CN110203820B - 拉杆对中式防爬装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工程机械保护设备技术领域，提供一种拉杆对中式防爬装置，包括梯形支架、滚轮支座、滚轮楔板装置和夹轨装置；所述滚轮楔板装置包括楔形板，所述楔形板具有两个沿所述楔形板的长度方向对称布置的楔形轮槽；所述夹轨装置包括两个沿楔形板的长度方向对称设置的夹紧臂，每个所述夹紧臂的上端连接有夹轨调节滚轮，每个所述夹紧臂的下端连接有夹紧块；所述夹轨调节滚轮设置在所述楔形轮槽内；所述夹紧块位于导向轨道的侧边；两个所述夹紧臂的相对侧的上端附近通过回位弹簧与滚轮支座相连，所述夹紧臂的下端附近与所述滚轮支座铰接。本发明提供的防爬装置可以借助风力来夹紧导向轨道，风力越大，夹紧力越强，提高了防爬装置的防风能力。

Description

拉杆对中式防爬装置

技术领域

本发明涉及工程机械保护设备技术领域，尤其涉及一种拉杆对中式防爬装置。

背景技术

港口的岸边桥式起重机、门座式起重机和龙门起重机等大型设备一般都在沿海露天作业，近年来沿海台风、飓风等极端恶劣气候频繁发生，加之港口设备迎风面积大，在此极端气候下设备将承受较大的风载荷。设备在此风载荷的作用下沿轨道加速运行，直至在轨道尽头与轨道尾部设置的限位挡板碰撞，由惯性力产生的倾覆力矩远大于设备自重产生的抗倾覆力矩，造成港口设备发生翻倒等重大安全事故。为了防止设备在风载荷较大时被吹动或吹倒，港口设备管理部门规定所有的岸边作业设备必须装设安全可靠的防风抗滑装置。目前港口采用的防风抗滑装置主要有三类：锚定类防风抗滑装置、压轨和顶轨类防风抗滑装置和夹轨类防风抗滑装置。

锚定类防风抗滑装置的工作原理是利用锚定装置将设备固定在指定位置，通过防风拉锁等限制设备移动，这类装置的优点是结构简单、安全可靠，缺点是只能沿设备轨道若干处设置锚定点，大风来到时需先将设备运行到锚定座附近，操作不便，特别是遇到突发暴风时难于做到及时停机并锚定设备。

压轨和顶轨类防风抗滑装置的工作原理是依靠其它辅助设备将设备的部分自重压到轨顶，通过增大设备与轨道顶面产生的摩擦力来抵抗风力，这类装置的优点是结构简单、操作方便，缺点是这类装置只能利用设备部分自重增加摩擦力，该装置对于大风具有良好的防滑效果，但是在遭受极端气候时，风力一般远大于该装置能够产生的最大摩擦力，安全性不高。

夹轨类防风抗滑装置的工作原理是利用夹轨装置主动夹紧轨道头部产生的摩擦力来抵抗风力，这类装置的优点是主动提供夹紧力大、安全可靠，缺点是这类装置受设备大小及布置空间的限制，产生的主动夹紧力有限，只适用于一般大风的情况下。

目前上述三类防风抗滑装置广泛使用于港口各大设备上，但是沿海在遭遇极端气候袭扰时，港口设备还是经常出现由于防风抗滑装置设计防风能力不足或动作失灵，设备被大风吹动而倾翻或坠海的事故，这些事故不仅影响了港区的正常生产作业，同时也使港区蒙受巨大的财产损失。目前各大港口码头亟需一种安全可靠的防风抗滑装置来解决设备在遭受极端气候时沿轨道滑移并在惯性力作用下导致倾翻的难题。

发明内容

本发明实施例提供一种拉杆对中式防爬装置，用以解决现有技术中防风抗滑装置的防风能力不足的技术问题。

本发明实施例提供一种拉杆对中式防爬装置，包括：梯形支架和滚轮支座，还包括：滚轮楔板装置和夹轨装置；

所述梯形支架形成大端向下的梯形截面凹腔；所述滚轮楔板装置设在所述梯形截面凹腔内，且所述滚轮楔板装置可滚动地设置在所述滚轮支座的上端面的第一轨道上；所述滚轮支座设在导向轨道的上方；

所述滚轮楔板装置包括楔形板，所述楔形板具有两个沿所述楔形板的长度方向对称布置的楔形轮槽；

所述夹轨装置包括两个沿楔形板的长度方向对称设置的夹紧臂，每个所述夹紧臂的上端连接有夹轨调节滚轮，每个所述夹紧臂的下端连接有夹紧块；

所述夹轨调节滚轮设置在所述楔形轮槽内；所述夹紧块位于导向轨道的侧边；两个所述夹紧臂的相对侧的上端附近通过回位弹簧与所述滚轮支座相连，所述夹紧臂的下端附近与所述滚轮支座铰接。

