JPH0667265B2 - ブラシレスモータの駆動方式 - Google Patents
ブラシレスモータの駆動方式Info
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- JPH0667265B2 JPH0667265B2 JP58084785A JP8478583A JPH0667265B2 JP H0667265 B2 JPH0667265 B2 JP H0667265B2 JP 58084785 A JP58084785 A JP 58084785A JP 8478583 A JP8478583 A JP 8478583A JP H0667265 B2 JPH0667265 B2 JP H0667265B2
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- JP
- Japan
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- transistor
- waveform
- collector
- output
- conductivity type
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/34—Modelling or simulation for control purposes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 本発明は、固定電機子コイルへの通電波形を例えばサイ
ン波とすることにより一定の駆動トルクを得るリニア駆
動方式のブラシレスモータに係り、特にはその駆動方式
の改良に関する。
ン波とすることにより一定の駆動トルクを得るリニア駆
動方式のブラシレスモータに係り、特にはその駆動方式
の改良に関する。
リニア駆動は、固定電機コイルへの通電波形をサイン波
等の弦状波形とすることにより一定の駆動トルクを得る
ことができるものである。ところで、このようなリニア
駆動における従来のブラシレスモータにおいては、第１
図に示すようにブラシレスモータのマグネツトロータRT
の回転位相角を例えばホール素子HEで検知し、このホー
ル素子HEの回転位相角検知出力により、固定電機子コイ
ルL1,L2の通電位相制御を行つて駆動トルクを得るよう
にしたものがある。この固定電機子コイルL1,L2は第２
図に示すように、ブリツジ形に設けられた４個の出力ト
ランジスタQ1〜Q4のオン・オフ制御によりモータを駆動
する電流i1,i2が通流されるようになつている。ところ
が、ホール素子HEの出力により各トランジスタQ1〜Q4を
駆動する出力波形ａ〜ｄは、例えば第３図に示すよう
に、接点電位GNDと電源電位Vccとの間の動作領域にはい
るようになるので、斜線領域のパワー損失により各トラ
ンジスタQ1〜Q4はすべて安全動作領域の大きい大型の素
子が必要となる。また、対称駆動を行う領域を広くと
れ、かつトルクむらのない領域を充分とれるようにする
ため固定電機子コイルL1,L2の中点Ｍの電圧VMを検出す
る回路を付加する必要があるが、このような中点検出回
路ならびにその回路の出力により中点電圧を制御する回
路は複雑でかつコストが高くつく。このため、中点電圧
検出回路を不要にして回路構成を簡単、かつ小型化を可
能にする一方で、回転トルクむらを生じることなく、正
確にモータを駆動制御できるようにすることが望まれ
る。
等の弦状波形とすることにより一定の駆動トルクを得る
ことができるものである。ところで、このようなリニア
駆動における従来のブラシレスモータにおいては、第１
図に示すようにブラシレスモータのマグネツトロータRT
の回転位相角を例えばホール素子HEで検知し、このホー
ル素子HEの回転位相角検知出力により、固定電機子コイ
ルL1,L2の通電位相制御を行つて駆動トルクを得るよう
にしたものがある。この固定電機子コイルL1,L2は第２
図に示すように、ブリツジ形に設けられた４個の出力ト
ランジスタQ1〜Q4のオン・オフ制御によりモータを駆動
する電流i1,i2が通流されるようになつている。ところ
