KR0174492B1 - 소형정밀모터의 스위칭 제어신호 생성회로 - Google Patents

소형정밀모터의 스위칭 제어신호 생성회로 Download PDF

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Abstract

개시된 스위칭 제어신호 생성회로는 BLDC 모터와 같은 소형 정밀모터에 있어서 별도의 영점을 검출하는 회로 및 지연각을 생성하는 회로 등을 사용하지 않고, 스위칭 잡음을 줄이기 위하여 소프트 스위칭이 이루어지도록 제어하는 신호를 생성하는 것이다.
본 발명은 모터를 구동시키는 스위칭 소자의 온 및 오프시간을 길게 설정하여 스위칭 소자를 천천히 온 및 오프시킬 경우에 전류가 급격하게 증가하지 않고, 천천히 증가하게 되는 것을 이용하는 것으로 소형 정밀모터의 각 상에 구비되는 스위칭 소자의 스위칭을 제어하기 위한 스위칭 제어신호를 생성하는 소형 정밀모터의 스위칭 제어신호 생성회로에 있어서, 소형 정밀모터의 각 상의 역기전력과 중성점 전압을 이용하여 상기 스위칭 소자의 스위칭 절환기간에 제공되는 전류의 선형 기울기 값인 출력신호를 출력하는 기울기 값 제공수단 및 상기 기울기 값 제공수단의 출력신호에 따라 스위칭 제어신호를 출력하여 상기 스위칭 절환기간을 조절하는 스위칭 절환기간 조절수단을 구비한다.

Description

소형 정밀모터의 스위칭 제어신호 생성회로
본 발명은 소형 정밀모터의 U, V 및 W 상에 연결된 스위칭 소자의 스위칭을 제어하기 위한 스위칭 제어신호를 생성하는 소형 정밀모터의 스위칭 제어신호 생성회로에 관한 것이다.
보다 상세하게는 브러시가 구비되지 않은 3상 브러시리스(Brushless) 직류모터(이하, 'BLDC 모터'라고 약칭함)의 각각의 상에 연결된 스위칭 소자의 온 및 오프 스위칭을 제어하기 위한 스위칭 제어신호를 생성하는 소형 정밀모터의 스위칭 제어신호 생성회로에 관한 것이다.
최근 전자 산업에서 널리 사용되고 있는 소형 정밀모터는 대부분이 BLDC 모터이다.
이러한 BLDC 모터를 구동시키기 위해서는 회전자의 위치를 검출하는 자극검출센서가 필요하나, 최근에는 별도의 자극 검출센서를 부착시키지 않고, BLDC 모터가 회전할 경우에 발생되는 역기전력을 이용하여 BLDC 모터의 구동을 제어하는 센서리스(Sensorless) 구동방식이 많이 이용되고 있다.
특히 모터 구동용 집적회로를 이용하여 소형 BLDC 모터를 구동하는 경우에 있어서는 전류를 구형파로 인가하는 전류형 구동방식이 주로 채용되어 왔다.
BLDC 모터에 구형파 전류를 인가하여 구동할 경우에는 구형파 전류의 특성상 각각의 상에 연결된 스위칭 소자가 순간적으로 온 및 오프된다.
그러므로 BLDC 모터의 각 상의 내부 인덕턴스로 인한 역기전력이 매우 크게 되고, 큰 스위칭 잡음을 발생하게 된다.
이 때, 발생하는 역기전력(Eemf)은 다음의 수학식 1과 같다.
여기서, L은 모터의 내부 인덕턴스이고, i는 모터로 흐르는 전류이다.
상기 발생하는 스위칭 잡음은 모터 구동용 집적회로 및 시스템이 오동작을 유발하게 된다.
그러므로 모터 구동용 집적회로 및 시스템의 오동작을 방지하기 위하여 외부에 별도의 저항 및 콘덴서 등으로 이루어진 스너버(snubber) 회로를 구비하거나 기타 스위칭 잡음을 줄이기 위한 부품을 구비해야 되는 문제점이 있다.
