FI115195B - Menetelmä tunneliastianpesukoneen kuljetinlaitteen ohjaamiseksi ja tunneliastianpesukone - Google Patents

Description

115195

Menetelmä tunneliastianpesukoneen kuljetinlaitteen ohjaamiseksi ja tunneliastianpesukone

Keksinnön tausta

Keksinnön kohteena on menetelmä tunneliastianpesukoneen kuljet-5 timen ohjaamiseksi, jossa menetelmässä siirretään kuljetinta eteenpäin, jolloin pestävät astiat liikkuvat kuljettimen mukana eteenpäin pesuvyöhykkeiden suhteen, siirretään kuljetinta taaksepäin, jolloin pestävät astiat pysyvät oleellisesti paikoillaan pesuvyöhykkeiden suhteen.

10 Edelleen keksinnön kohteena on tunneliastianpesukone, joka käsit tää ainakin yhden pesuvyöhykkeen, kuljettimen, joka on sovitettu siirtämään pestäviä astioita pesu-vyöhykkeen läpi, 15 voimalaitteen, joka on sovitettu siirtämään kuljetinta eteenpäin, jol loin pestävät astiat liikkuvat kuljettimen mukana eteenpäin pesuvyöhykkeen suhteen, ja taaksepäin, jolloin pestävät astiat pysyvät pesuvyöhykkeen suhteen oleellisesti paikoillaan.

Tunneliastianpesukoneessa pestävät astiat sovitetaan alustoille, 20 tyypillisesti koreihin, jotka kuljetetaan kuljetinlaitteen kuljettimella eli kelkalla lä- pi mainittujen yksiköiden. Kuljetin liikkuu edestakaisin koneen pituussuunnassa ·*: kampiakselin pyörittämänä. Tässä suhteessa tunneliastianpesukone eroaa \ oleellisesti toisesta yleisesti käytössä olevasta astianpesukonetyypistä eli kul- jetinketjukoneesta, jossa kuljetinketju liikkuu vain eteenpäin. Tunneliastian- . 25 pesukone käsittää tyypillisesti peräkkäin asetetut esipesu-, pesu- ja huuhtelu- * · vyöhykkeet.

’’ Tunneliastianpesukone käsittää koneen pituussuunnassa määrävä lein sovitettuja koukkuja, jotka voidaan järjestää kuljettimeen. Tällöin koukut ·· i työntävät koria eteenpäin kun kuljetin liikkuu eteenpäin. Kun kuljetin lähtee liik- .·’ 30 kumaan taaksepäin, koukut laskeutuvat alas, jolloin korit jäävät paikoilleen joh- teiden päälle. Kun kuljetin aloittaa taas uuden eteenpäin vievän liikkeen, koukut nousevat ylös ottaen kiinni koriin ja kuljettavat koria eteenpäin kunnes seu-raava taaksepäin tapahtuva liike alkaa. Tunneliastianpesukone voidaan toteut-: taa myös niin, että koukut sovitetaan johteisiin ja kuljetin siirtää koreja eteen- / 35 päin kuljettimen ja korin välisen kitkan avulla. Johteisiin sovitetut koukut estä vät korien taaksepäin liikkumisen kun kuljetin liikkuu taaksepäin.

2 115195

Edestakaisin liikkuva kuljetinlaite on edullisempi valmistaa kuin ket-jukuljetin, lisäksi sen puhtaanapito on tätä helpompaa.

Edestakaisin liikkuvan kuljettimen haittana on sen epätaloudellinen toimintatapa. Nimittäin kori ja pestävät astiat etenevät tunneliastianpesu-5 koneessa ainoastaan silloin kun kuljetin liikkuu eteenpäin. Näin ollen jos koneen kapasiteetiksi halutaan esimerkiksi 200 pestyä koria tunnissa, on kuljettimen todellisen keskinopeuden oltava 400 koria tunnissa. Toisin sanoen silloin kun kori liikkuu, se liikkuu kaksinkertaista nopeutta koneen kapasiteettinopeu-teen nähden. Tästä aiheutuu se ongelma, että koriin sovitettu astia ohittaa ko-10 neen pesu- ja huuhtelusuihkut tällä kaksinkertaisella nopeudella, jolloin astiaan kohdistuva huuhteluvirtaama jää puoleen siitä mikä se olisi vastaavan kapasiteetin omaavassa kuljetinketjuastianpesukoneessa. Syynä tähän on se, että edestakaisen liikkeen pituus on suurempi kuin yksittäisen astian mitta liikesuunnassa, jolloin astia siirtyy kokonaan läpi huuhteluvesisuihkun käytetyllä lii-15 kenopeudella. Koneen epätaloudellinen toimintatapa korostuu erityisesti juuri huuhteluvyöhykkeellä, jossa huuhtelusuihkun syvyys etenemissuunnassa on vain noin 30 mm. Jotta tunnelipesukoneen huuhteluteho olisi yhtä suuri kuin kapasiteetiltaan vastaavassa kuljetinketjuastianpesukoneessa, on huuhteluvir-taaman eli vedenkulutuksen oltava tähän nähden kaksinkertainen. Tyypillisesti 20 tunnelipesukoneen suurin käyttökustannus aiheutuukin huuhteluvedestä ja erityisesti sen lämmittämisestä.

