimiento puede permitir la comunicación continua mediante el deslizamiento más allá de otro distribuidor de fluidos con pasajes laterales.

En varias modalidades, con referencia a las Figuras 22 y 23, la posición angular del primer y segundo canal (que se muestran como canales arqueados) en el distribuidor de recepción de fluido 240 puede ser fundamental cuando se aplica presión de fluido a varios miembros de transferencia 112 y superficies de transferencia 136. El tiempo durante el cual la presión negativa puede estar disponible para el primer conducto de fluido 254 de manera que se pueda proveer vacío a la porción delantera de la superficie de transferencia 136 se puede controlar mediante la ubicación del divisor 259A. El ajuste de la posición del divisor 259A en sentido contrario a las agujas del reloj puede demorar o retardar la provisión del vacío a la superficie de transferencia 136, mientras que el ajuste de la posición del divisor 259A en el sentido de las agujas del reloj puede acelerar la provisión del vacío a la superficie de transferencia 136. La presión negativa o vacío se puede mantener a medida que el disco de distribución de fluido 139 rota del divisor 259A al divisor 259B dentro de la primera porción 246. La ubicación del divisor 259B puede determinar el tiempo durante el cual la presión negativa en el primer conducto de fluido 254 está desactivada y la presión positiva de la segunda porción 248 está activada. La presión positiva puede expulsar o forzar la salida de la porción delantera del artículo distinto 102 de la superficie de transferencia 136. Igualmente, la ubicación de los divisores 259C y 259D puede ajustar el tiempo de provisión de una presión positiva o negativa para el segundo conducto de fluido 258 y, en consecuencia, para las porciones delanteras de la superficie de transferencia 136 y los artículos distintos 102 colocados sobre ellas. Estas características pueden permitir el control independiente del tiempo en porciones diferentes (p. ej., porciones delantera y posterior) de los miembros de transferencia 1 12 y las superficies de transferencia 136.

En una modalidad, con referencia a las Figuras 24-26, se ilustra porciones de la unidad de rotación 170 y porciones de un miembro de transferencia 112, que incluyen un sistema de fluidos del miembro de transferencia 1 12. En las Figuras 24-26, las superficies de transferencia 136 se eliminan para facilitar la comprensión de las diversas zonas en porciones de los miembros de transferencia 1 12. Las Figuras 24 y 25 ilustran las porciones de la unidad de rotación 170 y porciones del miembro de transferencia 112 con el primer y segundo conducto de fluido 254 y 258 unidos a los puertos 255 y 257, mientras que en la Figura 26 se eliminó el primer y el segundo conducto de fluido 254 y 258 de los puertos 255 y 257 para facilitar la comprensión. En la Figura 24, la superficie de transferencia 136 y otras porciones del miembro de transferencia 112 están en la primera posición 116, mientras que en las Figuras 25 y 26, la superficie de transferencia 136 y otras porciones del miembro de transferencia 112 están en la segunda posición 118. La Figura 26 ilustra la banda de rodamiento en la placa 155 a la cual se acopla la base 114 de manera movible o deslizable.

En una modalidad, con referencia a las Figuras 27-29, se ilustran vistas en recorte en perspectiva inferior del distribuidor de fluidos 256. En las Figuras 27 y 28, la superficie de transferencia 136 y otras porciones del miembro de transferencia 112 están en la primera posición 116, mientras que en la Figura 29, la superficie de transferencia 136 y otras porciones del miembro de transferencia 112 están en la segunda posición 118. El distribuidor de fluidos 256 se puede configurar para recibir el vástago 200 o el eje estriado 206 a través de una porción central 262 de este. La porción central 262 puede rotar en el sentido de las agujas del reloj y contrario a las agujas del reloj cuando rota por la acción del vástago 200 o el eje estriado 206. La porción central 262 puede estar rodeada por un marco 260 que puede tener una primera pared 264 que se extiende en una primera dirección y una segunda pared 266 que se extiende en una segunda dirección. En una modalidad, la primera pared 264 puede extenderse en una dirección opuesta o generalmente opuesta a la dirección de la segunda pared 266. Las paredes 264 y 266 y el marco 260 se pueden configurar para separar el flujo de fluido del primer conducto de fluido 254 del flujo de fluido del segundo conducto de fluido 258. Se destaca que el distribuidor de fluidos 256, el marco 260 y el primer y segundo conducto de fluido 254 y 258 pueden rotar o no rotar cuando algunas porciones del miembro de transferencia 112 rotan entre la primera posición 116 y la segunda posición 118, pero que la porción central 262, el alojamiento 278 y la placa 268 pueden rotar con el vástago 200 o el eje estriado 206. El alojamiento 278 se puede unir a o formar con una placa 268 que tiene cuatro o más aberturas definidas en ella; una primera abertura 270, una segunda abertura 272, una tercera abertura 274 y una cuarta abertura 276. Las aberturas pueden tener cualquier forma y/o área adecuada y las diversas aberturas pueden tener formas y/o áreas diferentes a otras aberturas. En una modalidad, todas las aberturas pueden tener la misma forma y/o área. Cuando el miembro de transferencia 112 está en la primera posición 116, el primer conducto de fluido 254 puede estar en comunicación continua con la primera abertura 270 y la segunda abertura 272 de la placa 268 y el segundo conducto de fluido 258 puede estar en comunicación continua con la tercera abertura 274 y la cuarta abertura 276. Cuando el miembro de transferencia 112 está en la segunda posición 118, el primer conducto de fluido 254 puede estar en comunicación continua con la primera abertura 270 y la tercera abertura 274 de la placa 268 y el segundo conducto de fluido 258 puede estar en comunicación continua con la segunda abertura 272 y la cuarta abertura 276.

