ES2249705T3 - Dispositivo de control para maquinas textiles, en particular para maquinas de coser. - Google Patents

Abstract

Un dispositivo de control para máquinas textiles que comprende: - un motor (10) eléctrico que tiene un eje (11) de transmisión accionable en rotación; - un medio (14) de accionamiento para accionar y controlar dicho motor (10) - un medio (15) de detección para detectar un parámetro (100) principal representativo de una posición de dicho miembro (13) de calcetado y para generar una señal (110) principal correspondiente que incorpora dicho parámetro (100) principal que está destinada a dicho medio (14) de accionamiento, regulando dicho medio el suministro eléctrico a dicho motor (10) que depende de dicho parámetro (100) principal. Caracterizado porque se provee un primer engranaje (12) de reducción interpuesto entre dicho eje (11) de transmisión y un miembro (13) de calcetado de una máquina textil, y porque dicho medio (15) de detección comprende un sensor (15a) de revoluciones múltiples asociado con el eje (11) de transmisión de dicho motor (10), comprendiendo además dicho dispositivo (1) decontrol un segundo engranaje (16) de reducción interpuesto entre dicho eje (11) de transmisión y el sensor (15a) de revoluciones múltiples.

Description

Dispositivo de control para máquinas textiles, en particular para máquinas de crochet.

La presente invención se refiere a un dispositivo de control para máquinas textiles, en particular para máquinas de crochet.

Se sabe que las máquinas de crochet comprenden una barra de agujas que lleva una pluralidad de agujas, una barra guía que lleva una pluralidad de agujas de ojo ojival y al menos una barra deslizante portadora que lleva un número predeterminado de tubos enhebradores. Estas barras cooperan entre sí realizando movimientos sincronizados para fabricar tejidos y productos textiles en general.

Para mover los diferentes miembros que componen dichas máquinas de crochet y en particular las barras deslizantes portadoras, algunas de las máquinas de crochet más avanzadas están equipadas con motores eléctricos operados adecuadamente con los que están asociados generalmente codificadores giratorios; cada codificador tiene la tarea de detector la posición angular del eje de transmisión de un motor correspondiente y comunicar estos datos al sistema de control de la máquina, para permitir la regulación correcta del movimiento de los diferentes miembros por medio de los respectivos motores.

El documento US 4761973 revela una máquina tejedora de punto por urdimbre en la que las barras de diseño, las guías de hilo y las agujas se mueven todas en sincronismo entre sí; la posición de cada elemento está determinada por un sensor óptico integrado en cada uno de los servomotores empleados para mover dichos elementos de calcetado.

El documento DE 2257224 revela un dispositivo de control para una máquina textil que regula el movimiento de una barra guía dependiendo de la rotación del eje principal de la máquina textil.

Dicho control se logra por medio de un sensor para detectar la posición efectiva de la barra guía, una memoria para almacenar las posiciones a alcanzar por la barra y un medio de sincronización para tener en cuenta la señal de sincronización definida por la rotación del eje principal.

El documento US 5307648 revela una máquina tejedora de punto urdimbre que comprende un eje principal y al menos una barra guía; la posición angular de la misma se determina por medio de los transmisores absolutos respectivos.

Un circuito de control de la posición controla un motor regulador que desplaza la barra guía, dependiendo de la posición angular del eje principal, a la posición efectiva de la barra guía y a la posición objetivo de la misma barra guía.

Generalmente, cada motor es capaz de mover el respectivo miembro haciendo que su eje de transmisión realice rotaciones de menos de 360º; en otras palabras, por medio de rotaciones que no llegan a una revolución completa, cada eje de transmisión logra el movimiento del miembro de calcetado sincronizado con el mismo hasta todas las posiciones requeridas.

Con el fin de mejorar la precisión del movimiento y la fiabilidad de los diferentes miembros, se han insertado engranajes de reducción entre el eje de transmisión del motor y el correspondiente miembro de calceta; en consecuencia, para trasladar el miembro de calceta de una extremidad a otra de su carrera, el eje de cada motor debe realizar varias revoluciones.

El documento US 5768916 revela una máquina tejedora de punto con al menos una barra de agujas y con al menos una barra guía que se solapa en dirección longitudinal con guías de hilo para la alimentación de los hilos.

