KR960034631A

KR960034631A - 전기 모터식 액츄에이터 유니트

Info

Publication number: KR960034631A
Application number: KR1019960005529A
Authority: KR
Inventors: 딜거 베너; 드라이어 프리드리히-빌헬름
Original assignee: 랄프 홀거 베렌스ㆍ호르스트 비에르스펙커; 로베르트 보쉬 게엠베하
Priority date: 1995-03-07
Filing date: 1996-03-04
Publication date: 1996-10-24
Also published as: US5697237A; DE19508026B4; DE19508026A1

Abstract

상기 문 열쇠에 의해 수위치 온 될 수 있는 전기 모터와, 상기 차단 버튼을 이의 차단 위치 또는 차단 해제 위치로 넘어가게 하는 선회 레버 및 전기 모터와 선회 레버를 연결시키는 기어를 가지는 차량의 문의 중앙식 잠금 및 잠금 해제를 목적으로 문 자물쇠의 상기 차단 버튼을 위한 전기 모터식 액츄에이터 유니트에 있어서, 상기 차단 버튼의 용이한 수동식 조작을 달설하기 위해 상기 기어가 상기 선회 레버와 고정 연결된 선회부재를 통해 및 상기 전기 모터에 의해 구동되는, 케리잉 캠이 있는 캐리잉 디스크를 통해 실현될 수 있고, 상기 캠온 연결 링크에서 캐리잉 디스크가 회전할 때 선회 부재에서 회전한다. 리밋 스위치는, 약 180°의 회전 후에 상기 캐리잉 캠이 두개의 최종 회전 위치 중 하나에 있으면, 상기 전기 모터를 스위칭 오프시킨다. 상기 연결 링크는, 상기 선회 부재가 상기 캐리잉 캠의 각각의 최종 회전 위치에서 상기 차단 버튼의 수동식 조작시에 두개의 최종 선회 위치 중 하나로 선회되고 그리고 상기 캐리잉 캠의 회전을 통해 한 최종 회전 위치로부터 상기 선회 위치 중 다른 하나로 또는 다른 것으로 선회한다.

Description

전기 모터식 액츄에이터 유니트

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 문 자물쇠의 차단 버튼을 위한 전기 모터식 액츄에이터 유니트의 종단면도, 제2도는 제1도에서 상기 액츄에이터 유니트의 기어의 밑에서 본 도면, 제4도는 서로 다른 두개의 스위칭 위치로서 제3도에서의 리밋위치 스위치(position switch)의 구조적인 실시의 평면도.

