JPH0610251A - 経編機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ニードルと他の編成手段との間に衝突の危険
が殆どない経編機を提供することを目的とする。 【構成】 この経編機は少なくとも１本のガイドバー
(1) と１本の主軸(7) とを有する。回転角位置は絶対値
検出器(9) により、そして位置は位置絶対値検出器(4)
により確認され、両検出器(9),(4) は各回転角位置又は
位置毎に異なる信号値を付与する。連続ラッピング動作
関数(V) が各回転角位置の信号値（φ）に対応して所望
のラッピング値（Xs）を明確に付与する。位置制御器
(6) がガイドバー１のラッピング動作のためサーボモー
タ(2) を制御する。こうして、ガイドバー１の諸要素と
他の編成手段との間で衝突の危険が事実上完全に排除さ
れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、位置検出器を備え電気
サーボモータにより長手方向に移動可能な少なくとも１
本のガイドバーと、同期検出器を備え主電動機により連
続的に回転可能な１本の主軸と、同期信号に基づいて少
なくとも１つのラッピング動作プログラムの所望のラッ
ピング値を電気サーボモータ用位置制御器（位置制御回
路）に出力するプログラムトランスミッターとを備え
た、経編機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の公知の経編機として、ドイツ公
開特許第 22 57 224号に記載されている経編機が知られ
ている。この経編機では、その都度行うべきラッピング
動作はプログラム担体、例えば穿孔テープ又は磁気テー
プから読み取られる。経編機の主軸が特定の回転角位置
にあるとき同期検出器が信号を発生し、この信号に基づ
いて、最後に読み出されたラッピング動作が位置制御器
により実行される。そして、別のプログラムが記録され
ている担体を用い、そのプログラムに基づいてラッピン
グ動作を行わせることによって、編成する経編生地の柄
を変えることができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記経
編機では、ラッピング動作の各過程での動作速度の制御
が不能であり、これらの制御は実質的には位置制御器
（位置制御回路）の設計に依存している。制御不能なこ
の運動の欠点は、例えば編針のスイング時又はノックオ
ーバシンカを用いてアンダラップするとき、ガイドニー
ドルと他の編成手段との間で衝突が起こり得ることであ
る。

【０００４】本発明の課題は、かかる衝突の危険が殆ど
発生しない冒頭に述べた種類の経編機を提供することで
ある。

【０００５】

【課題を解決するための手段および作用】この課題は本
発明によれば、同期検出器が各回転角位置に異なった信
号値を付与する回転角位置絶対値検出器で構成され、位
置検出器が各位置に異なった信号値を付与する位置絶対
値検出器で構成され、ラッピング動作プログラムが、各
回転角位置の信号値に所望のラッピング値を明確に付与
する連続したラッピング動作関数により構成されている
ことにより解決される。

【０００６】この構成を備えた経編機では、主軸の回転
角位置に対応した編成手段の特定の位置関係に正確に付
与される所望のラッピング値によって、ガイドバーが常
に案内される。それため、ガイドニードルは衝突するこ
となく案内されることができる。主軸の回転角位置もガ
イドバーの位置も位置絶対値検出器により検出されるの
で所望の対応関係が常に維持され、誤ったラッピング動
作に起因する衝突の危険はない。しかも、プログラムト
ランスミッターを異なった別のラッピング動作関数で作
動させることで、編成のパターニングを容易に変更する
ことができる。

【０００７】絶対値検出器の信号値がコード値で構成さ
れることが有利である。例えば、グレイコード（交番２
進コード）が望ましい。２進コードによって、極く細か
な角度区分又は路程（ガイドバーの長手方向の路程）区
分を達成することができ、この結果、読取りが連続的に
近くなる。

【０００８】好ましい１実施態様としては、主軸の停止
時に存在する位置検出器の信号値を記憶する中間記憶装
置と、経編機のスイッチオン時に記憶した位置検出器の
信号値に対しガイドバーの位置修正を行う手段とが設け
てあることである。主軸と一緒に停止すべきガイドバー
が引き続き例えば糸の張力によって移動しても、この修
正により、スイッチオン後にガイドバーのラッピング動
作が主軸の回転と同期して行われることになる。この結
果、経編機の停止痕は編成した編地中に全く認めること
ができず、又はごく僅かに認められる程度にすることが
できる。