La barra guía está accionada por un motor eléctrico conectado a la misma barra guía por un engranaje de reducción.

Sin embargo, algunos inconvenientes operativos están conectados con las alternativas de fabricación descritas de manera breve anteriormente.

De hecho, el codificador asociado con cada motor es un codificador de una sola revolución absoluta simple, es decir, capaz de detectar solo la posición angular del eje de transmisión, sin reconocer a que revolución corresponde dicha posición; en otras palabras, mediante dichos codificadores montados corrientemente sobre los motores presentes en las máquinas de crochet, es posible saber la posición angular del eje en referencia a una sola revolución (es decir, un valor comprendido entre 0º y 360º), incluso si el movimiento verdadero del eje se pueda realizar en varias revoluciones (en el caso de cinco revoluciones, hay un valor total de una posible rotación de 1800º) para un solo movimiento del miembro asociado con el mismo.

Consecuentemente, cuando en el momento de desactivar la máquina las barras de tramado tienen que ser movidas manualmente (para llevar a cabo operaciones de mantenimiento o de limpieza, por ejemplo), la información relativa a la posición verdadera de estas barras - es decir, la posición absoluta del eje de transmisión del motor correspondiente se pierde, porque el único instrumento de detección disponible es dicho codificador de una sola revolución que no es capaz de proporcionar una información correcta relativa a los desplazamientos de alguna importancia (correspondientes a rotaciones que exceden de 360º del eje de transmisión del motor correspondiente) realizados durante la desactivación de la máquina.

Consecuentemente, al reiniciar la máquina, cuando las barras de tramado se mueven de acuerdo con el programa introducido en el respectivo medio de accionamiento, pueden producirse daños graves, tanto a los posibles productos semiterminados enganchados con los miembros de la máquina, como a los dispositivos de la misma máquina, de hecho el medio de accionamiento no está al corriente de la posición exacta de los miembros a mover, se pueden imponer movimientos a las barras más allá de las posiciones finales permitidas a ellas o movimientos que someten los hilos de la trama a tensiones demasiado fuertes haciendo que se rompan los hilos.

Para solucionar este inconveniente, la técnica conocida solo ha proporcionado soluciones que previenen que los miembros de la máquina, y en particular las barras de tramado, se muevan cuando la máquina está desactivada; estas soluciones implican típicamente frenos mecánicos, magnéticos o electromagnéticos que se activas sobre las barras, o mecanismos de conexión cinética del tipo tornillo-tuerca.

Sin embargo parece evidente que las soluciones técnicas como las descritas anteriormente previenen la ejecución regular de las operaciones de mantenimiento y limpieza de la maquina y, por consiguiente, no cumplen los requisitos del campo técnico correspondiente.

Por consiguiente, la presente invención está dirigida a la provisión de un dispositivo de control para máquinas textiles, en particular máquinas de crochet, capaz de solucionar los inconvenientes mencionados anteriormente.

Concretamente, un objetivo de la presente invención es hacer disponible un dispositivo de control para máquinas textiles que permite que los miembros de calceta de la máquina se muevan cuando esta está desactivada y la producción de tela se reanude correctamente al reinicio de la máquina.

Otro objetivo de la invención es proveer un dispositivo de control que permite llevar a cabo las operaciones de mantenimiento y limpieza en la máquina cuando esta está desconectada sin causar fallos o daños a la misma máquina al reanudarse la producción.

Los objetivos anteriores y otros se logran sustancialmente mediante un dispositivo de control para máquinas textiles, en particular máquinas de crochet, que tiene las características que se exponen en las reivindicaciones adjuntas.

Otras características y ventajas se harán evidentes a partir de la descripción detallada de una realización preferida, aunque no exclusiva, de un dispositivo de control de acuerdo con la presente invención.

Esta descripción se expondrá a continuación hacienda referencia a los dibujos adjuntos, presentados a modo de ejemplo no limitativo, en los que:

- La figura 1 es un diagrama de bloques de un dispositivo de control de acuerdo con la presente invención;

- La figura 2 muestra diagramaticamente una máquina textil asociada con el dispositivo de la figura 1.

Haciendo referencia a los dibujos, el dispositivo de control para máquinas textiles, en particular máquinas de crochet, se indica en 1.