그리고 BLDC 모터를 구동시키기 위해서는 전류의 흐름을 각각의 상으로 회전시켜야 되는 것으로서 센서리스 구동방식에 있어서 전류의 흐름을 회전시키는 시기는 모터의 각 상의 역기전력으로부터 찾을 수 있다.
즉, 센서리스 구동방식에 있어서 전류의 흐름을 회전시키는 시기는 모터의 각 상의 교차점이 된다.
모터의 각 상의 교차점을 찾는 종래의 기술은 각 상의 역기전력의 위상이 0°를 지난 후부터 위상이 30°지연된 위치를 찾아 스위칭 소자의 온/오프를 제어함으로써 전류의 흐름이 회전되도록 하고 있다.
전기적으로 위상이 30°지연된 위치를 찾는 방법으로는 외부에 저항 및 콘덴서 등으로 이루어진 필터를 이용하여 지연시키는 방법이 있다.
그러나 이 방법에 따르면, 주파수에 대한 응답특성이 좋지 않아 모터를 기동시킬 때부터 정상 운전을 수행할 때까지 회전하는 모터의 속도에 따른 지연각이 달라지므로 최적의 성능을 낼 수 없고, 또한 별도로 영점을 검출하는 회로와 지연각을 생성하는 회로를 필요로 하는 문제점이 있다.
또 다른 해결 방법으로는 디지털 회로를 이용하여 전류의 흐름을 회전시키는 시점을 찾는 방법도 있으나, 이 또한 별도로 영점을 검출하는 회로와 지연각을 생성하는 회로를 필요로 한다.
따라서 본 발명의 목적은 BLDC 모터와 같은 소형 정밀모터에 있어서 별도의 영점을 검출하는 회로 및 지연각을 생성하는 회로 등을 사용하지 않고, 스위치 잡음을 줄이기 위하여 소프트 스위칭이 이루어지도록 제어하는 신호를 생성하는 소형정밀모터의 스위칭 제어신호 생성회로를 제공하는데 있다.
상기한 수학식 1에서 알 수 있는 바와 같이 스위칭 소자의 온 및 오프시간을 길게 설정하여 스위칭 소자를 천천히 온 및 오프시킬 경우에 전류가 급격하게 증가하지 않고, 천천히 증가하게 된다.
이를 위하여 본 발명에서는 소형 정밀모터의 각 상에 구비되는 스위칭 소자의 스위칭을 제어하기 위한 스위칭 제어신호를 생성하는 소형 정밀모터의 스위칭 제어신호 생성회로에 있어서, 소형 정밀모터의 각 상의 역기전력과 중성점 전압을 이용하여 상기 스위칭 소자의 스위칭 절환기간에 제공되는 전류의 선형 기울기 값의 출력신호를 출력하는 기울기 값 제공수단 및 상기 기울기 값 제공수단의 출력신호에 따라 스위치 제어신호를 출력하여 상기 스위치 전환기간을 조절하는 스위칭 절환기간 조절수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.
제1a도 내지 제1c도는 본 발명에 따른 스위칭 제어신호 생성회로에서 U, V 및 W 상의 기울기 값 제공수단을 보인 상세 회로도.
제2도는 본 발명에 따른 스위칭 제어신호 생성회로에서 스위칭 절환기간 조절수단을 보인 상세 회로도.
제3도는 모터의 역기전력과 12 모드의 관계를 보인 그래프.
제4도는 모터의 역기전력과 본 발명에 따른 스위칭 제어신호 생성회로에서 출력되는 스위칭 제어신호의 관계를 보인 그래프이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
100 : 기울기 값 제공수단 110 : 스위칭 절환기간 조절수단
111 : 출력 전압레벨 결정수단
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세하게 설명하기로 한다.
