MX2007009182A

MX2007009182A - Sistema de biopsia de ciclo rapido.

Info

Publication number: MX2007009182A
Application number: MX2007009182A
Authority: MX
Inventors: Adam B Mccullough; Robert W Kalis
Original assignee: Bard Inc C R
Priority date: 2005-01-31
Filing date: 2006-01-30
Publication date: 2007-10-08
Also published as: US20150190124A1; ATE537756T1; JP2008528208A; US8702622B2; US20070149895A1; US7959580B2; US8012102B2; WO2006083770A2; US20110208085A1; EP1843705B1; US20190038266A1; US11166702B2; US20090137929A1; US7517321B2; ES2377984T3; US10058308B2; JP4933453B2; WO2006083770A3; US20110295150A1; CA2595776A1

Abstract

Un metodo para extraer una muestra de tejido incluye alterar la presion dentro del lumen de una canula para facilitar la extraccion de una muestra de tejido desde la canula. Un aspecto de la invencion incluye un aparato de biopsia que comprende una valvula para controlar la presion dentro del lumen de la canula. En una variacion, el dispositivo generador de presion/vacio es conectado a una canula con un extremo distal cerrado y un orificio ubicado en una superficie circunferencial de dicha canula. Una funda de corte es dispuesta de manera deslizable sobre dicha canula. La valvula puede ser provista entre el dispositivo generador de presion/valvula y la canula para controlar la presion dentro del lumen de la canula.

Description

SISTEMA DE BIOPSIA DE CICLO RÁPIDO Referencia Cruzada con Solicitudes Relacionadas La solicitud reclama el beneficio de prioridad de la Solicitud de Estados Unidos No. 11/047,953, la cual se incorpora aquí como referencia en su totalidad.

Campo de la invención Los diferentes tipos de dispositivos de biopsia para tomar muestras de tejido han sido previamente descritos. Típicamente, el dispositivo comprende una pieza manual, en donde una porción de la cánula/aguja hueca de biopsia que sobresale de la pieza manual se introduce con su cámara demuestra dentro del tejido a ser investigado. Una muestra de tejido se succiona dentro de la cámara de muestras por vacío, se separa por un mecanismo de separación de muestra y después se retira. Los ejemplos de dispositivos de biopsia se describen en la Publicación de Patente Británica No. GB 2018601A, la Publicación de Patente Europea No. EP 0890 338 A1, la Patente de Estados Unidos No 5,526,822, la Patente Alemana No. DE 40 41 614 C1, la Publicación Internacional No. WO 96/28097, la Publicación de Patente Alemana No. DE 100 34 291 A1, la Publicación Internacional No. WO 98/25522 y la Publicación de Patente de Estados Unidos No.2001/0011156 A1, cada una de las cuales es incorporada aquí como referencia en su totalidad. Los siste.nas integrados de biopsia que tienen accionadores integrados para desplazar una cánula de biopsia y una cubierta de corte correspondiente y un dispositivo generador de presion/vacio para succionar y expulsar las muestras de tejido desde el lumen de la cánula, se describen en la Solicitud de Patente de Estados Unidos No 10/500,518, titulada "BIOPSY DEVICE AND INSERTABLE BIOPSY NEEDLE MODULE" (DISPOSITIVO DE BIOPSIA Y MÓDULO INSERTABLE DE AGUJA PARA BIOPSIA), presentada el 29 de junio de 2004, y la Solicitud de Patente de Estados Unidos No 10/500,522, titulada "BIOPSY DEVICE FOR REMOVING TISSUE SPECIMENS USING A VACCUM", (DISPOSITIVO DE BIOPSIA PARA REMOVER ESPECÍMENES DE TEJIDO CON EL USO DE VACIO), presentada el 29 de junio de 2004, cada una de las cuales es incorporada aquí como referencia en su totalidad Aunque se han descrito antes varios dispositivos para biopsia, los solicitantes reconocen que existe la necesidad de mejorar la contabilidad y eficiencia de los dispositivos para biopsia actuales, tal que la extracción y/o remoción de la muestra de tejido de la cámara de muestra de tejido dentro de la cánula de biopsia se pueda facilitar Breve Descripción de la Invención Un aspecto de la presente invención incluye un método para facilitar la extracción/retiro de una muestra de tejido de una cámara de tejido dentro de la cánula de biopsia La cánula se puede insertar dentro del cuerpo de tejido en un paciente para extraer una muestra del tejido de ínteres Una vez que el tejido muestra se jala dentro de la cámara de tejido en la cánula a través de succión, la cámara se cierra, separando el tejido muestra del cuerpo del paciente La cánula entonces se puede retirar el cuerpo del paciente La cámara de tejido se mantiene en la posición cerrada mientras el lumen de la cánula se presu riza U na vez que la presión dentro del lu men de la cánula ha alcanzado el nivel deseado, la cámara de tejido se abre La presión detrás del tejido m uestra forzará al tejido muestra a ser expulsado o a moverse fuera de la cámara de tejido El operador puede abrir solamente la porción distal de la cámara (por ejem plo, exponer solamente el un tercio distal o un medio distal de la abertura de la cámara) para evitar que los fluidos escu rran a través del costado del tej ido muestra , y fuerza al tejido m uestra para sali r por la abertura parcial De manera alternativa, cuando la presión es demasiado alta , el operador puede entonces abri r la cámara por completo Otro aspecto de la i nvención incl uye un aparato para biopsia con una válvula integrada para facilitar la acumulación de alta y/o baja presión dentro de una cámara de presión para proporcionar la succión y/o la presión de expu lsión en el l umen de la cánula de biopsia En una variación , el aparato para biopsia incluye un generador de presión acumulada que se acopla con el extremo proximal de la cánula de biopsia El generador de presión tiene la capacidad de generar tanto una presión positiva como una presión negativa (por ejemplo, vacío) dentro del lumen de la cánula Una válvula se coloca entre la cánula de biopsia y el generador de presión para controlar el flujo de fluido desde la cámara del generador de presión al lumen de la cánula de biopsia U n tablero de control del sistema electrónico acoplado con un accionador puede ser utilizado para desplazar la cánula de biopsia y su correspondiente cubierta de corte El tablero de control del sistema electrónico también se puede adaptar para controlar al generador de presión y la válvula En una aplicación , la válvula se coloca en la posición abierta cuando el generador de presión aplica succión al lumen de la cánula para extraer la m uestra del tej ido de i nterés dentro de la cámara de la cánula Después de que la cámara se cierra y la cánula se retira del cuerpo del paciente, l a válvula se cierra y la presión positiva se acumula dentro de la cámara del dispositivo generador de presión U na vez que la cámara de tej ido se abre, la válvula puede abrirse después para liberar la presión acumulada dentro del lumen de la cánula El fluido dentro de la cámara de presión entra en el lumen de la cánula y sale de la muestra de tejido fuera de la cánula Las personas experimentadas en la técnica, tend rán el beneficio de esta i nvención y podrán apreciar que la válvula se puede utilizar para acumular presión positiva o negativa dentro de la cámara a vanos n iveles de presión , según sea deseado por el operador La válvula entonces se l i bera para provocar un incremento o dismi nución repentina en la presión dentro del l umen de la cánula En una modalidad , un aparato para biopsia incluye una cánula que tiene un extremo distal cerrado y un orificio ubicado en una superficie ci rcunferencial de la cánula , el orificio se configura para recibir una muestra de tejido dentro del lumen de la cánula , una cubierta de corte dispuesta en forma deshzable y coaxial sobre la cánu la , la cubierta se adapta para sellar la abertura del orificio, un dispositivo generador de presión conectado con una porción proximal de la cánula para alterar la presión en el l umen de la cánula , y una válvula colocada entre la canal y el d ispositivo generador de presión para controlar el flujo de flu ido entre el l umen de la cánula y el dispositivo generador de presión E n otra modal idad , un dispositivo para biopsia para tomar muestras de tejido, i ncluye un alojamiento que contiene una fuente de energ ía eléctrica y una corredera de tensión conectada con la fuente de energ ía la corredera de tensión se lleva hasta u na posición ladeada contra la acción de u n resorte por la fuente de energ ía, y un elemento retirable configurado para la inserción dentro del alojamiento, que incluye una unidad de cánula de biopsia arreglada en la corredera de tensión , la unidad de cánula de biopsia i ncluye una cánula hueca de biopsia con una cámara de remoción de m uestra y una cubierta de corte, un dispositivo generador de presión de vaci o, una válvula, un primer elemento de conexión que conecta la unidad de cánula de biopsia y la válvula y un segundo elemento de conexión que conecta l a válvula y el dispositivo generador de presión de vaci o En una modalidad , un método para llevar a cabo u na biopsia incl uye proporcionar una cánula que tiene un extremo distal cerrado y un orificio ubicado en una superficie circunferencial de la cánula , y una cubierta desl izable o dispuesta en forma giratoria en la cánula , generar una presión negativa con relación a la presión atmosférica en un l umen de la cánula , i nsertar la cánula dentro del cuerpo de tejido en el paciente, mientras el orificio queda cubierto por la cubierta, exponer el orificio para captura la muestra del cuerpo de tejido en el lumen de la cánula, cubrir el orificio con la cubierta para separa la muestra del cuerpo de tej ido, remover la cá nul a del cuerpo, generar una presión positiva con relación a la presión atmosférica en el lumen de la cánula mientras el orificio de la cánula esta "cubierto y deslizar la cubierta para