El dispositivo de control, preferiblemente está asociado con una máquina textil 200, del tipo de crochet para la elaboración de calcetado de trama, que comprende un lecho 2 provisto con dos soportes 3 laterales entre los que se extiende horizontalmente al menos una barra 4 estriada frontal, en la que tiene lugar el entrelazado secuencial de los hilos de calcetado para la fabricación de un producto 5 textil.

También dispuesta entre los soportes 3 laterales está una barra de agujas que soporta una pluralidad de agujas 7.

La barra 6 de agujas realiza el movimiento de las agujas 7 a lo largo de una dirección sustancialmente paralela a la extensión longitudinal de dichas agujas y perpendicular a la extensión de la barra 4 estriada frontal.

También montada entre dichos soportes 3 laterales está una barra guía de hilos de tramado o más simplemente "barra guía" 8 que lleva una pluralidad de agujas 9 de ojo ojival y que la impulsan a lo largo de trayectorias arqueadas, a cualquier lado de las agujas 7, en una dirección perpendicular a la extensión longitudinal de las mismas agujas 7 para obtener cadenas tramadas de dicho producto 5 textil.

Los hilos 18 de tramado, cada uno de los cuales está enganchado con una respectiva aguja 9 de ojo ojival, está arrollado alrededor de un balancín del que se desenrolla progresivamente durante la fabricación del producto 5 textil.

La máquina 200 textil comprende además al menos una barra 13a deslizante portadora, sobre la que están montados una pluralidad de tubos 13b enhebradores; la barra 13a deslizante portadora está sometida, tanto a un movimiento alternativo en una dirección vertical por medio de placas 26 elevadoras adecuadas con las que los extremos de dicha barra 13a deslizante portadora están enganchados, como a un movimiento horizontal en una dirección sustancialmente paralela a su extensión longitudinal.

De esta manera, los hilos 19 de tramado guiados por dichos tubos 13b enhebradores se entrelazan con las cadenas de trama obtenidas por medio de un movimiento mutuo de las agujas 7 y de las agujas 9 de ojo ojival, haciendo de esta manera el producto 5 textil.

En las patentes EP0708190, EP0684331 y EP 1013812 se describen en detalle la estructura y la operación de una máquina textil de tipo crochet.

Además de lo anterior, se debe mencionar que la máquina 200 textil está provista además con un eje 301 principal, cuyas posición y velocidad de rotación se toman como referencia del movimiento sincronizado de los miembros de calcetado mencionados anteriormente; en particular, esta sincronización se puede obtener electrónicamente; un sensor 300 auxiliar, preferiblemente un codificador, detecta la posición angular PA de dicho eje 301 principal.

Esta información, junto con un coeficiente de seguimiento calculado adecuadamente por un controlador, se transmite a los impulsores diseñados para mover dichos miembros, y regular el movimiento de los mismos de acuerdo con programas preestablecidos; la posición angular PA se envía en realidad a medios 14 de accionamiento que pueden generar, dependiendo de dicho parámetro PA y de dichos programas preestablecidos almacenados en la memoria 31, una señal 302 de sincronismo destinada al motor 10 (descrito mejor a continuación) con el fin de que corregir el movimiento del miembro 13 de calceta sincronizado con dicho motor 10.

Consecuentemente, se puede evitar el uso de cadenas de leva (o cadenas corredera) para transmitir movimiento desde el eje principal a los miembros de calceta; en otras palabras, el sistema que consta de un codificador, un controlador y varios impulsores, realiza una emulación de tipo electrónico de un mecanismo de transmisión cinemática tradicional de tipo mecánico.

En virtud de las características descritas hasta ahora, se han logrado ventajas importantes que tienen en cuenta los requisitos de sincronización de los diferentes miembros de manera precisa al activar la máquina 200; de hecho, un control de tipo electrónico permite que cada miembro se mueva con la mayor precisión de acuerdo con los programas de trabajo preestablecidos.

En particular, las ventajas mencionadas anteriormente son muy evidentes con referencia a una técnica de operación de "revoluciones múltiples" en la que el impulsor del eje de transmisión que mueve la barra de tramado, con el fin de trasladarla entre las posiciones finales de su carrera, lleva a cabo rotaciones que exceden de 360º.

