KR101256526B1

KR101256526B1 - 하역기의 밀림 방지장치

Info

Publication number: KR101256526B1
Application number: KR1020110036672A
Authority: KR
Inventors: 황인성
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2011-04-20
Filing date: 2011-04-20
Publication date: 2013-04-22
Also published as: KR20120118982A

Abstract

주행 밀림을 방지하기 위해 하역기의 주행부에 설치되는 하역기의 밀림 방지장치가 소개된다. 이 밀림 방지장치는 주행부에 고정 설치되는 메인프레임(100); 상기 메인프레임(100)을 관통하여 설치되고 지지베이스(210)가 측방향으로 돌출되는 승강샤프트(200); 상기 메인프레임(100) 상에 설치되고 상기 승강샤프트(200)가 승강되도록 작동로드(310)를 매개로 상기 지지베이스(210)에 구동연결되는 작동실린더(300); 상기 승강샤프트(200)의 지지베이스(210)를 탄성적으로 지지하기 위한 탄성스프링(400); 및 상기 승강샤프트(200)의 하단에 설치되는 지지바퀴(500)를 포함하되, 상기 지지바퀴(500)는 장반경부(510a)와 단반경부(510b)를 포함하는 타원형태로 구성되는 것을 특징으로 한다.

Description

하역기의 밀림 방지장치{APPARATUS FOR FIXING UNLOADER}

본 발명은 하역기의 밀림 방지장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 선박에 의해 운반된 연료나 원료의 하역작업시, 돌풍이나 강풍 등에 의한 하역기의 주행 밀림 현상을 방지할 수 있는 하역기의 밀림 방지장치에 관한 것이다.

일반적으로 알려져 있는 하역기는, 도 1a에 도시한 바와 같이, 선박(2)을 통하여 운반되는 광석 등과 같은 연료나 원료 등의 하역용으로 사용되는 크레인을 지칭한다.

하역기(1)에 설치되는 지지붐(3)에는 바켓(4)이 이동가능하도록 설치되는데, 이 바켓(4)은 선박(20)에서 하역되는 연료나 원료를 퍼올리고 일정 위치로 운반한 후, 하역기(1)의 측부에 설치된 호퍼(6)에 연료나 원료가 낙하되도록 한다. 호퍼(6)에 연결된 이송컨베이어(7)는 낙하된 연료나 원료를 저장장소 또는 운반차량으로 적치되도록 한다.

그런데, 상기와 같은 작업이 진행되는 도중에는 순간적으로 돌풍이나 강풍 등의 기상 불량으로 인하여 하역기(1)의 밀림 현상이 발생할 수 있는데, 이러한 밀림 현상을 방지하기 위해, 종래에는 하역기(1)의 밀림 현상을 방지하는 밀림 방지장치가 제안되기도 하였다.

예컨대, 도 1b 내지 도 1c에 도시된 바와 같이, 하역기(1)의 주행부에는 다수의 주행 휠(40)이 설치되어 있어서 하역기(1)를 사용할 때 주행 휠(40)이 부두 육상에 설치된 주행레일(30)을 따라서 주행되도록 하고, 레일 클램프(50)는 해체된 상태로서 스프링 베이스(90)가 상승함에 따라 실린더 작동구간(8)이 상방향으로 이동한다. 하역기(1)의 작업이 완료된 후, 스프링 베이스(90)가 하강함에 따라 실린더 작동구간(80)이 하방향으로 이동하며, 레일 클램프(50)가 주행레일(30) 양면을 압박하면서 고임목(70)이 주행 휠(40)과 접촉, 체결하여 하역기(1)의 밀림이 방지되도록 한다.

그런데 하역기(1)의 주행부에 레일클램프(5)를 설치하여 비교적 바람이 약하게 부는 경우, 레일 클램프(50)의 체결에 의해서 하역기(1)의 주행 밀림이 방지되었으나, 바람이 순간적으로 강하게 부는 악조건 하에서는 주행 밀림을 방지하지 못하는 결함이 있었다.

