KR101008058B1 - 주행 레일을 안정적으로 파지할 수 있는 하역기용 레일클램프 - Google Patents

Abstract

하역기용 레일 클램프는 상자 형태의 프레임; 상기 프레임의 상하부 사이에 연장된 한 쌍의 가이드, 이들 가이드를 따라 활주 가능하게 장착된 한 쌍의 베이스 및 상기 프레임의 상부와 상기 베이스 사이에서 상기 가이드 둘레에 각각 배치되어 상기 베이스를 각각 압박하는 한 쌍의 스프링으로 이루어진 압박 수단; 상기 프레임의 하부에 장착되고, 한 쌍의 핀 결합용 슬릿이 상단에 형성된 샤프트가 상향 연장된 실린더; 및 상단이 상기 실린더의 각각의 슬릿에 선회 가능하게 결합된 한 쌍의 제1 링크, 상단이 각각의 상기 베이스에 선회 가능하게 결합된 한 쌍의 제2 링크 및 상단이 각각의 상기 제1 및 제2 링크의 하단과 선회 가능하게 공통 결합되고 하단이 상기 프레임의 밑면을 지나 상기 주행 레일 양쪽으로 연장된 한 쌍의 암을 포함하는 파지(把持) 수단을 구비한다. 이와 같이, 주행 레일을 양쪽에서 파지하는 파지 수단을 독립적으로 구동하여 주행 레일이 휜 부분에서도 양쪽에서 안정되게 주행 레일을 파지함으로써 예기치 않게 하역기가 밀리는 사고를 방지한다.

하역기, 부두, 주행 레일, 스프링, 암, 실린더, 라이닝

Description

주행 레일을 안정적으로 파지할 수 있는 하역기용 레일 클램프{RAIL CLAMP FOR UNLOADER CAPABLE OF STABLY GRIPPING RUNNING RAIL}

도 1은 종래기술에 따른 하역기용 레일 클램프의 대기 위치의 정면도.

도 2는 도 1의 레일 클램프의 파지 위치의 정면도.

도 3은 본 발명에 따른 하역기용 레일 클램프의 대기 위치의 정면도.

도 4는 도 3의 측면도.

도 5는 본 발명에 따른 레일 클램프의 파지 위치의 정면도.

<도면의 주요 부분의 부호의 설명>

100: 레일 클램프 102: 프레임

104: 실린더 106 : 샤프트
112 : 제1 링크 122: 제2 링크

116: 암 120: 라이닝

126: 베이스 128: 가이드

130: 스프링 140: 주행 레일

본 발명은 부두에 설치된 주행 레일과 이 주행 레일을 따라 주행하는 다수의 주행 휠이 설치된 하역기에 사용되는 레일 클램프에 관한 것이다. 더 구체적으로, 본 발명의 레일 클램프는 주행 레일을 양쪽에서 파지하는 파지 수단을 독립적으로 구동하여 주행 레일이 휜 부분에서도 양쪽에서 안정되게 주행 레일을 파지함으로써 예기치 않게 하역기가 밀리는 사고를 방지한다.

일반적으로 선박을 통해 운반된 원료를 하역기의 주행 및 버킷 장치를 이용하여 호퍼에 하역할 때, 태풍, 강풍, 순간돌풍 등의 기상조건과 레일의 굴절과 같은 여러 조건이 하역중 하역기 밀림 발생의 주요 원인이 되고 있다.

통상 부두 하역기는 부두 육상에 설치된 주행 레일을 따라 다수의 주행 휠이 설치되어 주행 휠이 주행 레일을 따라 주행하는 구조이다. 상기 하역기의 주행부에는 레일 클램프가 설치되어 주행 정지시 레일을 클램핑 또는 파지(把持)하여 주행 밀림이 되지 못하게 하고 있는데, 이와 같은 구조의 일례가 도 1에 도시된다.

도 1을 참조하여 종래기술의 레일 클램프(10)에 대해 설명하면, 상자 형태의 프레임(12)은 상부 프레임(12a), 하부 프레임(12b) 및 복수의 기둥(12c)으로 이루어지고, 하부 프레임(12b)에는 실린더(14)가 장착되어 있다. 실린더(14)의 샤프트(16)는 상부로 연장되어 그 말단이 핀(20)에 의해 한 쌍의 링크(18)의 상단과 결합되며, 이들 링크(18)는 핀(20)을 중심으로 선회 가능하게 구성된다. 각각의 상기 링크(18)의 하단은 역시 핀(24)에 의해 각각의 암(22)의 상단과 선회 가능 하게 결합된다. 암(22)의 하단은 하부 프레임(12b)을 지나 하부 프레임(12b) 아래의 레일(40)의 양쪽으로 연장되어 있으며, 하단에 인접한 부위가 핀(26)에 의해 하부 프레임(12b)에 선회 가능하게 결합되어 있다. 또한, 암(22)의 하단 안쪽에는 라이닝(26)이 부착되어 있다.

