JPH11304518A - ナビゲーション装置 - Google Patents
ナビゲーション装置Info
- Publication number
- JPH11304518A JPH11304518A JP10112094A JP11209498A JPH11304518A JP H11304518 A JPH11304518 A JP H11304518A JP 10112094 A JP10112094 A JP 10112094A JP 11209498 A JP11209498 A JP 11209498A JP H11304518 A JPH11304518 A JP H11304518A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- route
- evaluation
- evaluation value
- road
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- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/3453—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments
- G01C21/3484—Personalized, e.g. from learned user behaviour or user-defined profiles
Abstract
(57)【要約】
【課題】 経路を自動的に検索する評価値を使用者が変
更できるようにし、使用者による評価の相違や状況によ
る評価の相違に対応する。 【解決手段】 道路網を構成する道路セグメントの距離
や道路種別などのセグメントデータを記憶する地図再生
手段４と、前記セグメントデータに対応した評価値を記
憶するＲＡＭ６と、ＲＡＭ６に記憶される評価値をパラ
メータとして使用した総合評価関数により出発点から到
達点までの経路を探索する制御回路１を有するナビゲー
ション装置であって、ＲＡＭ６に記憶される評価値を変
更可能にする設定手段７を備える。
更できるようにし、使用者による評価の相違や状況によ
る評価の相違に対応する。 【解決手段】 道路網を構成する道路セグメントの距離
や道路種別などのセグメントデータを記憶する地図再生
手段４と、前記セグメントデータに対応した評価値を記
憶するＲＡＭ６と、ＲＡＭ６に記憶される評価値をパラ
メータとして使用した総合評価関数により出発点から到
達点までの経路を探索する制御回路１を有するナビゲー
ション装置であって、ＲＡＭ６に記憶される評価値を変
更可能にする設定手段７を備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、出発点から到達点
までの経路を探索するナビゲーション装置に関する。
までの経路を探索するナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】市販されているナビゲーション装置の多
くが経路の探索機能（特開平１−１３８４０９号参照）
を備えている。これは、出発点と到達点が入力あるいは
現在位置検出手段により設定されると、各道路セグメン
トの距離、車線数や道路種別などに対応した評価値をパ
ラメータとして総合評価の計算を行い、最も総合評価が
優れた経路を表示するものである。例えば、距離の評価
値をＫｎ（１０ｋｍの場合はＫｎ＝１０）、車線数の評
価値をＮｎ（１車線はＮｎ＝１００、２車線はＮｎ＝７
０、３車線はＮｎ＝５０、４車線はＮｎ＝４０）、道路
種別の評価値をＤｎ（高速道路はＤｎ＝２、国道はＤｎ
＝３、主要地方道路はＤ＝ｎ６、地方道路はＤｎ＝２
４）とする。ここでｎは一つの経路の道路セグメント番
号である。そうすると、出発点から到達点までの複数の
経路について総合評価＝Σ（Ｋｎ×Ｎｎ×Ｄｎ）を計算
し、最も総合評価が小さい（優れた）経路を表示する。
くが経路の探索機能（特開平１−１３８４０９号参照）
を備えている。これは、出発点と到達点が入力あるいは
現在位置検出手段により設定されると、各道路セグメン
トの距離、車線数や道路種別などに対応した評価値をパ
ラメータとして総合評価の計算を行い、最も総合評価が
優れた経路を表示するものである。例えば、距離の評価
値をＫｎ（１０ｋｍの場合はＫｎ＝１０）、車線数の評
価値をＮｎ（１車線はＮｎ＝１００、２車線はＮｎ＝７