En una modalidad, con referencia a las Figuras 24-32, el miembro de transferencia 112 puede comprender un alojamiento 278. En una modalidad, el alojamiento 278 puede comprender una saliente 279 en una porción del alojamiento 278 más proximal a la superficie inferior del miembro de transferencia 112. Esta saliente 279 se puede fijar con pernos a la porción distal del miembro de transferencia 112 mediante el acoplamiento de los pernos con los orificios para pernos 228 para acoplar la porción distal del miembro de transferencia 112 y el alojamiento 278. Además, se puede usar otros elementos sujetadores. En una modalidad, el alojamiento 278 puede acoplarse de manera sellable con la porción distal del miembro de transferencia 112, tal como mediante la colocación de un sello entre una porción de la porción distal del miembro de transferencia 112 y la saliente 279. El alojamiento 278 se puede formar, además, con la porción distal del miembro de transferencia 112. El alojamiento 278 se puede configurar para mantener una o más presiones de fluido en él y puede definir una cámara 280 que tiene un divisor 282 colocado en él. El divisor 282 se puede colocar dentro de la cámara 280 o se puede formar con el alojamiento 278. El alojamiento 278 se puede acoplar de manera sellable con el distribuidor de fluidos 256 con el uso de sellos 284, otros miembros o compuestos de manera que el fluido se pueda transferir del distribuidor de fluidos 256 al alojamiento 278. El fluido se puede transferir desde el distribuidor de fluidos 256 al alojamiento 278 en la interconexión entre la placa 268 y el marco 260. Una pequeña holgura o contacto entre la placa 268 y el marco 260 puede reducir la fuga al mínimo. El divisor 282 puede dividir la cámara 280 en cuatro o más áreas. Cada una de las cuatro o más áreas de la cámara 280 puede estar en comunicación continua con ai menos una zona de la porción distal del miembro de transferencia 112 y zonas de esta y con puertos de fluido 230 en la superficie de transferencia 136. Las zonas en la porción distal de los miembros de transferencia 112 se describirán más abajo con mayor detalle. El alojamiento 278, el divisor 282 y la porción distal del miembro de transferencia 112 pueden rotar simultáneamente cuando las porciones del miembro de transferencia 112 rotan entre la primera posición 116 y la segunda posición 118. El vástago 200 o el eje estriado 206 se puede acoplar con el divisor 282, que se puede unir a o formarse con el alojamiento 278 y la porción distal del miembro de transferencia 112 de manera que la unidad pueda rotar entre la primera posición 116 y la segunda posición 118. El alojamiento 278, el divisor 282, la placa 268 y la porción distal del miembro de transferencia 112 pueden rotar con respecto al distribuidor de fluidos 256 y el marco 260. La placa 268 se puede colocar próxima al divisor 282 o el divisor 282 puede limitar a tope con la placa 268. En una modalidad, el divisor 282 se puede acoplar de manera sellable con la placa 268 con el uso de un sello u otro miembro.

Los sistemas de fluido de la materia relacionada tienen, típicamente, una presión de fluido activada o desactivada en las porciones anterior y posterior de un miembro de transferencia. Si la presión de fluido está activada en las porciones anterior o posterior cuando no es necesario, la energía se puede consumir. Además, la presión de fluido en miembros de transferencia de la materia relacionada en las porciones anterior y posterior es, usualmente, positiva o negativa, pero nunca negativa y positiva a la vez. Esto puede crear problemas durante la transferencia del artículo distinto, especialmente durante la transferencia del artículo distinto a un segundo miembro portador en movimiento. Típicamente, el artículo distinto se "expulsa" del miembro de transferencia al segundo miembro portador en movimiento. Para realizar transferencias adecuadas, esta expulsión debe producirse, usualmente, cuando la porción delantera del artículo distinto acopla el segundo miembro portador en movimiento para comenzar la transferencia. Esta acción puede hacer que el miembro de transferencia, además, expulse la porción posterior del artículo distinto y pierda control de este antes del tiempo en el cual la porción posterior se transfiere al segundo miembro portador en movimiento. Esto puede producir el plegado de porciones de los artículos distintos durante las transferencias o transferencias inadecuadas (p. ej., colocación inadecuada de los artículos distintos en el segundo miembro portador en movimiento). Particularmente, esto puede ser una cuestión importante si los artículos distintos tienen elementos elásticos estirados que se pueden contraer si la presión negativa no se mantiene antes del punto de transferencia. Los sistemas de fluido de la presente descripción resuelven las desventajas de los sistemas de fluido de la materia relacionada para las unidades de transferencia.