Con el fin de mover los diferentes miembros de la máquina 200, y en particular la barra 13a deslizante portadora de acuerdo con un programa preestablecido, la máquina 200 textil está conectada con el dispositivo 1 de control que se describirá en detalle más adelante.

El dispositivo 1 de control 1 (Figura 1) comprende, en primer lugar, un motor 10 eléctrico que puede ser, preferiblemente un motor sin escobillas.

El motor 10 está equipado con un eje 11 de transmisión, engranado en un primer extreme del mismo con un primer engranaje 12 de reducción; este tiene un primer elemento 12a de rotación montado en el eje 11 de transmisión, y un segundo elemento 12b de rotación engranado con el primer elemento 12a de rotación.

Los elementos 12a, 12b de rotación pueden estar engranados, por ejemplo mutuamente; alternativamente, dichos elementos pueden ser dos poleas conectadas entre sí por una correa de transmisión.

Generalmente, el segundo elemento 12b de rotación tiene un diámetro mayor que el primer elemento 12a de rotación; la relación entre el diámetro del primer elemento 12a de rotación y el diámetro del segundo elemento 12b de rotación define el coeficiente de reducción del primer engranaje 12 de reducción.

El segundo elemento 12a de rotación está conectado con el miembro 13 de calcetado de la máquina 200 textil; este miembro 13 de calcetado es, preferiblemente, una barra 13a deslizante portadora de la misma máquina 200 textil.

La barra 13a deslizante portadora es movida por el segundo elemento 12b de rotación (por una conexión biela - manivela que acciona el mecanismo, por ejemplo) en una dirección sustancialmente paralela a la extensión longitudinal de la misma barra 13a entre una primera y una segunda posiciones. Las primera y segunda posiciones de la barra 13a son las posiciones extremas de la misma barra 13a en su carrera.

En la primera posición de la barra 13a, el segundo elemento 12b de rotación está en una segunda posición angular; en la segunda posición de la barra 13a, el segundo elemento 12b de rotación está en una segunda posición angular.

La diferencia angular entre las primera y segunda posiciones angulares del segundo elemento 12 b de rotación es convenientemente menor o igual a 360º; esto significa que, mediante una sola revolución del segundo elemento 12b de rotación, la barra 13a se puede mover a lo largo de toda su carrera.

Evidentemente, a la vista de lo anterior, a una sola rotación del segundo elemento 12b de rotación corresponderá una pluralidad de rotaciones del primer elemento 12 a de rotación y, consecuentemente, del eje 11 de transmisión del motor 10.

El motor 10 eléctrico está sincronizado con un medio 14 de accionamiento adecuado que regula el movimiento del motor 10 y el desplazamiento consecuente de la barra 13a, de acuerdo con programas de trabajo preestablecidos. El medio 14 de accionamiento comprende un controlador, provisto con una memoria 31 en la que está almacenada toda la información necesaria para fabricar el producto textil deseado.

En particular, con referencia al motor 10 y a la barra 13a deslizante portadora, la memoria 31 de dicho controlador contiene una sucesión de parámetros de comando (denominados "cadena numérica") para mover la barra 13a convenientemente en cada fila de trama.

Para controlar los desplazamientos de la barra 13a durante la operación normal de la máquina 200, el dispositivo 1 está provisto con un solo sensor 15b de revoluciones múltiples asociado con un bloque de tratamiento electrónico que, en tanto en cuanto el dispositivo 1 sea accionado, pone en práctica electrónicamente una función de "revoluciones múltiples", capaz de identificar inequívocamente la posición de revoluciones múltiples del eje 11, representativa de la posición absoluta del miembro 13 de calcetado.

El sensor 15b de una sola revolución, obtenido a partir de un codificador convencional o de un sistema de resolución común, tiene las tareas de detectar la posición angular del eje 11 de transmisión del motor 10 y de generar un segundo parámetro 99 correspondiente; esta detección se lleva a cabo con referencia a la posición instantánea del eje 11 dentro de una rotación de 360º. Esto significa que el segundo parámetro 99 aportado por el sensor 15b de una sola revolución tiene un valor comprendido entre 0º y 360º e identifica la posición angular instantánea del eje 11 independientemente del número total de revoluciones realizadas previamente.