제1a도 내지 제1c도는 본 발명에 따른 스위칭 제어신호 생성회로에서 모터의 U, V 및 W 상의 역기전력(Uemf)(Vemf)(Wemf)과 U, V 및 W 상의 중성점 전압을 입력으로 하여 U, V 및 W 상의 스위칭 절환시 제공되는 전류가 선형특성을 갖도록 하는 기울기 값을 출력하는 기울기 값 제공수단(101)(102)(103)을 보인 상세 회로도이고, 제2도는 상기 기울기 값 제공수단(101)(102)(103)의 출력신호(Uoh)(Uol),(Voh)(Vol),(Woh)(Wol)에 의하여 스위칭 절환 기간을 조절하기 위한 스위칭 절환기간 조절수단(110)을 보인 상세 회로도이다.
상기 제1a도 내지 제1c도의 기울기 값 제공수단(101)(102)(103)은, 각기 U, V 및 W 상의 역기전력(Uemf)(Vemf)(Wemf)과 중성점 전압을 입력으로 하여 U, V 및 W 상의 스위칭 절환시 기울기 정도를 나타내는 출력신호(Uoh)(Voh)(Woh)를 출력하는 입력 증폭기(OP1)(OP2)(OP3)와, 상기 입력 증폭기(OP1)(OP2)(OP3)와, 상기 입력 증폭기(OP1)(OP2)(OP3)에서 출력되는 U, V 및 W 상의 출력신호(Uoh)(Voh)(Woh)보다 0.7V 낮은 출력신호(Uol)(Vol)(Wol)를 출력하기 위한 다이오드(D1)(D2)(D3)와, 상기 각각의 입력 증폭기(OP1)(OP2)(OP3)에 연결되어 인가되는 U, V 및 W 상의 역기전력(Uemf)(Vemf)(Wemf)과 중성점 전압 간의 차이를 조절하기 위한 복수의 저항(R1∼R4)(R5∼R8)(R9∼R12)으로 구성된다.
여기서, 저항(R1∼R12)의 값은 R1 = R2 = R5 = R6 = R9 = R10 및 R3 = R4 = R7 = R8 = R11 = R12이다.
또한 상기 제2도의 스위칭 절환기간 조절수단(110)은, 상기 기울기 값 제공수단(101)(102)(103)의 각각의 입력 증폭기(OP1)(OP2)(OP3)의 출력신호(Uoh)(Voh)(Woh)중에서 각기 2가지를 선택적으로 입력받아 비교하는 에미터 결합 쌍(Emitter Coupled Pair)의 트랜지스터(Q1)(Q2),(Q3)(Q4),(Q5)(Q6),(Q7)(Q8),(Q9)(Q10),(Q11)(Q12)로 이루어진 제1 내지 제6비교기(COM1∼COM6)와, 상기 기울기 값 제공수단(101)(102)(103)의 다이오드(D1)(D2)(D3)를 통해 출력되는 출력신호(Uol)(Vol)(Wol)와 중성점 전압을 입력받아 비교하여 상기 제1 내지 제6비교기(COM1∼COM6)의 동작을 제어하는 에미터 결합 쌍의 트랜지스터(Q13)(Q14),(Q15)(Q16),(Q17)(Q18)로 이루어진 제7 내지 제9비교기(COM7∼COM9)와, 상기한 제7 내지 제9비교기(COM1∼COM9)에 의해 출력되어 각 상의 스위칭 소자(도면에 도시되지 않았음)로 제공되는 스위칭 제어신호(Uout)(Vout)(Wout)의 레벨을 결정하기 위한 출력 전압레벨 결정수단(111)으로 구성된다.
여기서 상기 출력 전압레벨 결정수단(111)은, 공급되는 전원(Vcc)과, 상기 제1 내지 제3비교기(COM1)(COM2)(COM3)의 트랜지스터(Q1)(Q6)(Q7)(Q12),(Q2)(Q3)(Q8)(Q9),(Q4)(Q5)(Q10)(Q11)의 콜렉터에 연결되어 있는 3개의 저항(RS)과, 상기 제7 내지 제9비교기(COM7)(COM8)(COM9)의 트랜지스터(Q13)(Q14),(Q15)(Q16),(Q17)(Q18)의 에미터와 접지 사이에 접속되어 있는 3개의 전류원(IS)으로 구성된다.
