CORREAS PARA INSTALACIONES DE ASCENSOR, PROCEDIMIENTO DE FABRICACIÓN DE TALES CORREAS E INSTALACIÓN DE ASCENSOR CON
UNA CORREA DE ESTE TIPO
Descripción La presente invención se refiere a una correa para una instalación de ascensor, a un procedimiento de fabricación de estas correas así como a una instalación de ascensor con una correa de este tipo. Una instalación de ascensor comprende una cabina de ascensor y, normalmente, un contrapeso, que se pueden desplazar en una caja de ascensor o a lo largo de sistemas guía autoestables . Para generar el desplazamiento, la instalación de ascensor tiene, como mínimo, una unidad de accionamiento con, como mínimo, una rueda motriz correspondiente, que soportan la cabina del ascensor y el contrapeso mediante una o varias correas y/o transmiten a los mismos las fuerzas de accionamiento necesarias. La cabina del ascensor y el contrapeso pueden estar conectados a través de las correas conducidas por encima de la rueda o ruedas motrices, que actúan tanto como medio portante como también como medio de accionamiento. Como alternativa, la cabina del ascensor y el contrapeso también pueden estar soportados a través de correas portadoras separadas y accionados mediante correas de accionamiento
separadas . La correa según la presente invención puede utilizarse para cualquiera de las funciones arriba descritas, es decir, como correa combinada de accionamiento y portadora, como correa portadora que pasa por encima de, como mínimo, una polea de inversión (rodillo portador) y conecta la cabina del ascensor con el contrapeso y soporta ambos, o como correa de accionamiento que tiene exclusivamente la función de accionamiento y pasa por encima de, como mínimo, una rueda motriz. Tales correas para instalaciones de ascensor comprenden normalmente un cuerpo de correa de un elastómero . Para transmitir las fuerzas de tracción se han embutido en el cuerpo de correa tirantes en forma de cordones de acero y/o de plástico. Los cordones pueden estar realizados, por ejemplo, como cordones o cables de alambres de acero o de fibras sintéticas. Ventajosamente, están dispuestos en la fibra neutra de la sección transversal de la correa en la que no se presentan tensiones de tracción o de compresión al rodear una polea de transmisión. Por la EP 1 555 234 Bl se conoce una instalación de ascensor genérica en la que la correa tiene en el lado de tracción que mira hacia la rueda motriz un conjunto de nervios con varios nervios cuneiformes que se extienden en dirección longitudinal de la correa y que engranan en las
correspondientes ranuras de la rueda motriz. Debido a que el contacto entre la correa y la rueda motriz se produce a través de los flancos inclinados de los nervios cuneiformes o ranuras, aumentan las fuerzas de apriete entre la correa y la rueda motriz con la misma fuerza radial y por lo tanto la misma carga sobre el cojinete y tensión de correa y, en consecuencia la capacidad de tracción e impulsión. Al mismo tiempo, los nervios cuneiformes conducen la correa ventajosamente en dirección transversal sobre la rueda motriz. Debido a que las correas incluyen tirantes con diámetros relativamente pequeños, es posible utilizar ruedas motrices y poleas de inversión con el correspondiente diámetro reducido. Por ejemplo, el árbol de transmisión de la unidad de accionamiento puede estar también diseñado como rueda motriz. Por lo tanto, a continuación se habla tanto de ruedas motrices tradicionales con diámetros grandes como también de ruedas motrices con diámetros relativamente pequeños y, especialmente, también de árboles de transmisión de una unidad de accionamiento de una instalación de ascensor.
Cuando a continuación las explicaciones se refieren tanto a ruedas motrices como a poleas de inversión, las mismas se denominan conjuntamente como poleas. La utilización de correas con tirantes delgados y de poleas con diámetros pequeños produce altas presiones
superficiales entre los diferentes tirantes y el cuerpo de correa que los incluye, como tanjbién altas tensiones de compresión y de cizallamiento en el cuerpo de la propia correa. La presión superficial y/o las tensiones mencionadas en el cuerpo de correa pueden alcanzar valores con los que existe el peligro de una deterioración del cuerpo de correa.