Claims

차량의 문의 중앙식 잠금 및 잠금 해제를 목적으로 문열쇠(37)에 의해 스위치 온 될 수 있는 전기 모터(18)와, 상기 문 자물쇠를 차단하는 차단 위치로 그리고 상기 문 자물쇠를 해제하는 잠금 해제 위치로 차단 버튼이 넘어가도록 상기 차단 버튼과 연결된 선회 레버(11)와, 상기 전기 모터(18)의 상기 구동된 샤프트(17)의 회전 운동을 상기 선회 레버(11)의 선회 운동으로 변하게 하는, 전기 모터(18)와 선회 레버(11) 사이에서 스위치 온 되는 기어(16)를 가지는, 문 자물쇠의 차단 버튼을 위한 전기 모터식 액츄에이터 유니트에 있어서, 상기 기어(16)가 상기 선회 레버(11)의 선회축(13)을 중심으로 선회가능한, 상기 선회레버(11)와 선회가능하게 연결된 선회 부재(캐리잉 포크(19) 및 선회 축에 나란한 회전축(22)을 중심으로 회전가능한, 전기 모터(18)에 의해 구동되는 캐리어(캐리어 디스크(21)) 그리고 상기 회전 축(22)과 방사 방향으로 간격을 가지고 배열된 캐리어 캠(23)을 가지며, 이것은 연결 링크(포크 개구부(26)에서 상기 캐리어(21)의 회전시에 상기 선회 부재(19)에서 회전하고, 약 180°의 상기 캐리어(21)의 회전 후에 상기 캐리잉 캠(23)은, 상기 캐리어(21)의 회전축(22)에 그리고 선회 부재와 선회 레버(11)의 선회축(13)을 교차시키는 직선에 있는 두개의 최종 회전 위치(A,B)중 하나를 취하면, 상기 전기 모터(18)를 스위칭 오프시키는 리밋 스위치(35)가 제공되고, 상기 연결 링크(26)는, 상기 선회부재(19)가 상기 캐리잉 캠(23)의 각각의 최종 회전 위치(A,B)에서 상기 차단 버튼의 수동식 조작시에 상기 선회 레버(11)에 의해 장애없이 캐리잉 캠(23)으로부터 두개의 최종 선회 위치(27,28) 중 하나로 선회되고 상기 캐리잉 캠(23)의 회전을 통해 이의 한 최종 회전 위치(A,B)로 상기 최종 선회 위치(27,28)중 하나 또는 다른 위치로 선회될 수 있도록 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 전기 모터식 액츄에이터 유니트.
제1항에 있어서, 선회 부재(19)와 선회 레버(11)의 선회 연결은 과부하 클러치(20)에 의해 실시되고, 이것은 상기 선회 레버(11)와 결합하는 제공값을 초과하는 회전 모멘트에서 상기 선회 연결을 풀 수 있는 것을 특징으로 하는 전기 모터식 액츄에이터 유니트.
제2항에 있어서, 상기 과부하 크러치(20)는 로크 엘리먼트(32)와 로크 리세스(31)를 가지며, 그 안에서 상기 로크 엘리먼트(32)가 로크 스프링(33)의 탄력성 하에서 결합하고, 상기 로크 리세스(31)는, 상기 로크 엘리먼트(32)가 선회 레버(11)와 결합하는 과부하 모멘트에서의 경우 상기 과부하 리세스로부터 나올 수 있게 형성되어 있고, 한편으로는 상기 로크 리세스(1)가 그리고 다른 한편으로는 로크 스프링이 있는 상기 로크 엘리먼트(32)가 선회 레버(11)와 선회 부재(19)의 서로 마주하는 정면에 배열되는 것을 특징으로 하는 전기 모터식 액츄에이터 유니트.
제3항에 있어서, 상기 선회 레버(11)가 상기 선회 축(13)과 동축인 베어링 저널(12)을 가지며, 이것은 하우징(10)에서 선회될 수 있게 지지되어 있고 상기 선회 부재(19)를 향한 정면(121)에서 상기 로크 스프링(33)과 상기 로크 엘리먼트(32)의 수용을 위한 동축 보어(34)가 제공되는 것을 특징으로 하는 전기 모터식 액츄에이터 유니트.
제1항에 있어서, 상기 리밋 스위치(35)는 상기 캐리잉 드시크(21)에 고정된, 전기적으로 서로 연결된 접촉 스프링(41~43)과 상기 캐리잉 디스크(21)에 대해 상대적으로 고정되어 있는, 서로에 대해 전기적으로 절연되어 있는 접촉레일(45~47)에 의해 형성되고, 이것에 상기 접촉 스프링(41~43) 중 하나가 놓이는 것을 특징으로 하는 전기 모터식 액츄에이터 유니트.