특히, 레일 클램프(50)를 채우지 않은 상태에서 주행 밀림이 발생되는 경우, 레일클램프(50)를 체결하더라도 레일 클램프(50) 본래의 목적과 달리 하역기(1)가 계속해서 밀리면서 레일 클램프(50)가 파손되는 문제점이 있었으며, 부두가 돌풍 및 강풍이 수시로 발생되는 바닷가에 하역기(1)가 설치된 관계로 하역기(1)의 주행 밀림 방지책이 더욱 절실하게 요구되고 있다.

이러한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 돌풍이나 강풍 등에 의한 하역기의 주행 밀림 현상을 효과적으로 방지할 수 있는 하역기의 밀림 방지장치를 제공하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 하역기의 밀림 방지장치는, 주행 밀림을 방지하기 위해 하역기의 주행부에 설치되는 하역기의 밀림 방지장치로서, 메인프레임, 승강샤프트, 작동실린더, 탄성스프링 및 지지바퀴를 포함하고, 메인프레임은 주행부에 고정 설치되고, 승강샤프트는 상기 메인프레임을 관통하여 설치되고 지지베이스가 측방향으로 돌출되고, 작동실린더는 상기 메인프레임 상에 설치되고 상기 승강샤프트가 승강되도록 작동로드를 매개로 상기 지지베이스에 구동연결되고, 탄성스프링은 상기 승강샤프트의 지지베이스를 탄성적으로 지지하며, 지지바퀴는 상기 승강샤프트의 하단에 설치되되, 상기 지지바퀴는 장반경부와 단반경부를 포함하는 타원형태로 구성된다
바람직하게, 본 발명은 상기 메인프레임의 상측에 위치되도록 주행부에 고정 설치되고 상기 승강샤프트의 이동을 안내하는 가이드홀이 형성되는 서브프레임을 더 포함한다.

삭제

바람직하게, 상기 승강샤프트는 제1 승강샤프트와, 상기 제1 승강샤프트에 나란하게 배치되는 제2 승강샤프트를 포함하고, 상기 제1 승강샤프트 및 제2 승강샤프트에는 상기 지지베이스가 일체로 연결된다.
바람직하게, 상기 메인프레임은 주행부에 마련된 보강 프레임을 매개로 하여, 상기 보강 프레임의 양측에서 상호 대칭되게 설치되는 한 쌍으로 구성된다.

삭제

바람직하게, 상기 서브프레임과 승강샤프트의 지지베이스 사이에는 상기 탄성스프링이 설치되어, 상기 작동실린더의 작동에 의해 승강된 승강샤프트가 상기 탄성스프링의 탄성력에 의해 원래 위치로 이동된다.

바람직하게, 상기 지지바퀴의 외경은 충격 완충을 위한 탄성패드에 의해 감싸진다.

본 발명에 의하면, 다음과 같은 현저한 효과가 구현될 수 있다.

첫째, 본 발명은 밀림 방지장치를 통해 하역기의 밀림을 방지함으로써, 작업자 안전사고 발생을 방지하고, 하역기의 파손과 고장을 미연에 방지하며, 하역효율을 극대화하여 조업효율을 향상할 수 있다는 이점이 있다.

둘째, 본 발명은 선박이나 근접한 설비와의 충돌을 방지하여 불필요한 물류비 발생을 줄이고, 정비비 낭비와 같은 비효율적인 요인을 해소하여 막대한 경영이익 효과를 구현할 수 있다는 이점이 있다.

도 1a는 일반적인 하역기를 개략적으로 도시한 구성도.
도 1b는 종래 기술에 따른 하역기의 밀림 방지장치를 도시한 측면도.
도 1c는 종래 기술에 따른 레일 클램프의 정면도.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 하역기의 밀림 방지장치를 확대하여 도시한 확대도
도 3은 하역기의 주행시 본 발명의 제1 실시예에 따른 밀림 방지장치의 작동 상태를 도시한 상태도.
도 4는 하역기의 정지시 본 발명의 제1 실시예에 따른 밀림 방지장치의 작동 상태를 도시한 상태도.
도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 밀림 방지장치를 확대하여 도시한 확대도
도 6은 하역기의 주행시 본 발명의 제2 실시예에 따른 밀림 방지장치의 작동상태를 도시한 상태도.
도 7은 하역기의 정지시 본 발명의 제2 실시예에 따른 밀림 방지장치의 작동상태를 도시한 상태도.