０、３車線はＮｎ＝５０、４車線はＮｎ＝４０）、道路
種別の評価値をＤｎ（高速道路はＤｎ＝２、国道はＤｎ
＝３、主要地方道路はＤ＝ｎ６、地方道路はＤｎ＝２
４）とする。ここでｎは一つの経路の道路セグメント番
号である。そうすると、出発点から到達点までの複数の
経路について総合評価＝Σ（Ｋｎ×Ｎｎ×Ｄｎ）を計算
し、最も総合評価が小さい（優れた）経路を表示する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】然し乍ら、従来は評価
値を使用者が変更することはできなかった為に、使用者
により、あるいは状況に評価が異なる問題が生じた。例
えば、２車線と３車線の差を大きく評価する使用者と小
さく評価する使用者や、急ぐために高速道路を大きく評
価する状況と時間に余裕があるために高速道路を低く評
価する状況に対して同一の評価で経路を検索するという
問題があった。
値を使用者が変更することはできなかった為に、使用者
により、あるいは状況に評価が異なる問題が生じた。例
えば、２車線と３車線の差を大きく評価する使用者と小
さく評価する使用者や、急ぐために高速道路を大きく評
価する状況と時間に余裕があるために高速道路を低く評
価する状況に対して同一の評価で経路を検索するという
問題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明のナビゲーション
装置はかかる点に鑑みてなされたもので、道路網を構成
する道路セグメントの距離や道路種別などのセグメント
データを記憶する記憶媒体と、前記セグメントデータに
対応した評価値を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に
記憶される評価値をパラメータとして使用した総合評価
関数により出発点から到達点までの経路を探索する経路
探索手段を有するナビゲーション装置であって、前記記
憶手段に記憶される評価値を変更可能にする設定手段を
備える。
装置はかかる点に鑑みてなされたもので、道路網を構成
する道路セグメントの距離や道路種別などのセグメント
データを記憶する記憶媒体と、前記セグメントデータに
対応した評価値を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に
記憶される評価値をパラメータとして使用した総合評価
関数により出発点から到達点までの経路を探索する経路
探索手段を有するナビゲーション装置であって、前記記
憶手段に記憶される評価値を変更可能にする設定手段を
備える。
【０００５】
【発明の実施の形態】本発明の実施例の形態を図に基づ
き説明する。図１は、本発明の実施例の要部を示すブロ
ック図である。（１）は制御回路であり、ＲＯＭ（２）
に記憶されたプログラムにより動作し、装置全体の制御
を行う。（３）はＧＰＳ測位手段であり、ＧＰＳ衛星か
らの電波を受信して現在位置を測定し、測定データを制
御回路（１）に出力する。
き説明する。図１は、本発明の実施例の要部を示すブロ
ック図である。（１）は制御回路であり、ＲＯＭ（２）
に記憶されたプログラムにより動作し、装置全体の制御
を行う。（３）はＧＰＳ測位手段であり、ＧＰＳ衛星か
らの電波を受信して現在位置を測定し、測定データを制
御回路（１）に出力する。
【０００６】（４）は地図再生手段であり、地図情報が
書き込まれたＣＤ−ＲＯＭより地図情報を読み取り、制
御回路（１）に出力する。地図情報は複数のブロック郡
に分割され、各ブロック郡は道路網、交差点、地名、名
称、鉄道、交通網や建物の名称などのレイヤーに分類さ
れる。道路網のレイヤーは交差点毎にセグメント化され
ると共に、この道路セグメントは高速道路、国道、主要
地方道および地方道の４つの道路種に分類される。各道
路セグメントにはその距離、方位、所要走行時間、道路
幅、車線数や平均信号機設置間隔などの付帯データが格
納されている（特開平１−１３８４０９号参照）。
書き込まれたＣＤ−ＲＯＭより地図情報を読み取り、制
御回路（１）に出力する。地図情報は複数のブロック郡
に分割され、各ブロック郡は道路網、交差点、地名、名
称、鉄道、交通網や建物の名称などのレイヤーに分類さ
れる。道路網のレイヤーは交差点毎にセグメント化され
ると共に、この道路セグメントは高速道路、国道、主要
地方道および地方道の４つの道路種に分類される。各道
路セグメントにはその距離、方位、所要走行時間、道路
幅、車線数や平均信号機設置間隔などの付帯データが格
