JP2003503718A - データセンタから車両ベースナビゲーションシステムへのナビゲーション情報の伝達のための方法及び装置 - Google Patents

データセンタから車両ベースナビゲーションシステムへのナビゲーション情報の伝達のための方法及び装置

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JP2003503718A JP2001508003A JP2001508003A JP2003503718A JP 2003503718 A JP2003503718 A JP 2003503718A JP 2001508003 A JP2001508003 A JP 2001508003A JP 2001508003 A JP2001508003 A JP 2001508003A JP 2003503718 A JP2003503718 A JP 2003503718A
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Abstract

(57)【要約】 本発明はデータセンタ（２０００）から車両ベースナビゲーションシステム（３０００）へのナビゲーション情報の伝達のための方法及び装置を提供する。この装置は車両ベースナビゲーションシステム（３０００）で必要なナビゲーション情報に相応する個々の要求プロフィールを発生するための要求プロフィール発生装置（３８１０）を有し、ナビゲーションシステム（３０００）からデータセンタ（２０００）へとエアーインターフェースを介して個々の要求プロフィールを伝達するための通信装置（１０００）を有し、伝達された個々の要求プロフィールを分析し、車両ベースナビゲーションシステム（３０００）で必要なナビゲーション情報を用意し、必要なナビゲーション情報をデータセンタ（２０００）から車両ベースナビゲーションシステム（３０００）にエアーインターフェースを介して伝達するためのデータセンタに設けられた処理装置を有し、伝達された必要なナビゲーション情報を車両ベースナビゲーションシステム（３０００）に組み込むためのナビゲーション情報組み込み装置を有する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】 従来技術 本発明は、データセンタから車両ベースナビゲーションシステムへのナビゲー
ション情報の伝達のための方法及び装置に関する。
【０００２】 任意のナビゲーションシステムに適用可能であるが、本発明ならびに本発明の
基礎となる問題を自動車のボードに存在するナビゲーションシステムに関して説
明する。
【０００３】 今日のナビゲーションシステムは基本的に次のサブシステムから成る。すなわ
ち、ディジタル道路地図、走行ルート計算のための計算モジュール、位置検出装
置、システム管理部、車両運動の識別のための車両センサ装置、操作及び目的地
案内のための入力ユニット及び出力ユニットである。
【０００４】 ディジタル道路地図は通常は大容量記憶媒体、ふつうはＣＤ-ＲＯＭでナビゲ
ーションシステムにおいて一緒に持ち運ぶ。ディジタル道路地図は様々な被覆領
域（例えばドイツだけ）又は様々な詳細（例えば所定の地域の遠距離道路網及び
都市道路網）を有する道路網を含み得る。その他に、旅行案内者のための例えば
ホテル又はレストラン情報等々のような道路網に対する付加情報も記憶媒体に格
納される。
【０００５】 道路網又は付加情報の頻繁な変更乃至は地図制作者又は付加情報の詳細な検出
に基づいて、ユーザは最新の状態にしておくためにいわゆるアップデートによっ
て自分のディジタル地図を絶えず更新できるし、更新しなくてはならない。
【０００６】 更新によって通常は記憶媒体全体が交換され、この結果、記憶媒体上の膨大な
データストックはふつうユーザに対して高い変更レートすなわち高い追加コスト
をももたらす。この場合、事情によってはユーザがめったに又は全く利用しない
にもかかわらず取り分に応じて一緒に代金を支払わなくてはならないデータスト
ックも更新されてしまう。これは面倒で高価である。
【０００７】 ＥＰ０８１４４４８Ａ２はセンタに支援されたダイナミックなルート推奨のた
めの方法を記述している。この場合、端末は自立的なデータベースにもかかわら
ずセンタにより設定されたルートを追従する。
【０００８】 本発明の利点 請求項１の特徴的な構成を有する本発明の方法及び請求項６記載の相応の装置
