LU501873B1 - Ein automatisierter Mechanismus zur Handhabung von Krallenmaterial - Google Patents

Abstract

Die vorliegende Erfindung offenbart eine automatisierte Backe Material Handling-Mechanismus, der auf dem technischen Gebiet der Material-Handling-Mechanismus gehört und löst das Problem der Unannehmlichkeiten bei der Einstellung der Höhe der mechanischen Backen der bestehenden Geräte. Die Höheneinstellvorrichtung dient zur Einstellung der Höhe des Klemmmechanismus, was die Handhabung elektronischer Komponenten erleichtert und die Effizienz der Handhabung verbessert.

Description

BESCHREIBUNG LU501873 Ein automatisierter Mechanismus zur Handhabung von Krallenmaterial Technisches Gebiet Die Erfindung betrifft das technische Gebiet der Materialhandhabungsmechanismen und insbesondere einen automatischen Greiferhandhabungsmechanismus.

Stand der Technik Bei der Herstellung von Varistoren werden Aluminiumschalen, die mit halbfertigen, gelôteten elektronischen Bauteilen gefüllt sind, auf das Fôrderband gegeben, das sie zur Beschichtung in den Beschichtungsbehälter befördert.

Derzeit erfolgt die Übergabe der Schalen an das Fôrderband manuell, was zu einer geringen Produktionseffizienz führt.

Aufgrund ihres komplexen Aufbaus und der Schwierigkeiten bei der Herstellung sowie ihrer schlechten Steuerbarkeit können sie keine präzise Öffnungs- und Greifkraftsteuerung erreichen und die Finger der pneumatischen Backen nicht frei und unabhängig positionieren und die Greifkraft nicht präzise steuern.

Außerdem erfordert es die Zusammenarbeit mit pneumatischen Peripherieventilen und kann nicht für die Montage elektronischer Komponenten in engen Bereichen und bei strenger Greifkraftkontrolle verwendet werden.

Das chinesische Patent CN203092574U offenbart eine drehbare mechanische Servoklaue, die ein mechanisches Klauen-Drehkörperteil enthält; das mechanische Klauen-Drehkörperteil enthält eine angetriebene mechanische Klauen-Drehsteuerrolle, eine Druckmutter, ein Lagerdruckstück, eine mechanische Klauen-Drehflanschwelle, ein mechanisches Klauen- Drehlager und einen mechanischen Klauen-Drehlager-Montagesitz; wobei die mechanische Klaue Der Befestigungsflansch des Motors für die Öffnungs- und Schließkraft der mechanischen Backe und die Welle des Drehflansches der mechanischen Backe sind miteinander verbunden, aber es ist nicht einfach, die Höhe der mechanischen Backe des Geräts einzustellen, daher schlagen wir einen automatischen Mechanismus zur Handhabung der Backe vor.

Inhalt der Erfindung Der Zweck der vorliegenden Erfindung ist es, einen automatischen Backenhandhabungsmechanismus bereitzustellen, der einen Tragrahmen und eine Basis umfasst, wobei der obere Teil der Basis fest mit einem Tragrahmen montiert ist, die Oberseite des Tragrahmens fest mit einer horizontalen Querplatte montiert ist, der Tragrahmen mit einem

Hebesitz versehen ist, der Hebesitz mit einem Klemmmechanismus für die LU501873 Materialhandhabung montiert ist, und die horizontale Querplatte auch mit einer Hoheneinstellkomponente zum Einstellen der Höhe des Klemmmechanismus montiert ist, um das Problem der Hôheneinstellung der mechanischen Backen der bestehenden Vorrichtung zu lösen.

Die horizontale Querplatte ist außerdem mit einer Hohenverstelleinheit ausgestattet, mit der die Hôhe des Spannmechanismus eingestellt werden kann, um das Problem der unbequemen Einstellung der Hôhe der mechanischen Backen bei bestehenden Geräten zu lösen.

