LT3213B - A synchronizing device, particulary for systems for the manufacture and packaging of food products - Google Patents
A synchronizing device, particulary for systems for the manufacture and packaging of food products Download PDFInfo
- Publication number
- LT3213B LT3213B LTIP1888A LTIP1888A LT3213B LT 3213 B LT3213 B LT 3213B LT IP1888 A LTIP1888 A LT IP1888A LT IP1888 A LTIP1888 A LT IP1888A LT 3213 B LT3213 B LT 3213B
- Authority
- LT
- Lithuania
- Prior art keywords
- crank
- moving
- movement
- products
- motion
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/007—Flying working devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D1/00—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor
- B26D1/56—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which travels with the work otherwise than in the direction of the cut, i.e. flying cutter
- B26D1/60—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which travels with the work otherwise than in the direction of the cut, i.e. flying cutter and is mounted on a movable carriage
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D5/00—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
- B26D5/08—Means for actuating the cutting member to effect the cut
- B26D5/14—Crank and pin means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D5/00—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
- B26D5/20—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting with interrelated action between the cutting member and work feed
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Confectionery (AREA)
- Time-Division Multiplex Systems (AREA)
- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
- Making Paper Articles (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Soil Working Implements (AREA)
- Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Electronic Switches (AREA)
- Reduction Or Emphasis Of Bandwidth Of Signals (AREA)
- Two-Way Televisions, Distribution Of Moving Picture Or The Like (AREA)
- Medicines Containing Antibodies Or Antigens For Use As Internal Diagnostic Agents (AREA)
- Bakery Products And Manufacturing Methods Therefor (AREA)
- General Preparation And Processing Of Foods (AREA)
- Baking, Grill, Roasting (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Synchronisation In Digital Transmission Systems (AREA)
- Manufacture, Treatment Of Glass Fibers (AREA)
- Synchronizing For Television (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Description
Šis išradimas susijęs su judesius sinchronizuojančiu įrenginiu pagal 1 punkto įžangą ir buvo sukurtas su ypatingu dėmesiu jo galimam panaudojimui maisto produktų, tokių kaip, pavyzdžiui, konditerijos gaminių, gamybos ir įpakavimo sistemose.
Šioje srityje dažnai iškyla poreikis atlikti įvairiausias operacijas (pavyzdžiui, produktų nuėmimas, produktų pakrovimas, papuošimas, įpakavimas, ir t.t.) su produktais, judančiais konvejerio linija, nesustabdant jų judėjimo arba, bent jau žymiau nestabdant.
Šiomis panaudojimo aplinkybėmis yra priimta ant įtaisų (slankiojančių mechanizmo dalių), galinčių judėti pirmyn ir atgal išilgai konvejerio linijos, išdėstyti konstrukcijos elementus produktams apdirbti. Tai sudaro sąlygas apdirbantiems produktus konstrukcijos elementams sekti produktus išilgai linijos, per jų apdirbimo fazę. Tuo būdu, konstrukcijos elementai per jų sekimo kelią išlieka iš esmės stacionarūs produktų, kuriuos jie apdirba, atžvilgiu, net jeigu tie produktai ir juda kartu su linija.
Konkrečiai yra žinomas slankiojančios mechanizmo dalies, ant kurios konstrukcijos elementai, apdirbantys produktus, yra sumontuoti, privertimas judėti pirmyn ir atgal naudojant sekimo Įtaisą, kuris turi ekscentriką ir tarnauja varymo sistemai linijos, ant kurios juda apdirbami produktai. Tai vyksta panaudojant visiško mechaninio valdymo sprendinį (žiūr. JAV p.Nr. 2951325, kl.53-182, publ. 1960.09.06).
Yra žinomi taip pat ir kiti sprendiniai, kuriuose slankiojanti mechanizmo dalis juda pirmyn ir atgal panaudojant elektrinį variklį (pavyzdžiui, panaudojant sraigtą, kuris susijungia su sriegiu, sumontuotu ant slankiojančiosios mechanizmo dalies). Šiuo atveju, elektrinis variklis, varantis slankiojančių mechanizmo dalį, elektroniškai tarnauja sistemai, kuri varo pirmyn produktus išilgai linijos (žiūr. JAV p.Nr. 3237371, kl. 53-182, publ. 1966.03.01).
Nors aukščiau išdėstyti sprendiniai yra schematiškai visiškai patenkinami, juos panaudojant susiduriama su įvairiomis problemomis, ypatingai susijusiomis su panaudojamųjų dalių inercija. Tai atsitinka ne tik grynai mechaniniuose sprendiniuose, bet taip pat ir sprendiniuose, kuriuose slankiojanti mechanizmo dalis yra varoma varikliu, elektroniškai tarnaujančiu gamybos linijai. Šios problemos tampa vis opesnės ir opesnės ir sunkiai išsprendžiamos dėl to, kad linijos darbo greitis auga tol, kol pasiekiama varikliui, varančiam slankiojančių mechanizmo dalį, būdinga inercijos fizinė riba, tiek dėl absoliutaus slankiojančiosios mechanizmo dalies judėjimo greičio, tiek ypatingai dėl slankiojančiosios mechanizmo dalies judėjimo slankiojamojo charakterio. Faktiškai reikia pažymėti, kad slankiojamojo judėjimo dažnis didėja kartu su produktų, sekamų ant linijos, skaičiumi ir, vadinasi, praktiškai, kartu su linijos darbo apimties augimu. Todėl kritiškiausias problemos aspektas yra faktiška slankiojančiosios mechanizmo dalies judėjimo slankiojamoj i savybė, ypatingai atsižvelgiant į judėjimo krypties pasikeitimą dviejuose linijos sekimo eigos galuose.
Todėl yra poreikis pateikti sekimo įtaisą, kuris, turėdamas visus iki tol žinomų sprendinių privalumus, ypač susijusius su tikslumu, kuriuo jis seka konvejerio liniją, iš esmės nugali problemą, susijusią su pavaros slankiojamojo judėjimo savybe.
Šio išradimo tikslas yra išvengti technologinės linijos darbo greičio apribojimo dėl variklio, varančio slankiojančiąją mechanizmo dalį, inercijos fizinės ribos.
Pagal šį išradimą, šis tikslas pasiekiamas įrenginiu, turinčiu konkrečias chrakteristikas, išdėstytas 1 punkte.