한편, 전술한 실린더 샤프트(16)와 링크(18)의 상단은 평탄한 베이스(30)에 의해 접촉되고, 상기 베이스(28)와 상부 프레임(12a) 사이에는 스프링(34)이 설치되어 베이스(28)를 하향 압박하며, 상기 베이스(28)는 기둥(12c) 안쪽에서 상부 프레임(12a)과 하부 프레임(12b) 사이에 연장된 복수의 가이드(34)를 따라 상하로 활주할 수 있는 구조를 갖는다.

이와 같은 구성에서, 실린더(14)가 작동하지 않으면 스프링(32)의 탄성력에 의해 샤프트(16)가 하강하면, 링크(18)도 역시 하강하면서 하단이 벌어지고, 그에 따라 암(24)은 상단이 벌어지면서 하단이 핀(26)을 중심으로 안쪽으로 이동하여 라이닝(28)을 개재한 채 레일(40)의 양쪽을 파지하게 된다. 한편, 실린더(14)가 팽창하여 스프링(32)의 탄성력을 이기고 샤프트(16)를 상승시키면 전술한 것과 반대 순서에 따라 암(24)의 하단이 바깥쪽으로 벌어져 레일(40)을 놓게 된다.

이와 같은 파지 작업은 레일(40)과 양측 라이닝(28) 사이의 갭이 일정한 경우에는 목적한 바대로 안정적으로 수행될 수 있지만, 레일(40)이 굴절되어 레일(40)과 양측 라이닝(26) 사이의 갭이 일정하지 못한 경우에는 파지의 목적이 달성되기 어렵다. 즉, 실린더(14)가 수축되어 암(22)의 하단이 오므라지더라도, 도 2에 도시된 바와 같이, 라이닝(28)은 한 쪽이 레일(40)과 갭(G)이 생기거나 불 충분하게 접촉하여 충분한 파지력을 확보할 수 없다.

이와 같이 레일이 제대로 파지되지 않은 상태로 하역기가 주행하는 동안 돌풍이 발생하면, 주행 밀림으로 하역기가 가속되어 인접한 설비에 충돌하는 사고가 종종 발생한다. 상기 하역기는 약 1800 톤 내외의 큰 중량을 가지므로, 고속으로 타 설비에 충돌하면 대형사고가 발생하게 되며, 심지어 부두에 접안 하역중인 선박의 선실에 충돌하여 인명피해에 이를 수도 있다. 또한, 선박의 선실에 충돌하면 해당 선박은 하역 작업이 종료되어도 출항하지 못하여 다음 선박이 접안하지 못하는 경우도 생긴다.

따라서, 전술한 바와 같은 주행 밀림을 방지하기 위한 방지하기 위한 수단으로, 고임목(도시 생략)을 레일(40)과 하역기의 휠(도시 생략) 사이에 삽입하여 휠의 움직임을 방지하고 있다. 하지만, 이는 작업자의 수작업에 의해 이루어지므로 안전사고의 위험이 있다.

또한, 전술한 문제를 극복하기 위한 다른 종래기술로서, 하역기의 주행부에 레일 클램프를 설치하고, 보조 수단으로 고임목을 주행 휠과 레일 사이에 끼워서 체결하는 구조도 사용된다. 이 구조는 바람이 약하게 부는 경우에는 상기 레일 클램프 체결에 의해 주행 밀림이 방지되었으나 바람이 순간적으로 강하게 부는 돌풍과 같은 악조건에서는 주행 밀림을 방지하지 못하는 한계가 있다. 특히 하역기가 설치된 부두는 바닷가로 돌풍 및 강풍이 수시로 발생되는 특성이 있으므로 주행 제동을 위한 신규한 수단이 절실하게 요구되고 있다.

따라서 본 발명은 전술한 종래 기술의 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 주행 레일을 양쪽에서 파지하는 파지 수단을 독립적으로 구동함으로써 주행 레일이 휜 부분에서도 양쪽에서 안정되게 주행 레일을 파지함으로써 예기치 않게 하역기가 밀리는 사고를 방지할 수 있는 하역기용 레일 클램프를 제공하는 것이다.

