KR970000019B1 - 경편기의 가이드 바 변위 제어장치 - Google Patents

경편기의 가이드 바 변위 제어장치 Download PDF

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Abstract

내용 없음.

Description

경편기의 가이드 바 변위 제어장치
제1도는 본 발명의 제어장치의 개략도.
제2도는 푸쉬 로드 구동 가이드바에 위해 발생된 변위오차를 보여주는 도면.
제3도는 제2도에 나타난 오차와 다른 변위 오차.
제4도는 주 샤프트의 2회전 동안의 전이곡선의 진행도.
제5도는 상기 전이곡선들로부터 발생된 변위함수.
제6도는 연속적인 주 샤프트 회전시 동일한 3개의 전이곡선의 진행도.
제7도는 연속적인 주 샤프트 회전시 다른 3개의 전이곡선의 진행도.
제8도는 실제로 확대된 변위오차를 고려하는 보상함수를 보여주는 그래프.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 가이드 바 2 : 세팅 모터
7 : 주 샤프트 15 : 스크린
16 : 변환기 21 : 컴퓨터
22 : 푸쉬 로드 23,24 : 니이들 베드.
본 발명은, 가이드 바(guide bar)들의 축방 이동을 위한 세팅 모터를 제어하기 위해 주 샤프트의 회전 각 위치에 따라 변위 프로그램의 위치 기준값을 발생시키는 프로그램 송신기(transmitter)를 지니는, 경편기(warp knitting machine)의 가이드 바 변위 제어장치에 관한 것이다.
독일 공개 특허 제225 7224호에 공지된 형태의 종래의 장치에 있어서, 취해질 적절한 변위 단계들은 예컨대 천공되거나 자기성을 지닌 테이프와 같은 프로그램 캐리어로부터 판독된다. 동시화 송신기는 주 샤프트의 예정된 회전각 위치에서 신호를 발생시킨다. 이 송신기는, 위치 제어 회로의 도움으로, 최종 판독 변위단계가 또다른 프로그램 캐리어에 의해 수행되는 것을 보장한다. 변위 이동에 의해 형성되는 편성포(knitted fabric)의 패턴이 또다른 프로그램 캐리어에 의해 변경될 수 있다. 변위 이동의 진행이 규칙적으로 될 수 없다. 이는 전체적으로 제어회로의 설계에 의존한다. 따라서, 현저한 가속 및 감속이 발생하므로써 경편기의 작업속도가 제한된다. 제어되지 않은 이동의 또다른 단점은 예컨대 슬라이더 니이들이 오버랩하는 동안 가이드와 다른 작동부품들간에 충돌이 발생할 수 있다는 점이다.
본 발명의 목적은, 매우 유연하며 고속으로 작동할 수 있는 다른 변위 패턴들을 위해 전술된 형태의 제어장치를 제공하는데 있다.
이같은 목적은 본 발명의 프로그램 송신기에 의해 해결되는 바, 그 프로그램 송신기는 원하는 패턴의 특성 데이터를 결정하기 위한 입력장치, 오버랩 및 언더랩 변위에 대한 다수의 전이곡선을 취하는 제1저장영역, 각각의 주 샤프트 회전에 대해, 선택되어 입력된 특성 데이터에 따라 적어도 2개의 전이곡선을 연속적으로 발생시키는 연속 변위 함수를 형성하기 위한 컴퓨터, 및 주 샤프트의 각 회전에 따라 변위 함수의 값을 판독하여 위치 기준값을 발생시키는 출력 수단을 포함한다.