Išradimas yra aprašytas visiškai neapriboj ančių pavyzdžiu, remiantis pridėtais brėžiniais, kuriuose:
figūra vaizduoja įrenginio, susijusio su gamybos linija pagal išradimą, sandarą;
- 2 figūroje yra diagrama, apimanti dvi vienas ant kitos uždėtas kreives, atitinkamai pažymėtas a ir b, vaizduojančias įrenginio pagal išradimą, kinematinių kiekybinių chrakteristikų kitimo dvi laiko diagramas, ir
- 3 figūra vaizduoja pranašesni sprendinio pagal išradimą patobulinimą.
Kaip jau minėta, 1 ir 3 figūros vaizduoja įrenginį pagal išradimą, pagrindinai schematine forma, siekiant kiek galima aiškiau parodyti kinematines chrakteristikas, kurios reguliuoja jo veikimą.
Ypatingai reikia pažymėti, kad nors 3 figūra ir yra konkrečiai susijusi su šio sekimo įrenginio sujungimu su pjovimo/suvirinimo agregatu (pavyzdžiui agregatu su ultragarsiniais pjovimo įrankiais), visgi sprendinio pagal išradimą taikymo sritis faktiškai yra nespecializuota .
Trumpai tariant, išradimas yra skirtas sekimo įtaiso sujungimui kartu su konvejerio linija 1, schematiškai čia pavaizduota varikliu varomo juostinio konvejerio formos.
Konkrečiai, aptariamas konvejeris yra sudarytas iš begalinio diržo 2, besitęsiančio aplink du galinius ritinėlius 3, turinčius horizontalias ašis, bent jau vienas iš kurių yra sukamas taip, kad galėtų nutempti diržą tokia judesio kryptimi, kuri priverčia diržo viršutinę dalį, pažymėtą 4, judėti horizontaliai (iš kairės į dešinę pagal 1 ir 3 figūras) pastoviu griečiu Vt taip, kad tuo būtų įmanoma transportuoti produktus 5, atskirtus vienodais atstumais P.
Tai galima pasiekti, pavyzdžiui ant diržo 2 įtaisant užgriebiančius elementus, tokius kaip pirštus arba plokšteles, išdėstytus vienodais nuotoliais, kurie lygūs P. Tai atitinka plačiai žinomus kriterijus, kuriuos aptarti nėra reikalo, tuo labiau, kad jie nėra svarbūs išradimo paskirčiai.
Konkrečiai tariant, produktų 5 kilmė yra visiškai nesvarbu išradimo įgyvendinimui. Kaip pavyzdys, tai gali būti maisto produktai 5, tokie kaip konditerijos gaminiai, judantys pirmyn automatinėje gamybos ir/arba pakavimo sistemoje, kurios šaka yra linija 1.
Slankiojanti mechanizmo dalis, pažymėta 6, slysta horizontaliomis kreipiamosiomis, išdėstytomis virš viršutinės veikiančios diržo 2 dalies 4. Tokiu būdu, slankiojanti mechanizmo dalis 6 gali horizontaliai judėti pirmyn ir atgal lygiagrečiai produktų 5 judėjimui pirmyn ant linijos 1.
Konkrečiai, slankiojanti mechanizmo dalis 6 yra skirta nešti kai kuriuos konstrukcijos elementus (tokius, kaip pjovimo įrankius 7 ir 8, kurie bus paminėti vėliau), atliekančius tam tikrą produktų 5 tvarkymo arba apdirbimo operaciją.
Konstrukcijos elementų (aiškiai neparodytų figūroje 1) pasirinkimo galimybės yra labai įvairios: pavyzdžiui, jie gali būti konstrukcijos elementai, skirti papuošimui, įvyniojimui, nukreipimui, užspausdinimui, išėmimui, produktų paėmimui į srautą, dėjimui į dėžutes, suvyniojimui, pjaustymui ir t.t.
Bet kokiu atveju, slankiojančiai mechanizmo daliai 6 reikia suteikti tokį slankiojamąjį judesį, kad ji judėtų ta pačia kryptimi, kaip ir linija 1, bent jau dalį to kelio, kai slankiojanti mechanizmo dalis 6 seka diržo 2 viršutinę dalį 4 pastoviu greičiu, lygiu diržo, o tuo pačiu ir produktų 5, slinkimo greičiui Vt. Tokiomis sąlygomis, t. y., tuo tarpu, kai slankiojanti mechanizmo dalis 6, seka viršutinę diržo dalį 4 greičiu Vt, konstrukcijos elementai, kurie yra ant slankiojančios mechanizmo dalies, apdirba po ja esančius produktus 5, kurie per visą sekimo eigą, įtaisams yra nejudami, t. y. santykinio judesio komponentas pagrindine produktų slinkimo į priekį linija 1 kryptimi yra lygus 0.
Sprendinyje pagal išradimą, slankiojanti mechanizmo dalis 6 juda pirmyn-atgal naudojant besisukantį variklį 9 (tokį kaip bešepetinį variklį), kuris suka veleną 10 (pavyzdžiui, naudojant krumpliaratį), prie kurio yra prijungtas skriejikas 11, kurio ilgis R. Pirmasis švaistiklio 12 galas yra sujungtas su skriejiko 11 pirštu 13, o kitas galas yra sujungtas su slankiojančios mechanizmo dalies 6 tašku 14, kuris vaizdavimo paprastumui tariamai yra išdėstytas tame pačiame aukštyje, kaip ir variklio 9 velenas 10.
Besisukant varikliui 9 (pagal laikrodžio rodyklę 1 ir 3 figūrose), slankiojančiai mechanizmo daliai 6 galima suteikti judėjimą pirmyn-atgal, apimantį darbo eigą, t. y. linijos 1 sekimo eigą (iš kairės į dešinę, pagal brėžinius) ir grįžimo eigą (iš dešinės i kairę) . Tai vyksta be poreikio pakeisti variklio sukimosi kryptį kuriuo nors metu.
Tokios konstrukcijos rezultatas yra toks, kad variklis 9 nebeturi inercijos problemų, kurios išlikdavo ankstesniuose sprendiniuose, kai reikėdavo sustabdyti variklį, varantį slankiojančią mechanizmo dalį, ir staigiai pakeisti judėjimo kryptį.