* # > · ► ·

Keksinnön lyhyt selostus

Esillä olevan keksinnön tavoitteena on tuoda esiin menetelmä tun-neliastianpesukoneen kuljetinlaitteen ohjaamiseksi ja tunneliastianpesukone . 25 siten, että yllä mainittu ongelma saadaan ratkaistua.

,* Keksinnön mukaiselle menetelmälle tunneliastianpesukoneen kulje- ’ ·’ tinlaitteen ohjaamiseksi on tunnusomaista, että siirretään kuljetinta taaksepäin nopeudella, joka on oleellisesti korkeampi kuin eteenpäin tapahtuvan liikkeen := : nopeus.

30 Keksinnön mukaiselle tunneliastianpesukoneelle on tunnusomaista, että kuljettimen taaksepäin tapahtuvan liikkeen nopeus on oleellisesti suurempi , · ·, kuin eteenpäin tapahtuvan liikkeen nopeus.

Keksinnön etuna on, että kun kuljettimen taaksepäin tapahtuvan i liikkeen liikenopeus on oleellisesti suurempi kuin eteenpäin tapahtuvan liikkeen 35 liikenopeus, saadaan huuhteluveden käyttöä tehostettua oleellisesti. Siten voidaan parantaa pesutulosta koneen kapasiteettia alentamatta ja vedenkulutusta 3 115195 lisäämättä, koska pestävä astia viipyy huuhtelusuihkujen alla oleellisesti pidemmän ajan kuin tekniikan tason mukaisessa koneessa. Siten astiaan kohdistuva huuhteluvirtaama on oleellisesti suurempi verrattuna tekniikan tason mukaiseen koneeseen, jonka kapasiteetti on sama.

5 Toinen keksinnön mahdollistama vaihtoehto on vähentää huuhtelu- veden kulutusta, koska huuhtelusuuttimen kautta virtaavan veden määrää aikayksikköä kohti voidaan alentaa huuhtelutulosta huonontamatta.

Kolmas keksinnön mahdollistama vaihtoehto on nostaa koko koneen kapasiteettia huuhtelutuloksesta tinkimättä.

10 Keksinnön erään edullisen suoritusmuodon mukaan kuljettimen liike saadaan aikaan sähkötoimisella karamoottorilla tai lineaarimoottorilla, joiden rakenne on kompakti ja huoltovapaa ja jotka tuottavat suoraan lineaarista liikettä.

Kuvioiden lyhyt selostus 15 Keksintöä selostetaan nyt lähemmin oheisissa piirustuksissa, joissa: kuvio 1 esittää kaavamaisesti erästä keksinnön mukaisen tunnelias-tianpesukoneen sovellutusmuotoa sivustapäin ja osittain aukileikattuna, ja kuvio 2 esittää kaavamaisesti erästä toista keksinnön mukaisen tunneliastianpesukoneen sovellutusmuotoa sivustapäin ja osittain aukileikattu-20 na.

Keksinnön yksityiskohtainen selostus ,·, Kuviossa 1 on esitetty kaavamaisesti eräs keksinnön mukaisen tun- ! neliastianpesukoneen sovellutusmuoto sivustapäin ja osittain aukileikattuna.