exponer la muestra En otra modalidad, un método para extraer la muestra de tejido del cuerpo de un paciente incluye insertar la cámara dentro del cuerpo del paciente, la cámara incluye una abertura con una cubierta dispuesta en forma deshzable sobre la abertura, generar un ambiente de baja presión en la cámara con relación a una presión que rodea la cámara, descubrir la abertura y capturar la muestra de tejido a través de succión que resulta del ambiente de baja presión, cubrir la abertura y separar la muestra de tejido del cuerpo del paciente, remover la cámara del cuerpo del paciente generar un ambiente de alta presión en la cámara con relación a la presión atmosférica que rodea la cámara, mientras la cámara esta cubierta y abrir la cámara para expulsar la muestra del tejido Estas y otras modalidades, características y ventajas de la presente invención serán evidentes para las personas experimentadas en la técnica cuando se toman con referencia a la siguiente descripción mas detallada de la invención junto con los dibujos acompañantes, descritos brevemente Breve Descripción de los Dibujos La Figura 1A es una vista en sección transversal de una variación de un aparato para biopsia en donde la cánula para biopsia se conecta con un dispositivo generador de presión La Figura 1B es una vista en perspectiva de la porción distal de la cánula de biopsia de la Figura 1A La cubierta de corte se muestra en la posición retraída, lo que expone la cámara de tejido en el lumen de la cánula para biopsia La Figura 1C ilustra la porción distal del aparato para biopsia de la Figura 1A con la cubierta de corte avanzada sobre la cámara de tejido La Figura 2 ilustra un aparato para biopsia integrado dentro de un alojamiento con accionadores para mover la cánula para biopsia y su cubierta de corte correspondiente La Figura 3 ilustra otra variación del aparato para biopsia con una válvula integrada para controlar el flujo de fluido desde el generador de presión al lumen de la cánula para biopsia La Figura 4 es un diagrama que ilustra otra variación del aparato para biopsia en donde un sistema de válvula de bifurcación se utiliza para controlar la distribución de presión dentro de aparato La Figura 5A muestra otra variación de un aparato para biopsia con su cubierta del alojamiento abierta (vista en perspectiva) La Figura 5B muestra un aparato para biopsia parcialmente desensamblado de la Figura 5A Los componentes primarios se fijan con el alojamiento (mostrado sin la cubierta del alojamiento) y la unidad de biopsia reemplazable se muestra separada del alojamiento principal (vista en perspectiva) La Figura 5C muestra una sección en longitud del aparato para biopsia de la Figura 5A La Figura 5D muestra el bloque de base del aparato para biopsia de la Figura 5A (vista en perspectiva) La Figura 5E muestra el alojamiento/estructura principal del aparato para biopsia de la Figura 5A, con su accionador/activador correspondiente y un sistema de desplazamiento cargado con resorte Los com ponentes se m uestran sin ia cubierta del alojamiento, y con el sistema de desplazamiento cargado con resorte en una condición no ladeada La Figura 5F es una vista en sección transversal de la cánula para biopsia y su manguito de corte correspondiente del aparato para biopsia de la Fig ura 5A La cánula se muestra con su cámara de muestra de tejido parcial mente abierta La Figura 5G ilustra un portador de la cánula para biopsia con una cubierta de corte/cánula para biopsia ajustada a presión y el sujetador plástico (vista en perspectiva) La Figura 5H muestra el dispositivo generador de presión i ntegrado con el portador de la cánula de biopsia e i nstalado en el alojam iento pri ncipal (vista en perspectiva) Descri pci ón Detal lada de la I nvención La siguiente descripción detallada debe leerse con referencia a los d i bujos, en donde los números idénticos señalan elementos idénticos a través de las diferentes Figuras Los dibujos, que no necesariamente están a escala , ilustran las modalidades seleccionadas y no tienen la intención de limitar el alcance de la i nvención La descri pción detal lada ilustra como ejemplo y no como limitación , los princi pios de la invención Esta descripción permite claramente a las personas experi mentadas en la técn ica hacer uso de la invención y describe varias modalidades , adaptaciones, variaciones, alternativas y usos de la invención , i ncluyendo lo que en la actual idad se cree el mejor modo para l levar a cabo la i nvención Antes de describi r la presente invención , se debe entender que a menos que se indique lo contrario , esta invención no esta lim itada a su apl icación en humanos Como lo podrán apreciar las personas experimentadas en la técnica, las variaciones de la i nvención se pueden aplicar en animales y plantas Además, se debe entender que las modal idades de la presente invención se pueden apl icar con varios d ispositivos de formación de i mágenes (por ejemplo, ultrasonido, rayos X, etc ) para guiar al cirujano en la colocación de una aguja/cánula para biopsi a dentro del cuerpo del paciente E l tomar la biopsia de un tejido de tumor se util iza aqu í como una aplicación ejemp ficativa del aparato y método para biopsia aqu í descrito A la l uz de esta descripción , las personas experimentadas en la técn ica podrán apreciar que se pueden aplicar variaciones del aparato y/o del método para extraer muestras de vanos tipos de tej idos dentro del cuerpo humano También se debe observar que, como se usa en esta especificación , y en las reivindicaciones anexas, las formas singulares "un" , "una", "el" , "la" , incl uyen referencias plurales, a menos que el contexto i ndique lo contrario De este modo, por ejemplo, el término "u n accionador" tiene la intención de significar un solo accionador o una combinación de accionadores, "un fluido" tiene la intención de significar uno o más fluidos o una mezcla de los mismos Además, las palabras "proxi mal" y "distal" se refieren a las direcciones más cercanas o lejanas de, respectivamente, el medico que opera la cán ula para biopsia , con el extremo de pu nta (es decir, el extremo distal) colocado dentro del cuerpo del paciente De este modo, por ejemplo , el extremo de la cánula colocado en el tej ido del paciente será el extremo distal de la cán ula , mientras el extremo de la cánula fuera del cuerpo del paciente será el extremo proxi mal de la cánula Un aspecto de la invención i ncluye un método para acumular una presión dentro del aparato para biopsia para expulsar una muestra de tejido capturada en la cámara del dispositivo En u na vari ación , el método incluye proporcionar una cánula para biopsia que tiene un extremo distal cerrado y u n orificio ubicado en una superficie ci rcunferencial de la cánula U n ejemplo de tal aparato 201 para biopsia se muestra en la Figura 1 A El orificio 202 en la superficie circunferencial de la cánula forma la abertura para el acceso a una cámara 71 de tejido en el extremo d istal del lumen 203 de la cánula 2, como se muestra en la Fig ura 1 A U na cu bierta 3 de corte está dispuesta en forma deslizable en la cánula 2 La cánula 2 con el orificio 202 cubierto por la cubierta 3, como se muestra en la Figura 1 C , se puede insertar dentro del cuerpo del tejido del paciente U na gu ía de aguja o cánula puede primero insertarse dentro del tejido para g uiar la inserción de la cánula para biopsia U n mecanismo de desplazamiento mecánico, como una palanca o activador cargado con resorte, puede uti l izarse para expu lsar y/o forzar la cánula 2 para biopsia y su correspondiente cubierta 3 de corte dentro del cuerpo deseado de tej ido Una presión negativa (presión más baja que la del tejido que rodea la cánula y/o la presión atmosférica) se genera dentro del l umen de la cánula La presión negativa se puede generar antes, durante y/o después de la i nserción de la unidad de cánula/cubierta dentro del tej ido de í nteres II Una vez que el extremo distal 204 de la cánula 2 está en su lugar, la cubierta 3 de corte puede retraerse hacia el extremo proximal de la cánula para exponer el orificio 202 Una succión extrae una porción del tejido deseado dentro de la cámara 71 de tejido dentro del lumen de la cánula 2 En un diseño particular, un tope 79 se coloca dentro del lumen 203 de la cánula 2, cerca del orificio en la cánula El extremo distal del tope junto con la pared del lumen de la cánula forma una cámara 71 de tejido en la porción distal de la cánula El tope 79 bloquea parcialmente el lumen para permitir el flujo de fluido en una porción no obstruida 205 del lumen, pero para evitar que la muestra de tejido capturada migre en la dirección proximal Una vez que se captura el tejido dentro de la cámara 71 de tejido, la cubierta 3 de corte puede avanzar en la dirección distal para cubrir el orificio 202 en la cánula 2, la cual actúa para separar el tejido muestra del cuerpo del tejido tumoroso del paciente La punta 72 distal de la cubierta 3 de corte puede avanzar más allá del borde 206 distal de la cámara de tejido para alcanzar una separación limpia entre el tejido muestra y el cuerpo primario del tejido de interés La cánula 2 y su correspondiente cubierta 3 de corte pueden entonces retirarse del cuerpo del paciente Mientras la cubierta de corte se cierra, una presión positiva (una presión mas alta que la presión atmosférica) se genera dentro del lumen 203 de la cánula 2 Como se muestra en la Figura 1A, un generador 207 de presión, como un cilindro con un solo pistón, puede ser utilizado para generar las presiones positiva y negativa dentro del lumen 203 de la cánula 2 En el ejemplo particular, mostrado en la Figura 1A, para liberar la presión negativa dentro