MX2012004894A - Dispositivo de expulsion de etiquetas. - Google Patents

Abstract

La invención se refiere a un dispositivo de expulsión de etiquetas, un sistema de impresión de etiquetado que comprende dicho dispositivo y un procedimiento para descartar etiquetas, en particular etiquetas autoadhesivas. La invención concierne en particular a impedir que etiquetas defectuosas se apliquen a objetos (o contenedores que contienen dichos objetos), con la mínima interrupción por parte del operario del funcionamiento de la máquina. Los sistemas de etiquetado y el equipo efectivos no son perfectos y, en ocasiones, se pueden aplicar etiquetas "incorrectas" o defectuosas a contenedores. Hay una necesidad de un dispositivo mejorado de expulsión de etiquetas y un sistema mejorado de impresión de etiquetado que elimine etiquetas más eficientemente y más efectivamente de un soporte similar a hoja. Un objeto de la presente invención es mejorar los aparatos, sistemas y procedimientos para descartar y recoger etiquetas, en particular etiquetas autoadhesivas.

Description

DISPOSITIVO DE EXPULSIÓN DE ETIQUETAS CAMPO DE LA INVENCION La invención se refiere a un dispositivo de expulsión de etiquetas, un sistema de impresión de etiquetado que comprende dicho dispositivo y un procedimiento para descartar etiquetas, en particular etiquetas autoadhesivas. La invención se concierne en particular a impedir que las etiquetas defectuosas sean aplicadas a los objetos (o contenedores que contienen tales objetos), con la mínima interrupción por parte del operario del funcionamiento de la máquina.

Los empaquetadores de alimentos, productos farmacéuticos así como la industria de timbres fiscales, exigen un alto grado de precisión y fiabilidad en el proceso de etiquetado.

Hay un cierto número de sistemas de etiquetado adaptados para la aplicación de etiquetas sensibles a la presión a artículos o contenedores en una estación de aplicación de etiquetado. Las etiquetas se llevan inicialmente mediante una cinta de soporte con el lado adhesivo de las etiquetas mirando hacia la cinta de soporte.

Las etiquetas contienen de modo preciso información en relación a los productos contenidos en dichos contenedores, dando información básica sobre el producto, tal como por ejemplo el nombre comercial y/o una imagen distintiva, el número del lote de producción, la capacidad del producto, la composición química, las fechas de empaquetado y caducidad o similares.

Los sistemas y el equipo de etiquetado efectivos son imperfectos y, en ocasiones, se pueden aplicar etiquetas "incorrectas" o defectuosas a los contenedores. Las etiquetas incorrectas / defectuosas son etiquetas erróneas o etiquetas con números de lote pobres o ilegibles o con características de seguridad débilmente impresas. Este es un asunto de particular preocupación para los empaquetadores. Un contenedor etiquetado incorrectamente puede conducir a una reclamación costosa acerca del producto y podría llegar a producir serios daños. En consecuencia, se han desarrollado sistemas y equipos para detectar la presencia de etiquetas incorrectas / defectuosas usando varios tipos de sensores, activadores, captadores y cámaras bien conocidas por los expertos en la materia. Las máquinas de etiquetado que proporcionan la detección del error de etiquetado antes de la aplicación de las etiquetas sobre los contenedores son preferidas a aquellas que proporcionan la detección del error a continuación de la aplicación.

En particular, se puede asociar un dispositivo de expulsión de la etiqueta defectuosa a un sistema de impresión de etiquetado para proporcionar a los empaquetadores rollos de etiquetas impresas de seguridad solamente con etiquetas autoadhesivas correctamente impresas. Por ello, es necesario impedir que una etiqueta defectuosa se aplique a un contenedor.

El documento WO 2008/055052 divulga un sistema de eliminación de etiquetas incorrectas para eliminar etiquetas no deseadas de una red de etiquetas en una máquina de etiquetado. El sistema de eliminación de las etiquetas incorrectas incluye un montaje que despegue de etiquetas situado entre dos puntos fijos a lo largo de la dirección de movimiento de la red de etiquetas. El montaje de despegue de etiquetas proporciona una primera orientación en la que permanecen las etiquetas sobre la red cuando la red pasa por el dispositivo de etiquetas y proporciona de modo selectivo una segunda orientación en la que las etiquetas se eliminan de la red. El montaje de despegue de etiquetas prevé que una longitud de la red entre los dos puntos fijos es sustancialmente la misma cuando el montaje de despegue de etiquetas está en cada una de la primera orientación y la segunda orientación.

El documento GB 2 425 298 divulga una placa de despegue para etiquetado retráctil cuando la etiqueta es defectuosa. Dicho montaje de placa de despegue funciona en una posición normal de la placa siendo extendida para las finalidades de despegar las etiquetas adhesivas de una red de suministro y dirigirlas hacia los contenedores, pero se puede retraer de modo selectivo cuando se identifica una etiqueta como incorrecta o defectuosa, dejando de ese modo las etiquetas defectuosas o incorrectas sobre la red de suministro de etiquetas al menos hasta que se elimine del sitio activo de la aplicación de etiquetas. Cuando la placa de despegue y su bloque de soporte se retraen de su posición normal mostrada, la red pasa alrededor de un rodillo que no tiene ningún borde afilado para provocar el despegue. Las etiquetas defectuosas se detectan mediante un escáner conectado a una unidad de procesamiento central.

El documento WO 2008/012633 divulga un aparato y procedimiento para rechazar etiquetas irregulares o defectuosas. Un aparato tiene una unidad de eliminación para eliminar una etiqueta autoadhesiva alterada o defectuosa aplicada sobre una cinta de soporte de etiquetas que se mueve a lo largo de una dirección de avance. La unidad de recogida incluye otra cinta de soporte para el soporte de las etiquetas autoadhesivas. Se dispone una unidad de soporte para el soporte de la unidad de eliminación y la unidad de recogida. La unidad de eliminación comprende un medio de eliminación para eliminar dichas etiquetas alteradas o defectuosas de dicha cinta de soporte y un medio de recogida dispuestos para recibir dichas etiquetas alteradas de dicho medio de eliminación; dicho medio de recogida comprende una cinta de soporte adicional adecuada para el soporte y recogida de dichas etiquetas alteradas.

El medio de eliminación comprende un medio de separación dispuesto para cooperar con un elemento de succión para la separación de las etiquetas defectuosas de la primera cinta de soporte, estando opuesto dicho medio de separación al medio de succión.

Se dispone una unidad de eliminación para la recepción de la etiqueta autoadhesiva de la unidad de eliminación. La unidad de recogida incluye otra cinta de soporte para el soporte de la etiqueta autoadhesiva. Se dispone una unidad de soporte para el soporte de la unidad de eliminación y la unidad de recogida. Se soporta una unidad de movimiento por la unidad de soporte y se dispone para el movimiento de la última cinta de soporte a lo largo de la dirección de avance con una velocidad deseada de funcionamiento.

El aparato impide que la etiqueta autoadhesiva alterada o defectuosa se aplique a contenedores cilindricos. El aparato permite que la etiqueta autoadhesiva alterada o defectuosa se identifique más fácilmente para descartar la etiqueta autoadhesiva.

El aparato para descartar etiquetas se dispone para eliminar de la cinta de soporte las etiquetas no satisfactorias, por ejemplo porque tiene una impresión borrosa o no legible, antes de que se apliquen sobre un contenedor respectivo.

Dicho aparato comprende una placa de despegue, platina o un medio de separación que soporta un grupo operativo y un grupo de recogida. Dicho grupo operativo comprende un rodillo operativo en cooperación con un medio de eliminación dispuesto para eliminar las etiquetas defectuosas de la cinta de soporte y la transferencia de dichas etiquetas defectuosas sobre el grupo de recogida. Dicho grupo de recogida comprende dos rodillos que entre ellos está libre para girar para recoger las etiquetas defectuosas.

Cuando el aparato de descarte detecta, por medio de un sensor, la presencia de una etiqueta defectuosa, una unidad de control acciona el grupo operativo, que elimina tal etiqueta de la cinta de soporte. La etiqueta defectuosa, separada gradualmente de la cinta de soporte, se fija sobre el rodillo de recogida. Así, dicho rodillo de recogida acumula una pluralidad de etiquetas defectuosas que aumentan en consecuencia su propio diámetro hasta un valor límite establecido por el operador. Una vez se ha alcanzado dicho valor límite, el operador elimina y sustituye el rodillo de recogida.

Nos encontramos algunos problemas en el aparato de la técnica anterior. Los aparatos divulgados para el descarte y recuperación de etiquetas asociadas con máquinas de etiquetado comprenden una placa de despegue o un medio de separación. En la detección de una etiqueta defectuosa por el medio de detección estándar como un captador o cámara, la posición de la etiqueta defectuosa se calcula sobre la cinta de soporte para eliminar dicha etiqueta defectuosa detectada, dependiendo de la longitud de la etiqueta, el espacio entre dos etiquetas y el número de etiquetas por delante de la etiqueta defectuosa. La placa de despegue o medio de separación se lleva a cabo sobre una posición activa para eliminar la dicha etiqueta defectuosa de la cinta de soporte. Tiene lugar una fricción sobre la cita de soporte que proporciona una tensión que podría conducir a veces a una rotura de dicha primera cinta de soporte. Tiene lugar una deformación y daños de la cinta de soporte tras cada eliminación de una etiqueta defectuosa conduciendo a una imprecisión en la posición de las etiquetas más y más importante. Es necesario un ajuste del medio de detección para redefinir las posiciones exactas de las siguientes etiquetas impresas.