Tunneliastianpesukone 1 - jatkossa pesukone 1 - käsittää esipesuvyöhykkeen 25 2, pesuvyöhykkeen 3 ja huuhteluvyöhykkeen 4, jotka on sovitettu välittömästi » · > .* peräkkäin. Esipesuvyöhykkeessä 2 tapahtuu esipesu, pesuvyöhykkeessä 3 ta pahtuu varsinainen pesu ja huuhteluvyöhykkeessä 4 huuhtelu. Vyöhykkeisiin ·. · kuuluvat pesu- ja huuhteluvälineet ja niihin liittyvät järjestelmät ovat sinänsä : ’ tunnettuja, joten niitä ei käsitellä sen tarkemmin tässä yhteydessä. Huomautet- (t (. 30 takoon, että pesukoneessa ei välttämättä ole kaikkia mainittuja vyöhykkeitä ei- » · kä vyöhykkeitä ole välttämätöntä sovittaa toisiinsa kiinni.

; · ’ Edelleen pesukoneeseen 1 kuuluu kuljetin 5, jolla on pitkänomainen ’ : runko 6. Kuljetin 5 liikkuu edestakaisin koneen pituussuunnassa niin, että sen edestakainen liike on yleensä 50 ...150 mm, mutta liikkeen pituus voi olla muu- > > 35 kin. Kuljettimeen runkoon 6 on sovitettu koukkuja 7, joiden välinen etäisyys 4 115195 vastaa kuljettimen 5 liikkeen pituutta tai on sitä pienempi. Koukut 7 on kiinnitetty kuljettimeen koukun akselin 8 avulla ja koukku 7 voi kiertyä akselin 8 varassa kuljettimen rungon 6 suhteen. Vielä pesukone 1 käsittää pesuvyöhykkeiden läpi johtavat johteet 9, jotka on kuvioissa esitetty katkoviivalla.

5 Pesukoneessa pestävät astiat 11 sovitetaan koreihin 10. Korit 10 ovat pesukoneessa johteiden 9 kannattelemina. Koukut 7 on painotettu niin, että painovoima pyrkii kiertämään koukun tukea 19 vasten pystyasentoon, jossa ovat kuviossa vasemmalta lukien ensimmäinen ja kolmas koukku 7. Tässä asennossa koukkujen 7 yläosa on johteiden 9 yläpinnan yläpuolella.

10 Koukkujen liikkuessa kuljettimen 5 mukana eteenpäin, eli nuolen F

osoittamaan suuntaan, jokin koukku ottaa kiinni koriin 10 ja työntää tätä johteita 9 pitkin kuljettimen 5 liikkeen verran eteenpäin. Kuljettimen 5 eteenpäin tapahtuvan liikkeen loputtua se alkaa liikkua taaksepäin, eli nuolen R osoittamaan suuntaan. Kun nyt tämän liikkeen aikana koukun 7 viisto takapinta koh-15 taa korin 10, kiertyy koukku 7 korin 10 painamana myötäpäivään asentoon, jossa ovat kuviossa vasemmalta lukien toinen ja neljäs koukku 7. Tässä asennossa koukku ei siirrä koria mukanaan vaan se siirtyy korin alla korin suhteen taaksepäin. Kun koukku on ohittanut korin 10, se kääntyy jälleen pystyasentoon. Kuljettimen 5 taaksepäin suuntaan R tapahtuvan liikkeen loputtua se al-20 kaa jälleen liikkua eteenpäin suuntaan F, jonka liikkeen aikana pystyasennossa olevat koukut 7 siirtävät koreja 10 jälleen kuljettimen 5 liikkeen pituuden ver-v ·' ran eteenpäin. Kuljetin 5 siirtää korit 10 askelittain pesukoneen 1 läpi.

Kuljettimen 5 liikkeen saa aikaan voimalaite 12, joka kuvion 1 esit-tämässä suoritusmuodossa on karamoottori. Karamoottori käsittää moottori-ja ; · · 25 vaihdeosan 13 ja niiden liikuttaman, edestakaista lineaariliikettä tekevän karan . : 14. Karamoottori on sinänsä tunnettu voimalaite, eikä sitä käsitellä nyt yksityis- * · ··’ kohtaisemmin. Moottori- ja vaihdeosa 13 on kiinnitetty pesukoneen 1 rungon suhteen kun taas karan 13 pää on kiinnitetty kuljettimen rungossa 6 olevaan laippaan 15 sovitettuun kiinnityspisteeseen 16. Karan 13 liikesuunta on oleelli-; : 30 sesti yhdensuuntainen kuljettimen 5 liikesuuntien F, R suhteen.

• : Karamoottoriin liittyy suunnanvaihtaja 17 ja ohjausyksikkö 18.

*: Suunnanvaihtaja 17 muuntaa siihen tulevaa sähkövirtaa ohjausyksikön 18 oh- ·. jauksessa siten, että karan 14 liikesuunta ja liikenopeus ovat halutut.