del lumen de la cánula , el pistón 21 0 puede retraerse más allá del puerto 208 de liberación de modo que l a presión dentro del lumen 203 de la cánu la 2 y la cámara 209 de presión del generador de presión se pueden normalizar El pistón 21 0 entonces se puede avanzar en la dirección distal para compri mir aire en el lumen 203 de la cánula 2 Una vez que la presión positiva dentro de lumen 203 alca nza un nivel predefi nido (por ejem plo, el pistón ha avanzado una d istancia predetermi nada , se utiliza un sensor de presión para verificar la presión dentro del lumen, etc ) la cubierta 3 de corte se retrae en una d i rección proximal para exponer la muestra de tejido dentro de la cámara 71 de tejido La cámara 71 se puede abrir gradualmente Por ejemplo, la cámara 71 se puede abrir inicialmente solamente un tercio distal o u n med io distal de la misma De manera alternativa , la cámara se puede abri r de una sola vez La presión que se ha acum ulado dentro de la m uestra de tejido forzará a la muestra de tejido a ser expulsada fuera de la cámara 71 de tej ido Con referencia a la Figura 2, se muestra una variación del aparato para biopsia con un alojamiento 21 1 y accionadores/activadores 21 2 integrados para desplazar la cánula 2, la cubierta 3 de corte correspondiente, y el pistón 21 0 U n mecanismo cargado con resorte y otro eyector similar puede implementarse para la inserción de la cánula 2 de biopsia y su correspondiente cubierta 3 de corte Un tablero controlador electrónico con un procesador incorporado puede uti lizarse para controlar y sincronizar la acción de todos los accionadores y mecanismos de desplazamiento asociados en el aparato para biopsia integrado Una guía 213 de aguja/cánula opcional puede utilizarse para guiar la inserción de la unidad de cánula/cubierta Las personas experimentadas en la técnica podrán apreciar que se pueden implementar otros dispositivos generadores de presión/vacío en lugar de la unidad de cilindro/pistón Al cambiar los parámetros de control del programa en un dispositivo de biopsia integrado, como el mostrado en la Figura 2, la presión de aire se puede acumular y liberar toda una vez en lugar de en una manera gradual Por ejemplo, antes de abrir la cámara, el controlador puede oprimir el pistón dentro del cilindro una distancia predeterminada para generar una presión positiva y mantener el pistón en su lugar para mantener la presión Después, la cámara de tejido queda expuesta al deslizar abierta la cubierta de cámara (es decir, la cubierta de corte) Tan pronto como la muestra de tejido se ajusta a través del espacio de abertura, se expulsará fuera de la cánula para biopsia En el diseño particular mostrado en la Figura 2, debido a que la abertura 214 del lumen para entregar la presión está en el extremo proximal de la cámara 71 de tejido cerca de la base 215 de la cámara, la abertura de la cubierta de la cámara en el extremo 216 distal primero evitará la fuga prematura de la presión del fluido y permitirá que la presión de fluido empuje la muestra capturada hasta la cámara, y en el proceso libere la cámara de partículas En otra modalidad, como se muestra en la Figura 3, una válvula 218 se implementa para permitir la acumulación de presiones negativa o positiva con el dispositivo 207 generador de presión, de modo que un incremento o disminución repentina en la presión puede crearse con la li beración/abertura de la válvula 21 8 De manera alternativa , se puede crear una presión positiva o negativa muy alta dentro de la cámara 209 de presión del dispositivo 207 generador de presión , y la válvu la 21 8 puede utilizarse para controlar la liberación de la presión positiva/negativa dentro del lumen de la cánula 2 Además, un sello (por ejemplo, una junta tonca) 21 9 se puede colocar entre la cánula y su correspondiente cubierta de corte para evitar la fuga de la presión negativa que ha sido generada en el tejido circu ndante cuando la cámara 71 de tejido se abre dentro del cuerpo del paciente U n sello adicional 220 (por ejemplo, una junta tonca) puede también ser provisto entre la guía 21 3 de la cánula 2 y la cubierta 3 de corte En una aplicación ejemphficativa, con la ayuda de un dispositivo formador de imágenes de ultrasonido , una gu ía 21 3 de cánula se i nserta dentro del cuerpo de un tejido tumoroso dentro del cuerpo del paciente La cánula 2 con su cámara 71 de tejido cubierta y colocada en una posición l adeada cargada con resorte se inserta dentro de la g uía de la cánula y se avanza hacia el tejido La cánula cargada con resorte entonces se l ibera , expulsándola dentro del tejido tumoroso Con la cánula 2 en su lugar, el pistón 21 0 en el dispositivo 207 generador de presión se retrae para volver a generar una presión negativa dentro del lumen de la cánula 2 La cubierta de corte después se retrae para exponer el orificio a la cá mara de tejido U na muestra del tejido se succiona dentro de la cámara 71 de tejido Un retraso se puede incorporar dentro del protocolo de control para asegurar q ue la cámara 71 de tejido quede cargada antes de que la cubierta 3 de corte se deslice de regreso hacia la posición cerrada En una medida alternativa, la válvula se puede cerrar y la presión negativa generada dentro de la cámara 209 del dispositivo 207 generador de presión antes o después de que la cubierta de corte se retraiga y la cámara se abre Con la cánula 2 insertada dentro del tej ido tumoroso y el orificio en la cámara de tejido en una posición abierta, la válvula 21 8 puede abrirse para proporcionar la succión para captu rar la muestra del tejido tumoroso dentro de la cámara de tejido U na vez que la m uestra de tejido se succiona dentro de la cámara 71 de tej ido , la cu bierta 3 de corte se avanza hacia adelante del orificio de la cámara 71 de tejido, separando el tejido muestra en la cámara del cuerpo del tej ido tumoroso Con el tejido muestra asegu rado en la cámara 71 de muestra de tejido, tanto la cánula 2 como la cubierta 3 de corte se extraen del cuerpo del paciente Ya sea antes, durante o después de que l a cubierta 3 de corte se retrae para exponer la muestra de tej ido captu rada , la válvula 21 8 se puede cerrar y se puede generar una presión positiva en la cámara 209 de presión dentro del dispositivo 209 generador de presión al comprimir el pistón 21 0 Con la cubierta 3 de corte retra í da y el orificio de la cámara 71 de muestra de tejido parcialmente expuesto, la válvula 21 8 puede entonces liberarse para dirigir la presión positiva dentro del lumen 203 de la cánula 2 para forzar al tejido muestra fuera de la cánula 2 Los pasos antes descritos se pueden ejecutar con un control manual o se pueden programar en un controlador electrónico q ue esta enlazado con los accionadores/activadores para sincronizar los diferentes componentes y l levar a cabo el procedimiento deseado La F i g ura 4 i l u stra otra i m plementación de válvu la pa ra controla r l a acumulación y liberación de presión dentro de una cámara de presión En esta configuración, una bifurcación 221 con dos válvulas 222, 223 es provista entre el dispositivo 209 generador de presión y la cánula 2 de biopsia Una primera válvula 222, que está en línea con la cánula 2 y el dispositivo 207 generador de presión, controla la liberación de presión dentro del lumen de la cánula 2 Una segunda válvula 223 en la rama de la bifurcación es provista para liberar la presión del sistema o para permitir en flujo de entrada de aire dentro de la cámara 209 de presión Las válvulas 222, 223 se pueden acoplar con los accionadores que están enlazados con un controlador del sistema electrónico En la Figura 5A, se ilustra una variación particular del aparato para biopsia Integrado en un alojamiento interior de una pieza 1 manual están todos los dispositivos y componentes requeridos para llevar a cabo una biopsia de vacío (Figura 5A), para que no se requieran cables o líneas que van desde el alojamiento de la pieza manual a otros dispositivos de suministro externos De este modo, la pieza 1 manual constituye un aparato de biopsia de vacío completo, que se puede mover libremente en todas las direcciones El aparato se muestra con una válvula 150 opcional para controlar el flujo de fluido desde la unidad 5 generadora de vacío/presión, a través del elemento 4 de conexión hasta el extremo proximal de la cánula para biopsia La válvula también puede incluir una perilla 151 de control para permitir al operador abrir manualmente la válvula y liberar la presión dentro de la cámara de presión de la unidad 5 generadora de vacio/presión De manera alternativa, la válvula 150 se puede acoplar con un acctonador, que está enlazado con el tablero de control del sistema electrónico. El tablero de control del sistema electrónico puede abrir y cerrar la válvula a través del control del accionador. El accionador se puede colocar debajo del tablero base con palancas u otra i nterfaz 1 52 mecán ica (Figura 5B) , extendida sobre el tablero base, para acoplarse con los mecanismos de válvula . Las personas experimentadas en la técnica que tienen el beneficio de esta invención , podrán apreciar que se pueden implementar otros mecanismos de control de flujo de fluido en lugar de la válvula para controlar la acumulación de presión positiva y/o negativa dentro de la cámara de presión de la unidad 5 generadora de vacío/presión. En aplicaciones en donde la acumulación de presión se regula al mantener la cámara de tejido cerrada durante la presurización y despresurización del dispositivo generador de presión , el aparato 1 se puede fabricar si n la válvula 1 50 de control , y el elemento 4 de conexión se puede conectar directamente con el dispositivo 5 generador de presión .

