CN110172877B - 随动式自锁夹轨装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及港口机械技术领域，提供一种随动式自锁夹轨装置，包括压板组件和夹紧组件，压板架上设有用于推压夹紧组件的施压板。夹紧组件包括依次连接的推力支架、夹钳机构和开合机构，夹钳机构包括托架和夹臂，托架水平滑动安装于架体，夹臂转动安装于托架，夹臂有两个，对称设置于轨道两侧。开合机构包括液压缸，液压缸两端分别与两个夹臂的上端相连接，液压缸长度可伸缩。推力支架的夹楔板夹置于两个夹臂之间，夹楔板与夹臂相连接的两侧面均为水平方向内凹的弧面。本发明提供的随动式自锁夹轨装置，安全可靠，在自锁关闭状态下与港口机械在轨道上同步移动，通过开合机构实时响应切换工作状态，通过风力产生夹紧力，抗风防滑能力强。

Description

随动式自锁夹轨装置

技术领域

本发明涉及港口机械技术领域，尤其涉及一种随动式自锁夹轨装置。

背景技术

室外露天作业的大型轨道式港口机械，经常会受到台风、飓风和龙卷风的侵袭，承受极大的风载荷。虽然此类设备在设计过程中都会考虑恶劣风载荷作用下的工况，但是仍然会出现设备被大风吹倒的现象。其主要原因是设计中对于设备抗倾覆稳定性是基于设备静止状态条件下计算得到的；若在极端风载作用下，设备抗滑能力不足，被大风催动后沿轨道加速运行，与附近设备发生碰撞或与轨道尽头设置的限位挡板碰撞，此时惯性力产生的倾覆力矩远大于设备自重产生的抗倾覆力矩，导致设备翻车。为防止此类事故发生，大型轨道式港口机械必须装备可靠的防风抗滑装置。目前主要有三大类防风抗滑装置：防风锚定装置、压轨或顶轨器、夹轨器。

防风锚定装置是利用锚定装置将设备固定在指定位置(锚定座处)，通过锚定装置限制设备移动。防风锚定装置的优点是结构简单、安全可靠，但是操作不便，大风到来时需将设备运行到锚定座处后才能进行锚定动作，突发阵风或龙卷风时无法做到实时响应，而且需要沿轨道设置若干锚定座，工程量大、造价高。

压轨或顶轨器的工作原理是利用辅助装置将设备的部分自重压到轨顶，通过增大设备与轨道面间的摩擦力来抵抗风力。这类装置结构简单、操作方便。但由于只能利用设备部分自重增加摩擦力，抗风防滑能力有限。在遭受极端风载荷时，风力一般远大于该装置能够产生的最大摩擦力，因此该类装置安全性不高。

夹轨器工作原理是利用夹钳装置主动夹紧轨道产生的摩擦力来抵抗风力。这类装置自身具备提供夹紧力的动力装置，可以提供较大的夹紧力。夹轨器动力装置提供的夹紧力越大，其体积也会随之增大，因此受制于布置空间的限制，夹轨器产生的主动夹紧力有限。另外，夹轨器通常固定安装在大型轨道式港口机械行走台车的前端，轨道适应性差，遇到由于港口码头沉降造成的行走区间轨道起伏不平和大车车轮行走偏斜的情况，夹轨器的夹钳就可能出现夹不到轨道的情况。

目前上述三类防风抗滑装置广泛使用于各种轨道式港口机械上，但是由于它们的明显缺陷，在遭遇极端风载荷时，经常出现由于防风抗滑装置防风抗滑能力不足或动作失灵，导致设备被大风吹动而倾翻或坠海的事故，严重影响了港区的正常生产作业，使港口企业承受巨大的财产损失。因此亟需研制一种安全可靠的防风抗滑装置。

发明内容

本发明实施例提供一种随动式自锁夹轨装置，用以提供一种安全可靠的防风抗滑装置。

本发明实施例提供一种随动式自锁夹轨装置，包括压板组件和夹紧组件；

所述压板组件包括与港口机械下部横梁固定连接的压板架，所述压板架有两个，两个所述压板架沿轨道延伸方向相对设置，所述夹紧组件位于两个所述压板架之间，所述压板架上设有用于推压所述夹紧组件的施压板；