Hay una interrupción de la estación de aplicación de etiquetas y a veces, si tiene lugar una rotura de la etiqueta de soporte, es necesario un cambio completo del rollo de etiquetas ya impresas.

Además, durante la separación de la etiqueta defectuosa de la cinta de soporte principal, hay algunas vibraciones de la cinta de soporte en sí misma que conducen también a un problema de ajuste. La tensión de la cinta de soporte entre los rodillos de soporte es menos apretada.

Todos los casos conducen a una pérdida remarcable de tiempo y dinero para obtener una colocación correcta de las etiquetas. El movimiento de la cinta de soporte principal a lo largo de la dirección de avance a elevada velocidad no es posible debido a todos los ajustes necesarios.

Dichos problemas previamente citados del dispositivo de expulsión de etiquetas divulgado en la técnica anterior conducen a problemas adicionales cuando dicho dispositivo se asocia con un sistema de impresión de etiquetado que comprende un dispositivo de impresión, tal como por ejemplo una impresora de inyección de tinta, que es capaz de imprimir sobre etiquetas en blanco. De hecho, un espacio en la colocación de las etiquetas conduce a una impresión mal producida en la siguiente etiqueta en blanco. Tendrá lugar una sucesión de expulsiones de etiquetas impresas mal en ausencia de un ajuste manual del soporte similar a hoja de antes del dispositivo de impresión y del medio de detección.

La impresión de etiquetas de seguridad sobre una cinta de soporte con características de seguridad complejas requiere una alta calidad de impresión con una importante precisión en la colocación. Dicha impresión puede necesitar varios tipos de tinta, algunos varias impresoras tales como impresoras de inyección de tinta y potencialmente algunos dispositivos adicionales tales como un secador por UV para limitar la exposición tras el enrollado potencial de las etiquetas en un rodillo de recogida para la entrega a los empaquetadores. Las restricciones previamente citadas y un procesamiento del sistema de impresión de etiquetado a alta velocidad no son posibles con los aparatos existentes para el descarte de etiquetas defectuosas.

Un objeto de la presente invención es mejorar los aparatos, sistemas y procedimientos para el descarte y recogida de etiquetas, en particular de etiquetas autoadhesivas.

Hay una necesidad, por lo tanto, de un dispositivo de expulsión de etiquetas mejorado y de un sistema de impresión de etiquetado mejorado que elimina etiquetas más eficientemente y más efectivamente de un soporte similar a hoja.

LA INVENCIÓN En un primer aspecto, esta invención proporciona un dispositivo novedoso de expulsión de etiquetas que comprende un medio de eliminación para el descarte de etiquetas aplicadas sobre un soporte similar a hoja, en el que dicho medio de eliminación tiene una parte adhesiva que funciona para entrar en contacto con una parte de la superficie de una etiqueta sobre el soporte similar a hoja, y se adhieren a dicha parte; y dicho dispositivo de expulsión de etiquetas se acciona para apartar dicha parte adhesiva de dicho soporte similar a hoja hasta la separación de la etiqueta, descartando de ese modo dicha etiqueta de dicho soporte similar a hoja.

Cuando se elimina una etiqueta con el dispositivo de expulsión de etiquetas de la invención, no suceden vibraciones o ligeras sacudidas del soporte similar a hoja. Se puede usar entonces cualquier dispositivo (tal como una cámara, impresora,...) que necesite una perfecta colocación de las etiquetas, ninguna interrupción del soporte similar a hoja y ninguna vibración para la clasificación o eliminación de una etiqueta en la línea de producción.

Se pueden eliminar incluso pequeñas etiquetas sin dificultades a diferencia de las técnicas anteriores. Así, se pueden llevar una multitud de tamaños de etiquetas sobre el soporte similar a hoja antes de que sean aplicadas sobre el contenedor respectivo.

En una forma de realización del primer aspecto de la invención, el dispositivo de expulsión de etiquetas tiene dicho soporte similar a hoja operativo para moverse a lo largo de una dirección de avance (A), dicha parte de la superficie de la etiqueta corresponde a un borde de la etiqueta a lo largo de dicha dirección (A).

Dicha forma de realización preferida permite la eliminación de una etiqueta que se mueve a lo largo de una dirección de avance. Una eliminación de etiquetas por adhesión permite una eliminación de cualquier etiqueta de cualquier tamaño desde el soporte similar a hoja en una forma suave a cualquier velocidad, preferiblemente a alta velocidad. La separación de la etiqueta del soporte similar a hoja es más fácil cuando el medio de eliminación se adhiere al borde de la etiqueta. Preferiblemente el mejor borde de la etiqueta al que adherirse es el borde frontal de avance.

Adicionalmente al primer aspecto de la invención, el dispositivo de expulsión de etiquetas comprende además un medio de recogida que funciona para recibir dicha etiqueta eliminada.

Es posible una clasificación o una recogida de etiquetas debido al medio de recogida añadidos a la presente invención. Se puede llevar a cabo cualquier clasificación por tamaño, color y así sucesivamente antes de una aplicación específica sobre el contenedor respectivo. Es posible también un ejemplo de clasificación tal como la expulsión de etiquetas que no cumplan. La parte adhesiva del medio de eliminación queda libre debido a la presencia del medio de recogida en el dispositivo de expulsión de etiquetas.

En otra forma de realización de la invención del primer aspecto, el dispositivo de expulsión de etiquetas comprende un medio de recogida que tiene una parte adhesiva; y dicho medio de eliminación es operativo para transferir la etiqueta eliminada al medio de recogida haciendo que una parte de dicha etiqueta eliminada se adhiera a dicha parte adhesiva del medio de recogida.

Se puede llevar a cabo una clasificación o recogida de etiquetas con el medio de eliminación y varios medios de recogida para clasificar las etiquetas dependiendo de cualquier criterio (tamaño, color,...). Se pueden llevar a cabo varios usos del medio de eliminación debido a la transferencia de la última etiqueta eliminada a cualquier medio de recogida. La parte adhesiva del medio de eliminación se puede reutilizar.

En otra forma de realización de la invención del primer aspecto, el dispositivo de expulsión de etiquetas tiene un medio de recogida que comprende un accionador que funciona para mover una cinta de recogida que soporta dicha parte adhesiva.

Se coloca una nueva parte adhesiva virgen de la cinta de recogida para transferir la etiqueta eliminada desde el medio de eliminación al medio de recogida conduciendo a una mejor adhesión en cualquier eliminación y recogida de etiquetas.

En otra forma de realización del primer aspecto de la presente invención, se divulga el dispositivo de expulsión de etiquetas, en el que dicho medio de eliminación comprende una parte de dicha cinta de recogida que funciona para entrar en contacto con dicha parte de la superficie de una etiqueta sobre el soporte similar a hoja, y adherirse a dicha parte.

Dicha forma de realización conduce a una simplificación del dispositivo de expulsión de etiquetas y limita la transferencia por adhesión. La calidad de la etiqueta eliminada continúa como la mejor, manteniendo la impresión sobre la etiqueta. La eliminación de la etiqueta es más rápida. Hay menos daños sobre la etiqueta eliminada. El aparato es más fácil de construir y más simple.

En otra forma de realización del . primer aspecto. de la presente invención, el dispositivo de expulsión de etiquetas comprende dicha cinta de recogida que se enrolla alrededor de un rodillo de accionamiento.

Se coloca una nueva parte adhesiva virgen de la cinta de recogida en cada eliminación en el frontal de la etiqueta detectada. Pueden ser posibles etiquetas consecutivas para eliminar y la mejor calidad de adhesión de la parte de la cinta de recogida.

En otra forma de realización del primer aspecto de la presente invención, se divulga el dispositivo de expulsión de etiquetas, en el que dicho soporte similar a hoja es una cinta de soporte que es operativa para moverse a lo largo de una dirección de avance (A) y que se curva sobre un rodillo de soporte, adhiriéndose dicha etiqueta a la cinta de soporte y en el que dicha cinta de recogida es operativa para moverse entre dos rodillos de accionamiento; y dicho medio de eliminación incluye un rodillo de presión que funciona para curvar la cinta de recogida en un nivel del rodillo de soporte y un medio de accionamiento que funciona para empujar dicho rodillo de presión y hace que dicha parte de la cinta de recogida se adhiera a dicha parte de la superficie de la etiqueta sobre la cinta de soporte.

Con dicha forma de realización, la adhesión es óptima con un rodillo de presión que empuja sobre el lado no adhesivo de la cinta de recogida conduciendo a una recogida suave y eficiente de la etiqueta eliminada. El contacto del medio de eliminación sobre el soporte similar a hoja en el nivel del rodillo de soporte es más eficiente. El cambio de camino después del rodillo de soporte del . soporte similar a hoja conduce a una mejor facilidad para eliminar una etiqueta.

En una forma de realización adicional del primer aspecto de la presente invención, el dispositivo de expulsión de etiquetas comprende además un medio de detección que funciona para detectar una etiqueta defectuosa sobre el soporte similar a hoja y transmitir una señal que indica una etiqueta defectuosa detectada; una unidad de control que funciona para, tras la recepción de la señal desdé dicho medio de detección, controlar el dispositivo de expulsión de etiquetas para descartar dicha etiqueta defectuosa del soporte similar a hoja.