が、ホール素子HEの出力により各トランジスタQ1〜Q4を
駆動する出力波形ａ〜ｄは、例えば第３図に示すよう
に、接点電位GNDと電源電位Vccとの間の動作領域にはい
るようになるので、斜線領域のパワー損失により各トラ
ンジスタQ1〜Q4はすべて安全動作領域の大きい大型の素
子が必要となる。また、対称駆動を行う領域を広くと
れ、かつトルクむらのない領域を充分とれるようにする
ため固定電機子コイルL1,L2の中点Ｍの電圧VMを検出す
る回路を付加する必要があるが、このような中点検出回
路ならびにその回路の出力により中点電圧を制御する回
路は複雑でかつコストが高くつく。このため、中点電圧
検出回路を不要にして回路構成を簡単、かつ小型化を可
能にする一方で、回転トルクむらを生じることなく、正
確にモータを駆動制御できるようにすることが望まれ
る。
本発明は、このような要望に沿うブラシレスモータの駆
動方式を提供することを目的とする。
動方式を提供することを目的とする。
本発明は、このような目的を達成するためマグネツトロ
ータの回転位相角を検知する素子の回転位相角検知出力
の波形を、その波形の各半周期にて半波波形に変換する
ことによって位相が180゜異なりかつ接地電位から立ち
上がる２つの半波波形出力を出力する波形変換器と、コ
レクタが電源にエミッタが電源受給部にそれぞれ接続さ
れた所定導電形の電源供給用トランジスタと、コレクタ
が前記電源受給部に接続され、かつベースに前記波形変
換器から半波波形出力が与えられる、前記導電形と同じ
導電形の第１のトランジスタと、コレクタが第１のトラ
ンジスタのエミッタに、エミッタが接地にそれぞれ接続
され、かつ、ベースには第１のトランジスタのベースに
与えられる半波波形出力とは位相が180゜異なる矩形波
出力が与えられる、前記導電形と同じ導電形の第３のト
ランジスタと、コレクタが前記電源受給部に接続され、
かつベースに前記波形変換器から第１のトランジスタの
ベースに与えられる半波波形出力とは位相が180゜異な
る半波波形出力が与えられる、前記導電形と同じ導電形
の第２のトランジスタと、コレクタが第２のトランジス
タのエミッタに、エミッタが接地にそれぞれ接続され、
かつベースには第２のトランジスタのベースに与えられ
る半波波形出力とは位相が180゜異なる矩形波出力が与
えられる、前記導電形と同じ導電形の第４のトランジス
タとを備えるとともに、前記第１のトランジスタのエミ
ッタと第３のトランジスタのコレクタとの接続部と、第
１のトランジスタのエミッタと第４のトランジスタのコ
レクタとの接続部との間に、前記複数の電機子コイルを
接続し、前記電源供給用トランジスタにおいては、その
コレクタには電源が供給され、そのベースには前記第１
と第２のトランジスタそれぞれのベースに与えられる半
波波形出力の合成波形出力に、それぞれの半波波形出力
により該第１と第２のトランジスタそれぞれがオンした
ときのコレクタ・エミッタ間電圧を加えてなる合成電圧
が与えられるようにしている。
ータの回転位相角を検知する素子の回転位相角検知出力
の波形を、その波形の各半周期にて半波波形に変換する
ことによって位相が180゜異なりかつ接地電位から立ち
上がる２つの半波波形出力を出力する波形変換器と、コ
レクタが電源にエミッタが電源受給部にそれぞれ接続さ
れた所定導電形の電源供給用トランジスタと、コレクタ
が前記電源受給部に接続され、かつベースに前記波形変
換器から半波波形出力が与えられる、前記導電形と同じ
導電形の第１のトランジスタと、コレクタが第１のトラ
ンジスタのエミッタに、エミッタが接地にそれぞれ接続
され、かつ、ベースには第１のトランジスタのベースに
与えられる半波波形出力とは位相が180゜異なる矩形波
出力が与えられる、前記導電形と同じ導電形の第３のト
ランジスタと、コレクタが前記電源受給部に接続され、
かつベースに前記波形変換器から第１のトランジスタの
ベースに与えられる半波波形出力とは位相が180゜異な
る半波波形出力が与えられる、前記導電形と同じ導電形
の第２のトランジスタと、コレクタが第２のトランジス
タのエミッタに、エミッタが接地にそれぞれ接続され、
