KR970707540A - 하드 디스크 드라이브 스핀들 모터 제조상의 공차의 적응 보정(adaptive compensation for hard disc drive spindle motor manuf-acturing tolerances) - Google Patents
하드 디스크 드라이브 스핀들 모터 제조상의 공차의 적응 보정(adaptive compensation for hard disc drive spindle motor manuf-acturing tolerances)Info
- Publication number
- KR970707540A KR970707540A KR1019970703003A KR19970703003A KR970707540A KR 970707540 A KR970707540 A KR 970707540A KR 1019970703003 A KR1019970703003 A KR 1019970703003A KR 19970703003 A KR19970703003 A KR 19970703003A KR 970707540 A KR970707540 A KR 970707540A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- spindle motor
- zero crossing
- phase difference
- ideal
- commutation
- Prior art date
Links
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 title claims 10
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title 2
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract 10
- 230000009897 systematic effect Effects 0.000 claims abstract 5
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 claims 15
- 230000004044 response Effects 0.000 claims 12
- 238000012512 characterization method Methods 0.000 claims 7
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
- G11B19/28—Speed controlling, regulating, or indicating
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B20/00—Signal processing not specific to the method of recording or reproducing; Circuits therefor
- G11B20/10—Digital recording or reproducing
- G11B20/18—Error detection or correction; Testing, e.g. of drop-outs
- G11B20/1816—Testing
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/08—Arrangements for controlling the speed or torque of a single motor
- H02P6/085—Arrangements for controlling the speed or torque of a single motor in a bridge configuration
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/14—Electronic commutators
- H02P6/15—Controlling commutation time
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
- Rotational Drive Of Disk (AREA)
Abstract
본 발명은 하드 디스크 드라이브에서 백 emf 정류 스핀들 모터의 회전 속도에서의 변동을 적응적으로 보정하는 장치 및 방법에 관한 것이다. 모터가 이상적인 작동 속도에 도달된 후에 하드 디스크 드라이브는 LEARN모드에 들어가고, 이 모드 동안에 스핀들 모터의 작동 속도에서의 계통적인 편차들을 수회의 회전에 걸쳐 특성화하며, 또한 기준 주파수 주기에 대한 제로 크로싱 시그널의 평균 타이밍을 특성화하고, 연속적인 제로 크로싱 시그널 사이의 평균 시간을 특정화한다. 그런 다음, 하드 디스크 드라이브는 보정 모드에 들어가서, 이 모드 동안에 LEARN 모드 동안에 특성화된 평균 타이밍에 대하여 변형된 속도 제어 타이밍 시그널들과 변형된 정류 타이밍 시그널들을 출력한다.
Description
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제8도는 스핀들 모터 정류 타이밍 및 속도 제어를 위해 위상 동기 장치를 이용하는 본 발명의 바람직한 구현예를 보여주는 개략적인 블록도이다.
Claims (8)
- 하드 디스크 드라이브 스핀들 모터의 기계적 회전중에 권선에서 감지된 전압에 반응하여 복수개의 제로 크로싱 시그널을 발생시키는 백(back)emf 감지 회로, 및 상기 스핀들 모터의 매 기계적 회전에 대한 소정 횟수의 기준 주파수 주기를 가지며, 하드 디스크 드라이브 스핀들 모터의 권선에 정류 타이밍 및 속도 제어를 제공하기 위한 개량된 모터 제어 회로로서, 상기 개량 모터 제어 회로는 스핀들 모터의 이상적 작동 도중에 스핀들 모터의 작동 속도의 계통적 편차를 다수의 회전 회수에 대해 특성화하기 위한 특성화 수단; 및 스핀들 모터의 작동 속도의 계통적 편차를 보정하기 위한 보정수단을 포함하고 있고;상기 특성화 수단은 기준 주파수 주기에 대하여 제로 크로싱 시그널의 평균 타이밍을 특성화하기 위한 속도 제어 평균화 수단; 및 연속적 제로 크로싱 시그널들 사이의 평균 시간을 특성화하기 위한 정류 타이밍 평균화 수단을 포함하며;상기 보정 수단은 속도 제어 평균화 수단에 반응하여 변형된 속도 제어 타이밍 시그널을 출력하기 위한 속도 제어 보정 수단; 및 보정 타이밍 평균화 수단에 반응하여 변형된 정류 타이밍 시그널을 출력하기 위한 정류 타이밍 보정 수단을 포함하고;상기 속도 제어 타이밍 시그널은 속도 제어 평균화 수단에 의해 특성화된 평균 타이밍에 반응하여 변형되며, 상기 정류 타이밍 시그널은 정류 타이밍 평균화 수단에 의해 특성화된 평균 시간에 반응하여 변형되는 것을 특징으로 하는 개량된 모터 제어 회로.