Cualquier etiqueta defectuosa, tal como mal impresa, dañada y así sucesivamente ... se puede expulsar de la cinta de soporte. Se puede suministrar un rodillo completo de etiquetas impresas o se pueden proporcionar todas las etiquetas impresas a la estación de aplicación de un aplicador de etiquetado. Ninguna etiqueta defectuosa se aplicará sobre un contenedor.

En un segundo aspecto de la invención, se describe un procedimiento para descartar etiquetas aplicadas sobre un soporte similar a hoja, caracterizado por las etapas de hacer que una parte adhesiva del medio de eliminación se adhiera a una parte de la superficie de la etiqueta sobre el soporte similar a hoja; y apartando esa parte adhesiva del soporte similar a hoja hasta la separación de la etiqueta, mediante lo que se elimina dicha etiqueta de dicho soporte similar a hoja.

Dicho procedimiento conduce a la eliminación de una etiqueta usando el dispositivo de expulsión de etiquetas divulgado en la presente invención. La ventaja de este procedimiento es la facilidad de eliminar una etiqueta.

En un tercer aspecto de la invención, un sistema de etiquetado para descartar etiquetas defectuosas aplicadas sobre un soporte similar a hoja, comprende una impresora que funciona para imprimir una etiqueta sobre un soporte similar a hoja; un dispositivo de expulsión de etiquetas defectuosas que comprende un medio de detección que funciona para detectar una etiqueta impresa defectuosamente sobre el soporte similar a hoja y transmitir una señal que indica una etiqueta detectada impresa defectuosamente; un medio de eliminación para descartar una etiqueta impresa defectuosamente aplicada sobre el soporte similar a hoja que tiene una parte adhesiva que funciona para entrar en contacto con una parte de la superficie de la etiqueta impresa defectuosamente sobre el soporte similar a hoja y adherirse a dicha parte; funcionando dicho dispositivo de expulsión de etiquetas para apartar dicha parte adhesiva del soporte similar a hoja hasta la separación de la etiqueta impresa defectuosamente descartando de ese modo dicha etiqueta impresa defectuosamente de dicho soporte similar a hoja; y una unidad de control que funciona para, tras la recepción de la señal desde dicho medio de detección, controlar el dispositivo de expulsión de etiquetas para descartar la etiqueta impresa defectuosamente detectada del soporte similar a hoja.

Una impresión en la linea de producción a alta velocidad necesita una estabilidad importante, ninguna vibración del soporte similar a hoja, una colocación perfecta de la nueva etiqueta a imprimir para limitar el desperdicio de etiquetas. Una eliminación de una etiqueta no conduce a una mala impresión de la etiqueta con el dispositivo de expulsión de etiquetas presente. Por ello, se puede llevar a cabo fiablemente la eliminación de etiquetas consecutivas. La velocidad de la red de etiquetas en la línea de producción no se interrumpe o limita por el expulsor de etiquetas con el uso de la presente invención. La tasa de etiquetas defectuosas expulsada es menor con la dicha expulsión de etiquetas defectuosas divulgada en la presente invención.

¿ En una primera forma de realización del tercer aspecto de la invención, se divulga un sistema de etiquetado, en el que dicho soporte similar a hoja es una cinta de soporte que funciona para moverse a lo largo de una dirección de avance (A) y que se curva sobre un rodillo de soporte, adhiriendo dicha etiqueta impresa defectuosamente a la cinta de soporte, dicho sistema de etiquetado que comprende además un medio de recogida que tiene una parte adhesiva que funciona para recibir dicha etiqueta impresa defectuosamente descartada y comprende un accionador que funciona para mover una cinta de recogida que soporta esa parte adhesiva, funcionando dicha cinta de recogida para moverse entre dos rodillos de accionamiento; y dicho medio de eliminación funciona para transferir la etiqueta descartada impresa defectuosamente al medio de recogida haciendo que una parte de dicha etiqueta descartada impresa defectuosamente se adhiera a dicha parte adhesiva del medio de recogida y que comprende una parte de dicha cinta de recogida que funciona para entrar en contacto con dicha parte de la superficie de la etiqueta impresa defectuosamente sobre el soporte similar a hoja y se adhiera a dicha parte; dicho medio de eliminación incluyen un rodillo de presión que funciona para curvar la cinta de recogida en el nivel del rodillo de soporte y un medio de accionamiento que funciona para empujar dicho rodillo de presión y hacer que dicha parte de la cinta de recogida se adhiera a dicha parte de la superficie de la etiqueta impresa defectuosamente sobre la cinta de soporte.

Con la detección de una etiqueta defectuosa, todas las etiquetas se podrán eliminar por el dispositivo de expulsión de etiquetas defectuosas. El medio de eliminación es un rodillo de presión que empuja sobre la cinta de recogida que contiene la parte adhesiva necesaria para coger la etiqueta defectuosa por adhesión. El riesgo de dañar o cortar la cinta de recogida se reduce con la ayuda de un rodillo de presión como medio de eliminación. El contacto entre el rodillo de presión y el rodillo de soporte de la cinta de soporte es más uniforme y más suave. Esto significa que la velocidad de avance de la cinta de soporte puede ser más rápida sin ninguna sacudida ligera de dicha cinta de soporte. No tendrá lugar ninguna interrupción de la impresión de las etiquetas en la línea de producción.

El dispositivo de expulsión de etiquetas defectuosas se adapta para un sistema de impresión de etiquetado debido a la ausencia de sacudidas ligeras o vibraciones durante la expulsión de la etiqueta defectuosa. La expulsión de la etiqueta defectuosa no conducirá a nuevas etiquetas mal impresas. No tendrá lugar ninguna perturbación de la cinta de soporte lo que conduce a una buena calidad de impresión de la etiqueta a alta velocidad. El uso de este dispositivo de expulsión de etiquetas defectuosas reduce el número de etiquetas defectuosas a eliminar.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN El anterior y otros objetos y ventajas de la presente invención serán más claramente evidentes tras la consideración de la siguiente descripción detallada.

Para explicar con más precisión el núcleo de la invención, se necesita una definición del término adhesión. Para los expertos en la materia, la adhesión es la tendencia de ciertas moléculas disimilares a agarrarse juntas debido a fuerzas atractivas. Los materiales adhesivos rellenan los vacíos o poros de las superficies y mantienen juntas las superficies mediante el entrelazado. La adhesión se separa de los principios de succión o aspiración.

En un primer aspecto, la presente invención describe un dispositivo de expulsión de etiquetas que comprende un medio de eliminación para descartar etiquetas aplicadas sobre un soporte similar a hoja, en el que dicho medio de eliminación tiene una parte adhesiva que funciona para entrar en contacto con una parte de la superficie de una etiqueta sobre un soporte similar a hoja y para adherirse a dicha parte; y dicho dispositivo de expulsión de etiquetas funciona para apartar dicha parte adhesiva del soporte similar a hoja hasta la separación de la etiqueta, descartando de ese modo dicha etiqueta de dicho soporte similar a hoja.

Dicho dispositivo de expulsión de etiquetas para descartar etiquetas aplicadas sobre un soporte similar a hoja de etiquetas que podrían tener tamaños diferentes, espaciadas a distancias iguales o diferentes. El soporte similar a hoja puede ser cualquier clase de soporte constituido por cualquier material como una red de etiquetas colocadas simplemente en contacto con una vía de transporte en una línea de producción. El soporte similar a hoja puede contener también un adhesivo que fija la red de etiquetas sobre el soporte similar a hoja o ser sólo un soporte en el que las etiquetas están recortadas o simplemente colocadas sobre él tal como la etiqueta de vino.

Tras la adhesión de la superficie de la etiqueta a eliminar mediante el medio de eliminación del dispositivo de expulsión de etiquetas, el movimiento entre el dispositivo de expulsión de etiquetas y el soporte similar a hoja conduce a una separación completa de una etiqueta de su soporte similar a hoja.

El dicho soporte similar a hoja puede moverse a lo largo de una dirección o puede estar en una posición fija. El dispositivo de expulsión de etiquetas puede moverse a lo largo del soporte similar a hoja para eliminar una etiqueta o puede estar fijo. Ambos, el soporte similar a hoja y el medio de eliminación del dispositivo de expulsión de etiquetas, se pueden mover. Otra forma de realización de la presente invención puede ser un movimiento del soporte similar a hoja por grupo de etiquetas y el dispositivo de expulsión de etiquetas se mueve también en la misma o en una dirección opuesta para eliminar etiquetas grupo por grupo sobre el soporte similar a hoja.

La expulsión de etiquetas divulgada en la presente invención comprende un soporte similar a hoja que funciona para moverse a lo largo de una dirección de avance (A), y la parte de la superficie de la etiqueta que se adhiere al medio de eliminación corresponde a un borde de la etiqueta a lo largo de dicha dirección (A). Cualquier borde de la etiqueta es un buen punto de contacto para que el medio de eliminación se adhiera sobre él. Sin embargo, el borde preferido de la etiqueta para adherirse al medio de eliminación es el borde frontal de avance. La parte adhesiva del medio de eliminación entra en contacto con el borde de la etiqueta cualquiera que sea la colocación de la etiqueta sobre el soporte similar a hoja conduciendo a una buena separación de la parte de la superficie de la etiqueta que se adhiere al medio de eliminación del soporte similar a hoja. La separación de la etiqueta que se adhiere al medio de eliminación del soporte similar a hoja se debe al movimiento entre el soporte similar a hoja y el medio de eliminación del dispositivo de expulsión de etiquetas y la velocidad de avance del soporte similar a hoja que lleva la red de etiquetas o la velocidad de avance del dispositivo de expulsión de etiquetas que se mueve a lo largo del soporte similar a hoja.