Nors kita šio aprašymo dalis ir bus skirta panaudojimui konstrukcijos, kurioje skriejikas 11 turi nustatytą ilgi R (reiškiantį atstumą tarp veleno ašies 10 ir skriejiko piršto 13), sprendinys pagal išradimą gali taip pat būti pritaikytas konstruktyviai panašiems ekscentriniams įtaisams, pvz., skriejiko ir kulisės su išpjova mechanizmams.
Nuoroda toliau einančioje išradimo apibrėžtyje į švaistiklinį-skriejikinį mechanizmą turi būti suprantama ir kaip apimanti tokius konstruktyviai ekvivalentiškus mechanizmus, kaip, pavyzdžiui, skriejiko ir kulisės su išpjova mechanizmai, ir, tuo pačiu, apibendrinant, visi mechanizmai, kuriuose sukimo judesys viena kryptimi yra transformuojamas į slankiojamąjį judesį.
Greitis, kuriuo slankiojanti mechanizmo dalis seka liniją 1 ir produktus 5 darbo eigos metu (iš kairės i dešinę figūrose 1,3) kai ji atlieka slenkamąjį judesį horizontaliomis kreipiamosiomis, esančiomis virš linijos 1, gali būti išreikštas lygtimi:
Vo = 2KRnsin (γ+β) cos β, kur
V = 2πΗη rodo skriejiko piršto 13 tangentinį greitį, γ žymi kampą, kuriuo skriejikas 11 yra pakrypęs horizontalės atžvilgiu, t. y. slankiojančiosios mechanizmo dalies 6 judėjimo linijos atžvilgiu (kaip minėta, praktikoje velenas 10 yra tariamai įtvirtintas tokiame pat aukštyje, kaip ir taškas 14, kuriame švaistiklis 12 yra sujungtas su slankiojančiąj a mechanizmo dalimi 6) , ir β žymi pasvirimo kampą švaistiklio 12, kuris tariamai yra L ilgio, taip pat slankiojančiosios mechanizmo dalies 6 judėjimo linijos, kuri yra horizontali, atžvilgiu.
Tiksliau, kampai γ ir β yra kampai prie trikampio pagrindo, kurio apatinės viršūnės yra taškas ant veleno 10, prie kurio yra prijungtas skriejikas 11, ir taškas 14, kuriame švaistiklis 12 yra prijungtas prie slankiojančiosios mechanizmo dalies 6, o jo viršutinė viršūnė yra skriejiko pirštas 13. Akivaizdu, kad 2πη= td išreiškia veleno 10 kampinį greitį rad/s (n=apsisukimai/sekundę).
Anksčiau paminėtos lygties tyrinėjimai parodo, kad jei variklio 9 sukimosi greitis (n) yra palaikomas pastovus, tai faktiškai slankiojančiosios mechanizmo dalies 6 greitis nėra pastovus ir todėl norimas linijos 1 sekimo efektas nėra pasiekiamas, nebent tik labai apytiksliai, be atitinkamo išilginio pasislinkimo tarp slankiojančiosios mechanizmo dalies 6 ir linijos 1.
Norint pasiekti šį efektą, reikia valdyti variklį 9 taip, kad jo greitis nuolat būtų keičiamas, bent jau per slankiojančiosios mechanizmo dalies 6 naudingos eigos trukmę, kad slankiojančiosios mechanizmo dalies greitis Vo būtų palaikomas pastovus, t. y. kad būtų Vo=Vt.
Tai pasiekiama sprendinyje pagal išradimą, prie variklio prijungiant elektroninį valdymo įrenginį 15 (žinomo tipo), kuris kampo davikliu, tokiu kaip, pavyzdžiui, kodavimo įrenginiu 16, prijungtu prie variklio 9, jaučia momentinę kampinę veleno 10 padėtį (kampą γ) , tuo pačiu ir skriejiko 11 padėtį.
Geriau, kai greičio ir padėties daviklis 17 (pavyzdžiui, sudarytas iš taip vadinamojo kodavimo įrenginio) yra prijungtas prie linijos 1 ir - žinomu būdu - leidžia elektroniniam valdymo įrenginiui 15 pritaikyti ir sinchronizuoti (netgi pagal fazę) slankiojančiosios mechanizmo dalies 6 judesį su linijos 1 judesiu.
Praktiškai, daviklis 16 gali būti taip reguliuojamas, kad išduotų signalą, atitinkantį kampo γ dydį. Įrenginys 15 gali apskaičiuoti kampo β dydį (akivaizdu, kadangi R ir L yra žinomi) paprasto apdorojimo operacija (praktikoje, kontrolinė programa pastoviai saugoma atmintyje).
Taip įmanoma paveikti variklio 9 sukimosi greitį taip, kad Vo (slankiojančiosios mechanizmo dalies 6 judėjimo kryptimi, kuria ji seka liniją 1) būtų palaikomas pastovus. Tai galima pasiekti valdant variklio kampinį greitį 2πη taip, kad būtų
2mn=Vt/(Rsin (γ+β)cos3), kur
Vt(linijos 1 greitis) yra pastovus.
Teoriškai šią lygtį galima patenkinti per slankiojančiosios mechanizmo dalies 6 darbo judesį ta pačia kryptimi, kaip ir linijos 1 (0°<γ<180°) .
Nežiūrint to, pareiškėjo atlikti bandymai rodo, kad apskritai yra daug naudingiau, kai slankiojančios mechanizmo dalies 6 greitis linijos 1 sekimo eigos pradinėje ir galinėje dalyse laipsniškai auga nuo 0 iki reikalingo dydžio Vo=Vt ir po to vėl mažėja taip pat laipsniškai nuo Vt iki 0 (naudingos eigos pabaigoje).
Pareiškėjas pastebėjo, kad daugeliui taikymo atvejų apskritai yra naudinga, kad pradinis greitėjimo etapas tęstųsi per sekimo eigos dalį, atitinkančią kampo γ dydžius (vėl žr. 1 figūrą) tarp 0° ir 30°, o lėtėjimo eiga - simetriniame dydžių diapazone, t. y., kai γ yra tarp 150° ir 180°.
Sprendinys yra detaliau pailiustruotas 2 figūros diagramoje, kur apatinė dalis, pažymėta b, rodo momentinį slankiojančios mechanizmo dalies 6 judesio greitį, kaip kampo γ (matuojamo laipsniais) funkciją.