그리고 상기 출력 전압레벨 결정수단(111)에서 출력되는 스위칭 제어신호(Uout)(Vout)(Wout)는 전원(Vcc)에서 저항(RS)을 통해 출력된다.
이와 같이 구성된 본 발명의 소형 정밀모터의 스위칭 제어신호 생성회로의 동작을 상세히 설명한다.
우선, 모터의 U, V 및 W 상으로부터 역기전력(Uemf)(Vemf)(Wemf)과 중성점 전압이 입력되면, 입력된 U 상의 역기전력(Uemf)은 저항(R1)을 통해 입력 증폭기(OP1)의 비반전 입력단자(+)에 인가되고, V 상의 역기전력(Vemf)은 저항(R5)을 통해 입력 증폭기(OP2)의 비반전 입력단자(+)에 인가되며, W 상의 역기전력(Wemf)은 저항(R9)을 통해 입력 증폭기(OP3)의 비반전 입력단자(+)에 인가된다.
그리고, U, V 및 W 상의 중성점 저항(R2)(R6)(R10)을 통해 각각의 입력 증폭기(OP1)(OP2)(OP3)의 반전 입력단자(-)에 공통으로 인가된다.
이와 같이 U, V 및 W 상에 해당되는 역기전력(Uemf)(Vemf)(Wemf)과 중성점 전압이 입력 증폭기(OP1)(OP2)(OP3)에 인가되면, 입력 증폭기(OP1)(OP2)(OP3)는, 비반전 및 반전 입력단자(+)(-)와 궤환 루프를 통해, 각각의 입력 증폭기(OP1)(OP2)(OP3)에 접속되어 있는 저항(R1∼R12)에 의하여 증폭률이 조절되어 해당되는 역기전력(Uemf)(Vemf)(Wemf)과 중심점 전압의 차이 값을 증폭 및 출력한다.
이 때 입력 증폭기(OP1)(OP2)(OP3)의 증폭률이 크면, 스위칭 절환기간 조절수단(110)에서 출력되는 스위칭 제어신호(Uout)(Vout)(Wout)가 거의 구형파에 가깝게 되어 온 및 오프 절환기간이 선형(Linear) 영역에 머무르는 기간이 짧고, 증폭률이 작으면 스위칭 제어신호(Uout)(Vout)(Wout)가 온 및 오프 절환기간에서 선형영역에 머무르는 기간이 길어지게 된다.
즉, 입력 증폭기(OP1)(OP2)(OP3)의 증폭률이 크면, 온/오프 절환기간이 급격하게 이루어지고, 입력 증폭기(OP1)(OP2)(OP3)의 증폭률이 작으면 완만하게 이루어진다.
따라서, 입력 증폭기(OP1)(OP2)(OP3)의 증폭률을 작게 설정하면, 본 발명에서 의도하는 바와 같이 소프트 스위칭이 이루어지는 것으로서 입력증폭기(OP1)(OP2)(OP3)에 연결된 저항(R1∼R12)의 값을 조절하여 증폭률을 작게 설정한다.
그리고 저항(R1∼R12)의 값을 설정함에 따라 모터를 고속으로 회전시킬 경우에도 소프트 스위칭이 가능하도록 구현할 수 있다.
이와 같이 각각의 입력 증폭기(OP1)(OP2)(OP3)에서 증폭되어 출력되는 각 상의 역기전력(Uemf)(Vemf)(Wemf)과 중성점 전압의 차이 값에 따른 출력신호(Uoh)(Voh)(Woh)은 스위칭 절환기간 조절수단(11)의 제1 내지 제6비교기(COM1∼COM6)에 구비되어 있는 트랜지스터(Q1∼Q12)의 베이스로 입력되고, 다이오드(D1)(D2)(D3)를 통해 출력되는 출력신호(Uoh)(Voh)(Woh)는 중성점 전압과 함께 스위칭 절환기간 조절수단(11)의 제7 내지 제9비교기(COM7∼COM9)로 입력된다.
