SISTEMA IMPULSOR PARA MÁQUINAS LAVAVAJILLAS
CAMPO TÉCNICO
Esta solicitud se refiere generalmente a máquinas lavavajillas de tipo paso continuo que son utilizadas en aplicaciones comerciales tales como cafeterías y restaurantes y, más particularmente, a un sistema impulsor para mover los utensilios a través de dichas máquinas lavavajillas.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
Las máquinas lavavajillas comerciales comúnmente incluyen un área de alojamiento la cual define el área de lavado y enjuague para platos, ollas, sartenes y otros utensilios. Un transportador es utilizado para transportar los utensilios a través de la máquina lavavajillas desde un lado de entrada hasta un lado de salida. En el lado de salida de la máquina lavavajillas un mesa/depósito receptor de utensilios puede extenderse varios pies para permitir que los utensilios limpiados salgan completamente de la máquina lavavajillas antes de ser retirados por el personal de la cocina. La patente Estadounidense No. 6,550,607 describe una máquina lavavajillas que incluye un arreglo impulsor del transportador que incluye un sistema de detección de atascamiento. La máquina lavavajillas incluye un arreglo impulsor del transportador que incluye un ensamble de motor impulsor formado por un motor impulsor y una caja de engranajes de reducción, con el eje de rotación del ensamble que está substancialmente vertical. El ensamble del motor impulsor incluye un eje rotatorio de salida. Un embrague deslizante rotatorio incluye un lado de entrada operativamente
conectado para rotación mediante el eje de salida del ensamble del motor impulsor y un lado de salida operativamente conectado para impulsar un transportador tipo retén. Específicamente, el lado de salida está conectado con un eje vertical que se extiende hacia el brazo de manivela. A medida que el brazo de manivela gira en dirección en el sentido de las manecillas del reloj (viendo desde la parte superior hacia la parte inferior a lo largo del eje de rotación) este repetidamente acopla un bloque impulsor. El transportador tipo retén mueve las rejillas que contienen los utensilios a través de la máquina sobre rieles en una manera intermitente con cada rotación del brazo de manivela. Los retenes son fijados al soporte que está suspendido por debajo de los rieles sobre los bloques deslizantes plásticos. El soporte está hecho para oscilar hacia atrás y hacia adelante en dirección de la flecha mediante el brazo de manivela y el bloque impulsor, propulsando las rejillas hacia adelante en cada recorrido hacia delante del soporte por medio de los retenes que acoplan las nervaduras en la parte inferior de las rejillas. El bloque impulsor corre en un canal. Durante el recorrido en reversa del soporte, los retenes del soporte se desenganchan de las nervaduras de la rejilla (pivotando hacia abajo a medida que hacen contacto con otras nervaduras en el recorrido de reversa) y las rejillas permanecen estáticas (comúnmente se refieren al tiempo de permanencia) hasta el siguiente recorrido hacia delante del soporte. En este arreglo, las rejillas promedio movidas a través de la máquina lavavajillas están generalmente estáticas por alguna duración de tiempo que estas se mueven hacia adelante. Es decir, la rejilla debe tambalearse mientras el transportador está regresando a la posición de impulsión inundando algunos de los utensilios de la rejilla con agua de lavado y enjuague. Durante el impulso de la rejilla, algunos utensilios son lavados con menos cantidad de agua. Para superar esta cantidad inferior de agua, el sistema de lavado y enjuague está diseñado para reunir el criterio de limpieza de platos durante el movimiento de la rejilla. El sistema
está "sobre lavando" los utensilios durante los paros largos como resultado que significa que el sistema de lavado y enjuague podría ser más eficiente si se diseñara un sistema del transportador con menos tiempo de permanencia. Es más efectivo empujar/jalar las rejillas a través de la máquina lavavajillas a una velocidad uniforme (por ejemplo, menos tiempo estático) para asegurar una distribución de agua más uniforme a los utensilios. Varios diseños fueron considerados para un sistema transportador de movimiento constante incluyendo una cadena impulsora de acero inoxidable y una banda resistente a los químicos. La cadena impulsora de acero inoxidable haría un buen trabajo moviendo la rejilla pero el costo actual para implementar dicho sistema en una máquina transportadora sería varias veces más caro que aquel del transportador de trinquete. El electrochapado resistente a la corrosión en una cadena de acero de carbón estaría disponible a un costo mucho menor pero la confiabilidad a largo plazo sería un problema a medida que el electrochapado es quitado de la cadena, el cual provocaría oxidación. El diseño de la banda es de menor costo pero los materiales de la banda no existen actualmente, en este momento en que se pueden resistir los químicos, calor y tensión de retención en la máquina para reunir las normas de calidad y de confiabilidad.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
