CN210318038U - 一种操控伸缩梁伸缩的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种操控伸缩梁伸缩的装置，包括四杆机构、驱动机构和止挡机构，止挡机构固定在上层梁上，驱动机构与下层梁活动连接，四杆机构包括第一连架杆、连杆、机架和第二连架杆，机架固定在下层梁上，第一连架杆与连杆销轴连接，第一连架杆与机架卡合连接，机架分别与连杆和第二连架杆销轴连接，驱动机构被设置为在下层梁上滑动，直至与第一连架杆配合，进而与下层梁进入互锁状态，此时下层梁与上层梁的互锁打开，同时第一连架杆和连杆被第二连架杆锁定，此时下层梁与驱动机构可一起运动伸出。本实用新型采用四杆机构，使得上层梁与下层梁之间的互锁和下层梁与驱动机构之间的互锁，可有效防止下层梁在工位间来回滑动。

Description

一种操控伸缩梁伸缩的装置

技术领域

本实用新型涉及轻型搬运系统中四杆机构的应用领域，尤其涉及一种操控伸缩梁伸缩的装置。

背景技术

目前伸缩梁的伸缩是通过弹簧平衡器将伸出的下层梁拉回。如图1所示，弹簧平衡器1通过上层梁固定板2与上层梁固定，弹簧平衡器1的钢丝绳端通过下层梁固定板3与下层梁固定，来实现伸出梁的拉回。在现有技术的应用中，操作者须保持高度注意力才能防止伸缩梁不被突然拉回。随着时间及小车下所吊载荷不断变化，弹簧平衡器拉力无法恒定，从面导致无法拉动或拉动缓慢，或大力拉回结构受到冲击。

因此，本领域的技术人员致力于开发一种安全可靠和运动单一的操控伸缩梁伸缩的装置。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种伸缩操控装置，使得伸缩梁安全可靠、安装调试简单和运动单一，促使伸缩梁的下层梁伸出后能有效方便安全地缩回。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种操控伸缩梁伸缩的装置，包括四杆机构、驱动机构和止挡机构，止挡机构固定在上层梁上，驱动机构与下层梁活动连接，四杆机构包括第一连架杆、连杆、机架和第二连架杆，机架固定在下层梁上，第一连架杆与连杆销轴连接，第一连架杆与机架卡合连接，机架分别与连杆和第二连架杆销轴连接，驱动机构被设置为在下层梁上滑动，直至与第一连架杆配合，进而与下层梁进入互锁状态，此时下层梁与上层梁的互锁打开，同时第一连架杆和连杆被第二连架杆锁定，此时下层梁与驱动机构可一起运动伸出。

进一步地，第一连架杆的一端设置成斜开口，另一端设成凸部。

进一步地，机架的一侧设成凹部，凹部与凸部通过卡合连接相配合。

进一步地，驱动机构包括销轴板和小车，销轴板与小车通过螺栓固定连接。

进一步地，驱动机构还包括驱动轴，驱动轴设置在销轴板的靠近第一连架杆的一端，驱动轴被设置为当驱动机构在下层梁上滑动直至与第一连架杆配合时，驱动轴嵌入斜开口中，从而推动第一连架杆转动。

进一步地，止挡机构为销轴板或者折板。

进一步地，销轴板上设有多个止挡部。

进一步地，止挡部为两个。

进一步地，四杆机构可为四杆机构与凸轮机构的组成的复合机构。

技术效果

与现有技术相比，本实用新型采用四杆机构，使得上层梁与下层梁之间的互锁和下层梁与驱动机构之间的互锁，可有效防止下层梁在工位间来回滑动；

本实用新型具有操作安全方便、安装调试简单、结构简单、易于加工和加工成本低的优点。

以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。

附图说明

图1是现有技术的平衡器伸缩系统的结构示意图；

图2是本实用新型的一个较佳实施例的伸缩梁的上层梁与下层梁互锁时的结构示意图；

图3是本实用新型的一个较佳实施例的驱动机构的结构示意图；

图4是图2的上层梁与下层梁互锁打开的结构示意图；

图5是图4的下层梁运动伸出的示意图。

具体实施方式

以下参考说明书附图介绍本实用新型的多个优选实施例，使其技术内容更加清楚和便于理解。本实用新型可以通过许多不同形式的实施例来得以体现，本实用新型的保护范围并非仅限于文中提到的实施例。

在附图中，结构相同的部件以相同数字标号表示，各处结构或功能相似的组件以相似数字标号表示。附图所示的每一组件的尺寸和厚度是任意示出的，本实用新型并没有限定每个组件的尺寸和厚度。为了使图示更清晰，附图中有些地方适当夸大了部件的厚度。