La provisión de los sistemas de fluido en la configuración descrita anteriormente permite mantener la presión de fluido del primer conducto de fluido 254 en la porción delantera de la porción distal del miembro de transferencia 112 independientemente de que la porción distal del miembro de transferencia 112 esté en la primera posición 116 o en la segunda posición 118. Igualmente, la presión de fluido del segundo conducto de fluido 258 se puede mantener en la porción posterior de la porción distal del miembro de transferencia 112 independientemente de que la porción distal del miembro de transferencia 112 esté en la primera posición 116 o en la segunda posición 118. Esto provee una ventaja significativa con respecto a la materia relacionada, ya que ahora las porciones anterior y posterior de los artículos distintos 102 se pueden controlar de manera separada, independientemente de que las porciones distales de los miembros de transferencia 112 estén en la primera posición 116 o en la segunda posición 118, lo que lleva a generar transferencias más precisas y a mayor velocidad. En una modalidad, el primer conducto de fluido 254 puede estar en comunicación continua con la porción delantera de la porción distal del miembro de transferencia 112 y el segundo conducto de fluido 258 puede estar en comunicación continua con la porción posterior de la porción distal del miembro de transferencia 112. La porción distal del miembro de transferencia, como se menciona en la presente descripción, es la porción "principal" que comprende la superficie de transferencia 136 y las zonas. Se ubica en la porción distal del miembro de transferencia 112 con respecto al eje de rotación 132.

Además, la provisión de los sistemas de fluido en la configuración descrita anteriormente permite usar una menor cantidad de vacío u otra presión de fluido para retener los artículos distintos en las superficies de transferencia 136 ya que el vacío se puede desactivar en las porciones anterior o posterior cuando no se necesita. Por ejemplo, cuando la porción delantera de una superficie de transferencia 136 se acopla primero a un artículo distinto de un primer miembro portador en movimiento, el vacío en la porción posterior se puede desactivar hasta que sea necesario. Igualmente, después de que la porción delantera del artículo distinto se transfiere a un segundo miembro portador en movimiento, el vacío en la porción delantera de la superficie de transferencia 136 se puede desactivar. Esta característica permite ahorrar energía.

Con referencia a las Figuras 33-36, una o más porciones distales de los miembros de transferencia 1 12 pueden comprender una primera zona "1", una segunda zona "2", una tercera zona "3", una cuarta zona "4" o más de cuatro zonas. Si bien la superficie de transferencia 136 no se ilustra en las Figuras 33-36, cada zona puede comprender puertos de fluido 230 definidos a través de la superficie de transferencia 136 de estas (ver, p. ej., la Figura 8). Las zonas pueden estar en comunicación continua con los puertos de fluido 230 dentro de esa zona particular. En una modalidad, las superficies de transferencia 136 se pueden sellar a porciones de la porción distal del miembro de transferencia 112 que definen las zonas de manera que el fluido de las zonas pueda pasar a y a través de los puertos de fluido 230 dentro de esa zona. En una modalidad, tal como se describió anteriormente, las superficies de transferencia 136 pueden ser planas o sustancialmente planas o pueden comprender porciones planas o arqueadas. Las Figuras 33-36 ilustran las porciones distales de los miembros de transferencia 112 en la primera posición 116. Las flechas E y F indican las dos direcciones de rotación posibles de las porciones distales de los miembros de transferencia 112 en la segunda posición 118 alrededor del vástago 200, el eje estriado 206 y/o el segundo eje de rotación 164. Las Figuras 33-36 ilustran la numeración de las zonas. En todos los casos, la zona 1 se extenderá diagonalmente desde la zona 4 y la zona 2 se extenderá diagonalmente desde la zona 3. Las porciones anteriores y porciones posteriores en la dirección de rotación alrededor del primer eje de rotación 132 están marcadas "L" y "T," respectivamente. Se destaca que para las modalidades ilustradas en las Figuras 3-32, el esquema de numeración preferido en una superficie de transferencia 136 se describe en la Figura 33 y E es la dirección de rotación preferida de la primera posición 116 a la segunda posición 118.

Otra vez con referencia a las Figuras 33-36, en consecuencia, el primer conducto de fluido 254 puede estar en comunicación continua con la porción delantera L y el segundo conducto de fluido 258 puede estar en comunicación continua con la porción posterior T de las porciones distales de los miembros de transferencia 112 7 independientemente de que las porciones distales de los miembros de transferencia 112 roten en la dirección de la flecha E o la dirección de la flecha F. Por lo tanto, la presión de fluido del primer conducto de fluido 254 se puede aplicar a la porción delantera L y la presión de fluido del segundo conducto de fluido 258 se puede aplicar a la porción posterior T cuando los miembros de transferencia 112 están en la primera posición 116 o en la segunda posición 118. Esto sucede debido a que el alojamiento 278, el divisor 282 y la placa 268 rotan simultáneamente con la porción distal del miembro de transferencia 112 entre la primera posición 116 y la segunda posición 118 y el marco 260 se mantiene rotativamente fijo con respecto a la rotación de la porción distal del miembro de transferencia 112. La provisión de dicho sistema permite que un artículo distinto 102 pueda recibir presiones de fluido de la porción anterior y la porción posterior independientes aun después de rotar la porción distal del miembro de transferencia 112 alrededor del segundo eje de rotación 164. En dicha modalidad, el segundo eje de rotación 164 puede ser, por ejemplo, coaxial con el eje estriado 206. En una modalidad, la Figura 37 ilustra la porción distal del miembro de transferencia 112 de la Figura 36 cuando la porción distal del miembro de transferencia 112 se mueve a la segunda posición 118 en la dirección de la flecha E.

