MX2014009990A - Aparato de control de accionador, dispositivo electronico y metodo de control del accionador. - Google Patents

Abstract

Un aparato de control de accionador que acciona un elemento de vibración de un dispositivo electrónico incluyendo una pantalla de despliegue, una pantalla sensible al tacto dispuesta en una lado de la superficie de despliegue de la pantalla de despliegue y el elemento de vibración generando una vibración en una superficie de entrada de manipulación de la pantalla sensible al tacto, incluye una parte de control de accionador estando configurada para accionar el elemento de vibración usando una señal de accionamiento causando que el elemento de vibración genere una vibración natural en una banda de frecuencia de ultrasonido en la superficie de entrada de manipulación, la parte de control de accionador estando configurada para accionar el elemento de vibración de tal manera que una intensidad de la vibración natural varía de conformidad con una posición y un grado de cambio temporal de la posición de la entrada de manipulación realizada sobre la superficie de entrada de manipulación.

Description

APARATO DE CONTROL DE ACCIONADOR, DISPOSITIVO ELECTRÓNICO Y MÉTODO DE CONTROL DEL ACCIONADOR CAMPO DE LA INVENCIÓN La presente invención se relaciona con un aparato de control de accionador, un dispositivo electrónico y un metodo de control de accionador ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Ha habido un aparato de producción de sensación táctil el cual incluye una pantalla, un detector de contacto que detecta un estado de contacto de operación de manipulación del usuario hacia la pantalla y una vibración háptica generando una parte generando vibración háptica que proporciona una sensación designada hacia la parte del cuerpo del usuario en contacto con la pantalla (por ejemplo, véase el Documento de Patente 1).

El aparato produciendo la sensación táctil además incluye datos de forma de onda de vibración generando medios los cuales generan datos de forma de onda con base en un resultado detectado del detector de contacto. Los datos de la forma de onda se usan para generar la vibración háptica. El aparato de producción de sensación táctil además incluye un medio de modulación de ultrasonido el cual realiza un proceso de modulación en los datos de forma de onda utilizando un ultrasonido como una una onda portadora y da salida a una señal de ultrasonido generada por el proceso de modulación al medio de generación de vibración háptica como una señal usada para generar la vibración háptica.

El medio de modulación de ultrasonido realiza una modulación de frecuencia o una modulación de fase. El medio de modulación de ultrasonido además realiza una modulación de amplitud.

Documentos Relacionados con la Teenica Documentos de Patente [Documento de patente 1] Solicitud de Patente No Examinada Japonesa No. 2010-231609.

BREVE DECRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN Problema resuelto a través de la invención Sin embargo, una frecuencia de ultrasonido usada en el aparato de producción de sensación táctil convencional puede ser cualquier frecuencia siempre que la frecuencia sea más alta que la de una frecuencia de audio (aproximadamente 20 kHz). No se hace configuración no específica para la frecuencia de ultrasonido. En consecuencia, la sensación táctil que produce el aparato no puede proveer una sensación táctil fina o clara al usuario.

De conformidad con una modalidad, un objeto de la presente invención es proveer un aparato de control de accionador, un dispositivo electrónico y un metodo de control de accionador que puedan proveer una sensación táctil fina o clara a un usuario.

Medios para resolver los problemas De conformidad con una modalidad, se provee un aparato de control de accionador que acciona un elemento de vibración de un dispositivo electrónico incluyendo una pantalla de despliegue, una pantalla sensible al tacto dispuesta en una lado de la superficie de despliegue del panel de despliegue y el elemento de vibración generando una vibración en una superficie de entrada de manipulación de la pantalla sensible al tacto, incluye una parte de control de accionador estando configurada para accionar el elemento de vibración usando una señal de accionamiento causando que el elemento de vibración genere una vibración natural en una banda de frecuencia de ultrasonido en la superficie de entrada de manipulación, la parte de control de accionador estando configurada para accionar el elemento de vibración de tal manera que una intensidad de la vibración natural varía de conformidad con una posición y un grado de cambio temporal de la posición de una entrada de manipulación realizada sobre la superficie de entrada de manipulación.

Efecto de la invención Se hace posible proveer un aparato de control de accionador, un dispositivo electrónico y un método de control de accionador que puede proveer una sensación táctil fina o clara a un usuario.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS La figura 1 es un diagrama que ilustra un dispositivo electrónico 100 de conformidad con una modalidad en vista en perspectiva.

La figura 2 es un diagrama que ilustra el dispositivo electrónico 100 de conformidad con la modalidad en vista de planta.

La figura 3 es un diagrama que ilustra una vista en sección transversal del dispositivo electrónico 100 tomado a lo largo de la línea A-A de la figura 2; Las figuras 4A y 4B son diagramas que ilustran crestas y depresiones de una onda estática formada en paralelo con el lado corto del panel superior 120 incluido en ondas fijas generadas en un panel superior 120 por una vibración natural en una banda de frecuencia de ultrasonido; Las figuras 5A y 5B son diagramas que ilustran casos donde una fuerza de fricción cinetica aplicada a una punta del dedo varía cuando la vibración natural en la banda de frecuencia de ultrasonido se genera en el panel superior 120 del dispositivo electrónico 100; La figura 6 es un diagrama que ilustra la configuración del dispositivo electrónico 100 de conformidad con la modalidad; La figura 7 es un diagrama que ilustra un diagrama de flujo ejecutado por una parte de control de accionador 240 de un aparato de control de accionador 300 incluido en el dispositivo electrónico 100 de conformidad con la modalidad; La figura 8 es un diagrama que ilustra un ejemplo de un estado de operación del dispositivo electrónico 100 de conformidad con la modalidad; La figura 9 es un diagrama que ilustra un ejemplo de un estado de operación del dispositivo electrónico 100 de conformidad con la modalidad; La figura 10 es un diagrama que ilustra un ejemplo de un estado de operación del dispositivo electrónico 100 de conformidad con la modalidad; La figura 11 es un diagrama que ilustra un ejemplo de un estado de operación del dispositivo electrónico 100 de conformidad con la modalidad; La figura 12 es un diagrama que ilustra un ejemplo de un estado de operación del dispositivo electrónico 100 de conformidad con la modalidad; La figura 13 es un diagrama que ilustra un ejemplo de un estado de operación del dispositivo electrónico 100 de conformidad con la modalidad; Descripción de los números de referencia 100 dispositivo electrónico 110 alojamiento 120 panel superior 130 cinta adhesiva de doble cara 140 elemento de vibración 150 pantalla sensible al tacto 160 pantalla de despliegue 170 sustrato 200 Controlador 220 procesador de aplicación 230 procesador de comunicación 240 parte de control de unidad lectora 250 memoria 300 aparato de control de unidad lectora 310 generador de onda sinusoidal 320 modulador de amplitud DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN A partir de ahora, se describirá una modalidad para la cual un aparato de control de unidad lectora, un dispositivo electrónico y un metodo de control de unidad lectora de la presente invención se aplican.

Modalidad La figura 1 es un diagrama que ilustra un dispositivo electrónico 100 de conformidad con la modalidad en vista en perspectiva.

El dispositivo electrónico 100 es un teléfono inteligente o una computadora táctil que incluye una pantalla sensible al tacto como una parte de manipulación de entrada, por ejemplo. El dispositivo electrónico 100 puede se cualquier dispositivo siempre que el dispositivo incluya una pantalla sensible al tacto como una parte de manipulación de entrada. En consecuencia, el dispositivo electrónico 100 puede ser un dispositivo tal como un dispositivo terminal de información tipo manual, un Cajero Automático (ATM) colocado en una ubicación específica o similar, por ejemplo.

En una parte de manipulación de entrada 101 del dispositivo electrónico 100, un panel de despliegue está dispuesto bajo una pantalla sensible al tacto, y un botón 102A, un dispositivo deslizante 102B o similar (referido ahora en la presente como parte(s) de entrada de Interfaz Gráfica de Usuario (GUI) 102) son desplegados sobre el panel de despliegue.

Un usuario del dispositivo electrónico 100 toca la parte de entrada de manipulación 101 para manipular (operar) la parte de entrada GUI 102 con la punta del dedo bajo condiciones normales.

A partir de ahora, se describirá una configuración detallada del dispositivo electrónico 100 con referencia a la figura 2.

La figura 2 es un diagrama que ilustra el dispositivo electrónico 100 de conformidad con la modalidad en vista de planta. La figura 3 es un diagrama que ilustra una vista en sección transversal del dispositivo electrónico 100 tomado a lo largo de la línea A-A de la figura 2. Un sistema coordenado XYZ como un sistema coordenado ortogonal se define en las figuras 2 y 3.