かつベースには第２のトランジスタのベースに与えられ
る半波波形出力とは位相が180゜異なる矩形波出力が与
えられる、前記導電形と同じ導電形の第４のトランジス
タとを備えるとともに、前記第１のトランジスタのエミ
ッタと第３のトランジスタのコレクタとの接続部と、第
１のトランジスタのエミッタと第４のトランジスタのコ
レクタとの接続部との間に、前記複数の電機子コイルを
接続し、前記電源供給用トランジスタにおいては、その
コレクタには電源が供給され、そのベースには前記第１
と第２のトランジスタそれぞれのベースに与えられる半
波波形出力の合成波形出力に、それぞれの半波波形出力
により該第１と第２のトランジスタそれぞれがオンした
ときのコレクタ・エミッタ間電圧を加えてなる合成電圧
が与えられるようにしている。
以下、本発明を図面に示す一実施例に基づいて詳細に説
明する。
明する。
第４図はこの実施例の回路図である。この実施例に係る
ブラシレスモータは第１図に示すマグネットロータRTを
備え、このマグネットロータRTの回転位相角を検出する
素子、例えばホール素子HEの出力を介して、固定電機子
コイルL1,L2の通電位相制御を行つて駆動トルクを得る
ようにしている。このホール素子HEは第４図に示すよう
に差動増幅器AMPの正・逆相入力端子＋，−にそれぞ
れ、位相が互いに180゜異なる正弦波状の出力S0,S0′を
与えるようになつている。差動増幅器AMPは、この回転
位相角検知出力S0,S0′により、第５図（ａ）に示すほ
ぼ正弦波状の出力S1を導出する。この差動増幅器AMPの
出力S1は第1,第２の波形変換器W1,W2に与えられる。第
1,第２の波形変換器W1,W2は、この出力S1に基づき、そ
れぞれ第５図（ｂ）（ｃ）に示す波形変換出力S2,S3を
形成する。この各波形変換出力S2,S3は、接地電位GNDか
ら立上がる半波波形を有し、互いに180゜位相が異なつ
ている。この波形変換出力S2,S3は、ブリツジ形に第１
〜第４トランジスタQ1〜Q4を設けてなる駆動回路DVTの
内、上段側の左右にある第1,第２トランジスタQ1,Q2の
各ベースに与えられる。下段側の左右にある第3,第４ト
ランジスタQ3,Q4の各ベースには、図示しない駆動回路
から、それぞれ第５図（ｄ）（ｅ）に示す矩形波出力
S5,S4が与えられる。一方の矩形波出力S4は、第１の波
形変換器W1の出力S2と同位相であり、他方の矩形波出力
S5は第２の波形変換器W2の出力S3と同位相である。駆動
回路DVTの電源受給部Ｒと電源Vccとの間には、電源供給
用トランジスタQ5のコレクタ・エミツタが挿入される。
この電源受給用トランジスタQ5のベースには、第５図
（ｆ）に示すように、少なくとも半波波形の出力S2,S3
の電圧に、この半波波形の出力S2,S3によりオンにされ
たときの第1,第２トランジスタQ1,Q2のコレクタ・エミ
ツタ間電圧を加えてなる合成電圧を有する出力S6が、図
示しない回路により与えられる。
ブラシレスモータは第１図に示すマグネットロータRTを
備え、このマグネットロータRTの回転位相角を検出する
素子、例えばホール素子HEの出力を介して、固定電機子
コイルL1,L2の通電位相制御を行つて駆動トルクを得る
ようにしている。このホール素子HEは第４図に示すよう
に差動増幅器AMPの正・逆相入力端子＋，−にそれぞ
れ、位相が互いに180゜異なる正弦波状の出力S0,S0′を
与えるようになつている。差動増幅器AMPは、この回転
位相角検知出力S0,S0′により、第５図（ａ）に示すほ
ぼ正弦波状の出力S1を導出する。この差動増幅器AMPの
出力S1は第1,第２の波形変換器W1,W2に与えられる。第
1,第２の波形変換器W1,W2は、この出力S1に基づき、そ
れぞれ第５図（ｂ）（ｃ）に示す波形変換出力S2,S3を
形成する。この各波形変換出力S2,S3は、接地電位GNDか
ら立上がる半波波形を有し、互いに180゜位相が異なつ
ている。この波形変換出力S2,S3は、ブリツジ形に第１
〜第４トランジスタQ1〜Q4を設けてなる駆動回路DVTの
内、上段側の左右にある第1,第２トランジスタQ1,Q2の
各ベースに与えられる。下段側の左右にある第3,第４ト