En una modalidad, se provee un control del vacío de la porción anterior y la porción posterior independiente cuando los miembros de transferencia 112 están en la primera posición 116 o en la segunda posición 118. Por lo tanto, el control de la porción anterior y posterior independiente se puede proveer durante las transferencias de artículos distintos cuando dicha característica es ventajosa. A medida que el miembro de transferencia rota entre la primera posición 116 y la segunda posición 118, se puede producir un cierto mezclado de la presión negativa de la porción anterior y posterior, sin embargo, esto no es problemático ya que la presión negativa se puede aplicar a las porciones anterior y posterior para mantener el control del artículo distinto 102.

En una modalidad, con referencia a la Figura 36, por ejemplo, si bien lo siguiente se puede aplicar a toda la numeración de las zonas, todas o una porción distal de los miembros de transferencia 112 puede tener un eje X y un eje Y que se extienden en ella. En una modalidad, el eje X y el eje Y pueden extenderse a través de un punto medio 286 de la superficie de transferencia 136. El eje X se puede colocar perpendicular al eje Y. Las cuatro zonas, 1-4, pueden ser cuatro cuadrantes, en donde el eje X y el eje Y definen los cuatro cuadrantes. Un punto en el primer cuadrante (zona 1) puede tener un primer signo cartesiano de X y un primer signo cartesiano de Y y un punto en el cuarto cuadrante (zona 4) puede tener un segundo signo cartesiano de X y un segundo signo cartesiano de Y. El primer signo cartesiano de X puede ser opuesto al segundo signo cartesiano de X y el primer signo cartesiano de Y puede ser opuesto al segundo signo cartesiano de Y. En una modalidad, un punto en el segundo cuadrante (zona 2) puede tener un primer signo cartesiano de X y un primer signo cartesiano de Y y un punto en el tercer cuadrante (zona 3) pueden tener un segundo signo cartesiano de X y un segundo signo cartesiano de Y. El primer signo cartesiano de X puede ser opuesto al segundo signo cartesiano de X y el primer signo cartesiano de Y puede ser opuesto al segundo signo cartesiano de Y. El signo cartesiano de X en el tercer cuadrante (tercera zona) puede ser opuesto al signo cartesiano de X en el cuarto cuadrante (cuarta zona), mientras que el signo cartesiano de Y en el tercer cuadrante puede ser igual al signo cartesiano de Y en el cuarto cuadrante. El signo cartesiano de X en el primer cuadrante (primera zona) puede ser opuesto al signo cartesiano de X en el segundo cuadrante (segunda zona), mientras que el signo cartesiano de Y en el primer cuadrante puede ser igual al signo cartesiano de Y en el segundo cuadrante.

En una modalidad, con referencia a las Figuras 33 y 34, una porción distal de un miembro de transferencia 112 puede comprender una primera zona 1 , una segunda zona 2, una tercera zona 3 y una cuarta zona 4. Cada una de las cuatro zonas puede comprender puertos de fluido 230 definidos a través de una superficie de transferencia 136 de estos. El primer conducto de fluido 254 puede estar en comunicación continua con la primera zona 1 y la segunda zona 2 cuando la porción distal del miembro de transferencia está en la primera posición 116 y puede estar en comunicación continua con la primera zona 1 y la tercera zona 3 cuando la porción distal del miembro de transferencia 112 rota a la segunda posición 118 en la dirección de la flecha E en la Figura 33 y en la dirección de la flecha F en la Figura 34. El segundo conducto de fluido 258 puede estar en comunicación continua con la tercera zona 3 y la cuarta zona 4 cuando la porción distal del miembro de transferencia 112 está en la primera posición 116 y puede estar en comunicación continua con la cuarta zona 4 y la segunda zona 2 cuando la porción distal del miembro de transferencia 112 rota a la segunda posición 118 en la dirección de la flecha E en la Figura 33 y en la dirección de la flecha F en la Figura 34.

Para los propósitos de las reivindicaciones y este párrafo, el primer conducto de fluido 254 se puede mencionar como un segundo conducto de fluido y el segundo conducto de fluido 258 se puede mencionar como un primer conducto de fluido. En esta especificación, para propósitos de ilustración y numeración, si bien esta numeración no está prevista para ser limitante en las reivindicaciones, los conductos de fluido se mencionan simplemente "primero" y "segundo". Los conductos de fluido pueden estar en comunicación continua con el primero o el segundo dispositivo de movimiento de fluido. En dicha modalidad, con referencia a las Figuras 35 y 36, una porción distal de un miembro de transferencia 112 puede comprender una primera zona 1 , una segunda zona 2, una tercera zona 3 y una cuarta zona 4. El primer conducto de fluido 258 puede estar en comunicación continua con la primera zona 1 y la segunda zona 2 cuando la porción distal del miembro de transferencia 112 está en la primera posición 116 y puede estar en comunicación continua con la primera zona 1 y la tercera zona 3 cuando la porción distal del miembro de transferencia 112 rota a la segunda posición 118 en la dirección de la flecha F en la Figura 35 y en la dirección de la flecha E en la Figura 36. El segundo conducto de fluido 254 puede estar en comunicación continua con la tercera zona 3 y la cuarta zona 4 cuando la porción distal del miembro de transferencia 112 está en la primera posición 116 y puede estar en comunicación continua con la cuarta zona 4 y la segunda zona 2 cuando la porción distal del miembro de transferencia 112 rota a la segunda posición 118 en la dirección de la flecha F en la Figura 35 y en la dirección de la flecha E en la Figura 36. La superficie de transferencia 136 puede rotar entre aproximadamente 70 grados y aproximadamente 110 grados, entre aproximadamente 80 grados y aproximadamente 100 grados, aproximadamente 90 grados (p. ej., +/- 3 grados) o 90 grados, y se menciona específicamente cada grado dentro de los intervalos mencionados anteriormente, cuando la porción distal del miembro de transferencia 112 rota entre la primera posición 116 y la segunda posición 118 alrededor del segundo eje de rotación 164.