- 하드 디스크 드라이브 스핀들 모터의 기계적 회전중에 권선에서 감지된 전압에 반응하여 복수개의 제로 크로싱 시그널을 발생시키는 백(back) emf 감지 회로, 및 상기 스핀들 모터의 매 기계적 회전에 대한 소정 횟수의 기준 주파수 주기를 갖는 회를 이용하여, 하드 디스크 드라이브 스핀들 모터의 권선에 정류 타이밍 및 속도 제어를 제공하기 위한 개량된 방법으로서, 상기 개량 방법은 스핀들 모터의 이상적 작동 도중에 스핀들 모터의 작동 속도의 계통적 편차를 다수의 회전 횟수에 대해 특성화하는 단계; 및 스핀들 모터의 작동 속도의 계통적 편차를 보정하는 단계를 포함하고 있고;특성화 단계는 기준 주파수 주기에 대하여 제로 크로싱 시그널의 평균 타이밍을 특성화하는 단계; 및 연속적 제로 크로싱 시그널들 사이의 평균 시간을 특성화하는 단계를 포함하며;상기 보정 단계는 속도 제어 평균화 수단에 반응하여 변형된 속도 제어 타이밍 시그널을 출력하는 단계; 및 보정 타이밍 평균화 수단에 반응하여 변형된 정류 타이밍 시그널을 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 개량 방법.
- 다 위상(multi-phase) 스핀들 모터 및 백 emf 감지회로를 갖고 상기 스핀들 모터는 복수 횟수의 기계적 회전 Fcom 주기를 갖는 하드 디스크 드라이브에 있어서, 상기 스핀들 모터의 회전 속도상의 편차를 보정하는 방법으로서 다음 단계;백 emf를 감지하므로써 스핀들 모터를 정류하고;기준 주파수에서 전달된 기준 펄스와로 크로싱 사이의 위상차에 따라 펌프-업 및 펌프-다운 시그널을 발생시키며; 및 각 Fcom 주기에 대해 펌프-업 및 펌프-다운 시그널의 길이를 평균화한 후 연관 평균 길이값을 저장하는 것에 의해 배움 모드에서 스핀들 모터를 특성화하는 단계; 및 평균 길이 값에 의해 조정된 기준 펄스를 포함하는 적응 기준 펄스와 제로 크로싱 사이의 위상차에 따라 펌프-업 및 펌프-다운 시그널을 발생시키는 것에 의해 스핀들 모터 회전속도 편차를 보정하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 보정방법.
- 스핀들 모터의 1회의 기계적 회전내에 복수개의 이상적 제로 크로싱을 갖는 다 위상 스핀들 모터, 시스템 제어기, 메모리 및 백 emf 정류 타이밍을 전달하기 위한 백 emf 감지 회로를 갖는 디스크 드라이브에 있어서, 스핀들 모터의 회전 속도상의 편차를 최소화하는 방법으로서;각 제로 크로싱과 각 이상적 연관 제로 크로싱 사이의 위상차를 복수횟수의 기계적 회전에 대해 평균내어 평균값을 결정하므로써 스핀들 모터의 1회의 기계적 회전내의 각 제로 크로싱과 연관된 오차를 특성화하고;평균 위상차를 이용하여 각 제로 크로싱과 연관된 오차를 보정하여 1회의 기계적 회전내의 각 제로 크로싱에 대한 적응 제로 크로싱을 정의하며; 및 각 제로 크로싱과 각 연관된 적응 위상 크로싱 사이의 위상차를 나타내는 적응 위상차 시그널을 발생시키는 것을 특징으로 하는 방법.