所述夹紧组件包括依次连接的推力支架、夹钳机构和开合机构，所述推力支架包括架体、滚轮、承压板和夹楔板；所述滚轮设于所述架体下部，与轨道顶面连接；所述承压板有两个，分别设于所述架体两端，用于承接所述施压板所施加的推压；

所述夹钳机构包括托架和夹臂，所述托架水平滑动安装于所述架体，所述夹臂转动安装于所述托架，所述夹臂有两个，对称设置于所述轨道两侧；

所述开合机构包括液压缸，所述液压缸两端分别与两个所述夹臂的上端相连接，所述液压缸长度可伸缩，以使两个夹臂的下端相旋转靠近并与所述轨道两侧面相贴合，或旋转远离并与所述轨道两侧面相分离；

所述夹楔板设于所述架体上部，且夹置于两个所述夹臂之间，所述夹楔板与所述夹臂相连接的两侧面均为水平方向内凹的弧面。

本发明提供的随动式自锁夹轨装置，压板组件固定安装于港口机械的下部横梁上，当港口机械沿轨道发生滑动时，压板组件将随同港口机械滑动，夹紧组件通过底部的滚轮滑动安装在轨道上。推力支架作为夹紧组件的结构支撑，用于安装夹钳机构，且能够承接压板组件随港口机械滑动产生的对夹紧组件的推动力，此推动力通过压板组件的施压板传递给夹紧组件的承压板；夹紧组件的夹楔板能够将此推动力垂直轨道方向的分力转化为两个夹臂对轨道侧面的夹紧力，并使此夹紧力随着此推动力的增大而增大。夹钳机构通过两个夹臂的相对转动形成对轨道两侧面的钳形夹紧；开合机构能够通过液压缸的伸缩调节两个夹臂的开合。无需预设锚定座，在自锁关闭状态下与港口机械在轨道上同步移动，能够通过开合机构实时响应切换工作状态，克服了防风锚定装置无法实时响应，工程量大、造价高的问题；通过风力产生夹紧力，克服了夹轨器利用夹钳装置主动夹紧轨道产生摩擦力来抵抗风力，受制于布置空间的限制，夹轨器产生的主动夹紧力有限的问题，而且阻碍港口机械的摩擦阻力与风力成正比，克服了压轨或顶轨器只能利用设备部分自重增加摩擦力，抗风防滑能力有限的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的随动式自锁夹轨装置立体结构图；

图2为本发明实施例提供的随动式自锁夹轨装置结构示意图；

图3为本发明实施例提供的随动式自锁夹轨装置侧视图；

图4为本发明实施例提供的压板组件结构示意图；

图5为本发明实施例提供的压板组件A-A截面剖视图；

图6为本发明实施例提供的推力支架结构示意图；

图7为本发明实施例提供的推力支架俯视图；

图8为本发明实施例提供的夹钳机构托架结构示意图；

图9为本发明实施例提供的夹钳机构托架俯视图；

图10为本发明实施例提供的夹臂结构示意图；

图11为本发明实施例提供的夹臂俯视图；

图12为本发明实施例提供的开合机构结构示意图；

图13为本发明实施例提供的防倾组件结构示意图；

图14为本发明实施例提供的防倾组件B-B截面剖视图；

图中：1、压板架；2、梯形支架；3、施压板；4、承压板；5、滚轮；6、夹楔板；7、滚轮轴；8、托架；9、夹臂；10、顶轮；11、弹性阻尼垫块；12、液压缸；13、预紧弹簧；14、预紧板；15、连接滑杆；16、安装架；17、连接杆；18、内转轴；19、转轴外套；20、回复弹簧；21、内筒；22、外筒；23、夹臂转轴；24、夹臂轴孔。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-14所示，本发明提供了一种随动式自锁夹轨装置，包括压板组件和夹紧组件。压板组件包括与港口机械下部横梁固定连接的压板架1，压板架1有两个，两个压板架1沿轨道延伸方向相对设置，夹紧组件位于两个压板架1之间，压板架1上设有用于推压夹紧组件的施压板3。夹紧组件包括依次连接的推力支架、夹钳机构和开合机构，推力支架包括架体、滚轮5、承压板4和夹楔板6；滚轮5设于架体下部，与轨道顶面连接；承压板4有两个，分别设于架体两端，用于承接施压板3所施加的推压。夹钳机构包括托架8和夹臂9，托架8水平滑动安装于架体，夹臂9转动安装于托架8，夹臂9有两个，对称设置于轨道两侧。开合机构包括液压缸12，液压缸12两端分别与两个夹臂9的上端相连接，液压缸12长度可伸缩，以使两个夹臂9的下端相旋转靠近并与轨道两侧面相贴合，或旋转远离并与轨道两侧面相分离。夹楔板6设于架体上部，且夹置于两个夹臂9之间，夹楔板6与夹臂9相连接的两侧面均为水平方向内凹的弧面。

