MXPA94001728A - Brazo automotizado mejorado para la manipulacionde un producto. - Google Patents

Abstract

Se describe un brazo automatizado para mover un producto desde una primera estacion de manejo a una segunda estacion de manejo. El brazo automatizado incluye una estructura de soporte y un eje accionado montado a la estructura de soporte. El eje accionado esta adaptado para la rotacion alrededor de un primer eje, Se proporciona un dispositivo para hacer oscilar selectivamente el eje a traves de arcos de rotacion seleccionados, sucesivos. Un brazo de manivela esta asegurado al eje de accionado en un primer punto de tal manera que el brazo de manivela se hacer girar alrededor de su primer eje. Un miembro de union esta asegurado giratoriamente a la estructura de soporte para la rotacion alrededor de un segundo eje. El miembro de enlace esta asegurado giratoriamente a la estructura de soporte en un primer punto de pivote de enlace en el miembro de enlace. El brazo de manivela y el miembro de union estan interconectados por un miembro de soporte alargado que tiene un primer extremo, un punto de oscilacion y un extremo para manipular el producto. El miembro de soporte esta conectado pivotalmente en su primer extremo al miembro de enlace. El miembro de soporte esta conectado pivotalmente en su punto de oscilacion en el brazo de manivela. La interrelacion entre estos miembros es tal que cuando el brazo de manivela se oscila selectivamente, el brazo de manivela provoca el movimiento del extremo de manipulacion del producto del soporte en una trayectoria que tiene un componente arqueado y un componente de linea aproximadamente recta para la manipulacion del producto.