El dispositivo electrónico 100 incluye un alojamiento 110, un panel superior 120, una cinta adhesiva de doble cara 130, un elemento de vibración 140, una pantalla sensible al tacto 150, un panel de despliegue 160 y un sustrato 170.

El alojamiento 110 está hecho de un plástico, por ejemplo. Como se ilustra en la figura 3, el sustrato 170, el panel de despliegue 160 y la pantalla sensible al tacto 150 están contenidos en una porción cóncava 110A del alojamiento 110, y un panel superior 120 está adherido sobre el alojamiento 110 por la cinta adhesiva de doble cara 130.

El panel superior 120 es un elemento de forma de placa que tiene una forma rectangular en vista de planta y está hecho de un vidrio transparente o un plástico reforzado tal como policarbonato. Una superficie del panel superior 120 la cual está ubicada en un lado positivo en la dirección del eje Z es un ejemplo de una superficie de manipulación de entrada en la cual el usuario del dispositivo electrónico 100 realiza una entrada de manipulación El elemento de vibración 140 está unido sobre una superficie del panel superior 120 la cual está ubicada sobre un lado negativo en la dirección del eje Z, y el panel superior 120 está adherido al alojamiento 110 por la cinta adhesiva de doble cara 130. En la presente, la cinta adhesiva de doble cara 130 no es necesariamente un elemento en forma de anillo rectangular en vista de planta como se ilustra en la figura 3, siempre que la cinta adhesiva de doble cara 130 pueda adherir cuatro esquinas del panel superior 120 al alojamiento 110.

La pantalla sensible al tacto 150 está dispuesta sobre el lado negativo en la dirección del eje Z del panel superior 120. El panel superior 120 está provisto con el objetivo de proteger la superficie de la pantalla sensible al tacto 150. Otro panel, película de protección o similar pueden estar provistos sobre la superficie del panel superior 120.

En un estado donde el elemento de vibración 140 está unido sobre la superficie del panel superior 120 ubicada en el lado negativo en la dirección del eje Z, el panel superior 120 vibra si el elemento de vibración 140 está siendo accionado. En la modalidad, una onda fija se genera en el panel superior 120 causando que el panel superior 120 vibre a una frecuencia de vibración natural (frecuencia de resonancia natural o eigenfrecuencia) del panel superior 120. Puesto que el elemento de vibración 140 está unido al panel superior 120, es preferible determinar la frecuencia de vibración natural considerando un peso del elemento de vibración 140 o similar, en una manera práctica.

El elemento de vibración 140 está unido sobre la superficie del panel superior 120 el cual está ubicado sobre el lado negativo en la dirección del eje Z en una ubicación a lo largo del lado corto extendiendose en la dirección del eje X en un lado positivo en la dirección del eje Y. El elemento de vibración 140 puede ser cualquier elemento siempre que éste pueda generar vibración a una banda de frecuencia de ultrasonido Un elemento piezoeléctrico tal como un elemento piezoeléctrico se usa como el elemento de vibración 140, por ejemplo.

El elemento de vibración 140 se acciona de conformidad con una salida de señal de accionamiento desde la parte de control de accionador la cual se describirá posteriormente. Una amplitud (intensidad) y una frecuencia de la salida de vibración desde el elemento de vibración 140 se establece (determina) por la señal de accionamiento. Una acción de encendido/apagado del elemento de vibración 140 se controla de conformidad con la señal de accionamiento.

La banda de frecuencia de ultrasonido es una banda de frecuencia la cual es más alta que o igual a aproximadamente 20 kHz, por ejemplo. De conformidad con el dispositivo electrónico 100 de la modalidad, la frecuencia a la cual el elemento de vibración 140 vibra es igual a un número de vibraciones por unidad de tiempo (frecuencia) del panel superior 120. En consecuencia, el elemento de vibración 140 es accionado de conformidad con la señal de accionamiento de tal manera que el elemento de vibración 140 vibra a un número de vibraciones naturales por unidad de tiempo (frecuencia de vibración natural) del panel de salida 120.

La pantalla sensible al tacto 150 está dispuesta sobre el lado superior (lado positivo en la dirección del eje D de la pantalla de despliegue 160 y está dispuesta sobre el lado inferior (lado negativo en la dirección del eje Z) del panel superior 120. La pantalla sensible al tacto 150 es un ejemplo de un detector coordinado que detecta una posición a la cual el usuario del dispositivo electrónico 100 toca el panel superior 120 A partir de ahora, la posición se refiere como una posición de la entrada de manipulación.

La pantalla de despliegue 160 dispuesta bajo la pantalla sensible al tacto 150 despliega varios botones de la GUI o similares. A partir de ahora, los varios botones de la GUI o similar se refieren como una parte de entrada GUI. El usuario del dispositivo electrónico 100 habitualmente toca el panel superior 120 con la punta del dedo para manipular (operar) la parte de entrada GUI.

La pantalla sensible al tacto 150 es cualquier detector de coordenadas siempre que éste pueda detectar la posición de la entrada de manipulación sobre el panel superior 120 realizada por el usuario. La pantalla sensible al tacto 150 puede ser un detector coordenado tipo capacitancia o un detector coordenado tipo película de resistencia, por ejemplo. A partir de ahora, se describirá la modalidad a la cual la pantalla sensible al tacto 150 es el detector de coordenadas tipo capacitancia. En un caso donde la pantalla sensible al tacto 150 es del tipo capacitancia, la pantalla sensible al tacto 150 puede detectar la entrada de manipulación realizada sobre el panel superior 120 aún si existe un espacio vacío entre la pantalla sensible al tacto 150 y el panel superior 120.

Aunque el panel superior 120 está dispuesto sobre el lado de la superficie de entrada de manipulación de la pantalla sensible al tacto 150 en la presente modalidad, el panel superior 120 puede estar integrado con la pantalla sensible al tacto 150. En este caso, la superficie de la pantalla sensible al tacto 150 es igual a la superficie del panel superior 120 como se ilustra en las figuras 2 y 3, y la superficie de la pantalla sensible al tacto 150 se torna la superficie de manipulación de entrada. De otra manera, el panel superior 120 como se ilustra en las figuras 2 y 3 puede omitirse. En este caso, la superficie de la pantalla sensible al tacto 150 constituye la superficie de manipulación de entrada. En este caso, el elemento de vibración 140 hace vibrar la superficie de manipulación de entrada a una frecuencia de vibración natural de un elemento que tiene la superficie de entrada de manipulación.

En un caso donde la pantalla sensible al tacto 150 es el tipo capacitancia, la pantalla sensible al tacto 150 puede estar dispuesta sobre el panel superior 120. En este caso, la superficie de la pantalla sensible al tacto 150 constituye la superficie de manipulación de entrada. En un caso donde la pantalla sensible al tacto 150 es del tipo capacitancia, el panel superior 120 como se ilustra en las figuras 2 y 3 puede omitirse. En este caso, la superficie de la pantalla sensible al tacto 150 constituye la superficie de manipulación de entrada. En este caso, el elemento de vibración 140 hace vibrar la superficie de manipulación de entrada a una frecuencia de vibración natural de un elemento que tiene la superficie de entrada de manipulación.

La pantalla de despliegue 160 es una parte de despliegue la cual despliega una imagen de fotografía. El panel de despliegue 160 puede ser un panel de despliegue de cristal líquido, un panel de Electroluminiscencia (EL) o similar, por ejemplo. El panel de despliegue 160 está dispuesto en la porción cóncava 110A del alojamiento 110 y está dispuesto sobre (el lado positivo en la dirección del eje D del sustrato 170.

La pantalla de despliegue 160 es accionada por un accionador de Circuito Integrado (IC) y despliega la parte de entrada GUI, la imagen de fotografía, caracteres, símbolos, gráficas o similares de conformidad con un estado de operación del dispositivo electrónico 100.

El sustrato 170 está dispuesto en la porción cóncava 110A del alojamiento 110. La pantalla de despliegue 160 y la pantalla sensible al tacto 150 están dispuestas sobre el sustrato 170. La pantalla de despliegue 160 y la pantalla sensible al tacto 150 están fijas al sustrato 170 y el alojamiento 110 por un soporte o similar (no se muestra).

Sobre el sustrato 170, un aparato de control de accionador el cual se describirá a partir de ahora y los circuitos o similares que son necesarios para accionar el dispositivo electrónico 100 se montan.