ランジスタQ3,Q4の各ベースには、図示しない駆動回路
から、それぞれ第５図（ｄ）（ｅ）に示す矩形波出力
S5,S4が与えられる。一方の矩形波出力S4は、第１の波
形変換器W1の出力S2と同位相であり、他方の矩形波出力
S5は第２の波形変換器W2の出力S3と同位相である。駆動
回路DVTの電源受給部Ｒと電源Vccとの間には、電源供給
用トランジスタQ5のコレクタ・エミツタが挿入される。
この電源受給用トランジスタQ5のベースには、第５図
（ｆ）に示すように、少なくとも半波波形の出力S2,S3
の電圧に、この半波波形の出力S2,S3によりオンにされ
たときの第1,第２トランジスタQ1,Q2のコレクタ・エミ
ツタ間電圧を加えてなる合成電圧を有する出力S6が、図
示しない回路により与えられる。
したがつて、このような構成を有する回路において、時
刻t0〜t1およびt2〜t3の間では、第1,第４トランジスタ
Q1,Q4が共に導通することにより、固定電機子コイルL1,
L2には図示方向の電流i1が流れ、また時刻t1〜t2および
t3〜t4の間では、第2,第３トランジスタQ2,Q3が共に導
通することにより、固定電機子コイルL1,L2には図示方
向の電流i2が流れることになる。このため、マグネツト
ロータRTは回転させられる。ところで、この実施例によ
れば、第3,第４トランジスタQ3,Q4は単にスイツチング
動作させるのみでよいので、安全動作領域が低いものを
使用することができ、第２図のものよりも回路構成を、
より小型にすることができる。また、第1,第２トランジ
スタQ1,Q2の駆動波形は、第５図（ｂ）（ｃ）に示すよ
うに接地電位GNDから立ち上がるので電源電圧Vccに変わ
りなく両駆動波形の対称度を高くして、過負荷に至るま
での間、駆動トルクのむらを大きく軽減することが可能
となる。更に、このことにより固定電機子コイルL1,L2
の中点Ｍを検出する回路が不必要となる。特に、この実
施例で特筆すべきは、例えば時刻t0〜t1の間において第
１トランジスタQ1のコレクタ・エミツタ間には、飽和電
圧、即ち、電源供給用のトランジスタQ6のベースに加え
られる出力S6の電圧に近い電圧が加わるのみであるの
で、この第１トランジスタQ1でのパワー損失は第５図
（ｂ）の斜線領域のみとなる。したがつて、第１トラン
ジスタQ1は安全動作領域が狭い小型の素子を使用するこ
とができる。第２トランジスタQ2についても同様であ
る。電源供給用トランジスタQ6には第５図の斜線領域に
示すパワー損失があるので、安全動作領域が広い大型の
素子を使用する必要があつても、そのベースに加える出
力S6の波形の精度を高くする必要がない。
刻t0〜t1およびt2〜t3の間では、第1,第４トランジスタ
Q1,Q4が共に導通することにより、固定電機子コイルL1,
L2には図示方向の電流i1が流れ、また時刻t1〜t2および
t3〜t4の間では、第2,第３トランジスタQ2,Q3が共に導
通することにより、固定電機子コイルL1,L2には図示方
向の電流i2が流れることになる。このため、マグネツト
ロータRTは回転させられる。ところで、この実施例によ
れば、第3,第４トランジスタQ3,Q4は単にスイツチング
動作させるのみでよいので、安全動作領域が低いものを
使用することができ、第２図のものよりも回路構成を、
より小型にすることができる。また、第1,第２トランジ
スタQ1,Q2の駆動波形は、第５図（ｂ）（ｃ）に示すよ
うに接地電位GNDから立ち上がるので電源電圧Vccに変わ
りなく両駆動波形の対称度を高くして、過負荷に至るま
での間、駆動トルクのむらを大きく軽減することが可能
となる。更に、このことにより固定電機子コイルL1,L2
の中点Ｍを検出する回路が不必要となる。特に、この実
施例で特筆すべきは、例えば時刻t0〜t1の間において第
１トランジスタQ1のコレクタ・エミツタ間には、飽和電
圧、即ち、電源供給用のトランジスタQ6のベースに加え
られる出力S6の電圧に近い電圧が加わるのみであるの
で、この第１トランジスタQ1でのパワー損失は第５図
（ｂ）の斜線領域のみとなる。したがつて、第１トラン
ジスタQ1は安全動作領域が狭い小型の素子を使用するこ