納されている（特開平１−１３８４０９号参照）。
【０００７】（５）は表示手段であり、制御回路（１）
の制御に基づき地図や現在位置等を表示する。（６）は
ＲＡＭであり、制御回路（１）の動作に必要なデータ、
例えばＧＰＳ測位手段（３）で検出された現在位置（６
１）と、過去の実走行や過去に設定した走行予定経路で
あるル−ト経歴（出発点と到達点と経路）と、経路を検
索するための計算に使用する評価値（図２参照）を記憶
する。
の制御に基づき地図や現在位置等を表示する。（６）は
ＲＡＭであり、制御回路（１）の動作に必要なデータ、
例えばＧＰＳ測位手段（３）で検出された現在位置（６
１）と、過去の実走行や過去に設定した走行予定経路で
あるル−ト経歴（出発点と到達点と経路）と、経路を検
索するための計算に使用する評価値（図２参照）を記憶
する。
【０００８】（７）は入力手段であり、画面を８方向に
スクロールさせる為のカーソルキー（７１）と、制御回
路（１）へのデータ出力を実行させる為の実行キー（７
２）と、走行予定経路の設定を行う為のルート設定キー
（７３）と、評価値を変更する評価値変更キー（７４）
を有する。
スクロールさせる為のカーソルキー（７１）と、制御回
路（１）へのデータ出力を実行させる為の実行キー（７
２）と、走行予定経路の設定を行う為のルート設定キー
（７３）と、評価値を変更する評価値変更キー（７４）
を有する。
【０００９】次に本発明の主要な動作を説明する。図３
は制御回路（１）の動作を示すフローチャートである。
制御回路（１）は評価値変更キー（７４）が操作された
か、ルート設定キー（７３）が操作されたかを監視する
（Ｓ１，Ｓ２）。
は制御回路（１）の動作を示すフローチャートである。
制御回路（１）は評価値変更キー（７４）が操作された
か、ルート設定キー（７３）が操作されたかを監視する
（Ｓ１，Ｓ２）。
【００１０】ステップＳ１で評価値変更キー（７４）が
操作されると、制御回路（１）は車線数や道路種別など
の道路セグメントデータの評価値を変更する画面を表示
させ（Ｓ３）、カーソルキー（７１）や実行キー（７
２）の操作により変更された評価値でＲＡＭ（６）の評
価値を書き換える（Ｓ４）。図２は、使用者が極力早く
到達点に到着したい状況である場合の変更例であり、初
期値より高速道路や車線数をより重視するようになって
いる。
操作されると、制御回路（１）は車線数や道路種別など
の道路セグメントデータの評価値を変更する画面を表示
させ（Ｓ３）、カーソルキー（７１）や実行キー（７
２）の操作により変更された評価値でＲＡＭ（６）の評
価値を書き換える（Ｓ４）。図２は、使用者が極力早く
到達点に到着したい状況である場合の変更例であり、初
期値より高速道路や車線数をより重視するようになって
いる。
【００１１】このようにして、状況に応じてあるいは使
用者に応じて、検索するための計算に使用する評価値を
変更することができる。
用者に応じて、検索するための計算に使用する評価値を
変更することができる。
【００１２】ステップＳ２でルート設定キー（７３）が
操作されると、制御回路（１）はＲＡＭ（６）に記憶さ
れる既存のルート経歴のリストと、新規に走行予定経路
を設定するためのアイコンを表示する（Ｓ５）。ここ
で、使用者は既存のルートの中から選択するか、新規に
走行予定経路を設定するかを入力する。
操作されると、制御回路（１）はＲＡＭ（６）に記憶さ
れる既存のルート経歴のリストと、新規に走行予定経路
を設定するためのアイコンを表示する（Ｓ５）。ここ
で、使用者は既存のルートの中から選択するか、新規に
走行予定経路を設定するかを入力する。
【００１３】既存のルートが選択された場合は（Ｓ６の
Ｙ）、選択されたルートを表示する（Ｓ８）。
Ｙ）、選択されたルートを表示する（Ｓ８）。
【００１４】新規のルートが選択された場合は（Ｓ７の
Ｙ）、出発点と到達点の入力を要求する画面を表示させ
る（Ｓ９）。出発点と到達点が入力されると（Ｓ１０の
Ｙ）、ＲＡＭ（６）より車線数や道路種別などの道路セ
グメントデータの評価値を読み取り（Ｓ１１）、読み取
った評価値を使用して出発点から到達点までの各経路の
総合評価を計算する（Ｓ１２）。
Ｙ）、出発点と到達点の入力を要求する画面を表示させ
る（Ｓ９）。出発点と到達点が入力されると（Ｓ１０の
Ｙ）、ＲＡＭ（６）より車線数や道路種別などの道路セ
グメントデータの評価値を読み取り（Ｓ１１）、読み取
った評価値を使用して出発点から到達点までの各経路の