Kaip matyti, slankiojančiosios mechanizmo dalies 6 greitis Vo laipsniškai auga nuo 0 iki reikalingo dydžio (tipiniu atveju tarp 0,20 ir 0,30 metrų per sekundę) su laipsniška kreive, aitinkančia pavyzdžio dėsningumą
Vo=2KRsin (γ+β) cosP (I), kur n yra pastovus.
Naudingos eigos ribose (γ tarp 30° ir 150°) slankiojančiosios mechanizmo dalies greitis vėliau yra palaikomas pastovus, kaip kad pavaizduota anksčiau.
Sekimo eigos galinėje dalyje (γ tarp 150° ir 180°) slankiojančiosios mechanizmo dalies judesio dėsnis vėl gali būti išreikštas lygtimi (I) , ir, vadinasi, mažėjančio greičio kreive.
Per grįžimo eigą (γ tarp 180° ir 360°) slankioj ančios mechanizmo dalies judesys gali vykti arba pagal greičio didinimo/mažinimo dėsnį, atitinkantį pastovų veleno 10 sukimosi greitį, arba gali vykti kitaip, pavyzdžiui, pasiekiant labai greitą slankiojančiosios mechanizmo dalies 6 grįžimą į sekimo eigos išeities padėtį.
Viršutinė diagramos figūroje 2 dalis (a diagrama) rodo įrenginiu 15 pasiekiamą variklio 9 sukimosi n (apsisukimų/minutę) greičio valdymo atitinkamą kreivę.
Tokio tipo valdymo funkcija gali būti lengvai pasiekta bešepetėliniu varikliu, ypač kai yra pritaikyta eigą apskaičiuojančio valdymo strategija.
Primenant, jeigu yra tariama, kad slankiojančios mechanizmo dalies 6 naudinga eiga (γ tarp 30° ir 150°) yra suteikta 0,33 m eilės, gali būti svarstomas skriejiko 11, turinčio 190 mm ilgį R ir švaistiklio 12, turinčio ilgį L=6R, t. y. 1143 mm, panaudojimas. Visa tai, tariant, kad produktų išdėstymo tarpai P ant atitinkamos linijos yra 0,825R, o judesio greitis yra 0,275 metrų/sekundę eilės.
Tai, kas aukščiau išdėstyta, sudaro galimybę atlikti naudingą eigą per 1,2 sekundės laikotarpį, kai pilnas švaistiklio-skriejiko mechanizmo apsisukimas yra 3 sekundės.
Konkrečiai, pareiškėjo atlikti bandymai rodo, kad tokio tipo judesį galima gauti, panaudojant variklio sukimosi greitį 24,33 apsisukimų/minutę (γ tarp 150° ir 30°). Per darbinę sekimo fazę variklio sukimosi greičiai kinta pagal dėsni, pavaizduotą a diagramoje figūroje 2.
Konkrečiai, atsižvelgiant į anksčiau paminėto greičio vertę n, sukimosi greitis nukris iki 17,73 apsisukiLT 3213 B n
mų/minutę, kai γ 45° vertę, toliau krisdamas iki 15,03 apsisukimų/minutę ir po to iki 14,18 apsisukimų/minutę, kai γ pasieks atitinkamai 60° ir 75° vertės.
Variklio greitis pasiekia minimalią 14,17 apsisukimų/ minutę vertę, kai γ=90°.
figūra yra susijusi su išradimo įgyvendinimu, kuriame konstrukcijos elementai, sumontuoti ant slankiojančiosios mechanizmo dalies 6, sudaryti iš dviejų pjovimo įrankių (pavyzdžiui ultragarsinių pjovimo įrankių) apdirbti produktams 5, esantiems ant linijos 1. Charakteringu atveju produktai 5 yra maisto produktai, kurie iš pradžių yra ištisinės juostos formos, ir pjovimo Įrankiais 7,8 yra smulkinami į vienas po kito sekančius gabalus (produktus 5).
Pjovimo įrankiai 7,8 (kurių veikimo chrakteristikos, tarkim, yra plačiai žinomos, todėl čia nereikia detalesnio aprašymo), atsižvelgiant į jų slankiojamąjį judėjimą aukštyn ir žemyn link aktyviosios pjovimo padėties, yra varomi variklių 18,19 (pavyzdžiui, tokių, kaip besisukantys apie ašį elektriniai varikliai) , kurie veikia pjovimo įrankius 7 ir 8 atitinkamu švaistiklio-skriejiko kinematiškai veikiančiu mechanizmu, visiškai identišku švaistiklio-skriejiko kinematiniam mechanizmui, kuris sukelia horizontalų slankiojančiosios mechanizmo dalies 6 judėjimą pirmyn-atgal.
Konkrečiai, variklis 18 varo atitinkamą veleną 20, prie kurio skriejikas 21 yra pritvirtintas pirštu 22. Viršutinis švaistiklio 23 galas yra prijungtas prie piršto 22, o jo apatinis galas yra prijungtas prie pjovimo įrankio 7 24-ame taške.
Lygiai tokiu pat būdu, variklis 19, kurio jėgos velenas yra pažymėtas 25, varo skriejiką 26, prijungtą pirštu prie švaistiklio 28, kuris savo ruožtu prijungtas prie pjovimo įrankio 8 29-ame taške.
Elemento (tokio, kaip pjovimo įrankiai 7 ir 8), judančio slankiojamuoju judesiu, judėjimas pirmyn ir atgal (arba tiksliau, pakylant ir nusileidžiant) taip pat gali būti gaunamas kaip variklio sukimosi viena kryptimi rezultatas (nekeičiant krypties).
Sprendinys, aprašytas pasiremiant 3 figūra, aišku, gali būti taip pat naudojamas pritaikant jį vienam pjovimo įrankiui.
Šiuo atveju, norint pasiekti tikslų produktų 5 pjaustymą, pakanka užtikrinti, kad pjovimo įrankis 7 judėtų žemesniąja savo kelio dalimi, įskaitant judesį link produkto 5, produkto 5 apdirbimą, ir pjovimo įrankio 7 grįžimą atgal aukštyn, kai tuo tarpu slankiojančioj i mechanizmo dalis 6 juda tuo keliu, kuriuo ji seka liniją 1 greičiu Vt, kuris yra palaikomas pastovus.