En un aspecto, una máquina lavavajillas tipo transportador incluye un alojamiento a través del cual las rejillas de utensilios pasan a lo largo de una trayectoria de transporte para su limpieza. Un sistema impulsor de rejilla incluye una estructura de acoplamiento de rejilla que se mueve hacia atrás y hacia adelante en primera y segunda direcciones. Cuando se mueve en la primera dirección, la estructura de acoplamiento de
la rejilla mueve una rejilla adyacente hacia adelante a lo largo de la trayectoria de transporte. Cuando se mueve en la segunda dirección, la estructura de acoplamiento de la rejilla deja la rejilla adyacente substancialmente estática. El sistema impulsor está configurado para mover la estructura de acoplamiento de la rejilla en la primera dirección a una primera velocidad promedio y mover la estructura de acoplamiento de la rejilla en la segunda dirección a una segunda velocidad promedio. La segunda velocidad promedio es más rápida que la primera velocidad promedio de manera tal que la rejilla adyacente pase más tiempo moviéndose hacia adelante en vez de estar estática. En otro aspecto, un método para transportar una rejilla de utensilios a través de una máquina lavavajillas tipo transportador incluye: proporcionar un alojamiento a través del cual las rejillas de utensilios se hace pasar a lo largo de una trayectoria de transporte para su limpieza; y mover una estructura de acoplamiento de rejilla hacia atrás y hacia adelante en la primera y segunda direcciones, cuando el movimiento en la primera dirección de la estructura de acoplamiento de la rejilla mueve la rejilla adyacente hacia adelante a lo largo de la trayectoria de transporte, cuando el movimiento en la segunda dirección la estructura de acoplamiento de la rejilla deja la rejilla adyacente substancialmente estática, la estructura de acoplamiento de la rejilla se mueve en la primera dirección a una primera velocidad promedio y es movida en la segunda dirección a una segunda velocidad promedio, donde la segunda velocidad promedio es más rápida que la primera velocidad promedio de manera que la rejilla adyacente pase más tiempo moviéndose hacia adelante en vez de estar estática. En un aspecto adicional, una máquina lavavajillas tipo transportador incluye un alojamiento a través del cual los utensilios se hacen pasar a través de la trayectoria de transporte para limpiar y una pluralidad de boquillas rodadoras dentro del alojamiento. Un sistema transportador de utensilios incluye un eje impulsor que se extiende a través de la
pared del alojamiento. Un ensamble de sellado del eje impulsor incluye un alojamiento de soporte substancialmente fijo que tiene un lado adyacente a la superficie interna de la pared y una abertura a través de la cual el eje impulsor pasa, y un deflector de agua dispuesto sobre el alojamiento de soporte y acoplado para el movimiento con el eje impulsor. En otro aspecto, una máquina lavavajillas tipo transportador incluye un alojamiento a través del cual los utensilios pasan para ser limpiados y una pluralidad de boquillas rodadoras dentro del alojamiento. Un sistema transportador de utensilios incluye un eje impulsor que se extiende a través de una pared del alojamiento. El ensamble de sellado del eje impulsor incluye un alojamiento de soporte ubicado de manera adyacente en una superficie interna de la pared y a través del cual el eje impulsor se extiende, y un deflector de agua dispuesto alrededor del alojamiento de soporte. Una superficie interna del deflector de agua espaciado de una superficie externa del alojamiento de soporte. La superficie externa del alojamiento de soporte incluye una canaleta que se extiende de manera periférica formada ahí dentro, la canaleta está colocada de tal manera que el agua que entra en una porción superior del ensamble de sellado del eje impulsor entre el alojamiento de soporte y el deflector de agua tienda a fluir hacia abajo a lo largo de la canaleta. Los detalles de una o más modalidades son establecidos en los dibujos que se anexan y la siguiente descripción. Otras características, objetos y ventajas serán aparentes a partir de la descripción y los dibujos, así como de las reivindicaciones.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Las Figuras 1 y 2 son vistas detalladas en perspectiva de una modalidad de
un sistema de acoplamiento de rejilla para transportar una rejilla de utensilios; Las Figuras 3 - 6 ilustran otra modalidad de un sistema de acoplamiento de rejilla para transportar una rejilla de utensilios; La Figura 7 es una gráfica ejemplar de una distancia del recorrido de la rejilla sobre el tiempo; Las Figuras 8 - 13 son varias vistas que ilustran los elementos de impulsión para una modalidad de un sistema del transportador de retorno rápido; La Figura 14 es una vista frontal de una manivela de impulsión para utilizarse en el sistema transportador de retorno rápido de las Figuras 8 - 13, que incluye una ranura para proporcionar la capacidad de ajuste de la extensión del recorrido; La Figura 15 es una vista en sección de una modalidad de un ensamble de sellado del eje impulsor para utilizarse con el sistema transportador de retorno rápido de las Figuras 8 - 13; La Figura 16 es una gráfica ejemplar de una curva de la velocidad del transportador; y La Figura 17 ilustra otra modalidad de impulsión para un sistema del transportador de retorno rápido.