【０００９】別の考えられる実施態様として、経編機の
スイッチオン時に回転角位置の信号値に対応する所望の
ラッピング値に対しガイドバーの位置修正を行う手段が
設けられることである。この構成によっても、上述した
ガイドバーが主軸と同時に停止しないことにより生じる
誤差も取り除くことができる。

【００１０】また、別の実施態様として、主軸に付属し
て制動器を設け、これが電圧遮断時に作動し、サーボモ
ータ及びその制御系に対する電圧供給を中間コンデンサ
回路を介して行うよう構成することも有利である。この
制動器により主軸は比較的迅速に停止する。中間コンデ
ンサ回路によりサーボモータは主軸の慣性動作中なお主
軸により制御され、こうしてガイドバーの位置的な誤差
の発生が防止され又は小さく抑えることができる。

【００１１】更に、別の実施態様として、少なくとも２
つの連続した作業サイクルのラッピング動作関数が互に
異なったもので構成され、少なくとも２つの連続する主
軸回転の回転角信号値が異なっているのが好ましい。こ
の場合、奇数回の回転に第１ラッピング動作関数、偶数
回の回転に第２ラッピング動作関数を付与することがで
きる。これら奇数回と偶数回の両回転の回転角信号値が
異なっているので、作業サイクルに対するラッピング動
作関数の希望する対応関係が持続的に維持される。

【００１２】特殊な１実施態様として、回転角位置絶対
値検出器が回転式検出素子を有し、該検出素子が周面に
設けられて異なる回転角信号値を発生し、且つ整数比の
減速比の減速装置（例えば、減速歯車装置）を介して主
軸と結合させた構成にする。

【００１３】この構成では、減速装置により、作業サイ
クルに対するラッピング動作関数の所望の対応関係が得
られる。

【００１４】好ましい１実施態様として、プログラムト
ランスミッターが演算装置を有し、該演算装置が、アン
ダラップラッピング動作及びオーバラップラッピング動
作に関する記憶した緩和曲線から、ラッピング動作関数
を形成するよう構成する。これらの緩和曲線は、ラッピ
ング動作運動中に現れる正又は負の加速度がごく僅かな
ものとし、その結果、高い作業速度が達成できるよう設
計することが可能となる。複数の緩和曲線を記憶するこ
とができるので、ラッピング動作運動を各柄に最適に適
合させる選択が可能となる。緩和曲線はさまざまに組合
せて使用することができるので比較的少ない数の緩和曲
線で間に合う。

【００１５】また、他の実施態様として、位置制御器に
付属して衝突監視手段が設けてあり、該手段が位置信号
値とその変化とから将来の位置を計算し、これを禁止範
囲と比較し、一致する場合にはラッピング動作運動を中
止させるよう構成すると特に有利である。この監視は衝
突の可能性に対し付加的な安全性を付与する。

【００１６】

【実施例】以下、図面に示す好ましい１実施例に基づい
て本発明を詳しく説明する。

【００１７】図１に示す経編機は、ラッピング動作する
ガイドバー１を有し、ガイドバー１はサーボモータ（こ
の場合電気リニアモータ）２によりプッシュロッド３を
介し変位 (長手方向の移動; ショギングとも呼ばれる)
する。位置絶対値検出器４が発生する位置検出値（信号
値）Xiは導線５を介し位置制御器６に転送される。経編
機の主軸７は電動機８により駆動される。回転角位置絶
対値検出器９が導線10を介し各回転角位置の信号値φを
出力装置11に通知し、出力装置11は信号値φに基づいて
所望のラッピング値Xsを位置制御器６に出力する。制御
偏差に基づいてサーボモータ２に適宜な制御信号ｓが供
給される。上記主軸７は更に制動器12を備えている。

【００１８】所望のラッピング値Xsは特性データK1、K2
を入力することにより決定する。記憶装置13にオーバラ
ップラッピング動作及びアンダラップラッピング動作に
関する幾つかの緩和曲線Ｆが記憶してある。編成しよう
とする柄に必要な緩和曲線Ｆは、上記特性データK1によ
り読み出される。演算装置14に対し上記特性データK2に
基づいて計算規則が設定され、この計算規則によって緩
和曲線Ｆが処理される。この計算規則は、前置符号デー
タと整数乗算とを含む。これらのデータから演算装置14
がラッピング動作関数Ｖを生成する。上記出力装置11に
おいて、ラッピング動作関数Ｖから、回転角位置に関す
る信号値φに基づいて、適宜な所望のラッピング値Xsが
読み出される。