総合評価を計算する（Ｓ１２）。
【００１５】出発点から到達点までの各経路のルートは
所定の条件、例えば、出発点から到達点へのベクトルに
対して１２０度以上の角度で進行しないようなベクトル
の（大きく遠ざかることがないような）道路セグメント
の選択によって行われる。
所定の条件、例えば、出発点から到達点へのベクトルに
対して１２０度以上の角度で進行しないようなベクトル
の（大きく遠ざかることがないような）道路セグメント
の選択によって行われる。
【００１６】各々の経路の総合評価の計算は、各道路セ
グメントの各道路セグメントデータの評価値を掛け合わ
せて集計する。例として、図４に示す出発点Ａから到達
点Ｂまでの経路探索において、図５に示す道路セグメン
トＬ１〜Ｌ１１で構成される経路の総合評価計算を説明
する。ここでは、総合評価に使用する道路セグメントデ
ータを距離と車線数と道路種別のみとし、道路セグメン
トＬｎ（ｎ＝１〜１１）の距離のセグメントデータをＫ
ｎ、車線数のセグメントデータをＮｎ、道路種別のセグ
メントデータをＤｎとする。例えば、Ｌ３が距離５ｋｍ
で２車線で国道であればＫ３＝５、Ｎ３＝５０、Ｄ３＝
３となり、Ｌ３の総合評価は５×５０×３＝７５０とな
る。このようにしてＬ１からＬ１１までの総合評価を求
め、これを合計してＡからＢまでの一つの経路の総合評
価（総合評価＝Σ（Ｋｎ×Ｎｎ×Ｄｎ））を求める。
グメントの各道路セグメントデータの評価値を掛け合わ
せて集計する。例として、図４に示す出発点Ａから到達
点Ｂまでの経路探索において、図５に示す道路セグメン
トＬ１〜Ｌ１１で構成される経路の総合評価計算を説明
する。ここでは、総合評価に使用する道路セグメントデ
ータを距離と車線数と道路種別のみとし、道路セグメン
トＬｎ（ｎ＝１〜１１）の距離のセグメントデータをＫ
ｎ、車線数のセグメントデータをＮｎ、道路種別のセグ
メントデータをＤｎとする。例えば、Ｌ３が距離５ｋｍ
で２車線で国道であればＫ３＝５、Ｎ３＝５０、Ｄ３＝
３となり、Ｌ３の総合評価は５×５０×３＝７５０とな
る。このようにしてＬ１からＬ１１までの総合評価を求
め、これを合計してＡからＢまでの一つの経路の総合評
価（総合評価＝Σ（Ｋｎ×Ｎｎ×Ｄｎ））を求める。
【００１７】このようにして、各経路の総合評価を計算
し（Ｓ１２）、最も総合評価の小さい（優れた）経路を
選択する（Ｓ１３）。選択した経路及び出発点と到達点
を経歴としてＲＡＭ（６）に記憶させる（Ｓ１４）。そ
して、選択した経路を所定の色で表示する（Ｓ１５）。
経歴として記憶されたル−トは、使用者が所望するとき
に前述のステップＳ８により表示することができる。
し（Ｓ１２）、最も総合評価の小さい（優れた）経路を
選択する（Ｓ１３）。選択した経路及び出発点と到達点
を経歴としてＲＡＭ（６）に記憶させる（Ｓ１４）。そ
して、選択した経路を所定の色で表示する（Ｓ１５）。
経歴として記憶されたル−トは、使用者が所望するとき
に前述のステップＳ８により表示することができる。
【００１８】尚、上記実施例では経路の総合評価を距離
と車線数と道路種別に基づいてΣ（Ｋｎ×Ｎｎ×Ｄｎ）
により求めたが、距離と車線数と道路種別以外の道路セ
グメントデータ、例えば、平均走行速度や通行規制や平
均信号間隔に基づいて評価してもよい。また、計算式は
総合評価＝Σ（Ｋｎ×Ｎｎ×Ｄｎ）に限るものではな
く、特開平１−１３８４０９号公報に開示されている如
く、総合評価＝Σ（係数１×Ｋｎ＋係数２×Ｎｎ＋係数
３×Ｄｎ）としてもよい。この場合は、Ｋｎ，Ｎｎ，Ｄ
ｎだけでなく、各係数も変更可能にすることができる。
と車線数と道路種別に基づいてΣ（Ｋｎ×Ｎｎ×Ｄｎ）
により求めたが、距離と車線数と道路種別以外の道路セ
グメントデータ、例えば、平均走行速度や通行規制や平
均信号間隔に基づいて評価してもよい。また、計算式は
総合評価＝Σ（Ｋｎ×Ｎｎ×Ｄｎ）に限るものではな
く、特開平１−１３８４０９号公報に開示されている如
く、総合評価＝Σ（係数１×Ｋｎ＋係数２×Ｎｎ＋係数
３×Ｄｎ）としてもよい。この場合は、Ｋｎ，Ｎｎ，Ｄ
ｎだけでなく、各係数も変更可能にすることができる。
【００１９】
【発明の効果】以上の如く、本発明は経路を自動的に検
索する評価値を使用者が変更できるようにした為に、使
用者による評価の相違や状況による評価の相違に対応す
ることができる。例えば、２車線と３車線の差を大きく
評価する使用者と小さく評価する使用者や、急ぐために