En una modalidad, otra vez con referencia a las Figuras 33-36, todas o una de las porciones distales de los miembros de transferencia 112 puede comprender una primera zona 1 , una segunda zona 2, una tercera zona 3, una cuarta zona 4 y, opcionalmente, más de cuatro zonas, tal como, por ejemplo, cinco, seis, siete, ocho, nueve o dieciséis zonas. Un ejemplo de un sistema de cinco zonas puede comprender una zona de puertos de fluido adicionales a lo largo del borde anterior de la superficie de transferencia 136 de manera que cuando la superficie de transferencia 136 se mueve a la segunda posición 118, el borde anterior se puede expulsar en un tiempo ligeramente diferente (p. ej., antes) al de expulsión de la porción delantera (es decir, 1/2 del artículo distinto controlado por dos zonas adicionales). Cada una de las zonas puede comprender puertos de fluido 230 definidos en una superficie de transferencia 136 de estas. Las zonas pueden estar en comunicación continua con los puertos de fluido 230. La primera zona 1 y la segunda zona 2 pueden formar al menos parcialmente o formar toda la porción posterior T o la porción delantera L de todas o de una de las porciones distales de los miembros de transferencia 1 12 cuando todas o una de las porciones distales de los miembros de transferencia 112 está en la primera posición 116. La primera zona 1 o la segunda zona 2 y la tercera zona 3 o la cuarta zona 4 (p. ej., la primera zona 1 y la tercera zona 3) pueden formar al menos parcialmente o formar completamente la misma porción posterior T o la porción delantera L de todas o de una de las porciones distales de los miembros de transferencia 112 cuando todas o una de las porciones distales de los miembros de transferencia 112 rota a la segunda posición 118 en las direcciones de las flechas E o F. Un conducto de fluido 254 o 258 puede estar en comunicación continua con la primera zona 1 y la segunda zona 2 cuando todas o una de las porciones distales de los miembros de transferencia 112 está en la primera posición 116 y con la primera zona 1 o la segunda zona 2 y la tercera zona 3 o la cuarta zona 4 cuando todas o una de las porciones distales de los miembros de transferencia 112 rota a la segunda posición 118 en las direcciones de las flechas E y F. Un segundo conducto de fluido 254 o 258 puede estar en comunicación continua con la tercera zona 3 y la cuarta zona 4 cuando todas o una de las porciones distales de los miembros de transferencia 112 está en la primera posición 116 y con la otra primera zona 1 o segunda zona 2 y la otra tercera zona 3 o cuarta zona 4 (p. ej., la segunda zona 2 y la cuarta zona 4) cuando todas o una de las porciones distales de los miembros de transferencia 112 rota a la segunda posición en las direcciones de las flechas E y F.

Si bien se ilustra el sistema de fluidos, como un ejemplo, en uso con la unidad de transferencia 100 y la unidad de rotación 170, el sistema de fluido se puede aplicar, además, a otras unidades de transferencia y unidades de rotación conocidas o que desarrollarán aquellos con experiencia en la materia y pueden funcionar independientemente de la unidad de transferencia 100 y la unidad de rotación 170. Aquellos con experiencia en la materia entenderán cómo adaptar el sistema de fluido para trabajar con otras unidades de transferencia o unidades de rotación. En una modalidad, es posible que las otras unidades de transferencia y unidades de rotación que pueden usarse en el sistema de fluidos no tengan miembros de transferencia que se muevan radialmente con respecto a su eje de rotación, por ejemplo.

