KR100199423B1 - 정속 주행시의 서지(surge)제어 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량 주행 중 자동 변속 차량에서 변속이 없이 완만한 경사로를 저속으로 내려가면서 정속 주행시 미세한 엔진 회전수의 변화에 따른 점화 시기의 제어에 의해 서지 현상을 미연에 방지시켜 엔진을 안정되게 구동되도록 하면서 주행 승차감을 향상시키도록 하는 서지(SURGE) 제어방법에 대한 것으로서, 이를 위해 본 발명은 차량이 주행 중 엔진 회전수가 3000RPM 이하이고, 스로틀 포지션 센서로부터의 출력 전압값이 100mV/10ms 이하이며, 인히비트 스위치가 오프상태인 모니터링 조건을 만족하는지를 판단하는 단계와; 상기의 조건을 만족하면 실제 엔진 회전수를 체크토록 하는 단계와; 체크된 실제 엔진 회전수를 목표 엔진 회전수와 비교하여 양 회전수간 편차를 산출토록 하는 단계와; 상기의 단계에서 산출된 엔진 회전수 편차가 10RPM이 되는지를 판단하는 단계와; 상기의 단계에서 엔진 회전수 편차가 10RPM 이하일 때에는 점화시기를 +1.7°만큼 지연되도록 하는 단계와; 상기의 단계에서 엔진 회전수 편차가 10RPM 이상일 때에는 점화시기를 -1.7°만큼 진각시키도록 하는 단계로서 이루어지는 제어과정이 특징이다.

Description

정속 주행시의 서지(SURGE) 제어방법

본 발명은 자동 변속 차량에서 변속이 없이 완만한 경사로를 저속으로 내려가면서 정속 주행시 엔진 회전수가 하강하는 시점에서 차량의 전후진동이 발생하게 되는 정속 주행시의 서지(SURGE) 제어방법에 대한 것이다.

일반적으로 수동 변속 차량에 비해 자동 변속 차량은 차량의 주행 상태에 따라서 자동으로 변속을 수행하면서 주행을 하도록 하고 있다.

따라서 가속 주행시나 감속 주행시 엔진 회전수가 일정수에 도달하게 되면 변속이 이루어지게 되는바 이같은 차량의 엔진 회전수 변화를 살펴보면 차량이 정속 주행시 엔진 회전수는 일정하게 유지되나 이를 상세하게 보면 도 2 에서와 같은 파형을 그리며 주행이 이루어진다.

하지만 상기와 같이 자동 변속 차량이 저속에서 정속 주행으로 완만한 경사로를 내려오게 되는 경우 통상 엔진 회전수가 일정 폭으로 파형을 그리게 되는데 특히 엔진 회전수가 하강하게 되는 시점에서는 갑자기 차량이 전후로 요동을 하는 서지(SURGE)현상이 발생하게 되면서 운전자의 주행 불안감을 유발시키게 되는 문제점이 있다.

이에 상기한 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은 차량 주행 중 일정 모니터링 조건이 만족되면 그때의 엔진 회전수를 체크하여 목표 엔진 회전수와 실제 엔진 회전수간 편차를 계산하고, 이때의 엔진 회전수 편차가 10RPM 차이당 점화시기가 +1.7°이상이면 점화시기를 지연시키고, 점화시기가 -1.7°이상이면 점화시기를 진각시켜 엔진을 안정되게 구동되도록 하므로서 주행감을 향상시키도록 하는데 목적이 있다.

상기한 목적을 달성시키기 위하여 본 발명은

차량이 주행 중 엔진 회전수가 3000RPM 이하이고, 스로틀 포지션 센서로부터의 출력 전압값이 100mV/10ms 이하이며, 인히비트 스위치가 오프상태인 모니터링 조건을 만족하는지를 판단하는 단계와,

상기의 조건을 만족하면 실제 엔진 회전수를 체크토록 하는 단계와,

체크된 실제 엔진 회전수를 목표 엔진 회전수와 비교하여 양 회전수간 편차를 산출토록 하는 단계와,

상기의 단계에서 엔진 회전수 편차가 10RPM 이하일 때에는 점화시기를 +1.7°만큼 지연되도록 하는 단계와;

상기의 단계에서 엔진 회전수 편차가 10RPM 이상일 때에는 점화시기를 -1.7°만큼 진각시키도록 하는 단계로서 이루어지는 제어과정이 특징이다.