【００１９】こうして、主軸７の回転角位置の信号値φ
とガイドバー１の各位置との間に明確な対応が得られ
る。そして、ガイドバー１は、位置制御器６により、安
全に衝突することなく作業サイクルを実施できるよう案
内される。

【００２０】しかし、編機のスイッチオフ時、主軸７と
ガイドバー１とで減速静止時間（静止するまでの時間）
が異なることに起因して、又停止中に糸張力等の外力が
ガイドバー１に作用することに起因して、ラッピング動
作に誤差が現れることがある。こうしたラッピング動作
における誤差が衝突をもたらすのを防止するため、以下
の措置が講じてある。即ち、 ａ）位置修正を行う手段15が、経編機をスイッチ16でオ
ンすると信号ｑを出力装置11に送る手段を具備する。こ
れはまず、瞬時に、回転角位置の信号値φに対応した所
望のラッピング値Xsに対して、ガイドバー１の位置修正
を行う。次に主電動機が増速するが、この増速はガイド
バーの運動と同期して起きる。

【００２１】ｂ）位置の信号値Xiは主軸７が停止すると
中間記憶装置17に記憶される。経編機をスイッチオンす
ると、それ以前の信号値Xiが、修正信号ｐとして位置制
御器６に与えられ、それを受けて位置制御器６は主軸７
が増速するより前にガイドバー１を再び出発位置に戻
す。この修正措置は、ガイドバー１が主軸７の停止に至
るまで該主軸７が停止するまで制御されていた場合に特
に有用である。

【００２２】ｃ）この案内を確実にし又同時にラッピン
グ動作誤差をできるだけ小さく抑えるため制動器12が設
けてあり、この制動器12が電圧遮断時に作動して、主軸
７は１秒以内に停止する。この時間（１秒以内）の間、
サーボモータ２と全制御系とに、中間コンデンサ回路19
のコンデンサ18から電流（電圧）が供給され、ガイドバ
ー１は主軸２が停止するまで、該主軸２により制御され
る。

【００２３】さらに、位置制御器６に付属して衝突監視
手段20が設けてある。この衝突監視手段20が演算装置21
を有し、この演算装置21は位置の信号値Xiとその変化と
から将来の位置を計算することができる。記憶装置22に
禁止範囲が記憶してあり、この禁止範囲内にガイドバー
が常に又は特定の作業サイクル時間に移動してはならな
い。演算装置21は将来移動しようとするガイドバーの位
置をこの禁止範囲と比較し、一致する場合には阻止信号
ｍによりその後のラッピング動作運動を中止させる。

【００２４】実際には、上記位置制御器６、出力装置1
1、演算装置14、21、場合によっては記憶装置13、17、2
2も、分離した部品である必要はない。むしろそれらは
１つの中央処理装置Ｚの形態にまとめ、プロセスコンピ
ュータの形態で実施すべきである。

【００２５】図２に示す回転角位置絶対値検出器23が回
転式検出素子24を有し、該検出素子24は周面を極く細か
に分割して２進コード25を付したもので構成され、この
コード25が読取要素26で読み取られる。周面は例えば40
00の測点に分割してある。上記検出素子24は主軸７によ
り減速歯車装置27を介し駆動される。各歯車28、29の円
周は整数比、この場合１：２の比である。それため、検
出素子24は主軸７の２つの連続した回転に対して異なる
信号値（回転角位置に関する信号値）を発生する。ま
た、１：４、１：６等の減速比も可能である。

【００２６】図３にオーバラップ用及びアンダラップ用
の個々の緩和曲線F1、F2が示してあり、これらが記憶装
置13に記憶してある。これらから演算装置14は図４に示
すようなラッピング動作関数Ｖを生成することができ
る。単純な事例の場合、演算は緩和曲線F2に負の前置符
号を付することである。緩和曲線はそれぞれ１針間だけ
ラッピング動作するのに対応する。数針間のラッピング
動作を行う場合には、演算装置内で緩和曲線に整数を掛
けることで同じ緩和曲線を用いることができる。

【００２７】緩和曲線はこの場合直線で示してあるが、
実際には正弦曲線、放物線又は双曲線に類似し又は幾つ
かの湾曲部分からなるきわめて特殊な曲線である。その
目的は正及び負の加速度を小さく抑えることにある。ま
た、ラッピング動作関数Ｖは、ガイドバー駆動時にプッ
シュロッドを使用することにより発生し又は張力下にお
いて給糸する際ガイドニードルの歪みにより発生するよ
うなラッピング動作誤差も処理することができる。