其中，还包括：拉杆装置；所述拉杆装置包括支撑轴、两个支撑轮和四根拉杆；所述滚轮楔板装置还包括设置在所述楔形板两侧的滚轮架，所述滚轮架的顶面开设有V型凹槽；

所述支撑轴的一端设置一个所述支撑轮，所述支撑轮设在所述V型凹槽内；四根所述拉杆两两一对分别设置在所述支撑轴的端部，每对所述拉杆的一端与所述支撑轴的一端铰接，每对所述拉杆的另一端分别与两个升降导向滚轮装置铰接。

其中，还包括：防倾装置；所述防倾装置包括复位支架、复位滚轮、外侧限挡和内侧限挡；

所述复位支架与所述楔形板相连；所述复位滚轮的下端与所述复位支架相连；所述内侧限挡设置在所述复位滚轮的相对两侧，所述外侧限挡设置在所述内侧限挡的外侧，且所述外侧限挡与所述梯形支架相连；所述内侧限挡与所述外侧限挡之间设有第一弹簧。

其中，所述滚轮支座包括支座本体、旋转轴支座和两个旋转轴；

所述支座本体包括两个箱体和中间连接架，所述中间连接架的一侧与其中一个箱体的一侧相连，所述中间连接架的相对侧与另一个箱体的一侧相连；

两个所述旋转轴沿所述中间连接架的宽度方向布置，且每个所述旋转轴均穿过所述中间连接架并伸出至所述中间连接架两侧的箱体；所述旋转轴的端部设有与所述箱体相连的所述旋转轴支座；每个所述夹紧臂的下端与对应的所述旋转轴铰接；所述回位弹簧的一端与夹紧臂的上端相连，所述回位弹簧的另一端与所述箱体的上端相连。

其中，所述滚轮支座还包括两个轨顶压板；

每个所述箱体的下端均设有一个轨顶压板，所述轨顶压板用于压紧导向轨道时增大与导向轨道顶部的摩擦系数。

其中，所述升降导向滚轮装置设置在所述箱体的内部；

每个所述升降导向滚轮装置均包括伸缩油缸、滚轮支架和轴头；

所述伸缩油缸设在所述箱体内，且所述伸缩油缸的连接端与所述箱体的内壁相连，所述伸缩油缸的动作端与所述滚轮支架铰接；所述滚轮支架用于与导向滚轮相连；

所述滚轮支架的两侧均连接有所述轴头，所述轴头伸出所述支座本体的一端与所述拉杆的下端铰接。

其中，所述升降导向滚轮装置还包括：固定套筒和套设在所述伸缩油缸外的导向套筒；

所述固定套筒套设在所述导向套筒外，且所述导向套筒可沿所述固定套筒的轴线方向滑动；

所述固定套筒的外壁与箱体的内壁相连，所述导向套筒伸出所述固定套筒的一端与所述滚轮支架相连。

其中，所述滚轮楔板装置还包括：两个滚轮结构，每个所述滚轮结构均包括滚轮轴、第二滚轮和两个第一滚轮；

所述滚轮轴的一端与其中一个所述滚轮架的一侧端部相连，所述滚轮轴的另一端与另一个所述滚轮架的一侧端部相连，且其中一个所述滚轮架的一侧与另一个所述滚轮架的一侧相对；

两个所述第一滚轮可转动的套设在所述滚轮轴上，所述第二滚轮套设在所述滚轮轴上，且所述第二滚轮位于两个所述第一滚轮的之间；

所述第一滚轮可滚动地设置在所述箱体的上端面的第一轨道上，且所述第二滚轮的直径大于所述第一滚轮的直径。

其中，每个所述箱体的上端面设有两个相对布置的所述第一轨道，两个所述第一轨道的间距与两个所述第一滚轮之间的间距相同。

其中，所述梯形支架包括两块梯形架和两块滚轮斜压板；

每块所述梯形架的直角边与港口设备的下端面相连，以使所述梯形架的斜边朝下形成大端向下的梯形截面凹腔；

每块所述梯形架的斜边均连接一块斜压板。

本发明实施例提供的拉杆对中式防爬装置，通过在滚轮楔板装置中设置楔形板，且该楔形板具有两个对称布置的楔形轮槽；以及，将夹紧装置中的夹轨调节滚轮设置在该楔形轮槽内，将夹紧块设置在导向轨道的侧边，使得该防爬装置可以借助风力来夹紧导向轨道，风力越大，夹紧力越强，提高了防爬装置的防风能力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的拉杆对中式防爬装置的一个优选实施例的结构示意图；

