KR960038356A - 지도 데이타베이스 장치 - Google Patents

지도 데이타베이스 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR960038356A
KR960038356A KR1019960012903A KR19960012903A KR960038356A KR 960038356 A KR960038356 A KR 960038356A KR 1019960012903 A KR1019960012903 A KR 1019960012903A KR 19960012903 A KR19960012903 A KR 19960012903A KR 960038356 A KR960038356 A KR 960038356A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
information
node
link
column data
map
Prior art date
Application number
KR1019960012903A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100286398B1 (ko
Inventor
다카시 노무라
Original Assignee
하기와라 가즈토시
가부시끼가이샤 자나비 인포매틱스
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=14189196&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=KR960038356(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by 하기와라 가즈토시, 가부시끼가이샤 자나비 인포매틱스 filed Critical 하기와라 가즈토시
Priority to KR1019960048952A priority Critical patent/KR100239243B1/ko
Publication of KR960038356A publication Critical patent/KR960038356A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100286398B1 publication Critical patent/KR100286398B1/ko

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/38—Electronic maps specially adapted for navigation; Updating thereof
    • G01C21/3863—Structures of map data
    • G01C21/387—Organisation of map data, e.g. version management or database structures
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/3446—Details of route searching algorithms, e.g. Dijkstra, A*, arc-flags, using precalculated routes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3667—Display of a road map
    • G01C21/367—Details, e.g. road map scale, orientation, zooming, illumination, level of detail, scrolling of road map or positioning of current position marker
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/38—Electronic maps specially adapted for navigation; Updating thereof
    • G01C21/3804—Creation or updating of map data
    • G01C21/3807—Creation or updating of map data characterised by the type of data
    • G01C21/3815—Road data
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/0969—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle having a display in the form of a map
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B29/00—Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram
    • G09B29/10—Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Instructional Devices (AREA)
  • Information Retrieval, Db Structures And Fs Structures Therefor (AREA)

Abstract

본 발명은 차량 탑재용 항법 장치 등에 탑재되고, 도로지도표시, 맵매칭 및 추장 루트의 연산 등에 이용되는 지도 데이타베이스 장치에 관한 것으로서, 지동상의 도로를 도로의 최소단위인 복수의 링크와, 복수의 링크의 개시점과 종료점상의 노드로 이루어지는 링크열 데이타로서 나타내고, 지도 데이타베이스 장치는 복수의 링크를 식별하기 위한 식별정보와, 인접하는 링크로 공유하는 노드의 위치정보로 이루어지는 노드 정보를 지도 표시용 데이타로서 기억하는 제1 기억장치와, 하나의 링크열 데이타의 노드 가운데, 다른 링크열 데이타의 링크의 동일 노드에 인접하는 노드를 나타내는 인접 노드 정보를 루트 탐색정보로서 기억하는 제2기억장치를 갖는 것을 특징으로 한다.

Description

지도 데이타베이스 장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 의한 지도 데이타베이스 장치를 탑재한 차량탑재용 항법 장치의 한 실시예의 블럭도, 제2도는 제어 회로가 실시하는 메인 처리의 개요를 나타내는 플로우챠트, 제3도는 제2도에 이어지는 플로우챠트, 제9도는 메시(mesh)영역내에서 2개의 도로가 교차하는 예를 나타내는 도면, 제10도는 링크열 데이타를 설명하는 도면, 제11도는 복수의 노드 및 보간(interpolation)점을 갖는 도로지도의 예를 나타내는 도면, 제22도는 종래의 루트 탐색용 데이타와 루트 표시용 데이타의 관계를 나타내는 도면, 제23도는 종래의 장치에서 도로 지도 데이타 관리방법을 나타내는 도면

Claims (22)

