JPH10141105A - 車両用トラクションコントロール装置 - Google Patents
車両用トラクションコントロール装置Info
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- JPH10141105A JPH10141105A JP8312859A JP31285996A JPH10141105A JP H10141105 A JPH10141105 A JP H10141105A JP 8312859 A JP8312859 A JP 8312859A JP 31285996 A JP31285996 A JP 31285996A JP H10141105 A JPH10141105 A JP H10141105A
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- Japan
- Prior art keywords
- gear
- engine
- ignition timing
- rotation
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
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- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 車両用トラクションコントロール装置に関
し、車両の前輪と後輪の夫々に対して専用のセンサーを
設置することなく、エンジン回転数センサーにより、駆
動輪のスリップを検出でき、半クラッチ状態で高速回転
域に維持してクラッチ操作により加速可能な装置を提供
する。 【解決手段】 エンジン１の駆動力を、変速機のメイン
軸３とカウンター軸４を介し、ドライブスプロケット５
から駆動輪８に伝達して、走行する車両において、走行
中に駆動輪がスリップした時に、エンジンの駆動力を減
少して、スリップを抑制するための装置として、ドライ
ブスプロケットの回転と常に一定の比率で共に回転する
ギア１２に対して、同ギアの回転速度を検出するギア回
転数センサー１４を設け、同センサーの検出結果に基づ
きギアの回転上昇率を演算し、回転上昇率が所定値を超
えた時にエンジンの点火時期を遅角させる点火時期制御
手段９を設ける。
し、車両の前輪と後輪の夫々に対して専用のセンサーを
設置することなく、エンジン回転数センサーにより、駆
動輪のスリップを検出でき、半クラッチ状態で高速回転
域に維持してクラッチ操作により加速可能な装置を提供
する。 【解決手段】 エンジン１の駆動力を、変速機のメイン
軸３とカウンター軸４を介し、ドライブスプロケット５
から駆動輪８に伝達して、走行する車両において、走行
中に駆動輪がスリップした時に、エンジンの駆動力を減
少して、スリップを抑制するための装置として、ドライ
ブスプロケットの回転と常に一定の比率で共に回転する
ギア１２に対して、同ギアの回転速度を検出するギア回
転数センサー１４を設け、同センサーの検出結果に基づ
きギアの回転上昇率を演算し、回転上昇率が所定値を超
えた時にエンジンの点火時期を遅角させる点火時期制御
手段９を設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両用のトラクシ
ョンコントロール装置に関し、特に、車両走行中の駆動
輪のスリップに応じて、エンジンの点火時期を変化させ
ることにより、エンジンの駆動力を減少させて、駆動輪
のグリップ力を向上させるような車両用トラクションコ
ントロール装置に関する。
ョンコントロール装置に関し、特に、車両走行中の駆動
輪のスリップに応じて、エンジンの点火時期を変化させ
ることにより、エンジンの駆動力を減少させて、駆動輪
のグリップ力を向上させるような車両用トラクションコ
ントロール装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】エンジンの駆動力を、変速機のメイン軸
とカウンター軸を介し、カウンター軸に固定されたドラ
イブスプロケットから、チェーン等により駆動輪に伝達
することで、駆動輪（後輪）を回転させて走行する、自
動二輪車のような車両において、該車両の走行中、駆動
輪にスリップが生じたときに、該スリップの検出に応じ
て、エンジンの点火時期を変化させることにより、エン
ジンの駆動力を減少させ、それにより駆動輪のグリップ
