KR970014541A - 예취작업기의 차속제어장치 - Google Patents
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Abstract
예취작업기의 차속제어장치로서, 상기 차속제어장치는 회전수 검출수단에 의하여 검출되는 현재의 엔진회전수로부터 △t초 전의 엔진회전수를 감산한 엔진회전 변화량을 산출하는 변화량 산출수단(102), 회전수 검출수단에 의하여 검출되는 현재의 엔진 회전수로부터 미리 설정된 엔진의 설정회전수를 감산한 편차를 산출하는 편차 산출 수단(103) 및 상기 작업기의 차속을 감속하도록 변속장치 (9)에 감속량을 지시하는 차속감속제어수단(10)을 구비하여 있고, 상기 제어수단은 상기 편차가 양음의 어느 값일지라도 상기 변화량이 마이너스의 값일 때에는 상기 변속장치에 감속량을 지시하고, 상기 감속제어수단은 상기 변화량이 마이너스값으로의 그 절대치가 클수록 상기 감속량을 크게 설정하는 것을 특징으로 한다.
Description
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 컴바인의 전체측면도,
제2도는 제어구성도,
제3a도는 예취작업을 실행한 준비단계로서의 논밭의 예비예취상태를 도시하는 도면,
제3b도는 논밭 예취작업의 경로를 도시하는 도면.
Claims (10)
- 엔진의 회전수를 검출하는 회전수 검출수단(S1) 상기 예취작업기의 기체의 진행속도를 검출하는 차속검출수단(S2); 작업기가 예취상태인가 여부를 검출하는 작업상태 검출수단(S0) : 기체주행용의 변속장치 (9) : 및 상기 변속장치 (9)를 변속조작하는 변속기구(13,14)로 이루어진 예취작업기의 차속 제어장치에 있어서, 상기 차속제어장치는 상기 회전수 검출수단(S1)에 의하여 검출되는 현재의 상기 엔진회전수로부틱 △t 초전의 엔진회전수를 감산한 엔진회전수 변화량을 산출하는 변화량 산출수단(102) : 상기 회전수 검출수단(S1)에 의하여 검출되는 현재의 엔진회전수로부터 설정된 상기 엔진의 설정회전수를 감산한 편차를 산출하는 편차 산출수단(103) : 및 상기 작업기의 차속을 감속하도록 상기 변속장치 (9)에 감속량을 지시하는 차속 감속제어수단(101)으로 이루어지고 상기 감속제어수단(101)은 상기 편차가 양음의 어느 값일지라도 상기 회전수 변화량이 마이너스의 값일 때에는 상기 변속장치에 감속량을 지시하고, 그리고 상기 감속제어수단(101)은 상기 변화량이 마이너스 값으로의 그 절대값이 클수록 상기 감소량을 크게 설정하는 것을 특징으로 하는 차속제어장치.
- 제1항에 있어서, 상기 설정회전수는 상기 엔진의 무부하시의 회전수로 설정하는 것을 특징으로 하는 차속제어장치.
- 제2항에 있어서, 상기 감속제어수단(101)은 상기 변화량이 마이너스로 그 값을 일정으로 한 경우 상기 편차의 절대치가 클수록 감속량을 크게 설정하는 것을 특징으로 하는 차속제어장치.
- 제1항에 있어서, 상기 감속제어수단(101)은 상기 회전수 변화량이 마이너스로 그 값을 일정으로 한 경우 상기 엔진회전수가 낮을수록 감속량을 크게 설정하는 것을 특징으로 하는 차속제어장치.
- 제2항에 있어서, 상기 감속제어수단(101)은 상기 회전수 변화량이 플러스 일지라도 상기 엔진회전수가 설정가능한 하한회전수 보다 낮을 때에는 감속량을 설정하는 것을 특징으로 하는 차속제어장치.
- 제2항에 있어서, 상기 감속제어수단(101)은 상기 회전수 변화량이 플러스의 경우 감속량을 0으로 설정하는 것을 특징으로 하는 차속제어장치.
- 제1항에 있어서, 상기 설정회전수는 상기 회전수 검출수단에 의하여 검출되는 상기 작업기의 예취작업시의 평균엔진회전수로 설정하는 것을 특징으로 하는 차속제어장치.
- 제1항에 있어서, 상기 감속제어수단(101)은 상기 변화량과 상기 편차와를 사용하여 퍼지추론된 감속량을 상기 감속제어수단에 미리 기억하고 그 기억값에 의거하여 감속량을 구하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 차속제어장치.
- 제1항에 있어서, 상기 예취작업상태 검출수단(50)이 예취작업상태를 검출하고 있는 사이에는 상기 회전수 검출수단(S1)에 의하여 검출되는 엔진회전수와, 미리 설정된 예취작업 회전수와의 차이가 작게 되도록 상기 변속기구(14, 15)를 중속측 혹은 감속측에 작동시키는 차속제어수단(100)이 설치되고, 상기 감속제어수단(101)은 상기 예취작업 회전수보다도 설정량 높은 회전수를 상기 설정회전수로 하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 차속제어장치.
- 제9항에 있어서, 상기 설정량은 상기 예취작업기의 예취작업에 의하여 저하하는 엔진회전수에 실질적으로 같음을 특징으로 하는 차속제어장치.※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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