KR970701666A - 모듈식 전송 작업 장치 (Modular assembly line system) - Google Patents

모듈식 전송 작업 장치 (Modular assembly line system)

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KR970701666A
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오스트 스벤
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베렌스, 뢰저
로베르트 보쉬 게엠베하
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G37/00—Combinations of mechanical conveyors of the same kind, or of different kinds, of interest apart from their application in particular machines or use in particular manufacturing processes
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
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Abstract

본 발명은 부분 또는 구조군을 수용하는 공작물 지지체를 반송하기 위한 반송수단과 반송방향에서 서로 앞뒤로 배치된 처리 스테이션을 갖는 모듈식 전송 작업장치이며, 상기 반송수단이 서로 앞뒤에서 배치된 다수의 메인 순환 궤도 구간으로 이루고 메인 순환 궤도와 이 메인 순환 궤도로부터 분기하는 서브 궤도 구간을 갖고 있으며 서브 궤도 구간이 메인 순환 궤도에 대해서 가로 방향으로 연장하고 각각 1개의 반출 구간과 반입 구간을 구비하고 있으며 이 반출 구간과 반입 구간 사이에 메인 순환 궤도의 반송방향으로 연장하는 서브 반송 구간이 배치되고 있으며 반출 구간과 반입 구간이 서로 역방향으로 주행하는 반송장치를 갖고 있으며 메인 순환 궤도 구간 및 서브 궤도 구간이 적어도 하나의 처리 스테이션을 수용할 수 있게 되어 있는 형식인 것에 관한 것이다. 반출 구간(42)은 반출 모듈(41)로서 구성되어 있고 반입 구간(44)이 반입 모듈(43)로서 구성되고 있으며 그 반출 모듈(41)과 반입 모듈(43)이 각각 서로 앞뒤해서 배치된 2개의 메인 궤도 구간에 연결가능하다. 서브 반출 구간(59)은 반출 모듈(41)과 반입 모듈(43) 사이에 반입 가능한 적어도 1개의 스테이션 모듈(51 내지 57)로서 구성되어 있다.

Description

모듈식 전송 작업 장치(Modular assembly line system)
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 전송 작업 장치를 위한 모듈의 평면도
제2도는 제1도에 도시한 모듈로 조합된 전송 작업 장치의 평면도
제3도는 직접 인접해서 배치된 서브궤도 구간의 확대 하부 평면도이다.

Claims (13)