En una modalidad, se provee un método para aplicar una presión de fluido a una porción de un miembro de transferencia de una unidad de transferencia. Después, la presión de fluido se aplica a artículos distintos que se transfieren por la acción de los miembros de transferencia de la unidad de transferencia. La unidad de transferencia puede comprender un marco que define un primer eje de rotación y uno o más miembros de transferencia. Las porciones de cada miembro de transferencia pueden comprender una porción anterior y una porción posterior cuando rotan alrededor del primer eje de rotación. Las porciones de todos o de uno de los miembros de transferencia pueden ser, además, rotativas alrededor de un segundo eje de rotación entre una primera posición y una segunda posición durante la rotación alrededor del primer eje de rotación. El método puede comprender proveer un conducto de fluido en comunicación continua con la porción delantera o la porción posterior de porciones de todos o de uno de los miembros de transferencia cuando las porciones de los miembros de transferencia están en la primera posición, rotar las porciones del miembro de transferencia entre la primera posición y al menos la segunda posición alrededor del segundo eje de rotación y mantener el conducto de fluido en comunicación continua con la misma porción delantera o porción posterior de las porciones de todos o de uno de los miembros de transferencia después de que se mueven las porciones de todos o de uno de los miembros de transferencia a la segunda posición. El método puede comprender, además, proveer un segundo conducto de fluido en comunicación continua con la otra porción delantera o porción posterior (es decir, si el conducto de fluido está en comunicación continua con la porción delantera, el segundo conducto de fluido está en comunicación continua con la porción posterior) de las porciones de todos o de uno de los miembros de transferencia cuando las porciones de todos o de uno de los miembros de transferencia está en la primera posición, y mantener el segundo conducto de fluido en comunicación continua con la misma porción delantera o porción posterior de las porciones de todos o de uno de los miembros de transferencia después de que las porciones de todos o de uno de los miembros de transferencia se mueve a la segunda posición. El método puede comprender, además, controlar independientemente o selectivamente el flujo de un fluido a través del conducto de fluido y el segundo conducto de fluido. Se puede aplicar presiones de fluido diferentes en el conducto de fluido y el segundo conducto de fluido, por ejemplo, mediante la generación de una presión de fluido positiva en el conducto de fluido y la generación de una presión de fluido negativa en el segundo conducto de fluido. Las presiones de fluido positiva y negativa se pueden aplicar a porciones de todos o de uno de los miembros de transferencia simultáneamente. En otras modalidades, las presiones de fluido diferentes pueden ser una primera presión de fluido negativa en el conducto de fluido y una segunda presión de fluido negativa diferente en el segundo conducto de fluido. Una de las dos presiones de fluido diferentes puede ser cero. En una modalidad, las presiones de fluido en cada conducto de fluido se pueden ajustar independientemente. Uno o más dispositivos de movimiento de fluido se pueden colocar en comunicación continua con el conducto de fluido y el segundo conducto de fluido. El método puede comprender, además, reajustar el paso de un artículo distinto ubicado en una superficie de transferencia de porciones de todos o de uno de los miembros de transferencia entre un punto o zona de recolección (p. ej., primer miembro portador en movimiento) y un punto o zona de descarga (p. ej., segundo miembro portador en movimiento).

En varias modalidades, los métodos para transferir artículos distintos a o de un miembro portador en movimiento o de un primer miembro portador en movimiento a un segundo miembro portador se describirán con mayor detalle. Como ejemplo de la realización del método, el lector debe dirigirse a la descripción de la unidad de transferencia, unidad de rotación y sistema de fluido de la presente descripción; sin embargo, la descripción del presente método se refiere meramente a la descripción de la unidad de transferencia, unidad de rotación y sistema de fluido como un ejemplo. Como tal, otras unidades de transferencia, unidades de rotación y sistemas de fluido están dentro del alcance de la descripción del método. Además, para la práctica del método, es posible que no se requieran algunas características o componentes específicos de la unidad de transferencia, unidad de rotación y sistema de fluido descritos anteriormente y/o estos pueden intercambiarse con otras características o componentes.

En una modalidad se describe un método para transferir artículos distintos de o a un miembro portador en movimiento. El método puede usar una unidad de transferencia que comprende un marco que define un eje de rotación y uno o más miembros de transferencia, cada uno comprende una superficie de transferencia plana o sustancialmente plana. En otras modalidades, la superficie de transferencia puede comprender porciones planas y otras porciones arqueadas o de cualquier otra manera perfiladas. Cada una de las superficies de transferencia se puede configurar para recibir uno o más artículos distintos. El método puede comprender rotar uno o más miembros de transferencia alrededor del eje de rotación y mantener las superficies de transferencia a una distancia constante o sustancialmente constante o a una distancia mínima del miembro portador en movimiento en o próximo al punto de transferencia del artículo distinto. El método puede comprender, además, mover la superficie de transferencia radialmente hacia adentro y radialmente hacia afuera con respecto al eje de rotación en o próximo al punto de transferencia del artículo distinto y mantener la superficie de transferencia a una velocidad tangencial igual o sustancialmente igual a la velocidad o velocidad tangencial del miembro portador en movimiento en o próximo al punto de transferencia del artículo distinto. La superficie de transferencia y otras porciones del miembro de transferencia se pueden rotar alrededor de un segundo eje de rotación durante la rotación del miembro de transferencia alrededor del eje de rotación entre una primera posición y al menos una segunda posición. El segundo eje de rotación se puede colocar transversal, perpendicular o generalmente perpendicular al eje de rotación. En otras modalidades, el eje de rotación se puede extender en una primera dirección y el segundo eje de rotación se puede extender en una segunda dirección diferente. En un caso, la superficie de transferencia tiene un eje longitudinal u otro eje que pasa por su punto medio y ese eje puede rotar entre 45 y 180 grados, 80 y 100 grados o 90 grados, y se menciona específicamente todos los incrementos de 0.5 grados dentro de los intervalos especificados, entre la primera posición y la segunda posición alrededor del segundo eje de rotación. En una modalidad, la superficie de transferencia puede rotar en una primera dirección de rotación de la primera posición a la segunda dirección y en una segunda dirección de rotación de la segunda posición a la primera posición. La primera y la segunda dirección de rotación pueden ser iguales o diferentes. El método puede comprender, además, el uso de un mecanismo de desplazamiento radial, tal como la banda de rodamiento y uno o más miembros seguidores descritos en la presente descripción, acoplado operativamente con el miembro de transferencia para mantener la superficie de transferencia a la distancia mínima constante o sustancialmente constante del miembro portador en movimiento en el punto de transferencia del artículo distinto.

