KR960032261A - 경로 결정 방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

맵 데이타베이스를 가지는 차량 항법 시스템을 이용하여 원위치에서 최종 목적지까지의 경로를 결정하는 방법 및 장치. 적어도 하나의 중간 목적지는 맵 데이타베이스로부터 결정되고, 각각의 중간 목적지는 원위치로부터 중간 경로의 다른 지점에 있다. 비용 값은 각 중간 목적지에 대해 계산된다. 최적의 중간 목적지는 적어도 하나의 중간 목적지로부터 선택되고, 최적의 중간 목적지에 대응하는 비용 값은 어떤 다른 목적지에 대응하는 비용 값보다 더 낮다. 최적의 중간 목적지에 대응하는 중간 경로는 최종 목적지로의 잔여 경로가 결정되는 동안 차량 항법 시스템의 사용자에게 통보된다.

[선택도]제1도

Description

경로 결정 방법 및 장치

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 본 발명의 사용을 위한 차량 항법 시스템의 블럭도

제2도는 본 발명의 특정 실시예에 따라 설계된 차량 항법 시스템에 채택된 경로 계산 방법의 일례를 나타낸 도면

Claims (12)

1. 맵 데이타베이스를 가지는 차량 항법 시스템을 이용하여 원위치에서 최종 목적지까지의 경로를 결정하는 방법에 있어서, 상기 맵 데이타베이스로부터 상기 원위치에서 대응하는 중간 경로의 한 지점인 최적의 중간 목적지를 선택하는 단계와; 상기 차량 항법 시스템의 사용자에게 상기 최적의 중간 목적지에 대응하는 상기 중간 경로를 통보하는 단계와; 상기 최종 목적지까지의 잔여 경로를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 경로 결정 방법.
2. 제1항에 있어서, 상기 최적의 중간 목적지를 선택하는 단계는 상기 맵 데이타베이스로부터 상기 원위치에서 상기 중간 경로의 한 지점인 적어도 하나의 중간 목적지를 결정하는 단계와; 각각의 중간 목적지에 대한 비용 값을 계산하는 단계와; 다른 어떤 중간 목적지에 대응하는 비용 값보다 더 낮은 비용 값을 갖는 최적의 중간 목적지를 선택하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 경로 결정 방법.
3. 제2항에 있어서, 상기 맵 데이타베이스는 각각의 도로와 연관된 각 계층 레벨을 가지며 데이타 베이스에 저장되는 복수의 도로와, 제1계층 레벨을 가지는 원도로에 대응하는 상기 원위치를 포함하며, 상기 적어도 하나의 중간 목적지를 결정하는 단계는 도로와 연관된 엑세스 포인트 및 상기 제1층계층 레벨 보다 더 큰 제2계층 레벨을 갖는 연결 도로와 마주칠 때까지 상기 원위치에 연결된 제1도로 세그먼트로부터 가능한 경로를 탐색하는 단계와; 상기 연결 도로에 대한 상기 엑세스 포인트를 중간 목적지로서 표시하는 단계와; 상기 원위치에 연결되는 각각의 도로 세그먼트에 대하여 상기 탐색 및 표시 단계를 반복하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 경로 결정 방법.
4. 제2항에 있어서, 상기 각각의 중간 경로는 도로와 연관된 노드 비용을 가지는 적어도 하나의 노드와, 상기 중간 경로에 대응하는 상기 중간 목적지와 원위치를 연결하는 상기 맵 데이타베이스내에 도로와 연관된 노드 비용을 가지는 적어도 하나의 노드와, 도로와 연관된 세그먼트 비용을 가지는 적어도 하나의 도로 세그먼트를 구비하고, 상기 각각의 중간 목적지에 대한 비용 값을 계산하는 단계는 (A) 경로 비용을 발생시키기 위해 제1중간 경로에 있는 도로 세그먼트 및 노드에 대한 세그먼트 및 노드 비용을 결합하는 단계와; (B) 상기 제1중간 목적지와 상기 최종 목적지 사이에 제1거리에 대응하며, 상기 제1중간 경로와 연관된 제1중간 목적지에 대한 휴리스틱 비용을 결정하는 단계와; (C) 상기 제1중간 목적지에 대한 제1비용을 발생시키도록, 상기 제1중간 목적지에 대한 휴리스틱 비용과 상기 제1중간 경로에 대한 비용을 결합하는 단계와; (D) 어느 잔여 중간 목적지에 대해 단계 (A)(C)를 반복하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 경로 결정 방법.
5. 제4항에 있어서, 각각의 도로 세그먼트와 연관된 상기 세그먼트 비용은 상기 도로 세그먼트를 지나기 위해 요구된 시간 간격의 계산에 대응하는 것을 특징으로 하는 경로 결정 방법.
6. 제4항에 있어서, 각각의 노드와 연관된 상기 노드 비용은 상기 노드를 지나기 위해 요구된 시간 간격의 계산에 대응하는 것을 특징으로 하는 경로 결정 방법.
7. 제4항에 있어서, 상기 제1거리는 상기 제1중간 목적지와 상기 최종 목적지 사이의 실질적인 직선 거리에 대응하는 것을 특징으로 하는 경로 결정 방법.
8. 제1항에 있어서, 상기 최적의 중간 목적지를 선택하는 단계와 상기 중간 경로를 통보하는 단계는 상기 잔여 경로를 결정하는 단계가 타임 아웃 기간 보다 많을 때만 실행되는 것을 특징으로 하는 경로 결정 방법.
9. 제1항에 있어서, (A) 상기 맵 데이타베이스로부터 사전 결정된 중간 목적지에서 대응하는 다음 중간 경로의 한 지점인 최적의 다음 중간 목적지를 선택하는 단계와; (B) 상기 차량 항법 시스템의 사용자에게 상기 최적의 다음 중간 목적지에 대응하는 다음의 중간 경로를 통보하는 단계와; (C) 잔여 경로가 결정되어질 때까지 단계(A) 및 (B)를 반복하는 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 경로 결정 방법.
10. 제9항에 있어서, 상기 최적의 다음 중간 목적지를 선택하는 단계는 상기 맵 데이타베이스로부터 상기 최적의 다음 중간 목적지에 대응하는 다음의 중간 경로를 결정하는 단계와; 상기 각각의 다음 중간 목적지에 대한 비용 값을 계산하는 단계와; 다른 어느 다음 중간 목적지에 대응하는 비용 값보다 더 낮은 비용 값을 갖는 상기 최적의 중간 다음 목적지를 선택하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 경로 결정 방법.
11. 제9항에 있어서, 상기 최적의 다음 중간 목적지를 선택하는 단계와 상기 다음 중간 경로를 통보하는 단계는 상기 잔여 경로를 결정하는 단계가 타임 아웃 기간 보다 많을 때만 실행되는 것을 특징으로 하는 경로 결정 방법.
12. 제1항에 있어서, 상기 맵 데이타베이스는 각각의 도로와 연관된 각 계층 레벨을 가지며 상기 맵 데이타베이스에 저장되는 복수의 도로와, 제1계층 레벨을 가지는 원도로에 대응하는 상기 원위치를 포함하며, 상기 최적의 중간 목적지를 선택하는 단계는 상기 연관된 엑세스 포인트와 상기 제1계층 레벨 보다 더 큰 제2계층 레벨을 가지는 연결 도로와 마주칠 때까지 상기 원위치에 연결된 제1도로 세그먼트로부터 가능한 경로를 탐색하는 단계와; 상기 연결 도로에 대한 상기 엑세스 포인트를 상기 중간 목적지로서 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 경로 결정 방법.

    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.