KR100475915B1 - 차량용 엔진 제어 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 수동 변속기를 장착한 차량에서 차량 주행 차속 대비 엔진 회전수에 의한 기어비를 정확히 계산하여 차량 가속시 가속쇼크 및 차량의 주춤거림을 방지할 목적으로;
수동 변속기를 장착한 차량에 있어서, 주행중인 차량의 기어 단수, 엔진 변화율을 계산하는 단계와; 엔진 변화율이 소정의 제1 설정 기준 값 이상이면 차속 변화에 따라 기어 단수를 다르게 인식한 후, 기어 단수에 따른 해당 점화 진각 지연 제어를 수행함으로써, 차량의 승차감을 향상시킬 수 있고, 차량 제작단가를 절감할 수 있다.
Description
본 발명은 차량용 엔진 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 수동 변속기 차량의 주행 중 특정구간에서 발생되는 변속충격을 저감하기 위한 차량용 엔진 제어 방법에 관한 것이다.
현재 개발되어 생산되는 차량 엔진은 기술 발달로 인해 엔진 성능이 높게 향상되어 있어, 수동 변속기를 장착한 차량의 경우, 가속시 엔진 출력 향상에 따른 가속 쇼크(Shock) 및 주춤거리는 현상(Jerk)이 발생되어, 기존에는 차량 가속시 점화 진각을 지연하는 방법으로 엔진 출력 토크를 저하시켜 상기한 가속쇼크 및 주춤거리는 현상 등을 방지하였다.
하지만, 차량 가속시 너무 많은 점화 진각 지연에 의한 차량 가속 성능 저하되는 문제가 발생한다.
즉, 수동 변속기 차량의 경우 종래에는 쇼크 및 차량이 주춤거림을 방지하기 위해 기어 단수에 따라 점화 진각 지연량을 조절한다.
그러나, 상기한 종래와 같이 기어 단수는 차속과 엔진 회전수의 비로 계산되는데, 특정한 구간에서는 기어 단수를 정확히 계산되지 못하여 그로 인해 가속쇼크 및 차량의 주춤거림이 심하게 발생하는 문제점을 내포하고 있다.
따라서, 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 수동 변속기를 장착한 차량에서 차량 주행 차속 대비 엔진 회전수에 의한 기어비를 정확히 계산하여 차량 가속시 가속쇼크 및 차량의 주춤거림을 방지하기 위한 차량용 엔진 제어 방법을 제공하기 위한 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은,
수동 변속기를 장착한 차량에 있어서, 주행중인 차량의 기어 단수, 엔진 변화율을 계산하는 단계와;
엔진 변화율이 소정의 제1 설정 기준 값 이상이면 차속 변화에 따라 기어 단수를 다르게 인식한 후, 기어 단수에 따른 해당 점화 진각 지연 제어를 수행하는 것을 특징으로 한다.
이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 엔진 제어 장치 구성 블록도 이고, 도 2는 본 발명에 적용되는 차량용 엔진 제어 방법 동작 순서도 이고, 도 3은 차량 동작상태 변화에 따른 점화지연 관계 그래프이다.
차량용 엔진 제어 장치는 도 1에 도시되어 있는 바와 같이 차량의 동작상태 변화에 따라 가변되는 차량 동작상태 변화를 검출하는 차량 동작상태 검출장치(100)와;
상기 차량 동작상태 검출장치(100)에서 검출되는 엔진 회전수, 차속, 흡기온 및 냉각 수온 등을 입력받아 주행중인 차량의 기어 단수, 엔진 변화율을 계산한 후, 상기 엔진 변화율이 소정의 제1 설정 기준 값 이상이면 차속 변화에 따라 기어 단수를 다르게 인식한 후, 기어 단수에 따른 해당 점화 진각 지연 제어를 수행하는 엔진 제어 장치(200)와;
상기 엔진 제어 장치(200)에서 출력되는 점화 진각 지연 제어신호에 동기되어 엔진 점화 진각을 조절하는 구동장치(300)로 이루어져 있다.
상기에서 차량 동작상태 검출장치(100)는 차량의 동작상태 변화에 따라 가변되는 엔진 회전수 변화를 검출하는 엔진 회전수 검출부(110)와;
차량의 주행상태 변화에 따라 가변되는 차속 변화를 검출하는 차속 검출부(120)와;
차량 동작상태 변화에 따라 가변되는 흡기온 변화에 따라 가변되는 흡기온 검출부(130)와;
차량 동작상태 변화에 따라 가변되는 냉각수온 변화를 검출하는 냉각수온 검출부(140)로 이루어져 있다.
상기한 구성으로 이루어진 차량용 엔진 제어 방법을 첨부한 도면을 참조하여 예를 들어 설명한다.