그러면, 스위칭 절환기간 조절수단(110)의 트랜지스터(Q1)(Q2)가 에미터 결합 쌍으로 구비된 제1비교기(COM1)는 트랜지스터(Q1)(Q2)의 베이스에 인가되는 출력신호(Uoh)(Voh)의 크기에 따라 트랜지스터(Q1)(Q2)의 온 및 오프 상태가 결정되고, 제2비교기(COM2)는 출력신호(Voh)(Woh)의 크기에 따라 트랜지스터(Q3)(Q4)의 온 및 오프 상태가 결정되며, 제3비교기(COM3)는 출력신호(Woh)(Uoh)의 크기에 따라 트랜지스터(Q5)(Q6)의 온 및 오프 상태가 결정되며, 제4비교기(COM4)는 출력신호(Uoh)(Voh)의 크기에 따라 트랜지스터(Q7)(Q8)의 온 및 오프 상태가 결정되며, 제5비교기(COM5)는 출력신호(Voh)(Woh)의 크기에 따라 트랜지스터(Q9)(Q10)의 온 및 오프 상태가 결정되며, 제6비교기(COM6)는 출력신호(Woh)(Uoh)의 크기에 따라 트랜지스터(Q11)(Q12)의 온 및 오프 상태가 결정된다.
그리고 트랜지스터(Q13)(Q14)가 에미터 결합 쌍으로 구비된 제7비교기(COM7)는 상기 제1비교기(COM1)의 트랜지스터(Q1)(Q2)의 에미터에 트랜지스터(Q13)의 콜렉터가 연결되고, 제4비교기(COM4)의 트랜지스터(Q7)(Q8)의 에미터에 트랜지스터(Q14)의 콜렉터가 연결되어 트랜지스터(Q13)(Q14)의 베이스에 인가되는 입력 증폭기(OP1)의 출력신호(Uol) 및 중성점 전압의 크기에 따라 트랜지스터(Q13)(Q14)의 온 및 오프 상태가 결정된다.
트랜지스터(Q15)(Q16)가 에미터 결합 쌍으로 구비된 제8비교기(COM8)는 제2비교기(COM2)의 트랜지스터(Q3)(Q4)의 에미터에 트랜지스터(Q15)의 콜렉터가 연결되고, 제5비교기(COM5)의 트랜지스터(Q9)(Q10)의 에미터에 트랜지스터(Q16)의 콜렉터가 연결되어 트랜지스터(Q15)(Q16)의 베이스에 인가되는 입력 증폭기(OP2)의 출력신호(Vol) 및 중성점 전압의 크기에 따라 트랜지스터(Q15)(Q16)의 온 및 오프상태가 결정된다.
트랜지스터(Q17)(Q18)가 에미터 결합 쌍으로 구비된 제9비교기(COM9)는 제3비교기(COM3)의 트랜지스터(Q5)(Q6)의 에미터에 트랜지스터(Q17)의 콜렉터가 연결되고, 제6비교기(COM6)의 트랜지스터(Q11)(Q12)의 에미터에 트랜지스터(Q18)의 콜렉터가 연결되어 트랜지스터(Q17)(Q18)의 베이스에 인가되는 입력 증폭기(OP3)의 출력신호(Wol) 및 중성점 전압의 크기에 따라 트랜지스터(Q17)(Q18)의 온 및 오프상태가 결정된다.
이와 같이 3상 BLDC 모터의 회전시 유기되는 역기전력(Uemf)(Vemf)(Wemf)의 1 주기를 제3도에 도시된 바와 같이 12 모드로 나눌 경우에 상술한 비교기(COM1∼COM9)의 트랜지스터(Q1∼Q18)는 다음의 표 1에 나타낸 바와 같이 온 및 오프 상태로 동작하고, 이와 같은 동작에 의하여 출력되는 스위칭 제어신호(Uout)(Vout)(Wout)는 표 2에 나타낸 바와 같은 값으로 출력된다.