Voimalaite 12 toimii niin, että se siirtää kuljetinta olennaisesti hi- • 35 taammin eteenpäin eli suuntaan F kuin taaksepäin eli suuntaan R. Kuljettimen 5 keskinopeus eteenpäin F voi olla esimerkiksi 150 koria tunnissa ja taakse- 5 115195 päin R vievän liikkeen keskinopeus 250 koria tunnissa, jolloin saavutetaan pesukoneen kapasiteetiksi 100 koria tunnissa. Koska tässä esimerkinomaisessa tapauksessa koria eteenpäin vievän liikkeen nopeus on vain %-osa pesukoneen kapasiteettia vastaavasta nopeudesta, viipyy korissa 10 olevat astiat 11 5 huuhtelusuihkujen alla 33 % pidemmän ajan. Siten astioihin 10 kohdistuva huuhteluvirtaama on 33 % suurempi verrattuna tekniikan tason mukaiseen koneeseen, jonka kapasiteetti on sama. Toisin sanoen astia tulee huuhdeltua huomattavasti tehokkaammin.

Toinen keksinnön mahdollistama vaihtoehto on vähentää huuhtelu-10 veden kulutusta, koska huuhtelusuuttimen kautta viilaavan veden määrää aikayksikköä kohti voidaan alentaa huuhtelutulosta huonontamatta. Kolmas vaihtoehto on nostaa koko koneen kapasiteettia huuhtelutuloksesta tinkimättä.

On selvää, että liikenopeudet ja niiden suhde voivat olla muunkin suuruisia kuin mitä tässä on esitetty.

15 Lineaarista liikettä antava voimalaite 12 voi olla myös lineaarimoot- tori, pneumaattinen toimilaite, hydraulinen toimilaite tai muu vastaava.

Pesukone voidaan toteuttaa myös versiona, jossa koukut 7 on sovitettu johteisiin 9. Tällaisessa pesukoneessa kuljetin 5 siirtää koreja 10 eteenpäin kuljettimen 5 ja korin 10 välisen kitkan avulla. Johteisiin sovitetut koukut 20 estävät korien taaksepäin liikkumisen kuljettimen 5 liikkuessa taaksepäin. Sen sijaan eteenpäin tapahtuvan liikkeen aikana koukut siirtyvät pois eteenpäin liik-: ·' kuvien korien 10 tieltä.

Kuviossa 2 on esitetty kaavamaisesti eräs toinen keksinnön mukaisen tunneliastianpesukoneen sovellutusmuoto sivustapäin ja osittain auki-25 leikattuna. Pesukone 1 on samanlainen kuin kuviossa 1 esitetty : sovellutusmuoto lukuunottamatta voimalaitetta 12: voimalaite 12 tuottaa lineaarisen liikkeen sijaan pyörivää liikettä. Voimalaite on nyt sähkömoottori, • · ' ’ esimerkiksi oikosulkumoottori.

Voimalaitteen 12 tuottama pyörimisliike johdetaan voimansiirron 20 · ; ί 30 välityksellä kuljettimelle 5, joka käsittää ensimmäisen välityspyörän 21 ja toisen vv välityspyörän 22 sekä viimemainitun kanssa kontaktissa olevan lineaarisen : *j voimansiirtoelimen 23, joka on järjestetty kuljettimeen 5. Voimansiirron 20 toi- , ·. minta voi perustua esimerkiksi hammasvälitykseen, jolloin ensimmäinen ja toi- nen välityspyörä 21, 22 ovat hammaspyöriä ja lineaarinen voimansiirtoelin 23 ί 35 on hammastanko, tai se voi perustua myös kitkapyöriin ja -pintoihin, hihna- tai ketjuvetoon tai muihin vastaaviin sinänsä tunnettuihin voimansiirtoratkaisuihin.

6 115195

Voimalaite 12 pyörii sekä ensimmäiseen että sille vastakkaiseen toiseen pyörimissuuntaan. Ensimmäinen pyörimissuunta siirtää kuljetinta 5 eteenpäin nuolen F esittämään suuntaan. Kun kuljetin 5 on liikkunut erikseen määritetyn liikematkan eteenpäin, käännetään voimalaitteen 12 pyörimissuunta 5 päinvastaiseksi, jolloin kuljettimen 5 liikesuunta vaihtuu tapahtuvaksi taakse-[ päin eli nuolen R esittämään suuntaan. Kuljettimen 5 toiminta on sinänsä sa manlaista kuin kuviossa 1.