  1. 부분 또는 구조군을 수용하는 공작물 지지체를 반송하기 위한 반송수단과 반송방향에서 서로 앞뒤해서 배치된 처리 스테이션을 갖는 모듈식 전송 작업 장치이며, 상기 반송수단이 서로 앞뒤해서 배치된 다수의 메인 순환 궤도 구간으로 이루어지는 메인 순환 궤도와 이 메인 순환 궤도에서 분기하는 서브 궤도 구간을 갖고 있으며 서브 궤도 구간이 메인 순환 궤도에 대해서 가로방향으로 연장하는 각각 1개의 반출 구간과 반입 구간을 구비하고 있으며, 이 반출 구간과 반입 구간 사이에 메인 순환 궤도의 반송 방향으로 연장하는 서브 반송 구간이 배치되고 있으며, 반출 구간과 반입 구간이 서로 역방향으로 주행하는 반송 장치를 갖고 있으며 메인 순환 궤도 구간 및 서브 궤도 구간이 적어도 하나의 처리 스테이션을 수용할 수 있게 되어 있는 모듈식 전송 작업장치에 있어서, 반출 구간(42)이 반출 모듈(41)로서 구성되어 있고 반입 구간(44)이 반입 모듈(43)로서 구성되고 있으며 그 반출 모듈(41)과 반입 모듈(43)이 각각, 서로 앞뒤해서 배치된 2개의 메인 궤도 구간에 연결가능하며 서브 반출 구간(59)이 반출 모듈(41)과 반입 모듈(43) 사이에 삽입 가능한 적어도 1개의 스테이션 모듈(51 내지 57)로서 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 모듈식 전송 작업 장치.
  2. 제1항에 있어서, 메인 순환 궤도 구간이 교환 가능한 구간 모듈(20 내지 28)인 것을 특징으로 하는 모듈식 전송 작업 장치.
  3. 제1항에 있어서, 반출 모듈(41)이 반출 개소(67,68)을 갖고 있으며, 반입 모듈(43)이 반입 개소(68,70)를 갖고 있으며, 이것 들의 반출 개소 및 반입 개소내에 각각 1개의 인도 유니트(81,82,83,84)가 배치되고 있으며, 반출 개소(67,69)내에서 공작물 지지체(64)가 반출 구간(42)내에 또는 인접하는 구간 모듈내에 다시 반송할 수 있고, 반입개소(68,70)내에서 공작물 지지체(64)가 반입 구간(44)에서 메인 순환 궤도(10)내로 이행 가능한 것을 특징으로 하는 모듈식 전송 작업 장치.
  4. 제1항에 있어서, 반출 모듈(41)과 반입 모듈(43)이 서브 반송구간(59)에 인접하여 각각 인도 개소(71,72,73,74)를 갖고 있으며, 이것들의 인도 개소내에 다른 인도 유니트(85,86,87,88)이 배치되고 있으며, 반출구간(42)의 인도 유니트(85,87)가 공작물 지지체(64)를 서브 반송 구간(59)내 또한 반송하고, 반입 구간(44)의 인도 유니트(86,88)가 서브 반송구간(59)에서 인수하게 되어 있는 것을 특징으로 하는 모듈식 전송 작업 장치.
  5. 제4항에 있어서, 인도 유니트(81,82,83,84,85,86,87,88)가 각각 승강 가능하게 배치된 전환 벨트(90)를 구비한 상하 방향/가로 방향 유니트인 것을 특징으로 하는 모듈식 전송 작업 장치.
  6. 제1항에 있어서, 직접 연속하는 2개의 서브 궤도 구간(31,32,33,34,35,36,37)의 반입 모듈(43) 및 반출 모듈(41)이 1개의 반입/반출 모듈(46)로 마무리되어 있는 것을 특징으로 하는 모듈식 전송 작업 장치.
  7. 제1항에 있어서 메인 순환 궤도(10) 및 서브 궤도 구간(31,32,33,34,35,36,37)를 위한 반송 수단으로서 2중 벨트 컨베이어가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 모듈식 전송 작업 장치.
  8. 제7항에 있어서 각 모듈이 반송 수단을 위한 고유의 구동장치를 갖고 있는 것을 특징으로 하는 모듈식 전송 작업 장치.
  9. 제1항에 있어서, 반출 모듈(41)및 반입 모듈(43)을 삽입하기 위해 설치된 연속하는 2개의 메인 순환 궤도 구간사이의 틈이 브리지 모듈에 의해서 브리지 가능한 것을 특징으로 하는 모듈식 전송 작업 장치.
  10. 부분 또는 구조군을 수용하는 공작물 지지체를 반송하기 위한 반송 수단과 반송 방향에서 서로 앞뒤해서 배치된 처리 스테이션을 갖는 모듈식 전송 작업 장치이며, 상기 반송 수단이 서로 앞뒤해서 배치된 다수의 메인 순환 궤도 구간으로 이루어진 메인 순환 궤도와 이 메인 순환 궤도 구간에서 분기하는 서브 궤도 구간을 갖고 있으며, 서브 궤도 구간이 메인 순환 궤도에 대해서 가로 방향으로 연장하는 각각 1개의 반출 구간과 반입 구간을 구비하고 있으며, 이 반출 구간과 반입 구간 과 사이에 메인 순환 궤도의 반송 방향으로 연장하는 서브 반송 구간이 배치되고 있으며 반출 구간과 반입 구간이 서로 역방향으로 주행하는 반송 장치를 갖고 있으며, 메인 순환 궤도 구간 및 서브 궤도 구간이 적어도 1개의 처리 스테이션을 수용할 수 있게 되어 있는 모듈식 전송 작업장치에 있어서, 직접적으로 연속하는 2개의 서브 궤도 구간(31 내지 37)이 반입 구간(44) 및 반출 구간(42)이 서로 앞뒤해서 배치된 서브 궤도 구간(31,32,33,34,35,36,37) 사이에 연결 가능한 1개의 반입/반출 모듈(46)로 마무리되고 있는 것을 특징으로 하는 모듈식 전송 작업 장치.
  11. 제10항에 있어서, 서브 궤도 구간(31,32,33,34,35,36,37)의 반출 구간(42)과 반입 구간(44) 사이에 배치된 서브 반송 구간(59)이 적어도 1개의 교환가능한 스테이션 모듈(51,52,53,54,55,56,57)로서 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 모듈식 전송 작업 장치.
  12. 제10항에 있어서, 반입 구간(44)이 반입개소(68)를 갖고 있으며 반출 구간(42)이 반출 개소(69)를 갖고 있고 이것들의 반출 개소(69)내에 각각 1개의 인도 유니트(82,83)가 배치되어 있으며, 반입 개소(68)내에서 공작물 지지체(64)가 반입 구간(44)에서 반출 개소(69)로 이행 가능하고, 반출 개소(69)내에서 공작물 지지체(64)가 반출 구간(42)내에 또는 인접하는 구간 모듈(20,21,22,23,24,25,26,27,28)에 또한 이행 가능한 것을 특징으로 하는 모듈식 전송 작업 장치.
  13. 제10항에 있어서, 반입 구간(44)과 반출 구간(42)이 서브 반송 구간(59)에 인접하고 각각 1개의 인도개소(72,73)를 갖고 있으며 그 인도 개소(72,73)내에 각각 1개의 다른 인도 유니트(86,87)가 배치되어 있고 반입 구간(44)의 인도 유니트(86)가 공작물 지지체(64)를 앞에 위치된 서브 반송 구간(59)에서 인수하고 반출 구간(42)의 온도 유니트(87)로 인도할 수 있고 반출 구간(42)의 인도 유니트(87)가 공작물 지지체(64)를 반송 방향으로 인접하는 서브 반송 구간(59)에도 반송하는 것을 특징으로 하는 모듈식 전송 작업 장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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