KR960031077A - 로보트 - Google Patents
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
- B25J15/08—Gripping heads and other end effectors having finger members
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract
본 발명은 소정의 물체를 파지하고 이를 소정의 위치로 이송시키기 위한 로봇에 관한 것이다.
본 발명에 따른 로봇은 소정의 물체를 파지하는 파지구를 소정의 위치로 구동하기 위한 구성요소가 차지하는 공간이 작으므로, 주변의 구조물과의 사이에 간섭이 발생할 가능성이 줄어들게 되며, 좁은 공간에도 설치할 수 있다.
Description
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제3도는 본 발명에 따른 로봇의 일 예의 개략적 정면도.
제4도는 제1도에 도시된 로봇의 구조적 평면도.
제5도는 제4도에 도시된 상태로부터 제1아암이 소정각도 회전된 상태의 구조적 평면도.
제6도는 제4도에 도시된 상태로부터 제2아암이 소정각도 회전된 상태의 구조적 평면도.
제7도는 제4도에 도시된 상태로부터 파지구가 가이드바의 길이 방향을 따라 이동된 상태의 구조적 평면도.
Claims (5)
- 베이스와, 출력축을 가지며 상기 베이스상에 고정되는 제1모터 및 제2모터와, 일측단부가 상기 제1모터의 출력측에 회동 가능하게 결합되며 상기 제2모터에 의해 상기 제1모터의 출력측에 수직인 평면상에서 회동하는 제1아암과, 일측단부가 상기 제1아암의 자유단부에 회동 가능하게 결합되며 상기 제1모터에 의해 제1모터의 출력측에 수직인 평면상에서 상기 제1아암에 대해 회동하는 제2아암과, 상기 제1아암에 회전 가능하게 결합되며 그 회전중심축선이 상기 제1모터의 출력축의 회전중심선과 일치하는 리니어베어링과, 일측단부는 상기 리니어베어링에 의해 상기 제1모터의 출력축에 수직인 평면상에서 슬라이딩 가능하게 지지되며 그 중앙부위는 상기 제2아암의 자유단부에 회동 가능하게 결합되는 가이드바와, 상기 가이드바의 타측단부에 결합되며 소정의 물체를 파지하는 파지구를구비하여 된 것을 특징으로 하는 로보트.
- 제1항에 있어서, 상기 파지구를 상기 제1모터의 출력축의 길이방향으로 이송시키기 위한 수단을 더 구비한 것을 특징으로 하는 로보트.
- 제1항에 있어서, 상기 제1모터의 출력축이 1회전할 때 상기 제2아암이 회동되는 각도와 상기 제2모터의 출력축이 1회전할 때 상기 제1아암이 회동되는 각도는 서로 동일한 것을 특징으로 하는 로보트.
- 제1항에 있어서, 상기 제1아암의 자유단부와 상기 제2아암의 일측단부 중 어느 하나의 제2힌지축이 회전가능하게 결합되고 다른 하나는 이 제1힌지축에 고정되어 제2아암이 제1아암에 대해 회동 가능하며, 상기 제2아암의 단부와 상기 가이드바의 중앙부위 중 어느 하나에 제2힌지축이 회전 가능하게 결합되고 다른 하나는 이 제2힌지축에 고정되어 가이드바가 제2아암에 대해 회전 가능한 것을 특징으로 하는 로보트.
- 제4항에 있어서, 상기 제1모터의 출력축과 상기 제1힌지축과의 거리는 상기 제1출력축과 상기 제2출력축과의 거리와 동일한 것을 특징으로 하는 로보트.※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019950003249A KR0160676B1 (ko) | 1995-02-20 | 1995-02-20 | 로보트 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019950003249A KR0160676B1 (ko) | 1995-02-20 | 1995-02-20 | 로보트 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR960031077A true KR960031077A (ko) | 1996-09-17 |
| KR0160676B1 KR0160676B1 (ko) | 1998-12-15 |
Family
ID=19408453
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019950003249A KR0160676B1 (ko) | 1995-02-20 | 1995-02-20 | 로보트 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR0160676B1 (ko) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE527873C2 (sv) * | 2004-11-18 | 2006-07-04 | Exechon Ab | Parallellkinematisk maskin |
-
1995
- 1995-02-20 KR KR1019950003249A patent/KR0160676B1/ko not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR0160676B1 (ko) | 1998-12-15 |
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