本发明实施例提供的随动式自锁夹轨装置，压板组件固定安装于港口机械的下部横梁上，当港口机械沿轨道发生滑动时，压板组件将随同港口机械滑动，夹紧组件通过底部的滚轮5滑动安装在轨道上。推力支架作为夹紧组件的结构支撑，用于安装夹钳机构，且能够承接压板组件随港口机械滑动产生的对夹紧组件的推动力，此推动力通过压板组件的施压板3传递给夹紧组件的承压板4；夹紧组件的夹楔板6能够将此推动力垂直轨道方向的分力转化为两个夹臂9对轨道侧面的夹紧力，并使此夹紧力随着此推动力的增大而增大。水平滑动安装于推力支架架体的托架8为两个夹臂9提供了转动支撑，使两个夹臂9形成钳形夹紧结构；夹钳机构通过两个夹臂9的相对转动形成对轨道两侧面的钳形夹紧；开合机构能够通过液压缸12的伸缩调节两个夹臂9的开合。

具体来说，当港口机械处于轨道上正常滑行移动工作状态时，本发明实施例提供的随动式自锁夹轨装置应处于自锁关闭的随动状态；此时，可使液压缸12处于收缩状态，两个夹臂9的下端相远离并与轨道两侧面相分离，此时，夹紧组件对轨道侧面没有夹紧力，夹紧组件将在压板组件的推动下随港口机械在轨道上滑动。当港口机械处于停止状态时，可使液压缸12处于伸长状态，使两个夹臂9的下端相靠近并紧贴轨道的两侧面，形成预夹紧，此时本发明实施例提供的随动式自锁夹轨装置处于自锁打开的防风抗滑状态。当大风来袭时，若港口机械产生沿轨道方向的滑移，压板组件将通过施压板3对夹紧组件的承压板4施加推动力并使推力支架产生滑移；夹楔板6与夹臂9相连接的两侧面均为水平方向内凹的弧面，当夹楔板6滑移时，夹紧夹楔板6的两个滑臂将顺着夹楔板6两侧的弧面而被撑开、距离增大，从而使两个夹臂9的下端对轨道两侧面产生更大的夹紧力，阻碍夹臂9在沿轨道上随推力支架的滑移；同时，夹臂9对夹楔板6具有阻碍其滑移的反作用力，阻碍推力支架的滑移并通过承压板4传递给施压板3，形成对港口机械滑移的阻碍。港口机械所承受的使其发生滑移的风力越大，其通过施压板3对承压板4施加的推动力的沿着轨道方向的分力就越大，两夹臂9形成在钳形夹紧结构对轨道两侧面的夹紧力就越大，此夹紧力所产生的沿轨道方向的阻碍装置继续滑移的摩擦阻力就越大，即使港口机械发生滑移的风力越大，本发明实施例随动式自锁夹轨装置所产生的阻碍港口机械滑移的摩擦阻力就越大，此摩擦阻力与风力成正比。

因此，本发明实施例提供的随动式自锁夹轨装置，无需预设锚定座，在自锁关闭状态下与港口机械在轨道上同步移动，能够通过开合机构实时响应切换工作状态，克服了防风锚定装置无法实时响应，工程量大、造价高的问题；通过风力产生夹紧力，克服了夹轨器利用夹钳装置主动夹紧轨道产生摩擦力来抵抗风力，受制于布置空间的限制，夹轨器产生的主动夹紧力有限的问题，而且阻碍港口机械的摩擦阻力与风力成正比，克服了压轨或顶轨器只能利用设备部分自重增加摩擦力，抗风防滑能力有限的问题，安全可靠。