DESCRIPCIÓN
Por medio de la introducción, varios sistemas de impulso son contemplados para mejorar el movimiento de las rejillas de utensilios a través del lavavajillas. Por ejemplo, un trinquete central de doble impulsión (no mostrado) tiene dos brazos impulsores. A medida que un brazo impulsa la rejilla, mientras el segundo brazo retrae. Cuando una barra de impulsión inicia la retracción, el segundo brazo recoge la rejilla e
inicia el empuje. Este movimiento se logra con un articulado de cuatro barras en el motor impulsor de entrada. El beneficio es que la rejilla solo se tambalea durante el tiempo que toma el segundo brazo para acoplar la rejilla. La rejilla es empujada a través del sistema a una velocidad casi continuo, los platos son empujados a la salida que se calcula uniformemente, y el diseño es simple y confiable. Un arreglo de "doble retén" 10 se muestra en las figuras 1 y 2. Dos retenes 12 y 14 están ubicados en el mismo eje de pivote A y la longitud del recorrido de un bastidor 16 conectado a los retenes es acortada. Los dos retenes 14 y 14 están dispuestos de manera tal que las porciones acopladoras de la rejilla 15 y 17 de los dos retenes estén desviadas entre sí a lo largo de la distancia del desplazamiento a través de la máquina lavavajillas. El primer retén 12 empuja la rejilla durante un primer recorrido hacia delante con el retén acoplando a una nervadura específica de la rejilla. El bastidor 16 se invierte a una posición donde el segundo retén 14 puede acoplarse a la misma nervadura, entonces el bastidor se mueve de nuevo hacia adelante. El bastidor 16 es invertido nuevamente de tal manera que el primer retén 12 pueda atrapar la siguiente nervadura de la rejilla. Los recorridos rápidos y cortos del arreglo de doble retén 10 proporcionan más inicios y paros, y así como una cobertura más consistente como entre los utensilios en diversas porciones de las rejillas. Aún, los utensilios están generalmente estáticos durante la misma cantidad de tiempo en que estos de mueven hacia adelante. Un sistema de "doble trinquete" 20 se muestra en las figuras 3-6. El sistema de doble trinquete 20 utiliza tanto un bastidor interno 22 como un bastidor externo 24. Cuando un bastidor 22, 24 impulsa las rejillas hacia adelante, el otro bastidor se mueve hacia atrás para moverse a la posición para hacer el siguiente movimiento de impulso hacia delante para las rejillas. De esta manera, se recude el tiempo de permanencia para cada rejilla de manera significativa. Debido a la estreches del área de nervadura en la
mayoría de las rejillas para platos, no existe suficiente área de impulsión en la nervadura de la rejilla que permita a los retenes 26, 28 en el bastidor interno y externo 22,24 pasar entre sí. Por consiguiente, los retenes de impulsión 26, 28 están montados y configurados de manera tal que el retén impulsor ocasionará el retén que mueve hacia atrás permanezca generalmente plano para evitar la interferencia. La complejidad es un problema con este diseño, y hace uso de ocho articulaciones de impulsión diferentes para impulsar los brazos 30,32. Esto conduce potencialmente a problemas de confiabilidad en que las juntas desgastarán y las piezas del utensilio lavado podrían ingresar en el sistema t causar atasco, apagando la máquina.