우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략하기로 한다.

첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.

도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 밀림 방지장치를 확대하여 나타낸 도면이고, 도 3은 하역기의 주행시 본 발명의 제1 실시예에 따른 밀림 방지장치의 작동 상태를 나타낸 도면이며, 도 4는 하역기의 정지시 본 발명의 제1 실시예에 따른 밀림 방지장치의 작동 상태를 나타낸 도면이다.

도 2 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 따른 하역기의 밀림 방지장치는, 메인프레임(100)과, 메인프레임(100)에 승강가능하게 설치되는 승강샤프트(200)와, 승강샤프트(200)를 승강시키기 위한 작동실린더(300)와, 승강샤프트(200)를 탄성적으로 지지하는 탄성스프링(400)과, 승강샤프트(200)의 하단에 설치되는 지지바퀴(500)와, 탄성스프링(400)이 지지되는 서브프레임(600)을 포함하여 구성된다.

구체적으로, 메인프레임(100)은 상술한 승강샤프트(200)의 하부 및 작동실린더(300)가 지지되는 프레임으로, 이 메인프레임(100)에는 승강샤프트(200)의 하부가 관통하는 한 쌍의 관통홀(110)이 형성된다. 관통홀(110)은 승강샤프트(200)의 승강 이동시 승강샤프트(200)의 상부 이동을 안내하는 이동경로를 제공한다.

이러한 메인프레임(100)은 보강 프레임을 매개로 하역기의 주행부에 설치된다. 여기서, 보강 프레임은 하역기 주행부의 일부분으로, 이 보강 프레임의 하부에는 메인프레임(100)이 고정 설치되고, 보강 프레임의 상부에는 서브프레임(600)이 고정 설치된다.

서브프레임(600)은 승강샤프트(200)의 상부 및 탄성스프링(400)을 지지하기 위해 메인프레임(100)의 상측에 이격 배치되는 프레임으로, 이 서브프레임(600)에는 승강샤프트(200)의 상부가 관통하는 한 쌍의 가이드홀(610)이 형성된다. 가이드홀(610)은 승강샤프트(200)의 승강 이동시 승강샤프트(200)의 상부 이동을 안내한다.

이와 같이, 승강샤프트(200)는 해당 하부 및 상부가 메인프레임(100)의 관통홀(110)과 서브프레임(600)의 가이드홀(610)에 각각 관통된 상태가 유지되므로, 작동실린더(300)의 작동시 승강작동이 보다 안정적으로 이루어질 수 있다.

승강샤프트(200)의 중심부에는 지지베이스(210)가 측방향으로 돌출되게 형성된다. 지지베이스(210)에는 탄성스프링(400)의 일단과 작동실린더(300)의 작동로드(310)가 연결되어 지지되는 바, 작동실린더(300)의 작동에 의해 작동로드(310)가 상방향으로 이동되면, 승강샤프트(200)가 상방향으로 이동되고, 작동실린더(300)의 작동이 해제되면 탄성스프링(400)의 탄성복원력에 의해 승강샤프트(200)가 하방향으로 이동될 수 있다.

이 승강샤프트(200)는 제1 승강샤프트(200a)와, 제1 승강샤프트(200a)에 나란하게 배치되는 제2 승강샤프트(200b)로 구성되며, 이들 제1 승강샤프트(200a) 및 제2 승강샤프트(200b)는 지지베이스(210)를 통해 일체로 연결된다. 다만, 본 실시예에서는 두 개의 승강샤프트(200)가 지지베이스(210)를 통해 연결하는 구성에 대하여 설명하였으나, 이 승강샤프트(200)의 개수는 이에 한정되지 않고 한 개 또는 3개 이상으로 구성될 수 있으며, 승강샤프트(200)의 설치 위치 및 형태에 따라 다양한 구조로 변경될 수도 있을 것이다.