Son posibles varias configuraciones. Después de la adhesión del medio de eliminación, el dispositivo de expulsión de etiqueta o el soporte similar a hoja se pueden mover relativamente entre sí en varias direcciones por ejemplo en los mejores modos de una forma perpendicular o diagonal. Este primer movimiento conduce a una separación completa de la etiqueta si esta última tiene un tamaño pequeño o simplemente una primera separación de parte de la superficie de la etiqueta que se adhiere al medio de eliminación del soporte similar a hoja si esta última tiene un tamaño medio o grande. Un segundo movimiento, si es necesario, para obtener una completa separación se debe a la velocidad de avance entre el dispositivo de expulsión de etiquetas y el soporte similar a hoja. El soporte similar a hoja o el dispositivo de expulsión de etiquetas se pueden mover sobre sí mismos en cualquier dirección o en direcciones opuestas. Por ello, la etiqueta sale del soporte similar a hoja en una manera suave y regular a la velocidad acumulada de ambos o la velocidad de uno o del otro.

La eliminación de la etiqueta no se llevará a cabo en la misma forma dependiendo de su tamaño para tener el proceso de eliminación más suave posible. Para un tamaño pequeño de etiqueta, la eliminación será un simple estampado con el medio de eliminación del dispositivo de expulsión de etiquetas sobre el soporte similar a hoja que lleva la etiqueta a eliminar. Por el contrario, para un tamaño grande de la etiqueta, dicha etiqueta será cogida en uno de sus bordes de etiqueta, preferiblemente el borde frontal de avance, mediante la adhesión del medio de eliminación del dispositivo de expulsión de etiquetas y se separará gradualmente del soporte similar a hoja hasta una separación completa. La velocidad de avance de la etiqueta aplicada sobre el soporte similar a hoja o la velocidad de avance del dispositivo de expulsión de etiquetas comparado con el soporte similar a hoja define la velocidad de la separación progresiva de la etiqueta cogida por el medio de eliminación del soporte similar a hoja. Una velocidad de avance constante de ambas opciones citadas previamente que evite cualesquier golpes conducirá a que no haya una ligera sacudida o vibración del soporte similar a hoja.

Una vez se tiene una etiqueta adherida al medio de eliminación del dispositivo de expulsión de etiquetas, un sistema que añada una capa adhesiva al medio de eliminación dará la posibilidad de adherir nuevas etiquetas.

En otra forma de realización, el dispositivo de expulsión de etiquetas comprende además un medio de recogida que funciona para recibir la etiqueta eliminada. Se usa un medio de recogida para recoger o para clasificar etiquetas. Una clasificación de las etiquetas puede ser útil antes de aplicar dicha etiqueta mediante un aplicador de etiquetas a los específicos y respectivos contenedores.

Además, el dispositivo de expulsión de etiquetas divulgado en la presente invención comprende un medio de recogida con una parte adhesiva y un medio de eliminación que funciona para transferir la etiqueta eliminada al medio de recogida haciendo que una parte de dicha etiqueta eliminada se adhiera a dicha parte adhesiva del medio de eliminación.

La parte adhesiva de la superficie del medio de eliminación entra en contacto con la etiqueta aplicada sobre el soporte similar a hoja, tendrá lugar una transferencia desde el medio de eliminación al medio de recogida para dejar libres el medio de eliminación para la siguiente eliminación de etiquetas mediante él dispositivo de expulsión de etiquetas.

Dicho medio de recogida comprende un accionador que funciona para mover una cinta de recogida que soporta dicha parte adhesiva. El medio de recogida puede ser un rodillo de recogida de diferente diámetro. Varios lugares adhesivos vírgenes en el rodillo de recogida conducen a una mejor adhesión en la transferencia de las etiquetas eliminadas. El número de etiquetas que se pueden adherir al medio de recogida aumenta. Un sistema de aplicación de otra capa de adhesivos sobre el medio de recogida proporcionará una mejor calidad de adhesión de la etiqueta a recoger.

El medio de eliminación del dispositivo de expulsión de etiquetas comprende una parte adhesiva de la cinta de recogida que funciona para entrar en contacto con la parte de la superficie de una etiqueta sobre el soporte similar a hoja y adherirse a dicha parte. Esta forma de realización conduce a limitar la transferencia de etiquetas desde el medio de eliminación al medio de recogida.

La cinta de recogida del medio de recogida se enrolla alrededor de un rodillo de accionamiento. Se pueden añadir varios rodillos de accionamiento al medio de recogida. Se pueden añadir varias cintas de recogida al dispositivo de expulsión de etiquetas para clasificar las etiquetas antes de aplicarlas a los respectivos contenedores. Son posibles varias formas de medios de recogida que comprenden cintas de recogida como se muestra en la Figura 2a ó 2b.

En una forma de realización preferida de la invención, el dispositivo de expulsión de etiquetas comprende un soporte similar a hoja tal como una cinta de soporte que funciona para moverse a lo largo de una dirección de avance (A) y se curva sobre un rodillo de soporte. Las etiquetas son autoadhesivas para la cinta de soporte. La expulsión de etiqueta comprende también la cinta de recogida del medio de recogida que puede funcionar para moverse entre dos rodillos de accionamiento y el medio de eliminación que incluye un rodillo de presión que funciona para curvar la cinta de recogida en un nivel del rodillo de soporte y un medio de accionamiento que funciona para empujar dicho rodillo de presión y hacer que dicha parte de la cinta de recogida se adhiera a dicha parte de la superficie de la etiqueta en la cinta de soporte. Un rodillo de presión es la mejor forma de realización del medio de eliminación que empuja la cinta de recogida. Son posibles otras formas de realización tal como una almohadilla adherente, una platina, una placa de despegue, medios de separación o similares.

Otra forma de realización de la presente invención es una cinta de recogida que gira entre dos rodillos de accionamiento tal como una cinta transportadora de etiquetas. El medio de eliminación como un rodillo de presión puede empujar sobre el lado no adhesivo de la cinta de recogida. La etiqueta eliminada se adhiere a la cinta de recogida y ésta última se puede aplicar sobre el contenedor respectivo mediante un sistema aplicador de etiquetas. Además, se puede incluir un sistema que añade una capa adhesiva a la cinta de recogida en el dispositivo de expulsión de etiquetas. Sin embargo, en caso de expulsión de etiqueta defectuosa, el número de etiquetas eliminadas se limita y es suficiente una cinta de recogida capaz de recibir aproximadamente diez etiquetas defectuosas.

Se usa un medio de detección, como un captador óptico, captador con fibra óptica, sensor o cámara o similares, que funciona para detectar una etiqueta impresa defectuosa aplicada sobre el soporte similar a hoja y funciona para transmitir una señal que indica una etiqueta impresa defectuosa para enviar una señal a la unidad de control del dispositivo con la detección de una etiqueta defectuosa. Tras la recepción de la señal desde dicho medio de detección, la unidad de control funciona para descartar la etiqueta defectuosa detectada del soporte similar a hoja. El medio de detección se sitúa en varias posiciones sobre la línea de producción de etiquetado, tal como antes del dispositivo de expulsión de etiquetas por encima del lado impreso de las etiquetas llevadas por el soporte similar a hoja. Se puede añadir algún otro captador cerca del medio de recogida para confirmar la correcta transferencia a los medios de recogida de las etiquetas defectuosas. Se puede colocar otro sensor después del dispositivo de expulsión de etiquetas defectuosas para confirmar la correcta retirada de la etiqueta defectuosa de la cinta de soporte principal. La unidad de control funciona para supervisar la clasificación o la recogida de la red de etiquetas llevadas por el soporte similar a hoja. Se pueden añadir varios rodillos de accionamiento al soporte similar a hoja para dar más tiempo al dispositivo de expulsión de etiquetas para eliminar etiquetas potencialmente defectuosas debido a la variación de la velocidad del soporte similar a hoja, el tamaño de la etiqueta, tiempo de secado de la impresión, la adición de varios dispositivos o impresoras de inyección de tinta, etc.

El dispositivo de expulsión de etiquetas comprende además un medio de detección que funciona para detectar una etiqueta defectuosa sobre el soporte similar a hoja y transmitir una señal que indica una etiqueta defectuosa detectada; una unidad de control que funciona para, tras la recepción de la señal desde dicho medio de detección, controlar el dispositivo de expulsión de etiquetas para descartar dicha etiqueta defectuosa del soporte similar a hoja.

Un procedimiento para descartar etiquetas aplicado sobre un soporte similar a hoja, caracterizado por las etapas de hacer que una parte adhesiva del medio de eliminación se adhiera a una parte de la superficie de una etiqueta sobre el soporte similar a hoja y apartando dicha parte adhesiva del soporte similar a hoja hasta la separación de la etiqueta, por lo que dicha etiqueta se elimina de dicho soporte similar a hoja.

Otro procedimiento para descartar etiquetas aplicadas sobre un soporte similar a hoja comprende también una etapa adicional de recogida de las etiquetas eliminadas que tengan una parte adhesiva.

Otro procedimiento para descartar etiquetas aplicadas sobre un soporte similar a hoja que comprende además la etapa de transferir la etiqueta eliminada desde el medio de eliminación al medio de recogida del dispositivo de expulsión de etiquetas.