Um den oben genannten Zweck zu erreichen, bietet die Erfindung die folgende technische Lösung: eine automatisierte Klauen-Material-Handling-Mechanismus, einschließlich eines Tragrahmens und einer Basis, der obere Teil der Basis ist fest mit einem Tragrahmen montiert, der obere Teil des Tragrahmens ist fest mit einer horizontalen Querplatte montiert, der Tragrahmen ist mit einem Hebesockel versehen, der Hebesockel ist mit einem Klemmmechanismus für die Materialhandhabung montiert, und die horizontale Querplatte ist auch mit einer Höhenverstellanordnung zur Einstellung der Höhe des Klemmmechanismus montiert.

Als weitere Lösung der Erfindung: die Höhenverstellung umfasst einen Servomotor, ein aktives Zahnrad und ein angetriebenes Zahnrad, der Servomotor ist fest an der Oberseite des Tragrahmens montiert, das Ausgangsende des Servomotors ist fest mit einem aktiven Zahnrad verbunden, das aktive Zahnrad ist drehbar mit der horizontalen Querplatte verbunden, und ein angetriebenes Zahnrad ist auf einer Seite des aktiven Zahnrads vorgesehen, eine Schraube ist fest unterhalb des angetriebenen Zahnrads verbunden, der äußere Teil der Schraube ist mit einer weiblichen Hülse ausgestattet, die Schraube und die weibliche Hülse sind durch ein Gewinde verbunden, das aktive Zahnrad und das angetriebene Zahnrad sind im Eingriff.

Die Schraube ist mit einer Innenhülse an der Außenseite der Schraube versehen, die Schraube und die Innenhülse werden ineinander geschraubt und die aktiven und angetriebenen Zahnräder greifen ineinander.

In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung sind zwei vertikale Durchgangsschlitze symmetrisch auf der Rückseite des Liftsitzes vorgesehen, und in dem vertikalen Durchgangsschlitz auf der linken Seite ist eine weibliche Hülse befestigt.

Eine weitere Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass die horizontale Platte mit einer Begrenzungseinrichtung zur Begrenzung des Hubsitzes versehen ist, dass die Begrenzungseinrichtung einen Schieber und eine Positionierstange umfasst, dass das obere und das untere Ende der Positionierstange mit der horizontalen Platte bzw. dem Sockel verschraubt sind, dass die Positionierstange mit einem Schieber versehen ist und dass der

Schieber mit dem vertikalen geraden Schlitz auf der linken Seite verschraubt ist.

LU501873 In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung umfasst der Klemmmechanismus einen Hydraulikzylinder und einen Hebesitz, wobei der Hydraulikzylinder fest in den Hebesitz eingebaut ist und das teleskopische Ende des Hydraulikzylinders fest mit dem Hebesitz verbunden ist, zwei Schubstangen symmetrisch unter dem Hebesitz angelenkt sind und das Ende der Schubstange vom Hebesitz weggelenkt ist, und der Gelenkblock beweglich in dem Gelenkschlitz eingebaut ist und der Gelenkschlitz in den Schwenkarm eingesetzt ist.

Eine weitere Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass ein Ende des Schwenkarms auf der Stativplatte montiert und der Schwenkarm mit der Stativplatte drehbar verbunden ist, wobei die Oberseite der Stativplatte fest mit der Hebebasis verbunden ist.

In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist der Gelenkblock auch fest mit einem Materialhandhabungsgriff verbunden, der über eine drehbare Gelenkwelle miteinander verbunden ist.

In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist im Gelenkschlitz zum Schutz des Gelenkblocks eine Dämpfungsfeder eingebaut, die fest mit dem Gelenkblock verbunden ist.

Zusammenfassend ist die vorteilhafte Wirkung der vorliegenden Erfindung ist, dass die Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist mit einer Hôhenverstellung Baugruppe, die Hôhenverstellung Baugruppe realisiert die Einstellung der Hôhe des Klemmmechanismus, reduziert die Schwierigkeit der Handhabung von elektronischen Komponenten und verbessert die Handhabung Effizienz.