は、公知の解決アプローチに対して、全データストックの記憶装置（例えばＣＤ
）アップデートが縮小されるという利点を有する。アクチュアルなデータは必要
に応じて要求され、伝達される。ユーザは自分の個々のナビゲーションデータベ
ースを定義し、１つ又は複数のデータセンタと個々の更新サイクル及び更新量を
取り決めることができる。異なる情報内容を供給するデータセンタの提携によっ
て、ユーザに（例えば地域的なデータセンタ、地域的なホテル案内、パーキング
サービス、一般的な都市インフォ、封鎖、工事現場等々によって）地域的に異な
る付加情報を有する極めてアクチュアルな地図部分が提供される。交通マネージ
メントシステムとデータセンタとの結合によって交通制御が行われる。これは、
地図部分に走行推奨のための属性又は回避すべき交通ネットワーク領域が設けら
れること又は所定の交通ネットワーク領域が伝送されないことによって行われる
。
【０００９】 本発明の着想は、常に必要なデータストックすなわち個々の要求プロフィール
によって定められるデータストックだけが自動的にエアーインターフェース（例
えばＧＳＭ、ＤＡＢなど）を介して更新されることである。
【００１０】 自動的なデータ伝送は、例えば地図伝送の場合には、ナビゲーションシステム
に個々の要求プロフィールに基づいて（例えば走行目的地及び計画された走行ル
ート等々に依存して）少なくともそれぞれ個々にユーザ又はナビゲーションシス
テムによって所望された地図内容及び付加情報又は必要最小限の地図内容及び付
加情報を有する地図部分をエアーインターフェースを介して自動的に供給するべ
きである。
【００１１】 供給はいわゆるデータセンタを介して行われ、このデータセンタではその都度
最も高いアクチュアリティを有する地図内容及び付加情報が用意される。
【００１２】 付加的に、例えば個々の地図部分の伝送の後でこの地図部分に対して所定の期
間内に更新された付加情報が伝送される。
【００１３】 要求プロフィールは双方向通信システム（例えばＧＳＭ、ＤＡＢ＋ＧＳＭ、Ｕ
ＭＴＳ）によって問い合わせとしてデータセンタに送信される。データセンタで
は、到着した問い合わせの要求プロフィールに基づいて全データベースからナビ
ゲーション情報、例えばディジタル地図の相応の部分が取り出される。
【００１４】 地図部分及びダイナミックな付加情報は、有利には、これらがナビゲーション
システムの受信側データベースにおいて変換なしにダイナミックなルート探索、
目的地案内及び表示に使用されるように処理される。この場合、有利には、ナビ
ゲーションシステムにより所望されるデータフォーマットがデータセンタに伝達
される。なぜなら、これによって異なるデータフォーマットによって動作される
異なるナビゲーションシステムが同一のデータセンタにアクセスできるからであ
る。さらに、情報はナビゲーションシステムによって同様に異なるデータフォー
マットによって動作される異なるデータセンタから呼び出される。代替的に、例
えば全般的に通用しているデータフォーマットへの処理がディジタル地図及びこ
の地図の付加情報に対して行われる。この全般的に通用しているデータフォーマ
ットは、ダイナミックなルート探索、目的地案内及び表示に使用するために受信
側においてさらに変換されなくてはならない。
【００１５】 車両ベースのナビゲーションシステムはこの場合できるだけ自立的でありつづ
け、ただ必要に応じて自発的にその都度必要なデータをセンタから呼び出す。デ
ータはナビゲーションシステムに留まっている、すなわちそこに記憶され、何度
も異なる目的のために利用される。
【００１６】 ルート計算は有利には車両において行われ、データセンタでは行われない。デ
ータセンタは単に道路データ、アクチュアルな交通データ、地図要素に対する旅
行関連付加情報（例えばパーキングビルのパーキング割り当て数、経路説明、地
域関連情報を含む関心地点に対する詳細な情報．．．）である。データセンタは
所定の問い合わせパラメータを有する問い合わせに基づいて必要なデータだけを
データバンクからフィルタリングし、これらをナビゲーションシステムに供給す
る。要求プロフィール乃至は問い合わせ（時間的にも）は車両ベースナビゲーシ
ョンシステムによって決定される。センタは有利には車両によって活性化され、
それゆえアクチュアルな車両の位置を知らない。この装置はとりわけユーザ固有