En el dispositivo electrónico 100 que tiene la configuración como se describió arriba, cuando el usuario toca el panel superior 120 con la punta del dedo y se detecta un movimiento de la punta del dedo, la parte de control de accionador montada sobre el sustrato 170 acciona el elemento de vibración 140 de tal manera que el panel superior 120 vibra a una frecuencia en la banda de frecuencia de ultrasonido. La frecuencia en la banda de frecuencia de ultrasonido es una frecuencia de resonancia de un sistema de resonancia incluyendo el panel superior 120 y el elemento de vibración 140. La onda estática se genera en el panel superior 120 a la frecuencia.

El dispositivo electrónico 100 genera la onda estática en la banda de frecuencia de ultrasonido en el panel superior 120 y provee una sensación táctil (sensación háptica) al usuario a traves del panel superior 120.

Después, la onda estática generada en el panel superior 120 se describe con referencia a las figuras 4A y 4B.

Las figuras 4A y 4B son diagramas que ilustran crestas y depresiones de una onda estática formada en paralelo con el lado corto del panel superior 120 incluido en ondas en ondas estáticas generadas en el panel superior 120 por una vibración natural en la banda de frecuencia de ultrasonido. La figura 4A ilustra una vista lateral, y la figura 4B ilustra una vista en perspectiva. En las figuras 4A y 4B, se define un sistema coordenado XYZ similar al descrito en las figuras 2 y 3. En las figuras 4A y 4B, la amplitud de la onda estática es sobregirada en una manear fácil de entender. El elemento de vibración 140 se omite en las figuras 4A y 4B.

La frecuencia de vibración natural (la frecuencia de resonancia) f del panel superior 120 está representada por las fórmulas (1) y (2) donde E es el módulo de Young del panel superior 120, p es la densidad del panel superior 120, d es la proporción de Poisson del panel superior 120, 1 es la dimensión lateral larga del panel superior 120, t es el espesor del panel superior 120, y k es un número periódico de la onda estática a lo largo de la dirección del lado largo del panel superior 120. Puesto que la onda estática tiene la misma forma de onda en cada medio ciclo, el número periódico k toma valores en intervalos de 0.5. El número periódico k toma 0.5, 1, 1.5, 2 · · ·. (1) f = ak (2) El coeficiente a incluido en la fórmula (2) corresponde a coeficientes diferentes de k2 incluido en la fórmula (1).

Una forma de onda de la onda estática como se ilustra en las figuras 4A y 4B se obtiene en un caso donde el número periódico k es 10, por ejemplo. En un caso donde una hoja de vidrio de Gorilla (marca registrada) de la cual la longitud 1 del lado largo es 140 mm, la longitud del lado corto es 80 mm, y el espesor t es 0.7 mm se usa como el panel superior 120, por ejemplo, el número de vibración natural f es 33.5 kHz, si el número periódico k es 10. En este caso, una frecuencia de la señal de accionamiento es 33.5 kHz.

El panel superior 120 es un elemento plano. Si el elemento de vibración 140 (vease las figuras 2 y 3) es accionado y la vibración natural en la banda de frecuencia de ultrasonido se genera en el panel superior 120, el panel superior 120 es doblado como se ilustra en las figuras 4A y 4B. Como un resultado, la onda estática se genera en el panel superior 120.

En la presente modalidad, el elemento de vibración individual 140 está unido sobre la superficie del panel superior 120 la cual está ubicada sobre el lado negativo en la dirección del eje Z en la ubicación a lo largo del lado corto extendiéndose en la dirección del eje X en el lado positivo en la dirección del eje Y. El dispositivo electrónico 100 puede incluir dos elementos de vibración 140. En un caso donde el dispositivo electrónico 100 incluye dos elementos de vibración 140, otro elemento de vibración 140 puede ser unido sobre la superficie del panel superior 120 la cual está ubicada sobre el lado negativo en la dirección del eje Z en una ubicación a lo largo del lado corto extendiéndose en la dirección del eje X en un lado positivo en la dirección del eje Y. En este caso, los dos elementos de vibración 140 están dispuestos en ubicaciones que son axialmente simétricas con respecto a una línea central del panel superior 120 paralela a los dos lados cortos del panel superior 120.

En un caso donde el dispositivo electrónico 100 incluye dos elementos de vibración 140, los dos elementos de vibración 140 son accionados en la misma fase, si el número periódico k es un número entero. Si el número periódico k es un número impar, los dos elementos de vibración 140 son accionados en fases opuestas.

Después, la vibración natural a la banda de frecuencia de ultrasonido generada en el panel superior 120 del dispositivo electrónico 100 se describe con referencia a las figuras 5A y 5B.

Las figuras 5A y 5B son diagramas que ilustran casos donde una fuerza de fricción cinética aplicada a la punta del dedo varía cuando la vibración natural en la banda de frecuencia de ultrasonido se genera en el panel superior 120 del dispositivo electrónico 100; En las figuras 5A y 5B, la entrada de manipulación se realiza con la punta del dedo. En las figuras 5A y 5B, el usuario toca el panel superior 120 con la punta del dedo y realiza la entrada de manipulación trazando el panel superior 120 con la punta del dedo en una dirección desde un lado alejado hacia un lado cercano con respecto al usuario. Un estado encendido/apagado de la vibración se conmuta controlando un estado de encendido/apagado del elemento de vibración 140 (véase las figuras 2 y 3).

En las figuras 5A y 5B, áreas en las cuales toca la punta del dedo mientras la vibración es apagada son indicadas en gris en la dirección desde el lado alejado hacia el lado el lado cercano. Las áreas en las cuales toca la punta del dedo mientras la vibración es encendida son indicadas en blanco en la dirección desde el lado alejado hacia el lado el lado cercano.

Como se ilustra en figuras 4A y 4B, la vibración natural en la banda de frecuencia de ultrasonido ocurre en una superficie completa del panel superior 120. Las figuras 5A y 5B ilustran patrones de operación en las cuales el estado encendido/apagado de la vibración natural se cambia mientras la punta del dedo del usuario está trazando el panel superior 120 en la dirección desde el lado alejado hacia el lado cercano.

Como corresponde, en las figuras 5A y 5B, las áreas en las cuales toca la punta del dedo mientras la vibración es apagada son indicadas en gris en la dirección desde el lado alejado hacia el lado el lado cercano. Las áreas en las cuales toca la punta del dedo mientras la vibración es encendida son indicadas en blanco en la dirección desde el lado alejado hacia el lado el lado cercano.

En el patrón de operación como se ilustra en la figura 5A, la vibración es apagada cuando la punta del dedo del usuario está ubicada en el lado alejado del panel superior 120, y la vibración es apagada en el proceso de trazar el panel superior 120 con la punta del dedo hacia el lado cercano.

Por el contrario, en el patrón de operación como se ilustra en la figura 5B, la vibración es encendida cuando la punta del dedo del usuario está ubicada en el lado alejado del panel superior 120, y la vibración es apagada en el proceso de trazar el panel superior 120 con la punta del dedo hacia el lado cercano.

En un estado donde la vibración natural en la banda de frecuencia de ultrasonido se genera en el panel superior 120, una capa de intervención entre la superficie del panel superior 120 y la punta del dedo. La capa de aire se provee por un efecto de película de compresión. Como un resultado, un coeficiente de fricción cinética sobre la superficie del panel superior 120 se disminuye cuando el usuario traza la superficie con la punta del dedo.

En consecuencia, el área en gris ubicada sobre el lado alejado del panel superior 120 como se ilustra en la figura 5A, la fuerza de fricción cinética aplicada a la punta del dedo se hace más grande. En el área blanca ubicada sobre el lado cercano del panel superior 120, la fuerza de fricción cinética aplicada a la punta del dedo se hacer más pequeña.

Por lo tanto, el usuario quien está realizando la manipulación de entrada en el panel superior 120 en una manera como se ilustra en la figura 5A detecta una reducción de la fuerza de fricción cinética aplicada a la punta del dedo cuando la vibración se enciende. Como un resultado, el usuario detecta un toque adherente o raspante (textura) con la punta del dedo. En este caso, el usuario detecta como si una porción convexa se provee sobre la superficie del panel superior 120 cuando la superficie del panel superior 120 se torna adherente y la fuerza de fricción cinética se torna más baja.

Por el contrario, en el área blanca ubicada sobre el lado alejado del panel superior 120 como se ilustra en la figura 5B, la fuerza de fricción cinetica aplicada a la punta del dedo se hace más pequeña. En el área gris ubicada sobre el lado cercano del panel superior 120, la fuerza de fricción cinética aplicada a la punta del dedo se hacer más alta.