とができる。第２トランジスタQ2についても同様であ
る。電源供給用トランジスタQ6には第５図の斜線領域に
示すパワー損失があるので、安全動作領域が広い大型の
素子を使用する必要があつても、そのベースに加える出
力S6の波形の精度を高くする必要がない。
なお、上述の実施例においては、単相のブラシレスモー
タの駆動方式について説明したが２相の場合には、第４
図の回路を、 ずらした駆動角で１つ追加し、３相の場合には、第４図
の回路を ずつずらした駆動角で２つ追加する等、ｎ相の場合に同
様に実施できることは勿論である。
タの駆動方式について説明したが２相の場合には、第４
図の回路を、 ずらした駆動角で１つ追加し、３相の場合には、第４図
の回路を ずつずらした駆動角で２つ追加する等、ｎ相の場合に同
様に実施できることは勿論である。
以上のように、本発明によれば、マグネツトロータの回
転位相角を検知する素子の出力波形を、その波形の各半
周期にて半波波形に変換することによって位相が180゜
異なりかつ接地電位から立ち上がる２つの半波波形出力
を出力する波形変換器と、コレクタが電源にエミッタが
電源受給部にそれぞれ接続された所定導電形の電源供給
用トランジスタと、コレクタが前記電源受給部に接続さ
れ、かつベースに前記波形変換器から半波波形出力が与
えられる、前記導電形と同じ導電形の第１のトランジス
タと、コレクタが第１のトランジスタのエミッタに、エ
ミッタが接地にそれぞれ接続され、かつ、ベースには第
１のトランジスタのベースに与えられる半波波形出力と
は位相が180゜異なる矩形波出力が与えられる、前記導
電形と同じ導電形の第３のトランジスタと、コレクタが
前記電源受給部に接続され、かつベースに前記波形変換
器から第１のトランジスタのベースに与えられる半波波
形出力とは位相が180゜異なる半波波形出力が与えられ
る、前記導電形と同じ導電形の第２のトランジスタと、
コレクタが第２のトランジスタのエミッタに、エミッタ
が接地にそれぞれ接続され、かつベースには第２のトラ
ンジスタのベースに与えられる半波波形出力とは位相が
180゜異なる矩形波出力が与えられる、前記導電形と同
じ導電形の第４のトランジスタとを備えるとともに、前
記第１のトランジスタのエミッタと第３のトランジスタ
のコレクタとの接続部と、第１のトランジスタのエミッ
タと第４のトランジスタのコレクタとの接続部との間
に、前記複数の電機子コイルを接続し、前記電源供給用
トランジスタにおいては、そのコレクタには電源が供給
され、そのベースには前記第１と第２のトランジスタそ
れぞれのベースに与えられる半波波形出力の合成波形出
力に、それぞれの半波波形出力により該第１と第２のト
ランジスタそれぞれがオンしたときのコレクタ・エミッ
タ間電圧を加えてなる合成電圧が与えられるようにした
ので、これにより、まず、第１から第４の全てのトラン
ジスタとして安全動作領域が小さいトランジスタを使用
できるようになって、回路構成の小型化が図ることがで
きる。
転位相角を検知する素子の出力波形を、その波形の各半
周期にて半波波形に変換することによって位相が180゜
異なりかつ接地電位から立ち上がる２つの半波波形出力
を出力する波形変換器と、コレクタが電源にエミッタが
電源受給部にそれぞれ接続された所定導電形の電源供給
用トランジスタと、コレクタが前記電源受給部に接続さ
れ、かつベースに前記波形変換器から半波波形出力が与
えられる、前記導電形と同じ導電形の第１のトランジス
タと、コレクタが第１のトランジスタのエミッタに、エ
ミッタが接地にそれぞれ接続され、かつ、ベースには第
１のトランジスタのベースに与えられる半波波形出力と
は位相が180゜異なる矩形波出力が与えられる、前記導
電形と同じ導電形の第３のトランジスタと、コレクタが
前記電源受給部に接続され、かつベースに前記波形変換
器から第１のトランジスタのベースに与えられる半波波
形出力とは位相が180゜異なる半波波形出力が与えられ
る、前記導電形と同じ導電形の第２のトランジスタと、
コレクタが第２のトランジスタのエミッタに、エミッタ
が接地にそれぞれ接続され、かつベースには第２のトラ
ンジスタのベースに与えられる半波波形出力とは位相が