  1. 링크열 데이타 기억용 기억장치를 구비하는 지도 데이타베이스 장치에 있어서, 도로의 최소단위를 나타내는 복수의 링크 및 상기 복수의 링크 각각의 개시점 및 종료점에 있는 복수의 노드에 의해 나타내어진 지도상의 도로가 상기 링크열 데이타로써 표현되고; 상기 링크열 데이타는 상기 노드에 관련한 노드정보를 갖고; 상기 노드정보는 인접한 링크와 공유되는 것을 특징으로 하는 지도 데이타베이스 장치
  2. 제1항에 있어서, 상기 노드정보는 지동상에서 상기 노드에 접속된 링크를 식별하기 위한 식별정보와, 상기 노드의 위치에 관한 위치 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 지도 데이타베이스 장치
  3. 제1항에 있어서, 상기 링크들이 하나의 방향으로 나란하게 되어 지동상의 도로를 형성되도록 상기 링크열 데이타의 상기 노드 정보가 상기 기억장치의 기억영역에 기억되는 것을 특징으로 하는 지도 데이타베이스 장치
  4. 제3항에 있어서, 상기 노드정보는 직전의 노드 정보의 기억위치를 포함하여 상기 링크열 데이타가 상기 하나의 방향에 역방향으로 출력할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 지도 데이타베이스 장치
  5. 제2항에 있어서, 상기 링크열 데이타는 상기 하나의 링크를 복수로 더 분할하여 링크형상을 보간하는 보간점 위치의 정보를 포함하고, 각 보간점의 위치정보는 상기 링크들이 방향으로 나란하게 되어 지도상의 도로를 형성하는 방향으로 상기 기억장치의 메모리 영역에 기억되는 것을 특징으로 하는 지도 데이타베이스 장치
  6. 제5항에 있어서, 상기 보간점 정보는 직전의 보간점 정보 또는 직전의 노드정보의 기억위치를 포함하여 상기 일련의 링크열 데이타가 상기 하나의 방향으로부터 역방향으로 출력할수 있는 것을 특징으로 하는 지도 데이타베이스 장치
  7. 제1항에 있어서, 상기 지도는 복수의 영역으로 구획되고, 하나의 구획영역내의 도로중 동일종류의 도로는 하나으 상기 링크열 데이터로 되는 것을 특징으로 하는 지도 데이타베이스 장치
  8. 제7항에 있어서, 상기 동일종류의 도로는 도로에 동일 번호를 붙인 것을 특징으로 하는 지도 데이타베이스 장치
  9. 제7항에 있어서, 두개 이상의 상기 링크열 데이타는 상기 하나의 구획 영역용 메모리에 기억되고 상기 링크열 데이타 각각은 동일 위치 정보를 갖는 노드 정보를 가질 때, 하나의 상기 열 데이타에서 상기 동일 위치 정보를 갖는 상기 노드 정보는 다른 상기 링크열 데이타에서 상기 동일 위치 정보를 갖는 노드 정보의 기억 위치를 표시하는 오프셋(offset) 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 지도 데이타베이스 장치
  10. 제9항에 있어서, 상기 하나의 링크열 데이타의 노드정보가 상기 다른 링크열 데이타의 노드 정보의 위치 정보와 동일한 위치정보를 갖지 않을 때, 상기 하나의 링크열 데이타의 상기 노드 정보가 상기 다른 링크열 데이타에서 위치정보와 동일한 위치정보를 갖지 않는다는 것을 표시하는, 소정의 정보는 메모리 영역에 기억되고 상기 오프셋정보는 상기 하나의 링크열 데이타의 상기노드 정보용으로 메모리 영역에 기억되는 것을 특징으로 하는 지도 데이타베이스 장치
  11. 제1항에 있어서, 상기 노드정보는 대응하는 노드에 접속되는 링크의 교통규제정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 지도 데이타베이스 장치
  12. 제1항에 있어서, 상기 노드정보는 대응하는 노드에 접속되는 링크의 도로폭 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 지도 데이타베이스 장치