Por lo tanto, el usuario quien está realizando la manipulación de entrada en el panel superior 120 en una manera como se ilustra en la figura 5B detecta un incremento de la fuerza de fricción cinética aplicada a la punta del dedo cuando la vibración se apaga. Como un resultado, el usuario detecta un toque adherente o raspante (textura) con la punta del dedo. En este caso, el usuario detecta como si una porción convexa se provee sobre la superficie del panel superior 120 cuando la superficie del panel superior 120 se torna adherente y la fuerza de fricción cinética se torna más alta.

En consecuencia, el usuario puede detectar una concavidad o convexidad con la punta del dedo en casos como los ilustrados en las figuras 5A y 5B. Por ejemplo, “The Printed-matter Typecasting Method for Haptic Feel Design and Sticky-band lllusíon” (El grupo de artículos de la 11va conferencia anual SICE de división de integración (SI2010, Sendai)_174-177, 2010-12) describe que un humano puede detectar una concavidad o una convexidad. "Fishbone Tactile lllusion” (Grupo de artículos del 10th Congress of The Virtual Reality Society of Japan (Septiembre, 2005)) describe que un humano puede detectar una concavidad o una convexidad también.

Aunque una variación en la fuerza de fricción cinética cuando la vibración se enciende o apaga se describe arriba, una variante de la fuerza de fricción cinética similar a esas descritas arriba se obtiene cuando la amplitud (intensidad) del elemento de vibración 140 es variada.

En lo siguiente, se describe una configuración del dispositivo electrónico 100 de conformidad con la modalidad con referencia a la figura 6.

La figura 6 es un diagrama que ¡lustra la configuración del dispositivo electrónico 100 de conformidad con la modalidad.

El dispositivo electrónico 100 incluye el elemento de vibración 140, un amplificador 141, el panel sensible al tacto 150, un Circuito Integrado de accionador (IC) 151 , la pantalla de despliegue 160, un accionador IC 161 , un controlador 200, un generador de onda sinusoidal 310 y un modulador de amplitud 320.

El controlador 220 incluye un procesador de aplicación 220, un procesador de comunicación 230, una parte de control de accionador 240 y una memoria 250. El controlador 200 es realizado por un chip IC, por ejemplo.

La parte de control de accionador 240, el generador de onda sinusoidal 310 y el modulador de amplitud 320 constituyen un aparato de control de accionador 300. Aunque una modalidad en la cual el procesador de aplicación 220, el procesador de comunicación 230, la parte de control de accionador 240 y la memoria 250 se incluyen en el controlador único 200 se describe, la parte de control de accionador 240 puede estar dispuesta fuera del controlador 200 y realizada por otro chip IC o un procesador. En este caso, los datos los cuales son necesarios para un control de accionador realizado por la parte de control de accionador 240 entre los datos almacenados en la memoria 250 pueden almacenarse en otra memoria dispuesta en el aparato de control de accionador 300.

En la figura 6, el alojamiento 110, el panel superior 120, la cinta adhesiva de dos lados 130 y el sustrato 170 (vease la figura 2) son omitidos. En la presente, se describen el amplificador 141 , el accionador IC 151 , el accionador IC 161, la parte de control de accionador 240, la memoria 250, el generador de onda sinusoidal 310 y el modulador de amplitud 320.

El amplificador 141 está dispuesto entre el aparato de control de accionador 300 y el elemento de vibración 140. El amplificador 141 amplifica la salida de la señal de accionamiento desde el aparato de control de accionador 300 y acciona el elemento de vibración 140.

El accionador IC 151 se conecta a la pantalla sensible al tacto 150. El accionador IC 151 detecta los datos de posición representando la posición en la pantalla sensible al tacto 150 en la cual la entrada de manipulación se realiza y da salida a los datos de posición hacia el controlador 200. Como un resultado, los datos de posición se ingresan al procesador de aplicación 220 y la parte de control de accionador 240. Ingresar los datos de posición a la parte de control de accionador 240 es igual a ingresar los datos de posición hacia el aparato de control de accionador 300.

El accionador IC 161 se conecta a la pantalla de despliegue 160. El accionador IC 161 ingresa datos de imagen que salen del aparato de control de accionador 300 hacia el panel de despliegue 160 y despliega una imagen de fotografía en la pantalla de despliegue 160 y despliega una imagen de fotografía en el panel de despliegue 160 con base en los datos de imagen. En consecuencia, la parte de entrada de la GUI, la imagen de fotografía y similares se despliegan sobre la pantalla de despliegue 160 con base en los datos de imagen.

El procesador de aplicación 220 ejecuta varios programas de aplicación incluidos en el dispositivo electrónico 100.

El procesador de comunicación 230 realiza procesos que son necesarios para las comunicaciones de la 3ra generación (3G), 4ta Generación (4G), Evolución de Período Largo (LTE), WiFi o similares del dispositivo electrónico 100.

La parte de control de accionador 240 da salida a datos de amplitud hacia el modulador de amplitud 320 en un caso donde se satisfacen dos condiciones designadas. Los datos de amplitud representan un valor de amplitud usado para controlar una intensidad de la señal de accionamiento usada para accionar el elemento de vibración 140. El valor de amplitud se establece de conformidad con un grado de cambio temporal de los datos de posición. Una velocidad de movimiento de la punta del dedo del usuario trazando a lo largo de la superficie del panel superior 120 se usa como el grado de cambio temporal de los datos de posición. La parte de control de accionador 240 calcula la velocidad de movimiento del dedo del usuario con base en un grado de cambio temporal de la entrada de datos de posición desde el accionador IC 151.

Mientras más alta sea la velocidad de movimiento, menor será el aparato de control de accionamiento 300 que controla el valor de amplitud, para la finalidad de hacer la intensidad de la sensación táctil detectada por el usuario constante independientemente de la velocidad de movimiento de la punta del dedo, por ejemplo. Mientras más baja sea la velocidad de movimiento, mayor será el aparato de control de accionamiento 300 que controla el valor de amplitud, para la finalidad de hacer la intensidad constante independientemente de la velocidad de movimiento de la punta del dedo, por ejemplo.

Un primer dato el cual representa una relación entre los datos de amplitud representando el valor de amplitud y la velocidad de movimiento se almacenan en la memoria 250.

Aunque el valor de amplitud se establece de conformidad con la velocidad de movimiento con base en el primer dato en la presente modalidad, el valor de amplitud A puede calcularse con base en la fórmula (3). Mientras mayor sea la velocidad de movimiento, menor será el valor de amplitud A calculado por la fórmula (3). Mientras menor sea la velocidad de movimiento, mayor será el valor de amplitud A calculado por la fórmula (3).

“A0” es un valor de referencia de la amplitud, “V” representa la velocidad de movimiento de la punta del dedo y “a” es un valor constante designado. En un caso donde el valor de amplitud A se calcula usando la fórmula (3), los datos representando la fórmula (3) y los datos representado el valor de referencia A0 y el valor constante designado a puede ser almacenado en la memoria 250.

El aparato de control de accionamiento 300 de la modalidad causa que el panel superior 120 vibre para variar la fuerza de fricción cinetica aplicada a la punta del dedo del usuario cuando la punta del dedo traza a lo largo de la superficie del panel superior 120. Puesto que la fuerza de fricción cinética ocurre cuando la punta del dedo está en movimiento, la parte de control de accionador 240 causa que el elemento de vibración 140 vibre cuando la velocidad de movimiento se torna más grande o igual a una velocidad umbral designada. Una primera condición designada es satisfecha en un caso donde la velocidad de movimiento es mayor que o igual a la velocidad umbral designada.

Como corresponde, el valor de amplitud representado por la salida de datos de amplitud de la parte de control de accionador 240 se torna cero en un caso donde la velocidad de movimiento es menor que la velocidad umbral designada. El valor de amplitud se establece a un valor de amplitud designado correspondiendo a la velocidad de movimiento en un caso donde la velocidad de movimiento es mayor que o igual a la velocidad umbral designada. En un caso donde la velocidad de movimiento es mayor que o igual a la velocidad umbral designada, mientras mayor sea la velocidad de movimiento, menor será el valor de amplitud. En un caso donde la velocidad de movimiento es mayor que o igual a la velocidad umbral designada, mientras menor sea la velocidad de movimiento, mayor será el valor de amplitud.

En el aparato de control de accionador 300 de la modalidad, los datos de amplitud son la salida hacia el modulador de amplitud 320 en un caso donde la posición de la punta del dedo realizando la entrada de manipulación está en un área designada la cual requiere generar la vibración. Una segunda condición designada se satisface en un caso donde la posición de la punta del dedo realizando la entrada de manipulación es en el área designada la cual requiere generar la vibración.

El aparato de control de accionador 300 determina si la posición de la punta del dedo realizando la manipulación de entrada está en el área designada la cual requiere generar la vibración con base en si la posición está ubicada en el área designada o no.