La información obtenida por un sensor 15b de una sola revolución y por dicho bloque de tratamiento electrónico es suficiente para que el medio 14 de accionamiento regule correctamente los desplazamientos de la barra 13a durante la operación de la máquina 200; sin embargo, cuando la máquina 200 y el dispositivo 1 están desactivados, el bloque de tratamiento electrónico deja de ser capaz de operar y por consiguiente no puede ser empleado para reconocer posibles desplazamientos del miembro 13 de calcetado producidos con una máquina desconectada.

El dispositivo 1 de control está provisto además con un sensor 15a de revoluciones múltiples asociado con el eje 11 del motor 10 para generar un primer parámetro 98; que indica el número total de revoluciones llevadas a cabo por el eje 11 de transmisión para llevar el miembro 13, es decir, la barra 13a de tramado, a una posición dada.

Dichos sensores de una sola revolución 15b y de revoluciones múltiples 15a, generalmente definen el medio 15 de detección que en la figura 1 está identificado como un todo por el numeral de referencia 15. El medio 15 de detección está establecido para aportar un parámetro 100 principal de producción representativo de la posición del miembro 13 de calcetado y, en particular de la barra 13a deslizante portadora.

Más detalladamente, el parámetro 100 principal da una indicación de la posición absoluta del miembro 13 de calcetado; en otras palabras, el parámetro 100 principal identifica inequívocamente la posición adoptada por el miembro 13.

Con referencia la barra 13a, esto significa que el parámetro 100 principal identifica inequívocamente la posición de la barra 13a dentro de la carrera de la barra definida entre dichas primera y segunda posiciones; en otra palabras, el parámetro 100 principal es representativo de la posición absoluta de la barra 13a dentro de la carrera de la barra.

En la realización preferida de la invención, el parámetro 100 principal es la posición angular absoluta de "revoluciones múltiples" del eje 11 de transmisión del motor 10; por consiguiente, el parámetro 100 principal identifica no solo la posición angular absoluta de "revoluciones múltiples" del eje 11 dentro de una sola revolución, sino también la rotación verdadera (incluso cuando excede de 360º) realizada en un solo desplazamiento del miembro 13.

El medio 15 de detección está provisto además con una combinación del bloque 17 conectado con dicho medio 15b de una sola revolución y los sensores de revoluciones múltiples 15a para recibir los primero y segundo parámetros 98, 99 de los mismos; dichos parámetros están combinados entre sí para obtener dicho parámetro 100 principal.

Provechosamente, la combinación del bloque 17 está definida por un circuito 17a de adición que suma el primero y el segundo parámetros 98, 99 para obtener el parámetro 100 principal, como resultado.

Para permitir que el sensor 15a de revoluciones múltiples opere de manera correcta, se provee un segundo engranaje 16 de reducción para que esté interpuesto entre el eje 11 y el sensor 15a.

De la misma manera descrita anteriormente, con referencia al primer engranaje 12 de reducción, el segundo engranaje 16 de reducción está provisto con un primer elemento 16a de rotación instalado en un segundo extremo 11b del eje 11, y con un segundo elemento 16b de rotación conectado con el sensor 15a.

Los primero y segundo elementos 16a, 16b de rotación pueden constar, por ejemplo, de dos ruedas dentadas engranadas mutuamente, o dos poleas conectadas entre sí por una correa de accionamiento.

El diámetro del primer elemento 16a de rotación es menor que el diámetro del segundo elemento 16 de rotación; la relación entre el diámetro del primer elemento 16a de rotación y el segundo elemento 16b de rotación define el índice de reducción del segundo engranaje 16 de reducción.

Ventajosamente, el índice de reducción del segundo engranaje 16 de reducción está comprendido entre 1/10 y 1/6 y es preferiblemente igual a 1/8.

En la realización preferida de la invención, el índice de reducción del primer engranaje 12 de reducción es mayor que el índice de reducción del segundo engranaje 16 de reducción, de manera que el medio 15 de detección puede detectar el parámetro 100 principal de manera precisa.

Se debe mencionar que el segundo engranaje 16 de reducción puede comprender también otros elementos giratorios, hasta alcanzar una cantidad total de cuatro ruedas dentadas conectadas convenientemente en sucesión, por ejemplo.