のアップデートを可能にする。この装置はまた（同時に）複数の異なるデータセ
ンタと（例えばモバイルインターネットアクセスを介して）コンタクトを取るこ
とができ、これらのセンタから供給されたデータは車両において車両ベースのル
ート計算のために評価される。伝達されたデータはインターモーダルな部分ルー
ト（例えばＰ＋Ｒにおいては公共交通における旅行ルート）を含み得る。これら
のインターモーダルな部分ルートは車両において一緒に評価される。
【００１７】 従属請求項には本発明の各対象の有利な実施形態及び改善実施形態が記載され
ている。
【００１８】 有利な実施形態によれば、ナビゲーションシステムは記憶のためのメモリ装置
、ナビゲーション情報データバンクを有する。伝達されたナビゲーション情報は
このメモリ装置において既にナビゲーション情報データバンクに記憶された相応
のナビゲーション情報の代わりに更新及び/又は補足の目的のために記憶される
。
【００１９】 他の有利な実施形態によれば、データセンタにおいてその都度有利には最も高
いアクチュアリティを有する地図内容及び付加情報がナビゲーション情報として
用意される。
【００２０】 他の有利な実施形態によれば、個々の要求プロフィールは以下の特徴的構成の
うちの少なくとも１つを有する。すなわち、 運転手特性、とりわけ平均速度など； アクチュアルな交通状況； アクチュアルな位置； 走行目的地； 計画された走行ルート； ルート探索に対する最適化規準； 所定の道路クラス又は付加情報の排除； 所望の付加情報； 時間可変的な付加情報における所望の更新レート； ナビゲーションシステムで使用されるデータベースのデータフォーマット； 所望の地図部分の地理的な地域描写； 所望の地図部分に含まれる、この地図部分を部分的に制限する又は取り囲む区間
である。
【００２１】 他の有利な実施形態によれば、複数のデータセンタとの通信が行われる。
【００２２】 図面 本発明の実施例を図面に示し、以下の記述において詳しく説明する。
【００２３】 図１は本発明の実施形態のナビゲーション情報の伝送のための全システムを示
し、 図２は図１の実施形態のデータセンタを示し、 図３は図１の実施形態の車両ベースナビゲーションシステムを示し、 図４は図１の実施形態の抽出された固定部分システムを有するナビゲーション
システムを示し、 図５は図１の実施形態によるナビゲーション情報伝送装置を示し、 図６はナビゲーション情報伝送の前の状況の例を示し、 図７はナビゲーション情報伝送の後の状況の例を示す。
【００２４】 実施例の記述 ナビゲーション情報伝送、とりわけ地図伝送及び付加情報伝送のための全シス
テムは１つ（又は複数の）データセンタ２０００、通信システム１０００及び伝
送制御、処理及び地図部分の利用のための車両ベースナビゲーションシステム３
０００から成る。
【００２５】 図２は図１の実施形態のデータセンタを示す。
【００２６】 データセンタ２０００はこの例では交通ネットワーク乃至はディジタル地図の
ためのデータバンク２１００及び付加情報２２００のためのデータバンク２２０
０を含み、これらの付加情報はそれぞれスタティックな及びダイナミックなデー
タストックを含むことができる。
【００２７】 送信すべきナビゲーション情報の処理は、ナビゲーションシステム３０００か
ら通信システム１０００を介して伝達された要求プロフィールに基づいて処理装
置２４００で行われ、すなわちここでユーザにより所望された地図内容を有する
地図部分に対して行われる。
【００２８】 データセンタ２０００は付加的に通信インターフェース２３００を介して他の
データセンタと通信することができ、この結果、ナビゲーションシステム３００
０により所望され場合によってはデータバンク２１００及び２２００には含まれ
ていないか又はアクチュアルではない情報を供給することができる。
【００２９】 図３は図１の実施形態による車両ベースナビゲーションシステム３０００を示
す。この場合、３００１はバスを示し、３１００はディジタル地図のためのデー
タバンクを示し、３２００はシステム管理装置を示し、３３００は位置検出装置
を示し、３４００は走行ルート決定装置を示し、３５００は車両センサ装置を示
し、３６００は入力ユニットを示し、３７００は出力ユニットを示し、３８００
は地図伝送装置を示し、３９００は目的地案内装置を示し、３９５０は通信イン
ターフェースを示す。
【００３０】 図４は図１の実施形態の抽出された固定部分システムを有するナビゲーション