本发明实施例提供的随动式自锁夹轨装置，压板组件还可以包括梯形支架2，压板架1通过梯形支架2与港口机械下部横梁固定连接。梯形支架2包括顶面和底面，顶面与横梁固定连接，两个压板架1固定安装于底面。比如说，梯形支架2可以是沿轨道方向截面为梯形的一个支架，顶面通过螺栓固定安装在港口机械下部横梁下表面上，两个压板架1沿轨道方向间隔设置在底面两端，使两个施压板3对称布置，并与夹紧组件的承压板4相对应；夹紧组件位于两个压板架1之间，当港口机械沿轨道移动时，施压板3将于对应的承压板4相抵触；当开合机构使两个夹臂9下端与轨道两侧面相分离时，夹紧组件将随港口机械一同移动，当开合机构使两个夹臂9下端预夹紧与轨道两侧面时，施压板3将对产生增大两夹臂9夹紧力的力，从而增大最终阻碍港口机械滑移的摩擦阻力。施压板3与承压板4相对应布置，使施压板3与承压板4可以更好地传递推力；比如，施压板3可以是朝向轨道方向向下倾斜的，使施压板3施加给承压板4的推动力具有竖直向下方向的分力和平行于轨道延伸方向的水平分力，水平分力用于通过夹楔板6转化为夹钳机构对轨道两侧面的夹紧力，进而在轨道两侧面产生阻碍进一步滑移的摩擦阻力，竖直分力可以增大夹紧组件对轨道上表面的压力，从而也增大轨道顶面阻碍进一步滑移的摩擦阻力；施压板3也可以是竖直放置的，此时施压板3对承压板4施加的推动力为平行于轨道方向的水平力。

在港口码头的实际作业中，港口机械在轨道上行走的行车车轮踏面宽度一步比轨道宽50mm，港口机械行走时，车轮踏面的中心线和轨道面的中心线不总是重合的。若本发明实施例提供的随动式自锁夹轨装置在随港口机械行走过程中，重心随港口机械车轮的行走轨迹在垂直轨道方向上频繁变动，可能会导致倾翻。因此，本发明实施例提供的随动式自锁夹轨装置，还可以包括有防倾组件，防倾组件可以包括有安装架16、连接杆17和回复机构。安装架16固定安装于架体，连接杆17一端固定连接安装架16，另一端滑动连接回复机构，其滑动方向平行于轨道方向。回复机构固定安装于梯形支架2，回复机构用于向连接杆17施加垂直于轨道延伸方向的回复力。进一步地，回复机构可以包括有滑接通道和回复弹簧20。连接杆17的一端滑动容置于滑接通道内，这样，连接杆17可以在滑接通道内滑动，从而使通过安装架16与推力支架架体固定连接的连接杆17具有沿轨道方向的自由度；回复弹簧20一端与滑接通道外侧壁相连接，另一端与梯形支架2连接，回复弹簧20有多个并对称设置于滑接通道两侧，使滑接通道在垂直于轨道方向上能够容忍一定的偏移，并能够弹性回复。比如说，回复机构还可以包括滑动套接的内筒21和外筒22，内筒21的一端滑动套接于外筒22的一端，内筒21的另一端固定连接于梯形支架2，外筒22的另一端固定连接于滑接通道外侧壁，回复弹簧20容置于内筒21和外筒22的筒内空间。滑动套接的内容和外筒22不但为回复弹簧20提供了容置空间，而且能够对回复弹簧20的伸缩方向产生一定约束，防止回复弹簧20弯折。连接杆17还可以包括相套接的转轴外套19和内转轴18，转轴外套19与安装架16相连接，内转轴18与回复机构相连接，从而使回复机构不但能够缓冲垂直于轨道方向的偏移，而且使回复机构能够更好适应装置在轨道上运动方向的变化及偏移。