Posiciones de las partes de entrada GUI desplegadas sobre las áreas de la pantalla de despliegue 160 en las cuales las imágenes de fotografía son desplegadas o áreas en las cuales páginas completas son desplegadas se identifican por los datos de área los cuales representan las ubicaciones sobre la pantalla de despliegue 160. Los datos de área son asignados a todas las partes de entrada de GUI desplegadas sobre la pantalla de despliegue 160, todas las áreas en las cuales las imágenes de fotografía se despliegan y todas áreas en las cuales páginas completas se despliegan. Los datos de área se asignan a todas las partes de entrada GUI y todas las áreas que son usadas en todos los programas de aplicación.

En consecuencia, en un caso donde el aparato de control de accionador 300 determina, como la segunda condición designada, si la posición de la punta del dedo realizando la manipulación de entrada está en el área designada la cual requiere generar la vibración, una tipo (clase) del programa de aplicación(s) se ejecuta por el dispositivo electrónico 100 es de preocupación a la determinación. Esto es porque el contenido desplegado en la pantalla de despliegue 160 es diferente dependiendo del tipo de programa de aplicación (software de aplicación).

Además, esto es porque tipos de manipulación de entrada son diferentes dependiendo del tipo de programa de aplicación (software de aplicación). La manipulación de entradas se realiza trazando la punta del dedo(s) tocando la superficie del panel superior 120. Existe la llamada operación de toque como un tipo de manipulación de entrada realizada trazando la punta del dedo(s) tocando la superficie del panel superior (120) La operación de toque se realiza para operar la parte de entrada GUI, por ejemplo. La operación de toque se realiza poniendo presión (encajando) la punta del dedo a lo largo de la superficie del panel superior 120 por una distancia relativamente corta.

En un caso donde el usuario voltea o gira una página, una operación de lectura magnetica se realiza, por ejemplo. La operación de deslizamiento se realiza deslizando la punta del dedo a lo largo de la superficie del panel superior 120 por una distancia relativamente larga. La operación de lectura magnética se realiza cuando el usuario voltea o gira la página o foto, por ejemplo. Una operación de arrastre se realiza cuando el usuario desliza el deslizador (véase el deslizador 102B como se ilustra en la figura 1) la cual está constituida por la parte de entrada GUI.

La manipulación de entradas que se realiza trazando con la punta del dedo a lo largo de la superficie del panel superior 120, tal como la operación de toque, la operación de lectura magnética y la operación de arrastrar que se introducen como ejemplos, se usan de manera diferente dependiendo de los tipos de programas de aplicación (software). En consecuencia, en un caso donde el aparato de control de accionador 300 determina si la posición de la punta del dedo realizando la manipulación de entrada está ubicada en el área designada la cual requiere generar la vibración, una tipo (clase) del programa de aplicación(s) se ejecuta por el dispositivo electrónico 100 es de preocupación para la determinación.

La parte de control de accionador 240 determina si la posición representada por la entrada de los datos de posición desde el accionador IC 151 está ubicada en el área designada la cual requiere generar la vibración usando los datos de área.

Un segundo dato, en el cual los datos de tipos representando los programas de aplicación (software), los datos de área y datos de patrón se asocian entre sí, se almacenan en la memoria 250. Los datos de área representan áreas de las partes de entrada GUI o similares en las cuales las entradas de manipulación se realizan. Los datos de patrón representan patrones de vibración.

La parte de control de accionador 240 realiza los siguientes procesos para interpolar un cambio de posición de la posición de la punta del dedo. El cambio de posición surge en un período de tiempo requerido desde un punto de tiempo cuando los datos de posición se ingresan al aparato de control de accionador 300 desde el accionador IC 151 hasta un punto en el tiempo cuando la señal de accionamiento se calcula con base en los datos de posición.

El aparato de control de accionador 300 realiza procesamiento cada ciclo de control designado. La parte de control de accionador 240 tambien realiza procesamiento de cada ciclo de control designado. Supongamos que el período de tiempo requerido desde el punto en el tiempo cuando los datos de posición se ingresan hacia el aparato de control de accionar 300 hacia el punto en el tiempo cuando la señal de accionamiento se calcula por la parte de control de accionar 240 con base en los datos de posición es D?, el período de tiempo requerido At es igual a un período del ciclo de control único.

Es posible calcular la velocidad de la punta del dedo como una velocidad de un vector el cual tiene un punto de inicio (x1 , y1) representado por la entrada del dato de posición hacia el aparato de control de accionador 300 desde el accionador IC 151 un punto terminal (x2, y2) correspondiendo a la posición de la punta del dedo despues de un lapso del período requerido de tiempo At.

La parte de control de accionador 240 estima un punto coordenado (x3, y3) después de un lapso del período requerido en el tiempo At calculando un vector que tiene un punto de inicio (x2, y2) representado por la entrada del dato de posición hacia el aparato de control de accionador 300 del accionador IC 151 y un punto terminal (x, y3) correspondiendo a la posición de la punta del dedo después de un lapso del período del período requerido de tiempo At.

El dispositivo electrónico 100 de la modalidad interpola el cambio de posición de la posición de la punta del dedo que ha surgido en el período requerido de tiempo estimando un punto coordenado después de un lapso del período requerido de tiempo At como se describe arriba.

La parte de control de accionador 240 realiza un cálculo para estimar el punto de coordenadas después de un lapso del período de tiempo requerido At como se describió arriba. La parte de control de accionador 240 determina si el punto coordenado estimado está ubicado en el área designada lo cual requiere generar la vibración y genera la vibración si el punto coordenado estimado está ubicado en el área designada. Como corresponde, la segunda condición designada es que el punto coordenado estimado está ubicado en el área designada la cual requiere generar la vibración.

Las dos condiciones designadas requeridas para la parte de control de accionador 240 para dar salida a los datos de amplitud hacia el modulador de amplitud 320 son que la velocidad de movimiento de la punta del dedo es más que o igual a la velocidad umbral designada y que el punto coordenado estimado está ubicado en el área designada la cual requiere generar la vibración.

La parte de control de accionador 240 lee los datos de amplitud que tienen el valor de amplitud correspondiente a la velocidad de movimiento desde la memoria 250 y da salida a los datos de amplitud hacia el modulador de amplitud 320 en un caso donde la velocidad de movimiento de la punta del dedo es más que o igual a la velocidad umbral designada y el punto coordenado estimado está ubicado en el área designada la cual requiere generar la vibración.

La memoria 250 almacena el primer dato y el segundo dato. El primer dato representa la relación entre los datos de amplitud representando el valor de amplitud y la velocidad de movimiento. El segundo dato asocia los datos representando los tipos de programas de aplicación (software), los datos de área representando la parte de entrada GUI o similar a la cual la manipulación de entrada se realiza y los datos de patrón representando el patrón de vibración.

La memoria 250 almacena los datos y programas que son necesarios para el procesador de aplicación 220 para ejecutar el programa de aplicación y datos y programas que son necesarios para el procesador de comunicación 230 para realizar el procesamiento de comunicación.

El generador de onda sinusoidal 310 genera ondas sinusoidales usadas para generar la señal de accionamiento la cual causa que el panel superior 120 vibre a la frecuencia de vibración natural. Por ejemplo, en un caso de establecer la frecuencia de vibración natural f a 33.5 kHz y causando que el panel superior 120 vibre a 33.5 kHz, una frecuencia de las ondas sinusoidales se torna 33.5 kHz. El generador de onda sinusoidal 310 ingresa una señal de onda sinusoidal en la banda de frecuencia de ultrasonido hacia el modulador de amplitud 320.

El modulador de amplitud 320 genera la señal de accionamiento modulando una amplitud de la entrada de señal de onda sinusoidal desde el generador de onda sinusoidal 310 con base en la entrada de datos de amplitud desde la parte de control de accionador 240. El modulador de amplitud 320 modula solamente la amplitud de la señal de onda sinusoidal en la entrada de la banda de frecuencia de ultrasonido desde el generador de onda sinusoidal 310 y no modula una frecuencia y una fase de la señal de onda sinusoidal para generar la señal de accionamiento.

Por lo tanto, la salida de la señal de accionamiento desde el modulador de amplitud 320 es una señal de onda sinusoidal en la banda de frecuencia de ultrasonido obtenida modulando solamente la amplitud de la señal de onda sinusoidal en la salida de la banda de frecuencia de ultrasonido desde el generador de onda sinusoidal 310. En un caso donde el dato de amplitud es cero, la amplitud de la señal de accionamiento se hace cero. Esto es lo mismo que el modulador de amplitud 310 no dando salida a la señal de accionamiento.