상기 표 2에서 알 수 있는 바와 같이 각 모드별로 출력되는 스위칭 제어신호(Uout)(Vout)(Wout)의 값은 공급되는 전원(Vcc)와, 출력 전압레벨 결정수단(111)의 저항(RS) 및 전류원(IS)에 의하여 결정된다.
이와 같이 입력 증폭기(OP1)(OP2)(OP3)의 출력신호(Uoh)(Voh)(Woh)들 중에서 각기 2개의 출력신호(Uoh)(Voh), 출력신호(Uoh)(Woh) 및 출력신호(Voh)(Woh)를 에미터 결합 쌍을 연결되는 트랜지스터(Q1)(Q2) 및 (Q7)(Q8)와, 트랜지스터(Q3)(Q4) 및 (Q9)(Q10)와, 트랜지스터(Q5)(Q6) 및 (Q11)(Q12)로 비교할 경우에 에미터 결합 쌍의 2개의 트랜지스터(Q1)(Q2),(Q3)(Q4),(Q5)(Q6),(Q7)(Q8),(Q9)(Q10),(Q11)(Q12)로 흐르는 전류의 비가 지수 함수적(Exponentially)으로 변화하게 되므로 출력되는 스위칭 제어신호(Uout)(Vout)(Wout)의 값도 스위칭이 일어나는 순간에는 지수 함수적으로 변화하게 된다.
즉, 입력 증폭기(OP1)(OP2)(OP3)의 출력신호(Uoh)(Voh)(Woh)의 레벨 차이가 에미터 결합 쌍으로 결합된 트랜지스터(Q1∼Q12)의 선형영역(역기전력(Uemf)(Vemf)(Wemf)의 차이가 대략 -2 × Vt ∼ 2 × Vt의 사이)(여기서, Vt는 열 전압(thermal voltage임)에 있는 동안은 스위칭 절환기간 조절수단(110)에서 출력되는 스위칭 제어신호(Uout)(Vout)(Wout)들은 제4도에 도시된 사다리꼴과 비슷한 모양을 가진다.
그리고 입력 증폭기(OP1)(OP2)(OP3)의 출력신호(Uoh)(Voh)(Woh)의 레벨 차이가 4 × Vt의 사이일 경우에는 대략 하나의 트랜지스터로만 전류가 흐르게 된다.
상기 스위칭 절환기간 조절수단(110)에서 출력되는 스위칭 제어신호(Uout)(Vout)(Wout)들은 미도시된 트랜스 콘덕턴스(Transconductance) 증폭기로 입력되어 전압파형과 동일한 파형의 전류를 3상 BLDC 모터의 각 상의 스위칭 소자로 전송된다.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명의 소형 정밀모터의 스위칭 제어신호 생성회로는 3상 BLDC 모터에 있어서 각 상의 역기전력과 중성점 전압간의 차를 증폭하는 입력 증폭기와 각기 2개의 트랜지스터가 에미터 결합 쌍으로 이루어진 복수의 비교기를 이용하여 각 상의 스위칭 절환시 제공되는 전류가 선형특성을 갖도록 절환기간을 증가시켜 모터의 각 상에 연결된 스위칭 소자가 천천히 온 또는 오프되도록 제어함으로써 스위칭 소자의 스위칭시의 스위칭 잡음으로 인한 모터의 오동작을 방지할 수 있다.