システムを示す。
【００３１】 図４では図３と同一機能のナビゲーションシステムが記述され、このナビゲー
ションシステムでは図３の部分ユニットのうちの少なくとも１つが固定部分シス
テム６０００に設けられており、移動部分システム４０００すなわち車両に設け
られた部分ユニットとの必要な通信は図４では通信システム５０００を介して行
われる。図１乃至は図２の通信システム１０００及び図４の５０００は同一であ
ることができる。
【００３２】 図５は図１の実施形態のナビゲーション情報伝送装置を示す。
【００３３】 ナビゲーション情報伝送装置３８００は図５ではユーザ固有の乃至は必要に適
った要求プロフィールの発生のための部分ユニット３８１０及び受信されたナビ
ゲーション情報この場合には例えば地図部分をナビゲーションシステム３０００
においてディジタル地図３１００に組み込むための部分ユニット３８２０から成
る。
【００３４】 方法経過の実施例を説明するために、図６はナビゲーション情報伝送の前の状
況の例を示し、図７はナビゲーション情報伝送の後の状況の例を示す。
【００３５】 ユーザは図６ではスタート位置Ｓから目的地位置Ｚへの旅行を企画し、アクチ
ュアルな位置Ｐに存在する。このユーザの車両には図２のナビゲーションシステ
ム３０００が装備されている。
【００３６】 目的地位置Ｚは都市Ａにあるが、ナビゲーションシステム３０００のナビゲー
ションデータベース３１００はこの目的地地域において特定の地域の枠を越えた
道路網及び都市Ａの中心点しか含んでいない。
【００３７】 ナビゲーションシステム３０００は、既に目的地入力の際に、この走行目的地
Ｚがナビゲーションデータベース３１００においてはディジタル化されていない
地域に存在し、それゆえ目的地地域における方向変更指示による目的地案内は不
可能であることを識別した。
【００３８】 従って、ナビゲーションシステム３０００はユニット３８１０によって例えば
運転手特性（例えば平均速度）、アクチュアルな交通状況、アクチュアルな位置
、走行目的地、（例えば所定の関心地点に沿った）計画された走行ルート、ルー
ト探索に対する最適化規準（例えば最速の最短のルート）、所定の道路クラス又
は付加情報の排除、所望の付加情報（例えば旅行に伴う情報、関心地点．．．）
、時間可変的な付加情報における所望の更新レート、ナビゲーションシステムで
使用されるデータベースのデータフォーマット、（例えば多角形、円形などのよ
うなパラメタライズ可能な幾何学を介する）所望の地図部分の地理的な地域描写
及び所望の地図部分に含まれる、この地図部分を部分的に制限する又は取り囲む
区間（例えば所定の道路）のような所定のパラメータに従って必要に適った地図
部分に対する要求プロフィールを発生する。
【００３９】 要求プロフィールはこの場合アクチュアルな交通状況ならびに目的地Ｚの近傍
にあるパーキングビルを有する都市Ａの部分ネットワークを定義する。さらに、
走行目的地までの距離によって決定される所定のサイクルでダイナミックなデー
タストックが地図部分において更新されることが定義される。この要求プロフィ
ールは通信システム１０００（例えばＧＳＭ）を介してデータセンタ２０００（
サービスプロバイダ）に送信される。
【００４０】 データセンタ２０００は要求プロフィールに基づいて処理装置２４００によっ
て、アクチュアルな交通状態、目的地Ｚの近傍のアクチュアルな割り当てデータ
を有するパーキングビルならびに目的地地域の交通状態に対する予測データ及び
目的地位置Ｚにおけるユーザの推定到着時間に対する割り当てデータを有する図
７の地図部分を発生する。これらのデータはナビゲーションシステム３０００に
より所望されたデータフォーマットに変換され、そこに通信システム１０００に
よって伝達される。
【００４１】 通信システムではナビゲーション情報組み込み装置３８２０が受信されたデー
タを変換し、これらのデータをナビゲーションデータベース乃至は図７のディジ
タル地図３１００に組み込む。
【００４２】 次いで装置３２００〜３５００によって更新されたディジタル地図３１００に
おける走行ルートの新たな計算が行われる。要求プロフィールに記載されたサイ
クルの枠内でデータセンタ２０００はこの地図部分に関する更新されたデータを
受信側３０００に送信する。
【００４３】 代替的に、ナビゲーションシステム３０００は要求プロフィール発生装置３８