  13. 제1항에 있어서, 상기 노드정보는 대응하는 노드에 접속되는 링크의 차선수 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 지도 데이타베이스 장치
  14. 제1항에 있어서, 상기 링크열 데이타는 상기 복수의 링크의 높이를 나타내는 높이 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 지도 데이타베이스 장치
  15. 제14항에 있어서, 하나의 링크열 데이타에서 복수의 모든 링크용 상기 높이정보가 그 링크열 데이타의 최후미에 함께 기억하는 것을 특징으로 하는 지도 데이타베이스 장치
  16. 루트 탐색 데이타를 기억하는 기억장치를 구비하는 지도 데이타베이스 장치에 있어서, 복수의 링크 및 복수의 노드에 나타내어진 지도상의 도로는 링크열데이타로서 표현되고, 상기 링크는 상기 도로의 최소단위를 나타내고, 상기 노드는 상기 복수의 링크 각각의 개시점 및 종료점에 있고; 상기 루트 탐색 데이타는 하나의 상기 링크열 데이타의 동일 노드의 홈(home)노드 정보와, 다른 상기 링크열 데이타 노드의 위치정보와 동일하게 되는 상기 동일 노드의 위치 정보와, 상기 동일 노드에 인접한 노드의 인접한 노드 정보를 갖는 것을 특징으로 하는 지도 데이타베이스 장치
  17. 제16항에 있어서, 상기 루트 탐색 데이타는 상기 복수의 링크가 하나의 방향으로 나란히 되어 지도상의 도로를 형성하는 순서로 상기 기억장치의 메모리 영역에 기억되는 것을 특징으로 하는 지도 데이타베이스 장치
  18. 제16항에 있어서, 상기 인접한 노드 정보는 인접하는 노드를 식별하는 식별정보와, 상기 동일 노드로부터 인접한 노드까지의 링크에 관한 정보로 이루어지는 것을 특징으로 하는 지도 데이타베이스 장치
  19. 제18도에 있어서, 상기 동일 노드로부터 인접한 노드까지의 링크에 관한 정보는 링크원가 및/또는 교통규제정보인 것을 특징으로 하는 지도 데이타베이스 장치.
  20. 제1항에 있어서, 상기 링크열 데이타는 축척율을 달리하는 각종의 지도에 대한 메모리에 기억되고, 상기 각종의 지도간에 서로 대응하는 상기 링크열 데이타가 공통 식별정보로써 기억되는 것을 특징으로 하는 지도 데이타베이스 장치
  21. 복수의 링크 및 복수의 노드에 의해 나타내어진 지도상의 도로가 링크열 데이타로 표현되고, 상기 링크는 상기 도로의 최소단위를 나타내고, 상기 노드는 상기 복수의 링크 각각의 개시점 및 종료점에 있는 지도 데이타베이스 장치에 있어서, 상기복수의 링크를 식별하는 식별정보로써 구성된 노드 정보 및 인접한 링크에 의해 공유된 상기 노드용 위치정보를 지도표시데이타로서 기억시키는 제1기억장치; 하나의 상기 열데이타의 동일 노드용 홈노드정보와, 다른 상기 링크열 데이타 노드의 위치정보와 동일한 상기 동일 노드의 위치정보와, 상기 동일 노드에 인접한 노드를 나타내는 인접한 노드 정보를 루트 탐색 정보로서 기억시키는 제2기억장치를 구비하는 것을 특징으로 하는 지도 데이타베이스 장치
  22. 제21항에 있어서, 상기 제1 및 제2 기억장치가 축척율을 달리하는 각종의 지도에 대해 대응하는 링크열데이타에 의해 공유된 식별정보를 이용하여 각종 정보를 기억시키는 것을 특징으로 하는 지도 데이타베이스 장치
KR1019960012903A 1995-04-21 1996-04-22 항법장치 KR100286398B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019960048952A KR100239243B1 (en) 1995-04-21 1996-10-22 Map database apparatus

