JP5706488B2 - レールクランプ装置 - Google Patents
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Description
また、上述の問題を解決するために、レールを走行する走行台車に、左右一対のクランプレバーを備えたクランプユニットを昇降自在に設けて、シューを上方へ逃がすように構成すると、走行ローラのガイド鍔部の磨耗等によって、クランプユニットの左右方向の中心がレールの左右方向の中心と大幅にズレた場合に、降下する一対のシューの間に、レールの頭部がおさまらず、適切に挟み込むことができなくなるといった問題があった。
また、上記センタリング手段は、上記一対の揺動レバーを上記走行台車に枢着し、上記クランプユニットに枢着した一対のリンク部材を、上記一対の揺動レバーの上端部に連結したリンク機構によって、上記クランプユニットの昇降に連動して揺動開閉するように構成したものである。
本発明に係るレールクランプ装置は、レールを走行するコンテナクレーン等の荷役機械や、レールに沿って移動する開閉屋根装置などのレール移動構造物に付設され、停止中のレール移動構造物が強風等によって逸走するのを防止するものである。
ベース部材27の水平面状のベース面27aに、圧縮コイルバネから成る閉作動用弾発付勢部材29を鉛直状に立て置きし、その内側に、開作動用油圧アクチュエータ28を上下方向に重ね、かつ、平面視で同軸心状に配設している。
なお、以下、開作動用油圧アクチュエータ28を、開用シリンダ28と呼び、閉作動用弾発付勢部材29を、閉用バネ29と呼び、クランプレバー21を、レバー21と呼ぶ場合もある。
走行ローラ31は、レールRの頭部両側面Rb,Rbに対応する(対面する左右一対のガイド鍔部31a,31aを有している。ガイド鍔部31aは、走行基台32に振動等が発生した場合に、頭部側面Rbに当接することで、走行台車3の左右方向の振れ幅(位置ズレ)を規制すると共に脱線を防止している。
図示省略のレール移動構造物がレールRに沿って走行すると、ブラケット1の内部に設けた図示省略の凸部がクランプユニット2に当接して押圧して、走行台車3が走行する。
逃がし用アクチュエータ5は、例えば、油圧シリンダ5Aから成り、ベース部材27と、走行基台32と、の間に、上下伸縮自在に設けると共に、レール頭部の左右方向の中心位置に設けている。
図2は開用シリンダ28が、閉用バネ29からの上方弾発力を受けて伸長し、逃がし用油圧シリンダ5Aがクランプユニット2の荷重を受けて短縮しているシュー圧接状態(クランプ状態)である。
そして、シュー開放状態とするには、圧油を開用シリンダ28に流して、閉用バネ29の上方弾発力に抗して短縮させる(クランプレバー21,21が開く)。油圧シリンダ5Aには圧油を流さない。
また、シュー開放状態からシュー開放逃がし状態とする際(走行させる際)は、逃がし用の油圧シリンダ5Aに圧油を送って伸長させる。
また、シュー開放逃がし状態から、シュー圧接状態(クランプ状態)にするには、逃がし用の油圧シリンダ5Aへの圧油を戻し、クランプユニット2の荷重により短縮させると共に、圧油で開用シリンダ28の短縮状態を保持する。すると、シュー開放逃がし状態からクランプユニット2が降下したシュー開放状態(シュー圧接準備状態)となる。その後、開用シリンダ28への圧油を戻すと、開用シリンダ28が閉用バネ29の上方弾発力を受けて伸長し、シュー圧接状態となる。
センタリング手段9は、クランプユニット2の昇降に連動して前後水平状揺動軸心L14廻りに揺動開閉する左右一対の揺動レバー12,12と、揺動レバー12,12の中間部を走行台車3の走行基台32に枢着するためのレバーピン14,14と、クランプユニット2のベース部材27に前後水平状軸心廻りに枢着される左右一対のリンク部材11,11と、一対のリンク部材11,11の各基端部をベース部材27に枢着する1本の枢着ピン15と、リンク部材11の揺動先端部11aと、揺動レバー12の上端部12bと、を連結するリンクピン13,13と、を備えている。リンク部材11の揺動先端部11aに取着したリンクピン13を、揺動レバー12の上端部12bに設けた長孔型の連結孔18に差し込んで連結したリンク機構である。
一対のリンク部材11,11は、ベース部材27の支柱部材71用取付ボス部27dに垂下状に固着した取付板19に枢着されている。
一対の揺動レバー12,12は、走行基台32において走行ローラ31よりも前後内方位置に設けた取付部に枢着され、下端部12a,12aが、常時、レールRの頭部側面Rb,Rbの左右外方位置に対面状に配設されている。
