KR970008824A - 스테핑 모터 구동 방법 - Google Patents

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KR970008824A
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마꼬또 기무라
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도오다 고오이찌로
가부시끼가이샤 유니시아 젝스
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Abstract

본 발명은 각 가진 사이클 중에 소정의 순서로 절환되는 소정의 다수의 가진력 형태를 갖는 제어 신호에 따라 작동할 수 있는 스테핑 모터를 기준 스텝 위치에 대해 연속 스텝수를 갖는 스텝 위치를 통해 2개의 정지 위치에 의해 한정되는 소정의 각도로 회전 구동시키는 방법에 관한 것이다.
제어신호를 발생시키는 동력 공급원으로부터 스테핑 모터로 동력을 공급하고 동력 중단시 제어 스텝 위치를 제어회로에 저장하기 위해 동력이 유지되는 메모리와 제어 유니트로 동력이 다시 보내질 때 정지 위치 중의 하나의 근접한 최초 스텝 위치로 상기 스테핑 모터를 리셋하기 위한 수단을 구비한 제어 유니트를 사용하여 목표 스텝 위치는 초기 스텝 위치의 스텝수와 각 가진 사이클 내에 포함되는 가진력 형태의 개수의 합에 해당되는 스텝수로 설정된다. 상기 스테핑 모터는 상기 메모리에 저장된 제어 스텝 위치의 스텝수와 목표 스텝 위치의 스텝수의 차이에 해당되는 스텝수로 수행되도록 구동된다.

Description

스테핑 모터 구동 방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 의한 자동차 현가 장치 제어 시스템의 확대 단면도, 제2도는 제1도의 현가 장치 시스템에 사용되는 완충기(shock absorber)의 상세한 구성을 도시한 확대 단면도, 제3도는 제1도의 현가 장치 제어 시스템에 사용되는 스테핑 모터와 관계된 구동 회로를 도시하는 회로 선도.

Claims (4)

  1. 각 가진 사이클 중에 소정의 순서로 절환하는 소정의 다수의 가진력 형태를 갖는 제어 신호에 따라 작동할 수 있는 스테핑 모터를 기준 스텝 위치에 대해 연속 스텝수를 갖는 스텝 위치를 통해 2개의 정지 위치에 의해 한정되는 소정의 각도로 회전 구동시키는 방법에 있어서, 제어신호를 발생시키는 동력 공급원으로부터 스테핑 모터로 동력을 공급하고 동력 중단시 제어 스텝 위치를 제어회로에 저장하기 위해 동력이 유지되는 메모리와 제어 유니트로 동력이 다시 보내질 때 정지 위치 중의 하나의 근접한 최초 스텝 위치로 상기 스테핑 모터를 리셋하기 위한 수단을 구비한 제어 유니트를 사용하여 목표 스텝 위치를 최초 스텝 위치의 스텝수 및 각각의 사이클 내에 포함되는 가진력 형태의 개수의 합에 해당하는 스텝수로 설정하는 단계와, 상기 메모리에 저장된 제어 스텝 위치의 스텝수와 목표 스텝 위치의 스텝수의 차이에 해당되는 스텝수로 상기 모터를 구동하는 단계를, 포함하는 것을 특징으로 하는 스테핑 모터 구동 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 스텝핑 모터는 인전한 스텝 위치들 사이의 다수의 스텝으로 상기 스테핑 모터를 구동하는 미세 스텝 구동 장치를 작동시킴으로써 초기 스텝 위치로 복귀되는 것을 특징으로 하는 스테핑 모터 구동 방법.
  3. 제2항에 있어서, 상기 스텝핑 모터는 가변 감쇄력 형태의 완충기의 감쇄력 특성치를 제어하는 데에 사용되는 것을 특징으로 하는 스테핑 모터 구동 방법.
  4. 제1항에 있어서, 상기 스텝핑 모터는 가변 감쇄력 형태의 완충기의 감쇄력 특성치를 제어하는 데에 사용되는 것을 특징으로 하는 스테핑 모터 구동 방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019960027197A 1995-07-06 1996-07-05 스테핑 모터 구동 방법(Stepping Motor Driving Method) KR100252599B1 (ko)

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