力を向上させてスリップを抑制するようなトラクション
コントロール装置が従来から公知となっている。（例え
ば、特開平４−７２４４５号公報，特開平７−１０３０
０９号公報等参照）
とカウンター軸を介し、カウンター軸に固定されたドラ
イブスプロケットから、チェーン等により駆動輪に伝達
することで、駆動輪（後輪）を回転させて走行する、自
動二輪車のような車両において、該車両の走行中、駆動
輪にスリップが生じたときに、該スリップの検出に応じ
て、エンジンの点火時期を変化させることにより、エン
ジンの駆動力を減少させ、それにより駆動輪のグリップ
力を向上させてスリップを抑制するようなトラクション
コントロール装置が従来から公知となっている。（例え
ば、特開平４−７２４４５号公報，特開平７−１０３０
０９号公報等参照）
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
にスリップの検出に応じてエンジンの点火時期を変化さ
せる従来の車両用トラクションコントロール装置におい
ては、前輪（操行輪）と後輪（駆動輪）の回転速度をそ
れぞれ検出して両者を比較したり、あるいは、エンジン
の回転上昇率（回転速度の上昇率、すなわち、加速度）
を検出して予め設定した所定値と比較したりすること
で、駆動輪のスリップ状態を検出している。（前者につ
いては特開平４−７２４４５号公報、後者については特
開平７−１０３００９号公報参照）
にスリップの検出に応じてエンジンの点火時期を変化さ
せる従来の車両用トラクションコントロール装置におい
ては、前輪（操行輪）と後輪（駆動輪）の回転速度をそ
れぞれ検出して両者を比較したり、あるいは、エンジン
の回転上昇率（回転速度の上昇率、すなわち、加速度）
を検出して予め設定した所定値と比較したりすること
で、駆動輪のスリップ状態を検出している。（前者につ
いては特開平４−７２４４５号公報、後者については特
開平７−１０３００９号公報参照）
【０００４】ところが、上記のような駆動輪のスリップ
検出について、前輪と後輪の回転速度をそれぞれ検出す
るようなものでは、前輪と後輪のそれぞれに対して専用
のセンサーを設置することが必要となり、部品点数が増
えて各センサーの取付作業も面倒なものになるという問
題がある一方、エンジン回転上昇率を検出するようなも
のでは、従来から使用されているエンジン回転数センサ
ーを設置するだけで済むものの、エンジンの高速回転域
を維持したまま半クラッチ状態からクラッチを入れてい
くことで加速しようとするような場合にも、点火時期を
不必要に変化させてエンジンの駆動力を減少させてしま
うため、そのようなクラッチ操作による加速を行うこと
ができないという問題がある。
検出について、前輪と後輪の回転速度をそれぞれ検出す
るようなものでは、前輪と後輪のそれぞれに対して専用
のセンサーを設置することが必要となり、部品点数が増
えて各センサーの取付作業も面倒なものになるという問
題がある一方、エンジン回転上昇率を検出するようなも
のでは、従来から使用されているエンジン回転数センサ
ーを設置するだけで済むものの、エンジンの高速回転域
を維持したまま半クラッチ状態からクラッチを入れてい
くことで加速しようとするような場合にも、点火時期を
不必要に変化させてエンジンの駆動力を減少させてしま
うため、そのようなクラッチ操作による加速を行うこと
ができないという問題がある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記のような
課題を解決するために、上記の請求項１に記載したよう
に、エンジンの駆動力を、変速機のメイン軸とカウンタ
ー軸を介し、カウンター軸に固定されたドライブスプロ
ケットから駆動輪に伝達することで、駆動輪を回転させ
て走行する車両において、その走行中に駆動輪がスリッ
プしたときに、エンジンの駆動力を減少させて、該駆動
輪のスリップを抑制するためのトラクションコントロー
ル装置として、ドライブスプロケットの回転と常に一定
の比率で共に回転する変速機のギアに対して、該ギアの
回転速度を検出するためのギア回転数センサーが設けら
れていると共に、該センサーの検出結果に基づいてギア
の回転上昇率を演算し、該ギア回転上昇率が所定値を超
えたときにエンジンの点火時期を遅角させるような点火
時期制御手段が設けられていることを特徴とするもので
ある。
課題を解決するために、上記の請求項１に記載したよう
に、エンジンの駆動力を、変速機のメイン軸とカウンタ