- 스핀들 모터의 1회의 기계적 회전내에 복수개의 이상적 제로 크로싱을 갖는 다 위상 스핀들 모터, 시스템 제어기, 메모리 및 백 emf 정류 타이밍을 전달하기 위한 백 emf 감지 회로를 갖는 디스크 드라이브에 있어서, 스핀들 모터의 회전 속도상의 편차를 최소화하는 장치로서;각 제로 크로싱과 각 이상적 연관 제로 크로싱 사이의 위상차를 복수횟수의 기계적 회전에 대해 평균내어 평균값을 결정하므로써 스핀들 모터의 1회의 기계적 회전내의 각 제로 크로싱과 연관된 오차를 특성화하기 위한 제로 크로싱 특성화 수단;상기 특성화 수단에 반응하여, 평균 위상차를 이용하여 각 제로 크로싱과 연관된 오차를 보정하여 1회의 기계적 회전내의 각 제로 크로싱에 대한 적응 제로 크로싱을 확인하는 제로 크로싱 보정수단; 및 각 제로 크로싱과 각 연관된 적응 위상 크로싱 사이의 위상차를 나타내는 적응 위상차 시그널을 발생시키는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
- 제5항에 있어서, 상기 제로 크로싱 특성화 수단은 각 제로 크로싱고 각 이상적 제로 크로싱 사이의 위상차를 확인하기 위한 위상 검지기;상기 위상 검지기에 반응하여, 각 실제 제로 크로싱과 각 이상적 제로 크로싱 사이의 위상차를 평균내어 각 실제 제로 크로싱에 대한 평균 위상차를 얻기 위한 평균화 수단; 및 상기 평균화 수단에 반응하여, 각 실제 제로 크로싱에 대한 평균 위상차를 저장하기 위한 저장 수단을 포함함을 특징으로 하는 장치.
- 다 위상 스핀들 모터, 시스템 제어기, 메모리 백 emf 감지 회로 및 기준 주파수에서 기준 펄스를 제공하기 위한 클럭을 갖는 디스크 드라이브로서, 상기 기준 펄스는 스핀들 모터의 1회의 기계적 회전내의 복수횟수의 이상적 제로 크로싱 주기 및 나아가 스핀들 모터의 1회의 기계적 회전내의 복수횟수의 이상적 정류 단계를 정의하며, 이상적 정류 단계는 각 이상적 제로 크로싱 주기의 중심에서 일어난 것으로 정의되는 디스크 드라이브에 있어서, 스핀들 모터의 정류단계를 적응적으로 선택하는 것에 의해 스핀들 모터의 회전 속도상의 편차를 최소화하는 방법으로서 다음의 단계;각 제로 크로싱 주기의 반값과 각 이상적 제로 크로싱 주기의 반값 사이의 위상차를 복수 횟수의 기계적 회전에 대해 평균내어 평균 위상차를 결정하므로써 스핀들 모터의 1회의 기계적 회전내의 각 정류 단계와 연관된 오차를 특성화하는 단계; 및 상기 평균 위상차에 의해 상쇄된 연관 이상적 정류 단계에 위치한 적응 정류 단계에 각 정류 단계를 위치하게 하므로써 각 정류 단계와 연관된 오차를 보정하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 방법.