그같은 장치에 있어서, 가이드 바는 연속적으로 제어된다. 모든 작업 사이클의 경우에 대해, 주 샤프트의 특정 회전 각에 의해 발생된 가이드 바의 특정 위치가 정해진다. 전이곡선을 사용하므로써, 변위이동중 가속 및 감속을 최소화할 수 있으며, 그 결과 작업속도가 고속으로 실행될 수 있다. 다수의 전이곡선들을 이용하면, 소기의 패턴에 대한 변위이동의 최적 정합을 허용하여 고려하게될 변위패턴 이외에 파일 포메이션, 위사공급, 파일 싱커 인플루언스등과 같은 성질을 허용하는 선택을 허용한다. 전이곡선들이 다른 조합들로 이용될 수 있기 때문에, 사용자는 비교적 작은 수의 전이곡선들로써 작동할 수 있다. 따라서 제1저장 영역은 비교적 작게 될 수 있다. 입력된 특성 데이터가 이용될 전이곡선들을 제어한다. 그러므로 수리자는 패턴 변화를 결정하기가 매우 간단하다. 이는 단지 특정한 특성 데이터를 입력장치에 공급하기만 하면 된다. 컴퓨터를 사용하면 저장된 데이터의 디지털처리가 가능할뿐 아니라, 대향하는 변위 이동에 대한 다른 신호 접두들로써 하나 또는 동일 수의 전이곡선들을 이용할 수 있다.
연결된 푸쉬 로드가 세팅모터와 가이드 바 사이에 이용되는 곳에서의 변위오차를 보상하는 적어도 하나의 보상 곡선을 제2저장장치가 취하며, 컴퓨터가 이같은 보상 곡선을 가.감하여 변위함수를 발생시키는 것이 특히 바람직하다. 그같은 푸쉬 로드를 사용하면 가이드 바의 축방변위를 초래하여, 언더랩 및 오버랩 위치 전체를 통해 선회 운동하는 동안 니이들과의 충돌의 발생을 초래할 수 있다. 이는 보상 곡선을 이용하므로써 방지될 수 있다.
이같은 장치는, 실의 힘으로 인한 니이들 또는 가이드 편향에 대응하는 정확한 값들을 취하는 제3저장 영역을 갖는 것이 장점이며, 또한 컴퓨터가 상기의 정확한 값들을 이용해서 입력된 특성 데이터와 협력하여 변위함수를 형성한다는 점이다. 주어진 패턴에서는 실의 힘이 알려져 있기 때문에, 적절한 대응 특성 데이터를 입력하여 니이들/가이드 편향을 고려할 수 있다.
저장 장치들중 적어도 하나는 예컨대 EPROMS과 같은 상호 교환가능한 판독 저장 수단으로 되는 것이 유리하다. 그같은 저장 수단의 교환에 의해, 제어장치가 또다른 경편기, 또는 다르게 구성되거나 다르게 조립된 가이드 바에 용이하게 장착될 수 있다.
가장 단순한 경우에 있어서, 변위함수는, 컴퓨터가 오버랩 전이곡선과 언더랩 전이곡선을 연속적으로 이용하는 2사이클 곡선으로 제공된다.
컴퓨터가 하나의 오버랩 전이곡선과 2개의 언더랩 전이곡선들을 이용하는 3사이클 곡선이 변위함수로 되는 곳에서는 또다른 간단한 변형이 제공된다. 언더랩 변위를 2개의 전이곡선으로 분리시키므로써, 패턴에 필요한 녹오버 싱커(knock-over sinker)의 큰 변위이동이 회피될 수 있거나, 또는 실들이 싱커 노즈(sinker nose)에 의해 정확히 파지되는 것을 보장할 수 있다.
종종 컴퓨터는, 예컨대 하나의 결합으로 사용할 수 있는 각각의 이븐 경사 라인(even warp line), 또한 삽입 패터닝에서 유리하게 되는 다른 결합으로 사용할 수 있는 각각의 오드 경사 라인(odd warp line)에 대해서와 같이, 주 샤프트의 각각의 연속적인 회전에 대해 다르게 구성된 변위함수들을 발생시키는데 이용된다.
입력장치는, 패턴 데이터로부터 각각의 경사 라인에 대한 적절한 특성 데이터를 결정하는 변환수단과 함께 패턴 데이터 입력용 키이 패드(key pad)를 지니는 것이 유리하다. 이것은 작업을 단순화시킨다. 예컨대, 특정 패턴형태 및 그에 따라 패턴화된 표면의 크기를 키이 패드에 입력시키기만 하면 된다. 이후 변환기는 가이드 바 변위를 위해 모든 특성 데이터를 송신한다.