180゜異なる矩形波出力が与えられる、前記導電形と同
じ導電形の第４のトランジスタとを備えるとともに、前
記第１のトランジスタのエミッタと第３のトランジスタ
のコレクタとの接続部と、第１のトランジスタのエミッ
タと第４のトランジスタのコレクタとの接続部との間
に、前記複数の電機子コイルを接続し、前記電源供給用
トランジスタにおいては、そのコレクタには電源が供給
され、そのベースには前記第１と第２のトランジスタそ
れぞれのベースに与えられる半波波形出力の合成波形出
力に、それぞれの半波波形出力により該第１と第２のト
ランジスタそれぞれがオンしたときのコレクタ・エミッ
タ間電圧を加えてなる合成電圧が与えられるようにした
ので、これにより、まず、第１から第４の全てのトラン
ジスタとして安全動作領域が小さいトランジスタを使用
できるようになって、回路構成の小型化が図ることがで
きる。
さらに、位相が180゜異なりかつ接地電位から立ち上が
る対称度の高い２つの半波波形出力で第１と第２のトラ
ンジスタを駆動するので、中間検出回路を不要とした簡
単な回路構成において、駆動トルクむらの発生を防止で
きる。
る対称度の高い２つの半波波形出力で第１と第２のトラ
ンジスタを駆動するので、中間検出回路を不要とした簡
単な回路構成において、駆動トルクむらの発生を防止で
きる。
さらに、電源供給用トランジスタを特徴ある構成におい
て用いることにより、例えば時刻t0〜t1で第１のトラン
ジスタのコレクタ・エミッタ間には飽和電圧、すなわ
ち、電源供給用トランジスタのベースに加えられる出力
の電圧に近い電圧が加わるのみとなり、この第１のトラ
ンジスタでのパワー損失は極めて小さくなり、該第１の
トランジスタを安全動作領域の狭い小型の素子を使用す
ることができるようになり、このように、第１および第
２のトランジスタには小型の素子を使用することができ
る。
て用いることにより、例えば時刻t0〜t1で第１のトラン
ジスタのコレクタ・エミッタ間には飽和電圧、すなわ
ち、電源供給用トランジスタのベースに加えられる出力
の電圧に近い電圧が加わるのみとなり、この第１のトラ
ンジスタでのパワー損失は極めて小さくなり、該第１の
トランジスタを安全動作領域の狭い小型の素子を使用す
ることができるようになり、このように、第１および第
２のトランジスタには小型の素子を使用することができ
る。
【図面の簡単な説明】 第１図はブラシレスモータの要部の構成図、第２図は従
来例の回路図、第３図は第２図の回路の駆動波形図、第
４図は本発明の一実施例の回路図、第５図は第４図の回
路の動作説明に供する出力波形図である。 RT……マグネツトロータ、L1,L2……固定電機子コイ
ル、HE……ホール素子、AMP……差動増幅器、W1,W2……
波形変換器、DVT……駆動回路、Q1〜Q4……トランジス
タ、Q5……電源供給用トランジスタ。
来例の回路図、第３図は第２図の回路の駆動波形図、第
４図は本発明の一実施例の回路図、第５図は第４図の回
路の動作説明に供する出力波形図である。 RT……マグネツトロータ、L1,L2……固定電機子コイ
ル、HE……ホール素子、AMP……差動増幅器、W1,W2……
波形変換器、DVT……駆動回路、Q1〜Q4……トランジス
タ、Q5……電源供給用トランジスタ。
Claims (1)
- 【請求項１】ブラシレスモータのマグネットロータの回
転位相角を検知する素子による回転位相角検知出力を介
して、複数の固定電機子コイルの通電位相制御を行い、
その通電波形をサイン波等の弦状波形としてリニア駆動
のための駆動トルクを得るブラシレスモータにおいて、 前記検知素子の回転位相角検知出力の波形を、その波形
の各半周期にて半波波形に変換することによって位相が
180゜異なりかつ接地電位から立ち上がる２つの半波波
形出力を出力する波形変換器と、 コレクタが電源にエミッタが電源受給部にそれぞれ接続
された所定導電形の電源供給用トランジスタと、 コレクタが前記電源受給部に接続され、かつベースに前
記波形変換器から半波波形出力が与えられる、前記導電
形と同じ導電形の第１のトランジスタと、 コレクタが第１のトランジスタのエミッタに、エミッタ