- 다 위상 스핀들 모터, 시스템 제어기, 메모리 백 emf 감지 회로 및 기준 주파수에서 기준 펄스를 제공하기 위한 클럭을 갖는 디스크 드라이브로서, 상기 기준 펄스는 스핀들 모터의 1회의 기계적 회전내의 복수횟수의 이상적 제로 크로싱 주기 및 나아가 스핀들 모터의 1회의 기계적 회전내의 복수횟수의 이상적 정류 단계를 정의하며, 이상적 정류 단계는 각 이상적 제로 크로싱 주기의 중심에서 일어나는 것으로 정의되는 디스크 드라이브에 있어서, 스핀들 모터의 정류단계를 적응적으로 선택하는 것에 의해 스핀들 모터의 회전 속도상의 편차를 최소화 하는 장치로서;각 제로 크로싱 주기의 반값과 각 이상적 제로 크로싱 주기의 반값 사이의 위상차를 복수횟수의 기계적 회전에 대해 평균내어 평균 위상차를 결정하므로써 스핀들 모터의 1회의 기계적 회전내의 각 정류 단계와 연관된 오차를 특성화하기 위한 정류 단계 특성화 수단; 및 상기 정류 단계 특성화 수단에 반응하여, 상기 평균 위상차에 의해 상쇄된 연관 이상적 정류 단계에 위치한 적응 정류 단계에 각 정류 단계를 위치하게 하므로써 각 정류 단계와 연관된 오차를 보정하기 위한 정류 단계 보정 수단을 포함함을 특징으로 하는 장치.※ 참고사항:최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US08/524,342 US5631999A (en) | 1995-09-06 | 1995-09-06 | Adaptive compensation for hard disc drive spindle motor manufacturing tolerances |
US08/524,342 | 1995-09-06 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR970707540A true KR970707540A (ko) | 1997-12-01 |
Family
ID=24088789
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1019970703003A KR970707540A (ko) | 1995-09-06 | 1996-09-06 | 하드 디스크 드라이브 스핀들 모터 제조상의 공차의 적응 보정(adaptive compensation for hard disc drive spindle motor manuf-acturing tolerances) |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5631999A (ko) |
EP (1) | EP0818042B1 (ko) |
JP (1) | JPH09168294A (ko) |
KR (1) | KR970707540A (ko) |
CN (1) | CN1173229A (ko) |
AU (1) | AU6941696A (ko) |
DE (1) | DE69627317D1 (ko) |
WO (1) | WO1997011454A2 (ko) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100422058B1 (ko) * | 2000-03-31 | 2004-03-10 | 인터내셔널 비지네스 머신즈 코포레이션 | 디스크 드라이버 모터의 정류 시스템, 방법 및 프로그램 매체 |
KR100723521B1 (ko) * | 2006-01-12 | 2007-05-30 | 삼성전자주식회사 | 무브러시 직류 모터의 기구적 공차 보상 장치 및 방법과이를 이용한 디스크 드라이브 |
Families Citing this family (84)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5754025A (en) * | 1993-12-28 | 1998-05-19 | Sony Corporation | Iron core motor device |
JPH0947075A (ja) * | 1995-07-28 | 1997-02-14 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ブラシレスモータ |
US5783920A (en) * | 1995-09-26 | 1998-07-21 | Texas Instruments Incorporated | Error signal control circuit for a phase-lock-loop sensorless motor controller |
KR0174492B1 (ko) * | 1995-12-28 | 1999-04-01 | 김광호 | 소형정밀모터의 스위칭 제어신호 생성회로 |
DE69707205T2 (de) * | 1996-01-24 | 2002-06-06 | Koninklijke Philips Electronics N.V., Eindhoven | Vorrichtung zur versorgung von mehreren windungen eines mehrphasen-gleichstrommotors mit antriebsignalen, antriebsystem und plattenantrieb |
US5900709A (en) * | 1996-02-23 | 1999-05-04 | Konica Corporation | Rotation control device |
FR2747521B1 (fr) * | 1996-04-12 | 1998-06-26 | Sgs Thomson Microelectronics | Commande d'un moteur sans collecteur |
US6108152A (en) * | 1996-10-01 | 2000-08-22 | Seagate Technology, Inc. | Redundant synchronization fields to improve disc drive read performance |
US6018432A (en) * | 1996-10-17 | 2000-01-25 | Seagate Technology, Inc. | Disc drive operational response using idle mode compensation |
JPH10174484A (ja) * | 1996-12-10 | 1998-06-26 | Zexel Corp | 直流ブラシレスモータ駆動装置 |
US6055118A (en) * | 1997-01-15 | 2000-04-25 | Seagate Technology, Inc. | Holding automatic gain control levels during read error recovery in a disc drive |
US6052804A (en) * | 1997-01-15 | 2000-04-18 | Seagate Technology, Inc. | Data transfer optimization through sector evaluation and reallocation during a disc drive idle mode |
US6055121A (en) * | 1997-01-16 | 2000-04-25 | Seagate Technology Inc. | Optimizing track address detection in a disc drive |