Se debe reconocer que, dado que la reducción entre el número el número de revoluciones del eje 11 y del segundo elemento 16b de rotación se obtiene de manera totalmente mecánica (es decir, por medio de dichas poleas o ruedas dentadas), el sensor 15a de revoluciones múltiples es capaz de detectar correctamente la posición absoluta del miembro 13 incluso cuando los desplazamientos del miembro 13 hayan ocurrido durante la desconexión de la máquina 200 y del dispositivo 1.

El parámetro 100 principal se incorpora en una señal 110 principal que es transmitida al medio 14 de accionamiento; de manera que este pueda estar al corriente de la posición angular absoluta del eje 11 y, como consecuencia, operar el motor 10.

Más detalladamente, el medio 14 de accionamiento está provisto con dicha memoria 31 que contiene los parámetros de comando de cada fila de trama destinada a la barra 13a; en particular, un parámetro 101 auxiliar está presente en la memoria 31 e identifica la posición adoptada por la barra 13a en el momento en que el dispositivo 1 y la máquina 200 son desactivados.

El medio 14 de accionamiento comprende además un medio 30 de recepción para recibir la señal 110 principal del medio 15 de detección; dicha señal principal incorpora el parámetro 100 principal que puede ser convenientemente representativo de una posición de inicio de la barra 13a, es decir, la posición adoptada por la barra 13a cuando la máquina 200 y el dispositivo 1 son activados otra vez.

Dicha nueva activación es sucesiva en el tiempo respecto de la desactivación de la máquina 200 y del dispositivo 1.

Un circuito 33 de comparación está conectado con la memoria 31 y con el medio 30 de recepción para comparar el parámetro 100 principal y el parámetro 101 auxiliar entre sí; dependiendo de esta comparación, un bloque 34 de transmisión conectado corriente abajo del circuito 33 de comparación, envía la señal 120 de comando correspondiente al motor 10.

Evidentemente, los diferentes medio 30 de bloques de operación (recepción); circuito 33 de comparación 33; bloque 34 de transmisión descritos con referencia al medio 14 de accionamiento 14 pueden consistir en un solo dispositivo electrónico capaz de realizar las funciones citadas; la separación en diferentes bloques se ha llevado a cabo exclusivamente con el fin de clarificar los aspectos importantes de la invención desde un punto de vista funcional.

En lo que se refiere a la operación se debe puntualizar lo siguiente.

Cuando el dispositivo 1 y la máquina textil asociada con el mismo son activados, el dispositivo 1 genera parámetros de comando para una impulsión controlada del motor 10 y, consecuentemente, el movimiento del miembro 13 de calcetado.

Para llevar a cabo este control adecuadamente, el medio 14 de accionamiento aprovecha la información facilitada por el sensor 15b de una sola revolución y por las cadenas numéricas almacenadas en la memoria 31.

Cuando la máquina 200 textil se desactiva (y el dispositivo 1 con ella), en la memoria 31 se mantiene una traza del último parámetro de comando enviado al motor 10; este último parámetro de comando es dicho parámetro auxiliar que identifica la posición de la barra 13a cuando se produce la desactivación del sistema.

Cuando la máquina y el dispositivo 1 se activan otra vez, la posición de la barra 13a puede ser diferente de la posición adoptada por dicha barra 13a cuando fue desactivada la máquina 200 debido a los desplazamientos manuales llevados a cabo en el periodo de desactivación de la máquina 200 y del dispositivo 1.

Para detector las posibles variaciones en la posición de la barra 13a, primero se detecta la posición en la que está la barra 13a en el momento de la nueva activación del sistema; esta posición, identificada por el parámetro 100 principal, es detectada por el medio 15 de detección y enviada al medio 14 de accionamiento por medio de la señal 110 principal.

Más detalladamente, el sensor 15 b de revoluciones múltiples detecta la posición angular absoluta del eje 11 de transmisión y genera el correspondiente segundo parámetro 99; el sensor 15a de revoluciones múltiples por el contrario detecta (todo) el número de revoluciones necesarias para traer la barra 13a a la posición exacta en la que está en el momento de la activación del sistema y genera el correspondiente primer parámetro 98.

El circuito 17a de adición lleva a cabo la suma del primero y del segundo parámetros 98, 99, para obtener el parámetro 100 principal.