图2为本发明提供的梯形支架的一个优选实施例的结构示意图；

图3a为本发明提供的滚轮楔板装置中滚轮架的一个优选实施例的结构示意图；

图3b为本发明提供的滚轮楔板装置中楔形板的一个优选实施例的结构示意图；

图4为本发明提供的拉杆装置的一个优选实施例的结构示意图；

图5为本发明提供的滚轮支座的一个优选实施例的结构示意图；

图6为本发明提供的夹轨装置的一个优选实施例的结构示意图；

图7为本发明提供的升降导向滚轮装置的一个优选实施例的结构示意图；

图8为本发明提供的防倾装置的一个优选实施例的结构示意图；

其中，1、梯形支架；2、滚轮楔板装置；3、拉杆装置；4、滚轮支座；5、夹轨装置；6、升降导向滚轮装置；7、防倾装置；8、过渡法兰；9、导向轨道；10、梯形架；11、垫片组；12、斜压板；13、楔形板；14、滚轮架；15、滚轮轴；16、第一滚轮；17、第二滚轮；18、支撑轴；19、支撑轮；20、拉杆；21、支座本体；22、第一轨道；23、旋转轴支座；24、旋转轴；25、回位弹簧；26、轨顶压板；27、夹紧臂；28、夹紧块；29、夹轨调节滚轮；30、伸缩油缸；31、滚轮支架；32、轴头；33、固定套筒；34、导向套筒；35、润滑铜套；36、外侧限挡；37、复位支架；38、内侧限挡；39、复位滚轮；40、第一弹簧；41、导向滚轮。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1示出了本发明拉杆对中式防爬装置的一个优选实施例，如图1和图6所示，该拉杆对中式防爬装置(简称“防爬装置”)包括：梯形支架1、滚轮支座4、滚轮楔板装置2和夹轨装置5；梯形支架1形成大端向下的梯形截面凹腔；滚轮楔板装置2设在梯形截面凹腔内，且滚轮楔板装置2可滚动地设置在滚轮支座4的上端面的第一轨道22上；滚轮支座4设在导向轨道9的上方；滚轮楔板装置2包括楔形板13，楔形板13具有两个沿楔形板13的长度方向对称布置的楔形轮槽；夹轨装置5包括两个沿楔形板13的长度方向对称设置的夹紧臂27，每个夹紧臂27的上端连接有夹轨调节滚轮29，每个夹紧臂27的下端连接有夹紧块28；夹轨调节滚轮29设置在楔形轮槽内；夹紧块28位于导向轨道9的侧边；两个夹紧臂27的相对侧的上端附近通过回位弹簧25与滚轮支座4相连，夹紧臂27的下端附近与滚轮支座4铰接。

具体地，将防爬装置应用于港口设备的防风时，梯形支架1可以通过过渡法兰8与港口设备的下端面相连，例如，通过过渡法兰8将梯形支架1与港口设备中平衡梁的下端面相连；进而使得该梯形支架1构成大端向下的梯形截面凹腔，即过渡法兰8构成梯形截面凹腔的小端，梯形支架1的斜边构成梯形截面凹腔的斜边。滚轮楔板装置2设置在该梯形截面凹腔内，且滚轮楔板装置2可滚动地设置在滚轮支座4的上端面的第一轨道22上，即滚轮楔板装置2可沿滚轮支座4的上端面在该梯形截面凹腔内移动。以及，梯形支架1推动滚轮楔板装置2运动，滚轮楔板装置2的凹槽处推动支撑轮19运动，进而带动四根拉杆20运动，从而可以拉动滚轮支座4一起在导向轨道9上运动。

以及，该滚轮楔板装置2包括楔形板13，如图3b所示，楔形板13具有两个楔形轮槽，该两个楔形轮槽沿楔形板13的长度方向对称设置。且将与夹紧臂27的上端相连的夹轨调节滚轮29设置在楔形轮槽内，则当风力带动梯形支架1移动时，例如，风力的方向向左，则风力带动梯形支架1向左移动，进而使得梯形截面凹腔的右侧的斜压板12与滚轮楔板装置2的右侧的第二滚轮17相接触，带动滚轮楔板装置2向左运动；同时，使得夹轨调节滚轮29相对于滚轮楔板装置2在楔形轮槽内向右移动，进而使得两个夹轨调节滚轮29之间的距离增大，即使得两个夹紧臂27的上端张开，夹紧臂27的下端附近绕滚轮支座4中的旋转轴24转动，以使与夹紧臂27的下端相连的夹紧块28相互靠近并将导向轨道9夹紧，使得滚轮支座4无法运动，进而让梯形支架1停止运动；即该防爬装置可以借助风力的转换来夹紧导向轨道9，风力越大时夹紧导向轨道9的夹紧力越大。且当风力消失后，将伸缩油缸30伸出，支撑轮19向下运动至接触到滚轮架14的V型凹槽斜面，并向该斜面提供一个相对滚轮支座4对中回位的力，使得滚轮楔板装置2运动至相对滚轮支座4对中。此时，楔形轮槽向夹轨调节滚轮29提供的张开力消失，张开的两个夹紧臂27可以通过被压缩的回位弹簧25进行回位，使得与夹紧臂27的下端相连的夹紧块28相互远离，对导向轨道9的夹紧力消失。即该夹紧装置具有自动回位功能，提高了防爬装置的智能化水平。