Otro procedimiento para descartar etiquetas aplicado sobre el soporte similar a hoja que comprende además la etapa de accionar el medio de recogida para que mueva la cinta de recogida para recoger etiquetas eliminadas. Se pueden añadir diversos accionadores a la cinta de recogida para dejar una parte adhesiva virgen para la eliminación de la siguiente etiqueta.

Un procedimiento para descartar etiquetas aplicadas sobre un soporte similar a hoja, caracterizado por las etapas de hacer que una parte adhesiva de la cinta de recogida, que es una parte del medio de eliminación, funcione para entrar en contacto con la parte de la superficie de la etiqueta sobre el soporte similar a hoja; y adhiriéndose a dicha parte; y apartando dicha parte adhesiva del soporte similar a hoja hasta la separación de la etiqueta, por lo que dicha etiqueta se elimina de dicho soporte similar a hoja; y accionando el medio de recogida para que mueva la cinta de recogida para recoger etiquetas eliminadas.

Otro procedimiento para descartar etiquetas aplicadas sobre un soporte similar a hoja que comprende además también la etapa de bobinar la cinta recogida.

Un sistema de etiquetado para descartar etiquetas defectuosas aplicadas sobre un soporte similar a hoja, comprende una impresora que funciona para imprimir una etiqueta sobre el soporte similar a hoja; un dispositivo de expulsión de etiquetas defectuosas que comprende un medio de detección que funciona para detectar una etiqueta impresa defectuosamente sobre el soporte similar a hoja y transmitir una señal que indica una etiqueta detectada impresa defectuosamente; un medio de eliminación para descartar una etiqueta impresa defectuosamente aplicada sobre el soporte similar a hoja que tiene una parte adhesiva que funciona para entrar en contacto con una parte de la superficie de la etiqueta impresa defectuosamente sobre el soporte similar a hoja y adherirse a dicha parte; dicho dispositivo de expulsión de etiquetas funciona para apartar dicha parte adhesiva del soporte similar a hoja hasta la separación de la etiqueta impresa defectuosamente, descartando de ese modo dicha etiqueta impresa defectuosamente de dicho soporte similar a hoja; y una unidad de control que funciona para, tras la recepción de la señal de dicho medio de detección, controlar el dispositivo de expulsión de etiquetas para descartar la etiqueta detectada impresa defectuosamente del soporte similar a hoja.

Dicho sistema de etiquetado puede comprender en la línea de producción varias impresoras de inyección de tinta, algún medio de detección que valida la eliminación de una etiqueta defectuosa en cada punto de control en la línea de producción, una unidad de control siendo capaz de supervisar el trabajo correcto de la línea y del dispositivo de expulsión de etiquetas.

El sistema de etiquetado comprende además un soporte similar a hoja tal como una cinta de soporte que funciona para moverse a lo largo de la dirección de avance (A) y que se curva en un rodillo de soporte, adhiriéndose dicha etiqueta impresa defectuosamente a la cinta de soporte, comprendiendo además dicho sistema de etiquetado un medio de recogida que tiene una parte adhesiva que funciona para recibir dicha etiqueta impresa defectuosamente descartada y que comprende un accionador que funciona para mover una cinta de recogida que soporta dicha parte adhesiva, funcionando dicha cinta de recogida para moverse entre dos rodillos de accionamiento; y siendo operativo dicho medio de eliminación para transferir la etiqueta impresa defectuosamente a los medios de recogida haciendo que una parte de dicha etiqueta impresa defectuosamente descartada se adhiera a dicha parte adhesiva del medio de recogida y que comprende una parte de dicha cinta de recogida que funciona para tener contacto con dicha parte de la superficie de la etiqueta impresa defectuosamente sobre el soporte similar a hoja y se adhiere a dicha parte; dicho medio de eliminación incluye un rodillo de presión que funciona para curvar la cinta de recogida en el nivel de los rodillos de soporte y un medio de accionamiento que funciona para empujar dicho rodillo de presión y hacer que dicha parte de la cinta de recogida se adhiera a dicha parte de la superficie de la etiqueta impresa defectuosamente sobre la cinta de soporte.

El uso de un dispositivo de expulsión de etiquetas defectuosas para descartar etiquetas defectuosas de acuerdo con todas las formas de realización del dispositivo de expulsión de etiquetas divulgadas previamente en la presente invención.

La invención se puede comprender y llevar a cabo mejor con referencia a los dibujos adjuntos que ilustran una forma de realización preferida, de ejemplificación y no restrictiva de los mismos, en las que: la Figura 1a es una vista del principio principal para eliminar una etiqueta mediante adhesión desde un soporte de etiquetas similar a hoja con un dispositivo de expulsión de etiquetas.

La Figura 1b es una vista de un medio de eliminación potencial para descartar etiquetas consecutivas de un soporte similar a hoja.

La Figura 2a es una vista de un dispositivo de expulsión de etiquetas con un medio de eliminación y un medio de recogida.

La Figura 2b es una vista de un medio de recogida.

La Figura 3a es una vista de un ejemplo de un medio de eliminación, tal como una almohadilla que empuja sobre la cinta de recogida que -lleva una pluralidad de etiquetas.

- La Figura 3b es una alternativa del medio de recogida como una transportadora de etiquetas.

La Figura 4a es una forma de realización del dispositivo de expulsión de etiquetas que comprende un medio de recogida tal como rodillos fijados a un grupo de soporte y un medio de eliminación como un rodillo de presión que empuja la cinta de recogida en una dirección de avance con la ayuda del medio de movimiento como un gato neumático de modo que se elimine una etiqueta detectada.

La Figura 4b es una alternativa del dispositivo de expulsión de etiquetas con un medio de recogida que coopera con un medio de eliminación.

- La Figura 5 es una vista de la forma de realización preferida del dispositivo de expulsión de etiquetas defectuosas.

Figuras 6 a 11 : son vistas sucesivas de la forma de realización preferida del dispositivo de expulsión de etiquetas que muestran todas las etapas para eliminar una etiqueta de un soporte similar a hoja y para recoger dicha etiqueta en el medio de recogida dedicado.

La Figura 12 es una vista en perspectiva de un sistema de impresión de etiquetado carrete a carrete que comprende un medio de detección, impresora de inyección de tinta y un dispositivo de expulsión de etiquetas defectuosas.

La Figura 13 es una vista en perspectiva de un sistema de impresión de etiquetado hoja a hoja que comprende un medio de detección, impresora de inyección de tinta y un dispositivo de expulsión de etiquetas defectuosas.

LOS DIBUJOS SE MUESTRAN SOLAMENTE CON FINALIDADES ILUSTRATIVAS.

Un dispositivo de expulsión de etiquetas (101 Fig 1A; 201 Fig 2; 301 Fig 3; 401 Fig 4; 501 Fig 5; 601 Fig 6; 1201 Fig 12; 1301 Fig 13) para descartar etiquetas a eliminar (103' Fig 1A; 203' Fig 2; 303' Fig 3; 403' Fig 4; 503' Fig 5; 603' Fig 6), aplicada sobre un soporte similar a hoja (104 Fig 1A; 204 Fig 2; 304 Fig 3; 404 Fig 4; 504 Fig 5; 604 Fig 6) que comprende un medio de eliminación (106 Fig 1A; 206 Fig 2; 306 Fig 3; 406 Fig 4; 506 Fig 5; 606 Fig 6), en el que dicho medio de eliminación tiene una parte adhesiva (106' Fig 1A; 206' Fig 2; 310 Fig 3; 410 Fig 4; 510 Fig 5; 610 Fig 6) que funciona para entrar en contacto con una parte de la superficie de un etiqueta defectuosa sobre el soporte similar a hoja, adherirse a la superficie y dicho dispositivo de expulsión de etiquetas defectuosas funciona para apartar dicha parte de la superficie que se adhiere al medio de eliminación del soporte similar a hoja, mediante el que la eliminación de dicha etiqueta eliminada de dicho soporte similar a hoja se lleva a cabo mediante la separación de esa parte de la superficie de dicha etiqueta hasta una separación completa debida al movimiento del dispositivo de expulsión de etiquetas.

Se divulga otra forma de realización del dispositivo de expulsión de etiquetas (101 Fig 1A; 201 Fig 2; 301 Fig 3; 401 Fig 4; 501 Fig 5; 601 Fig 6; 1201 Fig 12; 1301 Fig 13), en el que dichas etiquetas son autoadhesivas (103 Fig 1A; 203 Fig 2; 303 Fig 3; 403 Fig 4; 503 Fig 5; 603 Fig 6) y aplicada sobre un soporte similar a hoja (104 Fig 1A; 204 Fig 2; 304 Fig 3; 404 Fig 4; 504 Fig 5; 604 Fig 6) que se mueve a lo largo de una dirección de avance (A).

Se divulga otra forma de realización del dispositivo de expulsión de etiquetas (101 Fig 1A; 201 Fig 2; 301 Fig 3; 401 Fig 4; 501 Fig 5; 601 Fig 6; 1201 Fig 12; 1301 Fig 13), en el que dicho dispositivo comprende un medio de recogida (208 Fig 2; 309+310+311 Fig 3; 409+410+411 Fig 4; 509+510+511 Fig 5; 609+610+611 Fig 6) dispuestos para recibir dichas etiquetas eliminadas.