Beschreibungen der Figuren Abbildung 1 zeigt eine schematische Darstellung des erfindungsgemäBen Aufbaus.

Abbildung 2 zeigt eine schematische Darstellung des Aufbaus des erfindungsgemäßen Tragrahmens.

Abbildung 3 zeigt eine schematische Darstellung des Aufbaus des erfindungsgemäßen Hebesitzes.

Abb. 4 zeigt eine teilweise vergrößerte schematische Ansicht von A in Abb. 1. Abbildung 5 zeigt eine schematische Darstellung des Aufbaus der erfindungsgemäßen Materialhandhabung.

Abbildung: 1 - Tragrahmen, 2 - horizontale Querplatte, 3 - Servomotor, 4 - aktives Getriebe, 5 - angetriebenes Getriebe, 6 - Schraube, 7 - Hubsitz, 8 - vertikaler Durchgangsschlitz, 9 - Buchse, 10 - Schieber, 11 - Stellstange, 12 - Hydraulikzylinder, 13 - Hubsitz, 14 -

Schubstange, 15 - Klemmmechanismus, 16 - vertikale Platte, 17 - Schwenkarm, 18 - LU501873 Gelenkblock, 19 - Gelenkschlitz 20 - Gelenkwelle, 21 - Greifarm, 22 - Sockel.

Spezifische Ausführungsform Die technischen Lôsungen in den Ausführungsformen der Erfindung werden im Folgenden in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen in den Ausführungsformen der Erfindung klar und vollständig beschrieben, wobei klar ist, dass die beschriebenen Ausführungsformen nur einen Teil der Ausführungsformen der Erfindung darstellen und nicht alle.

Ausgehend von den Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung fallen auch alle anderen Ausführungsformen, die von einem Fachmann ohne schôpferische Tätigkeit erzielt werden kônnen, in den Schutzbereich der vorliegenden Erfindung.

Beispiel 1 Wie in den Figuren 1-2 gezeigt, umfasst in dieser Ausführungsform der Erfindung ein automatisierter Klauen-Materialhandhabungsmechanismus einen Tragrahmen 1 und einen Sockel 22, ein Tragrahmen 1 ist fest auf dem oberen Teil des Sockels 22 montiert, eine horizontale Querplatte 2 ist fest auf der Oberseite des Tragrahmens 1 montiert, eine Hebebasis 7 ist in dem Tragrahmen 1 vorgesehen, ein Klemmmechanismus 15 für die Materialhandhabung ist auf der Hebebasis 7 montiert, und eine Hôheneinstellanordnung zum Einstellen der Höhe des Klemmmechanismus 15 ist auch auf der horizontalen Querplatte 2 montiert eine Hôheneinstellvorrichtung zum Einstellen der Hôhe des Klemmmechanismus 15. Die Hôheneinstellvorrichtung umfasst einen Servomotor 3, ein aktives Zahnrad 4 und ein angetriebenes Zahnrad 5, der Servomotor 3 ist fest an der Oberseite des Tragrahmens 1 montiert, das Ausgangsende des Servomotors 3 ist fest mit einem aktiven Zahnrad 4 verbunden, das aktive Zahnrad 4 ist drehbar mit der horizontalen Querplatte 2 verbunden, und ein angetriebenes Zahnrad 5 ist auf einer Seite des aktiven Zahnrads 4 vorgesehen, das aktive Zahnrad 4 und das angetriebene Zahnrad 5 sind im Eingriff; und eine Schraube 6 ist fest unterhalb des angetriebenen Zahnrads 5 verbunden die Schraube 6 ist mit einer Innenhülse 9 an der AuBenseite der Schraube 6 versehen, und die Schraube 6 und die Innenhülse 9 sind durch ein Gewinde verbunden; Wie in Abbildung 3 dargestellt, sind zwei vertikale Durchgangsschlitze 8 symmetrisch auf der Rückseite des Liftsitzes 7 vorgesehen, wobei eine weibliche Hülse 9 in der linken Seite des besagten vertikalen Durchgangsschlitzes 8 befestigt ist; Wenn die Höhe des Liftsitzes 7 und des Klemmmechanismus 15 eingestellt werden muss, schalten Sie den Servomotor 3 ein, der das aktive Zahnrad 4 und das angetriebene Zahnrad 5 zum Drehen antreibt, und das angetriebene Zahnrad 5 treibt die Schraube 6 zum Drehen an, so dass die Schraube 6 die innere Gewindehülse 9 und den Liftsitz 7 antreibt, um sich nach oben LU501873 und unten zu bewegen, wodurch die Hôheneinstellung des Liftsitzes 7 und des Klemmmechanismus 15 realisiert wird, was das Einklemmen von elektronischen Komponenten erleichtert; Die horizontale horizontale Platte 2 ist mit einer Begrenzungsbaugruppe zur Begrenzung des Hebesitzes 7 versehen, die Begrenzungsbaugruppe umfasst einen Schieber 10 und eine Positionierungsstange 11, die oberen und unteren Enden der Positionierungsstange 11 sind fest mit der horizontalen horizontalen Platte 2 und der Basis 22 über Bolzen verbunden, die Positionierungsstange 11 ist mit einem Schieber 10 versehen, der Schieber 10 ist fest mit dem vertikalen Durchgangsschlitz 8 auf der linken Seite über Bolzen verbunden, die Begrenzungsbaugruppe ist so eingestellt, dass die Begrenzung des Hebesitzes 7 erreicht wird, um die Genauigkeit der Handhabung elektronischer Komponenten zu gewährleisten, um das Verrutschen elektronischer Komponenten zu vermeiden.

