KR970707540A - 하드 디스크 드라이브 스핀들 모터 제조상의 공차의 적응 보정(adaptive compensation for hard disc drive spindle motor manuf-acturing tolerances) - Google Patents

하드 디스크 드라이브 스핀들 모터 제조상의 공차의 적응 보정(adaptive compensation for hard disc drive spindle motor manuf-acturing tolerances)

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KR970707540A
KR970707540A KR1019970703003A KR19970703003A KR970707540A KR 970707540 A KR970707540 A KR 970707540A KR 1019970703003 A KR1019970703003 A KR 1019970703003A KR 19970703003 A KR19970703003 A KR 19970703003A KR 970707540 A KR970707540 A KR 970707540A
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스탠레이 에취. 딘스모르
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토마스 에프. 멀바니
세아게이트 테크널로지, 아이엔씨.
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Abstract

본 발명은 하드 디스크 드라이브에서 백 emf 정류 스핀들 모터의 회전 속도에서의 변동을 적응적으로 보정하는 장치 및 방법에 관한 것이다. 모터가 이상적인 작동 속도에 도달된 후에 하드 디스크 드라이브는 LEARN모드에 들어가고, 이 모드 동안에 스핀들 모터의 작동 속도에서의 계통적인 편차들을 수회의 회전에 걸쳐 특성화하며, 또한 기준 주파수 주기에 대한 제로 크로싱 시그널의 평균 타이밍을 특성화하고, 연속적인 제로 크로싱 시그널 사이의 평균 시간을 특정화한다. 그런 다음, 하드 디스크 드라이브는 보정 모드에 들어가서, 이 모드 동안에 LEARN 모드 동안에 특성화된 평균 타이밍에 대하여 변형된 속도 제어 타이밍 시그널들과 변형된 정류 타이밍 시그널들을 출력한다.

Description

하드 디스크 드라이브 스핀들 모터 제조상의 공차의 적응 보정(ADAPTIVE COMPENSATION FOR HARD DISC DRIVE SPINDLE MOTOR MANUFACTURING TOLERANCES)
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제8도는 스핀들 모터 정류 타이밍 및 속도 제어를 위해 위상 동기 장치를 이용하는 본 발명의 바람직한 구현예를 보여주는 개략적인 블록도이다.

Claims (8)