Sprendinys, parodytas 3 figūroje, kurioje pateikti du pjovimo įrankiai, pritvirtinti prie slankiojančių mechanizmo dalių 6, turi privalumą, kad sutrumpinamas (pusiau) kiekvieno pjovimo įrankio poveikio į produktus 5 dažnis.
Faktiškai, kai naudojamas vienas pjovimo įrankis, kiekviena pjovimo įrankio operacija su produktais formuoja pjovimo ribą, atitinkančią užpakalinį kraštą (linijos 1 judėjimo kryptimi) ir gretimo produkto priekinį kraštą (vėlgi judėjimo kryptimi).
Taigi, reikia atlikti pilną pjovimo įrankio pakėlimonuleidimo ciklą, skirtą kiekvienam gaminiui, gaunamam pjaustant produktus 5.
Naudojant du pjovimo įrankius 7 ir 8 pagal sprendinį, parodytą 3 figūroje, visgi kiekvieno pjovimo įrankio judesio greitis gali būti sumažintas pusiau.
Kiekvienas gaminys, gautas dalinant ištisinį produktą 5, faktiškai turi priekinį kraštą, nustatytą vieno iš pjovimo įrankių, ir užpakalinį kraštą, nustatytą kito pjovimo įrankio.
Be to, aukščiau išdėstytas sprendinys tokiu būdu gali būti paskaičiuotas dar didesniam skaičiui judančių konstrukcijos elementų, tuo pačiu sumažinant jų judesio greitį. Praktiškai vietoj pilno ciklo (kėlimonuleidimo, pjovimo įrankių atveju) atlikimo kiekvienam apdirbamam produktui 5, jeigu yra įmanoma m konstrukcijos elementų (pavyzdžiui, m pjovimo įrankių), užtenka atlikti vieną ciklą kiekvienam iš apdirbamų produktų m. Aišku, pavaizduotame įgyvendinime m=2.
Žinoma, kad variklio 9 sukimosi greitis yra valdomas laikotarpiais, aprašytais anksčiau, t. y. taip, kad per eigą sekant liniją 1 slankiojančioj i mechanizmo dalis 6 juda tuo pačiu greičiu (Vo=Vt) kaip ir linija, varikliai 18 ir 19 paprastai sukami pastoviais greičiais. Todėl pjovimo įrankių 7 ir 8 pakėlimas ir nuleidimas nevyksta pastoviu greičiu, priešingai, minimaliu greičiu (nuliniu taške, kuriame yra pakeičiama judėjimo kryptis) pasikeitimo pozicijose (viršaus ir apačios mirties taškuose) ir maksimaliu greičiu vidurinėje pakėlimo ir nuleidimo judesio padėtyje (kai skriejiko pirštai 22 ir 27 yra išlyginami horizontaliai su dviejų variklių velenais 20 ir 25).
Sukamieji variklių 9, 18 ir 19 judesiai gali būti sinchronizuojami (reguliuojant jų atitinkamas fazes) taip, kad būtų galima pasiekti optimalų pjovimo poveikį (arba apskritai poveikį, atliekamą konstrukcijos darbinių dalių, sumontuotų ant slankiojančios mechanizmo dalies 6).
Konkrečiai, slankiojančioj i mechanizmo dalis 6 ir pjovimo įrankiai 7 ir 8 gali būti cikliškai varomi pradedant pradine padėtimi, parodyta 3 figūroje.
Tokiomis sąlygomis, variklis 9 yra sukimosi būsenoje, atitinkančioje fazės, kurioje slankiojančioji dalis 6 seka liniją 1 pastoviu greičiu (kampas γ=30° - žr. diagramą 2-oje figūroje), pradžią.
Šiuo momentu, variklis 19 yra reguliuojamas taip, kad pjovimo įrankis 8, kuris yra padėtyje, esančioje pasroviui (linijos 1 judėjimo krypties atžvilgiu), būtų pristatytas į pjovimo fazės pradžią (kontaktą su pjaustomuoju produktu), tuo tarpu, kai prieš linijos judėjimą esantis pjovimo įrankis 7 būtų kiek labiau pakeltoje padėtyje, praktiškai, kad variklio 18 (tiksliau, juo varomo skriejiko mechanizmo) fazė būtų užlaikyta iki 60° variklio 19 ir jo varomo skriejiko mechanizmo fazės atžvilgiu.
Pjovimo stadija vyksta, kai skriejikai 21 ir 26 jau yra praėję 180°, ir skriejiko 11 kampinė padėtis atitinka dydį γ =150° (pastovaus greičio sekimo eigos pabaiga).
Tokiomis sąlygomis, esantis pasroviui pagal linijos judėjimo kryptį pjovimo įrankis 8, kuris yra jau įvykdęs pjovimo operaciją, yra pakeliamas nuo produkto 5 vėl, atstumu, atitinkančiu atstumą, skiriantį pjovimo įrankį 7 nuo produkto 5 figūroje 3. Tuo pačiu metu, pjovimo įrankis 7, kuris ką tik įvykdė pjovimo operaciją, jau paliko produktą 5 ir, praktiškai, yra aukštyje, atitinkančiame aukštį, kuriame pjovimo įrankis 8 yra išdėstytas 3 figūroje.
Iš šios padėties trys skriejiko mechanizmai, kurie veikia slankiojančiąją mechanizmo dalį 6 ir pjovimo įrankius, 7 ir 8 atitinkamai, atlieka sukimosi judesius grįžimui į ciklo, parodyto 3 figūroje, pradinę padėtį.
Šiam tikslui, skriejikai 21 ir 26 atlieka likusius 180° savo sukimosi eigos, kai tuo tarpu skriejikas 11, kuris varo slankiojančiąją mechamizmo dalį 6, grįžta į γ -30° padėtį.
Kaip jau pažymėta, varikliai 18 ir 19 sukasi pastoviais greičiais, kurie gali būti padidinti arba sumažinti, priklausomai nuo komandos, taip, kad pjovimo žingsnis P gali būti keičiamas. Iš kitos pusės, variklis 9 turi suderinti savo greitį su kiekvieno linijos 1 ciklo greičiu (pasiekti Vo=Vt, kaip parodyta aukščiau), ir išlikti sinchronizuotais su varikliais 18 ir 19 tam, kad vėl pradėtų pjovimo ciklą, kai skriejikai yra padėtyse, parodytose 3 figūroje.