Wie in den Abbildungen 4-5 gezeigt, umfasst der Klemmmechanismus 15 einen Hydraulikzylinder 12 und einen Hebesitz 13, der Hydraulikzylinder 12 ist fest im Hebesitz 7 montiert, und das teleskopische Ende des Hydraulikzylinders 12 ist fest mit dem Hebesitz 13 verbunden, zwei Schubstangen 14 sind symmetrisch unter dem Hebesitz 13 angelenkt, das vom Hebesitz 13 abgewandte Ende der Schubstange 14 ist an einem Gelenkblock 18 angelenkt, der Gelenkblock 18 ist beweglich in einem Gelenkschlitz 19 montiert, der Gelenkschlitz 19 ist in der Schwinge 17 vorgesehen; Ein Ende des Schwenkarms 17 ist an der Standplatte 16 angebracht und der Schwenkarm 17 ist schwenkbar mit der Standplatte 16 verbunden, wobei die Oberseite der Standplatte 16 fest mit der Hebebasis 7 verbunden ist; Der Gelenkblock 18 ist ebenfalls fest mit der Materialhand 21 verbunden, die über eine drehbare Gelenkwelle 20 miteinander verbunden ist; Im Gebrauch, wenn die elektronischen Komponenten geklemmt werden müssen, wird der Hydraulikzylinder 12 eingeschaltet, der Hydraulikzylinder 12 treibt den Hubsitz 13 nach oben und unten, so dass der Hubsitz 13 die Schubstange 14 und den Gelenkblock 18 bewegt, was wiederum den Gelenkblock 18 dazu veranlasst, die Materialhandhabungshand 21 in Drehung zu versetzen, wodurch das Klemmen der elektronischen Komponenten realisiert wird. 1 Die Innengewindehülse 9 ist mit einer Dämpfungsfeder zum Schutz des Gelenkblocks 18 versehen, die fest mit dem Gelenkblock 18 verbunden ist.