Se divulga otra forma de realización del dispositivo de expulsión de etiquetas (101 Fig 1A; 201 Fig 2; 301 Fig 3; 401 Fig 4; 501 Fig 5; 601 Fig 6; 1201 Fig 12; 1301 Fig 13), en el que dicho medio de recogida comprende un medio de rodillos de accionamiento (209+211 Fig 2; 309+311 Fig 3; 409+411 Fig 4; 509+511 Fig 5; 609+611 Fig 6) dispuestos para mover una cinta de recogida (210 Fig 2; 310 Fig 3; 410 Fig 4; 510 Fig 5; 610 Fig 6), que es capaz de recibir etiquetas eliminadas, con la ayuda de un adhesivo fijado sobre el lado externo de dicha cinta de recogida.

Otra forma de realización de la invención divulga un dispositivo de expulsión de etiquetas defectuosas (101 Fig 1A; 201 Fig 2; 301 Fig 3; 401 Fig 4; 501 Fig 5; 601 Fig 6; 1201 Fig 12; 1301 Fig 13) que comprende un medio de eliminación que empuja sobre el lado no adhesivo de la cinta de recogida (210 Fig 2; 310 Fig 3; 410 Fig 4; 510 Fig 5; 610 Fig 6) para coger dicha etiqueta defectuosa mediante la adhesión desde el soporte similar a hoja (104 Fig 1A; 204 Fig 2; 304 Fig 3; 404 Fig 4; 504 Fig 5; 604 Fig 6).

Un dispositivo de expulsión de etiquetas defectuosas (101 Fig 1A; 201 Fig 2; 301 Fig 3; 401 Fig 4; 501 Fig 5; 601 Fig 6; 1201 Fig 12; 1301 Fig 13) puede comprender un medio de eliminación que es al menos una almohadilla adhesiva (106 Fig 1A, 107' Fig 1B; 206 Fig 2).

Un dispositivo de expulsión de etiquetas defectuosas (101 Fig 1A; 201 Fig 2; 301 Fig 3; 401 Fig 4; 501 Fig 5; 601 Fig 6; 1201 Fig 12; 1301 Fig 13) puede comprender un medio de eliminación como un rodillo de presión (306 Fig 3; 406 Fig 4; 506 Fig 5; 606 Fig 6).

Un dispositivo de expulsión de etiquetas defectuosas (101 Fig 1A; 201 Fig 2; 301 Fig 3; 401 Fig 4; 501 Fig 5; 601 Fig 6; 1201 Fig 12; 1301 Fig 13) puede comprender dicho rodillo de presión (306 Fig 3; 406 Fig 4; 506 Fig 5; 606 Fig 6) que gira para eliminar la etiqueta.

El medio de recogida del dispositivo de expulsión de etiquetas (101 Fig 1A; 201 Fig 2; 301 Fig 3; 401 Fig 4; 501 Fig 5; 601 Fig 6; 1201 Fig 12; 1301 Fig 13) puede comprender una cinta de recogida (210 Fig 2; 310 Fig 3; 410 Fig 4; 510 Fig 5; 610 Fig 6) tal como un rollo Scotch.

El medio de eliminación del dispositivo de expulsión de etiquetas (101 Fig 1A; 201 Fig 2; 301 Fig 3; 401 Fig 4; 501 Fig 5; 601 Fig 6; 1201 Fig 12; 1301 Fig 13) entran en contacto con la etiqueta eliminada con la ayuda del medio de movimiento (107 Fig 1A; 207 Fig 2; 307 Fig 3; 407 Fig 4; 507 Fig 5; 607 Fig 6).

El medio de movimiento del dispositivo de expulsión de etiquetas (101 Fig 1A; 201 Fig 2; 301 Fig 3; 401 Fig 4; 501 Fig 5; 601 Fig 6; 1201 Fig 12; 1301 Fig 13) puede ser un gato (107 Fig 1A; 207 Fig 2; 307 Fig 3; 407 Fig 4; 507 Fig 5; 607 Fig 6), tal como un gato neumático o hidráulico.

La velocidad de avance de la cinta de recogida (210 Fig 2; 310 Fig 3; 410 Fig 4; 510 Fig 5; 610 Fig 6) es la misma que el soporte similar a hoja (104 Fig 1 A; 204 Fig 2; 304 Fig 3; 404 Fig 4; 504 Fig 5; 604 Fig 6) con la ayuda del medio de contacto (512 Fig 5; 612 Fig 6).

Como se muestra en la Figura 1a, un dispositivo de expulsión de etiquetas (101) comprende un medio de eliminación (106) que entra en contacto con la etiqueta a eliminar (103') y elimina directamente dicha etiqueta por la adhesión desde el soporte similar a hoja que lleva la red de etiquetas (104). El medio de eliminación puede ser una almohadilla adhesiva o similares que contiene en su borde (106') mirando hacia el soporte similar a hoja (104) una superficie adhesiva que es capaz de coger el lado impreso de la etiqueta a eliminar. El grupo de funcionamiento en la presente forma de realización de la invención comprende un medio de movimiento como, por ejemplo, un gato neumático o hidráulico o similares (107) que es capaz de mover el medio de eliminación en una dirección de avance (C) de modo que cogen la etiqueta a eliminar (103') por adhesión.

El movimiento para eliminar una etiqueta puede ser un movimiento desde el sistema de etiquetado (102) que incluye el soporte similar a hoja (104) hacia el dispositivo de expulsión de etiquetas (101) o el opuesto.

La Figura 1a ilustra que el movimiento preferido de la presente invención para eliminar una etiqueta será un movimiento desde el medio de eliminación (106) del dispositivo de expulsión de etiquetas (101) hacia el soporte similar a hoja (104) con la ayuda del medio de movimiento (107).

Para eliminar etiquetas sucesivas, el medio de eliminación (106) puede estar constituido por un rodillo con al menos una almohadilla adhesiva fijada alrededor de él (véase la Figura 1b). Se pueden usar almohadillas adhesivas de diferentes tamaños dependiendo del tamaño de la etiqueta usada. En esta solución, el medio de fijación del medio de eliminación se debería adaptar para obtener un cambio más fácil y más rápido del medio de eliminación del dispositivo de expulsión de etiquetas (101). Más aún, el medio de eliminación divulgado como se muestra en la Figura 1b puede girar a cualquier velocidad con ayuda de un motor dedicado o con una cinta enlazada a un rodillo de soporte (105).

Como se muestra adicionalmente en la Figura 2a, el dispositivo de expulsión de etiquetas puede comprender también un medio de recogida (208) dispuesto para recibir las etiquetas para recogida o clasificación siguiendo las necesidades. De ese modo, la(s) almohadilla(s) adhesiva(s) transferirá(n) la etiqueta eliminada al medio de recogida (208) en cooperación con el grupo de funcionamiento para fijar de modo síncrono la etiqueta defectuosa sobre el medio de recogida en un lugar diferente para cualquier recuperación potencial. El medio de recogida (208) puede comprender una cinta de recogida (210), que lleva la etiqueta eliminada recibida, desenrollada por los rodillos accionadores (209), (211) que se mueven a lo largo de una dirección de avance (B). Dicha dirección puede ser hacia ambos lados a cualquier velocidad.

El medio de recogida (208) acumula una pluralidad de etiquetas eliminadas que aumentan en consecuencia su propio diámetro hasta un valor límite establecido por un operador. Una vez que se ha alcanzado tal valor límite, el operador retira y sustituye el medio de recogida. Otra configuración de la presente invención del medio de recogida se muestra en la Figura 2b mostrando una cinta de recogida entre dos rodillos de accionamiento en que la etiqueta eliminada se proporciona a un aplicador de etiquetado. La cinta de recogida gira alrededor de dos o más rodillos accionadores que recogen las etiquetas eliminadas y que presentan dichas etiquetas al aplicador de etiquetado.

Otra forma de realización del presente objeto de la invención se describe en la Figura 3a. El dispositivo de expulsión de etiquetas (301), para descartar las etiquetas (303') aplicadas en el soporte similar a hoja (304) de etiquetas (303) que se mueven a lo largo de una dirección de avance (A), comprende un medio de eliminación (306) y medio de recogida (309), (310), (311). El dicho medio de recogida comprende rodillos accionadores (309), (311) dispuestos para desenrollar en una dirección de avance (B) una cinta de recogida (310), que es capaz de recibir etiquetas. El movimiento de desenrollado (B) de la cinta de recogida (310) puede ser hacia ambos lados. Se fija un adhesivo en el lado de la cinta de recogida (310) que mira hacia el soporte similar a hoja (304). El medio de eliminación (306), colocado por encima de la cinta de recogida (310), empuja sobre su lado no adhesivo en la dirección de avance (C) para coger la etiqueta por adhesión desde el soporte similar a hoja (304).

El medio de eliminación (306) puede ser una almohadilla adhesiva, una platina, una placa de despegue, un medio de separación o similares.

El soporte similar a hoja puede llevar etiquetas autoadhesivas.

Una unidad de control que funciona para, tras la recepción desde el medio de detección, controlar el dispositivo de expulsión de etiquetas para descartar la etiqueta defectuosa detectada del soporte similar a hoja, puede lanzar el trabajo de un elemento accionador y medio de movimiento (307). Dicho elemento accionador se usa para la rotación del medio de recogida como rodillos accionadores (309) (311). La rotación se puede aplicar a uno de ellos o a ambos, en ambas direcciones.