Claims (7)

  1. 소형 정밀모터의 각 상에 구비되는 스위칭 소자의 스위칭을 제어하기 위한 스위칭 제어신호(Uout)(Vout)(Wout)를 생성하는 소형 정밀모터의 스위칭 제어신호 생성회로에 있어서, 상기 소형 정밀모터의 각 상의 역기전력(Uemf)(Vemf)(Wemf)과 중성점 전압을 이용하여 상기 스위칭 소자의 스위칭 절환기간에 제공되는 전류의 선형 기울기 값인 출력신호(Uoh)(Uol)(Voh)(Vol)(Woh)(Wol)를 출력하는 기울기 값 제공수단(101)(102)(103); 및 상기 기울기 값 제공수단(101)(102)(103)의 출력신호(Uoh)(Uol)(Voh)(Vol)(Woh)(Wol)에 따라 스위칭 제어신호(Uout)(Vout)(Wout)를 출력하여 상기 스위칭 절환기간을 조절하는 스위칭 절환기간 조절수단(110)으로 구성됨을 특징으로 하는 소형 정밀모터의 스위칭 제어신호 생성회로.
  2. 제1항에 있어서, 상기 기울기 값 제공수단(101)(102)(103)은; 상기 각 상별로 발생되는 역기전력(Uemf)(Vemf)(Wemf)에 대응되는 수의 입력 증폭기(OP1)(OP2)(OP3)를 구비하고, 이들 입력 증폭기(OP1)(OP2)(OP3)를 통해 해당되는 역기전력(Uemf)(Vemf)(Wemf)과 상기 중성점 전압의 차를 증폭하여 출력신호(Uoh)(Voh)(Woh)를 발생하는 것을 특징으로 하는 소형정밀모터의 스위칭 제어신호 생성회로.
  3. 제1항에 있어서, 상기 스위칭 절환기간 조절수단(110)은; 상기 출력신호(Uoh)(Uol)(Voh)(Vol)(Woh)(Wol)와 중성점 전압 중에서 2가지의 값을 선택적으로 각기 비교하여 지수 함수적으로 변화되는 스위칭 제어신호(Uout)(Vout)(Wout)를 발생하는 제1 내지 제9비교기(COM1∼COM9)로 구성됨을 특징으로 하는 소형 정밀모터의 스위칭 제어신호 생성회로.
  4. 제2항에 있어서, 상기 기울기 값 제공수단(101)(102)(103)은; 상기 입력 증폭기(OP1)(OP2)(OP3)의 출력신호(Uoh)(Voh)(Woh)가 다이오드(D1)(D2)(D3)를 통해 출력신호(Uol)(Vol)(Wol)로 출력되는 것을 특징으로 하는 소형 정밀모터의 스위칭 제어신호 생성회로.
  5. 제3항에 있어서, 상기 스위칭 절환기간 조절수단(110)은; 트랜지스터(Q1)(Q2),(Q3)(Q4),(Q5)(Q6),(Q7)(Q8),(Q9)(Q10),(Q11)(Q12)가 각기 에미터 결합 쌍으로 연결되고 상기 출력신호(Uoh)(Voh)(Woh)들 중에서 2가지의 출력신호를 각기 비교하는 제1 내지 제6비교기(COM1∼COM6); 및 트랜지스터(Q13)(Q14),(Q15)(Q16),(Q17)(Q18)가 각기 에미터 결합 쌍으로 상기 제1내지 제6비교기(COM1∼COM6)의 동작을 제어하는 제7 내지 제9비교기(COM7∼COM9)로 구성됨을 특징으로 하는 소형정밀모터의 스위칭 제어신호 생성회로.
  6. 제1항 또는 제5항에 있어서, 상기 스위칭 절환기간 조절수단(110)은; 생성되는 각 상의 스위칭 제어신호(Uout)(Vout)(Wout)의 출력레벨을 결정하기 위한 출력 전압레벨 결정수단(111)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 소형 정밀모터의 스위칭 제어신호 생성회로.
  7. 제6항에 있어서, 상기 출력 전압레벨 결정수단(111)은; 공급되는 전원(Vcc)과 상기 제1 내지 제6비교기(COM1∼COM6)에 인가하는 저항(RS); 및 상기 제7 내지 제9비교기(COM7∼COM9)에 접속되어 정전류를 공급하는 전류원(IS)으로 구성됨을 특징으로 하는 소형 정밀모터의 스위칭 제어신호 생성회로.
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