在本实施例中，通过在滚轮楔板装置2中设置楔形板13，且该楔形板13具有两个对称布置的楔形轮槽；以及，将夹紧装置中的夹轨调节滚轮29设置在该楔形轮槽内，将夹紧块28设置在导向轨道9的侧边，使得该防爬装置可以借助风力来夹紧导向轨道9，风力越大，夹紧力越强，提高了防爬装置的防风能力。

进一步地，拉杆对中式防爬装置，还包括：拉杆装置3；拉杆装置3包括支撑轴18、两个支撑轮19和四根拉杆20；滚轮楔板装置2还包括设置在楔形板13两侧的滚轮架14，滚轮架14的顶面开设有V型凹槽；支撑轴18的一端设置一个支撑轮19，支撑轮19设在V型凹槽内；四根拉杆20两两一对分别设置在支撑轴18的端部，每一对拉杆20的一端与支撑轴18的一端铰接，每对拉杆20的另一端分别与两个升降导向滚轮装置6铰接。

具体地，如图3a所示，滚轮楔板装置2还包括两个滚轮架14，该两个滚轮架14分别设置在楔形板13的两侧，即楔形板13的长度方向的一侧与其中一个滚轮架14的长度方向的一侧相连，楔形板13的长度方向的相对侧与另一个滚轮架14的长度方向的一侧相连，例如，上述的连接关系为固定连接或可拆卸连接等；例如，滚轮架14与楔形板13相互垂直或呈一定角度等。且在每个滚轮架14的顶面开设V型凹槽，即两个滚轮架14上的V型凹槽相对布置。将两个支撑轮19分别设置在支撑轴18的端部，即支撑轴18的一端设置一个支撑轮19，且将支撑轮19设在V型凹槽内，即位于支撑轴18的其中一端的支撑轮19设在其中一个V型凹槽内，位于支撑轴18的另一端的支撑轮19放置在另一个V型凹槽内；则支撑轮19可以在对应的V型凹槽内滚动。

以及，将四根拉杆20两两一对分别设在支撑轴18的端部，即支撑轴18的其中一端铰接有两根拉杆20，支撑轴18的另一端铰接有两根拉杆20，如图1和图4所示；且每对拉杆20的另一端分别与两个升降导向滚轮装置6铰接，则可通过该升降导向滚轮装置6带动拉杆20上下运动，进而使得拉杆20能够在V型凹槽内移动。即，拉杆装置3的支撑轮19始终在两侧滚轮架14顶面的V型凹槽中，当港口设备行走时带动梯形支架1运动，并推动滚轮楔板装置2运动，带动拉杆装置3的支撑轮19随之一起运动，并通过拉杆20带动升降导向滚轮装置6与整个防爬装置一起随着港口设备运动。即，通过使支撑轮19始终在两侧滚轮架14顶面的V型凹槽中，使得在行走过程中滚轮楔板装置2始终与滚轮支座4对中，并且拉杆20的上下端铰点都在升降的部件上，不再与梯形支架1联系，使得防爬装置的行走与港口设备的行走各自独立，不再随港口设备的偏移而影响防爬装置的通过性。

当防爬装置处于防风状态时，升降导向滚轮装置6上升，进而带动拉杆20上升，使得拉杆20的一端在V型凹槽内移动，同时滚轮支座4下降，使得滚轮支座4压紧导向轨道9；当防爬装置处于非防风状态(即，正常运行状态)时，升降导向装置下降，进而带动拉杆20下降，使得拉杆20的一端在V型凹槽内移动至中间位置，进而使得整个防爬装置处于对中状态，保证了防爬装置从防风状态转换至非防风状态时能够始终处于对中状态，提高了防爬装置的可靠性和稳定性，同时使得滚轮支座4离开向导轨道。

进一步地，拉杆对中式防爬装置，还包括：防倾装置7；防倾装置7包括复位支架37、复位滚轮39、外侧限挡36和内侧限挡38；复位支架37与楔形板13相连；复位滚轮39的下端与复位支架37相连；内侧限挡38设置在复位滚轮39的相对两侧，外侧限挡36设置在内侧限挡38的外侧，且外侧限挡36与梯形支架相连；内侧限挡38与外侧限挡36之间设有第一弹簧40。