实施例1

如图2和3所示，本实用新型提供的操控伸缩梁伸缩的装置包括驱动机构11、第一连架杆12、连杆13、机架14、第二连架杆15和销轴板16。其中，驱动机构11包括销轴板111和小车112，销轴板111和小车112通过螺栓固定，小车112通过轴轮可在下层梁上运动，销轴板111可随小车112在下层梁内来回做直线运动。第一连架杆12、连杆13、机架14和第二连架杆15构成四杆机构。机架14与下层梁固定。第一连架杆12与连杆13通过销轴连接。连杆13和第二连架杆15分别通过销轴连接的方式与机架14连接。第一连架杆12的一端设有斜开口，用于与驱动机构11上的驱动轴相配合。第一连架杆12的另一端设有凸部，用于与机架14上的凹部形成卡合连接。销轴板16与上层梁固定。销轴板16上的两个止挡部分别与连杆13和第二连架杆15相配合。

如图4和5所示，当驱动机构11直线运动到第一连架杆12的斜开口处时，驱动机构11上的驱动轴嵌入斜开口。第一连架杆12受到驱动机构11的推力后，以销轴为中心点转动。此时第一连架杆12的凸部与机架14上的凹部分离。第一连架杆12的转动带动了连杆13和第二连架杆15的摆动，使得连杆13和第二连架杆15与销轴板16脱开。下层梁与上层梁的互锁打开，同时第一连架杆12和连杆13被第二连架杆15锁定，即驱动机构11与下层梁进入互锁状态，此时下层梁与驱动机构11一起运动伸出，如图5。当下层梁需要缩回时，只需拉动驱动机构11往回运动即可。第二连架杆15摆杆在销轴板16的固定止挡作用下恢复初始状态，此时第一连架杆12和连杆13与第二连架杆15互锁打开，驱动机构11与下层梁的固定互锁打开，驱动机构11可在下层梁范围内运动直至下层梁与上层梁进入如图2所示的互锁状态。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于，销轴板16替换成折板。

实施例3

本实施例与实施例1的区别在于，根据四杆机构的运动原理，可以将四杆机构替换成由凸轮机构和四杆机构组成的复合机构。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (9)

1.一种操控伸缩梁伸缩的装置，其特征在于，包括四杆机构、驱动机构和止挡机构，所述止挡机构固定在上层梁上，所述驱动机构与下层梁活动连接，

所述四杆机构包括第一连架杆、连杆、机架和第二连架杆，所述机架固定在所述下层梁上，所述第一连架杆与所述连杆销轴连接，所述第一连架杆与所述机架卡合连接，所述机架分别与所述连杆和所述第二连架杆销轴连接，

所述驱动机构被设置为在所述下层梁上滑动，直至与所述第一连架杆配合，进而与所述下层梁进入互锁状态，此时所述下层梁与所述上层梁的互锁打开，同时所述第一连架杆和所述连杆被所述第二连架杆锁定，此时所述下层梁与所述驱动机构可一起运动伸出。

2.如权利要求1所述的操控伸缩梁伸缩的装置，其中，所述第一连架杆的一端设置成斜开口，另一端设成凸部。

3.如权利要求2所述的操控伸缩梁伸缩的装置，其中，所述机架的一侧设成凹部，所述凹部与所述凸部通过所述卡合连接相配合。

4.如权利要求2所述的操控伸缩梁伸缩的装置，其中，所述驱动机构包括销轴板和小车，所述销轴板与所述小车通过螺栓固定连接。

5.如权利要求4所述的操控伸缩梁伸缩的装置，其中，所述驱动机构还包括驱动轴，所述驱动轴设置在所述销轴板的靠近所述第一连架杆的一端，所述驱动轴被设置为当所述驱动机构在所述下层梁上滑动直至与所述第一连架杆配合时，所述驱动轴嵌入所述斜开口中，从而推动所述第一连架杆转动。

6.如权利要求1所述的操控伸缩梁伸缩的装置，其中，所述止挡机构为销轴板或者折板。

7.如权利要求6所述的操控伸缩梁伸缩的装置，其中，所述销轴板上设有多个止挡部。

8.如权利要求7所述的操控伸缩梁伸缩的装置，其中，所述止挡部为两个。

9.如权利要求1所述的操控伸缩梁伸缩的装置，其中，所述四杆机构可为四杆机构与凸轮机构的组成的复合机构。

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