도 1 은 본 발명에 따른 제어과정을 도시한 플로우챠트

도 2 는 정속 주행시의 엔진 회전수 변화를 도시한 관계선도

* 도면 중 주요 부분에 대한 부호의 설명*

N_R: 실제 엔진 회전수

N_T: 목표 엔진 회전수

ΔNe : 엔진 회전수간 편차

이를 첨부한 실시예 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명하면 도 1 은 본 발명에 따른 제어 흐름을 도시한 것으로서, 본 발명은 자동 변속 차량에의 점화 시기 제어를 위한 것이다.

즉 차속이 일정하게 유지되게 될 때에는 통상 엔진 구동 상태에 큰 변화가 발생하지 않게 되므로 별도의 엔진 제어가 이루어지지 않게 된다.

이에 본 발명은 완만한 경사로를 저속에서 일정한 차속으로 내려가게 될 때 미세하게 변화되는 엔진 회전수에 따라서도 점화 시기가 진각 또는 지각작용이 수행되도록 하여 보다 안정된 엔진 구동이 이루어지도록 하는 것이다.

이같은 목적에 따른 본 발명의 작동을 설명하면 우선 주행 중 엔진이 일정 모니터링 조건 즉 엔진 회전수가 3000RPM 이하이고, 스로틀 포지션 센서로부터의 출력 전압값이 100mV/10ms 이하이며, 인히비트 스위치가 오프상태를 만족할 때(단계 1) 엔진 회전수를 체크한다(단계 2).

이렇게 체크되는 실제 엔진 회전수(N_R)는 기설정한 목표 엔진 회전수(N_T)와 비교하여 양 회전수간 편차를 식 ΔNe=N_T-N_R에 의해 산출한다(단계 3).

산출된 회전수 편차(ΔNe)가 기설정한 기준 엔진 회전수 편차인 10RPM 이하로 체크되면 이때의 점화시기를 +1.7°만큼 진각을 시키고(단계 4), 상기의 단계 3에서 산출된 회전수 편차가 기준 엔진 회전수 편차인 10RPM 이상으로 체크되면 이때의 점화시기를 -1.7°만큼 지연시켜(단계 5) 엔진이 제어되도록 하는 것이다.

이같은 방법으로 점화시기를 제어시 서지 보정값(θ)은 엔진 회전수 편차(ΔNe)*K(1.7°CA/10RPM)으로 산출하며, 차량의 점화 시기는 기본 점화 시기+기본 보정값+서지 보정값(θ)에 의해서 결정이 되는바 이에 따라 정속 주행 중 엔진 회전수가 하강하게 되는 시기에서 차량이 갑자기 전후로 요동하게 되는 서지 현상의 발생을 미연에 방지시킬 수가 있게 되는 것이다.

그러므로 본 발명에 따른 제어 방법에 의해 경사로를 저속으로 정속 하강 주행시 통상 2000~3000RPM에서 엔진 부하가 20~35%이내일 때 발생되는 서지 현상 발생을 미연에 방지시키므로서 안정된 주행성을 유지시키는 동시에 주행 승차감을 향상시키게 되는 매우 유용한 효과를 제공할 수가 있게 되는 것이다.

Claims (3)

1. 차량이 주행 중 엔진 회전수가 3000RPM 이하이고, 스로틀 포지션 센서로부터의 출력 전압값이 100mV/10ms 이하이며, 인히비트 스위치가 오프상태인 모니터링 조건을 만족하는지를 판단하는 단계와;

   상기의 조건을 만족하면 실제 엔진 회전수(N_R)를 체크토록 하는 단계와;

   체크된 실제 엔진 회전수(N_R)를 목표 엔진 회전수(N_T)와 비교하여 양 회전수간 편차(ΔNe)를 산출토록 하는 단계와;

   상기의 단계에서 산출된 엔진 회전수 편차(ΔNe)가 10RPM이 되는지를 판단하는 단계와;

   상기의 단계에서 엔진 회전수 편차(ΔNe)가 10RPM 이하일 때에는 점화시기를 +1.7°만큼 지연되도록 하는 단계와;

   상기의 단계에서 엔진 회전수 편차(ΔNe)가 10RPM 이상일 때에는 점화시기를 -1.7°만큼 진각시키도록 하는 단계와;

   로서 이루어지는 제어과정을 특징으로 하는 정속 주행시의 서지 제어방법.
2. 제 1 항에 있어서,

   회전수 편차에 따른 서지 보정값(θ)은 엔진 회전수 편차(ΔNe)*K(1.7°CA/10RPM)로 산출됨을 특징으로 하는 정속 주행시의 서지 제어방법.
3. 제 1 항에 있어서,

   서지 발생 구간에서의 차량 점화 시기는 기본 점화 시기+기본 보정값+서지 보정값(θ)에 의해서 산출됨을 특징으로 하는 정속 주행시의 서지 제어방법.