본 발명의 또다른 실시예에 있어서, 주 샤프트에는, 각각의 회전각에 대해 다른 회전각 신호를 출력수단에 송신하는 회전각 절대값 송신기가 제공된다. 이같은 절대값 송신기를 이용하므로써, 위치 기준값은 주 샤프트의 주어진 회전각 위치에 대해 명확하고 정확하게 제공된다.
주 샤프트의 2개의 상호 종동 회전들의 회전각 시호를 다르게 할 수 있는 것이 유리하다. 이같은 또다른 개선점에 있어서, 회전각 신호들의 위치 기준 값들이 주 샤프트의 1회전이 아닌 2 이상의 회전에 대해 명확히 정해진다. 연속적인 주 샤프트 회전에 대해 상이한 변위함수들을 제공할 수 있으며, 그럼에도 불구하고 장치가 정확한 작업 사이클에 속하도록 보장한다.
세팅 모터 또는 가이드 바에 각각의 위치에 대한 다른 실제 위치값을 발생시키는 절대 위치 송신기 뿐만 아니라 실제 위치값 및 위치 기준 값으로부터의 조절편차를 발생시키는 위치 제어장치가 제공되는 것이 또한 바람직하다. 이 경우에 있어서, 절대값 송신기는 출력측에서, 주 샤프트의 회전각에 대한 가이드 바의 위치의 명백한 표시가 발생되게 하는 것을 보장한다.
본 발명은 바람직한 실시예를 예시한 도면에 의해 설명될 것이다.
제1도에 도시된 장치에 있어서, 가이드 바(1)를 변위시키기 위한 세팅 모터(2)는 커넥팅 로드(3)를 거쳐 작동하는 전기적 선형 모터이다. 절대 위치 송신기(4)가 라인(5)을 거쳐 위치 제어기(6)로 전송될 수 있는 실제 위치값(Xi)을 제공한다. 경편기의 주 샤프트(7)는 전기 모터(8)에 의해 구동된다. 회전각 송신기(9)는 라인(10)을 지나 출력 장치(11)까지 적절한 회전각(ψ)을 보고하는 바, 그 출력장치(11)는 회전각 신호에 따라 위치 기준값(Xs)을 위치 제어기(6)에 송신한다. 제어 편차에 따라, 적절한 조절신호(S)가 라인(12)을 거쳐 세팅 모터(2)에 제공된다.
제어장치의 후속 부분이 위치 기준값(Xs)을 발생시키는 역할을 한다. 입력장치는, 스크린(15)에 연결된 키이패드(14) 및 패턴 제어 컴퓨터 형태의 변환기(16)를 포함한다. 다수의 패턴의 특성 데이터가 그 입력장치에 저장된다. 1메가비트(1Mb)의 저장 공간에는, 최대 30,000 경사 라인을 지니는 최대 200패턴을 저장할 수 있다. 패턴 번호를 불러냄으로써, 변환기(16)가 적절한 패턴에 대한 특성 데이터(K1,K2)를 출력 라인에 제공하여 중앙처리장치(17)에서 처리한다.
중앙처리장치(17)는, 오버랩 변위 및 언더랩 변위에 대한 다수의 전이곡선을 포함하는 제1저장영역(18)을 포함한다. 제2저장영역은(19)은, 푸쉬 로드가 세팅 모터(2)와 가이드 바(1) 사이에 배치되는 곳에서 변위 오차들을 고려해야 하는 보상 곡선을 제공한다. 제3저장 영역(20)은, 실의 힘에 의한 니이들/가이드의 편향에 대응하는 정확한 값들을 포함한다. 3개의 저장 영역은 EPROMS으로 형성되어 쉽게 교환할 수 있다. 특성 데이터(K1)를 기준으로 하는 예정된 전이곡선(F)들이 컴퓨터(21)에 전송되어, 특성 데이터(K2)가 제공되어 상기 컴퓨터의 CPU(Z) 부분이 변위곡선(V)을 계산하므로써, 변위 단계들이 길이 및 변위방향이 계산된다. 푸쉬 로드가 있는 곳에서 제2저장장치(19)는, 가·감에 의해 전이곡선(F)로부터 전환되는 보상곡선(A)을 제공한다. 마지막으로, 제3저장장치(20)로부터의 정확한 밸브(B)들이 변위함수의 계산에 도입될 수 있다. 이같은 변위함수로부터의 대응위치 기준값 (Xs)은 회전각 위치(ψ)에 따라 출력장치(11)에서 계산될 수 있다.