Transportador de Retorno Rápido Refiriéndonos ahora a la figura 7, se discute un sistema impulsor de máquina lavavajillas en la naturaleza de un sistema "de retorno rápido". La figura 7 muestra una gráfica ejemplar de la distancia de recorrido de la rejilla sobre el tiempo. La curva 100 representa un transportador continuo, la curva 102 representa una aproximación general de una impulsión del bastidor y retén de la técnica anterior (es decir, donde el tiempo de permanencia de la rejilla es el mismo que el tiempo de movimiento hacia delante de la rejilla, el diseño del transportador típico) y la curva 104 representa una aproximación general del concepto de un transporte de retorno rápido. En las curvas 102 y 104, aunque el movimiento de la rejilla es representado en línea recta, la forma de inclinación constante (por ejemplo, el movimiento de la rejilla representado en la curva 102 entre el tiempo 2t y el tiempo 3t o el movimiento de la rejilla representado en la curva 104 entre el tiempo 2t y el tiempo 3.5t), efectivamente el movimiento de la rejilla involucraría forzosamente un poco de aceleración y deceleración de modo tal que la línea no sea de una inclinación constante. Por otra parte, en un arreglo de impulsión que
convierte el movimiento rotatorio de un bastidor en un movimiento pivotal hacía atrás y adelante del eje, el cual es luego convertido en un movimiento lineal hacía atrás y adelante (como en la modalidad descrita más adelante utilizando los bloques deslizantes) la velocidad resultante no sería lineal. En esta gráfica las curvas son representadas de manera lineal para el motivo de comprensión. La figura 16 muestra una curva ejemplar de la velocidad del transportador a una ¡mplementación de la modalidad del transportador de retorno rápido descrito más adelante, donde los valores negativos de la velocidad reflejan el movimiento de retorno o hacia atrás del transportador y los valores positivos de la velocidad reflejan el movimiento hacia delante del transportador. Ya que los cambios de velocidad durante el movimiento hacia delante y hacia atrás del transportador debido a la aceleración, las velocidades promedio serán referidos en la presente, las cuales son el cambio en la distancia dividido entre el cambio. Como puede observarse en la figura 16, la velocidad promedio durante el movimiento de reversa del transportador es mayor que la velocidad promedio durante el movimiento hacia delante del transportador asumiendo que la distancia movida por el transportador durante el recorrido delantero y trasero es casi el mismo. En el concepto del transportador de retorno rápido, el transportador es aún movido con trinquete repetidamente hacia adelante y hacia atrás, pero el tiempo de permanencia de la rejilla es reducido significativamente moviendo el transportador (por ejemplo, bastidor y retenes) hacia atrás a una velocidad promedio que es substancialmente mayor (es decir, a por lo menos 30% mayor) que el transportador se mueva hacia adelante. En la gráfica de la figura 7 el transportador se mueve hacia adelante aproximadamente 75% del tiempo, y hacia atrás sólo aproximadamente 25% del tiempo. Las variaciones en esté análisis son posibles. Aunque la característica de retorno rápido pudiera ser implementada utilizando muchas configuraciones diferentes del
transportador, la siguiente modalidad se describe con respecto a un transportador de bastidor y retén. Haciendo referencia ahora a las Figuras 8 - 14, los elementos básicos del sistema impulsor de esta modalidad incluyen un motor impulsor 200 que lleva a cabo la rotación de una manivela de impulsión 202. La manivela de impulsión (el cual puede estar en el lado de salida de la parte sobre-protectora que forma el embrague deslizante de un sistema de detección de atasco) 202 incluye un brazo que se extiende radialmente 203 que es conectado pivotalmente a un bloque deslizante 204 (mostrado en sombra) en un extremo distal del brazo para efectuar un movimiento arqueado hacia adelante y hacia atrás de un miembro oscilante 206 que incluye un canal que extiende una longitud del miembro oscilante a lo largo del cual recorre el bloque deslizante. El miembro oscilante 206 es conectado con un eje impulsor del bastidor 208 que incluye soportes de impulsión separados espaciados 210 que se extienden de esto. Cada soporte de impulsión 210 es conectado pivotalmente con un bloque deslizante correspondiente 212 que se mueve dentro de una guía del canal correspondiente 214 que es conectado al riel lateral del bastidor 216. Cuando el eje impulsor 208 