具体地，

两个内侧限挡38相对布置，外侧限挡36设置在内侧限挡38的外侧，即一个内侧限挡38的外侧设有两个外侧限挡36，外侧限挡36与内侧限挡38的布置方式如图8所示。复位支架37的下端与楔形板13相连，复位滚轮39的下端与复位支架37的上端相连，例如，复位滚轮39可以通过滚轮轴与复位支架37的上端相连，即可将复位滚轮39套设在滚轮轴外，滚轮轴的下端与复位支架37的上端相连。且在复位滚轮39的两侧均设有内侧限挡38，即在复位滚轮39的前侧和后侧均设有内侧限挡38；以及在每个内侧限挡38的外侧均设有外侧限挡36，即在内侧限挡38的左侧和右侧均设有外侧限挡36。以及，在内侧限挡38与外侧限挡36之间设有至少两根对称布置的第一弹簧40，在位于一侧的内侧限挡38与外侧限挡36之间设置第一弹簧40，在位于另一侧的内侧限挡38与外侧限挡36之间也设置第一弹簧40，且两侧的第一弹簧40对称布置，如图8所示；即，内侧限挡38与外侧限挡36类似为两个同心圆筒，该两个同心圆筒之间通过第一弹簧40顶紧。

当防爬器中心线与大机中心线发生倾斜时，其中一侧的第一弹簧40被压缩，另外一侧的第一弹簧40被放开，两个弹簧之间的压力差给防爬器提供了一个回复力，确保防爬器不继续倾倒。复位滚轮39可在两个内侧限挡38之间运动，另外，内侧限挡38与外侧限挡36及第一弹簧40与梯形支架1相连，复位支架37与复位滚轮39与滚轮楔板装置2相连，当防爬器处于防风状态时，梯形支架1被风推动至与滚轮楔板装置2接触，此时，复位滚轮39与内侧限挡产生相对位移，从而不影响防爬器的楔紧功能。

进一步地，滚轮支座4包括支座本体21、旋转轴支座23和旋转轴24；支座本体21包括两个箱体和中间连接架，中间连接架的一侧与其中一个箱体的一侧相连，中间连接架的相对侧与另一个箱体的一侧相连；两个旋转轴24沿中间连接架的宽度方向布置，且每个旋转轴24穿过中间连接架并伸出至中间连接架两侧的箱体；旋转轴24的端部设有与箱体相连的旋转轴支座23；每个夹紧臂27的下端附近与对应的旋转轴24铰接；回位弹簧25的一端与夹紧臂27的上端相连，回位弹簧25的另一端与箱体的上端相连。

具体地，如图5所示，滚轮支座4包括支座本体21、旋转轴支座23和旋转轴24，即在滚轮支座4的中间连接架的左侧和右侧均连接有箱体。且两个旋转轴24沿中间连接架的宽度方向布置，即两个旋转轴24一前一后布置，即两个旋转轴24的布置与两个夹紧臂27的布置相对应；旋转轴24穿过中间连接架，且旋转轴24的两端均伸出至箱体，以及在旋转轴24的端部设有旋转轴支座23，以使旋转轴24的端部与箱体的内侧通过该旋转轴支座23相连。夹紧臂27的下端与对应的旋转轴24铰接，即一根旋转轴24上铰接一个夹紧臂27。

以及，在中间连接架的上端安设有回位弹簧25，且将两个夹紧臂27的相对侧的上端附近通过回位弹簧25与箱体的上端相连；则当防爬装置处于防风状态时，夹紧臂27的上端因夹轨调节滚轮29在楔形轮槽内相对运动而张开，进而使得回位弹簧25被压缩，同时使得夹紧臂27的下端绕旋转轴24旋转，即使得两个夹紧臂27的下端向相互靠近，从而使得夹紧块28将导向轨道9夹紧。当防爬装置换换为非防风状态时，被压缩的回位弹簧25失去压力，回位弹簧25复位，带动夹紧臂27的上端向相互靠近的方向运动，进而使得夹紧臂27的下端绕旋转轴24向相互远离的方向运动，从而使得夹紧块28将夹紧的导向轨道9松开。

进一步地，滚轮支座4还包括两个轨顶压板26；每个箱体的下端均设有一个轨顶压板26，轨顶压板26用于压紧导向轨道9时增大与导向轨道9顶部的摩擦系数。例如，在每个箱体远离中间连接架的一侧下端设置轨顶压板26；即，当防爬装置处于防风状态时，升降导向滚轮装置6上升，滚轮支座4下降至与导向轨道9接触，此时轨顶压板26压紧导向轨道9，增加导向轨道9与滚轮支座4之间的摩擦力，进一步为防爬装置提供防风力，进而提高防爬装置的防风能力。