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP95-97320 1995-04-21
JP7097320A JP2826079B2 (ja) 1995-04-21 1995-04-21 車載用地図データベース装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR960038356A true KR960038356A (ko) 1996-11-21
KR100286398B1 KR100286398B1 (ko) 2001-04-16

Family

ID=14189196

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019960012903A KR100286398B1 (ko) 1995-04-21 1996-04-22 항법장치

Country Status (5)

Country Link
US (1) US5928305A (ko)
EP (2) EP0738981B1 (ko)
JP (1) JP2826079B2 (ko)
KR (1) KR100286398B1 (ko)
DE (2) DE69619151T2 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100339763B1 (ko) * 1996-12-16 2002-06-05 하기와라 가즈토시 지도 데이터베이스 장치

Families Citing this family (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3665436B2 (ja) * 1996-10-22 2005-06-29 株式会社ザナヴィ・インフォマティクス ナビゲーション装置
US6141454A (en) * 1996-11-01 2000-10-31 Motorola Methods for data compression and decompression using digitized topology data
WO1998023918A1 (fr) 1996-11-25 1998-06-04 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Dispositif de navigation pour vehicule et preparation de donnees de configuration de la route utilisees avec ce dispositif
JP3474380B2 (ja) * 1996-12-12 2003-12-08 株式会社ザナヴィ・インフォマティクス ナビゲーション装置および地図データベース装置
JP3366220B2 (ja) * 1997-05-26 2003-01-14 本田技研工業株式会社 道路形状判定装置及び車両制御装置
DE69807828T2 (de) * 1997-07-01 2003-02-20 Siemens Ag Navigationssystem zum gebrauch in einem fahrzeug
US6202024B1 (en) 1998-03-23 2001-03-13 Kabushikikaisha Equos Research Communicatory navigation system
JP3473398B2 (ja) * 1998-05-01 2003-12-02 株式会社日立製作所 地図応用システムおよび地図表示制御方法
US6259989B1 (en) * 1998-06-12 2001-07-10 Mitsubishi Denki K.K. Navigation device
DE19829801C2 (de) * 1998-07-03 2000-07-06 Siemens Ag Verfahren zum Ausgeben einer digitalen Straßenkarte und Navigationssystem
US20020129148A1 (en) * 1999-01-25 2002-09-12 Peter Ritz Method and system for identifying traffic conditions
US6993580B2 (en) * 1999-01-25 2006-01-31 Airclic Inc. Method and system for sharing end user information on network
JP3481168B2 (ja) * 1999-08-27 2003-12-22 松下電器産業株式会社 デジタル地図の位置情報伝達方法
US6405128B1 (en) 1999-12-20 2002-06-11 Navigation Technologies Corp. Method and system for providing an electronic horizon in an advanced driver assistance system architecture
US6415226B1 (en) * 1999-12-20 2002-07-02 Navigation Technologies Corp. Method and system for providing safe routes using a navigation system
US20040204848A1 (en) * 2002-06-20 2004-10-14 Shigeru Matsuo Navigation apparatus for receiving delivered information
DE60119062T2 (de) 2000-10-31 2006-11-30 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd., Kadoma Navigationsvorrichtung
JP4162959B2 (ja) * 2002-09-27 2008-10-08 株式会社ザナヴィ・インフォマティクス 地図データ処理装置
KR100542014B1 (ko) * 2002-10-04 2006-01-10 엘지전자 주식회사 복합교차로 경로 안내를 위한 차량 항법유도방법
JP4416996B2 (ja) 2002-11-01 2010-02-17 三菱電機株式会社 地図情報処理装置および地図情報提供装置
JP4543637B2 (ja) 2003-08-26 2010-09-15 三菱電機株式会社 地図情報処理装置
KR100520709B1 (ko) * 2003-10-20 2005-10-17 엘지전자 주식회사 네비게이션 시스템의 이동체의 맵 매칭위치 검출방법
JP3842799B2 (ja) 2004-06-15 2006-11-08 株式会社ザナヴィ・インフォマティクス 地図データ提供装置
KR20070032948A (ko) * 2004-07-20 2007-03-23 가부시키가이샤 나비타이무쟈판 경로 탐색 장치, 경로 탐색 방법 및 프로그램
KR100688018B1 (ko) * 2005-02-16 2007-02-27 엘지전자 주식회사 도로 명 데이터의 표시위치 결정방법
JP5116236B2 (ja) * 2006-01-30 2013-01-09 アルパイン株式会社 地図データ作成方法及び地図データ作成装置
JP5017157B2 (ja) * 2008-03-24 2012-09-05 クラリオン株式会社 地図データ処理装置
KR101203506B1 (ko) * 2008-08-22 2012-11-21 가부시키가이샤 나비타이무쟈판 교통비 정산장치 및 교통비 정산방법
US8600577B2 (en) * 2008-12-29 2013-12-03 Motorola Mobility Llc Navigation system and methods for generating enhanced search results
US9043148B2 (en) 2008-12-29 2015-05-26 Google Technology Holdings LLC Navigation system and methods for generating enhanced search results
US8571793B2 (en) * 2010-01-29 2013-10-29 Denso Corporation Map data, method for preparing the same, data product containing the same, storage medium containing the same, and navigation apparatus using the same
JP5440220B2 (ja) * 2010-01-29 2014-03-12 株式会社デンソー ナビゲーション装置
EP2589932B1 (en) * 2011-11-07 2017-02-08 Elektrobit Automotive GmbH Technique for structuring a navigation database
CN104199940B (zh) * 2014-09-09 2017-09-01 北京金山安全软件有限公司 一种待推荐节点线路的确定方法及装置
CN104484719A (zh) * 2014-12-11 2015-04-01 北京金山安全软件有限公司 一种待推荐节点线路的确定方法及装置