Jeigu konvejerio linijos 1 greitis yra didinamas, varikliai 9, 18 ir 19 turi prisitaikyti prie naujos situacijos nekeisdami žingsnio P: ši operacija gali būti lengvai atliekama panaudojant variklio valdymo grandines.
Žinoma, išlaikant tokius pat išradimo principus, konstrukcijos detalės ir įgyvendinimo formos gali keistis, atsižvelgiant į formas, aprašytas ir pavaizduotas, nenukrypstant nuo šio išradimo srities.
Claims (18)
- IŠRADIMO APIBRĖŽTIS1.Sinchronizavimo įrenginys produktų gamybos ir pakavimo sistemoms, naudojamas veikimui tarp konvejerio5 linijos, ant kurios juda produktų srautas, ir įtaiso, galinčio judėti pirmyn ir atgal išilgai produktų judėjimo ant konvejerio linijos, taip, kad galėtų atlikti produktų sekimo ant tos konvejerio linijos eigą, ir turintis varymo priemones, besiski10 riantis tuo, kad jis turi- valdymo priemones, sujungtas su varymo priemonėmis, selektyviai reguliuojančias varymo priemonių kampini greitį (2πη), ir15.- švaistiklio-skriejiko mechanizmą, turintį skriejiką, varomą minėtų varymo priemonių, ir švaistiklį, veikiantį tarp skriejiko piršto ir minėto judančio pirmyn-atgal įtaiso taip, kad varymo20 priemonių judesys viena kryptimi sukelia slankioj amąj į judančio pirmyn-atgal įtaiso judesį, valdymo priemonės turi daviklį, jautrų padėčiai (γ, β) bent jau vieno iš skriejikų ir judančio pirmyn-atgal įtaiso, kad būtų galima selektyviai25 reguliuoti varymo priemonių kampinį greitį (2πη) per judančiojo pirmyn-atgal įtaiso bent jau dalį minėtos sekimo eigos taip, kad būtų palaikomas judančiojo pirmyn-atgal įtaiso judesio greitis Vo pastovus ir atitinkantis produktų judėjimo30 ant konvejerio linijos greitį Vt.
- 2.Įrenginys pagal 1 punktą, besiskiriantis tuo, kad valdymo priemonės reguliuoja varymo priemonių kampinį greitį (2 n) pagal tokio tipo35 lygtį:27m=Vt/(Rsin (γ+β) σοεβ), kur2πη reiškia varymo priemonių kampinį greitį, γ yra kampas, reiškiantis kampinę skriejiko padėtį judančiojo pirmyn-atgal įtaiso judesio linijos atžvilgiu, β yra kitas kampas, žymintis švaistiklio pasvirimą judančiojo pirmyn-atgal įtaiso judesio linijos atžvilgiu,Vt reiškia produktų judėjimo ant konvejerio linijos greitį, irR yra proporcingumo pastovioji (skriejiko spindulys).
- 3. Įrenginys pagal 1 arba 2 punktus, besiskiriantis tuo, kad valdymo priemonės veikia varymo priemones taip, kad judančiojo pirmyn-atgal įtaiso judesio greitis būtų palaikomas pastovus tik per dalį eigos, kuria judantysis pirmyn-atgal įtaisas seka konvejerio liniją taip, kad bent jau per vieną iš sekimo eigos pradinės ir galinės dalių, judantysis pirmyn-atgal įtaisas juda nevienodu greičiu.
- 4. Įrenginys pagal 3 punktą, besiskiriantis tuo, kad varymo priemonės dirba pastoviu greičiu per pradinę ir galinę sekimo eigos dalis.
- 5. Įrenginys pagal bet kurį iš 1-4 punktų, besiskiriantis tuo, kad varymo priemonės turi besisukantį apie ašį variklį.
- 6. Įrenginys pagal 1 arba 5 punktus, besiskiriantis tuo, kad varymo priemonės yra valdomos elektra.
- 7. Įrenginys pagal 6 punktą, besiskiriantis tuo, kad turi bešepetėlinį elektrinį variklį.
- 8. Įrenginys pagal bet kurį iš 1-7 punktų, besiskiriantis tuo, kad judantysis pirmyn-atgal įtaisas neša bent vieną judantįjį konstrukcijos elementą (7,8), kuris gali apdirbti produktus per sekimo eigą.
- 9. Įrenginys pagal 8 punktą, besiskiriantis tuo, kad bent vienas iš judančių konstrukcijos elementų (7,8) yra pjovimo įrankis.
- 10. Įrenginys pagal 9 punktą, besiskiriantis tuo, kad pjovimo įrankis yra ultragarsinis pjovimo įrankis.
- 11. Įrenginys pagal bet kurį iš 8-10 punktų, besiskiriantis tuo, kad bent vienas judantis konstrukcijos elementas (7,8) juda slankiojamuoju judėjimu konvejerio linijos atžvilgiu.
- 12. Įrenginys pagal 11 punktą, besiskiriantis tuo, kad bent vienas judantis konstrukcijos elementas (7,8) yra varomas atitinkamu švaistiklioskriejiko mechanizmu (21,23,26,28) atitinkamomis vienos sukimosi krypties varymo priemonėmis (18,19).
- 13. Įrenginys pagal 12 punktą, besiskiriantis tuo, kad atitinkamos varymo priemonės (18,19) yra sinchronizuotos su varymo priemonėmis (9) taip, kad bent vieno iš judančiųjų konstrukcijos elementų (7,8) slankiojamasis judėjimas būtų sinchronizuotas su judančiojo pirmyn-atgal įtaiso (6), skirto konvejerio linijos sekimui, judesiu.
- 14. Įrenginys pagal 13 punktą, besiskiriantis tuo, kad judantysis konstrukcijos elementas yra sujungtas su žudančiuoju pirmyn-atgal įtaisu ir gali atlikti atitinkamą judesio ciklą kiekvienam apdirbamam produktui.