En lo siguiente, el primer dato y el segundo dado almacenados en la memoria 250 se describen con referencia a los cuadros A y B.

Los cuadros A y B muestran el primer dato y el segundo dato almacenados en la memoria 250.

CUADRO A Como se ilustra en el Cuadro A, los datos de amplitud representando el valor de amplitud y la velocidad de movimiento están asociados en el primer dato De conformidad con el primer dato como se ilustra en el Cuadro A, el valor de amplitud se establece a 0 en un caso donde la velocidad de movimiento V es mayor que o igual a 0 y menor que b1 (0<=V<b1), el valor de amplitud se establece a A1 en un caso donde la velocidad de movimiento V es mayor que o igual a b1 y menor que b2 (b1<=V<b2), y el valor de amplitud se establece a A2 en un caso donde la velocidad de movimiento V es mayor que o igual a b2 y menor que b3 (b2<=V<b3).

CUADRO B Como se ilustra en el Cuadro B, los datos representando el tipo de programa de aplicación, los datos de área representando los valores coordenados de las áreas donde las parte de entrada GUI o similares a las cuales las entradas de manipulación se realizan y los datos de patrón representando el patrón de vibración son asociados en el segundo dato.

En el Cuadro B, el programa de aplicación ID (Identificación) se ilustra como los datos representando el tipo de programa de aplicación. Las fórmulas f1 a f4 representan los valores coordenados de las partes de entrada GUI o similar a las cuales las entradas de manipulación se realizan se ilustran como datos de área. P1 a P4 son ilustrados como los dato de patrón representando los patrones de vibración.

Los programas de aplicación identificados por el programa de aplicación ID incluido en el segundo dato incluye varios tipos de programas de aplicación que pueden usarse en un telefono inteligente o una computadora de tableta. Los programas de aplicación también incluyen un programa el cual realiza un modo de editar-correo electrónico.

A continuación, los procesos ejecutados por la parte de control de accionador 240 del aparato de control de accionador 300 incluidos en el dispositivo electrónico 100 de conformidad con la modalidad se describen con referencia a la figura 7.

La figura 7 es un diagrama que ilustra un diagrama de flujo ejecutado por la parte de control de accionador 240 del aparato de control de accionador 300 incluido en el dispositivo electrónico 100 de conformidad con la modalidad; Un sistema de operación (OS) del dispositivo electrónico 100 ejecuta los controles de accionador del dispositivo electrónico 100 cada ciclo de control designado. En consecuencia, el aparato de control de accionador 300 realiza el procesamiento cada ciclo de control designado. Lo mismo aplica para la parte de control de accionador 240. La parte de control de accionador 240 ejecuta el flujo como se ilustra en la figura 7 cada ciclo de control designado.

Supongamos que el período de tiempo requerido desde el punto en el tiempo cuando los datos de posición se ingresan hacia el aparato de control de accionar 300 hacia el punto en el tiempo cuando la señal de accionamiento se calcula por la parte de control de accionar 240 con base en los datos de posición es At, el período de tiempo requerido At es casi igual a un período del ciclo de control único.

Un período de tiempo de un ciclo del ciclo de control puede tratarse como un período de tiempo correspondiente al período requerido de tiempo At el cual se requiere desde el punto en el tiempo cuando el dato de posición es ingresado al aparato de control de accionador 300 desde el accionador IC 151 hasta el punto en el tiempo cuando la señal de accionamiento es calculada con base en el dato de posición.

La parte de control de accionador 240 empieza el procesamiento cuando el dispositivo electrónico 100 se enciende.

La parte de control de accionador 240 obtiene los datos de área asociados con el patrón de vibración con respecto a la parte de entrada GUI a la cual la entrada de manipulación está siendo realizada de conformidad con el tipo del programa de aplicación presente (paso S1).

La parte de control de accionador 240 determina si la velocidad de movimiento es mayor que o igual que la velocidad designada. La velocidad de movimiento puede calcularse por una operación vectorial. La velocidad umbral puede establecerse a la velocidad mínima de la velocidad de movimiento de la punta del dedo realizando la manipulación de entrada acompañado con un movimiento de la punta del dedo tal como la operación de toque, la operación de lectura magnetica, la operación de arrastre o similares. Tal velocidad mínima puede establecerse con base en un resultado experimental, una resolución de la pantalla sensible al tacto 150 o similar.

La parte de control de accionamiento 240 calcula el punto coordenado estimado después de un lapso del período requerido del tiempo At con base en la coordenada representada por el dato de posición presente y la velocidad de movimiento, en un caso donde la parte de control de accionador 240 ha determinado que la velocidad de movimiento es mayor que o igual a la velocidad umbral designada en el paso S2 (paso S3).

La parte de control de accionador 240 determina si el punto coordenado estimado despues de un lapso del período requerido de tiempo At está ubicado en el área St la cual está representada por los datos de área obtenidos en el paso S1 (paso S4).

Si la parte de control de accionador 240 determina que el punto coordenado estimado después de un lapso del período requerido de tiempo At está ubicado en el área St representada por los datos de área obtenidos en el paso S1, la parte de control de accionador 240 obtiene los datos de amplitud representando el valor de amplitud correspondiente a la velocidad de movimiento calculada en el paso S2 desde el primer dato (paso S5).

La parte de control de accionador 240 da salida a los datos de amplitud (paso S6). Como un resultado, el modulador de amplitud 320 genera la señal de accionamiento modulando la amplitud de la salida de onda sinusoidal desde el generador de onda sinusoidal 310, y el elemento de vibración 140 se acciona con base en la señal de accionamiento.

En el caso donde la parte de control 240 ha determinado que la velocidad de movimiento no es mayor que o igual que la velocidad de umbral designada en el paso S2 (S2: NO) y en un caso donde la parte de control de accionador 240 ha determinado que el punto coordenado estimado después de un lapso del período requerido de tiempo At no está ubicado en el área St en el paso S4, la parte de control de accionador 240 fija el valor de amplitud a cero (paso S7).

Como resultado, la parte de control de accionador 240 da salida a los datos de amplitud que tienen el valor de amplitud establecido a cero, y el modulador de amplitud 320 genera la señal de accionamiento modulando la amplitud de la salida de onda sinusoidal desde el generador de onda sinusoidal 310 a cero. Como corresponde, en este caso, el elemento de vibración 140 no es accionado.

A continuación, ejemplo del estado de operación del dispositivo electrónico 100 de conformidad con la modalidad se describen con referencia a las figuras 8 a 13.

Las figuras 8 a 13 son diagramas que ilustran los ejemplos del estado de operación del dispositivo electrónico 100 de conformidad con la modalidad. En las figuras 8 a 13, se definen un sistema sistemas coordenados XYZ similares a los descritos en las figuras 2 y 4A a 4B.

La figura 8 es un diagrama que ilustra el panel superior 120, la pantalla sensible al tacto 150 y la pantalla de despliegue 160 en vista de planta. El usuario del dispositivo electrónico 100 toca la página 1 indicada en gris con la punta del dedo y es aproximada para abrir la página 2 indicada en blanco realizando la operación de lectura magnetica hacia la izquierda En consecuencia, el contenido desplegado sobre la pantalla de despliegue 160 del dispositivo electrónico 100 es aproximado para transitar desde la página 1 hacia la página 2.

En un modo de operación en el cual la página se voltea o gira, la parte de control de accionador 240 determina si la entrada de manipulación es la operación de lectura magnetica. Por ejemplo la parte de control de accionador 240 determina que la entrada de manipulación es la operación de lectura magnética, si la posición del dedo realizando la manipulación de entrada se mueve desde ±d mm o más en la dirección del eje X desde la posición de inicio en la cual el usuario toca el panel superior 120 primero con la punta del dedo. La parte de control de accionador 240 genera la vibración en el panel superior 120 cuando la posición de la punta del dedo entra en áreas con líneas oblicuas. Cada una de las áreas con líneas oblicuas es el área St.

Después, la vibración generada en el panel superior 120 en un caso donde la manipulación de entrada se realiza como se ilustra en la figura 8 se describe. La vibración se genera con base en la salida de señal de accionamiento desde el modulador de amplitud 320. La señal de accionamiento es la salida desde el modulador de amplitud 320 con base en la salida de datos de amplitud desde la parte de control de accionador 240. En la figura 9, un eje horizontal representa el tiempo, y un eje vertical representa el valor de amplitud de los datos de amplitud. Aquí, la velocidad de movimiento de la punta del dedo es casi constante cuando el usuario realiza la operación de lectura magnética.

