KR960033645A - 최적시간 볼트체결방법 - Google Patents

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KR960033645A
KR960033645A KR1019960026942A KR19960026942A KR960033645A KR 960033645 A KR960033645 A KR 960033645A KR 1019960026942 A KR1019960026942 A KR 1019960026942A KR 19960026942 A KR19960026942 A KR 19960026942A KR 960033645 A KR960033645 A KR 960033645A
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마코토 도미타
사토시 사토
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마쓰오카 마고도
크완타이 시스템 가부시기가이샤
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Abstract

본 발명에 따른 최적시간 볼트체결방법은 최소한 모터의 초기속도, 목표토크 및 이 목표토크에 대한 최종토크의 허용오차를 설정하고, 상기 초기속도, 목표토크 및 허용오차에 기초하여 속도 대 토크에 대한 다수의 곡선을 생성하고, 속도 대 토크에 대한 특정 다수의 곡선으로부터 임의의 곡선을 선택하고, 선택된 곡선으로부터 얻어진 속도로 모터를 동작하고, 모터가 동작하는 동안 생성된 토크를 모니터하고, 목표토크가 최소시간에 도달한 최종곡선을 결정하고, 목표토크에 도달한 상기 곡선을 이용하여 볼트체결동작을 실행하는 단계를 구비한다. 이에 따라 본 발명에 있어서는 먼저 목표토크가 미리 설정되고, 너트런너가 여러 학습사이클을 경험하여 목표토크에 도달한 직후 모터를 정지시키기 위해 자동적으로 너트런너가 초기 파라메터를 결정하여 볼트체결에 최소의 시간만이 소비된다.

Description

최적시간 볼트체결방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 따른 정토크볼트체결장치의 블록도
제2도는 제1도의 장치의 동작을 나타내는 플로차트
제3도는 토크T 대 회전속도S의 샘플곡선을 나타내는 도면
제4A도는 제3도의 곡선 P8을
제4B도는 제3도의 곡선 P22를 각각 나타낸다
제5도는 제3도에 나타낸 곡선P(S)에 따라서 생성된 토크/속도 표를 나타내는 도면

Claims (2)

  1. 최적시간 볼트체결방법에 있어서, 최소한 모터의 초기속도, 목표토크 및 이 목표토크에 대한 최종토크의 허용오차를 설정하고, 상기 초기속도, 목표토크 및 허용오차에 기초하여 속도 대 토크에 대한 다수의 곡선을 생성하고, 속도 대 토크에 대한 특정 다수의 곡선으로부터 임의의 곡선을 선택하고, 선택된 곡선으로부터 얻어진 속도로 모터를 동작하고, 모터가 동작하는 동안 생성된 토크를 모니터하고, 목표토크가 최소시간에 도달한 최종곡선을 결정하고, 목표토크에 도달한 상기 곡선을 이용하여 볼트체결동작을 실행하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 최적시간 볼트체결방법
  2. 제1항에 있어서, 모터에 흐르는 전류가 상기 목표에 도달한 후 연속하여 특정시간동안 흐르는 것을 가능하게 하고, 상기 전류가 상기 목표토크가 도달하는 값 중에 속하여 토크의 손실을 보상하는 단계를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 최적시간 볼트체결방법
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019960026942A 1995-07-11 1996-07-04 최적시간 볼트체결방법 KR960033645A (ko)

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