Beispiel 2 Wie in den Figuren 1-2 gezeigt, umfasst in dieser Ausführungsform der Erfindung ein automatisierter Klauen-Materialhandhabungsmechanismus einen Tragrahmen 1 und einen

Sockel 22, ein Tragrahmen 1 ist fest auf dem oberen Teil des Sockels 22 montiert, eine | 594873 horizontale Querplatte 2 ist fest auf der Oberseite des Tragrahmens 1 montiert, eine Hebebasis 7 ist in dem Tragrahmen 1 vorgesehen, ein Klemmmechanismus 15 für die Materialhandhabung ist auf der Hebebasis 7 montiert, und eine Höheneinstellanordnung zum Einstellen der Höhe des Klemmmechanismus 15 ist auch auf der horizontalen Querplatte 2 montiert eine Höheneinstellvorrichtung zum Einstellen der Höhe des Klemmmechanismus 15; Die Höheneinstellvorrichtung umfasst einen Servomotor 3, ein aktives Zahnrad 4 und ein angetriebenes Zahnrad 5, der Servomotor 3 ist fest an der Oberseite des Tragrahmens 1 montiert, das Ausgangsende des Servomotors 3 ist fest mit einem aktiven Zahnrad 4 verbunden, das aktive Zahnrad 4 ist drehbar mit der horizontalen Querplatte 2 verbunden, und ein angetriebenes Zahnrad 5 ist an einer Seite des aktiven Zahnrads 4 vorgesehen, das aktive Zahnrad 4 und das angetriebene Zahnrad 5 sind miteinander im Eingriff, eine Schraube 6 ist fest unter dem angetriebenen Zahnrad 5 verbunden Wie in Abbildung 3 dargestellt, gibt es zwei vertikale Durchgangsschlitze 8 auf der Rückseite des Liftsitzes 7, und der vertikale Durchgangsschlitz 8 auf der linken Seite ist mit einer weiblichen Hülse 9 befestigt; wenn die Höhe des Liftsitzes 7 und des Klemmmechanismus 15 eingestellt werden muss, schalten Sie den Servomotor 3 ein, der Servomotor 3 treibt das aktive Zahnrad 4 und das angetriebene Zahnrad 5 an, um sich zu drehen, und das angetriebene Zahnrad 5 treibt die Höhe des Klemmmechanismus 15 an. 5, und das angetriebene Zahnrad 5 treibt die Schraube 6 in Drehung, so dass die Schraube 6 die Innengewindehülse 9 und den Hebesitz 7 auf und ab bewegt und so die Höheneinstellung des Hebesitzes 7 und des Klemmmechanismus 15 realisiert, was das Einklemmen von elektronischen Bauteilen erleichtert; Die horizontale horizontale Platte 2 ist mit einer Begrenzungsbaugruppe zur Begrenzung des Hebesitzes 7 versehen, die Begrenzungsbaugruppe umfasst einen Schieber 10 und eine Positionierungsstange 11, die oberen und unteren Enden der Positionierungsstange 11 sind fest mit der horizontalen horizontalen Platte 2 und der Basis 22 über Bolzen verbunden, die Positionierungsstange 11 ist mit einem Schieber 10 versehen, der Schieber 10 ist fest mit dem vertikalen Durchgangsschlitz 8 auf der linken Seite über Bolzen verbunden, die Begrenzungsbaugruppe ist so eingestellt, dass sie die Begrenzung des Hebesitzes 7 erreicht, um die Genauigkeit der Handhabung elektronischer Komponenten zu gewährleisten und das Herunterfallen elektronischer Komponenten zu vermeiden.

Dies gewährleistet eine genaue Handhabung der elektronischen Bauteile und verhindert, dass sie herunterfallen.