승강샤프트(200)의 하단에는 지지바퀴(500)가 설치된다. 이 지지바퀴(500)는 순간 돌풍이나 강풍 발생시 레일(720) 상에 접촉되어 하역기의 주행 밀림이 방지되도록 하는데, 이를 위해, 지지바퀴(500)는 장반경부(510a)와 단반경부(510b)를 갖는 타원형태로 구성된다. 이 타원형태의 지지바퀴(500)는 순간 돌풍이나 강풍 발생시 해당 곡률면을 따라 소정 각도 유동되면서 충격이 분산되는 구조이므로, 하역기에 전달되는 충격을 완화하면서 그로 인한 장비 손상과 같은 피해를 최소화할 수 있다.

이때, 지지바퀴(500)의 외경은 충격 완충을 위한 탄성패드(520)에 의해 감싸지는 것이 바람직하다. 탄성패드(520)는 고무재질로 구성되며 주변 사용환경에 따라 두께를 조절하여 사용한다.

이 승강샤프트(200)는 승강에 필요한 작동력을 작동실린더(300)로부터 제공받는다. 이 작동실린더(300)는 유압을 이용하여 큰 출력, 추력의 직선운동을 구현하는 유압실린더로서, 메인프레임(100)의 상면에 장착되고, 작동로드(310)를 매개로 승강샤프트(200)의 지지베이스(210)에 구동연결된다.

탄성스프링(400)은 승강샤프트(200)의 지지베이스(210)를 탄성적으로 지지하기 위한 것으로, 해당 하단이 지지베이스(210)에 연결되고 해당 상단이 서브프레임(600)에 연결된다. 이에 따라, 작동실린더(300)의 작동에 의해 승강샤프트(200)의 지지베이스(210)가 상방향으로 이동되면, 탄성스프링(400)은 지지베이스(210)와 서브프레임(600) 사이에서 가압되면서 압축 상태가 되지만, 작동실린더(300)의 작동이 해제되면, 탄성스프링(400)은 원래 형태로 복원하려는 탄성복원력에 의해 지지베이스(210)를 하방향으로 가압하게 되는 것이다.

이와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 작동 과정을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 하역기의 주행이 이루어지는 경우, 도 3에 도시된 바와 같이, 레일크램프(미도시)가 동작하여 하역기는 주행이 가능한 상태가 되는데, 이때, 본 발명에 따른 작동실린더(300)의 작동에 의해 작동로드(310)가 상방향으로 이동되면, 승강샤프트(200)가 상방향으로 이동되면서 지지바퀴(500)가 레일(720)로부터 이격된 상태가 유지된다.

이후, 하역기의 주행이 정지되는 경우, 도 4에 도시된 바와 같이, 작동실린더(300)의 작동이 해제되면 탄성스프링(400)의 탄성복원력에 의해 승강샤프트(200)가 하방향으로 이동되면서 지지바퀴(500)가 레일(720) 상에 압박 밀착되는데, 이때, 순간 돌풍이나 강풍이 발생하더라도 하역기가 바람에 밀리는 것이 방지될 수 있다. 특히, 지지바퀴(500)는 타원 형태로 구성되므로, 하역기에 전달되는 충격을 완화시키면서 그로 인한 장비 손상과 같은 피해를 최소화할 수 있다.

도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 밀림 방지장치를 확대하여 나타낸 도면이고, 도 6은 하역기의 주행시 본 발명의 제2 실시예에 따른 밀림 방지장치의 작동상태를 나타낸 도면이며, 도 7은 하역기의 정지시 본 발명의 제2 실시예에 따른 밀림 방지장치의 작동상태를 나타낸 도면이다.

한편, 도 5에 도시된 바와 같이, 제2 실시예에 따른 하역기의 밀림 방지장치는, 메인프레임(100)과, 메인프레임(100)에 승강가능하게 설치되는 승강샤프트(200)와, 승강샤프트(200)를 승강시키기 위한 작동실린더(300)와, 승강샤프트(200)를 탄성적으로 지지하는 탄성스프링(400)과, 승강샤프트(200)의 하단에 설치되는 지지바퀴(500)를 포함하여 구성된다.

여기서, 메인프레임(100), 승강샤프트(200), 작동실린더(300), 탄성스프링(400) 및 지지바퀴(500) 구성은, 상술한 제1 실시예에서 메인프레임(100), 승강샤프트(200), 작동실린더(300), 탄성스프링(400) 및 지지바퀴(500) 구성과 동일한 구조로, 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.