실제에 있어서, 장치들(6,11,21)은 분리 세그먼트로 될 필요가 없다. 일반적으로 그 장치들은 처리 컴퓨터방식으로 함께 취해질 수 있어 경제적으로 될 수 있다.
제2도는, 푸쉬 로드(22)가 방향(y)으로의 회전의 영향하에서만 축방 변위를 받게 되므로써 구동되는 가이드 바(1)를 보여준다. 예시된 실시예에 있어서, 이같은 변위 오차는 고려되어야 하는 하사점에서의 값(a) 및 다른 방향에서의 값(b)을 지닌다.
제3도는, 상호 분리되는 니이들 베드(needle bed:23,24)를 갖는 2중의 베드 경편기에서 작동하는 푸쉬 로드(22)에 의해 구동되는 가이드 바(1)를 보여준다. 정확히 계산된 주 샤프트 회전에서의 베드(23) 및 일정치 않은 샤프트 회전에서의 베드(24)는 스티치(stitch)로 감겨진다. 여기서 대칭성 구조로 인해 양 상사점에서 동일값(c)을 지니는 변위오차가 존재하는바, 이 오차는 동일방향으로 발생한다. 2중 베드로된 경편기에 대해 다수의 가이드 바가 존재하는 곳에서는, 이 가이드 바들의 비대칭성 조건들은 고려되어야 할 상사점 및 하사점에서의 다른 변위 오차들을 일으킨다.
제4도는, 주 샤프트의 각각의 회전에 의해 반복하는 오버랩 전이곡선(F1) 및 언더랩 전이곡선(F2)을 보여준다. 이로부터 제5도의 변위함수를 얻을 수 있는바, 컴퓨터(21)는 전이곡선(F1)을 수신하여, 2의 팩터로 전이곡선(F2)을 곱하고, 그 곡선을 네가티브 표시기 제공하며 후속 사이클에서 전이곡선(F1)을 2의 팩터를 제공하여 네가티브 신호를 전이곡선(F2)에 가한다.
이전의 곡선들이 그 사이클 곡선으로 표시될 수 있는 반면, 제6도는 3사이클 곡선을 예시한다. 오버랩 전이곡선(F3)은 제1언더랩 곡선(F4) 및 제2언더랩 곡선(F5)을 따른다. 이는 후속 작업 사이클로 반복된다. 언더랩 전이곡선(F4,F5) 모두의 다른 형상들은 언더랩 동안 특정 효과, 예컨대, 싱커의 실 시이트의 관통 또는 다른 작동 구성요소들과의 충돌의 회피와 같은 특정효과를 발생시킬 수 있다.
제7도에 있어서, 제1작업 사이클에서의 전이곡선들은 제6도에 곡선들에 상당하다. 그러나 제2작업 사이클에 있어서, 제1전이곡선들 즉 오버랩 전이곡선(F6) 및 제1언더랩 전이곡선(F7)은 변경된다. 이것은 제5도에 예시된 방법과 유사한 방식으로 변위함수(V)의 전개를 허용한다.
제8도는 푸쉬 로드 변위오차를 보상하도록 작동하는 보상곡선(A)을 보여준다. 이 곡선은 전이곡선들로 부터 획득된 함수에 의해 변환되어 정확한 변위함수를 산출한다.
저장장치(20)로부터의 정확한 값들 또한 유사한 방식으로 전송될 수 있다.
전이곡선들은 직선으로 나타난다. 그러나 실제로 본 발명자들은 만곡형, 포물선형, 또는 쌍곡선형, 또는 다수의 그들의 결합형으로부터 함께 취해진 매우 특별한 곡선으로 처리했다. 그 목적은 가속 및 감속을 가능한한 많이 감소시키는데 있다.