제5항에 있어서, 상기 리밋 스위치(35)가 집중식으로 배열된 3개의 접촉 레일(45~47)과 상기 접촉 레일(45~47) 중 하나에 루프되어 있는 3개의 접촉 스프링(41~43)이 있는 루퍼(40)를 가지며, 그 하나의 접촉 레일(둥근 원 접촉 레일(45))이 360° 각도 이상으로 그리고 다른 두개의 접촉 레일(반원 접촉 레일)(46,47)은 180°각도 이상으로 뻗어 있고 그리고 상기 캐리잉 디스크(21)에 있는 캐리잉 캠(23)의 양 최종 회전 위치(A,B)에서 교대로 각각 그 하나의 접촉 레일(42,43)이 이의 할당된 접촉 레일(46,47)을 떠나고 그 다른 접촉 레일(43,42)이 이의 할당된 접촉 레일(47,46)에 있을 수 있도록 서로 마주하여 배열되며, 직류 모터로서 형성된 상기 전기 모터(18)가 상기 둥근 원 접촉 레일(41)에 그리고 상기 직류 전압원의 제1포텐셜에, 바람직하게는 마이너스 페턴결, 연결되고, 상기 문 열쇠(37)에 의해 상기 직류 전압원의 상기 다른 제2포텐셜이 바람직하게는 플러스 포텐셜, 선택적으로 상기 반원 접촉 레일 중 하나에 인가되는 것을 특징으로 하는 전기 모터식 액츄에이터 유니트.
제6항에 있어서, 전자 제어 장치(36)가 상기 양 반원-접촉 레일(46,47) 중 하나에 연결된 두개의 출력부(1,2)와 3개의 입력부(A,Z,3)를 가지며, 이들 중 두개(A,Z)는 상기 문 열쇠(37)에 의해 선택적으로 상기 제2직류 전압 포텐셜에, 바람직하게는 상기 플러스 포텐셜, 연결되고, 상기 전자 제어장치(36)의 제3입력(3)에 연결되어 있는 센서가 상기 선회 부재(19)의 위치를 스캐닝하는 것을 특징으로 하는 전기 모터식 액츄에이터 유니트.
제7항에 있어서, 상기 센서는 전기 스위치(위치 스위치(38))에 의해 형성되고, 이것은 상기 전자 제어장치(36)의 제3입력부(3)와 상기 제1직류 전압 포텐셜을, 바랍직하게는 마이너스 포텐셜, 연결시키고 상기 선회 부재(19)의 상기 양 선회 최종 위치(27,28) 중 하나에 닫히는 것을 특징으로 하는 전기 모터식 액츄에이터 유니트.
제8항에 있어서, 상기 위치 스위치(38)가 상기 선회 부재(19)에 배열된 접촉 브리지(49)를 가지며, 이것은 상기 선회 부재(19)의 한 선회 최종 위치(28)에서 상기 전자 제어 장치(36)의 제3입력(3)에 그리고 제1직류 전압 포텐셜에, 바람직하게는 마이너스 포텐셜, 연결되어 있는, 공간적으로 고정된 접촉부(51,52)를 서로 연결시키는 것을 특징으로 하는 전기 모터식 액츄에이터 유니트.
제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 선회 부재가 디스크 형상 캐리잉 포크(19)로서 형성되어 있고, 이것은 상기 캐리잉 디스크(21)의 회전축(22)이 상기 연결 링크를 형성하는 상기 캐리잉 포크(29)의 포크 개구부(26) 내에 있고 상기 캐리잉 캠(23)이 상기 캐리잉 디스크(21)의 회전 시에 상기 포크 개구부(26)의 바닥(261)을 지나 회전하고 이 포크 개구부(26)로부터 나올 수 있도록 상기 캐리잉 디스크(21)에 상대적으로 배열되며, 상기 캐리잉 캠(23)은 이의 양 최종 회전 위치(A,B)에서 한편으로 상기 포크 개구부(26)의 바닥(261)에 가장근접하고 다른 한편으로는 상기 포크 개구부(26)로부터 나오며, 상기 양 포크 갈퀴를 따라 포크 개구부를 제한하는 상기 포크 개구부(26)의 야야 내측면은 상기 캐리잉 포크(19)가 이의 양 최종 선회 위치(27,28)로 넘어가도록 볼록한 형상의 제어 곡선부(262,263)를 형성하고 및 상기 포크 개구부(26)의 바닥(261)이 상기 캐리잉 캠(23)에 의해 장애 없는 캐리잉 포크(19)의 선회 운동을 위해 상기 캐리잉 포크(19)의 선회방향으로 넓어지는 것을 특징으로 하는 전기 모터식 액츄에이터 유니트.

※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.