En otra modalidad, el método puede usar una unidad de transferencia que comprende un marco que define un eje de rotación y uno o más miembros de transferencia, cada uno comprende una superficie de transferencia configurada para recibir uno o más artículos distintos. La superficie de transferencia puede ser plana, sustancialmente plana o puede comprender porciones planas. El método puede comprender rotar uno o más miembros de transferencia alrededor del eje de rotación de manera que cada superficie de transferencia tenga una velocidad tangencial igual a o sustancialmente igual a la velocidad o velocidad tangencial del miembro portador en movimiento en el punto de transferencia del artículo distinto y mantener cada superficie de transferencia a una distancia mínima constante o sustancialmente constante del miembro portador en movimiento en el punto de transferencia del artículo distinto. La distancia mínima constante o sustancialmente constante se puede mantener si se mueve cada superficie de transferencia radialmente hacia adentro y radialmente hacia afuera con respecto al eje de rotación en el punto de transferencia del artículo distinto. El mantenimiento de la velocidad tangencial de la superficie de transferencia en un valor igual o sustancialmente igual a la velocidad o velocidad tangencial del miembro portador en movimiento puede comprender mover la superficie de transferencia radialmente hacia adentro y radialmente hacia afuera con respecto al eje de rotación en el punto de transferencia del artículo distinto. El método puede comprender, además, rotar la superficie de transferencia alrededor de un segundo eje de rotación entre una primera posición y al menos una segunda posición, que incluye el movimiento radial durante la rotación, tal como se describió anteriormente.

En una modalidad, un método para transferir artículos distintos entre un primer miembro portador en movimiento y un segundo miembro portador en movimiento puede usar una unidad de transferencia que comprende un marco que define un eje de rotación y uno o más miembros de transferencia, cada uno comprende una superficie de transferencia plana, sustancialmente plana y/o arqueada. En otras modalidades, la superficie de transferencia puede comprender porciones planas. La superficie de transferencia se puede configurar para recibir uno o más artículos distintos. El método puede comprender rotar el miembro de transferencia alrededor del eje de rotación y mantener la superficie de transferencia plana o sustancialmente plana a una distancia mínima constante o sustancialmente constante del primer miembro portador en movimiento y el segundo miembro portador en movimiento en los puntos de transferencia del artículo distinto. El primer miembro portador en movimiento puede tener una primera velocidad en el punto de transferencia del artículo distinto y el segundo miembro portador en movimiento puede tener una segunda velocidad diferente en el punto de transferencia del artículo distinto. La primera velocidad y la segunda velocidad pueden ser velocidades tangenciales. El método puede comprender, además, rotar la superficie de transferencia alrededor de un segundo eje de rotación entre una primera posición y una segunda posición, que incluye el movimiento radial durante la rotación, tal como se describió anteriormente.

En todos los métodos descritos en la presente descripción, los métodos pueden comprender la retención de uno o más artículos distintos en la superficie de transferencia, por ejemplo, mediante el uso de presiones de fluido, atracción estática, magnética y/o adhesiva.

En una modalidad, los miembros de transferencia, ruedas, discos de distribución de fluido 139, unidades de rotación y/o cualquier otra parte o componente que rota alrededor del eje de rotación 132 puede comprender aluminio, acero, plástico, titanio, compuesto de fibra de carbono y/u otro material de alta resistencia/peso liviano. El uso de materiales de alta resistencia/peso liviano permite disminuir o reducir la cantidad de masa que rota alrededor del eje de rotación 132 en comparación con unidades de transferencia de la materia relacionada. Esta reducción en la masa puede permitir que las unidades de transferencia de la presente descripción operen a una productividad mayor de artículos distintos por minuto.

En una modalidad, las unidades de transferencia de la presente descripción pueden procesar o transferir más de 800 artículos distintos por minuto, alternativamente, más de 900 artículos distintos por minuto, alternativamente, más de 1000 artículos distintos por minuto, alternativamente, más de 1100 artículos distintos por minuto, alternativamente, más de 1200 artículos distintos por minuto y, alternativamente, más de 1300 artículos distintos por minuto. En otras modalidades, las unidades de transferencia de la presente descripción pueden procesar o transferir entre 600 y 1500 artículos distintos por minuto, específicamente se incluye cada número entero dentro del intervalo especificado.

Cualquiera de los métodos y aparatos descritos en la presente descripción se puede usar junto con los conceptos de la invención descritos en la solicitud de patente europea núm. EP12162251.8, titulada METHOD AND APPARATUS FOR MAKING PERSONAL HYGIENE ABSORBENT ARTICLES, presentada el 29 de marzo de 2012.

Las dimensiones y los valores descritos en la presente descripción no deben entenderse como estrictamente limitados a los valores numéricos exactos mencionados. En lugar de ello, a menos que se especifique de cualquier otra manera, cada una de esas dimensiones se referirá tanto al valor mencionado como a un intervalo funcionalmente equivalente que comprende ese valor. Por ejemplo, una dimensión descrita como "40 mm" se refiere a "aproximadamente 40 mm." Todos los documentos mencionados en la presente descripción, incluida cualquier referencia cruzada o patente o solicitud relacionada, se incorporan en la presente descripción en su totalidad como referencia, a menos que se excluya expresamente o limite de cualquier otra forma. La mención de cualquier documento no representa una admisión de que forma parte de una materia anterior con respecto a cualquier modalidad descrita o reivindicada en la presente descripción o que de manera individual o en cualquier combinación con cualquier otra referencia o referencias instruye, sugiere o describe tal modalidad. Además, en el grado en que cualquier significado o definición de un término en este documento contradiga cualquier significado o definición del mismo término en un documento incorporado como referencia, el significado o definición asignado a ese término en este documento deberá regir.