Este peligro es tanto mayor cuanto menor es el diámetro de los tirantes debido a que, con la misma solicitación sobre la correa, la reducción de la superficie de transmisión de fuerza aumenta la presión superficial lo mismo que las tensiones causadas por los tirantes en el cuerpo de correa. Además, a medida que se reduce el diámetro de los tirantes aumenta el efecto de entalle sobre el cuerpo de correa el cual - con vistas a la fricción necesaria entre la correa y la rueda motriz, a la transmisión necesaria de fuerzas de tracción desde el cuerpo de correa a los tirantes y a la amortiguación deseada de oscilaciones o absorción de impactos en la correa - normalmente está hecho de un elastómero relativamente blando y, por lo tanto, especialmente sensible a las solicitaciones mencionadas. Debido a que la inversión alrededor de poleas y la transmisión de la fuerza de tracción de una rueda motriz sobre los diferentes tirantes se producen bajo deformación por cizallamiento y/o tracción del cuerpo de correa, se puede producir un deterioro del cuerpo de correa, debido a
los efectos arriba explicados, en forma de abrasión y/o destrucción del elastomero que rodea los tirantes y/o cortes en el elastomero producidos por los tirantes. Este peligro también existe en el caso de correas según el preámbulo de la reivindicación 1 y se conocen por la US 7.037.578 B2 y DE 694 01 784 T2. También en éstas los tirantes están embutidos en una matriz de un elastomero blando, especialmente poliuretano (PU) , policloropreno (CR) o etileno-propileno-dieno-caucho (EPDM) . Por lo tanto, en sistemas sensibles en cuanto a seguridad como es una instalación de ascensor, no se pueden utilizar correas de este tipo o solamente se pueden utilizar de forma condicionada, debido a que el potencial de peligro en caso de una rotura de correa es demasiado alto a causa de los daños arriba descritos. De la misma manera no se pueden utilizar tales correas para la transmisión de grandes fuerzas ya que en este caso aumenta el peligro de tales daños . Un objetivo de la presente invención consiste, por lo tanto, en proporcionar una instalación de ascensor en la que se reduzca el peligro de una avería debida a una rotura de correa. Otro objetivo de la presente invención es proporcionar una correa para esta instalación de ascensor que también puede transmitir fuerzas mayores. Otro objetivo más de la presente invención consiste en indicar un
procedimiento para la fabricación de una correa de este tipo . Para alcanzar estos objetivos se han desarrollado con características identificativas una correa según el preámbulo de la reivindicación 1, un procedimiento de fabricación según el preámbulo de la reivindicación 12 y una instalación de ascensor según el preámbulo de la reivindicación 14. Una correa para una instalación de ascensor según un tipo de ejecución de la presente invención comprende una primera parte de correa de un primer material en el que se ha dispuesto un conjunto de tirantes con, como mínimo, un tirante de alambre de acero o de cordones de alambre de acero o de cables de alambre de acero, y una segunda parte de correa de un segundo material diferente del primero. De acuerdo con la invención, el primer material comprende, como mínimo, un material sintético termoplástico . De preferencia este material sintético termoplástico es poliamida (PA) , polietileno (PE) , policarbonato (PC) o polivinilcloruro (PVC) . De la misma forma, el primer material también puede comprender una mezcla de dos o más materiales sintéticos termoplásticos , la llamado "polyblend" (polimezcla) . Como refuerzo, el primer material también puede contener aditivos, especialmente fibras, como por ejemplo fibras de carbono o de vidrio. El primer
