KR970049624A - 로보트 제어장치의 플로피 디스크 드라이브 - Google Patents

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KR970049624A
KR970049624A KR1019950069132A KR19950069132A KR970049624A KR 970049624 A KR970049624 A KR 970049624A KR 1019950069132 A KR1019950069132 A KR 1019950069132A KR 19950069132 A KR19950069132 A KR 19950069132A KR 970049624 A KR970049624 A KR 970049624A
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KR
South Korea
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floppy disk
disk drive
serial communication
communication unit
robot control
Prior art date
Application number
KR1019950069132A
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English (en)
Inventor
허경
이재완
Original Assignee
석진철
대우중공업 주식회사
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Publication date
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Abstract

본 발명은 로브트 제어장치의 플로피 디스크 드라이브에 관한 것으로, 로보트 제어장치의 메인 콘트롤러(1)에 외부와 직렬 통신이 가능하게 하는 직렬 통신부(13)가 연결되고, 상기 플로피 디스크 드라이브의 플로피 디스크 드라이버 제어기(11)에 직렬 통신부(13)가 연결되어, 상기 메인 콘트롤러의 직렬통신부와 플로피 디스크드라이브의 직렬통신부를 직렬방식으로 연결하므로써 원거리 통신이 가능하도록 되어 있다.

Description

로보트 제어장치의 플로피 디스크 드라이브
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제2도는 본 발명에 따라 로보트 제어장치에 플로피 디스크 드라이브를 연결한 것을 도시한 도면,
제3도는 본 발명에 따른 플로피 디스크 드라이브의 LOAD동작을 도시한 플름도,
제4도는 본 발명에 따른 플로피 디스크 드라이브의 SAVE동작을 도시한 흐름도.

Claims (1)

  1. 플로피 디스크 드라이브를 보조기억장치를 사용하는 산업용 로보트 제어장치에 있어서, 상기 로보트 제어 장치의 메인 콘트롤러(1)에 외부와 직렬 통신이 가능하게 하는 직렬 통신부(13)가 연결되고, 상기 플로피 디스크 드라이브의 플로피 디스크 드라이버 제어기(11)에 직렬 통신부(13)가 연결되어, 상기 메인 콘트롤러의 직렬 통신부와 플로피 디스크드라이브의 직렬통신부를 직렬방식으로 연결하므로써 원거리 통신이 가능하도록 된 것을 특징으로 하는 로보트 제어장치의 플로피 디스크 드라이브.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019950069132A 1995-12-30 1995-12-30 로보트 제어장치의 플로피 디스크 드라이브 KR970049624A (ko)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100394270B1 (ko) * 2000-01-12 2003-08-09 인터내셔널 비지네스 머신즈 코포레이션 고속의 점대점 직렬 버스를 사용하는 간단한 엔클로져서비스

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