Aunque se han ilustrado y descrito modalidades particulares de la presente descripción, será evidente para los experimentados en la materia que pueden hacerse diversos cambios y modificaciones sin alejarse del espíritu y alcance de la presente descripción. Por ello, se pretende que las reivindicaciones anexas cubran todos estos cambios y modificaciones comprendidos dentro del alcance de esta invención.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Una unidad de transferencia para transferir artículos distintos de o a un miembro portador en movimiento; la unidad de transferencia se caracteriza por: un marco que define un eje de rotación, en donde el marco comprende una banda de rodamiento que comprende una forma circunferencial que rodea el eje de rotación; un miembro de transferencia, en donde una porción del miembro de transferencia se acopla de manera movible con la banda de rodamiento, en donde el miembro de transferencia comprende una superficie de transferencia en un extremo del miembro de transferencia más distal del eje de rotación, y en donde la superficie de transferencia se configura para recibir uno de los artículos distintos; y una rueda acoplada con el marco y configurada para rotar alrededor del eje de rotación, en donde la rueda se acopla con una porción del miembro de transferencia, y en donde, a medida que la rueda rota alrededor del eje de rotación, el miembro de transferencia se desplaza a lo largo de un trayecto alrededor del eje de rotación que corresponde a la banda de rodamiento; en donde la forma de la banda de rodamiento hace que la superficie de transferencia se mueva radialmente hacia adentro y radialmente hacia afuera con respecto al eje de rotación mientras la superficie de transferencia se mantiene a una distancia mínima sustancialmente constante del miembro portador en movimiento en el punto de transferencia del artículo distinto.

2. La unidad de transferencia de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizada además porque una porción del miembro de transferencia se acopla de manera deslizable o rotativa con la banda de rodamiento.

3. La unidad de transferencia de conformidad con las reivindicaciones 1 o 2, caracterizada además porque una porción de la banda de rodamiento adyacente al miembro portador en movimiento se extiende más radialmente hacia afuera con respecto al eje de rotación que una porción adyacente de la banda de rodamiento.

4. La unidad de transferencia de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada además porque la superficie de transferencia es una superficie sustancialmente plana.

5. La unidad de transferencia de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada además porque la superficie de transferencia puede rotar alrededor de un segundo eje de rotación entre una primera posición y una segunda posición, en donde el eje de rotación se extiende en una primera dirección, y en donde el segundo eje de rotación se extiende en una segunda dirección diferente.

6. La unidad de transferencia de conformidad con la reivindicación 5, caracterizada además porque la superficie de transferencia se mueve radialmente hacia afuera por la acción de la banda de rodamiento durante a menos una parte de la rotación entre la primera posición y la segunda posición.

7. La unidad de transferencia de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada además porque el miembro de transferencia rota por la acción de la rueda de manera que la superficie de transferencia rota sustancialmente a la misma velocidad tangencial que la velocidad del miembro portador en movimiento en el punto de transferencia del artículo distinto.

8. La unidad de transferencia de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada además porque una porción del miembro de transferencia comprende un miembro seguidor, y en donde el miembro seguidor se acopla de manera movible con la banda de rodamiento.

9. La unidad de transferencia de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada además porque una porción de la banda de rodamiento se conforma para mantener la distancia mínima sustancialmente constante entre el miembro portador en movimiento y la superficie de transferencia.

10. La unidad de transferencia de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada además porque la superficie de transferencia se caracteriza, además, por: una primera zona; una segunda zona; una tercera zona; y una cuarta zona; y en donde la unidad de transferencia se caracteriza, además, por: un primer conducto de fluido en comunicación continua con la primera zona y la segunda zona cuando la superficie de transferencia está en la primera posición y en comunicación continua con la primera zona y la tercera zona cuando la superficie de transferencia está en la segunda posición; y un segundo conducto de fluido en comunicación continua con la tercera zona y la cuarta zona cuando la superficie de transferencia está en la primera posición y en comunicación continua con la cuarta zona y la segunda zona cuando la superficie de transferencia está en la segunda posición.

11. La unidad de transferencia de conformidad con la reivindicación 10, caracterizada además porque el primer conducto de fluido está en comunicación continua con un primer dispositivo de movimiento de fluido, y en donde el segundo conducto de fluido está en comunicación continua con un segundo dispositivo de movimiento de fluido.

12. La unidad de transferencia de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada además porque la superficie de transferencia tiene un eje X y un eje Y que se extiende alrededor de ella, en donde el eje X se coloca perpendicular al eje Y, en donde las cuatro zonas son cuatro cuadrantes, en donde el eje X y el eje Y definen los cuatro cuadrantes, en donde un punto en el primer cuadrante tiene un primer signo cartesiano de X y un primer signo cartesiano de Y, en donde un punto en el cuarto cuadrante tiene un segundo signo cartesiano de X y un segundo signo cartesiano de Y, en donde el primer signo cartesiano de X es opuesto al segundo signo cartesiano de X, y en donde el primer signo cartesiano de Y es opuesto al segundo signo cartesiano de Y.

13. La unidad de transferencia de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada además porque una porción de la banda de rodamiento se conforma para mantener la distancia mínima sustancialmente constante entre el primer miembro portador en movimiento y la superficie de transferencia.