Beispiel 3 Wie in den Figuren 1-2 gezeigt, umfasst in dieser Ausführungsform der Erfindung ein automatisierter Klauen-Materialhandhabungsmechanismus einen Tragrahmen 1 und einen LU501873 Sockel 22, ein Tragrahmen 1 ist fest auf dem oberen Teil des Sockels 22 montiert, eine horizontale Querplatte 2 ist fest auf der Oberseite des Tragrahmens 1 montiert, eine Hebebasis 7 ist in dem Tragrahmen 1 vorgesehen, ein Klemmmechanismus 15 für die Materialhandhabung ist auf der Hebebasis 7 montiert, und eine Hôheneinstellanordnung zum Einstellen der Höhe des Klemmmechanismus 15 ist auch auf der horizontalen Querplatte 2 montiert eine Hôheneinstellvorrichtung zum Einstellen der Höhe des Klemmmechanismus 15; Wenn die Hôhe des Liftsitzes 7 und des Klemmmechanismus 15 eingestellt werden muss, schalten Sie den Servomotor 3 ein, der das aktive Zahnrad 4 und das angetriebene Zahnrad 5 zum Drehen antreibt, und das angetriebene Zahnrad 5 treibt die Schraube 6 zum Drehen an, so dass die Schraube 6 die innere Gewindehülse 9 und den Liftsitz 7 antreibt, um sich nach oben und unten zu bewegen, wodurch die Hôheneinstellung des Liftsitzes 7 und des Klemmmechanismus 15 realisiert wird, was das Einklemmen von elektronischen Komponenten erleichtert; Die horizontale horizontale Platte 2 ist mit einer Begrenzungsbaugruppe zur Begrenzung des Hebesitzes 7 versehen, die Begrenzungsbaugruppe umfasst einen Schieber 10 und eine Positionierungsstange 11, die oberen und unteren Enden der Positionierungsstange 11 sind fest mit der horizontalen horizontalen Platte 2 und der Basis 22 über Bolzen verbunden, die Positionierungsstange 11 ist mit einem Schieber 10 versehen, der Schieber 10 ist fest mit dem vertikalen Durchgangsschlitz 8 auf der linken Seite über Bolzen verbunden, die Begrenzungsbaugruppe ist so eingestellt, dass die Begrenzung des Hebesitzes 7 erreicht wird, um die Genauigkeit der Handhabung elektronischer Komponenten zu gewährleisten, um das Verrutschen elektronischer Komponenten zu vermeiden.

Wie in den Abbildungen 4-5 gezeigt, umfasst der Klemmmechanismus 15 einen Hydraulikzylinder 12 und einen Hebesitz 13, der Hydraulikzylinder 12 ist fest im Hebesitz 7 montiert, und das teleskopische Ende des Hydraulikzylinders 12 ist fest mit dem Hebesitz 13 verbunden, zwei Schubstangen 14 sind symmetrisch unter dem Hebesitz 13 angelenkt, das vom Hebesitz 13 abgewandte Ende der Schubstange 14 ist an einem Gelenkblock 18 angelenkt, der Gelenkblock 18 ist beweglich in einem Gelenkschlitz 19 montiert, der Gelenkschlitz 19 ist in der Schwinge 17 vorgesehen; Ein Ende des Schwenkarms 17 ist an der Standplatte 16 angebracht und der Schwenkarm 17 ist schwenkbar mit der Standplatte 16 verbunden, wobei die Oberseite der Standplatte 16 fest mit der Hebebasis 7 verbunden ist; Der Gelenkblock 18 ist ebenfalls fest mit der Materialhand 21 verbunden, die über eine drehbare Gelenkwelle 20 miteinander verbunden ist;

Im Gebrauch, wenn die elektronischen Komponenten geklemmt werden müssen, wird LU501873 der Hydraulikzylinder 12 eingeschaltet, der Hydraulikzylinder 12 treibt den Hubsitz 13 nach oben und unten, so dass der Hubsitz 13 die Schubstange 14 und den Gelenkblock 18 bewegt, was wiederum den Gelenkblock 18 dazu veranlasst, die Materialhandhabungshand 21 in Drehung zu versetzen, wodurch das Klemmen der elektronischen Komponenten realisiert wird.