es rotado en sentido de las manecillas del reloj (cuando se observó a partir del extremo del eje que está conectado al miembro oscilante 206) los soportes 210 giran en dirección delantera (con respecto a la trayectoria del recorrido a través de la máquina lavavajillas) causando que los bloques deslizantes 212 ¡nteractúen con las guías del canal 214 y muevan el bastidor y sus retenes hacia adelante. Solo el retén doble 209 se muestra en la figura 8 y no se muestra en las figuras restantes 9-13. Sin embargo, un sólo retén, o cualquier otra estructura de acoplamiento adecuada de la rejilla, pueden utilizarse. Al contrario, cuando el eje impulsor 208 es rotado en sentido contrario a las manecillas del reloj (cuando se observa desde el extremo del eje que está conectado al canal impulsor 206) los soportes 210 rotan en dirección posterior
(con respecto a la trayectoria del recorrido a través de la máquina lavavajillas) causando que los bloques laterales interactúen con las guías del canal 214 y muevan el bastidor y sus retenes (no mostrados) hacia atrás. Refiriéndonos más específicamente a la elevación lateral de la figura 13, mientras el transportador impulsa la manivela 202 que es rotada continuamente en sentido de las manecillas del reloj en dirección de la flecha 217 a una velocidad generalmente constante. Durante la rotación de la manivela el bloque deslizante 204 se mueve a lo largo de la longitud de un canal impulsor 215 formado por el miembro oscilante 206. Cuando el bloque deslizante 204 esté más cerca del eje impulsor 208, éste causa que el eje impulsor rote más rápidamente. Como el bloque deslizante se mueve más lejos a partir del eje impulsor 208, la velocidad de rotación del eje impulsor disminuye. El ensamble está dispuesto de tal manera que el eje impulsor se mueva en sentido contrario a las manecillas del reloj cuando el bloque deslizante esté más cerca del eje impulsor, y en sentido de las manecillas del reloj cuando el bloque deslizante esté más lejos del eje impulsor. Así, el bastidor se mueve hacia adelante a una velocidad promedio que es menor que la velocidad promedio cuando el bastidor se mueve hacia atrás, dando como resultado una curva de movimiento de la rejilla aproximado por la curva 104 en la figura 7. El arreglo impulsor es aquel que cuando la manivela 202 es rotada, aproximadamente 240 grados (o entre aproximadamente 210-270 grados) de rotación es impulsado y aproximadamente 120 grados (o entre aproximadamente 90-150 grados) es retractado. Las variaciones de esto son, por supuesto, posibles. Refiriéndonos a la figura 14, para proporcionar el ajuste de la longitud del recorrido del bastidor, la manivela 202 puede incluir una ranura alargada 220 de manera que el bloque deslizante pueda ser pivotalmente montado a la manivela en las ubicaciones múltiples a lo largo de la longitud de la manivela. Por medio del ejemplo, si un
bloque deslizante es montado con su eje del pivote hacia el extremo radialmente externo de la ranura (según el bloque deslizante 204'), la longitud del recorrido se incrementa. Por el contrario, si un bloque deslizante es montado hacia el extremo radialmente interno de la ranura (según el bloque deslizante 204"), la longitud del recorrido es disminuida. Esto permite que el sistema impulsor sea ajustado para optimización de conformidad con los diferentes estilos de rejillas que tienen diferentes espacios de nervadura (es decir, la longitud del recorrido puede ser ajustada para ajustar el espacio del nervadura para cada tipo de rejilla específica). Una máquina lavavajillas típica tipo transportador que incluye una o más zonas rociadoras (por ejemplo, típicamente por lo menos una zona de lavado y por lo menos una zona de enjuague) con boquillas rociadoras correspondientes ubicadas internamente en el alojamiento de la máquina dentro de cada zona. Las boquillas de rocío superiores 300 e inferiores 302 ejemplares se muestran esquemáticamente en la figura 13 en asociación con los brazos de la boquilla superior 304 e inferior 304 correspondientes. Sin embargo, la posición, tipo y orientación de las boquillas de rocío puede variar ampliamente. El transportador de retorno rápido descrito anteriormente puede mejorar el enjuague logrado durante la operación de enjuague. Las figuras 8, 9, 11 y 12 también muestran un ensamble de sellado del eje impulsor 250 utilizado para eliminar el agua a partir del alojamiento de la máquina lavavajillas existente a lo largo del eje impulsor 208. La configuración del ensamble de sellado del eje se observa mejor en la vista transversal seccionada de la figura 15. El ensamble incluye un alojamiento de soporte 252 que tiene una cara adyacente al lado interno 254 de la pared del tanque. Un sello del anillo en forma de O 256, el cual se asienta en un receso anular del alojamiento de soporte, evitando que el agua viaje por debajo de la superficie de pared interna 254, al eje y fuera del alojamiento. El alojamiento