- 15. Įrenginys pagal 13 punktą, besiskiriantis tuo, kad daugybė judančiųjų konstrukcijos elementų (7,8) yra sujungti su judančiuoju pirmyn-atgal įtaisu (6), ir kiekvienas gali atlikti atitinkamą pirmyn-atgal judesių ciklą-kiekvienai atitinkamai apdirbamų produktų sekai.
- 16. Įrenginys pagal 15 punktą, besiskiriantis tuo, kad du judantieji konstrukcijos elementai (7,8) yra sujungti su judančiuoju pirmyn-atgal Įtaisu (6), ir kiekvienas atlieka atitinkamą pirmyn-atgal judesių ciklą kiekvieniems dviem apdirbamiems produktams, ir kiekvienam įtaiso (6) pirmyn-atgal judesiui.
- 17. Įrenginys pagal 15 arba 16 punktą, besiskiriantis tuo, kad judančiųjų konstrukcijos elementų (7,8) pirmyn-atgal judesiai yra sinchronizuoti vienas su kitu, fazių skirtumo kampas tarp judesių, nustato atstumą (P), skiriantį einančias viena paskui kitą padėtis, kuriose judantieji konstrukcijos elementai (7,8) apdirba produktus, judančius ant konvejerio linijos.
- 18. Įrenginys pagal bet kurį iš 1-17 punktų, besiskiriantis tuo, kad turi daviklį, kuris nustato vieną iš konvejerio linijos padėčių ir judesio greitį ir išduoda atitinkamą signalą, ir tuo, kad valdymo priemonės yra jautrios atitinkamam signalui taip, kad galėtų sinchronizuoti žudančiojo pirmyn-atgal įtaiso (6) judesį su konvejerio linijos judesiu.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH00751/93A CH688308A5 (it) | 1993-03-12 | 1993-03-12 | Dispositivo di sincronizzazione, particolarmente per impianti per la fabbricazione ed il confezionamento di prodotti alimentari. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| LTIP1888A LTIP1888A (en) | 1994-10-25 |
| LT3213B true LT3213B (en) | 1995-04-25 |
Family
ID=4194350
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| LTIP1888A LT3213B (en) | 1993-03-12 | 1994-03-01 | A synchronizing device, particulary for systems for the manufacture and packaging of food products |
Country Status (21)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0614733B1 (lt) |
| AT (1) | ATE152028T1 (lt) |
| BG (1) | BG61756B1 (lt) |
| CH (1) | CH688308A5 (lt) |
| CZ (1) | CZ53094A3 (lt) |
| DE (1) | DE69402748T2 (lt) |
| DK (1) | DK0614733T3 (lt) |
| EE (1) | EE03173B1 (lt) |
| ES (1) | ES2102705T3 (lt) |
| GR (1) | GR3024120T3 (lt) |
| HR (1) | HRP940168B1 (lt) |
| HU (1) | HU217266B (lt) |
| LT (1) | LT3213B (lt) |
| LV (1) | LV11161B (lt) |
| PL (1) | PL173476B1 (lt) |
| RO (1) | RO117086B1 (lt) |
| RU (1) | RU2125534C1 (lt) |
| SG (1) | SG44025A1 (lt) |
| SI (2) | SI0614733T1 (lt) |
| SK (1) | SK30194A3 (lt) |
| YU (1) | YU48577B (lt) |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH691023A5 (it) * | 1996-06-17 | 2001-04-12 | Soremartec Sa | Dispositivo per il taglio di prodotti alimentari e relativo procedimento. |
| DE10129429C2 (de) * | 2000-06-23 | 2002-10-17 | Aichele Werkzeuge Gmbh | Vorrichtung zur Schneidbearbeitung eines bahnförmigen Werkstücks |
| FI115705B (sv) * | 2002-04-26 | 2005-06-30 | Paroc Group Oy Ab | Förfarande och anordning för skärning av en rörlig bana |
| US7971701B2 (en) * | 2006-01-26 | 2011-07-05 | Laitram, L.L.C. | Diagonal sorter |
| DE102008044465B3 (de) * | 2008-08-26 | 2010-04-15 | Deckert Maschinenbau Gmbh | Profilschneider und Steuerungsverfahren dazu |
| DE102008061330A1 (de) * | 2008-12-11 | 2010-06-17 | Hochland Natec Gmbh | Schneiden von Stücken aus einer Käsemasse |
| DE202009003222U1 (de) * | 2009-03-07 | 2010-07-22 | Schröder Maschinenbau KG | Vorrichtung zur Behandlung von Lebensmittelprodukten |
| CN103008784B (zh) * | 2012-11-30 | 2014-09-10 | 中冶南方工程技术有限公司 | 型钢热锯取样装置 |
| CN103921299B (zh) * | 2014-05-06 | 2015-07-22 | 安徽工程大学 | 一种超声波食品加工装置 |
| ES2683177T3 (es) | 2014-05-07 | 2018-09-25 | Fives Oto S.P.A. | Máquina para cortar un objeto en movimiento |
| CN104493623B (zh) * | 2014-12-09 | 2016-08-24 | 重庆迪科汽车研究有限公司 | 双滑块往复送料机构 |
| CN107571546B (zh) * | 2017-09-29 | 2019-04-02 | 重庆市中塑新材料有限公司 | 塑料编织袋切口装置 |
| CN108858425B (zh) * | 2018-06-22 | 2020-04-21 | 贵州荣兴新型建材科技有限公司 | Pe板切割设备 |
| IT201800009592A1 (it) * | 2018-10-18 | 2020-04-18 | Sovema Group Spa | Macchina per il taglio di un nastro continuo di piastre di accumulatori elettrici al litio e metodo di funzionamento di detta macchina |
| CN113305901B (zh) * | 2021-07-29 | 2021-10-01 | 南通嘉蒂体育用品有限公司 | 一种用于健身垫配件切割装置及其切割方法 |
| CN114953006B (zh) * | 2022-07-03 | 2024-07-05 | 广东百盛千鲜食品有限公司 | 一种防止偏移的食品加工用连续自动切片装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2951325A (en) | 1956-12-07 | 1960-09-06 | Nat Dairy Prod Corp | Sealing and severing mechanism |
| US3237371A (en) | 1962-03-29 | 1966-03-01 | Fmc Corp | Machine for operating on moving workpiece |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4359918A (en) * | 1980-04-16 | 1982-11-23 | Smiltneek Ralmond J | Die-cutting mechanism |