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2606723B2 (ja) * 1988-04-15 1997-05-07 有限会社ヴェルク・ジャパン ナビゲーション用地図表示装置
JPH0290191A (ja) * 1988-09-27 1990-03-29 Nec Corp 地図情報表示装置
NL8900056A (nl) * 1989-01-11 1990-08-01 Philips Nv Werkwijze voor het visueel weergeven van een deel van een topografische kaart, alsmede inrichting geschikt voor een dergelijke werkwijze.
JP2811734B2 (ja) * 1989-04-10 1998-10-15 松下電器産業株式会社 画像表示装置
US5036471A (en) * 1989-04-18 1991-07-30 Sanyo Electric Co., Ltd. Apparatus for road path searching applicable to car navigation system and operation method thereof
JPH0690041B2 (ja) * 1989-06-26 1994-11-14 本田技研工業株式会社 移動体の現在位置表示装置
JP2853747B2 (ja) * 1990-01-31 1999-02-03 アルパイン 株式会社 地図描画方法
JPH03238599A (ja) * 1990-02-15 1991-10-24 Clarion Co Ltd 車載用ナビゲーション装置
JP3227741B2 (ja) * 1991-11-18 2001-11-12 住友電気工業株式会社 オーバースピード予測装置
JP2834952B2 (ja) * 1992-10-22 1998-12-14 アルパイン株式会社 経路探索方法
US5459667A (en) * 1993-01-22 1995-10-17 Sumitomo Electric Industries, Ltd. Navigation apparatus for informing vehicle driver of information regarding travel route
JP2556650B2 (ja) * 1993-03-31 1996-11-20 マスプロ電工株式会社 車両の走行経路設定装置
JPH06347278A (ja) * 1993-06-10 1994-12-20 Alpine Electron Inc 車両の存在リンク検出方法
JPH0727568A (ja) * 1993-07-09 1995-01-27 Zanabui Informatics:Kk 経路誘導装置および経路探索方法
KR970004825B1 (ko) * 1994-09-02 1997-04-04 김규천 국제통신 콜링(calling) 제어장치 및 그 제조방법

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100339763B1 (ko) * 1996-12-16 2002-06-05 하기와라 가즈토시 지도 데이터베이스 장치

Also Published As

Publication number Publication date
US5928305A (en) 1999-07-27
EP0760504B1 (en) 2002-01-23
EP0738981B1 (en) 2002-02-13
DE69619151T2 (de) 2002-09-12
EP0760504A2 (en) 1997-03-05
JP2826079B2 (ja) 1998-11-18
DE69619151D1 (de) 2002-03-21
DE69618724D1 (de) 2002-03-14
EP0760504A3 (en) 1997-09-03
JPH08292716A (ja) 1996-11-05
EP0738981A3 (en) 1997-09-03
EP0738981A2 (en) 1996-10-23
KR100286398B1 (ko) 2001-04-16
DE69618724T2 (de) 2002-08-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR960038356A (ko) 지도 데이타베이스 장치
US5654892A (en) Navigation system displaying forthcoming turns
KR960030061A (ko) 이동체용 내비게이션장치
DE69729426T2 (de) Kartographisches Datenbankgerät
US5410485A (en) Navigation apparatus and method for exploring an optimal route based on characteristics of an exploration object zone
US5948042A (en) Method and system for updating digital road maps
JP3665436B2 (ja) ナビゲーション装置
EP0953825B1 (en) Route searching device
DE602004003434T2 (de) Vorrichtung, System, Verfahren und Programm zur Meldung des Verkehrszustands und Aufzeichnungsmedium das Programm speichernd
EP1589511B1 (en) Apparatus and method for processing traffic information
US5229947A (en) Highway information system
KR100714030B1 (ko) 지도 데이터 제품과 지도 데이터 처리장치
KR960032261A (ko) 경로 결정 방법 및 장치
DE69719694T2 (de) Wegsuchgerät
CN1325878C (zh) 使用图像数据的信息业务系统和通过用其指引路线的方法
EP1471329A3 (en) Route searching system, route searching method, navigation system and computer program product
KR930016790A (ko) 이동체용 네비게이션장치
KR920018549A (ko) 경로선출장치
KR970002795A (ko) 네비게이션(navigation)장치
KR970002797A (ko) 네비게이션(navigation) 장치
KR970076413A (ko) 도로지도정보의 판독장치, 기록매체 및 전송방법
KR960042491A (ko) 한계정보로 지도를 표시하기 위한 내비게이션장치
US5815161A (en) System for joining elements to complex junctions and links in road network representation for vehicles
GB2142143A (en) Travel direction display
CN115391409A (zh) 导航路径中周边网点获取方法、装置、计算机设备及存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E902 Notification of reason for refusal
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
G170 Re-publication after modification of scope of protection [patent]
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20131218

Year of fee payment: 14

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20141230

Year of fee payment: 15

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20151217

Year of fee payment: 16

EXPY Expiration of term