ー軸を介し、カウンター軸に固定されたドライブスプロ
ケットから駆動輪に伝達することで、駆動輪を回転させ
て走行する車両において、その走行中に駆動輪がスリッ
プしたときに、エンジンの駆動力を減少させて、該駆動
輪のスリップを抑制するためのトラクションコントロー
ル装置として、ドライブスプロケットの回転と常に一定
の比率で共に回転する変速機のギアに対して、該ギアの
回転速度を検出するためのギア回転数センサーが設けら
れていると共に、該センサーの検出結果に基づいてギア
の回転上昇率を演算し、該ギア回転上昇率が所定値を超
えたときにエンジンの点火時期を遅角させるような点火
時期制御手段が設けられていることを特徴とするもので
ある。
【０００６】また、上記の請求項１に記載した車両用ト
ラクションコントロール装置において、上記の請求項２
に記載したように、点火時期制御手段が、エンジンの回
転速度に応じて点火時期を制御すると同時に、該点火時
期を、上記のギア回転上昇率が所定値を超えたときに、
遅角させるように制御するものであることを特徴とする
ものである。
ラクションコントロール装置において、上記の請求項２
に記載したように、点火時期制御手段が、エンジンの回
転速度に応じて点火時期を制御すると同時に、該点火時
期を、上記のギア回転上昇率が所定値を超えたときに、
遅角させるように制御するものであることを特徴とする
ものである。
【０００７】また、上記の請求項１又は２に記載した車
両用トラクションコントロール装置において、上記の請
求項３に記載したように、点火時期制御手段におけるギ
ア回転上昇率の所定値が、変速機の各ギアポジション毎
にそれぞれ設定されていると共に、変速機に対して、検
出結果を点火時期制御手段に向けて出力するギアポジシ
ョンセンサーが設けられていることを特徴とするもので
ある。
両用トラクションコントロール装置において、上記の請
求項３に記載したように、点火時期制御手段におけるギ
ア回転上昇率の所定値が、変速機の各ギアポジション毎
にそれぞれ設定されていると共に、変速機に対して、検
出結果を点火時期制御手段に向けて出力するギアポジシ
ョンセンサーが設けられていることを特徴とするもので
ある。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の車両用トラクショ
ンコントロール装置の実施形態について図面に基づいて
説明する。
ンコントロール装置の実施形態について図面に基づいて
説明する。
【０００９】図１は、本発明の車両用トラクションコン
トロール装置の一実施形態についての概略を示すもの
で、トラクションコントロール装置が適用されている車
両は、自動二輪車のような、エンジン１の駆動力を、そ
の出力軸２から変速機のメイン軸３とカウンター軸４を
介し、カウンター軸４に固定されたドライブスプロケッ
ト５から、チェーン６によりファイナルドリブンスプロ
ケット７を介して駆動輪（後輪）８に伝達することで、
駆動輪８を回転させて走行する車両である。
トロール装置の一実施形態についての概略を示すもの
で、トラクションコントロール装置が適用されている車
両は、自動二輪車のような、エンジン１の駆動力を、そ
の出力軸２から変速機のメイン軸３とカウンター軸４を
介し、カウンター軸４に固定されたドライブスプロケッ
ト５から、チェーン６によりファイナルドリブンスプロ
ケット７を介して駆動輪（後輪）８に伝達することで、
駆動輪８を回転させて走行する車両である。
【００１０】そのような車両に対して適用されているト
ラクションコントロール装置については、車両の走行中
に駆動輪８がスリップしたときに、点火制御ユニット９
からの出力信号による点火プラグ１０の点火時期を遅角
させて、エンジン１の駆動力を減少させることにより、
駆動輪８のグリップ力を向上させてスリップを抑制する
ものである。
ラクションコントロール装置については、車両の走行中
に駆動輪８がスリップしたときに、点火制御ユニット９
からの出力信号による点火プラグ１０の点火時期を遅角
させて、エンジン１の駆動力を減少させることにより、
駆動輪８のグリップ力を向上させてスリップを抑制する
ものである。
【００１１】そのようなトラクションコントロール装置
として、本実施形態では、駆動輪８のスリップ状態を検
出するために、ドライブスプロケット５の回転と常に一
定の比率で共に回転する変速機のギア、即ち、カウンタ
ー軸４に一体的に固定されたギア１３、或いは、該ギア