  1. 하드 디스크 드라이브 스핀들 모터의 기계적 회전중에 권선에서 감지된 전압에 반응하여 복수개의 제로 크로싱 시그널을 발생시키는 백(back)emf 감지 회로, 및 상기 스핀들 모터의 매 기계적 회전에 대한 소정 횟수의 기준 주파수 주기를 가지며, 하드 디스크 드라이브 스핀들 모터의 권선에 정류 타이밍 및 속도 제어를 제공하기 위한 개량된 모터 제어 회로로서, 상기 개량 모터 제어 회로는 스핀들 모터의 이상적 작동 도중에 스핀들 모터의 작동 속도의 계통적 편차를 다수의 회전 회수에 대해 특성화하기 위한 특성화 수단； 및 스핀들 모터의 작동 속도의 계통적 편차를 보정하기 위한 보정수단을 포함하고 있고；상기 특성화 수단은 기준 주파수 주기에 대하여 제로 크로싱 시그널의 평균 타이밍을 특성화하기 위한 속도 제어 평균화 수단； 및 연속적 제로 크로싱 시그널들 사이의 평균 시간을 특성화하기 위한 정류 타이밍 평균화 수단을 포함하며；상기 보정 수단은 속도 제어 평균화 수단에 반응하여 변형된 속도 제어 타이밍 시그널을 출력하기 위한 속도 제어 보정 수단； 및 보정 타이밍 평균화 수단에 반응하여 변형된 정류 타이밍 시그널을 출력하기 위한 정류 타이밍 보정 수단을 포함하고；상기 속도 제어 타이밍 시그널은 속도 제어 평균화 수단에 의해 특성화된 평균 타이밍에 반응하여 변형되며, 상기 정류 타이밍 시그널은 정류 타이밍 평균화 수단에 의해 특성화된 평균 시간에 반응하여 변형되는 것을 특징으로 하는 개량된 모터 제어 회로.
  2. 하드 디스크 드라이브 스핀들 모터의 기계적 회전중에 권선에서 감지된 전압에 반응하여 복수개의 제로 크로싱 시그널을 발생시키는 백(back) emf 감지 회로, 및 상기 스핀들 모터의 매 기계적 회전에 대한 소정 횟수의 기준 주파수 주기를 갖는 회를 이용하여, 하드 디스크 드라이브 스핀들 모터의 권선에 정류 타이밍 및 속도 제어를 제공하기 위한 개량된 방법으로서, 상기 개량 방법은 스핀들 모터의 이상적 작동 도중에 스핀들 모터의 작동 속도의 계통적 편차를 다수의 회전 횟수에 대해 특성화하는 단계； 및 스핀들 모터의 작동 속도의 계통적 편차를 보정하는 단계를 포함하고 있고；특성화 단계는 기준 주파수 주기에 대하여 제로 크로싱 시그널의 평균 타이밍을 특성화하는 단계； 및 연속적 제로 크로싱 시그널들 사이의 평균 시간을 특성화하는 단계를 포함하며；상기 보정 단계는 속도 제어 평균화 수단에 반응하여 변형된 속도 제어 타이밍 시그널을 출력하는 단계； 및 보정 타이밍 평균화 수단에 반응하여 변형된 정류 타이밍 시그널을 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 개량 방법.
  3. 다 위상(multi－phase) 스핀들 모터 및 백 emf 감지회로를 갖고 상기 스핀들 모터는 복수 횟수의 기계적 회전 Fcom 주기를 갖는 하드 디스크 드라이브에 있어서, 상기 스핀들 모터의 회전 속도상의 편차를 보정하는 방법으로서 다음 단계；백 emf를 감지하므로써 스핀들 모터를 정류하고；기준 주파수에서 전달된 기준 펄스와로 크로싱 사이의 위상차에 따라 펌프－업 및 펌프－다운 시그널을 발생시키며； 및 각 Fcom 주기에 대해 펌프－업 및 펌프－다운 시그널의 길이를 평균화한 후 연관 평균 길이값을 저장하는 것에 의해 배움 모드에서 스핀들 모터를 특성화하는 단계； 및 평균 길이 값에 의해 조정된 기준 펄스를 포함하는 적응 기준 펄스와 제로 크로싱 사이의 위상차에 따라 펌프－업 및 펌프－다운 시그널을 발생시키는 것에 의해 스핀들 모터 회전속도 편차를 보정하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 보정방법.
  4. 스핀들 모터의 1회의 기계적 회전내에 복수개의 이상적 제로 크로싱을 갖는 다 위상 스핀들 모터, 시스템 제어기, 메모리 및 백 emf 정류 타이밍을 전달하기 위한 백 emf 감지 회로를 갖는 디스크 드라이브에 있어서, 스핀들 모터의 회전 속도상의 편차를 최소화하는 방법으로서；각 제로 크로싱과 각 이상적 연관 제로 크로싱 사이의 위상차를 복수횟수의 기계적 회전에 대해 평균내어 평균값을 결정하므로써 스핀들 모터의 1회의 기계적 회전내의 각 제로 크로싱과 연관된 오차를 특성화하고；평균 위상차를 이용하여 각 제로 크로싱과 연관된 오차를 보정하여 1회의 기계적 회전내의 각 제로 크로싱에 대한 적응 제로 크로싱을 정의하며； 및 각 제로 크로싱과 각 연관된 적응 위상 크로싱 사이의 위상차를 나타내는 적응 위상차 시그널을 발생시키는 것을 특징으로 하는 방법.