El usuario toca el panel superior 120 en una posición C1 con la punta del dedo y empieza a mover el dedo a lo largo de la superficie del panel superior 120 hacia la izquierda en el punto de tiempo t1. En el punto de tiempo t2 cuando el usuario ha movido la punta del dedo para d mm desde la posición C1 , la parte de control de accionador 240 determina que la entrada de manipulación es la operación de lectura magnetica y acciona el elemento de vibración 140 con el patrón de vibración preparado para la operación de lectura magnética. Una distancia de operación d mm la cual se usa para determinar la operación de lectura magnética corresponde a una longitud del movimiento de la punta del dedo durante un período de tiempo entre el punto de tiempo t1 y el punto de tiempo t2. En el punto de tiempo t2, la transición de las páginas se inicia.

La amplitud del patrón de vibración preparado para la operación de lectura magnética es A11. El patrón de vibración preparado para la operación de lectura magnética tiene un patrón de accionamiento en el cual la vibración continúa mientras que la operación de lectura magnética está siendo realizada.

En el punto de tiempo t3 cuando el usuario libera la punta del dedo desde el panel superior 120 y acaba la operación de lectura magnética, la parte de control de accionador 240 establece el valor de amplitud a cero. En consecuencia, la amplitud se establece a cero correcta después del punto de tiempo t3. En el punto de tiempo t4 el cual sigue el punto de tiempo t3, la transición de las páginas se completa.

En un caso donde el usuario realiza la operación de lectura magnética para voltear o girar la página como se describió arriba, la parte de control de accionador 240 da salida a los datos de amplitud que tienen la amplitud constante (A11), por ejemplo. Por lo tanto, la fuerza de fricción cinetica aplicada a la punta del dedo del usuario se reduce mientras que el usuario realiza la operación de lectura magnética. Como un resultado, se hace posible proveer el toque deslizable o suave (textura) hacia el usuario. En consecuencia, el usuario puede reconocer que la manipulación de lectura magnética está siendo aceptada por el dispositivo electrónico 100 a través de la punta del dedo.

Después, la operación de la parte de control de accionador 240 en un caso donde la entrada de manipulación se realiza por la llamada operación de lectura magnética se describe con referencia a las figuras 10 y 11.

La figura 10 ilustra una situación donde la punta del dedo del usuario tocando el alfabeto "j" ubicado en la posición C11 realiza la operación de toque hacia arriba a lo largo de una flecha para seleccionar el alfabeto "I" en el modo de editar-correo electrónico. En la figura 10, un área de sub despliegue 165 moldeado en un círculo se despliega en el lado positivo en la dirección del eje Y con respecto a la parte de entrada GUI la cual se usa para ingresar "A", "B", "C", "2" o "#". El área de sub-despliegue 165 indica cual se selecciona entre "j", "k", "1", En el área de sub-despliegue 165, un alfabeto "1" el cual se selecciona por la operación de toque se resalta.

Puesto que los caracteres se ingresan por la operación de toque del usuario en el modo editar-correo electrónico, la parte de control de accionador 240 determina si la entrada de manipulación es la operación de toque. En el modo editar-correo electrónico la vibración se genera en el panel superior 120 como sigue.

Como se ilustra en las figuras 10 y 11 , el usuario toca la posición C11 ubicada arriba del alfabeto "j" con la punta del dedo en el punto de tiempo t11 y empieza a mover la punta del dedo en una dirección de eje Y positiva en el punto de tiempo t12. La vibración se genera hacia la derecha despues de determinarse que la punta del dedo es movida desde la posición C11 Como un resultado, el toque deslizable o toque suave (textura) se provee al usuario a través de la punta del dedo. Como un resultado, el usuario puede reconocer que la entrada de manipulación la cual se realiza moviendo la punta del dedo sobre el alfabeto "j" se acepta por el dispositivo electrónico 100 a través de la punta del dedo. Puesto que se genera la vibración natural en el panel superior 120 en esta situación, el dedo del usuario está en una condición deslizable. Por lo tanto, es fácil realizar la operación de lectura magnética.

En el punto de tiempo t13, la operación de lectura magnética se realiza de tal manera que el usuario selecciona el alfabeto ?", contenido de la parte de entrada GUI se actualizan a una condición en la cual el alfabeto ?" se resalta. De conformidad con la actualización del contenido, el área St se actualiza y la amplitud se fija a cero determinando que la punta del dedo está ubicada fuera del área designada.

Por lo tanto, en el punto de tiempo t14, la amplitud del panel superior 120 se hace cero. Como un resultado, la fuerza de fricción cinética aplicada a la punta del dedo del usuario se hace más grande, y el toque adherente o raspante (textura) se provee hacia el usuario a través de la punta del dedo. Puesto que la fuerza de fricción cinetica se hace más grande como se describió arriba, el usuario detecta como si el usuario toca la porción convexa.

En consecuencia, el usuario puede reconocer que la manipulación de entrada seleccionando el alfabeto "I" es aceptado por el dispositivo electrónico 100 a través de la punta del dedo.

Un caso donde la parte de entrada GUI usada para ingresar "j", "k", ?", "5" o "&" se usa como se describió con referencia a las figuras 10 y 11. En un caso donde el deslizador 102B como se ilustra en la figura 1 es operado hacia la derecha o hacia la izquierda, la vibración puede ser generada cada vez que la longitud del movimiento alcanza una longitud designada. De otra manera, el panel superior 120 puede ser vibrado en cualquier patrón de vibración para causar que el usuario detecte la operación del deslizador 102B.

Después, la operación de la parte de control de accionador 240 en un caso donde la entrada de manipulación se realiza en un modo de operación ejecutando el programa de aplicación de una calculadora se describe con referencia a las figuras 12 y 13.

Como se ilustra en la figura 12, el modo de operación ejecutando el programa de aplicación de la calculadora, el usuario toca un número '6' con la punta del dedo, empieza a mover la punta del dedo a lo largo de la superficie del panel superior 120 hacia la izquierda y traza los números "5" y "4" en este orden. Si el usuario realiza la manipulación de entrada como se describió arriba, la vibración se genera en el panel superior 120 como sigue.

Tal manipulación de entrada es diferente de la operación de toque, la operación de lectura magnetica y la operación de arrastre. La manipulación de entrada es un tipo de una manipulación de entrada la cual se realiza mientras la punta del dedo está moviéndose a través de una pluralidad de las partes de entrada GUI en una condición donde la pluralidad de las parres de entrada GUI está dispuesta.

En este caso, como se ilustra en la figura 13, el usuario toca la posición C21 (figura 12) ubicada abajo del número "6" con la punta del dedo y empieza a mover la punta del dedo en el punto de tiempo t21. Como el usuario mueve la punta del dedo ligeramente desde la posición C21, la posición de la punta del dedo se va fuera de un área del número "6" e ingresa a un área del número "5" en el punto de tiempo t22. En el punto de tiempo t22 una vibración B11 que tiene una gran amplitud sobre una cantidad corta de tiempo es generada.

La generación de la vibración B11 resulta del cambio de posición de la punta del dedo la cual sale del área del número "6". El sentido de tocar la porción convexa se provee al usuario a través de la punta del dedo cambiando una condición de la superficie de entrada de manipulación desde una condición de fricción baja sobre la cantidad corta de tiempo hacia una condición de fricción alta instantáneamente.

Cuando la punta del dedo se mueve adicionalmente en el área de número "5" hacia la izquierda, las vibraciones B12 se generan desde el punto de tiempo t23 a intervalos regulares. Cada una de las vibraciones B12 tiene una amplitud pequeña sobre un período de tiempo corto. Puesto que el número "5" está ubicado en el centro de una clave-diez, las vibraciones B12 se generan con el objetivo de permitir al usuario detectar que la punta del dedo está tocando el número "5" sin un contacto visual del panel superior 120.

Cuando la punta del dedo sale del área de número "5" e ingresa en un área de número "4" en el punto de tiempo t24, una vibración B13 que tiene una amplitud grande se genera sobre una cantidad corta de tiempo. La vibración B13 es un tipo de una vibración similar a la vibración B11. La generación de la vibración B13 resulta del cambio de posición de la punta del dedo la cual sale del área del número "5" e ingresa dentro del área de "4". El sentido de tocar la porción convexa se provee al usuario a traves de la punta del dedo cambiando una condición de la superficie de entrada de manipulación desde la condición de fricción baja sobre la cantidad corta de tiempo hacia la condición de fricción alta instantáneamente.

En consecuencia, el usuario puede detectar que los números de traza de la punta del dedo números "6", "5" y "4" en este orden.