Desde la parte distal de la cubierta 6 del extremo dista l sobresa le la parte distal de la cánula 2 hueca para biopsia , con la cubierta 3 de corte rodeándola en forma coaxial , que se requiere para remover la muestra de tejido. Usualmente, una guía de cánula coaxial se coloca dentro del tejido primero, dentro de la cual se coloca la cánula 2 de biopsia con la cubierta 3 de corte. Fuera de la cubierta 7 de extremo proximal del alojamiento se encuentra u n elemento 4 de conexión (por ejem plo, una manguera flexi ble tra nsparente) que conecta la válvula y el dispositivo 5 generador de presión de vacío, arreglados en paralelo con la cánula de biopsia con la cavidad interior de la cánula 2 de biopsia. El elemento 4 hueco de conexión se sitúa en muy cerca de la cu bierta 7 de extremo del aloj amiento La cánula de biopsia con la cubierta de corte y elementos adicionales, arreglados en un portador 37 de cánula de biopsia, forman j unto con el elemento 4 de conexión y el dispositivo 5 generador de presión de vacío un elemento 20, que se puede insertar o sacar fácilmente por la parte superior, que es reemplazada segú n sea necesario (Figu ra 5B) La cubierta 1 0 del alojamiento se abre con este proposito Como lo m uestra en particular la Figura 5B, el dispositivo de biopsia se puede d ividir en partes que se conectan fi rmemente con el alojamiento (partes desinfectadas) y un elemento 20 removible (parte esteril izada) M ientras l as partes que se conectan firmemente con el alojamiento están solamente desinfectadas, el elemento 20 removible puede venir en un empaque esteri l izado y puede reemplazarse según sea necesario especial mente para cada nuevo paciente E l elemento 20 de i nserto removible, que comprende al dispositivo 5 generador de presión de vacío, el elemento de conexión elástica , el portador 37 de cánula de biopsia con la cán ula y la cubierta de corte y elementos adicionales conectados al mismo, también contiene un rodi l lo 81 g u i a montado en la cánula Esta u nidad que incl uye un inserto puede venir en un empaque esterilizado El émbolo en el cuerpo de jeringa de la unidad 5 generadora de vacío/presión entra ligera mente (aproxi madamente 1 a 2 mm) desplazado del fondo de la jeringa y la cámara 71 de remoción de muestra de la cánula 2 de biopsia se puede abri r para mejorar l a esterilización dentro de la cámara Después de abri r la cubierta 1 0 del alojamiento, el elemento 37 portador, incluyendo la cánula 2 de biopsia , el mecan ismo 3 de corte y otras partes conectadas al m ismo , tal como el dispositivo 5 generador de presión de vacío enganchado con el elemento 4 de conexión , se insertan dentro del elemento de conexión provisto para esto (Figura 5B) La Figura 5G muestra el portador de la cánula de biopsia desde el lado inferior con los componentes para acoplarse con la cánula 2 de biopsia y la cubierta 3 de corte con el motor 21 de engranes expuesto Du rante el proceso de inserción , el operador debe verificar para asegu rarse que el engrane 74 se acopla con los dientes del rodi l lo 23 dentado, de modo q ue la cubierta de corte se inserta desde arri ba dentro del sujetador 36 con forma de U y al mismo tiempo, las ménsu las 40 de la corredera de tensión se introducen dentro de los rebajos 77 del elemento portador, el rodi llo 81 gu ía se inserta dentro del pasaje 1 3, para que los flancos 1 01 y 1 02 abarquen la cubierta 6 del extremo distal La cubierta 3 de corte se monta en el rodillo 81 guía , permite moverse en forma long itudi nal y regresa libremente, el rodillo gu i a 81 en si , sin embargo , ya no puede moverse con relación a la cubierta 3 de corte después de ser insertado en la cubierta 6 del extremo distal , como se il ustra en la Figura 5B El dispositivo 5 generador de presión de vacío entonces se inserta dentro del bloque 8 base, con su pieza 63 de conexión i nsertada dentro del pasaje 1 6 abierto hacia arriba, con forma de U en el bloque 8 base La pieza 63 de conexión yace sobre el perno 1 9 de conmutador Cuando la cubierta del alojamiento se cierra , la pieza 63 de conexión es forzada hacia abajo y activa un conmutador miniatu ra por el perno 1 9 de con mutador constru ido dentro de la cubierta de extremo del alojam iento Esto activa el sistema de control eléctrico, que se indica por el parpadeo de un diodo de reinicio en el panel de control ubicado en el l ado 1 1 3 izquierdo de la pieza 1 manual El diodo de rei n icio pri mero parpadea en amarillo, que significa que la colocación de los elementos i ndividuales, es decir, el proceso de inserción, todavía no se termina , el motor 21 de engranes DC primero abre toda la cá mara 71 de m uestra (punto en el cual el motor siente la resistencia y calibra ese punto) y gi ra en la otra dirección a cierto número predeterminado de revoluciones hasta que la cámara 71 de muestra se cierra con la cubierta 3 de corte Esto ocurre al torcer el recinto roscado conectado con la cu bierta de corte La cubierta de corte se mueve en la dirección distal hasta q ue el engrane 74 entra para apoyarse contra el interior del sujetador 36 en una variación , el controlador tiene la capacidad de cali brar el desplazamiento al contar el n umero de rotación durante la secuencia de rei nicio, y entonces uti liza esta información para iniciar y detener la rotación , mejor que confiar en los topes fí sicos Después de cerrar la cámara de reti ro de muestra , el disco 78 de plástico se apoya contra el sujetador 36 (i nterior) Durante este proceso, o antes o después del mismo, el motor 58 de engrane DC lleva a l émbolo de jeringa para apoyarse contra el fondo de la jeri nga La Figura 5 H muestra el elemento 30 de i nserto retirable i nsertado en la estructura 1 53 de alojam iento principal Después de que se han establecido las posiciones de i nicio para el dispositivo generador de presión de vacío y la cánula/cu bierta de corte de biopsia, las luces de d iodo ladeado se encienden en amari llo y el d iodo de retiro de m uestra se enciende en verde y el diodo de remicio se apaga El operador ahora debe decidir si debe iniciar el ladeado de la corredera de tensión o para retirar una muestra adicional , por ejemplo , ya que ya ha retirado previamente una muestra de tejido Cuando el operador presiona el botón de ladeado, el ladeado de la corredera de tensión se i nicia , el diodo ladeado parpadea en amarillo, el diodo de perforación parpadea en 5 verde y el diodo de retiro de muestra se apaga Al presionar el botón de ladeado, el motor 21 de engrane DC eléctrico recibe corriente y el motor de eng rane DC acciona el rodillo 23 dentado El eng rane 74 q ue se entrelaza con el rodillo 23 dentado gi ra la flecha del eje y al mismo tiempo la cubierta 3 de corte conectada al mismo Ya que la tuerca 75 del eje se !0 ajusta a presión en el portador 37 de cánula de biopsia y el engrane 74 q ueda soportado contra el sujetador 36, que está conectado fi rmemente con el alojamiento por el bloque 8 de base, el gi ro del reci nto 73 del eje roscado tiene el efecto de mover el portador de cánu la de biopsia en la dirección proxi mal I 5 Al mismo tiempo, la cánula 2 de biopsia conectada con el portador de cánu la de biopsia por el elemento 49 de soporte se arrastra , lo que resulta en la punta de la cánula de biopsia que se mueve dentro de la cubierta de corte El portador 37 de cánula de biopsia se desplaza en l a dirección proximal por l a conexión de rebajo/ménsu la de la corredera de 0 tensión contra la acción del resorte 31 espi ral hasta q ue la pal anca del elemento de traba se fuerza dentro del rebajo de la corredera de tensión por el resorte La corredera de tensión se traba en esta posición El motor de engra ne recibe el comando de control que se ha alcanzado la posición de traba , por ejemplo, a través de una fotocelda i nstalada en la 5 superficie de corredera de la placa de cubierta o con base en el nú mero de rotaciones por el motor, que i nteractúa con el portador de cánula de biopsia retraído, la dirección de giro del motor se invierte y la cubierta de corte se desplaza en la dirección proxi mal por la cantidad que la cubierta de corte se ha movido más allá de la punta de la cánula de biopsia por el movimiento de la corredera de tensión y la cánula de biopsia Al final de este paso, la cubierta de corte cierra por completo la cámara de retiro de muestra , como al inicio del proceso de ladeado El diodo de cierre se enciende en verde, y el parpadeo del diodo ladeado se apaga Ahora, la cánula de biopsia del extremo proximal de biopsia de la cánula coaxial montada recibe un sello, diseñado para q ue sel le el espacio entre la cubierta de corte y la cánula , por una parte, y permite una fácil inserción de la cánula de biopsia con la cubierta de corte, por otra parte El ani llo de sello evita q ue el aire exterior quede succionado a través del espacio entre la cánula y la cubierta de corte El anillo de sello de la misma forma , evita que el fluido (material citológ ico) se escape después de que la cán ula de biopsia se i ntroduce o i nserta De este modo, la posibilidad de que una pieza 1 manual desinfectada se ensucie es casi nula , por una parte, el flanco 1 01 del rodillo 81 gu ía esterilizado evita que la cá nula esteri lizada se contamine por medio de la pieza 1 man ual La punta de la cánula de biopsia se lleva hasta la cánula hacia el tumor y después de colocarse correctamente se empuja dentro del tumor El disparo se activa al presionar un botón de activación en el panel de mterfaz de control Esto tiene el resultado de girar la palanca de doble brazo sobre el eje para l iberar la corredera de tensión La corredera de tensión se lanza en la dirección distal por la acción del resorte El diodo de retiro de muestra se enciende en verde y el diodo ladeado se apaga Al operar el botón del programa, se activa la secuencia de retiro de m uestra el diodo de retiro de muestra parpadea en verde Pri mero, el motor 58 de engrane DC activará el dispositivo generador de presión de vacío El émbolo del dispositivo generador de presión de vacío se mueve en la dirección del bloque de base, es decir, lejos del fondo de la jeringa, hasta q ue a lcanza una posición j unto antes de li bera r el orificio 67 de ventilación El vacío se genera en el sistema Después de alcanzar su posición de extremo, el sistema activa el motor 21 , la cubierta de corte que cierra la cámara de reti ro de muestra se abre a través del accionador de eng rane/eje Durante el proceso de apertura , el vacío pa rcial que prevalece en el sistema succiona en el tej ido y cualquier fl uido citolog ico (material citológico) dentro de la cámara de retiro de muestra El fl uido citológico puede también fluir debido al vacío en la cavidad de la cánula de biopsia y el dispositivo generador de presión de vacío Se ha demostrado que es provechoso d i rig i r el vacío pa rcia l por el tope 79 principalmente en la región inferior, el lado inferior, de la cámara de reti ro de muestra , y el tope 79 