AU719478B2 (en) * | 1997-02-05 | 2000-05-11 | Fisher & Paykel Appliances Limited | Brushless DC motor control |
US6046878A (en) * | 1997-04-30 | 2000-04-04 | Seagate Technology, Inc. | Object positioning using discrete sliding mode control with variable parameters |
US6031684A (en) * | 1997-06-03 | 2000-02-29 | Seagate Technology, Inc. | Servo gain optimization using model reference seeks in a disc drive |
US6266203B1 (en) | 1997-06-13 | 2001-07-24 | Seagate Technology Llc | Integrated temperature sense circuit in a disc drive |
KR100400533B1 (ko) * | 1997-06-13 | 2003-10-08 | 시게이트 테크놀로지 엘엘씨 | 온도 종속 디스크 드라이브의 파라미터적 구성 |
US6084738A (en) * | 1997-08-15 | 2000-07-04 | Seagate Technology, Inc. | Writing servo information to a disc drive at a constant density |
CN1269904A (zh) * | 1997-08-15 | 2000-10-11 | 西加特技术有限公司 | 磁盘驱动器中密度恒度的伺服信息 |
US6490120B1 (en) | 1997-08-29 | 2002-12-03 | Seagate Technology Llc | Servo gain optimization using a variable convergence factor |
US6078458A (en) * | 1997-09-09 | 2000-06-20 | Seagate Technology, Inc. | Servo track writing using adaptive rotational speed control |
US6057981A (en) | 1997-09-23 | 2000-05-02 | Seagate Technology, Inc. | Product information identification in a head disc assembly |
US6097561A (en) * | 1998-03-09 | 2000-08-01 | Seagate Technology, Inc. | Data recovery in a disc drive with redundant sync data blocks |
US6115201A (en) * | 1997-10-16 | 2000-09-05 | Seagate Technology, Inc. | Disc drive head bias current optimization |
US6690524B1 (en) | 1997-10-16 | 2004-02-10 | Seagate Technology Llc | Data recovery in a disc drive with redundant sync data blocks |
US6141165A (en) | 1997-10-16 | 2000-10-31 | Seagate Technology, Inc. | Head switching sequence in a disc drive employing head bias currents |
US6252731B1 (en) | 1997-10-16 | 2001-06-26 | Seagate Technology Llc | Parametric optimization using disc drive read channel quality measurements |
US6205569B1 (en) | 1997-11-18 | 2001-03-20 | Seagate Technology Llc | Error recovery using alternate headers in a disc drive |
US6023136A (en) * | 1997-11-28 | 2000-02-08 | Motorola, Inc. | Adaptive motor control circuit and method |
US6104566A (en) * | 1997-12-12 | 2000-08-15 | International Business Machines Corporation | Direct access storage device (DASD) with a variable spindle rotation speed |
US6091572A (en) * | 1998-01-30 | 2000-07-18 | Seagate Technology, Inc. | Connector contact assembly with high normal force compression |
US6046554A (en) * | 1998-02-13 | 2000-04-04 | General Electric Company | Method and apparatus for calibrating a permanent-magnet motor using back EMF measurement |
US6252362B1 (en) | 1999-11-23 | 2001-06-26 | Texas Instruments Incorporated | Method and apparatus for synchronizing PWM sinusoidal drive to a DC motor |
US6373649B1 (en) | 1998-07-02 | 2002-04-16 | Seagate Technology Llc | Reduced head population detection in a disc drive |
US6392833B1 (en) | 1998-07-13 | 2002-05-21 | Seagate Technology, Llc | Reducing self-excited mechanical resonances in a disc drive |
US6320714B1 (en) | 1998-07-13 | 2001-11-20 | Seagate Technology Llc | Reduced head population detection in a disc drive |
US6268974B1 (en) | 1998-07-13 | 2001-07-31 | Seagate Technology Llc | Gain optimization in a disc drive |
US5990643A (en) * | 1998-07-24 | 1999-11-23 | Advanced Motion Controls, Inc. | Sensorless commutation position detection for brushless D.C. motors |
