KR970013628A - 펄스 폭 변조 방식을 사용한 실시간 직류모터 제어장치 - Google Patents

펄스 폭 변조 방식을 사용한 실시간 직류모터 제어장치 Download PDF

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KR970013628A
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Abstract

본 발명은 펄스 폭 변조 방식을 이용한 실시간 직류모터 제어장치에 관한 것으로, 종래의 모터를 제어하기 위한 아날로그/디지탈 변환기와 디지탈/아날로그 변환기를 사용치 않고 펄스 폭 변조 방식을 이용하여 직류모터를 제어하는 장치에 관한 것으로, 아날로그/디지탈 변환기의 디지탈/아날로그 변환기가 필요없는 디지탈 제어장치를 제조 할 수 있고, 비용을 절감할 수 있으며, 기존의 펄스 폭 변조 방식을 이용한 스텝모터의 제어장치보다 대용량의 부하시에도 사용 가능한 모터 제어장치를 제공한다.

Description

펄스 폭 변저 방식을 사용한 실시간 직류모터 제어장치.
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 종래의 디지탈 제어방법을 이용한 직류모터의 제어방식을 개략적으로 나타낸 블록도,
제3A도는 본 발명에 따른 펄스 폭 변조 방식을 이용하여 실시간 직류모터의 제어방법을 개략적으로 나타낸 블록도,
제4도는 본 발명에 따른 펄스 폭 변조 방식을 이용한 직류모터의 제어장치의 실시예를 나타낸 블록도,
제5도는 제4도의 실싱예의 동작의 순서를 나타낸 흐름도.

Claims (3)

  1. 데이터라인과 어드레스라인들을 설정하는 병렬 프리트 포트와, 상기 병렬 프린트 포트로부터 전송된 데이타로 직류모터의 회전방향을 제어하는 방향 결정장치와, 상기 병렬 프린트 포트로부터 전송된 데이타로 직류모터의 속도를 제어하는 속도 제어장치와, 상기 병렬 프린트 포트로부터 전송된 데이타로 직류모터의 시간을 제어하는 타이밍 제어장치와, 상기 회전방향, 속도 및 타이밍의 제어장치에서 제어된 데이타값을 종합하여 위치를 제어하는 위치제어장치와, 상기 위치제어장치로부터 전송된 데이터로 직류모터를 구동하기 위한 드라이버를 포함하는 폴스 폭 변조 방식을 이용한 실시간 직류모터 제어장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제어장치는 최초의 입력된 데이타로 끝까지 구동하는 개방회로인 것을 특지으로 하는 펄스 폭 변조 방식을 이용한 실시간 직류모터 제어장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 드라이버에 사용되는 트랜지스터는 파워 트랜지스터인 것을 특징으로 하는 펄스 폭 변조 방식을 이용한 실시간 직류모터 제어장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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