Claims (12)

  1. 변위 프로그램이 필요한 램핑값(lapping value)을 발생시켜 주 샤프트의 회전각 위치와 협력하여 가이드 바를 축방으로 변위시키는 세팅 모터(setting motor)를 조정하는 프로그램 송신기(program transmitter)를 포함하는, 경편기(warp knitting machine)의 가이드 바 변위제어장치에 있어서, 상기 송신기는 필요한 패턴의 특성값(K1,K2)을 결정하기 위한 입력장치(13), 오버랩 변위 및 언더랩 변위에 대한 다수의 전이곡선(F)들을 수용하는 제1저장장치(18), 특성 데이터에 따라 각각의 주 샤프트 회전에 대한 연속적인 변위함수(V)를 형성하기 위한 적어도 2개의 변위곡선을 연속적으로 처리하는 컴퓨터, 및 주 샤프트(7)의 회전각 설정에 따라 변위함수(V)이 값들을 판독하여 원하는 램핑값(Xs)을 발생시키는 출력장치(11)를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어장치.
  2. 제1항에 있어서, 제1저장장치(18)는 하나의 니이들 공간의 변위에 대한 전이곡선(F)을 저장하며, 컴퓨터(21)는 입력 데이터(K1,K2)에 따라 전이곡선의 값을 정수로 곱하는 것을 특징으로 하는 제어장치.
  3. 제2항에 있어서, 제2저장장치는 세팅 모터(2)와 가이드 바(1) 사이에 결합적으로 연결된 푸쉬 로드(22)의 변위호차를 고려하는 적어도 하나의 보상곡선(A)을 저장하며, 상기 컴퓨터(21)는 상기 보상곡선(A)을 가·감하여 변위함수(V)를 형성하는 것을 특징으로 하는 제어장치.
  4. 제3항에 있어서, 제3저장장치(20)는 실의 힘에 의해 편향된 니이들/가이드에 관련된 정확한 값(K)들을 저장하며, 컴퓨터(21)가 부가된 특성 데이터(K1,K2)에 따라 교정값(B)으로부터 변위함수(V)를 형성하는 것을 특징으로 하는 제어장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 데이터 저장장치(18,19 또는 20)중 적어도 하나가 교환가능한 판독저장수단으로 형성되는 것을 특징으로 하는 제어장치.
  6. 제1항에 있어서, 변위함수(V)는 오버랩 전이곡선(F1)과 언더랩 전이곡선(F2)을 컴퓨터가 연속적으로 처리하는 2중 사이클 곡선으로 되는 것을 특징으로 하는 제어장치.
  7. 제1항에 있어서, 변위함수(V)는 하나의 오버랩 전이곡선(F3) 및 2개의 언더랩 전이곡선(F4,F5)을 컴퓨터가 연속적으로 처리하는 3중 사이클 곡선으로 되는 것을 특징으로 하는 제어장치.
  8. 제6항 또는 제7항에 있어서, 컴퓨터(21)는 결과적인 주 샤프트(7)의 회전에 대해 다르게 조립된 변위함수(V)들을 발생시키는 것을 특징으로 하는 제어장치.
  9. 제1항에 있어서, 입력장치(13)는, 각각의 경사라인에 대해 필요한 특성 데이터(K1,K2)를 결정하는 변환기(16) 및 패턴 데이터를 입력하기 위한 키이패드(14)를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어장치.
  10. 제1항에 있어서, 주 샤프트(9)에는 각각의 회전각에 대한 상이한 회전각 신호(4)를 출력장치(11)로 출력하는 절대 회전각 송신기가 제공되는 것을 특징으로 하는 제어장치.
  11. 제1항에 있어서, 회전각 신호(4)는 주 샤프트(7)의 적어도 2개의 연속적으로 후속하는 회전과 구별될 수 있는 것을 특징으로 하는 제어장치.
  12. 제1항 내지 제3항중 어느 한항에 있어서, 세팅모터(2) 또는 가이드 바(1)에는 매 위치에 대해 실제 위치값(Xi)을 발생시키는 절대위치 송신기(4)가 제공되며, 위치 제어장치(6)는 실제 위치값(Xi)과 위치 기준값(Xs)으로부터 제어전이를 계산하는 것을 특징으로 하는 제어장치.
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