また、揺動レバー閉寸法Wbは、レール幅寸法Wrよりも大きく設けている。例えば、レール幅寸法Wrよりも2mm以上6mm以下大きく設けている(Wr+2mm≦Wb≦Wr+6mmに設定している)。或いは、揺動レバー閉寸法Wbを、レール幅寸法Wr以上レール幅寸法Wrの6mm以下の大きさに設けても良い(Wr≦Wb≦Wr+6mmに設定しても良い。)
なお、図14及び図16では、揺動レバー閉寸法Wbがレール幅寸法Wrよりも大きい場合を図示している。
例えば、走行ローラ31のガイド鍔部31aが大きく磨耗して、図15に示すように、レールRの左右中心線Erに対して、走行台車3及びクランプユニット2の左右中心線Eaが、揺れや振動に比べて大幅にレールRの左右外方へズレることがある。
なお、図示省略するが、揺動レバー閉寸法Wbがレール幅寸法Wrと同じ場合は、左右一対の下端部12a,12aの挟持力の反力によってクランプユニット2及び走行台車3の左右中心線Eaが、レール左右中心線Erとが一致する。
その後、シュー開放状態にして、クランプユニット2を上昇させる(シュー22を上へ逃がす)場合も、昇降中間位置で、一対の揺動レバー12,12が閉状態となり、走行台車3(走行ローラ31)の左右中心線Eaを整えて、走行開始の際に、ガイド鍔部31aがレールRの頭部側面Rbに接触する機会を減少させることができる。
また、連結孔18を長孔にしたことで、こじれ等が発生しにくく故障を防止できると共に、クランプユニット2側や走行台車3側へのリンク部材11や揺動レバー12の組み付けを容易に行うことができる。
図10のシュー開放逃がし状態からシュー22を降下させて、シュー開放状態(シュー圧接準備状態)にする際に、センタリング後に左右方向の横揺れ等があっても、誘導勾配面22dにレールRの頭部上角部Rdが摺接して、シュー22の降下がガイドされ、シュー22が下方からレールRによって突き上げられるような不具合を防止し、スムーズに圧接面22aをレールRの頭部側面Rbと対面状に配設できる。降下の際に、シュー22の下面22cが、頭部上面Raに当接する(乗る)のを防止でき、作動停止等の不具合を防止してスムーズな降下を可能としている。
上昇ストッパ機構6は、走行基台32に鉛直状に立設され上端部に当り用の拡大段差部61aを有するストッパ杆部61と、ベース部材27に設けられ所定寸法上昇した際に拡大段差部61aに下方から当接する当り面62aと、を備えている。当り面62aは、ストッパ杆部61(の中間部)が貫通する貫孔62の上方側開口縁部から成る。
上昇ストッパ機構6によって、図10に示すように、シュー22の下面22cが、頭部上面Raから、所定逃げ高さ寸法Hを越えて上昇するのを、逃がし用の油圧シリンダ5Aへの油量やセンサ制御を行うよりも容易かつ高精度に規制できる。
3 走行台車
9 センタリング手段
11 リンク部材
12 揺動レバー
12a 下端部
12b 上端部
21 クランプレバー
22 シュー
R レール
Ra 頭部上面
Rb 頭部側面
Claims (3)
- レール(R)の頭部上面(Ra)を走行する走行台車(3)に、該レール(R)の頭部側面(Rb)(Rb)に圧接自在なシュー(22)(22)を有する左右一対のクランプレバー(21)(21)を備えたクランプユニット(2)を、昇降自在に搭載したレールクランプ装置であって、
上記レール(R)に対して上記クランプユニット(2)のセンタリングを行うセンタリング手段(9)を備え、
上記センタリング手段(9)は、上記クランプユニット(2)の昇降に連動して揺動開閉する左右一対の揺動レバー(12)(12)を備え、上記クランプユニット(2)が降下する際に、一対の揺動レバー(12)(12)の下端部(12a)(12a)を閉揺動させ、該下端部(12a)が上記レール(R)の頭部側面(Rb)を押圧する反力によって上記センタリングを行うことを特徴とするレールクランプ装置。 - 上記センタリング手段(9)は、上記クランプレバー(21)(21)のクランプ状態と上記走行台車(3)の走行状態で、上記一対の揺動レバー(12)(12)の下端部(12a)(12a)が開状態となるように構成した請求項1記載のレールクランプ装置。
- 上記センタリング手段(9)は、上記一対の揺動レバー(12)(12)を上記走行台車(3)に枢着し、上記クランプユニット(2)に枢着した一対のリンク部材(11)(11)を、上記一対の揺動レバー(12)(12)の上端部(12b)(12b)に連結したリンク機構によって、上記クランプユニット(2)の昇降に連動して揺動開閉するように構成した請求項1又は2記載のレールクランプ装置。
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