material puede comprender, asimismo, un tejido de material sintético termoplástico . Debido a la disposición del conjunto de tirantes en la primera parte de correa de un primer material termoplástico, este primer material especialmente adecuado para este fin absorbe las fuerzas que actúan tangencialmente a la superficie de los tirantes y las transmite, distribuidas esencialmente por toda la superficie de unión, a la segunda parte de correa. Así aumenta la superficie a través de la cual se introducen las fuerzas de los tirantes en la segunda parte de correa de manera que se reducen las tensiones que actúan sobre la misma, especialmente tensiones de presión y cizallamiento . Al mismo tiempo se reduce el efecto de entalle sobre la segunda parte de correa. Ventajosamente se puede elegir el segundo material de la segunda parte de correa con vistas a su función, especialmente el contacto por fricción con una rueda motriz, la amortiguación de oscilaciones y choques y/o la elasticidad necesaria para enlazar las poleas. Al mismo tiempo se pueden incrementar las fuerzas a transmitir por los tirantes y, por lo tanto, la sólicitación admisible para las correas, debido a que las presiones superficiales y tensiones generadas por los tirantes en la correa son aplicadas en primer lugar a la primera parte de correa cuyo material puede elegirse de forma adecuada con vistas a la
solicitación existente. En la primera parte de la correa se distribuyen las solicitaciones transmitidas por los tirantes al cuerpo de correa de manera que las presiones superficiales y tensiones de compresión máximas, que actúan sobre la segunda parte de correa en su superficie de unión con la primera parte de correa, ya solamente se presentan de forma reducida. De preferencia, esta primera parte de correa se configura relativamente delgada de forma que a pesar de una mayor dureza no se vea esencialmente afectada la elasticidad flexional de la correa. Por lo tanto, ventajosamente el espesor de la primera parte de correa es, como máximo, de un 60 %, de preferencia como máximo un 40 % y especialmente preferido como máximo un 30 % del espesor total de la correa. Para garantizar que el primer material del que se compone la primera parte de correa, resista a largo plazo a las altas presiones superficiales locales, las tensiones de compresión y cizallamiento resultantes de la solicitación sobre los tirantes, el primer material tiene, de preferencia, los siguientes valores característicos (a temperatura ambiente) : - Tensión de fluencia mínima según DIN 53455 o ISO 527: 45 N/mm2
- Alargamiento de rotura mínima según DIN 53455 o ISO 527 45 % - Dureza Brinell mínima según DIN 53456 o ISO 2039 (H358/30s) 30 N/mm2 preferida 50 N/mm2 especialmente preferida 70 N/mm2 En los materiales con estos valores característicos, los tirantes no producen cortes o solamente cortes pequeños incluso bajo una gran carga. También resisten a las tensiones de compresión y/o cizallamiento que se presentan, sin mostrar deformaciones, abrasióri ni signos de destrucción inadmisibles . De preferencia, también es relativamente pequeño el coeficiente de fricción del primer material, que también forma la parte posterior de la correa alejada de la superficie de tracción. Así se reduce la fuerza de fricción que se presenta entre las poleas de inversión y la correa durante el enlazamiento de poleas de inversión sin ranuras longitudinales, fuerza de fricción que ha de vencerse para la conducción lateral de la correa sobre la polea de inversión. Consecuentemente se reduce la solicitación de fricción lateral perjudicial sobre la correa -por ejemplo por coronas guía de polea de las poleas de inversión - y, por lo tanto, también la potencia de accionamiento necesaria de la instalación de ascensor, y sé aumenta la vida útil de
la correa. En un tipo de ejecución ventajoso, una correa según la presente invención puede tener para este fin un recubrimiento de la parte posterior de la correa de un material con un coeficiente de fricción bajo y/o una mayor resistencia a la abrasión que el primer material . El conjunto de tirantes comprende, como mínimo, uno, de preferencia varios tirantes esencialmente paralelos que pueden estar dispuestos especialmente en dirección longitudinal de la correa. La disposición estable de los tirantes según la invención en la primera parte de la correa facilita su disposición en posición correcta durante el proceso de fabricación debido a que los tirantes ya se encuentran fijados en el primer material cuando se aplica el segundo material. Los tirantes pueden estar conformados como alambre sencillo o estar estructurados, de preferencia, como cordones o cables, cordones o cables realizados con alambres de acero. En un tipo de ejecución especialmente preferido los tirantes del conjunto de tirantes están dispuestos en su totalidad en o cerca de la fibra neutra de la correa en la que no se producen tensiones de tracción o de compresión durante la inversión alrededor de la polea, especialmente una rueda motriz. De preferencia, la segunda parte de la correa está prevista para cooperar con una rueda motriz de la