El circuito 33 de comparación lleva a cabo una comparación entre el parámetro 100 principal y el parámetro 101 auxiliar. Prácticamente, por consiguiente, el circuito 33 de comparación lleva acabo una comparación entre la posición en la que está la barra 13a en el momento de una nueva activación y la posición en que estaba la barra 13a cuando el sistema fue desactivado.

Si los dos parámetros fueran sustancialmente iguales, la barra 13a prácticamente no se habría movido y no sería necesaria operación de corrección alguna si, por el contrario, se detecta una diferencia amplia entre el parámetro 100 principal y el parámetro 101 auxiliar, se señala al operador la presencia de un estado anormal, por medio de un mensaje visual en la pantalla, por ejemplo, o en un medio de presentación equivalente asociado con el medio 14 de accionamiento.

Después de una señal habilitada introducida por el usuario, el bloque 34 de transmisión envía una señal 120 de comando al motor 10, para traer la barra 13a de Nuevo a la posición identificada por el parámetro 101 auxiliar, es decir, la posición que fue adoptada por la barra 13a antes de la desactivación de la máquina 290 y del dispositivo 1.

A este fin, la señal 120 de comando incorpora un comando de desplazamiento destinado al motor 10, para hacer que este traiga el eje 11 de transmisión de Nuevo a la posición identificada por el parámetro 101 auxiliar, es decir, la posición angular absoluta en la que estaba el eje 11 antes de la desactivación del sistema.

La invención logra ventajas importantes.

La primera, el dispositivo de acuerdo con la presente invención permite que uno o más miembros de la máquina textil con el que el mismo dispositivo está asociado, se desplacen cuando se desactive la máquina, sin que se produzcan problemas, fallos o malfuncionamientos en el momento de la nueva activación de la misma máquina.

En particular, en virtud de lo anterior, las operaciones de mantenimiento y limpieza se pueden se pueden llevar a cabo cuando la máquina está paralizada sin deteriorar los dispositivos de la máquina o los posibles productos semiterminados enganchados en dichos dispositivos cuando la máquina se activa de nuevo.

Además, mediante el uso del primer engranaje 12 de reducción, las características dinámicas del motor 10 son explotadas al máximo, permitiendo que dicho motor produzca el mayor momento de torsión mejorando al mismo tiempo la precisión y fiabilidad de los movimientos del miembro 13 de calcetado.

Claims (13)

1. Un dispositivo de control para máquinas textiles que comprende:

- un motor (10) eléctrico que tiene un eje (11) de transmisión accionable en rotación;

- un medio (14) de accionamiento para accionar y controlar dicho motor (10)

- un medio (15) de detección para detectar un parámetro (100) principal representativo de una posición de dicho miembro (13) de calcetado y para generar una señal (110) principal correspondiente que incorpora dicho parámetro (100) principal que está destinada a dicho medio (14) de accionamiento, regulando dicho medio el suministro eléctrico a dicho motor (10) que depende de dicho parámetro (100) principal.

Caracterizado porque se provee un primer engranaje (12) de reducción interpuesto entre dicho eje (11) de transmisión y un miembro (13) de calcetado de una máquina textil, y porque dicho medio (15) de detección comprende un sensor (15a) de revoluciones múltiples asociado con el eje (11) de transmisión de dicho motor (10), comprendiendo además dicho dispositivo (1) de control un segundo engranaje (16) de reducción interpuesto entre dicho eje (11) de transmisión y el sensor (15a) de revoluciones múltiples.

2. Un dispositivo como el reivindicado en la reivindicación 1, caracterizado porque dicho parámetro (100) principal es representativo de una posición absoluta de dicho miembro (13) de calcetado.

3. Un dispositivo como el reivindicado en una cualquiera de las reivindicaciones precedentes caracterizado porque dicho parámetro (100) principal es una posición de revoluciones múltiples angular absoluta de dicho eje (11) de transmisión.