进一步地，拉杆对中式防爬装置，升降导向滚轮装置6设置在箱体的内部；升降导向滚轮装置6包括伸缩油缸30、滚轮支架31和轴头32；伸缩油缸30设在箱体内，且伸缩油缸30的连接端与箱体的内壁相连，伸缩油缸30的动作端与滚轮支架31铰接；滚轮支架31用于与导向滚轮41相连；滚轮支架31的两侧均连接有轴头32，轴头32伸出支座本体21的一端与拉杆20的下端铰接。

具体地，如图7所示，两个箱体内均设置有升降导向滚轮装置6，例如，在两个箱体的下部分开设有大窗口，该大窗口用于安装升降导向滚轮装置6。该升降导向滚轮装置6包括伸缩油缸30(例如，该伸缩油缸30为液压伸缩油缸30等)；且将该伸缩油缸30的连接端与箱体的内壁相连，例如，将该伸缩油缸30的法兰面与箱体的内壁固定连接；以及，将伸缩油缸30的动作端与滚轮支架31铰接，例如，将伸缩油缸30的尾部耳板与滚轮支架31铰接，如图7所示；滚轮支架31用于连接导向滚轮41，导向滚轮41用于在防爬装置处于非防风状态时随着港口设备沿导向轨道9运行的导向作用。滚轮支架31的两侧均连接有轴头32，例如，轴头32的一端与滚轮支架31焊接，轴头32的另一端伸出箱体；且将拉杆20的下端与轴头32伸出箱体的一端铰接，如图1所示。则当防爬装置处于防风状态时，伸缩油缸30的动作端缩回，带动导向滚轮41缩回至滚轮支架31的底面以上，滚轮支座4下降至与导向轨道9接触，即滚轮支座4底部的轨顶压板26紧贴导向轨道9的顶面，同时夹紧块28将导向轨道9夹紧；当防爬装置处于非防风状态时，伸缩油缸30的动作端伸出，导向滚轮41与导向轨道9接触，滚轮支座4上升至导向轨道9上面，即滚轮支座4底部的轨顶压板26与导向轨道9脱空，夹紧臂27也处于松弛状态。

另外，还可以在箱体上与伸缩油缸30相对的位置开设小窗口，即在箱体的上部开设小窗口，可以通过该小窗口观察和检修伸缩油缸30。

进一步地，升降导向滚轮装置6还包括：固定套筒33和套设在伸缩油缸30外的导向套筒34；固定套筒33套设在导向套筒34外，且导向套筒34可沿固定套筒33的轴线方向滑动；固定套筒33的外壁与箱体的内壁相连，导向套筒34伸出固定套筒的一端与滚轮支架31相连。

具体地，在伸缩油缸30外套设导向套筒34，且在导向套筒34外套设固定套筒33，且导向套筒34可沿固定套筒33的轴线方向滑动；例如，可以将导向套筒34套设在伸缩油缸30外，例如，可以将导向套筒34的下端与滚轮支架31相连，即导向套筒的下端也与伸缩油缸30的伸缩端相连；例如，可以将固定套筒33的上端与伸缩油缸30的缸体相连，固定套筒的外壁与箱体的内壁相连，固定套筒33的内壁与导向套筒34的外壁相贴合；或者，可以在固定套筒33的内壁与导向套筒34的外壁之间设置润滑铜套35，使得导向套筒34可以较顺畅地沿固体套筒的轴线方向移动。即，该升降导向滚轮装置6增加了滚轮支座4的导向性，即使港口设备在行走过程中发生偏移，也能使防爬装置行走不发生偏移，使得滚轮支座4落下时，夹紧臂27下端的夹紧块28能够顺利的落在导向轨道9两侧，实现夹紧臂27的夹紧功能。

进一步地，滚轮楔板装置2还包括：两个滚轮结构，每个滚轮结构均包括滚轮轴15、第二滚轮17和两个第一滚轮16；滚轮轴15的一端与其中一个滚轮架14的一侧端部相连，滚轮轴15的另一端与另一个滚轮架14的一侧端部相连，且其中一个滚轮架14的一侧与另一个滚轮架14的一侧相对；两个第一滚轮16可转动的套设在滚轮轴15上，第二滚轮17可转动的套设在滚轮轴15上，且第二滚轮17位于两个第一滚轮16的之间；第一滚轮16可滚动地设置在箱体的上端面的第一轨道22上，且第二滚轮17的直径大于第一滚轮16的直径。

具体地，如图1、图3a和图3b所示，该滚轮楔板装置2还包括两个滚轮结构，两个滚轮结构沿楔形板13的长度方向布置在楔形板13的两端，且每个滚轮结构中的滚轮轴15设置在楔形板13的长度方向的其中一端，即该滚轮轴15的端部与楔形板13两侧的滚轮架14的侧壁相连。且两个第一滚轮16可转动的套设在滚轮轴15上，第二滚轮17套设在滚轮轴15上、位于两个第一滚轮16之间的位置；即，第一滚轮16与第二滚轮17置于滚轮架14与梯形支架1的梯形截面凹腔之间的空腔中。且第一滚轮16可滚动地设置在滚轮支座4的上端面的第一轨道22上，即位于一个滚轮轴15上的两个第一滚轮16可滚动地设置在对应侧的箱体的上端面的第一轨道22上。