【００２８】

【発明の効果】本発明にかかる経編機によれば、スイン
グ時又はアンダラップするときに、ガイドバーの諸要素
と他の編成手段との間で衝突の危険が事実上完全に排除
される。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明による経編機の主要部品のブロック図
である。

【図２】 回転角位置用絶対値検出器の実施例を示す斜
視図である。

【図３】 ラッピング動作関数を生成するための一連の
緩和曲線を示す線図である。

【図４】 図３に示す一連の緩和曲線から生成されるラ
ッピング動作関数を示す線図である。

【符号の説明】

１…ガイドバー ２…サーボモータ ７…主軸 Xs…所望のラッピング値

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ユルゲン フォルケルト ドイツ連邦共和国 6054 ロダガウ ２ フェルドベルグシュトラーセ 21 (72)発明者 フリードリッヒ ジル ドイツ連邦共和国 6053 オーベルツハウ ゼン ラーキルヘネールシュトラーセ 85 アー

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 位置検出器を備え電気サーボモータによ
   り長手方向に移動可能に構成された少なくとも１本のガ
   イドバーと、同期検出器を備え主電動機により連続的に
   回転可能に配設された１本の主軸と、同期信号に基づい
   て少なくとも１つのラッピング動作プログラムの所望の
   ラッピング値を電気サーボモータ用位置制御器に出力す
   るプログラムトランスミッターとを備えた経編機におい
   て、 上記同期検出器が、各回転角位置に異なった信号値
   （φ）を付与する回転角位置絶対値検出器(9;23)で構成
   され、上記位置検出器が、各位置に異なった信号値（X
   i）を付与する位置絶対値検出器(4) で構成され、上記
   ラッピング動作プログラムが、各回転角位置の信号値
   （φ）に所望のラッピング値（Xs）を明確に付与する連
   続したラッピング動作関数(V) によって形成してあるこ
   とを特徴とする経編機。
2. 【請求項２】 前記絶対値検出器(4,9;23)の信号値が、
   コード値であることを特徴とする請求項１記載の経編
   機。
3. 【請求項３】 主軸(7) の停止時に前記信号値（Xi）を
   記憶する中間記憶装置(17)と、経編機のスイッチオン時
   に上記停止時に記憶した信号値（Xi）に対しガイドバー
   (1) の位置修正を行う手段(15)を具備することを特徴と
   する請求項１又は請求項２記載の経編機。
4. 【請求項４】 経編機のスイッチオン時に前記信号値
   （φ）に基づいた所望のラッピング値（Xs）に対し、ガ
   イドバー(1) の位置修正を行う手段(15)を具備している
   ことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１の項
   に記載の経編機。
5. 【請求項５】 前記主軸(7) に付属して制動器(12)が設
   けてあり、これが電圧遮断時に作動し、サーボモータ
   (2) 及びその制御系に対する電圧供給が、中間コンデン
   サ回路(19)を介して行われることを特徴とする請求項１
   〜請求項４のいずれか１の項に記載の経編機。
6. 【請求項６】 少なくとも２つの連続する作業サイクル
   のラッピング動作関数(V) が異なったもので構成され、
   少なくとも２つの連続する主軸回転の回転角位置の信号
   値（φ）が異なっていることを特徴とする請求項１〜請
   求項５のいずれか１の項に記載の経編機。
7. 【請求項７】 前記回転角位置絶対値検出器(23)が回転
   式検出素子(24)を有し、該検出素子(24)が周面に設けら
   れて回転角位置の信号値（φ）を発生し、且つ整数比の
   減速比の減速装置(27)を介して主軸(7) と結合している
   ことを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか１の項
   に記載の経編機。
8. 【請求項８】 前記プログラムトランスミッターが演算
   装置(14)を有し、該演算装置(14)が、アンダラップラッ
   ピング動作及びオーバラップラッピング動作に関する記
   憶した緩和曲線(F) から、ラッピング動作関数(V) を形
   成することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項記
   載の経編機。
9. 【請求項９】 位置制御器(6) に付属して衝突監視手段
   (20)が設けてあり、該衝突監視手段(20)が、前記信号値
   （Xi）とその変化とから、将来の位置を計算し、この計
   算で得た位置を禁止範囲と比較し、一致する場合にはラ
   ッピング動作運動を中止させることを特徴とする請求項
   １〜８のいずれか１項記載の経編機。