운전자가 차량을 주행시키기 위해 엔진을 시동시키면, 차량 동작상태 검출장치(100)는 차량 동작상태 변화에 따라 가변되는 엔진 회전수, 차속, 흡기온 및 냉각수온 등을 검출한다(S100).
이에, 엔진 제어 장치(200)는 상기 차량 동작상태 검출장치(100)에서 검출되는 엔진 회전수, 차속, 흡기온 및 냉각수온 등을 입력받고자 소정의 제어신호를 출력하면, 차량 동작상태 검출장치(100)는 검출된 엔진 회전수, 차속, 흡기온 및 냉각수온 등을 출력한다.
엔진 제어 장치(200)는 상기 차량 동작상태 검출장치(100)에서 출력되는 엔진 회전수, 차속, 흡기온 및 냉각수온 등을 인가받아 차량이 주행중인가를 판단한다(S110).
차량이 주행중임이 판단되면, 엔진 제어 장치(200)는 주행중인 차량의 엔진 회전수와 차속 변화에 따른 수동 변속기의 기어비를 연산하고, 운전자의 가속페달 조작에 따른 엔진 회전수 변화율을 매 TDC 당 연산한다(S120).
이 후, 엔진 제어 장치(200)는 상기에서 매 TDC마다 연산되는 엔진 회전수 변화율이 제1 설정 기준 값보다 큰가를 판단한다(S130).
상기에서 엔진 회전수 변화율이 제1 설정 기준 값보다 크다고 판단되면, 엔진 제어 장치(200)는 차량의 주행 차속 변화에 따라 점화 진각 지연량을 결정하여 해당 제어신호를 출력한다(S140).
즉, 상기에서 차량의 주행 차속이 제2 설정 기준 차속(예:10Km/h) 이상인 경우, 엔진 제어 장치(200)는 엔진 회전수 변화율이 크고, 차속이 증가함에 따라, 운전자가 급가속을 위한 가속페달 조작이 이루어짐을 판단하여 차량 가속시 엔진 회전수 대비 차속에 따른 현재의 변속기 기어단수가 1단으로 연산되더라도, 전회에 메모리된 기어 단수인 2단 또는 3단으로 인식한 후, 그에 따른 점화 진각량을 연산하여 해당 점화 진각 지연(AJ: Anti-Jerk) 제어신호를 출력한다(S150).
상기에서 점화 진각량(AJ) 연산은 (엔진 회전수와 공기량 맵에 따른 점화 진각량 - 흡기온도에 따른 점화 진각량) ×냉각수온에 따른 점화 진각량 보정 계수 ×기어 단수에 따른 점화 진각 계수 로 산출할 있다.
상기에서 기어 단수에 따른 보정계수는 현재 주행중인 상태에서 차속과 엔진 회전수의 비로 계산되는 수동 기어 단수에 따라 값이 정해진다.
하지만, 상기(S140)에서, 주행차량의 차속이 제1 설정 기준 차속보다 낮다고 판단되면, 엔진 제어 장치(200)는 가속시 기어 단수를 차속과 엔진 회전수에 의해 새롭게 연산되어 업데이트(Update)되는 기어단으로 인식하여 해당하는 점화 진각량을 산출하고, 그에 따른 해당 점화 진각 지연 제어신호를 출력한다(S160).
이로써, 수동 변속기 장착 차량에서 엔진 출력 토크의 증가에 따라 발생되는 가속쇼크 및 차량의 주춤거리는 문제점을 해결할 수 있다.
이상 설명한 바와 같이 본 발명은 수동 변속기를 장착한 차량에서 차량 주행 차속 대비 엔진 회전수에 의한 기어비를 정확히 계산하여 차량 가속시 가속쇼크 및 차량의 주춤거림을 방지함으로써, 차량의 승차감을 향상시킬 수 있고, 차량 제작단가를 절감할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 엔진 제어 장치 구성 블럭도이고,
도 2는 본 발명에 적용되는 차량용 엔진 제어 방법 동작 순서도 이고,
도 3은 차량 동작상태 변화에 따른 점화지연 관계 그래프이다.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >
100 : 차량 동작상태 검출장치 110 : 엔진 회전수 검출부
120 : 차속 검출부 200 : 엔진 제어 장치
300 : 구동장치
Claims (3)
- 수동 변속기를 장착한 차량에 있어서, 주행중인 차량의 기어 단수, 엔진 변화율을 계산하는 단계와;엔진 변화율이 소정의 제1 설정 기준 값 이상인 경우 차속 변화가 제2 설정 기준 차속 이상이면 메모리상에 저장된 현 기어단으로 점화 진각 지연량을 연산하여 엔진의 출력토크를 조절하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 엔진 제어 방법.
- 삭제
- 제 1항에 있어서, 차량의 차속 변화가 제2 설정 기준 차속 이하이면 새로 갱신되는 기어단에 따른 점화 진각 지연량을 연산하여 엔진의 출력토크를 조절하는 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 엔진 제어 방법.
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