Dicho medio de movimiento lanza el movimiento del medio de eliminación que entra en contacto con la etiqueta detectada y elimina por adhesión dicha etiqueta en una posición determinada sobre el soporte similar a hoja (304). Los elementos de accionamiento del dispositivo de expulsión de etiquetas (301) pueden ser un motor para un trabajo periódico del medio de recogida o una cinta para un trabajo continuo del medio de recogida.

Como se muestra en la Figura 3b, otra alternativa del medio de recogida es una cinta transportadora de etiquetas.

En una forma de realización preferida de la invención, como se muestra en la Figura 4a, el medio de eliminación (406) es un rodillo de presión o un grupo de rodillos de presión. Un rodillo se adapta mejor para eliminar etiquetas pequeñas y medias. La adhesión de la parte adhesiva de la cinta de recogida sobre la superficie de la etiqueta detectada bajo la presión del rodillo de presión para eliminar la dicha etiqueta es más uniforme y sin sacudidas sobre el soporte similar a hoja.

Un grupo de varios rodillos de presión adoptan mejor la forma de la curva del soporte similar a hoja (404). Está configuración estará más adaptada para tamaños grandes de etiquetas permitiendo varios puntos de contacto de modo que se coge suavemente y con más eficiencia la etiqueta defectuosa.

La cinta de recogida (410) puede ser un rollo Scotch o similares que se mueve con la detección de una etiqueta defectuosa sobre el soporte similar a hoja (404).

La etapa de transferencia de la etiqueta defectuosa desde el medio de eliminación al medio de recogida, como se explica en el primer aspecto de la invención, se asocia al movimiento del medio de eliminación debido al hecho de que la cinta de recogida con ayuda del medio de eliminación ha cogido ya la etiqueta defectuosa y se bobina alrededor de un rodillo de recogida que contiene una pluralidad de etiquetas defectuosas.

El medio de recogida comprende un primer rodillo de desbobinado (409), tal como un rollo Scotch, y un segundo rodillo de bobinado (411) que recoge la pluralidad de etiquetas defectuosas tras la adhesión con la ayuda del medio de eliminación, ambos cooperando con la unidad de control que funciona para supervisar la eliminación de una etiqueta.

Desde los expertos en la materia, el trabajo del medio de detección y la unidad de control es bien conocido para colocar el medio de eliminación de cara a la etiqueta defectuosa. La unidad de control permite la rotación de dicho primer rodillo (411) del medio de recogida en un momento predeterminado durante un periodo calculado tras la emisión de la señal que llega de la detección de la etiqueta defectuosa por el medio de detección. La unidad de control controla el grupo de funcionamiento entre los dos rodillos del medio de recogida que puede ser una cinta que permite una sincronización correcta en el giro y un acceso continua de la cinta de recogida (410).

Los dos rodillos accionadores (409) y (411) están fijos a un soporte. El medio de movimiento como un gato neumático o hidráulico o similares (407) conduce al movimiento en la dirección de avance (C) del medio de eliminación (406).

En una forma de realización adicional, el grupo de funcionamiento entre un rodillo (405) del soporte similar a hoja (404) y el primer rodillo (411) del medio de recogida puede ser una cinta que permite un giro continuo del primer y del segundo rodillos del medio de recogida durante el trabajo del proceso de impresión de etiquetado.

En otra forma de realización de la invención, la rotación del medio de recogida se puede llevar a cabo por un motor.

El soporte similar a hoja (404) está perfectamente apretado permitiendo una velocidad alta de modo que se limita la pérdida de tiempo.

La dirección de avance (A) del soporte similar a hoja (404) puede ser la misma que la dirección de avance (B) de la cinta de recogida (410) o la opuesta. En una forma de realización preferida, la dirección de avance (A) de la cinta de recogida (410) será la misma que la dirección de avance (B) del soporte similar a hoja (404).

La velocidad de avance de los artículos o contenedores a ser etiquetados y la velocidad de avance de la red se detectan continuamente mediante un medio electrónico, y la velocidad de avance de la cinta de soporte se ajusta según sea necesario para acoplarse a la velocidad de avance de los artículos a ser etiquetados.

El ancho de la cinta de recogida (410) se adapta al ancho de las etiquetas que se llevan en el soporte similar a hoja (404).

Como se muestra en la Figura 4b, otra forma de realización de la presente invención es una cinta de recogida girando entre dos rodillos de accionamiento (409', 411') tal como una cinta transportadora de etiquetas. El medio de eliminación como un rodillo de presión (406') puede empujar sobre el lado no adhesivo de la cinta de recogida (410'). La etiqueta eliminada se adhiere a la cinta de recogida y esta última se puede aplicar sobre el contenedor respectivo por un sistema de aplicador de etiquetas. Además, se puede incluir un sistema que añade una capa adhesiva a la cinta de recogida en el dispositivo de expulsión de etiquetas. Sin embargo, en caso de una expulsión de etiqueta defectuosa, el número de etiquetas eliminadas se limita y es suficiente una cinta de recogida capaz de recibir aproximadamente diez etiquetas defectuosas.

La forma de realización preferida de la invención, como se muestra en la Figura 5, se ilustra en las Figuras 6 a 11.

En la Figura 5, el dispositivo de expulsión de etiquetas (511) está en una posición pasiva. Las etiquetas (503) se transportan por el soporte similar a hoja (504) a alta velocidad. El soporte similar a hoja puede ser una cinta de soporte. Un rodillo de soporte (505) genera la velocidad de avance de dicho soporte similar a hoja (504).

Dicho dispositivo (501) comprende un medio de eliminación formado por un rodillo de presión (506) con una cinta de recogida (510) en su extremidad avanzando en la dirección (B), la misma dirección que la dirección (A) de la cinta de soporte (504); y el medio de recogida formado por dos rodillos de accionamiento (509) , (511) y el grupo de funcionamiento.

El rodillo de presión (506) es un rollo Scotch estándar adaptado al tamaño de la etiqueta (503) que el dispositivo (501) puede eliminar. Dicho rodillo accionador (511) es un rodillo de recogida que comprende la pluralidad de etiquetas defectuosas (503').

Se incorpora un sistema de frenos al rollo Scotch (509) de modo que se mantenga una resistencia permitiendo una tensión perfecta de la cinta de recogida (510); un gato neumático o hidráulico (507) que mueve el dicho dispositivo de modo que permita al medio de eliminación formado por la cinta de recogida (510) y el rodillo de presión (506) entrar en contacto con la etiqueta defectuosa detectada sobre el soporte similar a hoja (504); un sistema de presión y un motor acoplado al rodillo de recogida (511) que conducen a colocar una nueva porción adhesiva virgen de la cinta de recogida (510).

El rodillo de recogida (511) debería permanecer en contacto con el rodillo de presión (506) con la ayuda del sistema de presión, tal como un muelle ajustable, de modo que gire a la misma velocidad para bobinar la pluralidad de las etiquetas defectuosas eliminadas.

Se acopla también un motor para acelerar la rotación del rodillo de recogida (511), el rodillo de presión en contacto (506) con el rodillo de recogida gira también de modo que proporciona un nuevo adhesivo a la siguiente etiqueta defectuosa que se debería eliminar del medio de soporte.

En la Figura 7, el gato (607) mueve el dispositivo de etiquetas defectuosas en contacto con una etiqueta defectuosa (603') detectada. Una vez detectada, el dispositivo se mueve al lugar correcto para coger el borde de la etiqueta. El contacto del rodillo de presión (606), que es libre de rotación, con la etiqueta defectuosa (603') que avanza a la velocidad de la cinta de soporte (604), permite una velocidad de rotación del rodillo de presión (506) a la misma velocidad que el rodillo de soporte (605) de la cinta de soporte (604). El sistema de presión acoplado al rodillo de recogida (611) que permite un contacto constante entre el rodillo de presión (606) y el rodillo de recogida (611) conduce a la misma velocidad de rotación del rodillo de recogida (611) que el rodillo de presión (606) y el rodillo de soporte (605).

En la Figura 8, el borde de la etiqueta defectuosa (603') se pega sobre la cinta de soporte adicional (610).

En la Figura 9, la etiqueta defectuosa cogida se adhiere suavemente a la cinta de soporte adicional (610).

En la Figura 10, en caso de etiquetas defectuosas no sucesivas para eliminar, los gatos mueven el dispositivo (601) a una posición pasiva después de la eliminación de la etiqueta defectuosa.

En la Figura 11 , el motor acoplado al rodillo de recogida (611) gira de modo que permita que un nuevo adhesivo virgen mire hacia una nueva etiqueta defectuosa a eliminar. Esta operación se necesita para coger apropiadamente el borde de la nueva etiqueta defectuosa y para recibir completamente la etiqueta defectuosa.

La posición activa y pasiva del dispositivo de expulsión de etiquetas defectuosas (601) puede ser diferente dependiendo del número de rodillos de soporte (605) de la cinta de soporte (604).