US5982130A (en) * | 1998-08-13 | 1999-11-09 | Unitrolde Corporation | Calibration technique to remove series resistance errors in the sensed back EMF of a motor |
US6034496A (en) * | 1998-08-13 | 2000-03-07 | Unitrade Corporation | Motor speed control using fixed-duration torque bursts |
US6570360B1 (en) * | 1999-06-30 | 2003-05-27 | Seagate Technology Llc | Self-synchronizing AC synchronous driver for DC brushless motors |
US6462495B1 (en) * | 2000-04-25 | 2002-10-08 | Infineon Technologies Ag | Controlling a brushless DC motor |
US6710567B2 (en) | 2000-11-27 | 2004-03-23 | Seagate Technology Llc | Velocity dependent reference profile for spindle motor acceleration control |
US6876176B2 (en) * | 2000-12-02 | 2005-04-05 | Ford Global Technologies, Llc | Toroidally wound induction motor-generator with selectable number of poles and vector control |
US6577088B2 (en) | 2001-02-09 | 2003-06-10 | Seagate Technology Llc | Closed loop spindle motor acceleration control in a disc drive |
US6731453B2 (en) | 2001-02-15 | 2004-05-04 | Seagate Technology Llc | Optimizing thermal performance of an integrated circuit in a disc drive |
US6747838B2 (en) | 2001-02-15 | 2004-06-08 | Seagate Technology Llc | Thermal performance of an integrated amplifier in a disc drive |
US6664749B2 (en) | 2001-04-06 | 2003-12-16 | Seagate Technology Llc | Spindle motor initialization after a control processor reset condition in a disc drive |
US6744587B2 (en) | 2001-06-29 | 2004-06-01 | Seagate Technology Llc | Motor control circuit with adaptive controller path selection for different load conditions |
US6574070B2 (en) | 2001-08-09 | 2003-06-03 | Seagate Technology Llc | Model reference generator for a disc drive |
US6707269B2 (en) | 2001-09-11 | 2004-03-16 | Seagate Technology Llc | Motor control circuit with adaptive dynamic range selection |
US7062160B2 (en) | 2002-03-13 | 2006-06-13 | Seagate Technology Llc | Monitoring current in a motor during acceleration to verify motor frequency lock |
JP2003304694A (ja) * | 2002-04-04 | 2003-10-24 | Internatl Business Mach Corp <Ibm> | データ記憶装置、回転制御装置及び回転制御方法 |
US6798192B2 (en) * | 2002-06-11 | 2004-09-28 | Honeywell International, Inc. | Speed sensing system with automatic sensitivity adjustment |
US6901212B2 (en) * | 2002-06-13 | 2005-05-31 | Halliburton Energy Services, Inc. | Digital adaptive sensorless commutational drive controller for a brushless DC motor |
US6686715B2 (en) * | 2002-06-14 | 2004-02-03 | Champion Microelectronic Corp. | Motor control device |
JP3888247B2 (ja) * | 2002-07-15 | 2007-02-28 | 松下電器産業株式会社 | モータ駆動装置 |
US7012391B2 (en) * | 2002-08-09 | 2006-03-14 | Seagate Technology Llc | Motor acceleration using continuous sequence of current limit values |
JP3876838B2 (ja) * | 2003-01-17 | 2007-02-07 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用高加速時変速制御装置 |
US7378810B1 (en) * | 2003-05-20 | 2008-05-27 | Marvell International Ltd. | Method and apparatus for spindle motor control |
US7019482B2 (en) * | 2003-05-29 | 2006-03-28 | Sodick Co., Ltd. | Motion controller having sliding mode controller |
US7404073B2 (en) | 2003-06-26 | 2008-07-22 | Seagate Technology Llc | Transitioning from startup code to application code during initialization of a processor based device |
US7242175B2 (en) * | 2003-08-08 | 2007-07-10 | Stmicroelectronics, Inc. | Determining rotation of a freewheeling motor |
US7190140B2 (en) * | 2004-04-05 | 2007-03-13 | Sodick Co., Ltd. | Sliding mode controller position control device |