将第二滚轮17的直径设为大于第一滚轮16的直径，则当防爬装置处于防风状态时，梯形支架1与位于滚轮轴15中间的第二滚轮17接触，进而使得第二滚轮17通过该旋转轴24带动第一滚轮16在箱体的上端面的第一轨道22上滚动，即带动楔形板13和滚轮架14一起移动；从而使得夹轨调节滚轮29在楔形板13的楔形轮槽内相对移动，即使得夹紧臂27的上端张开。

进一步地，每个箱体的上端面设有两个相对布置的第一轨道22，两个第一轨道22的间距与两个第一滚轮16之间的间距相同；第一滚轮16可滚动地设置在第一轨道22上。如图5所示，在两个箱体的上端面均设有第一轨道22，且每个箱体的上端面均设有两个相对布置的第一轨道22，该第一轨道22的布置方式与第一滚轮16的布置方式相匹配，即第一滚轮16可在该第一轨道22上滚动，即第一滚轮16可在第一轨道22上作往复运动。

进一步地，如图2所示，梯形支架1包括两块梯形架10和两块滚轮斜压板12；每块梯形架10的直角边与港口设备的下端面相连，以使梯形架10的斜边朝下形成大端向下的梯形截面凹腔；每块梯形架10的斜边均连接一块斜压板12。具体地，如图1和图2所示，梯形支架1包括两块梯形架10，两块梯形架10沿港口设备的长度方向布置在港口设备的两端，且每块梯形架10的直角边均与港口设备的下端面相连，例如，梯形架10的直角边与连接在港口设备的下端面的过渡法兰8相连，例如，二者的连接关系为固定连接或可拆卸连接等，例如，二者通过螺栓和螺母相连等；且两个梯形架10的斜边相对，即两个梯形架10和过渡法兰8构成一个大端向下的梯形截面凹腔。例如，还可以在梯形架10的直角边与过渡法兰8之间设置调整垫片组11，或者在梯形架10的斜边与斜压板12之间设置调整垫片组，用于安装时适应轨道与门机平衡梁下端面的高度变化。以及，在每块梯形架10的斜边连接一块斜压板12，则当防爬装置处于防风状态时，斜压板12与第二滚轮17接触，进而带动第一滚轮16在第一轨道22上滚动。

上述防爬装置的有益效果是：不受港口设备工作状态和位置的限制，能够随时进入防风抗滑的工作状态。在港口设备正常运行时，升降导向滚轮装置6的伸缩机构伸出，导向滚轮41接触导向轨道9，并将滚轮支架31提起，箱体下端的轨顶压板26与导向轨道9的顶面脱空，夹轨装置5也处于松弛状态。当港口设备处于非工作状态或需要防风时，升降导向滚轮装置6的伸缩机构缩回，导向滚轮41缩回至滚轮支架31底面以上，滚轮支架31下降，箱体下端的轨顶压板26与导向轨道9的顶面贴紧，防爬装置自动进入工作状态；相比较现有的防风抗滑装置无需动力驱动，可直接利用风力作为动力来源，通过滚轮楔板装置2和夹轨装置5将风力转换为夹紧力将导轨夹紧，同时其防风抗滑的能力与风力大小成正比，风力越大，夹紧力越强，导向轨道9的顶面压得更紧，防风抗滑的能力也越强。本发明提供的防爬装置，可以解决现有设备在遭受极端气候时沿轨道滑移并在惯性力作用下导致倾翻的难题，具有防风抗滑能力强、安全可靠、操作方便、绿色环保等优点。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种拉杆对中式防爬装置，包括：梯形支架和滚轮支座，其特征在于，还包括：滚轮楔板装置和夹轨装置；

所述梯形支架形成大端向下的梯形截面凹腔；所述滚轮楔板装置设在所述梯形截面凹腔内，且所述滚轮楔板装置可滚动地设置在所述滚轮支座的上端面的第一轨道上；所述滚轮支座设在导向轨道的上方；

所述滚轮楔板装置包括楔形板，所述楔形板具有两个沿所述楔形板的长度方向对称布置的楔形轮槽；

所述夹轨装置包括两个沿楔形板的长度方向对称设置的夹紧臂，每个所述夹紧臂的上端连接有夹轨调节滚轮，每个所述夹紧臂的下端连接有夹紧块；

所述夹轨调节滚轮设置在所述楔形轮槽内；所述夹紧块位于导向轨道的侧边；两个所述夹紧臂的相对侧的上端附近通过回位弹簧与所述滚轮支座相连，所述夹紧臂的下端附近与所述滚轮支座铰接；