전술한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따라 부두에 설치된 주행 레일과 이 주행 레일을 따라 주행하는 다수의 주행 휠이 설치된 하역기에 사용되는 레일 클램프가 제공된다. 상기 하역기용 레일 클램프는 상자 형태의 프레임; 상기 프레임의 상하부 사이에 연장된 한 쌍의 가이드, 이들 가이드를 따라 활주 가능하게 장착된 한 쌍의 베이스 및 상기 프레임의 상부와 상기 베이스 사이에서 상기 가이드 둘레에 각각 배치되어 상기 베이스를 각각 압박하는 한 쌍의 스프링으로 이루어진 압박 수단; 상기 프레임의 하부에 장착되고, 한 쌍의 핀 결합용 슬릿이 상단에 형성된 샤프트가 상향 연장된 실린더; 및 상단이 상기 실린더의 각각의 슬릿에 선회 가능하게 결합된 한 쌍의 제1 링크, 상단이 각각의 상기 베이스에 선회 가능하게 결합된 한 쌍의 제2 링크 및 상단이 각각의 상기 제1 및 제2 링크의 하단과 선회 가능하게 공통 결합되고 하단이 상기 프레임의 밑면을 지나 상기 주행 레일 양쪽으로 연장된 한 쌍의 암을 포함하는 파지(把持) 수단을 구비하고, 상기 제1 링크의 상단은 상기 샤프트의 슬릿에 상하 이동 가능하게 결합된다.

본 발명의 여러 가지 특징 및 장점을 첨부도면과 연계하여 하기와 같이 상세히 설명한다.

도 3은 본 발명에 따른 하역기용 레일 클램프의 대기 위치의 정면도이고, 도 4는 도 3의 측면도이며, 도 5는 본 발명에 따른 레일 클램프의 파지 위치의 정면도이다.

도 3 내지 5에 도시된 본 발명의 하역기용 레일 클램프에 있어서, 상자 형태의 프레임(102)은 상부 프레임(102a), 하부 프레임(102b) 및 복수의 기둥(102c)으로 이루어지고, 하부 프레임(102b)에는 실린더(104)가 장착되어 있다. 실린더(104)의 샤프트(106)는 상부로 연장되고 그 말단에 한 쌍의 상하로 연장된 슬릿(108)이 형성되어 있다.

상기 샤프트(106)의 말단의 슬릿(108)은 핀(110)에 의해 한 쌍의 제1 링크(112)의 상단과 결합되며, 이들 제1 링크(112)는 핀(110)을 중심으로 샤프트(106)의 말단에 대해 선회 가능하며 동시에 슬릿(108)을 따라 상하 유동될 수 있다. 각각의 상기 제1 링크(112)의 하단은 역시 핀(114)에 의해 각각의 암(116)의 상단과 각각의 제2 링크(122)의 하단에 선회 가능하게 결합된다.

상기 한 쌍의 암(116)은 도 4에 도시된 바와 같이 상단이 분기되고 하단은 연결된 U자 형태의 부재로, 그 하단은 하부 프레임(102b)을 지나 하부 프레임(102b) 아래의 레일(140)의 양쪽으로 연장되어 있으며, 하단에 인접한 부위가 핀(118)에 의해 하부 프레임(102b)에 선회 가능하게 결합되어 있다. 또한, 암(116)의 하단 안쪽에는 라이닝(120)이 부착되어 있다.

한편, 제2 링크(122)의 상단은 각각 핀(124)에 의해 각각의 베이스(126)에 선회 가능하게 결합되어 있다. 이들 베이스(126)는 각각 기둥(102c) 안쪽에서 상부 프레임(102a)과 하부 프레임(102b) 사이에 연장된 각각의 가이드(128)를 따라 상하로 활주할 수 있도록 가이드(128)를 밀착 수용하는 구멍(도시 생략)을 갖는다. 한편, 각각의 베이스(126)와 상부 프레임(102a) 사이에는 각각 스프링(130)이 설치되어 탄성력에 의해 베이스(126)를 하향 압박한다.

이와 같은 구성에서, 제1 및 제2 링크(112, 122)와 암(116) 및 선택적으로 라이닝(120)은 주행 레일(140)을 파지하기 위한 파지 수단을 구성하며, 스프링(130), 베이스(126) 및 가이드(128)는 이들 파지 수단을 압박하기 위한 압박 수단을 구성한다.

이하, 본 발명의 하역기용 레일 클램프의 동작에 대해 설명한다.

먼저, 실린더(104)가 작동하지 않으면 스프링(130)의 탄성력에 의해 샤프트(106)가 하강하고, 제1 및 제2 링크(112, 122)도 역시 하강하면서 하단이 벌어지며, 그에 따라 암(116)은 상단이 벌어지면서 하단이 핀(118)을 중심으로 안쪽으로 이동하여 라이닝(120)을 개재한 채 레일(140)의 양쪽을 파지하게 된다.