US7106021B2 (en) * | 2004-05-04 | 2006-09-12 | International Business Machines Corporation | Method, system, and program product for feedback control of a target system utilizing imposition of a periodic modulating signal onto a command signal |
US7197410B2 (en) * | 2004-08-04 | 2007-03-27 | Seagate Technology Llc | Predicting loss of frequency lock between a motor control circuit and a motor |
US7005822B1 (en) * | 2004-09-21 | 2006-02-28 | Motorola, Inc. | Torque ripple reduction for a voltage mode motor controller |
US7012396B1 (en) | 2004-09-30 | 2006-03-14 | Agere Systems Inc. | Increased digital spindle motor control resolution through dither |
US7034478B2 (en) * | 2004-09-30 | 2006-04-25 | Agere Systems Inc. | Digital spindle control architecture |
US7432677B2 (en) * | 2004-12-16 | 2008-10-07 | Seagate Technology Llc | Closed-loop rotational control of a brushless dc motor |
KR100712544B1 (ko) * | 2006-01-10 | 2007-05-02 | 삼성전자주식회사 | 직류 모터의 반복적 허위 속도 오차 보상 장치 및 방법과이를 이용한 디스크 드라이브 |
US7227326B1 (en) * | 2006-04-24 | 2007-06-05 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | System and method for transient-based motor speed estimation with transient excitation |
US7960936B2 (en) * | 2006-11-14 | 2011-06-14 | Texas Instruments Incorporated | Methods and apparatus to lock a phase lock loop to a motor |
US7893643B2 (en) * | 2007-01-26 | 2011-02-22 | Stmicroelectronics, Inc. | Pair pole asymmetry compensation in back electromotive force zero cross detection |
US7999500B1 (en) | 2007-08-16 | 2011-08-16 | Marvell International Ltd. | Calibrating spindle motor controllers |
JP5155624B2 (ja) * | 2007-08-29 | 2013-03-06 | ルネサスエレクトロニクス株式会社 | モータ駆動装置 |
US8049985B2 (en) * | 2009-02-03 | 2011-11-01 | Seagate Technology Llc | Variable spindle speed control for data storage devices |
US8853985B2 (en) * | 2010-09-17 | 2014-10-07 | Marvell World Trade Ltd. | Back-EMF detection for motor control |
JP6301084B2 (ja) * | 2013-08-06 | 2018-03-28 | ローム株式会社 | モータ駆動装置 |
KR101504026B1 (ko) * | 2013-09-06 | 2015-03-18 | 삼성전기주식회사 | 모터 구동 제어 장치, 모터 구동 제어 방법 및 그를 이용한 모터 시스템 |
CN103475285B (zh) * | 2013-09-12 | 2016-04-20 | 北京航空航天大学 | 一种磁悬浮飞轮无刷直流电机控制系统 |
US9396751B1 (en) * | 2015-06-26 | 2016-07-19 | Western Digital Technologies, Inc. | Data storage device compensating for fabrication tolerances when measuring spindle motor current |
US20180131749A1 (en) * | 2016-11-10 | 2018-05-10 | Ingram Micro Inc. | System and Method for Optimizing Data Transfer using Selective Compression |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3794899A (en) * | 1972-06-19 | 1974-02-26 | Itek Corp | Servo motor driven encoder error evaluation system |
US3996454A (en) * | 1974-04-18 | 1976-12-07 | Actron Industries, Inc. | Servomechanism monitor for numerically controlled machine tools |
US4654566A (en) * | 1974-06-24 | 1987-03-31 | General Electric Company | Control system, method of operating an electronically commutated motor, and laundering apparatus |
US3947738A (en) * | 1974-09-30 | 1976-03-30 | Reliance Electric Company | Pulsed power supply |
US4063146A (en) * | 1975-05-22 | 1977-12-13 | Reliance Electric Company | Digital firing control for a converter |
US4811835A (en) * | 1986-10-07 | 1989-03-14 | K-Tron International, Inc. | Vibratory material feeder |
SE9002419L (sv) * | 1990-07-12 | 1992-01-13 | Skf Ab | Omriktare 2 |