１３と常に噛合し、メイン軸３上に回動自在に設置され
ているギア１２に対して、その何れか（図示したもので
はギア１２）の回転数（回転速度）を検出するためのギ
ア回転数センサー１４が設けられている。
として、本実施形態では、駆動輪８のスリップ状態を検
出するために、ドライブスプロケット５の回転と常に一
定の比率で共に回転する変速機のギア、即ち、カウンタ
ー軸４に一体的に固定されたギア１３、或いは、該ギア
１３と常に噛合し、メイン軸３上に回動自在に設置され
ているギア１２に対して、その何れか（図示したもので
はギア１２）の回転数（回転速度）を検出するためのギ
ア回転数センサー１４が設けられている。
【００１２】なお、ギア回転数センサー１４は、それ自
体、従来から一般的に使用されているエンジン回転数セ
ンサーと略同様の構造を有するものであって、回転する
ギア１２の歯を検知してその回転速度を検出するもので
ある。
体、従来から一般的に使用されているエンジン回転数セ
ンサーと略同様の構造を有するものであって、回転する
ギア１２の歯を検知してその回転速度を検出するもので
ある。
【００１３】また、ギア回転数センサー１４に対して、
エンジン１の点火プラグ１０に対して点火信号を出力す
る点火制御ユニット９が、ギア回転数センサー１４から
の入力信号に基づき、ギア１２の回転上昇率を演算する
と共に、該ギア回転上昇率が所定値を超えたときに、エ
ンジン１の点火時期を遅角させるように制御するような
点火時期制御手段として機能するように構成されてい
る。
エンジン１の点火プラグ１０に対して点火信号を出力す
る点火制御ユニット９が、ギア回転数センサー１４から
の入力信号に基づき、ギア１２の回転上昇率を演算する
と共に、該ギア回転上昇率が所定値を超えたときに、エ
ンジン１の点火時期を遅角させるように制御するような
点火時期制御手段として機能するように構成されてい
る。
【００１４】上記のようなトラクションコントロール装
置では、図２に示すように、ドライブスプロケット５の
回転と常に一定の比率で共に回転する変速機のギア１２
の回転数（回転速度）がギア回転数センサー１４により
検出され、該センサー１４から点火制御ユニット９に入
力されると、点火制御ユニット９において、センサー１
４からの入力信号に基づきギア１２の回転上昇率を演算
してから、点火制御ユニット９内のメモリーに予め入力
されている所定値と比べて、ギア回転上昇率が所定値よ
りも大きくなった場合、これを駆動輪８のスリップと判
断して、エンジン１の点火プラグ１０の点火時期を通常
よりも遅角させるように制御する。
置では、図２に示すように、ドライブスプロケット５の
回転と常に一定の比率で共に回転する変速機のギア１２
の回転数（回転速度）がギア回転数センサー１４により
検出され、該センサー１４から点火制御ユニット９に入
力されると、点火制御ユニット９において、センサー１
４からの入力信号に基づきギア１２の回転上昇率を演算
してから、点火制御ユニット９内のメモリーに予め入力
されている所定値と比べて、ギア回転上昇率が所定値よ
りも大きくなった場合、これを駆動輪８のスリップと判
断して、エンジン１の点火プラグ１０の点火時期を通常
よりも遅角させるように制御する。
【００１５】なお、本実施形態では、点火制御ユニット
９によって、上記のようなトラクションコントロールの
ための点火時期制御と共に、従来から一般的に行われて
いるような、エンジンの出力を向上させるために、エン
ジンの運転状態に応じて点火時期を最適なものに制御す
るということも同時に行われている。
９によって、上記のようなトラクションコントロールの
ための点火時期制御と共に、従来から一般的に行われて
いるような、エンジンの出力を向上させるために、エン
ジンの運転状態に応じて点火時期を最適なものに制御す
るということも同時に行われている。
【００１６】すなわち、エンジン１の出力軸２に固定さ
れたギアに対して、エンジン回転数センサー１１が設け
られていると共に、点火制御ユニット９によって、エン
ジン回転数センサー１１からの入力信号と、点火制御ユ
ニット９内のメモリーに予め入力されているデーターと
により、エンジン１の運転状態（回転速度）に対応した
最適な点火時期が演算されて、その演算結果に応じてエ
ンジン１の点火時期が制御されている。
れたギアに対して、エンジン回転数センサー１１が設け
られていると共に、点火制御ユニット９によって、エン