本发明实施例提供的随动式自锁夹轨装置，夹钳机构还可以包括顶轮10，顶轮10转动安装于夹臂9，顶轮10的旋转轴线与夹臂9的旋转轴线相垂直，夹臂9通过顶轮10与夹楔板6相连接，顶轮10的旋转轮面与夹楔板6的侧面相连接。托架8上可以设置有安装夹臂9的夹臂转轴23，夹臂9对应夹臂转轴23设置夹臂轴孔24，夹臂轴孔24套设于夹臂转轴23，使夹臂9可转动安装与托架8。夹楔板6两侧内凹的弧面可以是对称设置的，并使夹楔板6中部在垂直于轨道方向上具有最小宽度。夹臂9上设置可旋转的顶轮10，并使顶轮10的旋转轮面与夹楔板6两侧的内凹弧面相连接；这样，夹楔板6在发生向前或者向后的运动时，由于夹楔板6侧面的弧形结构，夹楔板6在垂直轨道方向上的宽度增大，顶轮10的转动可以使夹臂9与夹楔板6的连接更为平滑，同时，保证夹楔板6的侧面与夹臂9之间的距离不变；从而使夹楔板6在发生向前或者向后的运动时两夹臂9在其与夹楔板6的连接部距离将变大，并相应增大两夹臂9对轨道侧面的夹紧力。

本发明实施例提供的随动式自锁夹轨装置，开合机构还可以包括有预紧弹簧13、预紧板14和连接滑杆15。预紧板14有两个，两个预紧板14通过连接滑杆15串接，预紧弹簧13套设于连接滑杆15并位于两个预紧板14之间，液压缸12的两端分别与两个预紧板14相连接。比如说，连接滑杆15和预紧弹簧13也可以各是两个，预紧弹簧13位于两个预紧板14之间，套设于连接滑杆15，并使液压缸12位于两个预紧弹簧13之间。预紧弹簧13处于被压缩的预紧状态；当港口机械处于轨道上正常滑行移动工作状态时，可使液压缸12油缸加载并处于收缩状态，使预紧弹簧13进一步压缩，并使两个夹臂9的下端相远离并与轨道两侧面相分离；当港口机械处于停止状态时，可使液压缸12油缸卸载而处于伸长状态，被压缩的预紧弹簧13伸长使两个夹臂9的下端相靠近并紧贴轨道的两侧面，形成夹紧组件对轨道两侧面的预夹紧。

本发明实施例提供的随动式自锁夹轨装置，推力支架还可以包括滚轮轴7，滚轮轴7固定安装于架体，滚轮5通过滚轮轴7安装于架体。托架8上与滚轮轴7相对应设有腰型槽，滚轮轴7两端插入腰型槽，托架8通过滚轮轴7水平滑动安装于架体。另外，夹臂9下端与轨道侧面相贴合的部位还可以设有弹性阻尼垫块11。

由以上实施例可以看出，本发明提供的随动式自锁夹轨装置，压板组件固定安装于港口机械的下部横梁上，当港口机械沿轨道发生滑动时，压板组件将随同港口机械滑动，夹紧组件通过底部的滚轮5滑动安装在轨道上。推力支架作为夹紧组件的结构支撑，用于安装夹钳机构，且能够承接压板组件随港口机械滑动产生的对夹紧组件的推动力，此推动力通过压板组件的施压板3传递给夹紧组件的承压板4；夹紧组件的夹楔板6能够将此推动力垂直轨道方向的分力转化为两个夹臂9对轨道侧面的夹紧力，并使此夹紧力随着此推动力的增大而增大。水平滑动安装于推力支架架体的托架8为两个夹臂9提供了转动支撑，使两个夹臂9形成钳形夹紧结构；夹钳机构通过两个夹臂9的相对转动形成对轨道两侧面的钳形夹紧；开合机构能够通过液压缸12的伸缩调节两个夹臂9的开合。因此，本发明实施例提供的随动式自锁夹轨装置，无需预设锚定座，在自锁关闭状态下与港口机械在轨道上同步移动，能够通过开合机构实时响应切换工作状态，克服了防风锚定装置无法实时响应，工程量大、造价高的问题；通过风力产生夹紧力，克服了夹轨器利用夹钳装置主动夹紧轨道产生摩擦力来抵抗风力，受制于布置空间的限制，夹轨器产生的主动夹紧力有限的问题，而且阻碍港口机械的摩擦阻力与风力成正比，克服了压轨或顶轨器只能利用设备部分自重增加摩擦力，抗风防滑能力有限的问题，安全可靠。进一步地，本发明实施例提供的随动式自锁夹轨装置，还可以包括有防倾组件，以防止本装置倾翻；还可以在夹臂9上设置顶轮10，顶轮10的转动可以使夹臂9与夹楔板6的连接更为平滑。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种随动式自锁夹轨装置，其特征在于，包括压板组件和夹紧组件；