instalación de ascensor. En un tipo de ejecución ventajoso, la correa tiene para este fin una superficie de tracción en la que se ha conformado, como mínimo, un nervio cuneiforme que engrana en una ranura correspondiente, esencialmente complementaria, de la superficie de deslizamiento de la rueda motriz. Para aumentar la capacidad de tracción o para mejorar la conducción lateral de la correa sobre las poleas, se pueden conformar, de preferencia, varios nervios cuneiformes contiguos. Éstos no han de estar forzosamente unidos. Nervios cuneiformes separados de la segunda parte de la correa dispuestos sobre la primera parte de la correa pueden compensar ventajosamente desviaciones de las diferentes ranuras de una rueda motriz entre sí. Por otro lado, un delgado nervio de unión como mínimo, que se extiende entre nervios contiguos sobre la superficie de unión hacia la primera parte de la correa, aumenta venta osamente esta superficie de unión y, por lo tanto, la conexión entre la primera y la segunda partes de correa. En un tipo de ejecución ventajoso, un nervio cuneiforme tiene una sección transversal esencialmente trapecial con un ángulo de flancos de 60° a 120° medido entre sus dos flancos. También son posibles otras formas de sección transversal, por ejemplo secciones transversales triangulares. En un tipo de ejecución ventajoso, la superficie de tracción de la correa tiene un recubrimiento que muestra un
coeficiente de fricción definido con la superficie de deslizamiento de una rueda motriz de la instalación de ascensor. Este coeficiente de fricción puede ser mayor que el del segundo material para, por ejemplo, mejorar la capacidad de tracción. Como alternativa, también puede ser menor que el del segundo material . Esto reduce el desgaste en la superficie de tracción y puede eliminar el peligro de un agarrotamiento de los nervios cuneiformes en las ranuras de una polea, especialmente en una superficie de tracción en la que se han conformado uno o varios nervios cuneiformes. El segundo material para la segunda parte de correa comprende, de preferencia, un elastómero, especialmente poliuretano, policloropreno o etileno-propileno-dieno-caucho o una mezcla de dos o varios elastómeros . Una segunda parte de la correa elastómera de este tipo tiene la suficiente flexibilidad para enlazar poleas con un diámetro pequeño. Al mismo tiempo, este segundo material amortigua ventajosamente de manera conocida las oscilaciones y los choques en la correa. Al mismo tiempo, debido a sus características elásticas, resiste la deformación de cizallamiento que se presenta para la transmisión de las fuerzas de tracción en la correa durante la acción combinada con una superficie de rodadura de una rueda motriz. Así se puede elegir para la segunda parte de correa un segundo material relativamente blando cuya dureza es a
temperatura ambiente ventajosamente inferior a 95 Shore (A) , de preferencia inferior a 90 Shore (A) y con especial preferencia inferior a 85 Shore (A) , puesto que según la invención las altas presiones superficiales locales de los diferentes tirantes son absorbidas por el primer material más duro y presiones superficiales más homogéneas y menores son transmitidas al segundo material a través de la superficie de unión. Una correa según una ejecución de la presente invención se fabrica, de preferencia, según los siguientes pasos. En primer lugar se fabrica la primera parte de correa con el primer material. Ventajosamente ello se realiza mediante extrusión del material sintético termoplástico lo que permite una fabricación uniforme, económica y continua. Al conformar (proceso de extrusión) la primera parte de la correa ya se pueden disponer lós tirantes en la primera parte de correa, para lo cual los diferentes tirantes son conducidos durante el proceso de extrusión hacia la primera parte de correa que se está produciendo de manera que quedan completamente envueltos en el primer material, como mínimo, en el lado que mira hacia la segunda parte de correa. De preferencia, los tirantes quedan totalmente envueltos en el primer material. Sin embargo, para alcanzar el objetivo según la invención es suficiente que el lado de los tirantes que mira hacia la segunda parte de correa quede