ジン回転数センサー１１からの入力信号と、点火制御ユ
ニット９内のメモリーに予め入力されているデーターと
により、エンジン１の運転状態（回転速度）に対応した
最適な点火時期が演算されて、その演算結果に応じてエ
ンジン１の点火時期が制御されている。
【００１７】上記のように、点火制御ユニット９によっ
て、エンジン回転数センサー１１からの出力信号に応じ
て点火時期を制御するのと同時に、そのように制御され
ている点火時期を、さらに、ギア回転数センサー１４か
らの出力信号に基づくギア回転上昇率に応じて制御する
ために、例えば、図３に示すような、エンジン回転数と
ギア回転上昇率（加速度）の両方から点火時期を決める
ようなマップが、エンジン１の点火時期制御のためのデ
ーターとして、点火制御ユニット９内のメモリーに予め
入力されている。
て、エンジン回転数センサー１１からの出力信号に応じ
て点火時期を制御するのと同時に、そのように制御され
ている点火時期を、さらに、ギア回転数センサー１４か
らの出力信号に基づくギア回転上昇率に応じて制御する
ために、例えば、図３に示すような、エンジン回転数と
ギア回転上昇率（加速度）の両方から点火時期を決める
ようなマップが、エンジン１の点火時期制御のためのデ
ーターとして、点火制御ユニット９内のメモリーに予め
入力されている。
【００１８】なお、図３に示したマップでは、ライダー
がスロットル操作でエンジン回転数を上げて加速すると
きに、点火時期制御による点火時期の変化が急激になり
過ぎて、急激なトルクの落ち込みを感じるようなことが
ないように、エンジン回転数の中間領域Ｃにおいて、ギ
ア回転上昇率のスリップと判断する所定値Ａよりも小さ
な値Ｂの箇所で点火時期の山部分を形成することで、エ
ンジン回転数を上げながら加速するときの点火時期制御
による点火時期の変化を滑らかなものとしている。
がスロットル操作でエンジン回転数を上げて加速すると
きに、点火時期制御による点火時期の変化が急激になり
過ぎて、急激なトルクの落ち込みを感じるようなことが
ないように、エンジン回転数の中間領域Ｃにおいて、ギ
ア回転上昇率のスリップと判断する所定値Ａよりも小さ
な値Ｂの箇所で点火時期の山部分を形成することで、エ
ンジン回転数を上げながら加速するときの点火時期制御
による点火時期の変化を滑らかなものとしている。
【００１９】上記のような本実施形態の車両用トラクシ
ョンコントロール装置によれば、車両の前輪（操行輪）
と後輪（駆動輪）のそれぞれに対して専用のセンサーを
設置するようなことなく、従来からエンジン回転数セン
サー１１として使用されているものと略同じ構造のギア
回転数センサー１４を、変速機のギア１２（あるいは１
３）に対して設置するだけで、駆動輪８のスリップを確
実に検出することができると共に、エンジン１を高速回
転域としクラッチ１５を半クラッチとした状態からクラ
ッチを入れていくことで加速するような場合にも、エン
ジン１を高速回転に応じて点火時期が遅角されてしまう
ようなことがなく、そのようなエンジン高速回転域での
半クラッチ状態からのクラッチ操作による加速が可能と
なる。
ョンコントロール装置によれば、車両の前輪（操行輪）
と後輪（駆動輪）のそれぞれに対して専用のセンサーを
設置するようなことなく、従来からエンジン回転数セン
サー１１として使用されているものと略同じ構造のギア
回転数センサー１４を、変速機のギア１２（あるいは１
３）に対して設置するだけで、駆動輪８のスリップを確
実に検出することができると共に、エンジン１を高速回
転域としクラッチ１５を半クラッチとした状態からクラ
ッチを入れていくことで加速するような場合にも、エン
ジン１を高速回転に応じて点火時期が遅角されてしまう
ようなことがなく、そのようなエンジン高速回転域での
半クラッチ状態からのクラッチ操作による加速が可能と
なる。
【００２０】また、スリップが起きない通常走行時に
は、従来から行われているように、エンジン１の運転状
態に最適の点火時期となるように、エンジン回転数セン
サー１１と点火制御ユニット９とによってエンジン１の
点火時期が制御されているため、エンジン１の出力を良
好なものとすることができる。
は、従来から行われているように、エンジン１の運転状
態に最適の点火時期となるように、エンジン回転数セン
サー１１と点火制御ユニット９とによってエンジン１の
点火時期が制御されているため、エンジン１の出力を良
好なものとすることができる。
【００２１】なお、車両走行時における変速機のギアの