La forma de realización preferida del sistema de impresión de etiquetado carrete a carrete se divulga como se muestra en la Figura 12. El sistema de etiquetado para descartar etiquetas adhesivas defectuosas aplicadas sobre una cinta de soporte que es operativa para moverse a lo largo de una dirección de avance (A) y que se curva sobre un rodillo de soporte (1205), comprende una impresora de inyección de tinta (1213) que funciona para imprimir una etiqueta sobre un soporte similar a hoja (1204); un dispositivo de expulsión de etiquetas defectuosas (1201) que comprende un medio de detección (1214) que funciona para detectar una etiqueta impresa defectuosamente sobre un soporte similar a hoja, y transmitir una señal que indica una etiqueta detectada impresa defectuosamente; un medio de eliminación para descartar una etiqueta impresa defectuosamente aplicada sobre el soporte similar a hoja que tiene una parte adhesiva que funciona para entrar en contacto con una parte de la superficie de la etiqueta impresa defectuosamente sobre el soporte similar a hoja y adherirse a dicha parte; funcionando dicho dispositivo de expulsión de etiquetas para apartar dicha parte adhesiva del soporte similar a hoja hasta la separación de la etiqueta impresa defectuosamente, descartando de ese modo dicha etiqueta impresa defectuosamente de dicho soporte similar a hoja; un medio de recogida que tiene una parte adhesiva que funciona para recibir dicha etiqueta impresa defectuosamente descartada y que comprende un accionador que funciona para mover una cinta de recogida que soporta dicha parte adhesiva, funcionando dicha cinta de recogida para moverse entre dos rodillos accionadores; y funcionando dicho medio de eliminación para transferir la etiqueta descartada impresa defectuosamente al medio de recogida haciendo que una parte de dicha etiqueta descartada impresa defectuosamente se adhiera a dicha parte adhesiva del medio de recogida y que comprende una parte de dicha cinta de recogida que funciona para entrar en contacto con dicha parte de la superficie de la etiqueta impresa defectuosamente sobre el soporte similar a hoja y adherirse a dicha parte; incluyendo dicho medio de eliminación un rodillo de presión que funciona para curvar la cinta de recogida en un nivel del rodillo de soporte y un medio de accionamiento que funciona para empujar dicho rodillo de presión y hacer que dicha parte de la cinta de recogida se adhiera a dicha parte de la superficie de la etiqueta impresa defectuosamente sobre la cinta de soporte; y una unidad de control (1215) que funciona para, tras la recepción de la señal desde dicho medio de detección, controlar el dispositivo de expulsión de etiquetas para descartar la etiqueta detectada impresa defectuosamente del soporte similar a hoja.

Opcionalmente, podemos añadir al sistema de impresión de etiquetado un codificador acoplado a un sensor o activador (1216) para definir la velocidad de avance y la posición de las etiquetas aplicadas sobre la cinta de soporte. Se puede añadir un detector de expulsión (1217) también tras el rodillo de soporte de la cinta de soporte para comprobar la correcta expulsión de la etiqueta que se debería haber eliminado.

Se divulga otro sistema en la Figura 13 en un sistema de impresión de etiquetado hoja a hoja que comprende los mismos dispositivos que los descritos en la Figura 12. En el sistema divulgado, el soporte similar a hoja puede ser una hoja. El sistema es un sistema de impresión de etiquetado hoja a hoja.

Aquellos expertos en la materia apreciaran que se pueden hacer numerosas modificaciones y variaciones a las formas de realización anteriormente divulgadas sin alejarse del espíritu y alcance de la invención.

Claims (13)

REIVINDICACIONES

1. - Un dispositivo de expulsión de etiquetas que comprende un medio de eliminación para descartar etiquetas aplicadas sobre un soporte similar a hoja, caracterizado por que: dicho medio de eliminación tiene una parte adhesiva que funciona para entrar en contacto con una parte de la superficie de una etiqueta sobre un soporte similar a hoja y adherirse a dicha parte; y dicho dispositivo de expulsión de etiquetas funciona para apartar dicha parte adhesiva del soporte similar a hoja hasta la separación de la etiqueta, descartando de ese modo dicha etiqueta de dicho soporte similar a hoja.

2. - El dispositivo de expulsión de etiquetas de la reivindicación 1 , en el que dicho soporte similar a hoja puede funcionar para moverse a lo largo de una dirección de avance, dicha parte de la superficie de la etiqueta corresponde a un borde de la etiqueta a lo largo de dicha dirección.

3. - El dispositivo de expulsión de etiquetas de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2, que comprende además un medio de recogida para recibir dicha etiqueta eliminada.

4. -EI dispositivo de expulsión de etiquetas de acuerdo con la reivindicación 3, en el que dicho medio de recogida tiene una parte adhesiva; y dicho medio de eliminación funciona para transferir la etiqueta eliminada al medio de recogida haciendo que una parte de dicha etiqueta eliminada se adhiera a esa parte adhesiva del medio de recogida.

5. -EI dispositivo de expulsión de etiquetas de acuerdo con la reivindicación 4, en el que dicho medio de recogida comprende un accionador que funciona para mover una cinta de recogida que soporta dicha parte adhesiva.

6. - El dispositivo de expulsión de etiquetas de acuerdo con la reivindicación 5, en el que dicho medio de eliminación comprende una parte de dicha cinta de recogida que funciona para entrar en contacto con dicha parte de la superficie de un etiqueta sobre el soporte similar a hoja y adherirse a dicha parte.

7. - El dispositivo de expulsión de etiquetas de acuerdo con la reivindicación 5 ó 6, en el que dicha cinta de recogida se bobina alrededor de un rodillo de accionamiento.

8.- El dispositivo de expulsión de etiquetas de acuerdo con la reivindicación 6, en el que dicho soporte similar a hoja es una cinta de soporte que funciona para moverse a lo largo de la dirección de avance y que se curva sobre un rodillo de soporte, adhiriéndose dicha etiqueta a la cinta de soporte, y en el que dicha cinta de soporte funciona para moverse entre dos rodillos de accionamiento; y dicho medio de eliminación incluye un rodillo de presión que funciona para curvar la cinta de recogida en un nivel del rodillo de soporte, y un medio de accionamiento que funciona para empujar dicho rodillo de presión y hacer que dicha parte de la cinta de recogida se adhiera a dicha parte de la superficie de la etiqueta sobre la cinta de soporte.

9. - El dispositivo de expulsión de etiquetas de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, que comprende además: un medio de detección que funciona para detectar una etiqueta defectuosa sobre el soporte similar a hoja y transmitir una señal que indica una etiqueta defectuosa detectada; una unidad de control que funciona para, tras la recepción de la señal desde dicho medio de detección, controlar el dispositivo de expulsión de etiquetas para descartar dicha etiqueta defectuosa desde el soporte similar a hoja.

10. -Procedimiento para descartar etiquetas aplicadas sobre un soporte similar a hoja, caracterizado por las etapas de: hacer que una parte adhesiva del medio de eliminación se adhiera a una parte de la superficie de una etiqueta del soporte similar a hoja, y apartar dicha parte adhesiva del soporte similar a hoja hasta la separación de la etiqueta, por medio de lo que dicha etiqueta se elimina de dicho soporte similar a hoja.

11. -Un sistema de etiquetado para descartar etiquetas defectuosas aplicadas sobre un soporte similar a hoja, que comprende: una impresora que funciona para imprimir una etiqueta sobre el soporte similar a hoja; un dispositivo de expulsión de etiquetas defectuosas que comprende un medio de detección que funciona para detectar una etiqueta impresa defectuosamente sobre un soporte similar a hoja y transmitir una señal que indica una etiqueta impresa defectuosamente detectada, un medio de eliminación para descartar una etiqueta impresa defectuosamente aplicada sobre un soporte similar a hoja que tiene una parte adhesiva que funciona para entrar en contacto con una parte de la superficie de la etiqueta impresa defectuosamente sobre el soporte similar a hoja y adherirse a dicha parte; funcionando dicho dispositivo de expulsión de etiquetas para apartar dicha parte adhesiva del soporte similar a hoja hasta la separación de la etiqueta impresa defectuosamente, descartando de ese modo dicha etiqueta impresa defectuosamente de dicho soporte similar a hoja y una unidad de control que funciona para, tras la recepción de la señal desde dicho medio de detección, controlar el dispositivo de expulsión de etiquetas para descartar la etiqueta impresa defectuosamente detectada del soporte similar a hoja.

12.- El sistema de etiquetado de acuerdo con la reivindicación 11 , en el que dicho soporte similar a hoja es una cinta de soporte que funciona para moverse a lo largo de una dirección de avance y que se curva sobre un rodillo de soporte, adhiriéndose dicha etiqueta impresa defectuosamente a la cinta de soporte, comprendiendo además dicho sistema de etiquetado un medio de recogida que tiene una parte adhesiva que funciona para recibir dicha etiqueta descartada impresa defectuosamente y que comprende un accionador que funciona para mover una cinta de recogida que soporta dicha parte adhesiva, funcionando dicha cinta de recogida para moverse entre dos rodillos de accionamiento; y funcionando dicho medio de eliminación para transferir la etiqueta descartada impresa defectuosamente al medio de recogida haciendo que una parte de dicha etiqueta descartada impresa defectuosamente se adhiera a dicha parte adhesiva del medio de recogida y que comprende una parte de dicha cinta de recogida que funciona para entrar en contacto con dicha parte de la superficie de la etiqueta impresa defectuosamente sobre el soporte similar a hoja y adherirse a esa parte, dicho medio de eliminación que incluye un rodillo de presión que funciona para curvar la cinta de recogida en un nivel del rodillo de soporte y un medio de accionamiento que funciona para empujar dicho rodillo de presión lo que hace que dicha parte de la cinta de recogida se adhiera a dicha parte de la superficie de la etiqueta impresa defectuosamente sobre la cinta de soporte.

13.- Uso del dispositivo de expulsión de etiquetas defectuosas de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9 para descartar etiquetas defectuosas.