Puesto que la fricción cinética aplicada al dedo del usuario es variada generando la vibración natural en la banda de frecuencia de ultrasonido en el panel superior 120, el dispositivo electrónico 100 de la modalidad puede proveer una sensación táctil fina o clara (sensación táctil) al usuario.

El dispositivo electrónico 100 de la modalidad genera la señal de accionamiento causando al modulador de amplitud 320 modular solamente la amplitud de la onda sinusoidal en la salida de la banda de frecuencia de ultrasonido del generador de onda sinusoidal 310. La frecuencia de la onda sinusoidal en a banda de frecuencia ultrasónica generada por el generador de onda sinusoidal 310 es igual a la frecuencia de vibración natural del panel superior 120. La frecuencia de vibración natural se determina en consideración del peso del elemento de vibración 140.

La señal de accionamiento se genera en el modulador de amplitud 320 modulando solamente la amplitud de la onda sinusoidal en la banda de frecuencia de ultrasonido generada por el generador de onda sinusoidal 310 sin modular la frecuencia o la fase de la onda sinusoidal.

En consecuencia, se hace posible generar la vibración natural del panel superior 120 en la banda de frecuencia de ultrasonido en el panel superior 120 y reducir el coeficiente de fricción cinetica aplicado a la punta el dedo trazando el panel superior 120 con absoluta certeza utilizando la capa de aire provista por el efecto de película de compresión. Se hace posible proveer la sensación fina o clara como si la concavidad o convexidad existe sobre la superficie del panel superior 120 utilizando el efecto de ilusión de banda adherible o el efecto de Ilusión TáctilFishbone al usuario.

Puesto que el dispositivo electrónico 100 genera la vibración en un caso donde el punto coordenado estimado después del lapso del período requerido de tiempo At correspondiendo al período de tiempo de un ciclo del ciclo de control se ubica en el área designada la cual requiere generar la vibración, es posible generar la vibración mientras la punta del dedo está tocando la parte de entrada GUI designada o similar En un caso donde un retraso correspondiente al período de tiempo requerido en el tiempo D? no importa del todo, el dispositivo electrónico 100 puede no realizar el cálculo de la coordenada estimada En la modalidad como se describió arriba con la finalidad de proporcionar el sentido como si la concavidad o la convexidad está existiendo en el panel superior 120 hacia el usuario, el elemento de vibración 140 se enciende o apaga. Apagar el elemento de vibración 140 es igual a establecer el valor de amplitud representado por la señal de accionamiento usada para accionar el elemento de vibración 140 a cero.

Sin embargo, no es necesario apagar el elemento de vibración 140 de un estado encendido. Por ejemplo, el elemento de vibración 140 es accionado con base en la señal de accionamiento que tiene una amplitud pequeña en lugar de apagar el elemento de vibración 140. Por ejemplo, el dispositivo electrónico 100 puede proveer el sentido como si la concavidad o la convexidad está existiendo sobre la superficie del panel superior 120 reduciendo la amplitud hasta aproximadamente un quinto de la del estado encendido.

En este caso, el elemento de vibración 140 es accionado por la señal de accionamiento en una manera en que la vibración del elemento de vibración 140 se cambia entre un nivel fuerte y un nivel debil. Como un resultado, la fuerza de la vibración natural generada en el panel superior 120 se cambia entre el nivel fuerte y el nivel débil. Se hace posible proveer la sensación como si la concavidad o la convexidad está existiendo sobre la superficie del panel superior 120 a través de la punta del dedo del usuario.

Si el dispositivo electrónico 100 apaga el elemento de vibración 140 cuando hace la vibración más débil para cambiar la vibración del elemento de vibración 140 desde el nivel fuerte hacia el nivel débil, el elemento de vibración 140 se apaga. Encender y apagar el elemento de vibración 140 significa accionar el elemento de vibración 140 de manera intermitente.

De conformidad con la modalidad como se describió arriba, se proporciona el aparato de control de accionador 300, el dispositivo electrónico 100 y el método para controlar el accionador que puede proveer la sensación táctil fina o clara al usuario.

En la descripción anterior, se describen un aparato de control de accionador, un dispositivo electrónico y un método para controlar el accionador de conformidad con las modalidades. Sin embargo, la presente invención no está limitada a las modalidades descritas específicamente Una persona experta en la téenica puede lograr fácilmente varias modificaciones y cambios sin desviarse del alcance de la presente invención.

Claims (9)

NOVEDAD DE LA INVENCIÓN REIVINDICACIONES

1. Un aparato para control de accionador que acciona un elemento de vibración de un dispositivo electrónico que incluye una pantalla de despliegue, una pantalla de despliegue, una pantalla sensible al tacto dispuesta en un lado de la superficie de despliegue del panel de despliegue y el elemento de vibración generando una vibración en una superficie de entrada de manipulación de la pantalla sensible al tacto, que comprende: una parte de control de accionador configurada para accionar el elemento de vibración usando una señal de accionamiento casando al elemento de vibración generar una vibración natural en una banda de frecuencia de ultrasonido en la superficie de entrada de manipulación, la parte de control de accionador está configurada para accionar el elemento de vibración de tal manera que una intensidad de la vibración natural varía de conformidad con una posición y un grado de cambio temporal de la posición de una entrada de manipulación realizada sobre la superficie de entrada de manipulación.

2. El aparato de control de accionador de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque la señal de accionamiento causa que el elemento de vibración genere la vibración natural en la banda banda de frecuencia de ultrasonido en la superficie de entrada de manipulación, la vibración natural tiene una frecuencia constante y una fase constante.

3. El aparato de control de accionador de conformidad con las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado además porque la parte de control de accionador acciona el elemento de vibración de tal manera que la intensidad de la vibración natural varía cuando la posición de la entrada de manipulación se mueve a traves de un límite de una parte de entrada GUI desplegada sobre la pantalla de despliegue o se mueve mientras la parte de entrada de GUI está siendo manipulada.

4. El aparato de control de accionador de conformidad con las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado además porque la parte de control de accionador acciona el elemento de vibración de tal manera que la intensidad de la vibración natural varía cuando la posición de la entrada de manipulación se mueve a través de páginas de imágenes de fotografías desplegadas sobre la pantalla de despliegue.

5. El aparato de control de accionador de conformidad con las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado además porque la parte de control de accionador acciona el elemento de vibración de tal manera que la intensidad de la vibración natural varía cuando la posición de la entrada de manipulación se mueve en un área de una parte de entrada GUI designada desplegada sobre la pantalla de despliegue.

6. El aparato de control de accionador de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 ó 5, caracterizado además porque la superficie de manipulación de entrada tiene una forma rectangular que tiene los lados largos y cortos en una vista de planta, y en donde la parte de control de accionador causa que el elemento de vibración vibre de tal manera que una onda estacionaria de la cual varía la amplitud a lo largo del lado ocurre en la superficie de entrada de manipulación.

7. El aparato de control de accionador de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado además porque la parte de control de accionador estima la posición de la manipulación de entrada despues del transcurso de un período de tiempo designado con base en el grado de cambio temporal de la posición, y acciona el elemento de vibración de tal manera que la intensidad de la vibración natural varía de conformidad con la posición estimada de la entrada de manipulación.

8. Un dispositivo electrónico, que comprende: una pantalla de despliegue; una pantalla sensible al tacto dispuesta sobre una lado de superficie lateral de la pantalla de despliegue; un elemento de vibración generando una vibración en una superficie de entrada de manipulación del panel sensible al tacto; y una parte de control de accionador configurada para accionar el elemento de vibración usando una señal de accionamiento casando al elemento de vibración generar una vibración natural en una banda de frecuencia de ultrasonido en la superficie de entrada de manipulación, parte de control de accionador está configurada para accionar el elemento de vibración de tal manera que una intensidad de la vibración natural varía de conformidad con una posición y un grado de cambio temporal de la posición de una entrada de manipulación realizada sobre la superficie de entrada de manipulación.

9. Un aparato para control de accionador para accionar un elemento de vibración de un dispositivo electrónico que incluye una pantalla de despliegue, una pantalla sensible al tacto dispuesta en un lado de la superficie de despliegue del panel de despliegue y el elemento de vibración generando una vibración en una superficie de entrada de manipulación de la pantalla sensible al tacto, que comprende: accionar, por una computadora, el elemento de vibración usando una señal de accionamiento causando al elemento de vibración generar una vibración natural en una banda de frecuencia de ultrasonido en la superficie de entrada de manipulación, el accionador estando configurado para accionar el elemento de vibración de tal manera que una intensidad de la vibración natural varía de conformidad con una posición y grado de cambio temporal de la posición de una entrada de manipulación realizada sobre la superficie de entrada de manipulación.