回転上昇率は限られており、通常は、１速（ロー）での
回転上昇率が最大となるため、上記のような本実施形態
のトラクションコントロール装置では、１速での回転上
昇率の最大値が所定値として設定されており、ギア１２
の回転上昇率がこの所定値をオーバーしたときには、駆
動輪８がスリップしたと判断して、点火時期を遅角する
ように制御される。
回転上昇率は限られており、通常は、１速（ロー）での
回転上昇率が最大となるため、上記のような本実施形態
のトラクションコントロール装置では、１速での回転上
昇率の最大値が所定値として設定されており、ギア１２
の回転上昇率がこの所定値をオーバーしたときには、駆
動輪８がスリップしたと判断して、点火時期を遅角する
ように制御される。
【００２２】しかしながら、車両によっては、高速のギ
ア比で運転しているときに、実際に駆動輪８がスリップ
しても、そのときのギア１２（あるいはギア１３）の回
転上昇率が、１速での回転上昇率の最大値よりも小さい
場合もあり、そのような場合には駆動輪８のスリップを
判別することができないこととなる。
ア比で運転しているときに、実際に駆動輪８がスリップ
しても、そのときのギア１２（あるいはギア１３）の回
転上昇率が、１速での回転上昇率の最大値よりも小さい
場合もあり、そのような場合には駆動輪８のスリップを
判別することができないこととなる。
【００２３】そのような場合には、点火制御ユニット９
のメモリーに予め入力するギア回転上昇率の所定値を、
変速機の各ギアポジション毎にそれぞれ設定しておく、
即ち、図３に示したようなマップを、変速機の各ギアポ
ジション毎にそれぞれ作成して予めメモリーに入力して
おくと共に、点火制御ユニット９に向けて出力するギア
ポジションセンサーを変速機に対して設けておくことに
より、ギアポジションの違いに応じてマップを選択し、
該マップにより点火時期を制御することで、上記のよう
な場合の駆動輪８のスリップ判別が可能となる。
のメモリーに予め入力するギア回転上昇率の所定値を、
変速機の各ギアポジション毎にそれぞれ設定しておく、
即ち、図３に示したようなマップを、変速機の各ギアポ
ジション毎にそれぞれ作成して予めメモリーに入力して
おくと共に、点火制御ユニット９に向けて出力するギア
ポジションセンサーを変速機に対して設けておくことに
より、ギアポジションの違いに応じてマップを選択し、
該マップにより点火時期を制御することで、上記のよう
な場合の駆動輪８のスリップ判別が可能となる。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したような本発明の車両用トラ
クションコントロール装置によれば、車両の前輪と後輪
のそれぞれに対して専用のセンサーを設置するようなこ
となく、従来からエンジン回転数センサーとして一般的
に使用されている構造のセンサーにより、駆動輪のスリ
ップを検出することができると共に、半クラッチの状態
でエンジンを高速回転域にしても、それにより点火時期
が遅角されることはないため、半クラッチ状態でエンジ
ンを高速回転域に維持してクラッチ操作により加速する
ということが可能となる。
クションコントロール装置によれば、車両の前輪と後輪
のそれぞれに対して専用のセンサーを設置するようなこ
となく、従来からエンジン回転数センサーとして一般的
に使用されている構造のセンサーにより、駆動輪のスリ
ップを検出することができると共に、半クラッチの状態
でエンジンを高速回転域にしても、それにより点火時期
が遅角されることはないため、半クラッチ状態でエンジ
ンを高速回転域に維持してクラッチ操作により加速する
ということが可能となる。
【図１】本発明の車両用トラクションコントロール装置
の一実施形態を概略的に示す説明図。
の一実施形態を概略的に示す説明図。
【図２】本発明の車両用トラクションコントロール装置
の基本的な作動状態を示すフローチャート。
の基本的な作動状態を示すフローチャート。
【図３】本発明の車両用トラクションコントロール装置
において、点火制御ユニット（点火時期制御手段）のメ
モリーに予め入力されるマップの一例を示す説明図。
において、点火制御ユニット（点火時期制御手段）のメ
モリーに予め入力されるマップの一例を示す説明図。
１ エンジン ３ メイン軸 ４ カウンター軸 ５ ドライブスプロケット ８ 駆動輪 ９ 点火制御ユニット（点火時期制御手段） １２ ギア（変速機の） １３ ギア（変速機の） １４ ギア回転数センサー