还包括：拉杆装置；

所述拉杆装置包括支撑轴、两个支撑轮和四根拉杆；所述滚轮楔板装置还包括设置在所述楔形板两侧的滚轮架，所述滚轮架的顶面开设有V型凹槽；

所述支撑轴的一端设置一个所述支撑轮，所述支撑轮设在所述V型凹槽内；四根所述拉杆两两一对分别设置在所述支撑轴的端部，每对所述拉杆的一端与所述支撑轴的一端铰接，每对所述拉杆的另一端分别与两个升降导向滚轮装置铰接；

还包括：防倾装置；所述防倾装置包括复位支架、复位滚轮、外侧限挡和内侧限挡；所述复位支架与所述楔形板相连；所述复位滚轮的下端与所述复位支架相连；所述内侧限挡设置在所述复位滚轮的相对两侧，所述外侧限挡设置在所述内侧限挡的外侧，且所述外侧限挡与所述梯形支架相连；所述内侧限挡与所述外侧限挡之间设有第一弹簧。

2.根据权利要求1所述的拉杆对中式防爬装置，其特征在于，所述滚轮支座包括支座本体、旋转轴支座和两个旋转轴；

所述支座本体包括两个箱体和中间连接架，所述中间连接架的一侧与其中一个箱体的一侧相连，所述中间连接架的相对侧与另一个箱体的一侧相连；

两个所述旋转轴沿所述中间连接架的宽度方向布置，且每个所述旋转轴均穿过所述中间连接架并伸出至所述中间连接架两侧的箱体；所述旋转轴的端部设有与所述箱体相连的所述旋转轴支座；每个所述夹紧臂的下端与对应的所述旋转轴铰接；所述回位弹簧的一端与夹紧臂的上端相连，所述回位弹簧的另一端与所述箱体的上端相连。

3.根据权利要求2所述的拉杆对中式防爬装置，其特征在于，所述滚轮支座还包括两个轨顶压板；

每个所述箱体的下端均设有一个轨顶压板，所述轨顶压板用于压紧导向轨道时增大与导向轨道顶部的摩擦系数。

4.根据权利要求2所述的拉杆对中式防爬装置，其特征在于，所述升降导向滚轮装置设置在所述箱体的内部；

每个所述升降导向滚轮装置均包括伸缩油缸、滚轮支架和轴头；

所述伸缩油缸设在所述箱体内，且所述伸缩油缸的连接端与所述箱体的内壁相连，所述伸缩油缸的动作端与所述滚轮支架铰接；所述滚轮支架用于与导向滚轮相连；

所述滚轮支架的两侧均连接有所述轴头，所述轴头伸出所述支座本体的一端与所述拉杆的下端铰接。

5.根据权利要求4所述的拉杆对中式防爬装置，其特征在于，所述升降导向滚轮装置还包括：固定套筒和套设在所述伸缩油缸外的导向套筒；

所述固定套筒套设在所述导向套筒外，且所述导向套筒可沿所述固定套筒的轴线方向滑动；

所述固定套筒的外壁与箱体的内壁相连，所述导向套筒伸出所述固定套筒的一端与所述滚轮支架相连。

6.根据权利要求2所述的拉杆对中式防爬装置，其特征在于，所述滚轮楔板装置还包括：两个滚轮结构，每个所述滚轮结构均包括滚轮轴、第二滚轮和两个第一滚轮；

所述滚轮轴的一端与其中一个所述滚轮架的一侧端部相连，所述滚轮轴的另一端与另一个所述滚轮架的一侧端部相连，且其中一个所述滚轮架的一侧与另一个所述滚轮架的一侧相对；

两个所述第一滚轮可转动的套设在所述滚轮轴上，所述第二滚轮套设在所述滚轮轴上，且所述第二滚轮位于两个所述第一滚轮之间；

所述第一滚轮可滚动地设置在所述箱体的上端面的第一轨道上，且所述第二滚轮的直径大于所述第一滚轮的直径。

7.根据权利要求6所述的拉杆对中式防爬装置，其特征在于，每个所述箱体的上端面设有两个相对布置的所述第一轨道，两个所述第一轨道的间距与两个所述第一滚轮之间的间距相同。

8.根据权利要求1至6任一项所述的拉杆对中式防爬装置，其特征在于，所述梯形支架包括两块梯形架和两块滚轮斜压板；

每块所述梯形架的直角边与港口设备的下端面相连，以使所述梯形架的斜边朝下形成大端向下的梯形截面凹腔；

每块所述梯形架的斜边均连接一块滚轮斜压板。