4. Un dispositivo como el reivindicado en una cualquiera de las Reivindicaciones precedentes, caracterizado porque dicho sensor (15a) de revoluciones múltiples está asociado con el eje (11) de transmisión de dicho motor (10) para generar un primer parámetro (89) representativo de un número total de revoluciones llevadas a cabo por dicho eje (11) para traer dicho miembro (13) a dicha posición absoluta

5. Un dispositivo como el reivindicado en una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque dicho segundo engranaje (16) de reducción tiene un coeficiente de reducción mayor o igual que el coeficiente de reducción de dicho primer engranaje (12) de reducción

6. Un dispositivo como el reivindicado en la reivindicación 1, caracterizado porque dicho miembro (13) de calcetado es una barra (13a) deslizante portadora desplazable entre una primera y al menos una segunda posiciones, definiendo dichas primera y segunda posiciones un primero y un segundo extremos, respectivamente, de una carrera de dicha barra (13a) deslizante portadora a lo largo de una dirección sustancialmente paralela a una extensión longitudinal de la misma, siendo dicho parámetro (100) principal representativo de una posición absoluta de dicha barra (13a) dentro de dicha carrera.

7. Un dispositivo como el reivindicado en la reivindicación 1 o 6, caracterizado porque dicho primer engranaje (12) de reducción comprende:

- un primer elemento (12a) de rotación conectado con el eje (11) de transmisión de dicho motor (10) eléctrico;

- un segundo elemento (12b) de rotación, engranado con dicho primer elemento (12a) de rotación y conectado con dicha barra (13a) para mover esta en una dirección sustancialmente paralela a la extensión longitudinal de la misma, siendo dicho segundo elemento (12b) de rotación móvil en rotación entre una primera posición angular, en la que dicha barra (13a) está en su primera posición, y una segunda posición angular, en la que dicha barra (13a) está en su segunda posición, siendo la diferencia angular entre dichas primera y segunda posiciones angulares menor o igual a 360º.

8. Un dispositivo como el reivindicado en la reivindicación 1, caracterizado porque dicho medio (15) de detección comprende además un sensor (15a) de una sola revolución para generar un segundo parámetro (99) representativo de una posición angular absoluta de dicho eje (11) de transmisión.

9. Un dispositivo como el reivindicado en la reivindicación 8, caracterizado porque dicho medio (15) de detección comprende además un bloque (17) de combinación (17) conectado con dichos sensores de una sola revolución (15b) y de revoluciones múltiples (15a).para recibir dichos primero y segundo parámetros (98, 99) y obtener dicho parámetro (100) principal.

10. Un dispositivo como el reivindicado en una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque dicho medio (14) de accionamiento comprende:

- una memoria (31) para almacenar al menos un parámetro (101) auxiliar representativo de una posición final de la barra (13a) antes de la desactivación del dispositivo (1);

- un medio (30) de recepción para recibir dicha señal (110) principal de dicho medio (15) de detección, siendo dicho parámetro (100) principal representativo de una posición de inicio de dicha barra (13a) correspondiente a una activación de dicho dispositivo (1) preferiblemente subsiguiente a dicha desactivación

- un circuito (33) de comparación conectado con dicho medio (30) de recepción y con una memoria (31) para comparar dichos parámetros (100, 101) principal y auxiliar (100, 101) entre sí

- un bloque (34) de transmisión conectado con dicho circuito (33) de comparación para generar, dependiendo de dicha comparación, una señal (120) de comando destinada a dicho motor (10) en particular, cuando dichos parámetros (100, 101) principal y auxiliar son sustancialmente diferentes entre sí.

11. Un dispositivo como el reivindicado en la reivindicación 8, caracterizado porque dicha señal (120) de comando incorpora un comando de desplazamiento para dicho motor (10) para mover el eje (11) de transmisión hasta la posición angular identificada por dicho parámetro (100) principal.

12. Un dispositivo como el reivindicado en una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque comprende además un sensor (300) auxiliar para detector al menos una posición angular (PA) de un eje (301) principal de la máquina (200), estando dicho sensor (300) auxiliar conectado con dicho medio (14) de accionamiento para transmitir dicha posición angular (PA) del mismo, estando dicho medio (14) de accionamiento adaptado para generar una señal (302) de sincronismo para dicho miembro (13) de calcetado y desplazar el mismo dependiendo de dicha posición angular (PA) y de un programa predeterminado almacenado en dicha memoria (31).

13. Una máquina textil que comprende al menos un miembro (13) de calcetado, para la fabricación de un producto textil, caracterizada porque comprende además un dispositivo (1) de control como el reivindicado en una cualquiera de las reivindicaciones precedentes.