１０によって周期的にデータセンタ２０００の更新されたデータを要求すること
ができる。これらの更新されたデータはデータセンタによって当該地図部分の最
初の送信の際に「時間的に可変」と特徴付けられている。
【００４４】 本発明は上記のように有利な実施例に基づいて記述されたが、これに限定され
ず、多様なやり方で修正可能である。
【００４５】 ディジタル地図及び付加情報のためのナビゲーションデータベース３１００と
して、例えばアウトバーン高速道路及び連邦道路網のＣＤ-ＲＯＭが使用できる
。しかし、有利には他のあらゆる上書き可能な大容量記憶媒体も使用可能である
。
【００４６】 また本発明はここに説明されたナビゲーションデータ又は言及されたＧＳＭエ
アーインターフェースに限定されない。
【図面の簡単な説明】
【図１】 図１は本発明の実施形態のナビゲーション情報の伝送のための全システムを示
す。
【図２】 図２は図１の実施形態のデータセンタを示す。
【図３】 図３は図１の実施形態の車両ベースナビゲーションシステムを示す。
【図４】 図４は図１の実施形態の抽出された固定部分システムを有するナビゲーション
システムを示す。
【図５】 図５は図１の実施形態によるナビゲーション情報伝送装置を示す。
【図６】 図６はナビゲーション情報伝送の前の状況の例を示す。
【図７】 図７はナビゲーション情報伝送の後の状況の例を示す。
【符号の説明】
１０００ 通信システム ２０００ データセンタ ２１００ 交通ネットワーク乃至はディジタル地図のためのデータバンク ２２００ 付加情報のためのデータバンク ２３００ 通信インターフェース ２４００ 処理装置 ３０００ 車両ベースナビゲーションシステム ３００１ バス ３１００ ディジタル地図のためのデータバンク ３２００ システム管理装置 ３３００ 位置検出装置 ３４００ 走行ルート決定装置 ３５００ 車両センサ装置 ３６００ 入力ユニット ３７００ 出力ユニット ３８００ 地図伝送装置 ３８１０ 部分ユニット ３８２０ 部分ユニット ３９００ 目的地案内装置 ３９５０ 通信インターフェース ４０００ 移動部分システム ５０００ 通信システム ６０００ 固定部分システム Ｓ スタート位置 Ｚ 目的地位置 Ｐ アクチュアルな位置 Ａ 都市
【手続補正書】特許協力条約第３４条補正の翻訳文提出書
【提出日】平成１３年７月３日（２００１．７．３）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ゲルト ドレーガー ドイツ連邦共和国 ブラウンシュヴァイク ハインリヒ−ハイネ−シュトラーセ 10 (72)発明者 ウルリヒ ケルスケン ドイツ連邦共和国 ディークホルツェン シュヴァルツェ ハイデ 13 Ｆターム(参考） 2C032 HB25 HC08 HD03 HD13 HD16 2F029 AA02 AC02 AC14 AC16 5H180 AA01 BB04 BB13 FF13 FF22 FF27

Claims (11)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 データセンタから車両ベースナビゲーションシステムへのナ
    ビゲーション情報の伝達のための方法において、該方法は次のステップを有する
    、すなわち、 個々の要求プロフィールを前記ナビゲーションシステムから前記データセンタ
    にエアーインターフェースを介して伝達するステップ、 伝達された個々の前記要求プロフィールを前記データセンタにおいて分析する
    ステップ、 ナビゲーション情報を前記データセンタから前記車両ベースナビゲーションシ
    ステムに前記エアーインターフェースを介して分析結果を考慮して伝達するステ
    ップを有する、データセンタから車両ベースナビゲーションシステムへのナビゲ
    ーション情報の伝達のための方法。
  2. 【請求項２】 ナビゲーションシステムは記憶のためのメモリ装置、ナビゲ
    ーション情報データバンクを有する、請求項１記載の方法において、 伝達されたナビゲーション情報は前記メモリ装置において既に前記ナビゲーシ
    ョン情報データバンクに記憶された相応のナビゲーション情報の代わりに更新及
    び/又は補足の目的のために記憶されることを特徴とする、請求項１記載の方法
    。
  3. 【請求項３】 データセンタではその都度有利には最も高いアクチュアリテ