evitará o i mpedirá que el tejido entre dentro de la cánula hueca de biopsia Cuando la cámara de reti ro de muestra esta completamente abierta, la muestra de tejido se acomoda en la cámara de retiro de muestra , el motor 21 de engrane se i nvierte y la cámara 71 de retiro de muestra se cierra Al girar la cubierta de corte, el tejido se separa por el borde 72 de corte de la cubierta 3 durante el proceso de cierre Con el fin de cortar confiablemente a través de los fi lamentos del tej ido, es ventajoso mover la cubierta 3 de corte mas alia del extremo distal de la cámara de retiro de muestra (alrededor de 2 mm) Con el fin de lograr esto, solamente es necesario programar apropiadamente el microprocesador, en donde se mantienen los datos de control Debido a la configuración especial de la cámara de retiro de muestra y gracias al vacío aplicado, la muestra de tejido se mantiene en la cámara sin torsión, de modo que la muestra de tejido no se tuerce o gira por la cubierta 3 de corte movible en forma longitudinal y giratoria que rodea la cánula de biopsia en el exterior como se describe Después de que la cámara de retiro de muestra se cierra, el motor de engrane DC se activa para la unidad 5 generadora de vacío El émbolo primero se retrae lo suficientemente lejos para liberar la abertura 67 de ventilación (Figura 5F) Después de que el vacío se disipa en el sistema, el émbolo viaja hacia el fondo del vacío hasta que el orificio 67 de ventilación se vuelve a cerrar, con el fin de evitar el flujo de salida del fluido corporal (fluido citológico) El parpadeo del diodo de retiro de muestra se apaga El diodo de expulsión se enciende en amarillo La cánula de biopsia con la cámara de muestra cerrada se extrae de la guía de cánula Después del retiro de la unidad de biopsia y proporcionar un recipiente para recibir la muestra de tejido y de fluido, el botón del programa se opera otra vez y el diodo de expulsión empieza a parpadear Primero, el motor 58 de engrane DC del dispositivo generador de presión de vacio se activa mientras la cámara de retiro de muestra permanece cerrada La dirección de giro del motor 58 de engrane DC continúa y el eje roscado con el émbolo se mueve en la dirección del fondo de la jeringa para que se origine una presión excesiva en el sistema . Después de esto, el motor 21 de engrane de la cubierta de corte se opera para abrir la cámara de retiro de muestra hasta la mitad . Tan pronto como la muestra se ajusta a través de la abertura, se expulsará fuera de la cámara de biopsia . E n un sistema con una válvula 1 50 incorporada, se puede utilizar una medida alternativa para expulsar la muestra de la cámara de retiro de muestra . Después del retiro de la unidad de biopsia del paciente, el accionador acoplado con la válvula se activa para cerrar la válvula 1 50. Con la válvula 1 50 cerrada, el motor 58 de engrane DC del dispositivo generador de presión de vacío se activa. La dirección de g iro del motor 58 de engrane DC continúa y el eje roscado 53 con el émbolo se mueve en la di rección del fondo de jeringa , para que se origi ne una presión en exceso en la cámara del dispositivo generador de presión . Después de esto, el motor 21 de engrane de la cubierta de corte se opera para abrir la cámara de retiro de m uestra hasta la mitad. El accionador acoplado con la válvula se activa para abrir la válvula y l iberar la presión dentro de la cánula de biopsia y fuerza la muestra fuera de la cámara 71 de biopsia. Con la liberación de la acumulación de presión en exceso en la unidad 5 generadora de vacío/presión , la muestra se fuerza hacia fuera debido al i mpulso de la presión y la expulsa dentro de un reci piente de laboratorio en espera incluso cuando la cámara de retiro de muestra está abierta a la mitad y al mismo tiempo la cámara del dispositivo generador de presión de vacío, la cánula de biopsia y la cámara de reti ro de muestra se l i bera de partículas de tejido y de fluido. La expulsión de la muestra cuando la cámara de retiro de muestra esta aproxi madamente a la m itad , es tal que la expulsión de la muestra de tejido se asegura y la muestra de tejido no entra otra vez en la cámara como resultado de la disipación prematura de la presión en exceso El estrechamiento de la cavidad de la cánula de biopsia por el tope 79, que evita o impide que el tejido entre dentro de la cavidad de la cánula de biopsia, demuestra ser especialmente provechoso cuando se reti ra la muestra, ya que la sección transversal mas estrecha i nicia la presión de expulsión Los resultados de una mejor expulsión , por lo tanto, se pueden alcanzar con la cámara de retiro de muestra medio abierta, es decir, la cubierta de corte libera la mitad de la cámara de retiro de muestra La presión en exceso tam bién fuerza el fl uido de tejido fuera de la cámara de reti ro de muestra y la lim pia E n el ejemplo ilustrado en la Figura 5A, el dispositivo generador de presión de vacío se arreg la en paralelo con la cánula de biopsia Si n embargo, el dispositivo generador de presión de vacío tam bién se puede d isponer en el eje de la cánula de biopsia o en la pieza manual , ninguna de ellos necesita su propio elemento de conexión , cuando por ejemplo , se monta di rectamente en el extremo de la cánula de biopsia Los com ponentes del dispositivo ejemplificatuvo mostrado en la Figura 5A y la Figura 5B se describen ahora con más detal le El motor 21 de engrane para el mecanismo de ladeado y la cubierta de corte se ubica en la porción izqu ierda inferior distal del interior del alojamiento, mientras el mecanismo 1 05 de accionamiento (Figura 5H) para el d ispositivo 5 generador de presión de vacío se coloca en la porción derecha i nferior distal del interior del alojamiento En la sección proximal inferior se acomoda la fuente de energía para los motores de accionam iento y otras partes eléctricas, tal como para los elementos de control y/o monitoreo, de preferencia , se utilizan baterías o una batería de al macena miento , por ejemplo, una batería de iones de l itio de 7 2V, 1 Ah La porción proxi mal del espacio i nterior del alojamiento sobre el comparti miento de batería, se utiliza principalmente para la corredera 28 de tensión con la pieza de traba (Figura 5C) , esto se conecta con un bloque 26, que es parte del bloq ue 8 de base El compartimiento de batería se sella en la parte superior por una placa de separación En la parte superior izquierda del interior del alojamiento se encuentra el portador 37 de cánula de biopsia, que se puede insertar dentro y sacarse del sujetador 36 de i nserto con forma de U del bloque 8 de base, que está abierto en la parte superior, y la ménsu la 40 arreglada en cualquier lado de la corredera 28 de tensión y apunta hacia a rri ba , l a unidad de cánula de biopsia/cubierta de corte con partes activas se monta en forma movi ble en esta , extendida la longitud completa de la pieza manual Esto significa que en el estado no ladeado , la superficie de extremo distal de la cánula de biopsia de la superficie de extremo proxi ma l se encuentra contra la cubierta 7 de extremo proximal "Casi la long itud completa significa que el portador de la cánula de biopsia es por lo menos más corto que la distancia requerida en el interior del alojam iento para la secuencia de ladeado Cuando la distancia de ladeado de la corredera de tensión es de 20 m m , por ejemplo, el portador de cánu la de biopsia debe tener la capacidad de moverse por esa cantidad En este diseño en particular, la distancia de ladeado se ajusta en 20 mm Las personas experimentadas en la técnica , que tienen el beneficio de esta descri pción , podrán apreciar que el dispositivo se puede adaptar para permiti r que el méd ico ajuste el d ispositivo para capturar la longitud deseada de muestra E l dispositivo de ladeado en si consiste de una corredera 28 de tensión colocada en un perno 30, el perno se atornilla dentro del bloque 8 de base El perno 30 tiene un resorte 31 espiral que lo rodea El d ispositivo de traba de la corredera de tensión se aseg ura con el bloque 26 En el interior proximal derecho superior del alojamiento se acomoda el dispositivo 5 generador de presión de vacío con partes del accionador, el motor de accionamiento con la reducción del engrane para el dispositivo generador de presión de vacío se ubica en el área derecha inferior del i nterior del alojamiento E n el l ado izqu ierdo de la pieza i nferior de alojam iento hay una superficie 1 1 3 provista para el panel de interfaz de control con los elementos de operación y mon itoreo (Figura 5A) El panel de interfaz de control asegurado con el alojamiento está diseñado como un componente i ndependiente, que se adhiere, por ejemplo, sobre la superficie 1 1 3 de la pieza 9 inferior Este panel de interfaz de control se conecta por li neas con otros componentes electrónicos arreglados en el alojamiento , y con la fuente de energía El tablero contiene conmutadores particulares para la operación y los diodos de monitoreo El botón de activación para el disparo mecánico de l a corredera de tensión ladeada sobresale a través de un rebajo 65 en la pieza inferior del alojamiento y el tablero Cuando se configuran los elementos de operación y monitoreo en el panel de mterfaz de control , se debe considerar la d iferencia entre la secuencia de ladeado de la corredera de tensión y el dispa ro de la corredera de tensión , por una parte y el desempeño de la biopsia, ta l como el corte de la m uestra , así como el retiro de la muestra con la expulsión de la muestra , por otra parte De conformidad con esto , el botón de activación (disparo) para la corredera de tensión se ha colocado a la derecha y el botón de ladeado para el ladeado de la corredera de tensión esta a la izquierda El botón del programa para realizar la biopsia está a la mitad Es necesario presionar el botón del programa para tres fu nciones La pri mera función , inicio o rem icio, se i ndica por el diodo de remicio , mientras el diodo de retiro de m uestra arreg lado debajo i ndica la a pertura y cierre de la cámara de retiro de muestra cuando se reti ra la m uestra El diodo de expulsión extremo inferior i ndica la expulsión de la m uestra retirada El diodo de ladeado indica el ladeado de la corredera de tensión , el diodo de traba i ndica el trabado de la corredera de tensión El d iodo de carga de batería indica la condición de carga de la batería o de la batería de almacenamiento Los diodos de conmutan para que el d iodo parpadee m ientras real iza la secuencia particular y después de completar la secuencia , el siguiente diodo se enciende Cuando hay dos posi bles opciones, am bos diodos se encienden El operador entonces puede tomar una opción El modo de operación y la posibilidad de control deben ser exami nadas con detalle cuando se describe la secuencia Los sí mbolos (iconos) en el margen simbolizan los procesos individuales Para mejorar la segundad de la operación puede ser aconsejable d iseñar secuencias