separado de la misma por el primer material. Por lo tanto, en otro tipo de ejecución de la presente invención se puede producir en primer lugar la primera parte de correa y a continuación se pueden disponer los diferentes tirantes sobre su lado opuesto a la superficie de unión con la segunda parte de correa. Para este fin, la primera parte de correa puede tener ventajosamente en este lado opuesto ranuras para el posicionamiento exacto de los tirantes. La fijación de los tirantes en las ranuras de la primera parte de la correa puede realizarse por medio de un postratamiento térmico del material termoplástico o mediante la aplicación de un adhesivo. No obstante, los tirantes dispuestos en la zona del lado de la primera parte de la correa opuesto a la segunda parte de la correa pueden fijarse también en la segunda parte de la correa por medio de una tercera parte de correa unida con el lado mencionado de la primera parte de la correa, por ejemplo, mediante un adhesivo y/o aplicación por extrusión de manera que los tirantes queden fijados entre la primera y la tercera parte de correa. En otro paso, la segunda parte de correa se realiza con el segundo material y se une fijamente con la primera parte de correa. Esto puede realizarse, de preferencia, mediante aplicación por extrusión de la segunda parte sobre la primera parte de correa. Ventajosamente también se pueden conformar los nervios cuneiformes de la superficie de
tracción de la segunda parte de correa. De la misma manera, la segunda parte de correa también puede fijarse en la primera parte de correa mediante un adhesivo. En un tipo de ejecución especialmente preferido, el segundo material contiene para este fin un adhesivo que durante la aplicación por extrusión sobre la primera parte de correa proporciona una unión fija por adhesión térmica. El recubrimiento ventajoso de la superficie de tracción de la segunda parte de correa puede aplicarse durante su fabricación o después de la misma. Durante la extrusión de la segunda parte de correa se puede disponer así sobre su superficie de tracción un tejido de fibras sintéticas, una capa de otro elastómero, una capa de flocado y/o una capa termoplástica que contiene, por ejemplo, una poliamida, uniéndose el recubrimiento ventajosamente de forma fija con el segundo material todavía a conformar. Una instalación de ascensor según la presente invención comprende una cabina de ascensor, una unidad de accionamiento con, como mínimo, una rueda motriz y una disposición de correa con, como mínimo, una correa según un tipo de ejecución de la presente invención. El conjunto de correas puede comprender, ventajosamente, varias correas según uno o diferentes tipos de ejecución de la presente invención, las cuales pueden estar unidas entre si, por ejemplo, en unión positiva, fija o desmontable. Esto permite
combinar in situ un conjunto de correas relativamente ancho de varias correas delgadas, más fáciles de manipular. La rueda o las ruedas motrices tieneri en un tipo de ejecución preferido un perfil de nervios cuneiformes complementarios esencialmente con la superficie de tracción de la segunda correa . En las subreivindicaciones y los ejemplos de ejecución, aparecen otras funciones, características y ventajas de la invención. La invención se describe con referencia a las figuras adjuntas, que muestran: Las figuras 1 y 2: una sección transversal de dos tipos de ejecución de una correa de la presente invención. La figura 3 : sección a través de una instalación de ascensor de acuerdo con un tipo de ejecución de la presente invención, con un frente de la cabina del ascensor. La figura 1 muestra un corte transversal a través de una correa 12 según un tipo de ejecución de la presente invención. La correa comprende una primera parte de correa 13 de un material sintético termoplástico, en el ejemplo de ejecución poliamida. La primera parte de la correa 13 se produce mediante extrusión, donde se conducen durante la producción tirantes 14 de alambres de acero de múltiple trenzado hacia la primera parte de correa 13 de forma que los mismos quedan completamente embutidos y fijados en la primera parte de correa 13 acabada. A continuación se aplica