이때, 주행 레일(140)이 굴절되어 암(116)이 위치하는 부위가 어느 한 쪽으로 치우치게 되는 경우, 어느 한 쪽의 암(116)의 라이닝(120)이 주행 레일(140)의 한 쪽 측면과 먼저 접촉하여 서로 압박되더라도(도 5의 좌측) 해당 슬릿(128)만큼 여유를 갖고 다른 쪽의 암(116)이 추가로 선회하여 해당 라이닝(120)이 주행 레일(140)의 다른 쪽 측면과 접촉하여 서로 압박되어(도 5의 우측) 양쪽에서 주행 레일(140)을 압박해 파지하게 된다.

다시 말하면, 도 1과 2에 도시된 종래기술에서는 스프링(32)이 베이스(30)를 아래로 밀어주는 힘이 양측 링크(18) 및 암(22)에 동일하게 분배되고, 이들 링크(18)와 암(22)이 선회하는 거리도 동일하여 레일(14)이 굴절된 위치에서는 동일한 압력으로 파지할 수 없었다. 하지만, 본 발명의 레일 클램프는 도 5에 도시된 바와 같이 예컨대 좌측의 라이닝(120)이 레일(140)에 먼저 접촉해 서로 압박되어도 우측의 제1 및 제2 링크(112, 122)와 암(116)이 계속해서 선회하여 우측의 라이닝(120)을 레일(140)에 압박하여 양쪽에서 균등한 힘으로 레일(140)을 파지하게 된다.

한편, 주행이 필요한 경우 파지를 해체하여야 하는데, 먼저 실린더(104)를 동작시키면 제1 링크(112)가 위쪽으로 밀어 올려지고, 그에 따라 제2 링크(122)와 암(116)이 실린더(104) 쪽으로 당겨져 암(116)이 핀(118)을 축으로 선회하고 라이닝(120)이 레일(140)을 놓게 된다.

또한, 파지 해체시 실린더(104)를 동작시킬 때 한 쌍의 핀(118)의 위치가 일치하지 않을 경우에도 먼저 접촉된 측의 라이닝(120)이 먼저 해제되고, 나중에 접촉된 라이닝(120)이 후속하여 해체된다. 파지가 완전히 해제되면 두개의 핀(118)은 수평선에 위치하게 되고, 하역기는 주행이 가능한 상태로 복귀한다.

전술한 바와 같은 본 발명의 하역기용 레일 클램프에 따르면, 주행 레일을 양쪽에서 파지하는 파지 수단을 독립적으로 구동하여 주행 레일이 휜 부분에서도 양쪽에서 안정되게 주행 레일을 파지함으로써 예기치 않게 하역기가 밀리는 사고를 방지할 수 있다.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (3)

1. 부두에 설치된 주행 레일(140)과 이 주행 레일(140)을 따라 주행하는 다수의 주행 휠이 설치된 하역기에 사용되는 레일 클램프(100)에 있어서,

   상자 형태의 프레임(102);

   상기 프레임(102)의 상하부 사이에 연장된 한 쌍의 가이드(128), 이들 가이드(128)를 따라 활주 가능하게 장착된 한 쌍의 베이스(126) 및 상기 프레임(102)의 상부와 상기 베이스(126) 사이에서 상기 가이드(128) 둘레에 각각 배치되어 상기 베이스(126)를 각각 압박하는 한 쌍의 스프링(130)으로 이루어진 압박 수단;

   상기 프레임(102)의 하부에 장착되고, 한 쌍의 핀 결합용 슬릿(108)이 상단에 형성된 샤프트(106)가 상향 연장된 실린더(104); 및

   상단이 상기 실린더(104)의 각각의 슬릿(108)에 선회 가능하게 결합된 한 쌍의 제1 링크(112), 상단이 각각의 상기 베이스(126)에 선회 가능하게 결합된 한 쌍의 제2 링크(122) 및 상단이 각각의 상기 제1 및 제2 링크(112, 122)의 하단과 선회 가능하게 공통 결합되고 하단이 상기 프레임(102)의 밑면을 지나 상기 주행 레일(140) 양쪽으로 연장된 한 쌍의 암을 포함하는 파지(把持) 수단을 구비하고,

   상기 제1 링크(112)의 상단은 상기 샤프트(106)의 슬릿(108)에 상하 이동 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 하역기용 레일 클램프(100).
2. 제1항에 있어서, 상기 한 쌍의 암(116)의 하단의 대향된 부위에 각각 부착된 라이닝(120)을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 하역기용 레일 클램프(100).
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