Zum Schutz des Gelenkblocks 18, der fest mit dem Gelenkblock 18 verbunden ist, ist im Gelenkschlitz 19 eine Dämpferfeder eingebaut.

Zusammenfassend lässt sich sagen, dass das Funktionsprinzip der Erfindung darin besteht, dass, wenn die elektronischen Bauteile geklemmt werden sollen, der Hydraulikzylinder 12 eingeschaltet wird und der Hydraulikzylinder 12 die Hebebasis 13 nach oben und unten antreibt, was dazu führt, dass die Hebebasis 13 die Schubstange 14 und den Gelenkblock 18 bewegt, was wiederum dazu führt, dass der Gelenkblock 18 die Materialhandhabungshand 21 antreibt, um sich zu drehen und das Klemmen der elektronischen Bauteile zu erreichen.

Wenn die Hôhe des Liftsitzes 7 und des Klemmmechanismus 15 eingestellt werden muss, wird der Servomotor 3 eingeschaltet, der das aktive Zahnrad 4 und das angetriebene Zahnrad 5 zum Drehen antreibt, und das angetriebene Zahnrad 5 treibt die Schraube 6 zum Drehen an, so dass die Schraube 6 die innere Gewindehülse 9 und den Liftsitz 7 nach oben und unten bewegt, wodurch die Hôheneinstellung des Liftsitzes 7 und des Klemmmechanismus 15 realisiert wird, was das Einklemmen elektronischer Bauteile erleichtert.

Die Ausführungsform der Erfindung ist mit einer Hôheneinstellvorrichtung versehen, die es ermôglicht, die Hôhe des Klemmmechanismus 15 einzustellen, wodurch die Schwierigkeit der Handhabung der elektronischen Bauteile verringert und die Effizienz der Handhabung verbessert wird, während die Begrenzungsvorrichtung vorgesehen ist, um die Position der Hebebasis 7 zu begrenzen, wodurch die Genauigkeit der Handhabung der elektronischen Bauteile gewährleistet und das Verrutschen der elektronischen Bauteile vermieden wird.

Obwohl mehrere Ausführungsformen und Beispiele der Erfindung für den Fachmann beschrieben werden, sind diese Ausführungsformen und Beispiele als Beispiele dargestellt und sollen den Umfang der Erfindung nicht einschränken.

Diese neuen Ausführungsformen kônnen auf verschiedene andere Arten, mit verschiedenen Auslassungen, Substitutionen und Variationen umgesetzt werden, ohne von der Hauptidee der Erfindung abzuweichen.

Diese Ausführungsformen und ihre Variationen gehôren zum Umfang und Gegenstand der Erfindung und sind im Umfang der Erfindung und ihrer Aquivalente, wie in den Ansprüchen dokumentiert, enthalten.

Darüber hinaus sollte verstanden werden, dass, obwohl diese Spezifikation in Form von LU501873 Ausführungsformen beschrieben wird, nicht jede Ausführungsform nur eine separate technische Lôsung enthält.

Die Spezifikation wird auf diese Weise nur aus Gründen der Klarheit beschrieben, und die Fachleute sollten die Spezifikation als Ganzes betrachten, und die technischen Lösungen in jeder Ausführungsform können in geeigneter Weise kombiniert werden, um andere Ausführungsformen zu bilden, wie von den Fachleuten verstanden werden kann.

Claims (9)

PATENTANSPRÜCHE LUS04873

1. Automatischer Klauen-Materialhandhabungsmechanismus, der einen Tragrahmen (1) und eine Basis (22) mit einem Tragrahmen (1), der fest auf dem oberen Teil der Basis (22) montiert ist, und eine horizontale Querplatte (2), die fest auf der Oberseite des Tragrahmens (1) montiert ist, umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass der Tragrahmen (1) mit einer Hebebasis (7) versehen ist, auf der ein Klemmmechanismus (15) für die Materialhandhabung montiert ist, und eine Höheneinstellbaugruppe zum Einstellen der Höhe des Klemmmechanismus (15) auf der horizontalen Querplatte (2) montiert ist; die horizontale Querplatte (2) ist außerdem mit einer Höhenverstelleinrichtung zur Einstellung der Höhe des Spannmechanismus (15) ausgestattet.