    ィを有する地図内容及び付加情報がナビゲーション情報として用意されることを
    特徴とする、請求項１〜３のうちの１項記載の方法。
  4. 【請求項４】 ナビゲーションシステムで使用されるデータベースのデータ
    フォーマットは伝送され、ナビゲーション情報はデータセンタから車両ベースナ
    ビゲーションシステムに前記データフォーマットにおいて伝送されることを特徴
    とする、請求項１〜３のうちの１項記載の方法。
  5. 【請求項５】 個々の要求プロフィールは以下の特徴的構成のうちの少なく
    とも１つを有する、すなわち、 運転手特性、とりわけ平均速度など； アクチュアルな交通状況； アクチュアルな位置； 走行目的地； 計画された走行ルート； ルート探索に対する最適化規準； 所定の道路クラス又は付加情報の排除； 所望の付加情報； 時間可変的な付加情報における所望の更新レート； ナビゲーションシステムで使用されるデータベースのデータフォーマット； 所望の地図部分の地理的な地域描写； 所望の地図部分に含まれる、この地図部分を部分的に制限する又は取り囲む区
    間 を有することを特徴とする、請求項１〜４のうちの１項記載の方法。
  6. 【請求項６】 複数のデータセンタとの通信が行われることを特徴とする、
    請求項１〜５のうちの１項記載の方法。
  7. 【請求項７】 データセンタ（２０００）から車両ベースナビゲーションシ
    ステム（３０００）へのナビゲーション情報の伝達のための装置において、 前記車両ベースナビゲーションシステム（３０００）で必要なナビゲーション
    情報に相応して個々の要求プロフィールを発生するための要求プロフィール発生
    装置（３８１０）を有し、 前記ナビゲーションシステム（３０００）から前記データセンタ（２０００）
    へとエアーインターフェースを介して個々の前記要求プロフィールを伝達するた
    めの通信装置（１０００）を有し、 伝達された個々の前記要求プロフィールを分析し、前記車両ベースナビゲーシ
    ョンシステム（３０００）で必要なナビゲーション情報を用意し、該必要なナビ
    ゲーション情報を前記データセンタ（２０００）から前記車両ベースナビゲーシ
    ョンシステム（３０００）にエアーインターフェースを介して伝達するための前
    記データセンタに設けられた処理装置を有し、 伝達された前記必要なナビゲーション情報を前記車両ベースナビゲーションシ
    ステム（３０００）に組み込むためのナビゲーション情報組み込み装置を有する
    、データセンタ（２０００）から車両ベースナビゲーションシステム（３０００
    ）へのナビゲーション情報の伝達のための装置。
  8. 【請求項８】 車両ベースナビゲーションシステム（３０００）はナビゲー
    ション情報を記憶するための上書き可能な大容量記憶媒体（３１００）を有する
    ことを特徴とする、請求項７記載の装置。
  9. 【請求項９】 データセンタ（２０００）では地図内容及び付加情報がナビ
    ゲーション情報としてそれぞれのデータバンク（２１００、２２００）において
    呼び出し可能であることを特徴とする、請求項７又は８記載の装置。
  10. 【請求項１０】 ナビゲーションシステムで使用されるデータベースのデー
    タフォーマットは伝送可能であり、ナビゲーション情報は処理装置によって前記
    ナビゲーションシステムで使用される前記データフォーマットに変換可能である
    ことを特徴とする、請求項７〜９のうちの１項記載の装置。
  11. 【請求項１１】 個々の要求プロフィールは以下の特徴的構成のうちの少な
    くとも１つを有する、すなわち、 運転手特性、とりわけ平均速度など； アクチュアルな交通状況； アクチュアルな位置； 走行目的地； 計画された走行ルート； ルート探索に対する最適化規準； 所定の道路クラス又は付加情報の排除； 所望の付加情報； 時間可変的な付加情報における所望の更新レート； ナビゲーションシステムで使用されるデータベースのデータフォーマット； 所望の地図部分の地理的な地域描写； 所望の地図部分に含まれる、この地図部分を部分的に制限する又は取り囲む区
    間 を有することを特徴とする、請求項７〜１０のうちの１項記載の装置。
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