por extrusión una segunda parte de correa 15 de un elastómero, en el ejemplo de ejecución poliuretano, sobre la primera parte de correa 13. El lado de la segunda parte de correa 15 alejado de la primera parte de correa está conformado como superficie de tracción prevista para cooperar con una rueda motriz 4.1 (véase figura 3) que tiene un perfil de nervios cuneiformes en su superficie de rodadura. Correspondientemente, la superficie de tracción de la segunda parte de correa 15 tiene nervios cuneiformes 15.1 cuyos flancos comprenden un ángulo ? de 90°. Los nervios cuneiformes 15.1 están unidos entre sí mediante puentes de conexión 16 relativamente delgados que se extienden entre nervios adyacentes sobre la superficie de unión entre las dos partes de correa, debido a lo cual aumenta la resistencia de la unión entre las dos partes de correa. En un tipo de ejecución no representado, la superficie de tracción está provista de un delgado recubrimiento de poliamida con el fin de reducir el coeficiente de fricción. A pesar de ello, debido a los nervios cuneiformes 15.1 se produce una suficiente capacidad de tracción, y el recubrimiento de poliamida reduce ventajosamente el desgaste de la superficie de tracción y el peligro de un agarrotamiento de la correa 12 en la rueda motriz 4.1. Las proporciones entre la primera y la segunda parte de correa y los tirantes no están representadas a escala en la
figura 1 para explicación de los diferentes elementos. La primera parte de correa 13 es en realidad más delgada que la segunda parte de correa 15 y tiene un espesor suficiente para encerrar por completo los tirantes 14 y transmitir las tensiones introducidas por los mismos lo más homogéneamente posible a la segunda parte de correa. Así, la correa 12, compuesta de la segunda parte de correa 15 de mayor espesor pero más elástica y la primera parte de correa 13 menos elástica pero más delgada, tiene en su totalidad la elasticidad suficiente para enlazar de forma flexible las poleas 4.1, 4.2 y 4.2 (véase la figura 3) . La figura 2 muestra un corte transversal a través de una correa 22 según otro tipo de ejecución de la presente invención. La correa comprende también una primera parte de correa 23 de un material sintético termoplástico y una segunda parte de correa 25 de un elastómero aplicado por extrusión sobre la primera parte de correa 13 y que forma una superficie de tracción con varios nervios cuneiformes 25.1. A diferencia de la correa descrita en la figura 1, en la correa 22 representada en la figura 2 los nervios cuneiformes tienen entre sus secciones 28 de contacto trapeciales o cuneiformes y la primera parte de correa 23 una sección de base 29 rectangular que tiene, como mínimo, un 20 % de la altura de la totalidad de la segunda parte de correa 25. Los nervios cuneiformes 25.1, están separados
entre sí por completo por los intersticios 26 de sus secciones de base 29. Este tipo de ejecución tiene la ventaja de que las secciones de contacto trapeciales o cuneiformes 28 de los nervios cuneiformes 25.1 pueden desplazarse elásticamente entre sí transversalmente a la dirección longitudinal de la correa 22, de manera que el conjunto de nervios cuneiformes puede ajustarse en su totalidad de forma elástica al perfil de las ranuras cuneiformes de la polea correspondiente, donde la forma y/o las distancias entre los nervios cuneiformes se desvían dentro de límites admisibles de la forma o las distancias de los nervios cuneiformes de la correa. Este tipo de ejecución tiene ventajas en cuanto a la capacidad de tracción entre una rueda motriz y la correa, en cuanto a la vida útil de la correa y de las poleas y en la generación de ruidos de todo el accionamiento por correa. En la figura 2 se ha representado, además, un tipo de ejecución de la correa 22 en el que los tirantes 14 están colocados en ranuras 27 de la primera parte de correa 23 como ya se ha descrito más arriba. Las ranuras 27 han sido deformadas térmicamente en el tipo de ejecución representado después de la colocación de los tirantes 14, de manera que los tirantes quedan fijados de forma estable en la primera parte de correa. La figura 3 muestra esquemáticamente un corte a través