다만, 제2 실시예에 따른 탄성스프링(400)은, 해당 하단이 메인프레임(100)에 연결되고 해당 상단이 승강샤프트(200)의 지지베이스(210)에 연결되는 구조로, 해당 하단이 지지베이스(210)에 연결되고 해당 상단이 서브프레임(600)에 연결되는 제1 실시예에서의 탄성스프링(400)과는 차이가 있다.

이와 같이, 제2 실시예에 따른 탄성스프링(400)은 승강샤프트(200)의 지지베이스(210)와 메인프레임(100) 사이에 배치되므로, 도 6에 도시된 바와 같이, 작동실린더(300)의 작동에 의해 승강샤프트(200)의 지지베이스(210)가 상방향으로 이동되면, 인장 상태가 되지만, 도 7에 도시된 바와 같이, 작동실린더(300)의 작동이 해제되면, 탄성스프링(400)은 원래 형태로 복원하려는 탄성복원력에 의해 압축되면서 지지베이스(210)를 하방향으로 가압할 수 있는 것이다.

상기에서 본 발명을 바람직한 실시 예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.

100 :메인프레임 110 :관통홀
200 :승강샤프트 200a :제1 승강샤프트
200b :제2 승강샤프트 210 :지지베이스
300 :작동실린더 310 :작동로드
400 :탄성스프링 500 :지지바퀴
600 :서브프레임 610 :가이드홀
700 :주행부 710 :보강프레임

Claims

주행 밀림을 방지하기 위해 하역기의 주행부에 설치되는 하역기의 밀림 방지장치로서,
주행부에 고정 설치되는 메인프레임(100);
상기 메인프레임(100)을 관통하여 설치되고 지지베이스(210)가 측방향으로 돌출되는 승강샤프트(200);
상기 메인프레임(100) 상에 설치되고 상기 승강샤프트(200)가 승강되도록 작동로드(310)를 매개로 상기 지지베이스(210)에 구동연결되는 작동실린더(300);
상기 승강샤프트(200)의 지지베이스(210)를 탄성적으로 지지하기 위한 탄성스프링(400); 및
상기 승강샤프트(200)의 하단에 설치되는 지지바퀴(500)를 포함하되,
상기 지지바퀴(500)는 장반경부(510a)와 단반경부(510b)를 포함하는 타원형태로 구성되는 것을 특징으로 하는 하역기의 밀림 방지장치.
청구항 1에 있어서,
상기 메인프레임(100)의 상측에 위치되도록 주행부에 고정 설치되고 상기 승강샤프트(200)의 이동을 안내하는 가이드홀(610)이 형성되는 서브프레임(600)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하역기의 밀림 방지장치.
청구항 1에 있어서,
상기 승강샤프트(200)는 제1 승강샤프트(200a)와, 상기 제1 승강샤프트(200a)에 나란하게 배치되는 제2 승강샤프트(200b)를 포함하고, 상기 제1 승강샤프트(200a) 및 제2 승강샤프트(200b)에는 상기 지지베이스(210)가 일체로 연결되는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 하역기의 밀림 방지장치.
삭제
청구항 1에 있어서,
상기 메인프레임(100)은 주행부에 마련된 보강프레임(710)을 매개로 하여, 상기 보강 프레임의 양측에서 상호 대칭되게 설치되는 한 쌍으로 구성되는 것을 특징으로 하는 하역기의 밀림 방지장치.
청구항 2에 있어서,
상기 서브프레임(600)과 승강샤프트(200)의 지지베이스(210) 사이에는, 상기 탄성스프링(400)이 설치되어, 상기 작동실린더(300)의 작동에 의해 승강된 승강샤프트(200)가 상기 탄성스프링(400)의 탄성력에 의해 원래 위치로 이동되는 것을 특징으로 하는 하역기의 밀림 방지장치.
청구항 1에 있어서,
상기 지지바퀴(500)의 외경은 충격 완충을 위한 탄성패드(520)에 의해 감싸지는 것을 특징으로 하는 하역기의 밀림 방지장치.