Claims (3)
- 【請求項１】 エンジンの駆動力を、変速機のメイン軸
とカウンター軸を介し、カウンター軸に固定されたドラ
イブスプロケットから駆動輪に伝達することで、駆動輪
を回転させて走行する車両において、その走行中に駆動
輪がスリップしたときに、エンジンの駆動力を減少させ
て、該駆動輪のスリップを抑制するためのトラクション
コントロール装置として、ドライブスプロケットの回転
と常に一定の比率で共に回転する変速機のギアに対し
て、該ギアの回転速度を検出するためのギア回転数セン
サーが設けられていると共に、該センサーの検出結果に
基づいてギアの回転上昇率を演算し、該ギア回転上昇率
が所定値を超えたときにエンジンの点火時期を遅角させ
るような点火時期制御手段が設けられていることを特徴
とする車両用トラクションコントロール装置。 - 【請求項２】 点火時期制御手段が、エンジンの回転速
度に応じて点火時期を制御すると同時に、該点火時期
を、上記のギア回転上昇率が所定値を超えたときに、遅
角させるように制御するものであることを特徴とする請
求項１に記載の車両用トラクションコントロール装置。 - 【請求項３】 点火時期制御手段におけるギア回転上昇
率の所定値が、変速機の各ギアポジション毎にそれぞれ
設定されていると共に、変速機に対して、検出結果を点
火時期制御手段に向けて出力するギアポジションセンサ
ーが設けられていることを特徴とする請求項１又は２に
記載の車両用トラクションコントロール装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8312859A JPH10141105A (ja) | 1996-11-08 | 1996-11-08 | 車両用トラクションコントロール装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8312859A JPH10141105A (ja) | 1996-11-08 | 1996-11-08 | 車両用トラクションコントロール装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10141105A true JPH10141105A (ja) | 1998-05-26 |
Family
ID=18034305
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8312859A Pending JPH10141105A (ja) | 1996-11-08 | 1996-11-08 | 車両用トラクションコントロール装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10141105A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100475915B1 (ko) * | 2002-07-11 | 2005-03-10 | 현대자동차주식회사 | 차량용 엔진 제어 방법 |
| US8096844B2 (en) | 2008-03-28 | 2012-01-17 | Honda Motor Co., Ltd. | Engine control system for jet-propulsion boat, jet-propulsion boat incorporating same, and method of using same |
-
1996
- 1996-11-08 JP JP8312859A patent/JPH10141105A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100475915B1 (ko) * | 2002-07-11 | 2005-03-10 | 현대자동차주식회사 | 차량용 엔진 제어 방법 |
| US8096844B2 (en) | 2008-03-28 | 2012-01-17 | Honda Motor Co., Ltd. | Engine control system for jet-propulsion boat, jet-propulsion boat incorporating same, and method of using same |
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