EP0840439A1 (en) * | 1992-02-28 | 1998-05-06 | STMicroelectronics, Inc. | Amplifier and method for detecting the bemf of a coil of a polyphase sensorless dc motor |
DE4231226A1 (de) * | 1992-09-18 | 1994-03-24 | Philips Patentverwaltung | Schaltungsanordnung zum Kommutieren eines kollektorlosen Gleichstrommotors |
-
1995
- 1995-09-06 US US08/524,342 patent/US5631999A/en not_active Expired - Lifetime
-
1996
- 1996-09-06 CN CN96191294A patent/CN1173229A/zh active Pending
- 1996-09-06 DE DE69627317T patent/DE69627317D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1996-09-06 EP EP96930323A patent/EP0818042B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-09-06 KR KR1019970703003A patent/KR970707540A/ko active IP Right Grant
- 1996-09-06 JP JP8272819A patent/JPH09168294A/ja active Pending
- 1996-09-06 AU AU69416/96A patent/AU6941696A/en not_active Abandoned
- 1996-09-06 WO PCT/IB1996/001019 patent/WO1997011454A2/en active IP Right Grant
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100422058B1 (ko) * | 2000-03-31 | 2004-03-10 | 인터내셔널 비지네스 머신즈 코포레이션 | 디스크 드라이버 모터의 정류 시스템, 방법 및 프로그램 매체 |
KR100723521B1 (ko) * | 2006-01-12 | 2007-05-30 | 삼성전자주식회사 | 무브러시 직류 모터의 기구적 공차 보상 장치 및 방법과이를 이용한 디스크 드라이브 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO1997011454A2 (en) | 1997-03-27 |
EP0818042A2 (en) | 1998-01-14 |
EP0818042A4 (en) | 1998-10-14 |
CN1173229A (zh) | 1998-02-11 |
AU6941696A (en) | 1997-04-09 |
EP0818042B1 (en) | 2003-04-09 |
US5631999A (en) | 1997-05-20 |
WO1997011454A3 (en) | 1997-07-03 |
DE69627317D1 (de) | 2003-05-15 |
JPH09168294A (ja) | 1997-06-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR970707540A (ko) | 하드 디스크 드라이브 스핀들 모터 제조상의 공차의 적응 보정(adaptive compensation for hard disc drive spindle motor manuf-acturing tolerances) | |
US5223771A (en) | Polyphase brushless DC Motor control | |
JP4530726B2 (ja) | スイッチトリラクタンス駆動装置の回転子位置検出 | |
KR100251772B1 (ko) | 디스크 드라이브 내의 스핀들 전력 및 음향 노이즈를감소시키는 장치 및 방법 | |
US7224177B2 (en) | Apparatus and method for determining whether motor lock error occurs in sensorless motor | |
GB2330257A (en) | Method and apparatus for controlling a brushless motor | |
US20080037164A1 (en) | Adaptive spindle motor startup method and disk drive using the same | |
EP0800262B1 (en) | Synchronous driving of the phase windings of a DC motor according to predefined digitized driving profiles permanently stored, the reading of which is synchronized with the rotor position for optimizing torque characteristics | |
JP3344914B2 (ja) | 3相モータの速度制御装置 | |
US5990656A (en) | Frequency detector | |
KR100441319B1 (ko) | 전기기기용회전자위치인코더 | |
JPH10108493A (ja) | 無センサーブラシレス直流モータ及びその制御方法 | |
JP2005057922A (ja) | ブラシレスモータ及びブラシレスモータの駆動方法 | |
JP4657435B2 (ja) | ブラシレスモーターの駆動制御方法および装置 | |
US8369198B2 (en) | System and method for printing visible image onto optical disc through tuning driving signal of optical pick-up unit | |
JP4692891B2 (ja) | Dcブラシレスモータ及び回転真空ポンプ | |
JP2002017097A (ja) | 3相ブラシレスモータの回転速度検出装置 | |
JP2000188891A (ja) | ブラシレスモータの駆動方法及び駆動装置 | |
JP5521866B2 (ja) | モータ制御装置 | |
JPH1023783A (ja) | 直流ブラシレスモータ駆動方法及び装置 | |
JPS61170291A (ja) | ブラシレスモ−タ | |
JP2002171787A (ja) | モータ速度検出装置及びモータ制御装置 | |
JPH07123773A (ja) | ブラシレス直流モータの駆動方法 | |
JPH03226292A (ja) | ブラシレス直流モータの制御方式およびそれを用いた磁気ディスク装置 | |
JP3353353B2 (ja) | モータ駆動方法とその回路 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
N231 | Notification of change of applicant | ||
A201 | Request for examination | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
NORF | Unpaid initial registration fee |