de soporte incluye un centro con abertura que sostiene un soporte del eje impulsor 258. El alojamiento de soporte permanece estacionario a medida que el eje impulsor rota. Un deflector de agua 200 es conectado para rotación con el eje impulsor 208 (por ejemplo, mediante un tornillo de fijación) y un sello del anillo en forma de O 262 evita que el agua migre a lo largo de la superficie del eje impulsor a través del deflector de agua 260. El deflector de agua se extiende sobre el alojamiento de soporte 252 de una manera tipo cubierta como se muestra mediante la pared del deflector 264. En la parte interna de la máquina lavavajillas el ensamble de sellado 250 no es sumergido. De preferencia, el ensamble de sellado está sometido al impacto del agua como resultado del rocío excesivo de la boquilla y/o el apagar el desvío del agua de los utensilios dentro de la máquina. El agua que ingresa al área del soporte a través de la porción superior de un espacio 266 entre el deflector y la pared del tanque no puede pasar el anillo en forma de O 256 y por lo tanto viajará muy probablemente hacia abajo alrededor de la superficie externa del alojamiento de soporte y regresará al tanque. Si el agua viaja alrededor de una porción superior de una abertura 268 entre la pared del deflector 264 y el alojamiento 252, el alojamiento del soporte es construido con un canal ahuecado que se extiende periféricamente o canaleta 270 ubicados internamente justo pasando la abertura 268 de manera que el agua que ingresa a través de la abertura tienda a fluir hacia abajo a lo largo de la canaleta 270 y regresa al tanque a través de la porción inferior de la abertura 268. Si entra algo de agua en la canaleta 270 hacia el espacio 272 entre el espacio entre la cara del alojamiento de soporte y la cara del deflector, el agua tenderá a seguir una o dos trayectorias. Específicamente, el agua corre en forma de flujo hacia abajo a lo largo del espacio 272 y se regresa por medio de la porción inferior de la abertura 268 hacia el tanque o el agua fluirá hacia afuera a lo largo del eje y del soporte hacia un espacio 274 que sostiene una arandela de sellado 276.
Cuando el agua que desplaza a lo largo del eje golpea la arandela de sellado la cual caerá hacia el extremo inferior del espacio 274 el cual incluye un orificio de drenaje 278 que se extiende hacia abajo que permite que el agua escape del espacio 274 y salga por el ensamble de sellado a lo largo de la porción inferior de la abertura 268 de regreso al tanque de lavado. El ensamble de sellado del eje pude ser utilizado en los dispositivos de lavado de utensilios y/o varios ejes que pueden o no girarse. El ensamble de sellado del eje es conectado a un eje e inhibe la trayectoria del líquido por el que pasa, por ejemplo, escapa por una abertura en el alojamiento. Debe entenderse claramente que la descripción anterior tiene la intensión por medio de la ilustración y ejemplo únicamente y no tiene la intensión de apartarse de la limitación, y los cambios y modificaciones son posibles. Por ejemplo, mientras el miembro oscilante y 206 y el arreglo del bloque deslizante 204 se describieron anteriormente, otros sistemas de impulsión pueden ser utilizados para lograr los movimientos de impulsión hacia adelante y hacia atrás descritos anteriormente donde el movimiento de retorno es más rápido que el movimiento hacia delante. La figura 17 ¡lustra un arreglo de la leva impulsora 280 que incluye una leva de impulsión 282 que incluye una trayectoria 284 dentro del cual un empujador 286 viaja a medida que rota la leva. La trayectoria 284 es conformada para hacer que el empujador 286 se mueva hacia arriba y hacia abajo en porcentajes diferentes, lo que causa que el eje impulsor 288 rote hacia adelante y en reversa a diversos porcentajes de velocidad. El eje impulsor 288 está conectado a la articulación 290, la cual causa que el bastidor 292 se mueva en una dirección hacia adelante y en reversa. Otras modalidades son contempladas, como el articulado de los cuatro retenes, el empujador del rodamiento, etc. En consecuencia, otras modalidades están dentro del alcance de las siguientes reivindicaciones.