Suunnanvaihtaja 17 muuntaa ohjausyksikön 18 ohjauksessa siihen tulevaa sähkövirtaa siten, että pyörimisliikkeen suunta ja nopeus ovat halutut.

10 Voimalaitteen 12 ohjauksessa voidaan hyödyntää rajakytkimiä tai muita vastaavia sinänsä tunnettuja ohjausvälineitä, joiden avulla voidaan esimerkiksi tunnistaa kuljettimen 5 siirtyminen ääriasentoonsa. Liikkeen nopeus eteenpäin F on olennaisesti hitaampi kuin taaksepäin R, jolloin saavutetaan jo kuvion 1 yhteydessä esitettyjä etuja.

15 Pyörivää tai pyörähtävää liikettä antava voimalaite 12 voi olla paitsi i sähkömoottori niin myös pneumaattinen toimilaite tai hydraulinen toimilaite.

Piirustukset ja niihin liittyvä selitys on tarkoitettu vain havainnollistamaan keksinnön ajatusta. Yksityiskohdiltaan keksintö voi vaihdella patenttivaatimusten puitteissa. Niinpä koukut 7 voidaan muotoilla toisinkin kuin kuvi- 20 ossa. Ainakin osa koukuista 7 voi olla sijoitettu usean koukun ryhmiin, jossa ;\ peräkkäisten koukkujen etäisyys on pienempi kuin koukkuryhmien välinen etäisyys. Koukkujen 7 eri asentojen välinen liike voidaan toteuttaa muillakin si-nänsä tunnetuilla tavoilla, kuten pakko-ohjatusti.

I * · \i 25 t » · » «

* t * I

· » i i i * • * » « 1 · ' * ' ► ' ·

Claims (7)

115195

1. Menetelmä tunneliastianpesukoneen kuljettimen ohjaamiseksi, jossa menetelmässä 5 siirretään kuljetinta (5) eteenpäin (F), jolloin pestävät astiat (11) liik kuvat kuljettimen (5) mukana eteenpäin (F) pesuvyöhykkeiden (2, 3, 4) suhteen, siirretään kuljetinta (5) taaksepäin (R), jolloin pestävät astiat (11) pysyvät oleellisesti paikoillaan pesuvyöhykkeiden (2, 3, 4) suhteen, 10 tunnettu siitä, että siirretään kuljetinta (5) taaksepäin (R) no peudella, joka on oleellisesti korkeampi kuin eteenpäin (F) tapahtuvan liikkeen nopeus.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, 15 että sovitetaan pestävät astiat (11) pesukoreihin (10), joissa ne kulkevat tunneliastianpesukoneen (1) läpi kuljettimen (5) kuljettamana.

3. Tunneliastianpesukone, joka käsittää ainakin yhden pesuvyöhykkeen (2, 3, 4), 20 kuljettimen (5), joka on sovitettu siirtämään pestäviä astioita (11) pesuvyöhykkeen (2, 3, 4) läpi, voimalaitteen (12), joka on sovitettu siirtämään kuljetinta (5) eteen- päin (F), jolloin pestävät astiat (11) liikkuvat kuljettimen (5) mukana eteenpäin : (F) pesuvyöhykkeen (2, 3, 4) suhteen, ja taaksepäin (R), jolloin pestävät astiat ·: 25 (11) pysyvät pesuvyöhykkeen (2, 3, 4) suhteen oleellisesti paikoillaan, . : tunnettu siitä, että kuljettimen (5) taaksepäin (R) tapahtuvan ,··.1 liikkeen nopeus on oleellisesti suurempi kuin eteenpäin (F) tapahtuvan liikkeen * # nopeus. *;;/ 30 4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen tunneliastianpesukone, tun- ‘ 1 n e 11 u siitä, että voimalaite (12) on sähkömoottori. • Mil

5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen tunneliastianpesukone, tunnettu siitä, että sähkömoottori on karamoottori tai lineaarimoottori. 35 • · > » 115195

6. Patenttivaatimuksen 3 mukainen tunneliastianpesukone, tunnettu siitä, että voimalaite (12) on pneumaattinen toimilaite.

7. Patenttivaatimuksen 3 mukainen tunneliastianpesukone, t u n -5 n e 11 u siitä, että voimalaite (12) on hydraulinen toimilaite. 1 * 115195