高速道路を大きく評価する状況と時間に余裕があるため
に高速道路を低く評価する状況に対応することができ
る。
索する評価値を使用者が変更できるようにした為に、使
用者による評価の相違や状況による評価の相違に対応す
ることができる。例えば、２車線と３車線の差を大きく
評価する使用者と小さく評価する使用者や、急ぐために
高速道路を大きく評価する状況と時間に余裕があるため
に高速道路を低く評価する状況に対応することができ
る。
【図１】本発明の実施例の構成の要部を示すブロック図
である。
である。
【図２】実施例の評価値を示す図である。
【図３】実施例の主要な動作を示すフローチャートであ
る。
る。
【図４】実施例の出発点と到達点を示す図である。
【図５】実施例の総合評価の計算例に使用する経路を示
す図である。
す図である。
１ 制御回路 ４ 地図再生手段 ６ ＲＡＭ ６２ ルート経歴 ６３ 評価値 ７ 入力手段 ７３ ルート設定キー ７４ 評価値変更キー
Claims (1)
- 【請求項１】 道路網を構成する道路セグメントの距離
や道路種別などのセグメントデータを記憶する記憶媒体
と、前記セグメントデータに対応した評価値を記憶する
記憶手段と、前記記憶手段に記憶される評価値をパラメ
ータとして使用した総合評価関数により出発点から到達
点までの経路を探索する経路探索手段を有するナビゲー
ション装置であって、 前記記憶手段に記憶される評価値を変更可能にする設定
手段を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10112094A JPH11304518A (ja) | 1998-04-22 | 1998-04-22 | ナビゲーション装置 |
| US09/290,490 US6175805B1 (en) | 1998-04-22 | 1999-04-12 | Navigation system |
| EP99107901A EP0952428B1 (en) | 1998-04-22 | 1999-04-21 | Navigation system |
| DE69925777T DE69925777T2 (de) | 1998-04-22 | 1999-04-21 | Navigationssystem |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10112094A JPH11304518A (ja) | 1998-04-22 | 1998-04-22 | ナビゲーション装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11304518A true JPH11304518A (ja) | 1999-11-05 |
Family
ID=14577978
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10112094A Pending JPH11304518A (ja) | 1998-04-22 | 1998-04-22 | ナビゲーション装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6175805B1 (ja) |
| EP (1) | EP0952428B1 (ja) |
| JP (1) | JPH11304518A (ja) |
| DE (1) | DE69925777T2 (ja) |
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| CN113267192A (zh) * | 2021-05-26 | 2021-08-17 | 海南太美航空股份有限公司 | 提高交叉航线渲染效率的方法及系统 |
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| US6405128B1 (en) | 1999-12-20 | 2002-06-11 | Navigation Technologies Corp. | Method and system for providing an electronic horizon in an advanced driver assistance system architecture |
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