2 ‚Automatischer Backenhandhabungsmechanismus nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Höheneinstellanordnung einen Servomotor (3), ein aktives Getriebe (4) und ein angetriebenes Getriebe (5) umfasst, wobei der Servomotor (3) fest an der Oberseite des Tragrahmens (1) montiert ist, der Servomotor das aktive Zahnrad (4) ist fest mit dem Abtriebsende des Zahnrads (3) verbunden, das aktive Zahnrad (4) und die horizontale Querplatte (2) sind durch Drehung miteinander verbunden, und das aktive Zahnrad (4) ist auf einer Seite mit einem angetriebenen Zahnrad (5) versehen, und eine Schraube (6) ist fest unter dem angetriebenen Zahnrad (5) verbunden, und die Schraube (6) ist mit einer weiblichen Hülse (9) auf der Außenseite der Schraube (6) versehen, und die Schraube (6) und die weibliche Hülse (9) sind durch ein Gewinde miteinander verbunden.

3 . Automatisierter Backenhandhabungsmechanismus nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das aktive Getriebe (4) und das angetriebene Getriebe (5) sind miteinander vernetzt und verbunden.

4.Automatisierter Backenhandhabungsmechanismus nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass zwei vertikale Durchgangsschlitze (8) symmetrisch auf der Rückseite der Hebebasis (7) vorgesehen sind und eine weibliche Hülse (9) fest in dem linken vertikalen Durchgangsschlitz (8) montiert ist.

5 . Automatischer Backenhandhabungsmechanismus nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die horizontale Querplatte (2) mit einer Begrenzungsbaugruppe zur Begrenzung der Hubbasis (7) versehen ist, wobei die Begrenzungsbaugruppe einen Schieber (10) und eine Positionierungsstange (11) umfasst, wobei das obere und das untere ende der Positionierungsstange (11) mit der horizontalen Querplatte (2) bzw. der Basis (22) verschraubt sind, wobei die Positionierungsstange (11) mit einem Schieber (10) versehen ist der Schieber LU501873 (10) ist mit dem vertikalen Durchgangsschlitz (8) auf der linken Seite verschraubt.

6 .Automatischer Backenhandhabungsmechanismus nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Spannmechanismus (15) einen Hydraulikzylinder (12) und eine Hebebasis (13) umfasst, der Hydraulikzylinder (12) fest in der Hebebasis (7) montiert ist und das teleskopische ende des Hydraulikzylinders (12) fest mit der Hebebasis (13) verbunden ist, zwei Schubstangen (14) symmetrisch unterhalb der Hebebasis (13) angelenkt sind, die Schubstangen (14) (14) sind vom Liftsitz weg montiert ist an einem ende mit einem Gelenkblock (18) gelenkig verbunden, der in einem Gelenkschlitz (19) beweglich gelagert ist, der in den Schwenkarm (17) eingesetzt ist.

7.Automatisierter Backenhandhabungsmechanismus nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein ende des Schwenkarms (17) an dem Ständer (16) angebracht ist und der Schwenkarm (17) und der Ständer (16) schwenkbar miteinander verbunden sind und die Oberseite des Ständers (16) fest mit der Hubbasis (7) verbunden ist.

8.Automatisierter Backenhandhabungsmechanismus nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Gelenkblock (18) weiterhin fest mit der Materialhandhabungshand (21) verbunden ist, die mittels einer Gelenkwelle (20) miteinander verbunden ist.

9 .Automatischer Kieferhandhabungsmechanismus nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Gelenkschlitz (19) mit einer Pufferfeder zum Schutz des Gelenkblocks (18) ausgestattet ist, die fest mit dem Gelenkblock (18) verbunden ist.