が接地にそれぞれ接続され、かつ、ベースには第１のト
ランジスタのベースに与えられる半波波形出力とは位相
が180゜異なる矩形波出力が与えられる、前記導電形と
同じ導電形の第３のトランジスタと、 コレクタが前記電源受給部に接続され、かつベースに前
記波形変換器から第１のトランジスタのベースに与えら
れる半波波形出力とは位相が180゜異なる半波波形出力
が与えられる、前記導電形と同じ導電形の第２のトラン
ジスタと、 コレクタが第２のトランジスタのエミッタに、エミッタ
が接地にそれぞれ接続され、かつベースには第２のトラ
ンジスタのベースに与えられる半波波形出力とは位相が
180゜異なる矩形波出力が与えられる、前記導電形と同
じ導電形の第４のトランジスタとを備えるとともに、 前記第１のトランジスタのエミッタと第３のトランジス
タのコレクタとの接続部と、第２のトランジスタのエミ
ッタと第４のトランジスタのコレクタとの接続部との間
に、前記複数の電機子コイルを接続し、 前記電源供給用トランジスタにおいては、そのコレクタ
には電源が供給され、そのベースには前記第１と第２の
トランジスタそれぞれのベースに与えられる半波波形出
力の合成波形出力に、それぞれの半波波形出力により該
第１と第２のトランジスタそれぞれがオンしたときのコ
レクタ・エミッタ間電圧を加えてなる合成電圧が与えら
れることを特徴とするブラシレスモータの駆動方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58084785A JPH0667265B2 (ja) | 1983-05-13 | 1983-05-13 | ブラシレスモータの駆動方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58084785A JPH0667265B2 (ja) | 1983-05-13 | 1983-05-13 | ブラシレスモータの駆動方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59230489A JPS59230489A (ja) | 1984-12-25 |
| JPH0667265B2 true JPH0667265B2 (ja) | 1994-08-24 |
Family
ID=13840348
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58084785A Expired - Lifetime JPH0667265B2 (ja) | 1983-05-13 | 1983-05-13 | ブラシレスモータの駆動方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0667265B2 (ja) |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54129417A (en) * | 1978-03-31 | 1979-10-06 | Sony Corp | Motor driving circuit |
| JPS55120387A (en) * | 1979-03-06 | 1980-09-16 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Motor |
| JPS5775591A (en) * | 1980-10-24 | 1982-05-12 | Hitachi Ltd | Motor drive circuit |
| JPS57177292A (en) * | 1981-04-22 | 1982-10-30 | Hitachi Ltd | Dc brushless motor |
-
1983
- 1983-05-13 JP JP58084785A patent/JPH0667265B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59230489A (ja) | 1984-12-25 |
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