所述压板组件包括与港口机械下部横梁固定连接的压板架，所述压板架有两个，两个所述压板架沿轨道延伸方向相对设置，所述夹紧组件位于两个所述压板架之间，所述压板架上设有用于推压所述夹紧组件的施压板；

所述夹紧组件包括依次连接的推力支架、夹钳机构和开合机构，所述推力支架包括架体、滚轮、承压板和夹楔板；所述滚轮设于所述架体下部，与轨道顶面连接；所述承压板有两个，分别设于所述架体两端，用于承接所述施压板所施加的推压；

所述夹钳机构包括托架和夹臂，所述托架水平滑动安装于所述架体，所述夹臂转动安装于所述托架，所述夹臂有两个，对称设置于所述轨道两侧；

所述开合机构包括液压缸，所述液压缸两端分别与两个所述夹臂的上端相连接，所述液压缸长度可伸缩，以使两个夹臂的下端相旋转靠近并与所述轨道两侧面相贴合，或旋转远离并与所述轨道两侧面相分离；

所述夹楔板设于所述架体上部，且夹置于两个所述夹臂之间，所述夹楔板与所述夹臂相连接的两侧面均为水平方向内凹的弧面。

2.根据权利要求1所述的随动式自锁夹轨装置，其特征在于，所述压板组件还包括梯形支架，所述压板架通过所述梯形支架与所述港口机械下部横梁固定连接；所述梯形支架包括顶面和底面，所述顶面与所述横梁固定连接，两个所述压板架固定安装于所述底面。

3.根据权利要求2所述的随动式自锁夹轨装置，其特征在于，还包括防倾组件，所述防倾组件包括安装架、连接杆和回复机构；所述安装架固定安装于所述架体，所述连接杆一端固定连接所述安装架，另一端滑动连接所述回复机构，其滑动方向平行于所述轨道方向；所述回复机构固定安装于所述梯形支架，所述回复机构用于向所述连接杆施加垂直于所述轨道延伸方向的回复力。

4.根据权利要求3所述的随动式自锁夹轨装置，其特征在于，所述回复机构包括滑接通道和回复弹簧，所述连接杆的一端滑动容置于所述滑接通道内；所述回复弹簧一端与所述滑接通道外侧壁相连接，另一端与所述梯形支架连接，所述回复弹簧有多个并对称设置于所述滑接通道两侧。

5.根据权利要求4所述的随动式自锁夹轨装置，其特征在于，所述回复机构还包括滑动套接的内筒和外筒，所述内筒的一端滑动套接于所述外筒的一端，所述内筒的另一端固定连接于所述梯形支架，所述外筒的另一端固定连接于所述滑接通道外侧壁，所述回复弹簧容置于所述内筒和所述外筒的筒内空间。

6.根据权利要求3所述的随动式自锁夹轨装置，其特征在于，所述连接杆包括相套接的转轴外套和内转轴，所述转轴外套与所述安装架相连接，所述内转轴与所述回复机构相连接。

7.根据权利要求1所述的随动式自锁夹轨装置，其特征在于，所述夹钳机构还包括顶轮，所述顶轮转动安装于所述夹臂，所述顶轮的旋转轴线与所述夹臂的旋转轴线相垂直，所述夹臂通过所述顶轮与所述夹楔板相连接，所述顶轮的旋转轮面与所述夹楔板的侧面相连接。

8.根据权利要求1所述的随动式自锁夹轨装置，其特征在于，所述开合机构还包括预紧弹簧、预紧板和连接滑杆；所述预紧板有两个，两个所述预紧板通过所述连接滑杆串接，所述预紧弹簧套设于所述连接滑杆并位于两个所述预紧板之间，所述液压缸的两端分别与两个所述预紧板相连接。

9.根据权利要求1所述的随动式自锁夹轨装置，其特征在于，所述推力支架还包括滚轮轴，所述滚轮轴固定安装于所述架体，所述滚轮通过所述滚轮轴安装于所述架体；所述托架上与所述滚轮轴相对应设有腰型槽，所述滚轮轴两端插入所述腰型槽，所述托架通过所述滚轮轴水平滑动安装于所述架体。

10.根据权利要求1所述的随动式自锁夹轨装置，其特征在于，所述夹臂下端与所述轨道侧面相贴合的部位设有弹性阻尼垫块。