automatizadas individuales con un circuito de retardo En particular, se ha encontrado que los procesos de "ladeado la corredera de tensión" al presionar el botón de ladeado y "expulsión de m uestra" al presionar el botón del programa son provistos con circuitos de retardo de aproximadamente 1 2-1 5 segundos para mejorar la segundad de operación Además, la seguridad de operación se mejora cuando los diodos emisores de luz indican que los procesos i nd ividuales tienen d iferentes colores para los procesos fuera y dentro del tejido Una representación en perspectiva del bloque 8 de base se muestra en la Figura 5D El bloq ue 8 de base se puede divid i r en dos m itades , viendo en la d i rección de long itud , el lado izquierdo si rve para aseg urar la activación de j unta para la cubierta de corte y la corredera de tensión , y tam bién en su parte superior para montar el portador de cánu la de biopsia , el lado derecho sirve para asegurar la activación para el dispositivo generador de presión de vacío y para montar un lado del dispositivo generador de presión de vacío Entre los dos motores 21 , 58 de accionamiento , debajo de la costilla 87 central , se arregla u n tablero de control del sistema electrónico central El bloque 8 de base tiene un espacio 24 con forma de U , en donde se instala en el rodillo 23 dentado, accionado por el motor 21 de engrane Para esto, la flecha de captura del motor de engrane se monta o i nserta en una abertura en la pared 25 del bloque 8 de base El rodillo 23 dentado se monta en la flecha de captura y se asegura al mismo, por ejemplo, por medio de un tornillo de ajuste , para que no pueda girar En el otro extremo, el rodillo 23 dentado se monta en l a pared 22 del bloq ue 8 de base El motor de acciona m iento uti l izado es u n motor DC con una velocidad de aproximadamente 1 1 000 rpm El motor DC se conecta con un engrane planetario con una alta tasa de reducción (por ejem plo, 67 1 ) en cuya flecha de captura se monta el rod i l l o 23 dentado U n bloque 26 ad icional se maqui na desde la pared 22, señalando en la di rección proxi mal , que acomoda tanto la palanca 33 de doble gi ro para el proceso de trabado como para sujetar el perno 30 para guiar la corredera 28 de tensión El perno 30 se atorn i lla dentro del orificio 29 roscado Durante el proceso de ladeado, la corredera 28 de tensión se mueve en la dirección proximal en el perno 30 y la placa espaciadora a rreglada debajo El resorte 31 espiral , arreglado en el perno 30 roscado se comprime durante el proceso de ladeado En un extremo, el resorte espi ral se empuja contra la pieza 32 de extremo del perno roscado o directamente contra la cubierta 7 de extremo del alojamiento, el otro extremo del resorte espi ral se empuja contra el extremo del orificio gu i a de la corredera de tensión La corredera 28 de tensión , que une el bloque 26, esta arreglada a u na altura similar y es casi igual en sección transversal En su lado superior la corredera de tensión tiene dos ménsulas 40 La superficie 41 a pu ntando hacia arriba de la corredera de tensión , asi como la su perficie 44 apuntando hacia arri ba del bloque 26 y la superficie apuntando hacia arri ba de la extensión 42 del bloque 8 de base, juntas forman una superficie de soporte plana para la superficie 43 de corredera inferior del portador 37 de cánula de biopsia montado en la misma El portador de cánula de biopsia esta hecho de plástico Conforme la corredera de tensión se mueve desde la condición no ladeada inicial (Fig ura 5 E) , hacia la cond ición ladeada, es decir, en la dirección proximal , el portador 37 de cánula de biopsia sostenido por las ménsulas 40 se desl iza a través de la superficie 42 y 44 Tam bién se puede contemplar, que las superficies de corredera estén configuradas no planas, como en la modalidad m uestra , y en su lugar tendrá superficies deslizantes configuradas especialmente, lo 5 importante es que el portador 37 de cánula pueda deslizarse fácilmente y recto en la su perficie desl izante y la cánula de biopsia puede penetrar recta dentro del tejido o tumor, después de disparar el botón de activación Por lo tanto, el contorno externo superior del portador de cánula de biopsia también se configura en forma correspondiente con el contorno i nterno de 10 la cubierta del alojamiento y tiene un ligero juego con relación a la cubierta de aloja m iento con el fin de evitar la cánula de biopsia de desvi arse hacia arriba La Fig ura 5B muestra el portador 37 de cánula de biopsia , q ue se puede i nsertar dentro de las ménsulas 40 de la corredera 28 de tensión ? s con la cánula 2 de biopsia y la cubierta 3 de corte , asi como otras partes La cánula 2 de biopsia circular, hueca tiene una pu nta de aguja , que une la cámara 71 de reti ro de muestra (Figura 5F) La cánu la 2 de biopsia , que es redonda en sección transversal , está rodeada por una cubierta 3 de corte arreglada en forma coaxial , redonda en sección transversal , que 0 tiene un borde 72 de corte en su extremo distal , confrontado a la cámara de retiro de muestra , que sirve para cortar la muestra de tejido después de que se introduce la cánula de biopsia (con la cámara de retiro de muestra cerrada) y después la cámara de retiro de muestra se abre y la muestra se succiona dentro de la cámara de reti ro de muestra El borde de corte, de 5 preferencia , es perpendicular al eje longitudinal de la cánu la de biopsia y de la cubierta de corte El proceso de corte ocurre por la rotación y el desplazam iento longitudinal simultáneo de la cubierta de corte por medio del accionam iento de eje roscado También se contempla que el movimiento ocurre en forma no conti nua , sino en pasos o en forma vibratoria , es decir, el proceso de ali mentación se mueve hacia delante y atrás en i ntervalos cortos Por ejemplo, el motor 21 de engrane se i nvierte 2 mm , se vuelve a i nvertir 2 mm en un movimiento de corte que se repite otra vez antes de que la cámara 71 de retiro de muestra se avance hasta adelante y se cierre El movimiento delantero y en reversa provoca que el borde afilado de la cánula 72 corte el tejido mientras se extrae dentro de la cámara de muestra por el vacío E n el otro extremo proxi mal de la cubierta de corte , lejos del borde 72 de corte, se sujeta un reci nto 73 del eje roscado con un engrane 74 arregl ado en la cara de extremo del recinto de eje roscado El reci nto de eje roscado con el engrane se arregla en la cubierta de corte y queda i mpedido de gi rar y desplazarse El eje roscado coopera con una tuerca 75 del eje roscado, que se ajusta a presión en el portador 37 de la cánula de biopsia El engrane 74 yace después de la rosca 75, es decir, antes de q ue empiece el recinto del eje Cuando el reci nto del eje roscado se gi ra por medio del engrane 74, la cubierta de corte se gira y se desplaza en l a d irección longitudi nal a lo largo de la cánula 2 de biopsia El engrane 74 en el extremo distal del eje roscado se acopla con el rodi l lo 23 dentado después de que el portador de cánula de biopsia se inserta en las ménsulas 40 Para permitir la inserción del portador 37 de cánula de biopsia dentro de las ménsulas de la corredera de tensión cuando la corredera no está ladeado (Figura 5B) , el portador de cá nula de biopsia tiene dos rebajos 77 paralelos planos Cuando la superficie deslizante del portador 37 de cánula de biopsia se coloca en las superficies 41 , 42 y 44, al mismo tiempo, la cubierta de corte se i nserta en el sujetador 36 del bloque 8 de base Para mejorar la rotación del accionamiento del eje, especialmente cuando el sujetador 36 se uti l iza para dar soporte al ladeado de la corredera de tensión , un disco 78 plástico se puede i nsertar en el lado distal del engrane, provisto con un l igero cono Cuando el portador de cánu la de biopsia se i nserta correctamente, se desl iza hacia el extremo proxi mal por la superficie 43 desl izante sobre las superficies 42 y 41 cuando la corredera de tensión se ladea Ya que la cámara de retiro de muestra solamente se cierra después de insertar el portador de cánula de biopsia , el engrane 74 se apoya contra el sujetador 36 Ahora, cuando el rodil lo 23 dentado se acciona otra vez en la misma dirección, el accionamiento de eje roscado atorn i llará l a corredera de tensión en la dirección proximal a lo largo del portador de cánula de biopsia, hasta que se traba, la cán ula de biopsia será jalada hacia adentro, m ientras la cubierta de corte queda en su posición Después de trabarse, la cubierta de corte sobresale mas al ia de la punta de la cán ula de biopsia Por lo tanto, después de trabar la corredera de tensión , la cubierta de corte se gira de regreso a la posición de inicio (la di rección opuesta de rotación) , el engrane 74 se moverá en la dirección proximal en el rodillo dentado Después de l iberar la corredera de tensión, la cánula de biopsia/la cubierta de corte con el engrane se desl iza hacia atrás hacia la dirección distal con el portador de cán ula de biopsia Ahora , la cubierta de corte puede otra vez moverse en la dirección proximal con el fin de abrir la cámara de retiro de muestra El extremo proximal de la cubierta de corte se conecta con la cánula de biopsia hueca por un elemento 76 de sello, con la capacidad de moverse en rotación, pero hermético al aire, para que el ni el aire pueda entrar entre la cánula de biopsia y la cubierta de corte en forma coaxial que lo rodea, ni el aire puede escapar durante la presión en exceso En el extremo proximal de la cánula 2 de biopsia se monta una parte 47 plástica hueca, similar redonda hermética al aire, que se une con fricción a la cánula de biopsia La parte 47 de plástico tiene un elemento 49 de soporte en su extremo distal, que se ajusta a presión dentro del portador de cánula de biopsia, en su extremo proximal, que sobresale de la pieza 1 manual, se inserta otra parte 112 de plástico, que puede girar con relación a la parte 47 de plástico y la cánula 2 de biopsia Entre la cánula de biopsia y la parte 112 de plástico se inserta un sello de junta tonca La parte plástica tiene un obturador 17 en su extremo proximal, sobre el cual se coloca el elemento 4 de conexión hermético al aire También hay un disco 80 estriado en el extremo proximal, el cual sobresale del portador de cánula de biopsia y el alojamiento, por el cual, cuando se gira, se puede ajustar radialmente la posición de la cámara de retiro de muestra, sin alterar la posición de la cubierta de corte Una rotación de la cánula de biopsia involucra solamente una rotación de la cámara de retiro de muestra, y por lo tanto, del dispositivo de retiro de muestra La parte 47 plástica con la cánula de biopsia y la cubierta de corte se ajusta a presión dentro del portador de cánula de biopsia con el elemento 49 de soporte y la tuerca 75 del eje roscado La cán ula de biopsia puede girar en el portador de cánula de biopsia y se monta en l a cubierta de corte por el elemento 49 de soporte y su gu ía estrecha