| ATE16787T1 (de) * | 1981-08-03 | 1985-12-15 | Hajek Heinrich | Einrichtung zum herstellen von packungen aus siegel- und/oder klebbaren folien. |
| DE3521351A1 (de) * | 1984-11-10 | 1986-12-18 | LEMO M. Lehmacher & Sohn GmbH Maschinenfabrik, 5216 Niederkassel | Vorrichtung zum anbringen von querschweissnaehten an einer schrittweise bewegten kunststoffolienbahn |
-
1993
- 1993-03-12 CH CH00751/93A patent/CH688308A5/it not_active IP Right Cessation
-
1994
- 1994-03-01 SI SI9430047T patent/SI0614733T1/xx unknown
- 1994-03-01 EP EP94103028A patent/EP0614733B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1994-03-01 DE DE69402748T patent/DE69402748T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1994-03-01 SG SG1996009410A patent/SG44025A1/en unknown
- 1994-03-01 AT AT94103028T patent/ATE152028T1/de not_active IP Right Cessation
- 1994-03-01 DK DK94103028.0T patent/DK0614733T3/da active
- 1994-03-01 ES ES94103028T patent/ES2102705T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1994-03-01 LT LTIP1888A patent/LT3213B/lt not_active IP Right Cessation
- 1994-03-08 YU YU10094A patent/YU48577B/sh unknown
- 1994-03-09 CZ CZ94530A patent/CZ53094A3/cs unknown
- 1994-03-09 HU HU9400701A patent/HU217266B/hu not_active IP Right Cessation
- 1994-03-09 LV LVP-94-47A patent/LV11161B/en unknown
- 1994-03-10 BG BG98649A patent/BG61756B1/xx unknown
- 1994-03-10 PL PL94302542A patent/PL173476B1/pl not_active IP Right Cessation
- 1994-03-10 SK SK301-94A patent/SK30194A3/sk unknown
- 1994-03-11 SI SI9400127A patent/SI9400127A/sl unknown
- 1994-03-11 RU RU94007633A patent/RU2125534C1/ru active
- 1994-03-11 HR HR00751/93-7A patent/HRP940168B1/xx not_active IP Right Cessation
- 1994-03-11 RO RO94-00408A patent/RO117086B1/ro unknown
- 1994-05-23 EE EE9400022A patent/EE03173B1/xx unknown
-
1997
- 1997-07-16 GR GR970401770T patent/GR3024120T3/el unknown
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2951325A (en) | 1956-12-07 | 1960-09-06 | Nat Dairy Prod Corp | Sealing and severing mechanism |
| US3237371A (en) | 1962-03-29 | 1966-03-01 | Fmc Corp | Machine for operating on moving workpiece |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| LTIP1888A (en) | 1994-10-25 |
| YU48577B (sh) | 1998-12-23 |
| HU9400701D0 (en) | 1994-06-28 |
| HUT69918A (en) | 1995-09-28 |
| LV11161B (en) | 1996-10-20 |
| SG44025A1 (en) | 1997-11-14 |
| DE69402748T2 (de) | 1997-09-04 |
| ATE152028T1 (de) | 1997-05-15 |
| DE69402748D1 (de) | 1997-05-28 |
| CZ53094A3 (en) | 1995-01-18 |
| SI9400127A (en) | 1994-09-30 |
| GR3024120T3 (en) | 1997-10-31 |
| RO117086B1 (ro) | 2001-10-30 |
| SI0614733T1 (en) | 1999-02-28 |
| ES2102705T3 (es) | 1997-08-01 |
| BG61756B1 (en) | 1998-05-29 |
| HRP940168A2 (en) | 1996-08-31 |
| EE03173B1 (et) | 1999-04-15 |
| EP0614733A1 (en) | 1994-09-14 |
| PL173476B1 (pl) | 1998-03-31 |
| RU94007633A (ru) | 1996-05-10 |
| YU10094A (sh) | 1997-01-08 |
| HRP940168B1 (en) | 1998-02-28 |
| LV11161A (lv) | 1996-04-20 |
| RU2125534C1 (ru) | 1999-01-27 |
| HU217266B (hu) | 1999-12-28 |
| DK0614733T3 (da) | 1997-09-15 |
| BG98649A (bg) | 1995-06-30 |
| EP0614733B1 (en) | 1997-04-23 |
| CH688308A5 (it) | 1997-07-31 |
| SK30194A3 (en) | 1995-01-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| LT3213B (en) | A synchronizing device, particulary for systems for the manufacture and packaging of food products | |
| US6032561A (en) | Apparatus for ultrasonic cutting of food products | |
| US6070509A (en) | Method for ultrasonic cutting of food products | |
| US3776075A (en) | Manufacture of tiles | |
| JP2008221426A (ja) | 餅の切断方法と切断装置 | |
| US5606906A (en) | Controller for dough lapper | |
| US5097577A (en) | Machine with intermittently rotary workpiece-holding table for working and assembly of high-precision pieces | |
| US5170546A (en) | Indexing machine with rotary cam drive | |
| US5013210A (en) | Workpiece transfer apparatus with folding arms | |
| CN1254182C (zh) | 用于把连续挤出物分段成单个香肠的装置 | |
| EP3442342B1 (en) | Method and device for cutting dough output by an extrusion machine | |
| US4258599A (en) | Method and apparatus for transporting cut brick elements to a transfer station | |
| CA2330670C (en) | Mill saw | |
| US4345491A (en) | Transmission utilizing velocity control mechanism | |
| JP5003672B2 (ja) | 食肉スライサーの運転方法及び食肉スライサー | |
| SU1497040A1 (ru) | Устройство дл отбора раскроенных заготовок | |
| EP1378452A1 (en) | Conveying method and apparatus | |
| JPH0763999B2 (ja) | クランク式駆動装置 | |
| JPS5915846B2 (ja) | 直線駆動装置 | |
| JP2794691B2 (ja) | カム軸の回転制御機構付加工機 | |
| EP1098733B1 (en) | Relative motion generator | |
| SU468715A1 (ru) | Летучие ножницы | |
| SU536982A1 (ru) | Устройство дл раскро листового материала | |
| EP0481828A1 (en) | Composite reciprocatory movements | |
| JPS6343070Y2 (lt) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM9A | Lapsed patents |
Effective date: 20000301 |