  5. 스핀들 모터의 1회의 기계적 회전내에 복수개의 이상적 제로 크로싱을 갖는 다 위상 스핀들 모터, 시스템 제어기, 메모리 및 백 emf 정류 타이밍을 전달하기 위한 백 emf 감지 회로를 갖는 디스크 드라이브에 있어서, 스핀들 모터의 회전 속도상의 편차를 최소화하는 장치로서；각 제로 크로싱과 각 이상적 연관 제로 크로싱 사이의 위상차를 복수횟수의 기계적 회전에 대해 평균내어 평균값을 결정하므로써 스핀들 모터의 1회의 기계적 회전내의 각 제로 크로싱과 연관된 오차를 특성화하기 위한 제로 크로싱 특성화 수단；상기 특성화 수단에 반응하여, 평균 위상차를 이용하여 각 제로 크로싱과 연관된 오차를 보정하여 1회의 기계적 회전내의 각 제로 크로싱에 대한 적응 제로 크로싱을 확인하는 제로 크로싱 보정수단； 및 각 제로 크로싱과 각 연관된 적응 위상 크로싱 사이의 위상차를 나타내는 적응 위상차 시그널을 발생시키는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 제로 크로싱 특성화 수단은 각 제로 크로싱고 각 이상적 제로 크로싱 사이의 위상차를 확인하기 위한 위상 검지기；상기 위상 검지기에 반응하여, 각 실제 제로 크로싱과 각 이상적 제로 크로싱 사이의 위상차를 평균내어 각 실제 제로 크로싱에 대한 평균 위상차를 얻기 위한 평균화 수단； 및 상기 평균화 수단에 반응하여, 각 실제 제로 크로싱에 대한 평균 위상차를 저장하기 위한 저장 수단을 포함함을 특징으로 하는 장치.
  7. 다 위상 스핀들 모터, 시스템 제어기, 메모리 백 emf 감지 회로 및 기준 주파수에서 기준 펄스를 제공하기 위한 클럭을 갖는 디스크 드라이브로서, 상기 기준 펄스는 스핀들 모터의 1회의 기계적 회전내의 복수횟수의 이상적 제로 크로싱 주기 및 나아가 스핀들 모터의 1회의 기계적 회전내의 복수횟수의 이상적 정류 단계를 정의하며, 이상적 정류 단계는 각 이상적 제로 크로싱 주기의 중심에서 일어난 것으로 정의되는 디스크 드라이브에 있어서, 스핀들 모터의 정류단계를 적응적으로 선택하는 것에 의해 스핀들 모터의 회전 속도상의 편차를 최소화하는 방법으로서 다음의 단계；각 제로 크로싱 주기의 반값과 각 이상적 제로 크로싱 주기의 반값 사이의 위상차를 복수 횟수의 기계적 회전에 대해 평균내어 평균 위상차를 결정하므로써 스핀들 모터의 1회의 기계적 회전내의 각 정류 단계와 연관된 오차를 특성화하는 단계； 및 상기 평균 위상차에 의해 상쇄된 연관 이상적 정류 단계에 위치한 적응 정류 단계에 각 정류 단계를 위치하게 하므로써 각 정류 단계와 연관된 오차를 보정하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 방법.
  8. 다 위상 스핀들 모터, 시스템 제어기, 메모리 백 emf 감지 회로 및 기준 주파수에서 기준 펄스를 제공하기 위한 클럭을 갖는 디스크 드라이브로서, 상기 기준 펄스는 스핀들 모터의 1회의 기계적 회전내의 복수횟수의 이상적 제로 크로싱 주기 및 나아가 스핀들 모터의 1회의 기계적 회전내의 복수횟수의 이상적 정류 단계를 정의하며, 이상적 정류 단계는 각 이상적 제로 크로싱 주기의 중심에서 일어나는 것으로 정의되는 디스크 드라이브에 있어서, 스핀들 모터의 정류단계를 적응적으로 선택하는 것에 의해 스핀들 모터의 회전 속도상의 편차를 최소화 하는 장치로서；각 제로 크로싱 주기의 반값과 각 이상적 제로 크로싱 주기의 반값 사이의 위상차를 복수횟수의 기계적 회전에 대해 평균내어 평균 위상차를 결정하므로써 스핀들 모터의 1회의 기계적 회전내의 각 정류 단계와 연관된 오차를 특성화하기 위한 정류 단계 특성화 수단； 및 상기 정류 단계 특성화 수단에 반응하여, 상기 평균 위상차에 의해 상쇄된 연관 이상적 정류 단계에 위치한 적응 정류 단계에 각 정류 단계를 위치하게 하므로써 각 정류 단계와 연관된 오차를 보정하기 위한 정류 단계 보정 수단을 포함함을 특징으로 하는 장치.
    ※ 참고사항：최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019970703003A 1995-09-06 1996-09-06 하드 디스크 드라이브 스핀들 모터 제조상의 공차의 적응 보정(adaptive compensation for hard disc drive spindle motor manuf-acturing tolerances) KR970707540A (ko)

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