en la cubierta de corte y puede desplazarse en el eje longitudinal con el portador de cánula de biopsia Como se describe antes, la cubierta de corte se puede mover en forma axial por la rotación con relación a la cánula de biopsia Un polígono 50 (colocado cerca del elemento 49 de soporte) se arreg la en la parte plástica , que puede trabarse con el portador de cánula de biopsia por tensión , para que la cámara de reti ro de muestra de la cánula de biopsia pueda llevarse a la posición más favorable para el reti ro de biopsi a y se mantiene por medio del disco 80 estriado Los detalles de la cámara de retiro de muestra y la punta de la cán ula de biopsia están representados en la Figura 5F La cámara 71 de retiro de muestra unida a la punta de aguja está abierta por arri ba aproximadamente el 25% de su sección transversal Los bordes cortantes , i ncl uyendo la ci rcunferencia distal de la cubierta 3 de corte y los lados de la cámara 72 de reti ro de m uestra en la cánula de biopsia , se pueden redondear o afilar La cámara de retiro de muestra tiene aproximadamente 1 5 a 25 mm de longitud Se une a la cavidad de la cán ula de biopsia En la transición , es decir, el extremo proximal de la cámara de retiro de muestra , la sección transversal de la cavidad de la cánu la de biopsia se cierra entre aproximadamente 50% y 75% de estrechamiento, por ejemplo, un tope 79 La altura del tope se selecciona de modo que se extiende hacia abajo mas allá del rebajo de la cámara de retiro de m uestra De esta forma , el vacío se i ntroducirá especialmente en la muestra de tejido a través de la abertura conti nua de la cámara de retiro de muestra y lleva la muestra de tejido hacia arriba contra la pared de la cá ma ra de retiro de muestra C uando hay u na presión en exceso en la cavidad de la cán ula de biopsia , el estrechamiento o tope tiene un efecto de elevación de presión El tope tiene casi la longitud de 1 0 mm y se adhiere o esta soldado dentro de la cavidad Cuando se utiliza la soldadura láser, se ha demostrado que es ventajoso hacer el lado distal del tope delgado por una corta distancia , alrededor de 2mm , al retirar el material de la superficie de extremo Como resu ltado, en esta región en la superficie de extremo el tubo de la cánula de biopsia esta soldado a la superficie de extremo del tope y es hermético a l ai re en la superficie de extremo El tope ta m bién puede tener una menor longitud , siempre que se alcance el mismo efecto De este modo, el tope también se puede reemplazar por un labio o u n obturador parcial de a proximadamente la misma altura Lo i mportante es que el estrechamiento se configura de modo que el vacío se l leva para apoyarse pri ncipalmente desde el fondo de la cámara de retiro de muestra , de modo que la muestra se cuelga en la pared de la cámara de retiro de muestra durante el proceso de corte y no cambia en longitud También , se ha demostrado que es ventajoso proporcionar medios de fijación adicionales en la pared de reti ro de muestra La succión de la muestra desde el fondo dentro de la cámara de retiro de m uestra produce, primero, una primera tasa alta de llenado en la cámara de reti ro de muestra y segundo, especialmente debido a su configuración , una buena fijación de la muestra en la pared Ya que l a cubierta de corte separa la muestra en el exterior de la cánula de biopsia , esta succión firme de la muestra dentro del interior también se preserva durante el proceso de separación Además, debido a la cubierta de corte arreglada en el exterior, y el vacío aplicado, no se succiona tejido dentro de la cubierta de corte hueca y de este modo, el tejido no se puede torcer o gi rar por el movimiento longitudinal giratorio de la cubierta de corte, ya q ue se mantiene sujeto en el interior de la cubierta de corte Esto mejora la cal idad de la muestra, ya que el patólogo obtiene el material orig i na l correspond iente a la sección transversal del corte y no se tuerce o deforma Cuando la m uestra se expulsa bajo presión , ocurre una limpieza completa de la cámara de retiro de muestra además a través del tope 79, para que no haya contaminación cuando se usa repetidamente Ya q ue el dispositivo generador de vacío se usa al mismo tiempo que el dispositivo generador de presión , la cavidad completa se l impia , especialmente la de la cánula La Figura 5H muestra el accionam iento y la i nstalación del dispositivo 5 generador de presión de vacio (visto desde atrás, es decir, opuesto al eje Z, la cubierta del alojamiento y la pieza del alojamiento inferior fuera) En la región proximal superior derecha , el dispositivo 5 generador de presión de vacío se arregla como una unidad 69 de pistón/cil indro Consiste de un cuerpo 52 de jeringa con el eje 53 roscado arreglado dentro, en cuyo extremo, confrontado al fondo de la jeringa se encuentra un émbolo con elementos de sello, como es conocido con las jeri ngas En el extremo del cuerpo 52 de jeringa confrontado al bloque 8 de base, una tuerca de eje roscado se arreg la en el eje roscado con un engrane 55 formado en la circunferencia La tuerca de eje roscado tiene una o mas vueltas de rosca El eje 53 roscado interactua con la rosca de eje roscado El eje tiene u na contracción de aproxi mada mente 5 m m por vuelta , para que cada rotación del embolo se m ueva fuera del cuerpo de jeri nga por una cantidad defi nida exacta, es deci r, lejos del fondo de jeringa o hacia el fondo de jeri nga , dependiendo de la dirección de giro La corona 55 dentada arreglada en la circunferencia de la tuerca de eje roscado se entrelaza con el piñón 56 de accionamiento que se sujeta en la flecha de captura del motor 58 de engrane DC La flecha de ca ptura del motor 58 de engrane DC se monta en el bloque 8 de base, para esto, la flecha de captura se inserta dentro de la placa 59 transversal del bloque de base Cuando se activa el motor 58 de eng rane DC , el em bolo se m ueve hacia el fondo de jeringa o en la dirección del bloque 8 de base, depend iendo de la dirección de giro El motor de accionamiento utilizado es simi lar al motor DC de alta velocidad , conectado con una transmisión planetaria con una alta tasa de reducción Corresponde al motor ya descrito para el mecanismo de ladeado E l em bolo se configura en una forma sim ular a un embolo de jeri nga El cuerpo de la jeringa está hecho de plástico, que es un ci lindro con un fondo, que es transparente Con el fin de evitar el torcido del eje 53 roscado l uego de la activación de la tuerca del eje roscado, las dos superficies opuestas del eje roscado son planas en configuración El eje roscado se inserta dentro del elemento de inserto por su extremo libre La separación entre las superficies del eje roscado corresponde al ancho de la sección tra nsversal con forma de U del elemento de i nserto del bloq ue 8 de base Solamente existe un ligero juego entre la sección transversal con forma de U del elemento de inserto y las superficies de eje en cualquier extremo La tuerca del eje roscado se em puja contra el bloque de base Con el fin de evitar q ue el cuerpo de jeringa se desl ice hacia fuera luego de regresar la tuerca del eje roscado , la superficie de soporte en el bloque 8 de base es ligeramente cónico hacia el fondo La pieza de conexión del cuerpo de jeringa se inserta dentro del pasaje 1 6 de la cubierta 7 del extremo proximal para que el cuerpo de jeri nga se quede en la posición casi horizontal Además, un perno presionado dentro del bloque de motor de al uminio maquinado también es provisto para evitar que la jeringa gi re El perno descansa contra el cuerpo de jeringa de plástico cuando la aguj a esta cargada dentro del alojam iento correctamente Cuando la tapa se cierra el perno se clava dentro de la jeringa l igeramente y evita que l a jeringa g i re Cuando el émbolo de jeri nga se mueve más allá de la abertura 67 de venti lación (Figu ra 5H) , cuando ya no se requ iere más el vacío, la entrada de aire (presión atmosférica) a través de la abertura 67 de ventilación disi pará el vacío previamente establecido en la cán ula de biopsia hueca Cuando entonces, la dirección de giro del motor de engrane se invierte, el dispositivo generador de presión de vacío acumulará u na presión en exceso en el sistema por la retracción del émbolo (hacia el fondo de la jeri nga) , lo cual lleva a la expulsión de la muestra de tejido después de abrir la cámara de retiro de muestra Además, el ai re presupzado l impiara no solamente la cámara de retiro de muestra , sino también en particular, el interior de la cánula de biopsia El tope que estrecha la cavidad de la cán ula hará difíci l o evitará por completo que las partes del tej ido entren en la cavidad de la cánula de biopsia El estrechamiento de la cavidad de cánula por el tope 79 incrementará la presión en la cáma ra de retiro de m uestra y asi mejorará la expulsión de la muestra , i ncluso cuando la cámara de reti ro de muestra esté medio abierta Esta invención ha sido descrita y se han il ustrado los ejemplos específicos de la misma Mientras la i nvención ha sido descrita en términos de variaciones y Figuras ilustrativas particulares, las personas experimentadas en la técnica reconocerán que la i nvención no está l imitada a las Figuras descritas Además, cuando los métodos y pasos antes descritos indiquen que ciertos eventos ocurren en un orden determ i nado, las personas experimentadas en la técnica reconocerán que el orden de los pasos se pueden modificar y tales modificaciones están de acuerdo con las variaciones de la invención Ademas, ciertos pasos se pueden real izar en forma concurrente en un proceso paralelo cuando sea posi ble, así como llevarlos en forma secuencial Por lo tanto, hasta el l i mite de las va riaciones de la invención , que están dentro del espí ritu de la invención o son equivalentes a las invenciones, se encuentran en las reivindicaciones y se tiene la i ntención que esta patente a barq ue esas variaciones Por último, todas las publicaciones y solicitudes de patente citadas en esta especificación se incorporan aquí como referencia en su total idad , como si cada publicación individual o solicitud de patente fuera esta blecida en forma individual o específica

Claims