de un sistema de ascensor con una correa 12, instalado en un hueco de ascensor 1. El sistema de ascensor comprende una unidad de accionamiento 2 fijada en el hueco de ascensor 1 con una rueda motriz 4.1, una cabirfa de ascensor 3 conducida por rieles guía de cabina 5 con poleas de inversión instaladas por debajo del fondo de la cabina 6 en forma de rodillos soporte de la cabina 4.2, un contrapeso 8 conducido por rieles guía de contrapeso 7 con otra polea de inversión en forma de un rodillo soporte de contrapeso 4.3, y la correa 12 para la cabina de ascensor 3 y el contrapeso 8 que transmite la fuerza de accionamiento desde la rueda motriz 4.1 de la unidad de accionamiento 2 a la cabina de ascensor y el contrapeso. La correa 12 está fijada en uno de sus extremos por debajo de la rueda motriz 4.1 en un primer punto fijo de correa 10. Desde este punto la correa se extiende hacia abajo hasta el rodillo soporte de contrapeso 4.3, lo enlaza y se extiende desde el mismo hasta la rueda motriz 4.1, enlaza la misma y transcurre a lo largo de la pared de cabina del lado del contrapeso hacia abajo, enlaza en 90° por ambos lados de la cabina del ascensor en cada caso un rodillo soporte de cabina 4.2 instalado por debajo de la cabina de ascensor 3 y transcurre a lo largo de la pared de cabina alejada del contrapeso 8 hacia arriba hasta un segundo punto fijo de correa 11.
El plano de la rueda motriz 4.1 puede estar dispuesto perpendicularmente a la pared de la cabina del lado del contrapeso y su proyección vertical puede quedar situada fuera de la proyección vertical de la cabina de ascensor 3. Por esta razón es preferible que la rueda motriz 4.1 tenga un diámetro pequeño para que la distancia entre la pared de cabina de la izquierda y la pared opuesta del hueco del ascensor sea lo más pequeña posible. Además, un pequeño diámetro de la rueda motriz permite la utilización de un motor de accionamiento sin engranajes con un par motor relativamente reducido como unidad de accionamiento 2. La rueda motriz 4.1 y el rodillo soporte de contrapeso 4.3 están provistos de ranuras sobre su periferia, las cuales tienen una forma, en principio, complementaria de los nervios 15.1 de la correa 12. Los nervios existentes en la superficie de tracción de la correa 12 quedan situados en las ranuras correspondientes de la polea en el punto en el que la correa 12 enlaza una de las poleas 4.1 ó 4.3, debido a lo cual queda garantizada una excelente conducción de la correa sobre estas poleas. Además, el efecto de cuña que se produce entre las ranuras de la polea que sirve como rueda motriz 4.1 y los nervios de la correa 12 mejora la capacidad de tracción. En otro tipo de ejecución, no representado, las superficies de deslizamiento de la correa 12 y los rodillos
soportes de la cabina 4.2 también tienen nervios cuneiformes correspondientes. Para este fin se ha dispuesto, en el otro tipo de ejecución no representado, sobre el lado de la primera parte de correa 13 alejado de la segunda parte de correa 15 una tercera parte de correa de poliuretano la cual, igual que la segunda parte de correa, tiene nervios cuneiformes. Al enlazar los rodillos soporte de la cabina 4.2 por debajo de la cabina del ascensor 3 se consigue, por lo tanto, al contrario de las instalaciones tradicionales de ascensor, también una guía lateral entre los rodillos soporte de cabina 4.2 y la correa 12 puesto que la correa también tiene nervios en el lado que mira hacia los rodillos soporte de cabina 4.2. Para mejorar todavía más la conducción lateral de la correa, se han instalado en el fondo de la cabina 6 dos rodillos guía 4.4 provistos de ranuras que actúan junto con los nervios de la correa 12 como guía lateral .