REIVINDICACIONES 1 U n aparato para biopsia, caracterizado porque comprende una cánula que tiene un extremo distal cerrado y u n orificio u bicado en una superficie circunferencial de la cánula , el orificio se configura pa ra recibi r u na muestra de tejido dentro del lumen de la cánula , una cubierta de corte dispuesta en forma deshzable y coaxial sobre la cánu la , la cubierta se adapta para sellar la abertura del orificio , u n dispositivo generador de presión conectado con una porción proxi mal de la cánu la para alterar la presión en el lumen de la cánula, y una válvula colocada entre la cánula y el dispositivo generador presión para controlar el flujo de fluido entre el lumen de la cánula y el dispositivo generador de presión 2 El aparato de biopsia de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado porque un tope se coloca en el lumen de la cánu la en una ubicación proximal al orificio, el tope se adapta para obstruir parcialmente el lumen y evita que la muestra de tejido migre a un extremo proximal de la cánula 3 El aparato para biopsia de conformidad con la reivi nd icación 1 , caracterizado porque el dispositivo generador de presión comprende un solo ci lindro de accionamiento con un pistón dispuesto en forma desl izable dentro del ci lindro para desplazar un volumen del fl uido , un puerto colocado en u n pri mer extremo del cilindro se conecta con la válvula , y u n orificio en la cámara se configura para permitir el flujo de entrada de ai re dentro del cilindro cuando el pistón se desplaza a un segundo extremo del cilindro 4 Un dispositivo para biopsia para tomar muestras de tejido, caracterizado porque comprende un alojamiento que contiene una fuente de energía eléctrica y una corredera de tensión conectada con la fuente de energía, una corredera de tensión se lleva hacia una posición ladeada contra la acción de un resorte por una fuente de energía, y un elemento removible configurado para la inserción dentro del alojamiento, que comprende una unidad de cánula de biopsia arreglada en la corredera de tensión, la unidad de cánula de biopsia incluye una cánula de biopsia hueca con una cámara de retiro de muestra y una cubierta de corte, un dispositivo generador de presión de vacío, una válvula, un primer elemento de conexión que conecta la unidad de cánula de biopsia y la válvula, y un segundo elemento de conexión que conecta la válvula y el dispositivo generador de presión de vacío 5 El dispositivo de biopsia de conformidad con la reivindicación 4, caracterizado porque el dispositivo generador de presión de vacio comprende una unidad de jeringa que tiene un alojamiento cilindrico y un embolo colocado en el alojamiento, el alojamiento tiene una abertura de ventilación en una parte superior del mismo, que puede abrirse para disipar el vacio creado por la retracción del émbolo 6 El dispositivo de biopsia de conformidad con la reivindicación 5 , caracterizado porque el émbolo se puede mover en u na dirección delantera y de reversa por medio de un accionador de eje controlable 7 El dispositivo de biopsia de conformidad con la reivi ndicación 6 , caracterizado porque además comprende por lo menos un motor DC con un engrane planetario secundario contenido dentro del alojamiento, en donde el accionador de eje controlable se energ iza por el motor 8 El dispositivo de biopsia de conformidad con la reivindicación 7 , caracterizado porque la transmisión desde el engrane planetario hasta el eje ocu rre a través de un engrane de una sola etapa , y en donde la tuerca del eje roscado que se monta en el alojamiento de unidad de jeringa l leva una corona dentada 9 El dispositivo de biopsia de conformidad con la reivi ndicación 4 , caracterizado porque el espacio interior de la cánula de biopsia hueca se conecta con u n espacio interior del dispositivo generador de presión de vacío por el elemento de conexión, de modo que se establece una conexión hermética al aire 1 0 El dispositivo de biopsia de conformidad con la reivindicación 9 , caracterizado porque el primer elemento de conexión comprende una manguera flexible 1 1 El di spositivo de biopsi a de conform id ad con l a rei vi nd icació n 4, caracterizado porque además comprende un panel de control , en donde el panel de control se conecta con una pluralidad de accionadores, en donde un primer accionador controla tanto la corredera de tensión como la cubierta de corte 1 2 El dispositivo de biopsi a de conform id ad con la reivi nd icación 11 caracterizado porque un segundo accionador controla la apertura y cierre de la válvula 13 El dispositivo de biopsia de conformidad con la reivindicación 4, caracterizado porque la unidad de cánula de biopsia comprende rebajos que están configurados para recibir ménsulas en la corredera de tensión 14 El dispositivo de biopsia de conformidad con la reivindicación 4 caracterizado porque la corredera de tensión se coloca en una posición ladeada por un accionador de eje accionado por medio de un motor de engrane DC con una transmisión secundaria de una etapa 15 El dispositivo de biopsia de conformidad con la reivindicación 14 caracterizado porque la corredera de tensión puede trabarse mecánicamente en la posición ladeada 16 El dispositivo de biopsia de conformidad con la reivindicación 15, caracterizado porque ademas comprende una palanca de doble brazo que se puede ajustar alrededor de un eje bajo la presión del resorte, en donde un primer brazo se acciona por un resorte de compresión y un segundo brazo se acopla con un rebajo la corredera de tensión 17 El dispositivo de biopsia de conformidad con la reivindicación 15, caracterizado porque un rodillo dentado se coloca en una flecha de captura de la transmisión planetaria conectada con el motor de engrane DC, que se acopla con un engrane de un accionador de eje conectado con la cubierta de corte 18 El dispositivo de biopsia de conformidad con la reivindicación 4 caracterizado porque la cubierta de corte se coloca en forma coaxial alrededor de la cánula de biopsia 19. El dispositivo de biopsia de conformidad con la reivindicación 18, caracterizado porque la cánula de biopsia con la cubierta de corte coaxial y otros elementos arreglados en la misma se mantienen en dos puntos de soporte en la unidad de cánula de biopsia de modo que la cánula de biopsia y/o la cubierta de corte pueden girar individualmente. 20. Un método para realizar una biopsia, caracterizado porque comprende: proporcionar una cánula que tiene un extremo distal cerrado y un orificio ubicado en una superficie circunferencial de la cánula, y una cubierta dispuesta en forma deslizable o giratoria en la cánula; generar una presión negativa con relación a la presión atmosférica en el lumen de la cánula, insertar la cánula dentro del cuerpo del tejido dentro de un paciente mientras el orificio está cubierto por la cubierta; exponer el orificio para capturar la muestra del cuerpo de tejido en el lumen de la cánula; cubrir el orificio con la cubierta para separar la muestra del cuerpo de tejido; remover la cánula del cuerpo; generar una presión positiva con relación a la presión atmosférica en el lumen de la cánula mientras el orificio de la cánula está cubierto; y deslizar la cubierta para exponer la muestra. 21. El método de conformidad con la reivindicación 20, caracterizado porque además comprende expulsar la muestra de la cánula. 22. El método de conformidad con la reivindicación 21, caracterizado porque un tope se coloca en el lumen de la cánula en una ubicación proximal con el orificio, el tope se adapta para obstruir parcialmente el lumen y evita que la muestra migre a un extremo proximal de la cánula 23 El método de conformidad con la reivindicación 22, caracterizado porque la cánula también comprende un dispositivo generador de presión conectado con la porción proximal del mismo 24 El método de conformidad con la reivindicación 23, caracterizado porque la cánula también comprende una válvula colocado entre la cánula y el dispositivo generador de presión 25 El método de conformidad con la reivindicación 23, caracterizado porque un sello se proporciona entre la cánula y la cubierta 26 El método de conformidad con la reivindicación 23, caracterizado porque el dispositivo generador de presión comprende una cámara, la cámara comprende un pistón dispuesto en forma deshzable en el mismo, por lo cual cuando el pistón se desplaza en la dirección proximal, la presión negativa se genera en la cámara, la cámara también comprende una entrada proximal de aire, y un puerto distal en comunicación con la cánula, en donde cuando el pistón se desplaza mas allá de la entrada de aire en la dirección proximal, el aire entra en la cámara para normalizar la presión en la cánula, y en donde cuando el pistón se desplaza más allá de la entrada de aire en una dirección distal, se genera una presión positiva en la cámara 27 El método de conformidad con la reivindicación 22, caracterizado porque exponer el orificio para capturar una muestra del cuerpo de tejido comprende deslizar la cubierta en una dirección proximal de la cánula y exponer una porción distal del orificio antes de exponer el orificio por completo. 28. El método de conformidad con la reivindicación 22, caracterizado porque deslizar la cubierta para exponer el tejido muestra comprende deslizar la cubierta en una dirección proximal de la cánula y exponer una porción distal del orificio. 29. El método de conformidad con la reivindicación 22, caracterizado porque la cubierta se coloca en forma coaxial sobre la cánula. 30. El método de conformidad con la reivindicación 20, caracterizado porque además comprende detectar la presión positiva con un sensor. 31. Un método para extraer una muestra de tejido del cuerpo de un paciente, caracterizado porque comprende: insertar una cámara dentro del cuerpo del paciente, la cámara incluye una abertura con una cubierta dispuesta en forma deslizable sobre la abertura; generar una ambiente de baja presión en la cámara con relación a una presión que rodea la cámara; descubrir la abertura y capturar la muestra de tejido a través de succión, que resulta del ambiente de baja presión; cubrir la abertura y separar la muestra de tejido del cuerpo del paciente, remover la cámara del cuerpo del paciente, generar un ambiente de alta presión en la cámara con relación a una presión atmosférica que rodea la cámara mientras la cámara esta cubierta , y abri r la cámara para expulsar la muestra de tejido 32 El método de conformidad con la reivindicación 31 , caracterizado porque la cámara comprende un extremo proxi mal y un extremo d istal , y en donde u n canal , que tiene una abertu ra en el extremo proximal de la cámara , se adapta para conectar la cámara con una fuente generadora de presión 33 El método de conformidad con la reivi nd icación 32 , caracterizado porque el paso de descubrir la abertura y capturar la muestra de tejido también comprende exponer una porción distal de la abertura antes de exponer la abertura por completo 34 El método de conformidad con la reivi ndicación 32 , caracterizado porque el paso de abri r la cámara pa ra expulsar la muestra de tej ido comprende abrir una porción distal de la abertu ra 35 El método de conformidad con la reivindicación 32 , caracterizado porque la fuente generadora de presión comprende un solo ci l i ndro de accionamiento con un pistón colocado en forma deslizable dentro del cilindro para desplazar un volumen del fl uido, un puerto colocado en el extremo distal del cilindro se conecta con el canal y un orificio en la porción proximal de la cámara se configura para permiti r el fl ujo de entrada de aire dentro del cilindro cuando el pistón se desplaza en una di rección proxi mal y más al lá del orificio